CN105109722A - 一种全自动分药和供药***及固体药物自动分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动分药和供药***及固体药物自动分离方法，包括：上药装置、分药装置、分药通道装置、供药装置，回药装置和中央处理部分。该***对固体药的尺寸、形状和重量无任何要求，可按设定参数将药自动准确地分装到密封的供药盒中，剩余药自动返回到回药瓶中。***会准时提醒服药者服药并在确认后自动供药。使用者可以选择便携药盒式或更大容量的固定药盒式，可以直接设定***，也可通过手机客户端更方便地设定参数、增加提醒功能和远程设置功能，还可以提前服药。超过一定时间未服药、需要取药及分药时，***可以通知事先设定的人员。该***分药精确，便于清洁，服药方便，具有很大的经济价值、使用价值和医用价值。

Description

一种全自动分药和供药***及固体药物自动分离方法

技术领域

本发明涉及医疗器械、自动发药技术、医用机械电子产品和信息技术领域，特别是涉及一种全自动分药和供药***及固体药物自动分离方法。

背景技术

随着科技的进步和医学水平的不断提高，大部分疾病都需要通过服药来治愈或控制在一定程度上。但由于多种原因，不能按时服药和准确服药仍然是人类面临的严重问题，许多疾病诸如糖尿病、心血管疾病、埃尔茨海默症等的患者如不能按时和准确地服药将会导致非常严重的负面结果，给病人、家庭和社会带来沉重的负担。据美国新英格兰医疗保健研究所（TheNewEnglandHealthcareInstitute）的研究，如果显著改进病人按时和准确服药的比率，仅在美国一年即可节省花费2900亿美元。

因此，大量的智能药盒之类的供药产品出现在市场上，这些供药产品能够提醒服药者按时服药，但仍然需要手动分药，也就是要有人事先逐一地将药物分装到一定的药盒中，大大增加了出错和污染的概率。同时，随着社会的日趋老龄化，老年人的自理能力随年龄增长也在逐渐下降，更增加了出错的可能性。根据现有的技术，即使是价值数百万元的药房自动分药***，仍然需要根据每一种药的尺寸、形状和重量来定制该药的自动药盒，并且在使用时常有药被卡住而出现分错药的现象。此外，各种药盒的密封程度常常达不到药品储存的要求，甚至根本没有密封，且有接触药物却无法清洗的地方，使得药物可能过早失效及受到污染，直接影响服药者的健康。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种通过慢进快出的自动分药原理、对任何固体药物进行分药处理并能按时自动供药的全自动分药和供药***。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动分药和供药***，其特征在于，包括：用于盛放固体药物的上药装置、用于将固体药物排列成单行或列且将药物之间拉开距离的分药装置、用于将分药装置输出的固体药物送入指定位置的分药通道装置、用于密封储存及提供每一次需要服用的药物的供药装置、用于回收储存多余药物的回药装置和中央处理部分。

在本发明一个较佳实施例中，所述上药装置包括上药药盒，所述上药药盒包括至少一个上药药格，所述上药药盒还设有与所述分药装置相通的出药口，所述分药装置设有与所述出药口相配合的入药口，所述出药口和入药口相对位置的变化可有效地控制药物进入所述分药装置的速度和流量。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药装置包括至少一个旋转盘或多个同心旋转分盘，且当旋转盘为两个以上时，越靠近外侧的旋转分盘的旋转速度越快，所述旋转盘上方设有至少一个相对旋转盘固定的涡旋型药物通道，所述涡旋型药物通道的边缘处设有涡旋出口。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转盘上还设有一个锥形件，所述锥形件位于所述旋转盘的中心处。

在本发明一个较佳实施例中，所述涡旋型药物通道设置成多边形或圆弧形。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药装置设置成至少一级分离本体或多级分离本体，且当分离本体为两个以上时，分离本体依次上下连接，药物依次从上至下通过多个分离本体进行分离，位于下面的分离本体的分离速度大于位于上面的分离本体的分离速度，所述分离速度为分离本体的移动、震动或旋转速度。

在本发明一个较佳实施例中，所述分离本体为分离箱、分离盘或输送带的一种或多种的组合。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药装置包括至少一个旋转盘和两个以上设于所述旋转盘上方且相对固定的涡旋通道，所述涡旋通道上设有至少一个可控拨动板，所述涡旋通道的数量比所述拨动板的数量多一个。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药装置包括至少一个旋转盘，所述旋转盘上方至少设有一个拨叉和一个以上主动控制拨动板，所述拨叉与所述拨动板相配合。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药通道装置还设有移位通道，所述移位通道位于所述分药通道的下方，单自由度旋转移位通道使分药通道内的药物经移位通道上面不同的入口而落入供药盒的外格、内格或回药瓶中，并在分药过程结束后密封住所述供药装置的入口。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药通道的入口处，也是所述分药装置的出口处，设有计数传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述供药装置包括供药盒和取药盒，所述供药盒包括盒芯，所述盒芯上设有多个内格和外格，所述内格和外格皆圆周分布在所述盒芯上，且外格位于内格的外侧，所述供药盒底部还设有移位盖板、与所述外格和内格相对应的第一出口和第二出口，单自由度地旋转移位盖板可露出供药盒的第一出口或第二出口或将两个出口全部密封，所述取药盒活动连接在所述供药盒上。

