JP5415113B2 - Mixed parking system - Google Patents
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Description
本発明は、自動車を載せたパレットを搬送して建物内に駐車させる駐車装置に関する。 The present invention relates to a parking apparatus that transports a pallet carrying an automobile and parks the pallet in a building.
立体駐車場として使用される従来の機械式の駐車装置は、立体駐車場の入口から入庫した自動車を空の車両用パレット上に搭載し、これを昇降装置で昇降させたり（エレベータ方式）、車両用パレットを吊り下げるハンガー（ケージ）を昇降装置で垂直循環させながら昇降させたりする（垂直循環方式）ことで、建物内の上下左右に車両用パレットを格納して自動車を収容している。 A conventional mechanical parking device used as a multi-story parking lot is equipped with a car that has been received from the entrance of the multi-story parking lot on an empty vehicle pallet, which can be lifted and lowered by an elevator (elevator system). A hanger (cage) that suspends a pallet for a vehicle is moved up and down while being vertically circulated by an elevating device (vertical circulation method), so that a vehicle pallet is stored in the upper, lower, left, and right sides of a building to accommodate a car.
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、次のものがある。 The prior art document information related to the invention of this application includes the following.
近年、道路交通法の改正により、特に自動車の駐車に関する規定が改正された。新しい道路交通法によると、「自動車」の定義に大型自動二輪車及び普通自動二輪車が加わることになり、路上に自動二輪車を駐車することが禁止されるようになった。このように路上に自動二輪車を駐車することができなくなったため、自動二輪車用の駐車場の需要が高まってきている。 In recent years, regulations relating to car parking have been revised due to the revision of the Road Traffic Law. According to the new road traffic law, large motorcycles and ordinary motorcycles have been added to the definition of “automobile”, and parking of motorcycles on the road has been prohibited. Thus, since it becomes impossible to park the motorcycle on the road, the demand for a parking lot for the motorcycle is increasing.
しかしながら、従来、自動二輪車は平面駐車場に駐車することが多く、狭い場所や土地では多数の自動二輪車を効率よく駐車させることができなかった。 Conventionally, however, motorcycles are often parked in a flat parking lot, and a large number of motorcycles cannot be efficiently parked in a small place or land.
また、従来の機械式の駐車装置は、多数の自動車を効率よく駐車できるものの、自動二輪車を収容できなかった。 Moreover, although the conventional mechanical parking apparatus can efficiently park a large number of automobiles, it cannot accommodate a motorcycle.
特に、従来の垂直循環方式の機械式駐車場では、狭いスペースを有効に利用するために、高さが低いハンガーを用いることが一般的であり、このような場合、自動二輪車を駐車することが難しかった。さらに、運転手が自動二輪車に乗ったまま駐車しようとすると、ハンガーパイプや油受けに接触してしまうおそれがあった。 In particular, in a conventional vertical circulation mechanical parking lot, it is common to use a hanger with a low height in order to effectively use a narrow space. In such a case, a motorcycle can be parked. was difficult. Furthermore, if the driver tries to park while riding a motorcycle, there is a risk of contact with the hanger pipe or oil pan.
そこで、本発明の目的は、自動車と自動二輪車を混在で収容でき、自動二輪車の駐車の利便性を図った機械式の駐車装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mechanical parking device that can accommodate both automobiles and motorcycles in a mixed manner and that facilitates the parking of motorcycles.
