JP2942694B2 - Multi-stage three-dimensional storage device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば多段式立体駐
車場等に代表されるような多段式立体格納装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-stage three-dimensional storage device typified by, for example, a multi-stage multi-level parking lot.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より良く知られている平面駐車場の
場合、車両の入出庫に必要な車路を確保しておかなけれ
ば、駐車場としての機能を充分に果たし得ないことは言
うまでもない。しかしながら、駐車場が設置される土地
の形状によっては、車路が駐車スペース以上の面積を占
めてしまう場合もある。即ち、デッドスペースの比率が
大きいこの種の駐車場は、例えば繁華街等にある限られ
た土地などに設置するのには不向きなものであった。2. Description of the Related Art In the case of a well-known flat parking lot, it is needless to say that the function of the parking lot cannot be sufficiently achieved unless a lane required for entering and exiting the vehicle is secured. . However, depending on the shape of the land where the parking lot is installed, the lane may occupy more area than the parking space. That is, this kind of parking lot having a large ratio of the dead space is unsuitable for being installed on a limited land in a downtown area, for example.

【０００３】上記の問題を解消するために案出された駐
車場としては、二段以上の駐車平面を持ちそれらの駐車
平面に車両を三次元的に格納する、という方式の立体駐
車場がある。以下、立体駐車場の一例を採り上げ、図１
３，図１４に基づきその構成を簡単に説明する。As a parking lot devised to solve the above-mentioned problem, there is a multi-story parking lot of a type that has two or more parking planes and stores vehicles three-dimensionally in those parking planes. . In the following, an example of a multi-story parking lot is taken, and FIG.
The configuration will be briefly described with reference to FIG.

【０００４】図１３，図１４には多段式立体駐車場が示
されている。この駐車場は、主として軸組６１、パレッ
ト６２，６３，６４、駆動手段、昇降通路等によって構
成されている。柱や梁等によって構成される軸組６１
は、車両６６を多段にして格納するための格納平面Ｓ1
〜Ｓ5 を各段毎に有している。各々の格納平面Ｓ1 〜Ｓ
5 には複数台の車両６６が格納される。より詳細には、
最上段の格納平面Ｓ5 には最大限で車両６６が５台×２
台、それ以外の各段の格納平面Ｓ1 〜Ｓ4 には車両６６
が４台×２台格納できるようになっている。FIG. 13 and FIG. 14 show a multi-stage multi-story parking lot. This parking lot is mainly composed of a shaft set 61, pallets 62, 63, 64, driving means, a lifting passage, and the like. Frame 61 composed of columns, beams, etc.
Is a storage plane S1 for storing the vehicles 66 in multiple levels.
To S5 for each stage. Each storage plane S1 to S
5 stores a plurality of vehicles 66. More specifically,
On the uppermost storage plane S5, a maximum of 5 vehicles 66 x 2
The vehicle 66 is placed on the storage planes S1 to S4 of the
Can be stored in 4 × 2 units.

【０００５】この駐車場の場合、所定の段における格納
平面Ｓ1 〜Ｓ5 の車両格納位置まで車両６６を搬送する
ための手段として、３種類のパレット６２，６３，６４
が使用されている。最上段のパレット６２は昇降移動の
みを行う。最下段のパレット６４は横行移動のみを行
う。そして、最上段及び最下段以外の段のパレット６３
は、昇降移動及び横行移動を行う。これらのパレット６
２，６３，６４は、いずれも何らかの駆動手段を備えて
いる。In the case of this parking lot, three types of pallets 62, 63, 64 are used as means for transporting the vehicle 66 to the vehicle storage position on the storage planes S1 to S5 at predetermined steps.
Is used. The uppermost pallet 62 moves only vertically. The lowermost pallet 64 performs only horizontal movement. Then, the pallets 63 of the stages other than the uppermost stage and the lowermost stage
Performs vertical movement and horizontal movement. These pallets 6
Each of 2, 63 and 64 has some driving means.