在本发明一个较佳实施例中，所述回药装置包括固定盘、回药瓶保持架和回药瓶，所述回药瓶保持架的下方至少能夹持住一个回药瓶并在所述回药瓶的上方设有相应的回药口，所述回药瓶可以是原装药瓶或标注好的替代药瓶，所述回药瓶保持架活动连接在所述固定盘上。

在本发明一个较佳实施例中，所述供药装置包括药物通道、底座、转轴和便携式药盒，所述转轴固定连接在所述固定盘的下侧，所述底座活动连接在所述转轴上并能围绕其旋转，所述便携式药盒活动连接在底座上。

在本发明一个较佳实施例中，所述便携式药盒包括盒芯、上盖、取药口和取药口上盖，所述盒芯上设有内环、药格和外环，所述上盖旋拧在便携药盒的底座上并且所述盒芯能够在其中旋转，服药时药格中的药物从取药口倒出，所述取药口上盖位于取药口的上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述便携式药盒还设有显示屏、操作按钮和确认按钮，所述显示屏和操作按钮固定在便携药盒的内部，透过透明的上盖可以看到显示屏，所述确认按钮可以经过所述上盖上的孔直接触摸到。

在本发明一个较佳实施例中，所述便携式药盒可以手工分药并独立使用，但需要旋下上盖，直接触摸操作按钮进行设置，也可以通过手机客户端和远程客户端进行设置。

在本发明一个较佳实施例中，所有与药物接触的零件均可方便地拆下清洗或打开清洗、很方便地安装在一起并且不会装错。

在本发明一个较佳实施例中，所述中央处理部分包括嵌入式控制装置和用于提供远程通讯和编程的通讯装置，所述嵌入式控制装置可以接受直接输入的服药时间、服药种类及服药数量信息来控制分药、出药、提醒及报警的操作并显示任何出错信息，当设定参数超过***最大容量时可以提醒操作者并要求更改，分药过程中某种药用完时可以提醒操作者添加该种药，遭遇断电时可以自动记忆断电前的状态并在恢复供电后从记忆的状态自动继续运行，也可以接受通过手机客户端和/或远程客户端输入的服药信息、选择的不同的服药提醒方式、选择的未按时服药时或需要取药或分药时需要通知的人员并将相关信息及时发送给这些人员，还可以通过在远程客户端加设的专家***提醒设定的服药剂量是否正常及采集服药相关的大数据。

本发明还提供了一种固体药物自动分离方法，该方法采用慢进快出的方式使得进入分药装置的药物沿分药通道的前行速度逐渐增加，药物前行速度的增加可以不是连续的，在所述分药装置的出口处达到最大，实现药物之间的有效分离。

在本发明一个较佳实施例中，药物的运动靠摩擦力、离心力、重力、机械拨动和在分药通道内限制运动方向五个因素的部分或全部组合来实现。

在本发明一个较佳实施例中，该方法也适用于固体物质的分离。

本发明的有益效果是：本发明全自动分药和供药***具有以下优点：

（1）通过慢进快出的自动分药原理、结构和方法对任何固体药物进行分药处理，其对固体药物的尺寸、形状和重量无任何要求，即只要是固体药物，即可对其进行分药和供药处理，

（2）只需一次输入服药的时间、种类和数量，即可按要求将药物自动、准确、高效地分装到密封的药盒中，剩余药自动返回到回药瓶中，使用方便、安全、准确度高，

（3）需要服药时，***会准时提醒服药者并在确认后自动供药，超过一定时间未服药，***能够通知事先设定的相关人员，

（4）供药盒都是密封的，原装药瓶盖上原装盖以后也是密封的，解决了药物密封储存的问题，

（5）与药接触的零件均可方便地拆下清洗或打开清洗、很容易安装在一起并且无法装错，实现了洁净的分药和储药环境，

（6）固定供药盒和便携药盒满足了不同服药人群的需求，并且便携药盒还可以手动分药、独立使用，

（7）断电恢复后***会自动回到断电前的状态继续运行，

（8）排除了分药出错的可能性，避免了手动分药污染的可能性，使得分药及服药非常方便，极大地增加了按时服药及准确服药的比例，具有很大的医用价值、经济价值和使用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的全自动分药和供药***实施例1的结构示意图；