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、請求項１の発明は、自動車を載せたパレットを搬送して建物内に駐車させる駐車装置において、上記パレット上に、自動二輪車の前輪を保持して係留するための係留ホルダーを設けて自動二輪車を搭載するための自動二輪車専用パレットを、重ねて載置すると共に、上記パレットの長手方向に沿って移動自在に設け、上記自動二輪車専用パレットの移動方向の搬出入口に自動二輪車の搬出入を案内するためのフラップ装置を設け、上記フラップ装置が、上記自動二輪車専用パレットの一端に起倒するように回動自在に設けられたフラップ板と、該フラップ板が起立したときフラップ板をロックするフラップロック機構とを備え、上記フラップロック機構が、上記フラップ板にスライド自在に設けられフラップ板の回動軸と平行に延びるストッパーピンと、該ストッパーピンを上記フラップ板から出没させるべく軸方向にスライドさせる操作部と、上記自動二輪車専用パレットに設けられ上記フラップ板から突出した上記ストッパーピンを係止する係止部とを備えたミックス型駐車装置である。
The present invention has been devised to achieve the above object, and the invention of
請求項２の発明は、上記係止部が、上記自動二輪車専用パレットに設けられ上記フラップ板が起立したときフラップ板の側部に臨む係止板と、該係止板に形成され上記ストッパーピンを挿入させるピン穴とを備え、上記操作部は上記ストッパーピンを上記フラップ板から突出させる方向に弾発付勢するスプリングを有し、上記ストッパーピンの先端には、上記フラップ板の起立方向の回動により上記係止板がストッパーピンに干渉するとき、上記係止板に当接してストッパーピンを没入させるように案内する傾斜面が形成された請求項１記載のミックス型駐車装置である。
According to a second aspect of the present invention, the locking portion is provided on the motorcycle pallet and the locking plate faces the side of the flap plate when the flap plate stands, and the stopper pin is formed on the locking plate. A pin hole for inserting the stopper pin, and the operating portion has a spring that elastically urges the stopper pin in a direction in which the stopper pin protrudes from the flap plate. 2. The mixed parking apparatus according to
請求項３の発明は、上記自動二輪車専用パレットには、上記フラップ板が傾倒するときフラップ板の勢いを吸収するダンパーが設けられた請求項１又は２に記載のミックス型駐車装置である。
また、請求項４の発明は、自動車を載せたパレットを搬送して建物内に駐車させる駐車装置において、上記パレット上に、自動二輪車の前輪を保持して係留するための係留ホルダーを設けて自動二輪車を搭載するための自動二輪車専用パレットを、重ねて載置すると共に、上記パレットの長手方向に沿って移動自在に設け、上記自動二輪車専用パレットの移動方向の搬出入口に自動二輪車の搬出入を案内するためのフラップ装置を設け、上記フラップ装置が、上記自動二輪車専用パレットの一端に起倒するように回動自在に設けられたフラップ板と、該フラップ板が起立したときフラップ板をロックするフラップロック機構とを備え、上記自動二輪車専用パレットには、上記フラップ板が傾倒するときフラップ板の勢いを吸収するダンパーが設けられたミックス型駐車装置である。
The invention according to
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a parking apparatus for transporting a pallet on which an automobile is placed and parking the pallet in a building. A motorcycle-dedicated pallet for mounting a motorcycle is placed on top of each other and provided so as to be movable along the longitudinal direction of the pallet. A flap device for guiding is provided, and the flap device is rotatably provided so as to be tilted at one end of the motorcycle-dedicated pallet, and locks the flap plate when the flap plate stands up. A damper for absorbing the momentum of the flap plate when the flap plate is tilted. It is a vignetting mix type parking system.
本発明によれば、自動二輪車を自動車と混在して駐車することが可能となり、土地の有効活用が可能となり、入出庫口が狭い場合でも自動二輪車を簡単に駐車できる。 According to the present invention, it is possible to park a motorcycle in combination with a motor vehicle, enable effective use of land, and easily park a motorcycle even when the entrance / exit is narrow.
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面にしたがって説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
まず、本実施形態の前提となるミックス型駐車装置の全体構成を、図５および図６（ａ）、図６（ｂ）を用いて説明する。 First, the whole structure of the mix type parking apparatus used as the premise of this embodiment is demonstrated using FIG.5 and FIG.6 (a) and FIG.6 (b).