【０００６】昇降移動をすべきパレット６２，６３は、
４本のワイヤ６７によって吊り下げられている。各ワイ
ヤ６７は、各パレット６２，６３毎に一基ずつ設けられ
た昇降用モータ６８によって同速度で巻き上げられるよ
うになっている。一方、横行移動すべきパレット６３，
６４もそれぞれ一基の横行用モータを備えている。この
ため、前記パレット６３，６４は横行移動、即ち車両６
６の幅方向に移動できるようになっている。また、この
駐車場においては、最下段以外のパレット６２，６３が
昇降移動するときに、同パレット６２，６３が通過し得
る幅程度の昇降通路が確保されるようになっている。The pallets 62 and 63 to be moved up and down
It is suspended by four wires 67. Each wire 67 is wound up at the same speed by an elevating motor 68 provided one for each of the pallets 62 and 63. On the other hand, the pallets 63 to be moved in
Each of the motors 64 has one traversing motor. Therefore, the pallets 63 and 64 move in a traverse direction, that is, the vehicle 6 moves.
6 can be moved in the width direction. Further, in this parking lot, when the pallets 62 and 63 other than the lowest stage move up and down, an ascending and descending passage having a width that allows the pallets 62 and 63 to pass through is secured.

【０００７】上記のような構成を持つこのタイプの立体
駐車場の利点は、入出庫に必要な車路、即ち昇降通路の
スペースを極めて小さくすることができ、それ以外のス
ペースを全て格納平面に使用することができるというこ
とである。従って、このタイプの駐車場は、平面駐車場
に比較してデッドスペースが少なく、しかも収容能力の
高いものであるといえる。また、タワー式などといった
他の立体駐車場と比較しても、このタイプの立体駐車場
のほうが建設費や維持費の点において有利であると考え
られている。The advantage of this type of multi-story parking garage having the above structure is that the space required for the entrance and exit of the car, ie, the space for the elevating passage, can be made extremely small, and all other spaces are stored on the storage plane. Is that it can be used. Therefore, it can be said that this type of parking lot has less dead space and higher accommodation capacity than a flat parking lot. Also, it is considered that this type of multi-story parking lot is more advantageous in terms of construction costs and maintenance costs than other multi-story parking lots such as a tower type.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このタイプ
の立体駐車場においては、パレット６２，６３の移動の
高速化や装置の安全性向上などを目的として、昇降移動
するパレット６２，６３の横揺れを防止するための機構
が設置される場合がある。In this type of multi-story parking lot, the pallets 62, 63 moving up and down are rolled for the purpose of speeding up the movement of the pallets 62, 63 and improving the safety of the apparatus. In some cases, a mechanism for preventing such a situation is provided.

【０００９】そして、図１３，図１４に示される立体駐
車場では、上記の横揺れ防止対策として、最下段を除く
各段にそれぞれ一対のガイドレール６９が対向して設け
られている。前記ガイドレール６９は、軸組６１に懸架
されたガイドレールサポータ７０に対して固定されてい
る。In the multi-story parking garage shown in FIGS. 13 and 14, a pair of guide rails 69 are provided opposite to each other except for the lowermost stage as a measure for preventing the above-mentioned roll. The guide rail 69 is fixed to a guide rail supporter 70 suspended on the shaft set 61.

【００１０】一方、パレット６２，６３の前方側端（図
１３の右側方向）には、前記ガイドレール６９に対して
常時（正確にはパレットが昇降経路上にあるときに常
時）係合し得る部位を持つスライダ７１が設けられる。
この構成によると、ガイドレール６９とスライダ７１と
の係合によってパレット６２，６３の幅方向への移動が
規制され、その結果として昇降経路上を移動するときの
パレット６２，６３の横揺れが防止されるようになって
いる。On the other hand, the front ends (rightward in FIG. 13) of the pallets 62 and 63 can be always engaged with the guide rail 69 (accurately, always, when the pallet is on the vertical path). A slider 71 having a portion is provided.
According to this configuration, the movement of the pallets 62 and 63 in the width direction is restricted by the engagement of the guide rail 69 and the slider 71, and as a result, the pallets 62 and 63 are prevented from rolling when moving on the elevating path. It is supposed to be.