图2是图1中分药腔体的结构示意图；

图3是图1中分药通道装置的结构示意图；

图4是图1中供药盒的盒芯的结构示意图；

图5是图1中供药盒底部的结构示意图；

图6是实施例1的固定药盒式分药和供药***中各部分关系示意图；

图7是本发明的全自动分药和供药***实施例2的结构示意图；

图8是图7中便携药盒的结构示意图；

图9是实施例2的便携药盒式分药和供药***中各部分关系示意图；

图10是实施例3中类似涡旋型药物通道的结构示意图；

图11是实施例4中分药腔体的结构示意图；

图12是实施例5中分药腔体的结构示意图；

图13是实施例6中分药腔体的结构示意图；

图14是实施例7中涡旋通道与拨动板的结构示意图；

图15是实施例7中涡旋通道与拨动板的结构示意图；

图16是实施例8中主动拨动板与拨叉的结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：

1、上药装置，2、分药装置，3、分药通道装置，4、回药装置，11、上药药盒，12、上药药格，13、出药口，21、入药口，22、第一旋转盘，23、第二旋转盘，24、涡旋型药物通道，25、涡旋出口，27、锥形件，29、旋转盘交接处，31、计数传感器，32、分药通道，33、旋转移位通道，34、密封装置，41、固定盘，42、回药瓶保持架，43、供药盒，44、回药瓶，45、回药口，46、取药盒，117、供药盒入口，121、转轴，122、底座，123、便携式药盒，124、药物通道，125、取药口，126、药格，127、盒芯，128、取药口上盖，129、确认按钮，130、上盖，131、显示屏，132、操作按钮，133、内环，134、外环，410、一级分离箱，411、二级分离箱，412、三级分离箱，413、一级入口，414、一级出口，415、二级入口，416、二级出口，417、三级入口，418、三级出口，431、盒芯，432、内格，433、外格，434、旋转移位盖板，435、第一出口，436、第二出口，500、药物，520第一旋转盘、521、第一通道，522、第二旋转盘，523、第二通道，524、第三旋转盘，525、第三通道，526、出口，529、入口，600、药物，627、第一输送带，628、第一刮板，629、第二输送带，630、第二刮板，631、第三输送带，632、第三刮板，700、药物，733、旋转盘，734、内涡旋，735、旋转轴，736、拨动板，737、外涡旋，800、药物，838、旋转盘，839、拨叉，840、第一拨动板，841、第一旋转轴，842、第二拨动板，843、第二旋转轴，844、第三拨动板，845、第三旋转轴，846、挡板，847、出口。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图6，本发明实施例1包括：

一种全自动分药和供药***，包括：用于按药物的种类分开盛放固体药物的上药装置1、用于将上药装置1输出的固体药物排列成单行或列且将药物之间拉开距离的分药装置2、用于将分药装置2输出的每一粒固体药物送入指定位置的分药通道装置3、用于密封储存及提供每一次需要服用的药物的供药盒43、用于回收多余药物的回药装置4和中央处理部分，所述上药装置1包括上药药盒11，所述上药药盒11包括至少一个上药药格12，本实施例1中，上药药格12的数量为8个，当然，根据实际使用情况的不同，上药药格12的数量还可以进行增加或减少，所述上药药盒11还设有与所述分药装置2相通的出药口13，所述分药装置2还设有与出药口13相配合的入药口21，所述分药通道装置3设有固定的计数传感器31和分药通道32，所述回药装置4包括固定盘41、回药瓶保持架42和回药瓶44，所述回药瓶保持架42的下方至少能夹持住一个回药瓶44并在回药瓶44的上方设有相应的回药口45，所述回药瓶保持架42和供药盒43均活动连接在所述固定盘41上。

如图2所示，所述分药腔体包括两个旋转盘，分别为第一旋转盘22和第二旋转盘23，所述旋转盘上设有至少一个涡旋型药物通道24，所述涡旋型药物通道24的边缘处设有涡旋出口25。第一旋转盘22和第二旋转盘23在旋转盘交接处29处进行交汇。

所述涡旋出口25处，也是分药通道32的入口处，设有计数传感器31。

所述旋转盘上还设有一个锥形件27，所述锥形件27位于所述旋转盘的中心处。

如图3所示，所述分药通道装置3还设有移位通道33，所述移位通道位于所述分药通道32的下方，旋转移位通道33可使分药通道32内的药物流经移位通道33上面不同的入口而落入供药盒43或回药瓶44中。

如图4所示，所述供药盒43包括盒芯431，所述盒芯431上设有多个内格432和外格433，内格432和外格433皆圆周分布在所述盒芯431上，且外格433位于内格432的外侧。移位通道33上面有相应的出口与所述内格432和所述外格433的径向位置相对应。

如图5所示，所述供药盒43的底部还包括移位盖板434、第一出口435和第二出口436，所述第一出口435和所述第二出口436分别与所述外格433和所述内格432的径向位置相对应，旋转移位盖板434露出供药盒43的第一出口435或第二出口436使得药物从外格433或内格432中落入取药盒46，或将两个出口同时盖上实现药物在供药盒中的密封储存。

再如图1所示，所述供药装置4还包括取药盒46，所述取药盒46活动连接在所述供药盒43上。

另外，所述中央处理部分包括嵌入式控制装置和用于提供远程通讯和编程的通讯装置，所述嵌入式控制装置可以接受直接输入的服药时间、服药种类及服药数量等信息来控制分药、出药、提醒及报警的操作，也可以接受通过手机客户端和/或远程客户端输入的服药信息、选择的不同的服药提醒方式、选择的未按时服药时或需要取药或分药时需要通知的人员并将相关信息及时发送给这些人员，还可以通过在远程客户端加设的专家***提醒设定的服药剂量是否正常及采集服药相关的大数据。