図５および図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、ミックス型駐車装置１は、立体駐車場として使用される垂直循環方式の機械式駐車装置（タワーパーキング）であり、建物ｓ内に複数個のパレットとしての車両用パレット５２を格納し、これら車両用パレット５２に自動車ｃや自動二輪車ｍなどの車両を搭載して駐車させるものである。
As shown in FIGS. 5, 6 (a), and 6 (b), the mix
各車両用パレット５２は、それぞれハンガー５３でその下部に吊り下げられる。ハンガー５３は、少なくとも車両用パレット５２の長手方向（自動二輪車ｍの入出庫方向）が開放形成される。
Each
図６（ａ）および図６（ｂ）では、ハンガー５３が、車両用パレット５２の両端部を下方から吊り下げるハンガー枠体５３ｆ，５３ｆと、両端部がチェーン５４に連結され、ハンガー枠体５３ｆ，５３ｆの上部同士を連結するハンガーパイプ５５とからなる例を示した。ハンガーパイプ５５の両端には、チェーン５４に供給した潤滑油の余剰分を受ける油受け５６が設けられる。
6 (a) and 6 (b), the
ミックス型駐車装置１では、これら各車両用パレット５２がそれぞれ下部に設けられた複数個のハンガー５３を、チェーン５４やスプロケット、スプロケットの駆動装置を用いて建物ｓ内で垂直方向に循環させ、自動車ｃと自動二輪車ｍとを混在して収容する。
In the mixed-
この垂直循環方式のミックス型駐車装置１では、自動車ｃが立体駐車場の入出庫口ｅから入庫する場合は、入庫に先立ち、空状態の車両用パレット５２を有するハンガー５３を入出庫口ｅまで下降移動させて停止する。停止した車両用パレット５２上に自動車ｃを搭載し、満状態の車両用パレット５２をハンガー５３ごと適宜上昇移動させて停止することで、建物ｓ内に自動車ｃを収容する。
In this vertical circulation type mixed
建物ｓ内の入出庫口ｅ下部には、さらに車両用パレット５２を旋回させるターンテーブルなどの旋回装置を設けてもよい。この旋回装置を建物ｓ外の入出庫口ｅ近傍に設けてもよい。また、入出庫口ｅに開閉扉５７を設けてもよい。
A turning device such as a turntable for turning the
ここで、上述した車両用パレット５２上に設けられる自動二輪車専用パレットのより詳細な構成と、その周辺部とを、図１（ａ）〜図１（ｃ）および図２を用いて説明する。
Here, a more detailed configuration of the motorcycle-dedicated pallet provided on the above-described
図１（ａ）〜図１（ｃ）および図２に示すように、ミックス型駐車装置１は、２台の自動二輪車ｍ１，ｍ２を搭載するための自動二輪車専用パレット２を備える。
As shown in FIGS. 1 (a) to 1 (c) and FIG. 2, the
この自動二輪車専用パレット２は、車両用パレット５２上の後端部（図１（ａ）および図１（ｂ）では右側、あるいは自動二輪車の入出庫口側）に重ねて載置されると共にその長手方向に沿って移動自在に設けられるパレット本体３ａ，３ｂと、各パレット本体３ａ，３ｂの下部に設けられ、車両用パレット５２の長手方向に沿って車両用パレット５２の全長よりもやや短く形成されるはしご形のパレットフレーム（台車フレーム）４と、各パレット本体３ａ，３ｂごとに車両用パレット５２上の長手方向に沿って形成された走行軌道としての２本のガイドレール５，５とを有する。
The motorcycle-
パレット本体３ａとフレーム４とでスライドパレット（スライド台車）ＳＰを構成するため、自動二輪車専用パレット２は、２つのスライドパレットＳＰを有する。
Since the pallet body 3a and the
パレット本体３ａ上の先端部には、自動二輪車ｍ１の前輪ｆｔのみを保持してパレット本体３ａに係留するための係留ホルダー（ホルダースタンド）６が設けられる。パレット本体３ｂ上にも同様に、自動二輪車ｍ２を係留するための係留ホルダー６が設けられる。
A mooring holder (holder stand) 6 for holding only the front wheel ft of the motorcycle m1 and mooring it to the pallet main body 3a is provided at the front end portion on the pallet main body 3a. Similarly, a
自動二輪車ｍ１，ｍ２としては、例えば、ビッグアメリカン、ビッグスクーター、オンロード、オフロード、ネイキッド、レーサーレプリカ、ツアラー、ストリート、スクーターなど、排気量が５０ｃｃの小型バイクから大型バイクまでのほぼすべてのタイプの自動二輪車を使用できる。 Motorcycles m1 and m2 include almost all types from small motorcycles with a displacement of 50cc to large motorcycles such as Big American, Big Scooter, On-Road, Off-Road, Naked, Racer Replica, Tourer, Street, Scooter, etc. Motorcycles can be used.
パレット本体３ａ，３ｂは、鋼板、ＳＵＳなどの金属で細長いほぼ平板状に形成される。車両用パレット５２の長さと幅は、普通自動車が１台搭載できるように設定する。車両用パレット５２の長さＬは４７０〜５３０ｃｍとし、幅Ｗは２００〜２２０ｃｍとした。このパレット本体３ａ，３ｂは、少なくとも車両用パレット５２の後端部に収容された位置からパレット本体３ａ，３ｂの全体が車両用パレット５２外に出るまで移動可能である。
The pallet main bodies 3a and 3b are formed in a long and substantially flat plate shape with a metal such as a steel plate or SUS. The length and width of the
また、各パレット本体３ａ，３ｂに各係留ホルダー６，６を、ボルトやナットなどの締結手段で取付け固定して設けた。これら係留ホルダー６，６により、パレット本体３ａ上に１台の自動二輪車ｍ１を係留でき、パレット本体３ｂ上に１台の自動二輪車ｍ２を係留できる。
In addition, the