【００１１】しかしながら、昇降経路上にあるパレット
６２，６３には耐横揺れ性が要求される一方で、自身の
格納平面Ｓ2 〜Ｓ5 上にあるパレット６２，６３には逆
に横行移動できることが要求されるという二面性があ
る。また、横行移動を許容するためには、車両６６の幅
方向に例えばガイドレール６９のような障害物のない構
成であることが要求される。However, while the pallets 62 and 63 on the elevation path are required to have anti-rolling properties, the pallets 62 and 63 on their storage planes S2 to S5 are required to be able to move in the opposite direction. There are two sides to be done. Further, in order to allow the traversing movement, it is required that the vehicle 66 has a configuration in which there is no obstacle such as the guide rail 69 in the width direction.

【００１２】このため、従来においては上記の位置での
横行移動を許容すべく、図１３に示されるように各段の
ガイドレール６９を後方側端（図１３の左側方向）にず
らして配設するという構成が採用されていた。つまり、
従来においては、立体駐車場の段数の増加に応じてガイ
ドレール６９のレーン数を増設する、という構成が一般
的に採用されていた。For this reason, conventionally, as shown in FIG. 13, the guide rails 69 of each stage are displaced to the rear end (leftward direction in FIG. 13) in order to allow the traversing movement at the above position. The configuration of doing was adopted. That is,
Conventionally, a configuration in which the number of lanes of the guide rail 69 is increased in accordance with the increase in the number of steps in the multi-story parking lot has been generally adopted.

【００１３】ところが、上記のような構成を採った場
合、ガイドレール６９を配設するためのスペースが増え
ることに伴って、必然的に立体駐車場内のデッドスペー
スが増加してしまう。そして、この点が従来におけるこ
のタイプの多段式立体駐車場において、特に格納平面Ｓ
1 〜Ｓ5 を多段にしたときの省スペース化を阻止する一
つの原因となっていた。However, when the above configuration is adopted, the dead space in the multi-story parking lot naturally increases with an increase in the space for disposing the guide rail 69. And this point is a problem in the conventional multi-level multi-story parking garage of this type, in particular, the storage plane S
This is one of the causes of preventing space saving when multiplying 1 to S5.

【００１４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、昇降移動をするパレットの横揺れ
防止を確実に図ることができ、しかも横揺れ防止のため
の構造を設けたことよるデッドスペースの増加を防止す
ることができる多段式立体格納装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a structure capable of reliably preventing a pallet moving up and down from rolling and further preventing the pallet from rolling. An object of the present invention is to provide a multi-stage three-dimensional storage device capable of preventing an increase in dead space.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、被格納物を格納するための複数段の
格納平面を有する軸組と、被格納物を所定の段の格納平
面における格納位置まで搬送する昇降パレット及び昇降
・横行パレットと、昇降移動時に両パレットが通過する
昇降通路と、前記昇降通路上を昇降移動する両パレット
を案内するために、前記格納平面を貫いて一直線上に設
けられるとともに、部分的に欠損部を設けたガイドレー
ルと、前記両パレットから突設されると共に、前記ガイ
ドレールと同方向に延びる係合部が前記ガイドレールに
対して摺動可能に係合されている昇降誘導部材とを備
え、昇降・横行パレットが少なくとも自身の格納平面上
にあるとき同ガイドレールと昇降誘導部材とが非係合状
態となるような位置関係が設定されていることを特徴と
する多段式立体格納装置をその要旨としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, there is provided a shaft set having a plurality of storage planes for storing an object to be stored, and a storage means for storing the object to be stored in a predetermined stage. A lifting pallet and a lifting / traversing pallet to be transported to a storage position on a plane, a lifting path through which both pallets pass during lifting and lowering, and a penetrating through the storage plane to guide the pallets moving up and down on the lifting path. Rutotomoni provided on a straight line, a guide rail having a partially defect, while being protruded from the both pallets, said Guy
And a lifting guide member engaging portion extending Doreru the same direction are slidably engaged to said guide rail, said guide rail when the temperature descending-rampant palette located on at least its storage plane The multi-stage three-dimensional storage device is characterized in that a positional relationship is set such that the upper and lower guide members are disengaged from each other.