再如图1-图5所示，分药装置2必须适用于任何固体药物，即对固体药物的尺寸、形状和重量没有任何要求，只要是固体药物即可进行操作。分药装置采用“慢进快出”的原理，将杂乱无章、堆积在一起的药物有效地排成单行或列，并拉开药物与药物之间的距离，通过计数传感器31和分药通道32将药物按预定的种类和数量分装到预设定的目的地。

操作者需将每一种药按顺序从原装药瓶中倒入上药药盒11的一个上药药格12中，然后将该药的原装瓶（即本实施例中的回药瓶44）在回收瓶保持架42上面对应的回药口45下面的夹子上面固定。如果某一种药不是瓶装的，也可以用标注好的替代药瓶来替代。

待上药过程完成后，***启动，通过控制上药药盒11的旋转角度将第一个单独上药药格12中的药物通过其底部的出药口13靠重力落入分药装置2上部固定的入药口21。通过控制出药口13和入药口21的相对旋转角度，可以有效地增大或缩小药物进入分药装置2的速度，从而控制药的流量。

药物从上药药格12中放入上药装置1，通过出药口13和入药口21进入到分药装置2中以后，药物偏心地落入第一旋转盘22的靠近圆心侧，第一旋转盘22在摩擦力的作用下带动药物沿着相同旋向的固定的涡旋型药物通道24前行，由于旋转半径的不断加大，每一个药物的线速度也在不断增加，即单位时间内前行的距离也在不断增加，从而拉开药物之间的距离。当离心力达到一定量时，药物还会贴着涡旋型药物通道24的外侧，使得非圆型药物沿着其长度方向前行。当旋转盘的速度很慢时，药物会贴着涡旋型药物通道24的内侧，也使得非圆型药物沿着其长度方向前行。这样在涡旋出口25处，药物已经被有效的分开，使得计数传感器31的计数以及后面的药物通道控制非常精确和可靠，实现精确分药。

实际使用过程中，如果药物刚好落入第一旋转盘22的圆心，药物可能会原地不动，锥型件27固定在第一旋转盘22上面使得药物只能落到锥型件27的底部，从而实现药物落入即偏离圆心又在第一旋转盘22的靠近圆心侧。

为了更有效地将任何同种药物之间分开，旋转盘可以由多个旋转分盘组成，越靠近外侧的旋转分盘的旋转速度越快。第一旋转盘22和第二旋转盘23在旋转盘交接处29相接，并且第二旋转盘23的速度大于第一旋转盘22的速度。本实施例1中，旋转盘的数量为2个，根据实际使用情况的不同，旋转盘可以是一个或多个同心盘，只要接近药物入口的旋转盘转速最低而接近药物出口的旋转盘转速最高并逐渐增加即可。

药物通过分药装置2被完全排成一行或列并且拉开了距离以后，经过分药通道装置3上方的计数传感器31和分药通道32，通过旋转分药通道32下方的移位通道33按控制逻辑将药物落入供药盒43的外格433或内格432里，多余的药物通过回药瓶保持架42上面对应的回药口45装入回药瓶44中。当然供药盒43的盒芯431也要根据该药的服药时间和数量按逻辑做相应的旋转移位。待需要的第一种药物分完后，剩余的药物通过回药口45装入回收瓶44中。

然后移位通道33回到下一次分药的位置，回药瓶保持架42旋转移动一个工位，让下一个回药瓶对准移位通道33的相应位置。上药药盒11旋转到下一个单独上药药格12，同样地通过控制第一出药口13和第一入药口21的相对旋转角度，来有效地增大或缩小药物进入分药装置2的速度，从而控制药的流量，开始第二种药物的分药过程。

以此类推，来完成所有需要分装服用的药物的分药工作。待所有的药物都分完后，操作者需将回药瓶44依次拿下，盖上瓶盖，留作下次使用。移位通道33旋转移位，使其上面的密封装置34密封住其下方的固定盘41上面的供药盒入口117。供药盒43的上方与固定盘41之间采用动密封，底部可通过移位盖板434覆盖密封。从而实现供药盒的完全密封，解决了药物密封储存的问题。

分药过程中，如果某种药的数量不够，***会提醒操作者添加该种药，按确认键后***会继续运行。

此时供药盒43的内格432和外格433的每一个格中都有一次服药的精确剂量，并且按服药的顺序依次排列。***会根据分药时一次性输入的服药时间、种类和数量，准时的提醒服药者。确认后移位盖板434由密封位置移动一个工位，露出供药盒43的第一出口435，该外格433中的第一个剂量的药物落入取药盒46中，服药者方便地拿到药物，移位盖板434回到密封位置。第二次供药时，移位盖板434由密封位置移动一个工位，该外格433是空的，需要盒芯431旋转一个工位，第二个剂量的药落入取药盒46中，以此类推。待供药盒43的外格433的药用完后，移位盖板434由密封位置移动两个工位，露出供药盒43的第二出口436，该内格432的药落入取药盒46中，服药者方便地拿到药物，移位盖板434回到密封位置。下次供药时，移位盖板434由密封位置移动两个工位，该内格432是空的，需要盒芯431旋转一个工位，该剂量的药落入取药盒46中，服药者方便地拿到药物，移位盖板434回到密封位置，以此类推。