係留ホルダー６は、鋼板、ＳＵＳなどの金属で形成される。この係留ホルダー６は、側面視でほぼＬ字状に曲げられた枠体７に、前輪ｆｔを受ける下受け部８と上受け部９を、スプリングで枠体７の長手方向の外側に向かって付勢させて回動可能に設けたものである。
The
係留ホルダー６に対して垂直になるように自動二輪車を進入させると、まず下受け部８に前輪ｆｔが載ってホールドされ、さらに自動二輪車を前進させると、前輪ｆｔが枠体７を乗り越え、さらに前輪ｆｔが上受け部９でホールドされると共に、前輪ｆｔ自身の重さで上受け部９に前輪ｆｔが押し付けられる。これにより、自動二輪車を前輪ｆｔのみで保持して真っ直ぐな状態で係留できる。このような係留ホルダー６としては、例えば、株式会社ワイズギア製のバイクホルダースタンドがある。
When the motorcycle is entered so as to be perpendicular to the
パレットフレーム４の両側には、ガイドレール５，５上を走行するための走行車輪１０が設けられる。パレットフレーム４の先端部の両側に２輪の走行車輪１０を設け、パレット本体近傍の両側に２輪の走行車輪１０を設けた。
Traveling
より詳細には図３に示すように、各ガイドレール５，５は、２本の横断面視でＬ形部材３５，３５を対向させてコ字状に組み合わせ、その開放側をパレットフレーム４の外側面に臨むように設置して構成される。
More specifically, as shown in FIG. 3, the
さらに、各ガイドレール５，５は、車両用パレット５２が中央部５８の両側にこれより１段低い車両用通路５９が形成されるため、片側のガイドレール５が車両用パレット５２の中央部５８上に設置され、反対側のガイドレール５が車両用パレット５２の車両用通路５９上に設置される。すなわち、両ガイドレール５，５を段違いに設置する。これら両ガイドレール５，５の設置に合わせて、走行車輪１０もパレットフレーム４の両側に段違いに設ける。
Further, each of the
これにより、自動二輪車専用パレット２では、各パレット本体３ａ，３ｂとそのパレットフレーム４からなるスライドパレットＳＰが、車両用パレット５２の長手方向に沿って形成されたガイドレール５，５に係合して移動自在に支持される。
Thus, in the motorcycle-
図１（ａ）〜図１（ｃ）および図２に戻り、パレットフレーム４の後端には、車両用パレット５２の長手方向に沿ってスライドパレットＳＰを移動させるためのハンドル部１１が設けられる。このハンドル部１１は、自動二輪車の満空時に起立し、自動二輪車の乗降時に倒れるように、パレットフレーム４の後端部に回動自在に設けられる（図４参照）。ハンドル部１１は、運転手や駐車場の管理人が握るためのハンドル１２と、自動二輪車の自動二輪車専用パレット２への乗降を案内するフラップ１３と、そのフラップ１３の先端に設けられ、ハンドル部１１の床面への衝撃を緩和する板バネ部材１４とを有する。
Returning to FIG. 1A to FIG. 1C and FIG. 2, the rear end of the
さらにハンドル部１１には、ハンドル部１１の起立状態を維持・解除するためのハンドル部ロック１５が設けられる。
Further, the
また、パレットフレーム４の先端部には、自動二輪車専用パレット２のスライドパレットＳＰの移動を許可・禁止するためのスライドロック１６が設けられる。このため、ハンドル部１１には、スライドロック１６の施錠・解除を遠隔で行うためのスライドロック用レバーがさらに設けられているとよい。
A
一般に、自動車専用パレットには、１台の自動車の満空状態を判断するための投光器と受光器からなる光センサが備えられ、その光センサが昇降装置やピックアップ装置と共に制御手段に接続され、その制御手段により、すべての自動車専用パレットの満空状態を監視している。 In general, an automobile pallet is provided with a light sensor composed of a projector and a light receiver for determining whether a single car is full, and the light sensor is connected to a control means together with a lifting device and a pickup device. The control means monitors the full state of all pallets for automobiles.
しかし、自動二輪車専用パレット２には、満状態で２台の自動二輪車ｍ１，ｍ２が搭載されるため、光センサだけでは自動二輪車ｍ１，ｍ２の満空状態（０台、１台、２台の状態）を判断するのは難しい。
However, since the
そこで、自動車専用パレット２上あるいは裏面には、光センサの代わりに、各係留ホルダー６の近傍にロードセルなどの荷重センサを設け、その荷重センサを上述した制御手段に接続することで、自動二輪車ｍ１，ｍ２の満空状態を判断するとよい。
Therefore, a load sensor such as a load cell is provided in the vicinity of each
パレット本体３ａ上には、自動二輪車ｍ１の座席部分を上方から固定するためのタイダウン装置１７が設けられる。タイダウン装置１７は、パレット本体３ａ上に起立した片側ポール１８と、その片側ポール１８に一端が取り付けられ、中間止め金具としてのベルト挿通部材１９を挿通した上で自動二輪車ｍ１の座席部分に掛けられる自動巻取り・ラチェット締込式のタイダウンベルト２０と、そのタイダウンベルト２０の他端に取り付けられたフック２１が掛けられて固定される止め金具２２とからなる。
A tie-
このタイダウン装置１７では、予めタイダウンベルト２０がベルト挿通部材１９を挿通している。このため、係留ホルダー６に自動二輪車ｍ１を係留した後、ユーザーや駐車場の管理人が自動二輪車ｍ１の座席部分にタイダウンベルト２０を掛け、止め金具２２にフック２１を掛けた上で、タイダウンベルト２０を自動巻取りして長さを調整すれば、自動二輪車ｍ１のサイズにかかわらず、タイダウンベルト２０をｎ形に巻き掛けて自動二輪車ｍ１をより確実に固定できる。
In the tie-
ポール１８の高さＨｐは、ユーザーや駐車場の管理人による自動二輪車の固定作業を簡単にするため、自動二輪車の座席高さよりも若干高くする。高さＨｐは９０〜１１０ｃｍにした。
The height Hp of the
次に、自動二輪車ｍ１の入庫手順を説明する。 Next, the procedure for warehousing the motorcycle m1 will be described.