【００１６】また、前記発明において、前記昇降・横行
パレットの昇降誘導部材の長さを、同パレットが自身の
格納平面上にあるときの前記昇降誘導部材の位置に対応
するガイドレールの欠損部の長さよりも短くしても良
い。In the above invention, the length of the elevating / guiding member of the elevating / traversing pallet is determined by changing the length of the guide rail corresponding to the position of the elevating / guiding member when the pallet is on its storage plane. It may be shorter than the length.

【００１７】更に、前記昇降パレット及び前記昇降・横
行パレットを昇降移動させるための駆動手段を、台車に
固定された正転及び逆転可能な昇降用モータの回転力を
受ける駆動側スプロケットと、前記駆動側スプロケット
から離間した位置に配設される従動側スプロケットと、
前記両スプロケットに介装されるエンドレスチェーン
と、前記両スプロケット間において前記エンドレスチェ
ーンに連結される可動シーブと、互いに離間した位置に
配設される二つの吊下シーブと、その一端がそれぞれ前
記パレットの前方側端及び後方側端に固定されると共
に、その他端が前記吊下シーブ及び前記可動シーブによ
って反転されかつ前記台車における駆動側スプロケット
付近の位置に固定される二本の昇降用ワイヤとによって
構成される駆動ユニットを前記車両の左右に一対設けて
なるものとしても良い。[0017] Further, a drive means for moving the lifting pallet and the lifting / traversing pallet up and down includes a driving sprocket receiving a rotational force of a forward and reverse rotating motor fixed to a bogie; A driven sprocket disposed at a position separated from the side sprocket;
An endless chain interposed between the two sprockets, a movable sheave connected to the endless chain between the two sprockets, two suspension sheaves disposed at positions separated from each other, and one end of each of the pallets A front end and a rear end of the carriage, the other end of which is inverted by the suspension sheave and the movable sheave and is fixed to a position near the drive side sprocket in the bogie. A pair of drive units may be provided on the left and right sides of the vehicle.

【００１８】そして、昇降移動を行うパレットの外縁部
上面に係合部を配設すると共に、同パレットが自身の格
納平面上にあるときに前記係合部と係合し得る被係合部
を前記台車の外縁部下面に配設しても良い。また、昇降
移動を行うパレットの外縁部に、前記昇降用ワイヤを同
パレットの外側方向へ押圧する押圧手段を設けても良
い。An engaging portion is provided on an upper surface of an outer peripheral portion of the pallet which moves up and down, and an engaged portion which can be engaged with the engaging portion when the pallet is on its storage plane. It may be arranged on the lower surface of the outer edge of the cart. Further, a pressing means for pressing the lifting wire in the outer direction of the pallet may be provided at an outer edge of the pallet which moves up and down.

【００１９】[0019]

【作用】本発明の構成によると、昇降・横行パレット
は、一直線上に配設されたガイドレールに沿って昇降通
路上を昇降移動する。According to the structure of the present invention, the lifting / traversing pallet moves up and down on the lifting passage along the guide rail arranged in a straight line.

【００２０】昇降・横行パレットが自身の格納平面以外
の位置にあるとき、ガイドレールと昇降誘導部材の係合
部とは係合状態となる。よって、このとき同パレットの
横行移動が規制される。一方、昇降・横行パレットが自
身の格納平面上にあるとき、ガイドレールと昇降誘導部
材の係合部とは非係合状態となる。よって、このとき同
パレットの横行移動が許容される。従って、この構成に
よると同パレットの昇降時における揺れが防止され、同
パレットが自身の格納平面上にあるときには同パレット
の横行移動が許容されることになる。また、本発明の構
成によると、縦方向に連なった各段の昇降・横行パレッ
トは、１レーンのガイドレールを共用して昇降移動を行
うことができる。[0020] When the elevator-rampant pallet is in a position other than its storage plane, the guide engagement of rail and the elevating guide member
The part is engaged. Therefore, at this time, the lateral movement of the pallet is restricted. On the other hand, when the lift-transverse pallet is on its storage plane, it becomes disengaged guide rail and the engaging portion of the elevation guide member. Therefore, at this time, the pallet is allowed to traverse. Therefore, according to this configuration, the pallet is prevented from swinging when ascending and descending, and when the pallet is on its own storage plane, the pallet is allowed to traverse. Further, according to the configuration of the present invention, the vertical / horizontal pallets in each of the vertical rows can be moved up and down by using one lane guide rail.

