JP4866384B2 - ドライブ映像要約装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明に係るドライブ映像要約装置の概要を示すブロック図である。本発明のドライブ映像要約装置では、主として、車両の前方周辺を撮影するために車両に設置されて映像信号を出力するカメラ1と、GPS受信機2による車両の現在の位置情報と地図情報供給手段3からの地図情報とに基づいて地図上での車両の現在位置に関する情報を出力するカーナビ4と、車両のハンドル舵角が所定角度以上に回転されたことを検知して走行方向の変化を検出する舵角検出器5とに基づいて、映像抽出処理部6がドライブ映像記憶部11から映像の切り出しを行う。
利用者は車両に設置したカーナビ4により経由地及び目的地を設定すると、車両の走行に伴って、カメラ1から車両の周囲の状況が映像としてドライブ映像記憶部11に記憶される。走行中に道路案内標識を案内標識検出部7で検出すると(S1)、映像を2値化処理し(S2)、経由地などに関連する文字や記号が含まれていないか認識を行う(S3)。関連する文字や記号が含まれている場合であって、この道路案内標識が検出された直後に(S1)、右折又は左折が検出されたときには(S5)、映像抽出処理部6により、ドライブ映像記憶部11に記憶された映像を切り出し、切り出した映像をその場所の名称及び緯度経度からなる座標位置と共にドライブ映像記憶部11内の別の記憶部11−1に移動させ保存する(S4)。ここで、切り出し箇所での名称は、カーナビ4による車両の現在の位置情報(緯度、経度)と地図情報供給手段3からの地図情報によって参照できる。これにより、目的地に関連する交差点での映像が切り出されることになる。このとき検出された案内標識を切り出された映像と合成することもできる。さらに、切り出された映像の中に右折又は左折した走行方向を示す矢印などを表示するようにしてもよい。これにより、交差点をどちらの方向に曲がったのかを同時に確認できる。なお、右折又は左折の検出は、カーナビ4の交差点情報により現在位置から次の交差点までの距離を計算し、所定の距離に達してからその後の舵角検出部5からの信号が所定値以上になったかどうかによって行うこともできる。また、走行方向の変化に拘わらず、道路案内標識を検出したときの映像を切り出すようにすることも可能である。
2 GPS受信機
3 地図情報供給手段
4 カーナビ
5 舵角検出器
6 映像抽出処理部
7 案内標識検出部
8 2値化処理部
9 文字記号認識部
10 エンコーダ
11 ドライブ映像記憶部
12 文字情報記憶部
13 軌跡
14〜21 映像
22〜29 引出し線
30 道路案内標識
38 集中管理センター
39 データベース
40〜43 車両
Claims (14)
- 車両に設置したカメラにより前記車両の走行に従って変化する前記車両の周囲の状況を示す映像を記録する映像記録手段と、
前記車両の走行方向の変化が所定の大きさ以上になったことを検出する走行方向変化検出手段と、
前記映像記録手段により記録された映像情報から前記走行方向変化検出手段による検出に基づいて順次映像を切り出す映像抽出手段と、
前記映像抽出手段により切り出した複数の映像を順次保存する映像記憶手段と、
前記車両の外部との通信機能を利用して得た地図情報又は前記車両に搭載されている記憶装置にあらかじめ記憶されている地図情報から前記車両の目的地までの地図情報を供給する地図情報供給手段と、
前記地図情報供給手段により供給された前記車両の目的地までの地図情報と前記映像記憶手段から読み出された複数の映像とを合成する要約作成手段と、
前記要約作成手段により作成された合成映像を要約として表示する要約表示手段とを有し、
前記映像記憶手段は、
現在地から目的地までの変化量による評価値が前記映像に付与された後に当該映像を保存し、
前記要約作成手段は、
前記映像記憶手段から複数の映像を読み出す際、当該映像に付与された前記評価値に基づいて映像を読み出し合成するドライブ映像要約装置。 - 前記要約表示手段は、
他の車両によって作成された要約が登録されたデータベースから所望の要約を取得して、取得した当該要約を表示する請求項1に記載のドライブ映像要約装置。 - 前記要約作成手段は、
前記走行方向変化検出手段から検出された走行方向に基づいて前記映像記憶手段から複数の映像を読み出し、読み出した複数の映像と前記地図情報供給手段により供給された前記車両の目的地までの地図情報とを合成する請求項1又は2に記載のドライブ映像要約装置。 - 前記要約作成手段は、
前記走行方向変化検出手段から検出された走行方向に基づいて前記車両の走行方向を示す画像を更に合成する請求項1から3のいずれか1つに記載のドライブ映像要約装置。 - 車両に設置したカメラにより前記車両の走行に従って変化する前記車両の周囲の状況を示す映像を記録する映像記録手段と、
前記映像記録手段に記録する映像からあらかじめ設定された文字又は記号を検出する文字記号検出手段と、
前記映像記録手段により記録された映像情報から前記文字記号検出手段による検出に基づいて順次映像を切り出す映像抽出手段と、
前記映像抽出手段により切り出した複数の映像を順次保存する映像記憶手段と、