まず、運転手が自動二輪車ｍ１を駐車作業に充分余裕のある位置に引かれた停止線に停車させ、自動二輪車ｍ１を降りる。運転手（あるいは駐車場の管理人）は、制御手段を有する操作盤を操作し、空状態のスライドパレットＳＰを有するハンガー５３を入出庫口ｅまで下降移動させて停止させる。
First, the driver stops the motorcycle m1 at a stop line drawn at a position with a sufficient margin for parking work, and gets off the motorcycle m1. The driver (or the manager of the parking lot) operates the operation panel having the control means, and moves down the
パレットフレーム４のスライドロック１６を解除し、運転手がハンドル部１１を持ってスライドパレットＳＰを引き出す。運転手は、スライドロック１６を施錠し、ハンドル部ロック１５を解除してハンドル部１１を倒し、フラップ１３をセットし、自動二輪車ｍ１に乗り、自動二輪車ｍ１をフラップ１３上を通って最徐行運転して係留ホルダー６に前輪ｆｔを固定する。運転手は自動二輪車ｍ１を降り、自動二輪車ｍ１の座席部分を上方からタイダウン装置１７で固定する。
The
その後、運転手はハンドル部１１を起こしてハンドル部ロック１５を施錠し、再びスライドロック１６を解除し、ハンドル部１１を持ってスライドパレットＳＰを押し入れ、車両用パレット５２上に完全に重なるまで載置させる。さらに、運転手は再びスライドロック１６を施錠し、操作盤にて完了操作を行う。
Thereafter, the driver raises the
もう一方の自動二輪車ｍ２の入庫手順の場合は、タイダウン装置１７の作業を省略する以外、自動二輪車ｍ１の入庫手順と同じである。また、出庫手順は、入庫手順と逆の作業をすればよい。
The procedure for storing the other motorcycle m2 is the same as the procedure for storing the motorcycle m1, except that the operation of the tie-
作用を説明する。 The operation will be described.
ミックス型駐車装置１は、自動二輪車専用パレット２を、車両用パレット５２上に重ねて載置すると共に、車両用パレット５２の長手方向に沿って移動自在に設けている。
The
このため、ミックス型駐車装置１では、従来は自動二輪車の収容が非常に困難であった機械式の立体駐車場でも、自動二輪車ｍ１，ｍ２と自動車を混在で収容できる。
For this reason, in the mix
従来多くの場合、自動二輪車を平面に駐車するしか方法はなかったが、ミックス型駐車装置１によれば、自動二輪車を立体的に駐車することが可能となり、土地の有効活用が可能となる。しかも、ミックス型駐車装置１では、自動二輪車の盗難被害防止や、路上駐車防止も図れる。
Conventionally, in many cases, there was only a method for parking a motorcycle on a flat surface. However, according to the
特に、ミックス型駐車装置１では、図６（ａ）および図６（ｂ）のように高さが低い（約１４０〜１８０ｃｍ）ハンガー５３を用いるような垂直循環方式の機械式駐車場でも、自動二輪車専用パレット２のスライドパレットＳＰをスライド移動させることで、自動二輪車ｍ１，ｍ２を簡単に駐車できる。
In particular, in the
さらに、ミックス型駐車装置１では、スライドパレットＳＰをハンガー５３の外部に引き出した位置で自動二輪車を駐車するため、運転手が自動二輪車に乗ったまま駐車でき、ハンガーパイプ５５や油受け５６に接触することがない。
Further, in the mix
また、ミックス型駐車装置１では、車両用パレット５２から自動二輪車専用パレット２やガイドレール５，５を比較的簡単に着脱できるため、自動車や自動二輪車の駐車台数の需要や変化に応じてハンガー５３で吊り下げるパレットの種類を適宜変更することもできる。
In the
ミックス型駐車装置１は、自動二輪車専用パレット２のスライドパレットＳＰがガイドレール５，５に係合して移動自在に支持されるため、自動二輪車専用パレット２のスライドパレットＳＰをより簡単にスライド移動させることができる。
In the
また、自動二輪車専用パレット２は、車両用パレット５２の長手方向に沿って移動させるためのハンドル部１１を備えているので、自動二輪車専用パレット２の引き出しや押し入れが簡単である。
In addition, since the motorcycle-
ミックス型駐車装置１は、ハンドル部１１に、自動二輪車専用パレット２への自動二輪車の乗降を案内するフラップ１３を設けているため、立体駐車場の入出庫口ｅと自動二輪車専用パレット２間に段差があっても、自動二輪車専用パレット２への乗り降りが容易である。
Since the mix
さらに、ミックス型駐車装置１では、パレット本体３ａ，３ｂ上に、ボルトやナット、あるいは必要に応じてタッププレートなどの簡便な締結手段を用いて係留ホルダー６，６を設置している。
Further, in the
このため、ミックス型駐車装置１によれば、機械式駐車場を新設する場合に限らず、既設の機械式駐車場の車両用パレットを若干改造すればよく、各種部品の取付け作業や装置の製造が簡単であり、低コストである。
For this reason, according to the mix
ミックス型駐車装置１では、タイダウン装置１７により、係留ホルダー６に係留した自動二輪車ｍ１を、自動二輪車専用パレット２上に傷つけることなく、より確実に固定できる。
In the
このため、ミックス型駐車装置１によれば、パレットの引き出し・押し入れ、昇降時などの機械振動や、比較的弱い地震動などの衝撃がパレットに加わっても、自動二輪車ｍ１，ｍ２のパレット外への墜落あるいは転落、パレット内での転倒を防止でき、自動二輪車ｍ１や装置本体が壊れるのを防ぐことができる。