【００２１】本発明において、前記昇降・横行パレット
の昇降誘導部材の長さを、同パレットが自身の格納平面
上にあるときの前記昇降誘導部材の位置に対応するガイ
ドレールの欠損部の長さよりも短くすることが望まし
い。上記のような長さに設定しておくと、同パレットが
自身の格納平面上にあるとき、昇降誘導部材の両端部が
ガードレールの端部から離間する。従って、昇降誘導部
材はガードレールから離脱することが可能な状態とな
る。つまり、ガイドレールと昇降誘導部材との係合が解
除された状態となり、同パレットの横行移動が許容され
る。In the present invention, the length of the elevating guide member of the elevating / traversing pallet is determined by the length of the guide rail corresponding to the position of the elevating guide member when the pallet is on its own storage plane. It is also desirable to make it shorter. When the length is set as described above, when the pallet is on its own storage plane, both ends of the lifting / lowering guide member are separated from the ends of the guardrail. Therefore, the elevating guide member is in a state where it can be separated from the guardrail. That is, the engagement between the guide rail and the elevation guide member is released, and the pallet is allowed to traverse.

【００２２】また、上記のような昇降パレット及び昇降
・横行パレットを昇降移動させるための駆動手段の構成
にすると、次のような作用が得られる。モータが正転ま
たは逆転すると、その回転方向に応じて駆動側スプロケ
ットが回転する。また、前記駆動側スプロケットの回転
によってエンドレスチェーンが移動し、その移動に伴っ
て従動側スプロケットも回転する。このとき、可動シー
ブがエンドレスチェーンの長手方向に沿って移動する結
果、両吊下シーブからパレットまでの距離が変化する。
このような構成であると、昇降用シーブによって可動シ
ーブが反転されているため、パレットの昇降量が可動シ
ーブの移動量の約二倍になる。Further, when the above-mentioned lifting pallet and the driving means for raising and lowering the lifting / lowering / traversing pallet are constituted, the following operation can be obtained. When the motor rotates forward or backward, the driving sprocket rotates according to the direction of rotation. Further, the endless chain is moved by the rotation of the driving sprocket, and the driven sprocket is also rotated with the movement. At this time, as a result of the movable sheave moving along the longitudinal direction of the endless chain, the distance from both suspended sheaves to the pallet changes.
With such a configuration, since the movable sheave is inverted by the lifting sheave, the amount of elevation of the pallet is approximately twice the amount of movement of the movable sheave.

【００２３】更に、昇降移動を行うパレットの外縁部上
面に係合部を配設すると共に、同パレットが自身の格納
平面上にあるときに前記係合部と係合し得る被係合部を
前記台車の外縁部下面に配設することが望ましい。この
構成であると、同パレットが自身の格納平面上にあると
き、被係合部に対して係合部が係合することになる。ゆ
えに、パレットが前記格納平面上まで昇降した際、パレ
ットを台車に確実に固定することができる。Further, an engaging portion is provided on an upper surface of an outer edge portion of the pallet which moves up and down, and an engaged portion which can be engaged with the engaging portion when the pallet is on its storage plane. It is desirable to dispose it on the lower surface of the outer edge of the cart. With this configuration, when the pallet is on its own storage plane, the engaging portion engages with the engaged portion. Therefore, when the pallet moves up and down to the storage plane, the pallet can be securely fixed to the carriage.

【００２４】そして、昇降移動を行うパレットの外縁部
に、前記ワイヤを同パレットの外側方向へ押圧する押圧
手段を設けることが望ましい。この構成であると、昇降
用ワイヤが被格納物側とは反対側に押圧されることにな
るため、昇降用ワイヤが被格納物側に弛むことがない。
また、被格納物をパレットに載置するときでも、昇降用
ワイヤが外側に拡がった状態となるため、被格納物に同
昇降用ワイヤが接触することがない。It is preferable that a pressing means for pressing the wire outwardly of the pallet is provided at an outer edge of the pallet which moves up and down. With this configuration, the lifting wire is pressed to the side opposite to the storage object side, so that the lifting wire does not loosen toward the storage object side.
Further, even when the object to be stored is placed on the pallet, the lifting wire is in a state of spreading outward, so that the lifting wire does not contact the object.