当然，该分药和供药***使用过程中也有局限性，其服药的种类必须小于或等于上药药格12的单独上药格数。本实施例1中单独上药格数为8，也就是说，最多可以处理8种固体药物。该***的服药次数必须小于或等于内格432与外格433的总数。本实施例1中的供药盒43共有60个格，也就是说，最多分装为60次的药。显然，这些参数可以按实际需求增加或减少。操作者设置的参数超过最大容量时，***会提醒并要求更改。

该***可以将许多天的药一次性分好，服药者只需在被提醒时按确认按钮，拿起***自动给出的药服用。提醒信息会在显示屏上面显示，同时可在输入服药信息时增加声音和/或闪烁光提醒。每次服药后***会显示剩余服药次数并在剩余量小于一定数量时提醒按时取药。分药操作者可以是可信赖的亲属、朋友或护理者，只需定期执行分药操作。比如供药盒为60个格，每日服药2次，则每30天才需要分药一次。这对于智力下降、行动不便或受限及高龄人等将是极大的福音，特别适用于在家中服药的人群。

为了满足有些使用者更高级的需求，如图6所示，本分药和供药***还能通过蓝牙或Wi-Fi与选定的手机客户端通讯，操作者通过智能手机强大的触摸屏界面能够很方便地输入服药信息、选择不同的服药提醒方式、选择接受未按时服药或需要取药信息的人员，能够做远程***设定、专家***提醒药剂量是否正常及采集服药相关的大数据等。即使服药者不在给药***的旁边，手机客户端也可以一直在服药者左右，设定***时可以选择***提醒、手机客户端提醒或两者同时提醒。当***提醒服药者以后超过一定时间未服药，***可以通知事先设定的相关人员。如果到了下一次服药的时间，***会等待操作者对未服药物的决定：顺延或出药后由操作者决定。当剩余服药次数小于一定数量时***可以通知事先设定的相关人员按时取药及下一次操作分药***的日期和时间，该分药和供药***还可以在需要的情况下按键提前服药。

该分药和供药***会及时显示任何出错信息，在遭遇突然断电后待供电恢复时***会从断电前的状态继续运行。

实施例2

请参阅图7至图9，本发明实施例2与实施例1的不同之处在于：实施例1中的供药盒为固定药盒式，而本实施例2中的供药盒为便携药盒，特别适合于上班、出差及旅行等服药人群。

上述便携药盒的具体结构如下：所述供药盒包括底座122、转轴121和便携式药盒123，所述转轴121固定连接在所述固定盘41下侧，所述底座122活动连接在所述转轴121上并能围绕其旋转，所述便携式药盒123活动连接在底座122上。

如图8所示，所述便携式药盒123包括盒芯127、上盖130、取药口125和取药口上盖128，所述盒芯127上设有内环133、药格126和外环134，所述上盖130旋拧在便携药盒123的底座上并且所述盒芯127能够在其中旋转，药格126中的药物从取药口125倒出，所述取药口上盖128位于取药口125的上方。

另外，所述便携式药盒123还设有显示屏131、操作按钮132和确认按钮129，所述显示屏131和操作按钮132固定在便携药盒的内部，透过透明的上盖130可以看到显示屏131，只有手工分药时才需要旋下上盖130并可能触摸操作按钮132进行设置，所述确认按钮129可以经过所述上盖130上的孔直接触摸到。

与实施例1的分药和供药原理相同，不同之处在于供药盒为便携式供药盒。如图7所示，固定盘41的下面固定有转轴121，底座122的一端以转轴121为轴心可以旋转移动。药物通道124卡在固定盘41的下面并与供药盒入口117相对应。先将底座122旋转到外侧，便携式药盒123可以方便地卡到底座122上面并通过卡槽与***电性连接，然后打开取药口上盖128，将底座122旋转到内侧，使得取药口125与通道124对中。分药过程中，药物经由固定盘41上面的供药盒入口117、设在其下面的通道124及打开的便携式药盒123的取药口125进入便携式药盒123的药格126。便携式药盒123的药盒芯127也会按***控制的逻辑做相应的旋转，其它过程与实施例1是一样的，只是出于体积和重量的考虑，便携式药盒123的格数，即给药次数，要远小于固定药盒。本实施例2中的便携式药盒123有28个药格，可以满足大部分人一个星期的服药量。***在分药时一次性输入服药时间、种类和数量及其它信息，这些信息也会传输到便携式药盒123中。分药完成后，操作者将底座122旋转到外侧，拿下便携式药盒123，盖上取药口125的取药口上盖128，实现药盒的密封。药盒芯127的顶部内环133和外环134与药盒上盖130之间有动态密封圈。如果便携式药盒123使用可充电电池，底座122还可以为便携式药盒123进行充电。