For this reason, according to the mix
特に、パレットに強い衝撃が加わった場合には、係留ホルダー６に自動二輪車を係留するだけでは、前輪と後輪を結ぶ線に対し、自動二輪車がローリングすることがある。ミックス型駐車装置１では、タイダウン装置１７を用いることで、自動二輪車ｍ１のローリングも防止できる。
In particular, when a strong impact is applied to the pallet, if the motorcycle is only moored to the
さらに、ミックス型駐車装置１では、自動二輪車ｍ１の座席部分をタイダウンベルト２０で上方から押さえつけて固定しており、係留ホルダー６の下受け部８や上受け部９に、前輪ｆｔがより効果的に押し付けられるため、タイダウン装置１７と係留ホルダー６の相乗効果により、自動二輪車専用パレット２上に自動二輪車ｍ１を固定できる。
Furthermore, in the mix
上述の前提技術に変更を加えた本発明の好適実施の形態について述べる。なお、上述と同様の構成については同符号を付し、説明を省略する。 A preferred embodiment of the present invention in which the above-mentioned base technology is modified will be described. In addition, about the structure similar to the above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図７、図８及び図９に示すように、車両用パレット５２上には、自動二輪車を駐車するための自動二輪車専用パレット６１が車両用パレット５２の長手方向に移動自在に設けられ、自動二輪車専用パレット６１上には、自動二輪車の前輪を保持して係留するための係留ホルダー６が設けられ、車両用パレット５２と自動二輪車専用パレット６１には、自動二輪車専用パレット６１の長手方向の移動を規制するロック機構６２が設けられる。
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, a
自動二輪車専用パレット６１は、車両用パレット５２の左右の車両用通路５９上に、後述するスライドガイド６３を介してスライド自在に、かつ、車両用パレット５２の長手方向の一端に形成された車両進入口６４から出没するように設けられる。スライドガイド６３は、車両用通路５９上に固定される基部６５と、基部６５の左右両側に左右方向に延びる軸回り回転自在に設けられた複数のガイドローラ６６とからなる。自動二輪車専用パレット６１は、スライドガイド６３のガイドローラ６６に係合され、ガイドローラ６６上で車両用パレット５２の長手方向にスライドするスライダー部６７と、スライダー部６７上に設けられ自動二輪車を載置するためのパレット本体６８とを備える。スライダー部６７は、前後方向に延びると共に断面コ字状に形成されガイドローラ６６に係合される左右一対のサイドフレーム６９と、これらサイドフレーム６９間に掛け渡して設けられたクロスフレーム７０とからなり、略梯子状に形成される。パレット本体６８は、前後方向に長い鋼板の下面に補強フレーム７１を設けて構成され、スライダー部６７の一端側に設けられる。
The motorcycle
また、自動二輪車専用パレット６１の移動方向の一端には、二輪車搬出入口７２が形成されると共に自動二輪車を案内するためのフラップ装置７３が設けられている。
At one end in the moving direction of the motorcycle dedicated
図１０、図１１及び図１２に示すように、フラップ装置７３は、スライダー部６７の端部に起倒するように左右に延びる枢支軸８５回り回動自在に設けられたフラップ板７４と、フラップ板７４が起立したときフラップ板７４をロックするフラップロック機構７５とを備える。
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the
フラップ板７４は、鉛直に起立したとき自動二輪車の落下を防止する柵として機能し、倒されたとき入出庫用のスロープとして機能する。フラップ板７４が起立したときフラップ板７４の車両進入方向後側に位置される背面７９には、自動二輪車専用パレット６１を長手方向にスライドさせるためのスライド用取っ手７６が設けられ、正面８０には、自動二輪車を走行させるための走行路（図示せず）が設けられている。また、フラップ板７４の左右両側には、フラップ板７４を起倒させるための起倒用取っ手７７が設けられ、自動二輪車専用パレット６１には、フラップ板７４が傾倒するときフラップ板７４の勢いを吸収するためのダンパー７８が設けられている。ダンパー７８は、ピストン状に形成されたガススプリングからなり、一端を自動二輪車専用パレット６１の係止板８６に連結されると共に、他端をフラップ板７４の背面７９側に連結されている。
The
フラップロック機構７５は、フラップ板７４にスライド自在に設けられフラップ板７４の回動軸と平行に延びる左右一対のストッパーピン８１と、これらストッパーピン８１をフラップ板７４から出没させるべく軸方向にスライドさせる操作部８２と、自動二輪車専用パレット６１に設けられフラップ板７４から突出したストッパーピン８１を係止する係止部８３と、自動二輪車専用パレット６１に設けられ起立したフラップ板７４の車両進入方向への回動を規制する起立ストッパ８４とを備える。
The
図１０、図１２及び図１３に示すように、係止部８３は、自動二輪車専用パレット６１に設けられフラップ板７４が起立したときフラップ板７４の側部に臨む係止板８６と、係止板８６に形成されストッパーピン８１を挿入させるピン穴８７とからなる。係止板８６は、スライダー部６７の左右両側に車両進入方向後方に延びると共に上下に延びて形成されている。ピン穴８７は、ストッパーピン８１と略同径の円形に形成されており、ストッパーピン８１が挿入されたとき、ストッパーピン８１をガタなく留められるようになっている。係止板８６の車両進入方向後方の端部には、後述するストッパーピン８１の傾斜面８８に当接する縁を成す切欠８９が形成されている。切欠８９は、係止板８６をくの字に切り欠いてなり、上側の縁にストッパーピン８１の傾斜面８８を当接させるようになっている。