【００２５】[0025]

【実施例】以下、本発明を多段式立体駐車場に具体化し
た一実施例を図１〜図１２に基づき詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a multi-stage multilevel parking lot will be described in detail with reference to FIGS.

【００２６】本実施例の多段式立体駐車場Ｐは、主とし
て軸組１、各種のパレット７，８，９、駆動手段１１、
ガイドレール４１、昇降誘導部材であるスライダ５１，
５２、昇降通路６等によって構成されている。The multi-story multi-story parking lot P of this embodiment is mainly composed of a frame 1, various pallets 7, 8, 9 and driving means 11,
A guide rail 41, a slider 51 serving as an elevating guide member,
52, a lifting passage 6 and the like.

【００２７】図１，図２に示されるように、軸組１は、
断面略Ｈ字状をした複数本の柱２や梁３等によって、全
体として直方体状となるように構成されている。前記軸
組１の各段（本実施例では合計５段）には、被格納物で
ある乗用車Ｃを多段にして格納するための格納平面Ｓ1
〜Ｓ5 が形成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the shaft set 1
A plurality of columns 2 and beams 3 each having a substantially H-shaped cross section are configured so as to have a rectangular parallelepiped shape as a whole. In each stage of the shaft set 1 (a total of five stages in this embodiment), a storage plane S1 for storing the passenger car C, which is an object to be stored, in multiple stages is stored.
To S5 are formed.

【００２８】各々の格納平面Ｓ1 〜Ｓ5 には、所定の台
数の乗用車Ｃが格納される。より詳細には、最上段の格
納平面Ｓ5 、即ち５Ｆの格納平面Ｓ5 には、最大限で乗
用車Ｃが前後列に５台ずつ格納できるようになってい
る。それ以外の段の格納平面Ｓ1 〜Ｓ4 、即ち１Ｆ〜４
Ｆの格納平面Ｓ1 〜Ｓ4 には、それぞれ最大限で乗用車
Ｃが前後列に４台ずつ格納できるようになっている。A predetermined number of passenger cars C are stored in each of the storage planes S1 to S5. More specifically, the uppermost storage plane S5, that is, the storage plane S5 of the fifth floor, can store a maximum of five passenger cars C in the front and rear rows. The storage planes S1 to S4 of the other stages, that is, 1F to 4
In the storage planes S1 to S4 of F, up to four passenger cars C can be stored in the front and rear rows, respectively.

【００２９】なお、ここでいう「格納平面Ｓ1 〜Ｓ5 」
とは、軸組１内において仮想した平面のことであって、
軸組１内に実存する平面のことを意味するものではな
い。つまり、各パレット７，８，９が格納位置にあると
きに、同じ段のパレット７，８，９が属している平面の
ことを便宜上指すものである。従って、本実施例の場
合、前記格納平面Ｓ1 は概ね地表面Ｇそのものとなる。
その他の格納平面Ｓ2 〜Ｓ5 は、いずれも地表面Ｇに対
して平行な関係を有する平面となる。なお、前記軸組１
には、外部空間から格納平面Ｓ1 につながる入出庫口４
が設けられている。The "storage planes S1 to S5" referred to here
Is a virtual plane in the framework 1 and
It does not mean a plane that actually exists in the framework 1. That is, when each pallet 7, 8, 9 is in the storage position, it indicates for convenience the plane to which the pallets 7, 8, 9 in the same stage belong. Therefore, in the case of this embodiment, the storage plane S1 is substantially the ground surface G itself.
The other storage planes S2 to S5 are planes having a relationship parallel to the ground surface G. In addition, the said shaft set 1
Has an entrance / exit opening 4 connecting from the external space to the storage plane S1.
Is provided.

【００３０】図１，図２に示されるように、この多段式
立体駐車場Ｐは、昇降パレット７、昇降・横行パレット
８及び横行パレット９の三種類のパレットをそれぞれ複
数台ずつ備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the multi-story parking garage P is provided with a plurality of three types of pallets: a lifting pallet 7, a lifting / traversing pallet 8, and a traversing pallet 9.