需要服药时，便携式药盒123会准时提醒服药者并在显示屏131上显示相关信息，同时可在输入服药信息时增加声音和/或闪烁光提醒，服药者可以透过透明的便携药盒上盖130看到显示屏131，按确认按钮129以后便携式药盒123会将装有此次药的格旋转到取药口125的位置，服药者打开取药口上盖128，倒出药物，再合上取药口上盖128，实现按时并准确服药。

同样为了满足有些使用者更高级的需求，如图7-9所示，其输入及***设定与实施例1中的固定药盒式的***是一样的，输入的相关信息也会传输到便携药盒上面，分药结束后手机客户端与便携药盒通讯，其它的功能也是一样的，该***也可在需要的情况下按键129提前服药。

便携式药盒123在自动分药的情况下只有确认按钮/提前服药键129可以在外面按到。在特殊情况下，使用者也可以按如下过程选择手动分药：首先将上盖130旋拧打开，露出药盒芯127和操作按钮132，利用操作按钮132和确认按钮129来输入服药时间、种类和数量，完成后显示屏131会指示第一种药的手动分药数量和药格的位置，完成后按确认按钮129，开始第二种药的手动分药直至完成。旋拧上盖130到便携式药盒123，确认取药口上盖128是合上的，启动***后便携药盒的其它功能相同。同样地，便携药盒的设定也可以通过手机客户端来完成。因此，如果选择手动分药，该便携药盒可以独立使用。

实施例1和实施例2中的分药和供药***排除了分药出错的可能性，分药操作者的手可以不接触药物，消除了手动分药污染的可能性。上述所有与药接触的零件均可方便地拆下清洗或打开清洗、很容易安装在一起并且无法装错，实现了洁净的分药和储药环境。

实施例3

如图10所示，本实施例3与实施例1的不同之处在于，涡旋型药物通道24也可以由多边形组成，其工作原理与实施例1相同，在此不再累述。

实施例4

如图11所示，本实施例4与实施例1的不同之处在于，所述分药装置设置成至少两级分离本体，多个分离本体依次上下连接，药物依次从上至下通过多个分离本体进行分离，位于下面的分离本体的分离速度大于位于上面的分离本体的分离速度，所述分离速度为分离本体的震动或旋转速度。

本实施例4中的分药装置设置成三级分离本体，上述分离本体为分离箱，三级分离本体分别为依次上下连接的一级分离本体、二级分离本体和三级分离本体，所述分离本体上皆设有药物的入口和出口，药物依次进入三个分离本体，进入一级分离本体的入口并由其出口旋出，自动进入二级分离本体的入口并由其出口旋出，再自动进入三级分离的入口并由出口旋出。二级分离的速度大于一级分离的速度，三级分离的速度大于二级分离的速度。

如图11所示，“慢进快出”的全自动分药机理通过三级分离箱来实现，药物4进入一级分离箱410的一级入口413并由一级出口414旋出，自动进入二级分离箱411的二级入口415并由二级出口416旋出，再自动进入三级分离箱412的三级入口417并由三级出口418旋出。二级分离箱411的速度大于一级分离箱410的速度，三级分离箱412的速度大于二级分离箱411的速度。这样药物即可有效地拉开距离，实现精确分药。

当然，实际使用过程中，每一级分离本体都可以采用固定涡旋与旋转盘的结合，也可以简单地只有旋转盘来实现，多级分离的驱动也可以用一个电机外加不同的齿轮减速比来实现不同的转速，其它原理都与实施例1和实施例2的原理相同，在此不再累述。

实施例5

如图12所示，本实施例5与实施例4的不同之处在于，分药装置设置成三级分离本体，上述分离本体为分离盘，如图12所示，药物500在第一旋转盘520的入口529处进入，在第一旋转盘520的带动下沿着第一通道521靠自重落入第二旋转盘522，在第二旋转盘522的带动下沿着第二通道523靠自重落入第三旋转盘524，在第三旋转盘524的带动下沿着第三通道525前行至出口526。第一旋转盘520的速度最慢，第二旋转盘523的转速大于第一旋转盘520的速度，以此类推。这样药物500即可有效地拉开距离，实现精确分药。同样地，多级旋转盘的驱动可以用一个电机外加不同的齿轮减速比来实现不同的转速。其它分药和供药原理都与上述实施例4的原理相同，在此不再累述。

实施例6

如图13所示，本实施例6与实施例4的不同之处在于，分药腔体设置成三级分离本体，上述分离本体为输送带，如图12所示，药物600在第一输送带627的前部进入，在第一输送带627的带动下前行并在第一刮板628的作用下有序前行直至靠自重落入第二输送带629，在第二输送带629的带动下前行并在第二刮板630的作用下有序前行直至靠自重落入第三输送带631，在第三输送带631的带动下前行并在第三刮板632的作用下有序前行直至出口。第一输送带627的速度最慢，第二输送带629的转速大于第一输送带627的速度，以此类推。这样药物即可有效地拉开距离，实现精确分药。其它分药和供药原理都与上述实施例4的原理相同，在此不再累述。