As shown in FIGS. 10, 12, and 13, the locking
ストッパーピン８１は、フラップ板７４の左右両側に先端を側方に向けて配置されており、フラップ板７４の背面７９から車両進入方向後方に延びる複数のガイド板９０に挿通されている。また、ストッパーピン８１は断面円形に形成されており、ストッパーピン８１の先端には、フラップ板７４の起立方向の回動により係止板８６がストッパーピン８１に干渉するとき、係止板８６に当接してストッパーピン８１を没入させるように案内する傾斜面８８が形成されている。具体的には、傾斜面８８は、ストッパーピン８１の端部を斜めに切り欠いて形成されており、ストッパーピン８１はフラップ板７４が起立したとき車両進入方向に向くようにフラップ板７４に設けられている。
The stopper pins 81 are disposed on the left and right sides of the
操作部８２は、２つのストッパーピン８１を同時に操作するためのリンク機構からなり、ストッパーピン８１の基端部に車両進入方向に延びる軸回り回動自在に連結されフラップ板７４の幅方向中央に延びる一対のサイドロッド９１と、サイドロッド９１に車両進入方向に延びる軸回り回動自在に連結されると共にフラップ板７４に車両進入方向に延びる支軸９２回りに回動自在に枢支される一対の回動板９３と、これら回動板９３に支軸９２から離間すると共にサイドロッド９１から離間して連結されフラップ板７４の先端側に延びるセンターロッド９４と、センターロッド９４の先端に設けられたロック解除ハンドル９５とを備える。回動板９３は略三角形状に形成されており、支軸９２に角部を枢支され、他の２つの角部にサイドロッド９１とセンターロッド９４を連結されている。センターロッド９４は、フラップ板７４に設けられたロッドガイド９６に軸方向にスライド可能に支持されており、先端側に移動することで回動板９３をそれぞれ回動させ、回動板９３を介してサイドロッド９１をフラップ板７４の幅方向内側に引くようになっている。また、操作部８２は、ストッパーピン８１をフラップ板７４から突出させる方向に弾発付勢するスプリング９７を有する。スプリング９７は、引張バネからなり、一端をフラップ板７４の側部に連結されると共に他端を支軸９２とサイドロッド９１間の回動板９３に連結される。また、フラップ板７４には、回動板９３のロック解除方向の回動を規制する回動板ストッパ９８が設けられる。
The
起立ストッパ８４は、スライダー部６７の車両進入方向後方の端部両側に上方に延びて設けられた取付板９９と、取付板９９に螺合され車両進入方向に延びる位置調整ボルト１００とからなる。
The standing
次に本実施の形態の作用を述べる。 Next, the operation of this embodiment will be described.
自動二輪車専用パレット６１上に自動二輪車を駐車する場合、自動二輪車専用パレット６１を車両進入方向後方に引き出し、起立されているフラップ板７４のロックを解除しながらフラップ板７４を車両進入方向後方に倒す。図１１に示すように、フラップ板７４のロック解除はロック解除ハンドル９５を上方に引くことで行う。これにより、２つの回動板９３がそれぞれの支軸９２を中心としてフラップ板７４の幅方向中央側の角部を上方に移動させるように回動し、スプリング９７が弾性変形して伸長すると共にそれぞれのサイドロッド９１がフラップ板７４の幅方向中央側にスライドし、ストッパーピン８１が係止板８６のピン穴８７から抜き出される。また、ロック解除ハンドル９５はフラップ板７４の車両進入方向後側に設けられているため、ロック解除ハンドル９５を引くことでフラップ板７４が車両進入方向後方に引かれ、ストッパーピン８１がピン穴８７から抜けると同時にフラップ板７４が傾倒を始める。
When a motorcycle is parked on the
フラップ板７４はダンパー７８に勢いを吸収されて緩やかに傾倒され、先端が着地することで止まる。これにより、地面と自動二輪車専用パレット６１との間にフラップ板７４からなるスロープが形成される。フラップ板７４上で自動二輪車を走行させて自動二輪車専用パレット６１上に乗り入れる。
The
自動二輪車専用パレット６１上に自動二輪車が駐車されたら、フラップ板７４を起こす。フラップ板７４は、ガススプリングからなるダンパー７８に起立方向の回動を補助されるため、人手で容易に起こすことができる。
When the motorcycle is parked on the motorcycle-
図１０及び図１３（ａ）に示すように、ストッパーピン８１はスプリング９７によりフラップ板７４から突出する方向に弾発付勢されているため、フラップ板７４が起立方向に回動することでストッパーピン８１の傾斜面８８が係止板８６の縁に当接する。ストッパーピン８１にはフラップ板７４の幅方向中央に向かう力が作用し、図１３（ｂ）に示すように、ストッパーピン８１が係止板８６から退避するようにスライドして係止板８６の縁を越える。図１３（ｃ）に示すように、フラップ板７４が更に回動してストッパーピン８１がピン穴８７の位置に至ると、ストッパーピン８１はピン穴８７に挿入される。これにより、フラップ板７４は車両進入方向後方への回動を規制されると共に、起立ストッパ８４により車両進入方向への回動を規制され、完全にロックされる。
As shown in FIGS. 10 and 13 (a), the
このように、自動二輪車専用パレット６１の移動方向の二輪車搬出入口７２に自動二輪車の搬出入を案内するためのフラップ装置７３を設けたため、自動二輪車専用パレット６１と自動二輪車が走行する地面との間に段差があっても地面から自動二輪車専用パレット６１上に自動二輪車を容易に載せることができると共に自動二輪車専用パレット６１から地面に自動二輪車を容易に降ろすことができる。
As described above, since the
フラップ装置７３が、自動二輪車専用パレット６１の一端に起倒するように回動自在に設けられたフラップ板７４と、フラップ板７４が起立したときフラップ板７４をロックするフラップロック機構７５とを備えるため、車両用パレット５２又は自動二輪車専用パレット６１が移動したときなど、起立したフラップ板７４が倒れるのを確実に防ぐことができる。
The