【００３１】昇降パレット７は昇降移動のみを行う。従
って、この昇降パレット７は、５Ｆの格納平面Ｓ5 にあ
る個々の車両格納位置まで乗用車Ｃを搬送するために使
用される。昇降・横行パレット８は昇降移動及び横行移
動の両方を行う。従って、この昇降・横行パレット８
は、２Ｆ〜４Ｆの格納平面Ｓ2 〜Ｓ4 にある車両格納位
置まで乗用車Ｃを搬送するために使用される。横行パレ
ット９は横行移動のみを行う。従って、この横行パレッ
ト９は、昇降移動をする必要のない１Ｆの格納平面Ｓ1
において使用される。なお、横行パレット９は、個々の
車両格納位置に乗用車Ｃを搬送させるためというより
も、昇降通路６を確保するうえで乗用車Ｃを幅方向に退
避させるために主として使用される。また、昇降・横行
パレット８も、乗用車Ｃを幅方向に退避させるために使
用される場合がある。The elevating pallet 7 moves only up and down. Therefore, the lifting pallet 7 is used for transporting the passenger car C to the individual vehicle storage position on the storage plane S5 of the 5F. The vertical / horizontal pallet 8 performs both vertical and horizontal movements. Therefore, the lifting / lowering pallet 8
Is used to transport the passenger car C to the vehicle storage position on the storage planes S2 to S4 of the 2F to 4F. The traversing pallet 9 performs only traversing movement. Therefore, the traversing pallet 9 is placed on the 1F storage plane S1 which does not need to be moved up and down.
Used in Note that the traversing pallet 9 is mainly used not for transporting the passenger car C to each vehicle storage position but for retracting the passenger car C in the width direction in securing the elevating passage 6. In addition, the elevating / traversing pallet 8 may also be used to retreat the passenger car C in the width direction.

【００３２】次に、これらのパレット７〜９の構成、及
び各パレット７〜９を所定の方向に移動させるための駆
動手段１１の構成について説明する。まず、昇降・横行
パレット８について説明する。図１〜図４に示されるよ
うに、昇降・横行パレット８の外形は略長方形状であ
り、その面積は一般的な乗用車Ｃを上方向から見た投影
面積とほぼ同程度となっている。Next, the structure of the pallets 7 to 9 and the structure of the driving means 11 for moving the pallets 7 to 9 in a predetermined direction will be described. First, the lifting / lowering pallet 8 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the outer shape of the vertically moving / traversing pallet 8 is substantially rectangular, and its area is substantially the same as the projected area of the general passenger car C as viewed from above.

【００３３】軸組１を構成している梁３には、正転及び
逆転可能な昇降用モータ１３を上部に備えた台車１２が
固定されている。図３〜図５に示されるように、各々の
台車１２の左右両側には一対の駆動ユニット１４が配設
されている。駆動ユニット１４を構成している昇降用モ
ータ１３の回転軸１３ａには、モータ側スプロケット１
５が一体的に固着されている。昇降用モータ１３のすぐ
近傍には、カウンタシャフト１６が配置されている。こ
のカウンタシャフト１６は回転軸１３ａと平行関係に、
換言すると台車１２の前枠１２ａ及び後枠１２ｂと平行
関係にある。前記カウンタシャフト１６には、シャフト
側スプロケット１７が固着されている。モータ側スプロ
ケット１５及びシャフト側スプロケット１７間には、チ
ェーン１８が介装されている。よって、昇降用モータ１
３の回転に伴ってカウンタシャフト１６が回転するよう
になっている。A bogie 12 having an upper and lower rotatable motor 13 is fixed to the beam 3 constituting the frame 1. As shown in FIGS. 3 to 5, a pair of drive units 14 are provided on both left and right sides of each of the carts 12. The motor-side sprocket 1 is mounted on the rotating shaft 13a of the elevating motor 13 constituting the drive unit 14.
5 are integrally fixed. A counter shaft 16 is disposed immediately near the elevating motor 13. This counter shaft 16 is parallel to the rotation shaft 13a,
In other words, it is in a parallel relationship with the front frame 12a and the rear frame 12b of the carriage 12. A shaft side sprocket 17 is fixed to the counter shaft 16. A chain 18 is interposed between the motor side sprocket 15 and the shaft side sprocket 17. Therefore, the lifting motor 1
The countershaft 16 rotates with the rotation of the countershaft 3.

