JP5416109B2 - 超音波診断装置とそのスキャン面の座標算出方法 - Google Patents
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Description
特に、被検体の輪郭情報及び被検体の特定部位に関する位置情報が体輪郭モデル座標系に対応付けて設定された体輪郭モデルを有しており、被検体の特定部位に関する位置情報に基づいて、被検体座標系と体輪郭モデル座標系とを対応づけるとともに画像対比時の被検体座標系と体輪郭モデル座標系とを対応づけることにより、リアルタイム超音波断層像のスキャン面の座標を被検体座標系に対応づけて算出することを特徴とする。
Claims (7)
- 被検体の輪郭情報及び被検体の特定部位に関する位置情報が体輪郭モデル座標系に対応付けて予め設定された体輪郭モデルを記憶する記憶部と、
前記被検体の特定部位に関する位置情報に基づいて、前記被検体に予め設定された第1の被検体座標系と前記体輪郭モデル座標系とを対応づけて超音波断層像データを保存する画像保存部と、
前記画像保存部に保存された前記超音波断層像データに基づいて生成される超音波断層像と超音波探触子により撮像されるリアルタイム超音波断層像とを対比する際に、前記リアルタイム超音波断層像に係る第2の被検体座標系を前記体輪郭モデル座標系に対応づけることにより、前記リアルタイム超音波断層像のスキャン面の座標を前記体輪郭モデル座標系を介して前記第1の被検体座標系に対応づけて算出する座標算出部と、
前記座標算出部により算出された前記リアルタイム超音波断層像のスキャン面の座標に対応する前記超音波断層像データを前記画像保存部から抽出してリファレンス画像を生成し、生成した前記リファレンス画像と前記リアルタイム超音波断層像を表示する画像表示器を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 被検体との間で超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子で受信された反射エコー信号に基づいて超音波断層像データを生成する断層像データ生成部と、
前記超音波探触子に取り付けられたセンサーに基づき超音波探触子の位置及び傾きを検出する位置検出器と、
該位置検出器の出力に基づいて、前記生成された超音波断層像データを前記被検体に予め設定されている第1の被検体座標系に対応付けて保存する断層像データ保存部と、保存された超音波断層像データに基づいて生成された超音波断層像と前記超音波探触子により撮像されるリアルタイム超音波断層像とを対比する際に、前記位置検出器の出力に基づいて、画像対比時の第2の被検体座標系におけるリアルタイム超音波断層像のスキャン面の座標を前記第1の被検体座標系に対応づけて算出する断層像データ制御部とを備えてなる超音波診断装置であって、
前記断層像データ制御部は、前記被検体の輪郭情報及び前記被検体の特定部位に関する位置情報が体輪郭モデル座標系に対応付けて設定された体輪郭モデルを有し、前記被検体の特定部位に関する位置情報に基づいて、前記第1の被検体座標系と前記体輪郭モデル座標系とを対応づけるとともに前記画像対比時の第2の被検体座標系と前記体輪郭モデル座標系とを対応づけることにより、前記リアルタイム超音波断層像のスキャン面の座標を前記第1の被検体座標系に対応づけて算出する座標算出部を有し、
前記座標算出部により算出された前記リアルタイム超音波断層像のスキャン面の座標に対応する前記超音波断層像データを前記断層像データ保存部から抽出してリファレンス画像を生成し、生成した前記リファレンス画像と前記リアルタイム超音波断層像を表示する画像表示器を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 画像表示器に表示される前記体輪郭モデルの輪郭上に少なくとも3点の前記被検体の特定部位に関する基準点を設定する基準点設定部を備え、
前記断層データ保存部は、前記体輪郭モデル上に設定された各基準点の前記体輪郭モデル座標系における座標と前記被検体の前記各基準点に対応する部位の前記第1の被検体座標系における座標とを関連付けて保存し、
前記座標算出部は、前記体輪郭モデル上に設定された各基準点の前記体輪郭モデル座標系における座標と、前記被検体の前記各基準点に対応する部位の前記画像対比時の前記第2の被検体座標系における座標とを関連付けて前記リアルタイム超音波断層像のスキャン面の座標を算出する請求項2に記載の超音波診断装置。 - 前記保存された超音波断層像データは、複数の超音波断層像データからなる3次元ボリュームデータであり、前記断層像データ制御部により算出された前記リアルタイム超音波断層像のスキャン面の座標に対応した断層像データを前記3次元ボリュームデータから抽出してリファレンス断層像を生成するリファレンス画像生成部と、前記リアルタイム超音波断層像と前記リファレンス断層像を合成する画像合成部と、合成された前記リアルタイム超音波断層像と前記リファレンス断層像とを表示する画像表示器とを備えた請求項2に記載の超音波診断装置。
- 前記保存された超音波断層像データの断層面の座標と、前記断層像データ制御部により算出された前記リアルタイム超音波断層像のスキャン面の座標とに基づいて、前記算出された前記リアルタイム超音波断層像のスキャン面を前記保存された超音波断層像データの断層面に重ねるための前記超音波探触子の移動方向を算出して前記画像表示器に表示制御する表示制御部とを備えた請求項2に記載の超音波診断装置。
- 前記体輪郭モデルと、該体輪郭モデルの輪郭上に設定された前記各基準点と、前記体輪郭モデルの前記基準点を通る超音波断層像のスキャン面と、該スキャン面における超音波断層像とを前記画像表示器に表示する請求項2乃至5の何れか一項に記載の超音波診断装置。
- 被検体の輪郭情報及び被検体の特定部位に関する位置情報が体輪郭モデル座標系に対応付けて予め設定された体輪郭モデルを記憶する第1工程、
座標算出部により前記被検体の特定部位に関する位置情報に基づいて、前記被検体に予め設定された第1の被検体座標系と前記体輪郭モデル座標系とを対応づけて超音波断層像データを保存し、保存された前記超音波断層像データに基づいて生成される超音波断層像と、超音波探触子により撮像されるリアルタイム超音波断層像とを対比する際に、前記リアルタイム超音波断層像に係る第2の被検体座標系と前記体輪郭モデル座標系とを対応づけることにより、前記リアルタイム超音波断層像のスキャン面の座標を前記体輪郭モデル座標系を介して前記第1の被検体座標系に対応づけて算出する第2工程とを含むことを特徴とする超音波診断装置のスキャン面の座標算出方法。
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