フラップロック機構７５が、フラップ板７４にスライド自在に設けられフラップ板７４の回動軸と平行に延びるストッパーピン８１と、ストッパーピン８１をフラップ板７４から出没させるべく軸方向にスライドさせる操作部８２と、自動二輪車専用パレット６１に設けられフラップ板７４から突出したストッパーピン８１を係止する係止部８３とを備えるため、簡易な構造で容易にフラップ板７４をロックできる。
A
係止部８３は、自動二輪車専用パレット６１に設けられフラップ板７４が起立したときフラップ板７４の側部に臨む係止板８６と、係止板８６に形成されストッパーピン８１を挿入させるピン穴８７とを備え、操作部８２はストッパーピン８１をフラップ板７４から突出させる方向に弾発付勢するスプリング９７を有し、ストッパーピン８１の先端には、フラップ板７４の起立方向の回動により係止板８６がストッパーピン８１に干渉するとき、係止板８６に当接してストッパーピン８１を没入させるように案内する傾斜面８８が形成されるものとしたため、フラップ板７４の起立に連動してフラップ板７４をロックでき、ロックの手間を省くことができると共に、人為的なミスでフラップ板７４のロックを忘れるのを防ぐことができ、安全性を高めることができる。
The locking
自動二輪車専用パレット６１には、フラップ板７４が傾倒するときフラップ板７４の勢いを吸収するダンパー７８が設けられるものとしたため、フラップ板７４が地面に叩き付けられて破損するのを防ぐことができると共に、作業者の安全を守ることができ、大きな音の発生を防ぐことができる。
Since the
なお、上述の実施の形態では、ミックス型駐車装置が、垂直循環方式の機械式駐車装置（タワーパーキング）である場合について説明したが、これに限るものではない。ミックス型駐車装置は、自動車を載せたパレットを搬送して建物内に駐車させるものであれば他のタイプのものであってもよい。例えば、ミックス型駐車装置は、地上の建物内に、車両用パレットを載置するための棚を多段に設けると共に各棚に沿って昇降するエレベータを設け、このエレベータで各棚に車両用パレットを受け渡すようにしたエレベータパーキングであってもよく、地下の建物内で車両用パレットを循環又は移動させて格納する地下式パーキングであってもよく、建物内に上下左右に移動自在なシャトルを設け、このシャトルで車両用パレットを搬送するシャトルパーキングであってもよく、地下空間に上下に延びるフレームを昇降自在に設け、このフレームに２段以上の複数段のパレットを設けた昇降式の二・多段パーキングであってもよく、地上階に複数のパレットを横行自在に設けると共に、パレット１つ分の空きスペースを形成し、二階、又は地下階に上記空きスペースに昇降可能なパレットを設けたスライド・昇降併用式の二・多段パーキングであってもよい。 In the above-described embodiment, the case where the mixed parking apparatus is a vertical circulation mechanical parking apparatus (tower parking) has been described, but the present invention is not limited to this. The mixed type parking apparatus may be of other types as long as it transports a pallet on which an automobile is placed and parks it in a building. For example, in a mixed parking apparatus, shelves for placing vehicle pallets are provided in multiple stages in an above-ground building, and elevators that move up and down along the shelves are provided. It may be an elevator parking that is handed over, or an underground parking that circulates or moves a vehicle pallet in an underground building and stores it, and a shuttle that can move vertically and horizontally is provided in the building. The shuttle parking may be used for transporting vehicle pallets by this shuttle, and a vertically extending frame is provided in which a vertically extending frame is provided in the underground space, and two or more pallets are provided on this frame. It may be multi-level parking, and a plurality of pallets are provided on the ground floor so as to be traversable, and an empty space for one pallet is formed. Under floor may be double-multi parking slide elevating combined type having a vertically movable pallet to the free space.
また、起立ストッパ８４は、取付板９９にゴム、樹脂、バネ等からなる弾性体を設けて構成してもよい。
Further, the standing
１ ミックス型駐車装置
２，６１ 自動二輪車専用パレット
３ａ，３ｂ，６８ パレット本体
６ 係留ホルダー
５２ 車両用パレット
ＳＰ スライドパレット
７２ 二輪車搬出入口（搬出入口）
７３ フラップ装置
DESCRIPTION OF
73 Flap device
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