JP2009095371A - 超音波内視鏡、超音波診断装置、及び超音波内視鏡における位置センサ固定方法 - Google Patents
超音波内視鏡、超音波診断装置、及び超音波内視鏡における位置センサ固定方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】超音波内視鏡2に形成された処置具を挿通させる処置具挿通チャンネル16内に、超音波内視鏡2の位置及び姿勢を検出する位置センサ4を固定手段によって固定する。固定手段は処置具挿通チャンネル内に設けられたバルーン18であり、処置具挿通チャンネル16内に、位置センサ4、及びバルーン18を挿入し、バルーン18に空気を入れて膨張させて位置センサを処置具挿通チャンネル16の内壁に押し付けて圧迫固定する。
【選択図】図4
Description
2 超音波内視鏡
3 位置センサ固定機構
4 位置センサ
6 医療用画像診断装置
7 ボリューム画像データ記憶手段
8 超音波画像生成手段
10 リファレンス画像生成手段
12 画像処理手段
13 モニタ
14 スキャン面取得手段
16 処置具挿通チャンネル
17 カテーテル
18,19,21 バルーン
20 空気通流穴
22〜25 アタッチメント
30 超音波診断装置
Claims (9)
- 被検体内に挿入され体腔内で超音波を送受信するとともに体腔内の画像を撮像する超音波内視鏡において、
前記超音波内視鏡は、処置具を挿通させる処置具挿通チャンネルが形成されており、前記超音波内視鏡の位置及び姿勢を検出する位置センサが、前記処置具挿通チャンネル内に固定手段によって固定されてなることを特徴とする超音波内視鏡。 - 前記固定手段は、前記処置具挿通チャンネル内に挿入されたバルーンであり、該バルーンに流体を入れて膨張させて前記位置センサが圧迫固定されてなる請求項1の超音波内視鏡。
- 前記処置具挿通チャンネルの内壁に前記位置センサの固定用窪みが形成され、該固定用窪みに前記位置センサが固定されてなる請求項2の超音波内視鏡。
- 前記位置センサは、カテーテル内に挿入された状態で前記処置具挿通チャンネル内に配置され、前記バルーンは、前記カテーテル内、及びカテーテル外にそれぞれ設けられ、位置センサがカテーテル内のバルーンの膨張によりカテーテル内に固定され、該カテーテル及び位置センサがカテーテル外のバルーンの膨張により前記処置具挿通チャンネル内に固定されてなる請求項2の超音波内視鏡。
- 前記カテーテルに流体通流穴が形成されるとともに、前記カテーテル内、及びカテーテル外のバルーンが前記流体通流穴を介して互いに連通するよう設けられてなる請求項4の超音波内視鏡。
- 前記固定手段は、前記処置具挿通チャンネルの先端を覆って設けられ、処置具挿通チャンネルの基端側から挿入された位置センサが嵌め込み固定される固定穴が形成されたアタッチメントである請求項1の超音波内視鏡。
- 画像撮像装置により取得される被検体のリファレンス3次元ボリュームデータを記憶する記憶手段と、前記被検体内に挿入され体腔内で超音波を送受信するとともに体腔内の画像を撮像する超音波内視鏡と、該超音波内視鏡により計測された反射エコー信号に基づいて超音波断層像を生成する超音波画像生成手段と、前記超音波内視鏡に固定され超音波内視鏡の位置及び姿勢を検出する位置センサと、該位置センサの出力に基づき前記記憶手段のリファレンス3次元ボリュームデータから前記超音波断層像と同一断層面のリファレンス断層像を生成するリファレンス画像生成手段と、前記超音波断層像及び前記リファレンス断層像の対応づけを行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって対応づけられた超音波断層像とリファレンス断層像を表示する表示手段とを備えた超音波診断装置において、
前記超音波内視鏡が請求項1〜6のいずれか1項の超音波内視鏡である超音波診断装置。 - 被検体内に挿入され体腔内で超音波を送受信するとともに体腔内の画像を撮像する超音波内視鏡に、該超音波内視鏡の位置及び姿勢を検出する位置センサを固定する方法において、
前記超音波内視鏡に形成された処置具を挿通させる処置具挿通チャンネル内に、前記位置センサ、及びバルーンを挿入し、該バルーンに流体を入れて膨張させて前記位置センサを圧迫固定することを特徴とする超音波内視鏡における位置センサ固定方法。 - 被検体内に挿入され体腔内で超音波を送受信するとともに体腔内の画像を撮像する超音波内視鏡に、該超音波内視鏡の位置及び姿勢を検出する位置センサを固定する方法において、
前記超音波内視鏡に形成された処置具を挿通させる処置具挿通チャンネルの先端に、前記位置センサの固定用穴が形成されたアタッチメントを取り付け、前記処置具挿通チャンネルの基端側から前記位置センサを挿入して前記固定穴に嵌め込み固定することを特徴とする超音波内視鏡における位置センサ固定方法。
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