实施例7

如图14和图15所示，本实施例7与实施例4的不同之处在于，所述分离本体为涡旋通道，所述涡旋通道上设有至少一个拨动板，并设有内涡旋、旋转轴和外涡旋，如图14所示，药物700在旋转盘733的带动下沿内涡旋734前行，如果拨动板736围绕旋转轴735转向内侧时，只要药物700与旋转盘733之间的摩擦力大于药物700的离心力，药物700离开拨动板736时仍会沿着相同半径继续与旋转盘733一同旋转。如图15所示，如果拨动板736围绕旋转轴735转向外侧时，药物700则会沿着拨动板736进入外涡旋737。通过主动控制拨动板736转向外侧的频率，即可有效地拉开药物之间的距离，实现精确分药。同样地，可以采用多级拨动板来实现更好的分离。其它分药和供药原理都与上述实施例4的原理相同，在此不再累述。

实施例8

如图16所示，本实施例8与实施例4的不同之处在于，所述分离本体为主动拨叉和主动拨动板及其相互配合。如图16所示，在一个较佳实施例中，药物800在旋转盘838的中心附近落入，在拨叉839的驱动及旋转盘838的带动下首先进入第一拨动板840的范围。如果第一拨动板840围绕第一旋转轴841转向内侧，只要药物800与旋转盘838之间的摩擦力大于药物800的离心力，则药物800会沿目前半径与旋转盘838一起继续旋转。如果第一拨动板840围绕第一旋转轴841转向外侧时，药物800则会沿着第一拨动板840进入第二拨动板842的半径范围。如果第二拨动板842围绕第二旋转轴843转向内侧，药物800会沿目前半径与旋转盘838一起继续旋转。如果第二拨动板842围绕第二旋转轴843转向外侧时，药物800则会沿着第二拨动板842进入第三拨动板844的半径范围。如果第三拨动板844围绕第三旋转轴845转向内侧，药物800会沿目前半径与旋转盘838一起继续旋转。如果第三拨动板844围绕第三旋转轴845转向外侧时，药物800则会沿着第三拨动板844进入出口的半径范围，药物800经由挡板846到达出口847。这里第一旋转轴841、第二旋转轴843和第三旋转轴845与旋转盘838中心的距离是依次增长，但第一旋转轴841与旋转盘838中心的距离要大于拨叉839的外轮廓。通过主动控制第一拨动板840、第二拨动板842和第三拨动板844转向外侧的频率，即可有效地拉开药物之间的距离，实现精确分药。显然，拨动板的数量可以是一个或多个。其它分药和供药原理都与上述实施例4的原理相同，在此不再累述。

由上面多个实施例可知：本发明还提供了一种固体药物自动分离方法，该方法采用慢进快出的方式使得进入分药装置的药物沿分药通道的前行速度逐渐增加，药物前行速度的增加可以不是连续的，在所述分药装置的出口处达到最大，实现药物之间的有效分离。药物的运动靠摩擦力、离心力、重力、机械拨动和在分药通道内限制运动方向五个因素的部分或全部组合来实现。该方法也适用于任何固体物质的分离。

区别于现有技术，本发明全自动分药和供药***具有以下优点：

（1）通过慢进快出的自动分药原理、结构和方法对任何固体药物进行分药处理，其对固体药物的尺寸、形状和重量无任何要求，即只要是固体药物，即可对其进行分药和供药处理，

（2）只需一次输入服药的时间、种类和数量，即可按要求将药物自动、准确、高效地分装到密封的药盒中，剩余药自动返回到回药瓶中，使用方便、安全、准确度高，

（3）需要服药时，***会准时提醒服药者并在确认后自动供药，超过一定时间未服药，***能够通知事先设定的相关人员，

（4）供药盒都是密封的，原装药瓶盖上原装盖以后也是密封的，解决了药物密封储存的问题，

（5）与药接触的零件均可方便地拆下清洗或打开清洗、很容易安装在一起并且无法装错，实现了洁净的分药和储药环境，

（6）固定供药盒和便携药盒满足了不同服药人群的需求，并且便携药盒还可以手动分药、独立使用，

（7）断电恢复后***会自动回到断电前的状态继续运行，

（8）排除了分药出错的可能性，避免了手动分药污染的可能性，使得分药及服药非常方便，极大地增加了按时服药及准确服药的比例，具有很大的医用价值、经济价值和使用价值。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (22)

1.一种全自动分药和供药***，其特征在于，包括：用于盛放固体药物的上药装置、用于将固体药物排列成单行或列且将药物之间拉开距离的分药装置、用于将分药装置输出的固体药物送入指定位置的分药通道装置、用于密封储存及提供每一次需要服用的药物的供药装置、用于回收储存多余药物的回药装置和中央处理部分。

2.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述上药装置包括上药药盒，所述上药药盒包括至少一个上药药格，所述上药药盒还设有与所述分药装置相通的出药口，所述分药装置设有与所述出药口相配合的入药口，所述出药口和入药口相对位置的变化可有效地控制药物进入所述分药装置的速度和流量。