前記車両の外部との通信機能を利用して得た地図情報又は前記車両に搭載されている記憶装置にあらかじめ記憶されている地図情報から前記車両の目的地までの地図情報を供給する地図情報供給手段と、
前記地図情報供給手段により供給された前記車両の目的地までの地図情報と前記映像記憶手段から読み出された複数の映像とを合成する要約作成手段と、
前記要約作成手段により作成された合成映像を要約として表示する要約表示手段とを有し、
前記映像記憶手段は、
現在地から目的地までの変化量による評価値が前記映像に付与された後に当該映像を保存し、
前記要約作成手段は、
前記映像記憶手段から複数の映像を読み出す際、当該映像に付与された前記評価値に基づいて映像を読み出し合成するドライブ映像要約装置。 - 前記要約表示手段は、
他の車両によって作成された要約が登録されたデータベースから所望の要約を取得して、取得した当該要約を表示する請求項5に記載のドライブ映像要約装置。 - 前記映像記憶手段は、
前記文字記号検出手段により検出された文字又は記号を更に保存し、
前記要約作成手段は、
前記映像記憶手段から読み出された前記文字又は記号を更に合成する請求項5又は6に記載のドライブ映像要約装置。 - 車両に設置したカメラにより前記車両の走行に従って変化する前記車両の周囲の状況を示す映像を記録する映像記録手段と、
前記映像記録手段に記録する映像から道路案内標識を検出する案内標識検出手段と、
前記車両の走行方向の変化が所定の大きさ以上になったことを検出する走行方向変化検出手段と、
前記案内標識検出手段によって道路案内標識を検出した直後の前記走行方向変化検出手段による走行方向の変化に基づいて前記映像記録手段により記録された映像情報から映像を切り出す映像抽出手段と、
前記映像抽出手段により切り出した複数の映像を順次保存する映像記憶手段と、
前記車両の外部との通信機能を利用して得た地図情報又は前記車両に搭載されている記憶装置にあらかじめ記憶されている地図情報から前記車両の目的地までの地図情報を供給する地図情報供給手段と、
前記地図情報供給手段により供給された前記車両の目的地までの地図情報と前記映像記憶手段から読み出された複数の映像及び前記案内標識検出手段により検出した道路案内標識とを合成する要約作成手段と、
前記要約作成手段により作成された合成映像を要約として表示する要約表示手段とを有し、
前記映像記憶手段は、
現在地から目的地までの変化量による評価値が前記映像に付与された後に当該映像を保存し、
前記要約作成手段は、
前記映像記憶手段から複数の映像を読み出す際、当該映像に付与された前記評価値に基づいて映像を読み出し合成するドライブ映像要約装置。 - 前記要約表示手段は、
他の車両によって作成された要約が登録されたデータベースから所望の要約を取得して、取得した当該要約を表示する請求項8に記載のドライブ映像要約装置。 - 前記要約作成手段は、
前記走行方向変化検出手段から検出された走行方向に基づいて前記映像記憶手段から複数の映像を読み出し、読み出した複数の映像と前記地図情報供給手段により供給された前記車両の目的地までの地図情報及び前記案内標識検出手段により検出した道路案内標識とを合成する請求項8又は9に記載のドライブ映像要約装置。 - 前記要約作成手段は、
前記走行方向変化検出手段から検出された走行方向に基づいて前記車両の走行方向を示す画像を更に合成する請求項8から10のいずれか1つに記載のドライブ映像要約装置。 - 車両に設置したカメラにより前記車両の走行に従って変化する前記車両の周囲の状況を示す映像を記録する映像記録手段と、
利用者から前記映像記録手段に記録する映像から切り出す映像の指示を受け取る受付手段と、
前記映像記録手段により記録された映像情報から前記受付手段の指示に基づいて映像を切り出す映像抽出手段と、
前記映像抽出手段により切り出した複数の映像を順次保存する映像記憶手段と、
前記車両の外部との通信機能を利用して得た地図情報又は前記車両に搭載されている記憶装置にあらかじめ記憶されている地図情報から前記車両の目的地までの地図情報を供給する地図情報供給手段と、
前記地図情報供給手段により供給された前記車両の目的地までの地図情報と前記映像記憶手段から読み出した複数の映像とを合成する要約作成手段と、
前記要約作成手段により作成された合成画像を要約として表示する要約表示手段とを有し、
前記映像記憶手段は、
現在地から目的地までの変化量による評価値が前記映像に付与された後に当該映像を保存し、
前記要約作成手段は、
前記映像記憶手段から複数の映像を読み出す際、当該映像に付与された前記評価値に基づいて映像を読み出し合成するドライブ映像要約装置。 - 前記要約表示手段は、
他の車両によって作成された要約が登録されたデータベースから所望の要約を取得して、取得した当該要約を表示する請求項12に記載のドライブ映像要約装置。 - 前記映像抽出手段は、
前記受付手段からの指示内容に該当する映像を前記映像記録手段に記録した映像から切り出すかどうかの判断を利用者に要求する確認手段を有し、前記確認手段により切り出す確認が得られたときは以降の該当する映像を切り出す請求項12又は13に記載のドライブ映像要約装置。
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