3.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述分药装置包括至少一个旋转盘或多个同心旋转分盘，且当旋转盘为两个以上时，越靠近外侧的旋转分盘的旋转速度越快，所述旋转盘上方设有至少一个相对旋转盘固定的涡旋型药物通道，所述涡旋型药物通道的边缘处设有涡旋出口。

4.根据权利要求3所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述旋转盘上还设有一个锥形件，所述锥形件位于所述旋转盘的中心处。

5.根据权利要求3所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述涡旋型药物通道设置成多边形或圆弧形。

6.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述分药装置设置成至少一级分离本体或多级分离本体，且当分离本体为两个以上时，分离本体依次上下连接，药物依次从上至下通过多个分离本体进行分离，位于下面的分离本体的分离速度大于位于上面的分离本体的分离速度，所述分离速度为分离本体的移动、震动或旋转速度。

7.根据权利要求6所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述分离本体为分离箱、分离盘或输送带的一种或多种的组合。

8.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述分药装置包括至少一个旋转盘和两个以上设于所述旋转盘上方且相对固定的涡旋通道，所述涡旋通道上设有至少一个可控拨动板，所述涡旋通道的数量比所述拨动板的数量多一个。

9.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述分药装置包括至少一个旋转盘，所述旋转盘上方至少设有一个拨叉和一个以上主动控制拨动板，所述拨叉与所述拨动板相配合。

10.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述分药通道装置还设有移位通道，所述移位通道位于所述分药通道的下方，单自由度旋转移位通道使分药通道内的药物经移位通道上面不同的入口而落入供药盒的外格、内格或回药瓶中，并在分药过程结束后密封住所述供药装置的入口。

11.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述分药通道的入口处，也是所述分药装置的出口处，设有计数传感器。

12.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述供药装置包括供药盒和取药盒，所述供药盒包括盒芯，所述盒芯上设有多个内格和外格，所述内格和外格皆圆周分布在所述盒芯上，且外格位于内格的外侧，所述供药盒底部还设有移位盖板、与所述外格和内格相对应的第一出口和第二出口，单自由度地旋转移位盖板可露出供药盒的第一出口或第二出口或将两个出口全部密封，所述取药盒活动连接在所述供药盒上。

13.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述回药装置包括固定盘、回药瓶保持架和回药瓶，所述回药瓶保持架的下方至少能夹持住一个回药瓶并在所述回药瓶的上方设有相应的回药口，所述回药瓶可以是原装药瓶或标注好的替代药瓶，所述回药瓶保持架活动连接在所述固定盘上。

14.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述供药装置包括药物通道、底座、转轴和便携式药盒，所述转轴固定连接在所述固定盘的下侧，所述底座活动连接在所述转轴上并能围绕其旋转，所述便携式药盒活动连接在底座上。

15.根据权利要求14所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述便携式药盒包括盒芯、上盖、取药口和取药口上盖，所述盒芯上设有内环、药格和外环，所述上盖旋拧在便携药盒的底座上并且所述盒芯能够在其中旋转，服药时药格中的药物从取药口倒出，所述取药口上盖位于取药口的上方。

16.根据权利要求14所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述便携式药盒还设有显示屏、操作按钮和确认按钮，所述显示屏和操作按钮固定在便携药盒的内部，透过透明的上盖可以看到显示屏，所述确认按钮可以经过所述上盖上的孔直接触摸到。

17.根据权利要求14所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述便携式药盒可以手工分药并独立使用，但需要旋下上盖，直接触摸操作按钮进行设置，也可以通过手机客户端和远程客户端进行设置。

18.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所有与药物接触的零件均可方便地拆下清洗或打开清洗、很方便地安装在一起并且不会装错。

19.根据权利要求1所述的全自动分药和供药***，其特征在于，所述中央处理部分包括嵌入式控制装置和用于提供远程通讯和编程的通讯装置，所述嵌入式控制装置可以接受直接输入的服药时间、服药种类及服药数量信息来控制分药、出药、提醒及报警的操作并显示任何出错信息，当设定参数超过***最大容量时可以提醒操作者并要求更改，分药过程中某种药用完时可以提醒操作者添加该种药，遭遇断电时可以自动记忆断电前的状态并在恢复供电后从记忆的状态自动继续运行，也可以接受通过手机客户端和/或远程客户端输入的服药信息、选择的不同的服药提醒方式、选择的未按时服药时或需要取药或分药时需要通知的人员并将相关信息及时发送给这些人员，还可以通过在远程客户端加设的专家***提醒设定的服药剂量是否正常及采集服药相关的大数据。

20.一种固体药物自动分离方法，该方法采用慢进快出的方式使得进入分药装置的药物沿分药通道的前行速度逐渐增加，药物前行速度的增加可以不是连续的，在所述分药装置的出口处达到最大，实现药物之间的有效分离。

21.根据权利要求20所述的固体药物自动分离方法，其特征是，药物的运动靠摩擦力、离心力、重力、机械拨动和在分药通道内限制运动方向五个因素的部分或全部组合来实现。

22.根据权利要求20所述的固体药物自动分离方法，其特征是，该方法也适用于固体物质的分离。