【００３４】カウンタシャフト１６の両端部は、台車１
２の右枠１２ｃ及び左枠１２ｄの後方側端（図１の左方
側端）にまで達している。そのようなカウンタシャフト
１６の両端部には、駆動側スプロケット１９が一体的に
かつ回転可能に設けられている。一方、右枠１２ｃ及び
左枠１２ｄの前方側端（図１の右方側端）には、従動側
スプロケット２１が回転可能に配置されている。そし
て、前記両スプロケット１９，２１間にはエンドレスチ
ェーン２２が介装されている。また、エンドレスチェー
ン２２には可動シーブ２３が連結されている。右枠１２
ｃ及び左枠１２ｄの後側端付近の位置には、第１の吊下
シーブ２４が回転可能に配設されている。同じく右枠１
２ｃ及び左枠１２ｄの前方側端付近の位置には、第２の
吊下シーブ２５が回転可能に配設されている。Both ends of the counter shaft 16
The right frame 12c and the left frame 12d of FIG. 2 reach the rear end (the left end in FIG. 1). Drive-side sprockets 19 are integrally and rotatably provided at both ends of such a counter shaft 16. On the other hand, a driven sprocket 21 is rotatably disposed at a front end (right end in FIG. 1) of the right frame 12c and the left frame 12d. An endless chain 22 is interposed between the sprockets 19 and 21. A movable sheave 23 is connected to the endless chain 22. Right frame 12
A first hanging sheave 24 is rotatably disposed at a position near the rear end of the left frame 12c and the left frame 12d. Same right frame 1
A second suspension sheave 25 is rotatably disposed at a position near the front end of the left frame 12c and the left frame 12d.

【００３５】図３〜図５に示されるように、昇降・横行
パレット８の前方側端付近の外縁部には、昇降用ワイヤ
２６ａの一端が固定されている。前記昇降用ワイヤ２６
ａの他端は、右枠１２ｃ及び左枠１２ｄの後方側端付近
の位置に固定されている。昇降用ワイヤ２６ａは、可動
シーブ２３及び第１の吊下シーブ２４によって約１８０
度反転される。そして、第２の吊下シーブ２５によって
下方向に約９０度屈曲される。As shown in FIGS. 3 to 5, one end of a lifting wire 26a is fixed to an outer edge near the front end of the lifting / traversing pallet 8. The lifting wire 26
The other end of “a” is fixed to a position near the rear end of the right frame 12c and the left frame 12d. The lifting wire 26a is moved by about 180 degrees by the movable sheave 23 and the first suspension sheave 24.
Inverted. Then, the second suspension sheave 25 bends downward about 90 degrees.

【００３６】昇降・横行パレット８の後方側端付近の外
縁部には、昇降用ワイヤ２６ｂの一端が固定されてい
る。前記昇降用ワイヤ２６ｂの他端は、右枠１２ｃ及び
左枠１２ｄの後方側端付近の位置に固定されている。昇
降用ワイヤ２６ｂは、可動シーブ２３によって約１８０
度反転され、かつ第１の吊下シーブ２４によって下方向
に約９０度屈曲される。即ち、この多段式立体駐車装置
Ｐにおいては、各台車１２毎に、一基の昇降用モータ１
３及び一対の駆動ユニット１４とからなる駆動手段１１
が設けられているということになる。そして、昇降・横
行パレット８は、上記の駆動手段１１によって鉛直方向
に沿って昇降移動する。One end of a lifting wire 26b is fixed to an outer edge near the rear end of the lifting / traversing pallet 8. The other end of the lifting wire 26b is fixed to a position near the rear end of the right frame 12c and the left frame 12d. The lifting wire 26 b is moved by the movable sheave 23 by about 180
And is bent downward by about 90 degrees by the first suspension sheave 24. That is, in the multi-stage multi-story parking device P, one truck 1
Drive means 11 comprising 3 and a pair of drive units 14
Is provided. Then, the vertically moving and traversing pallet 8 is vertically moved by the driving means 11 in the vertical direction.

【００３７】この駆動手段１１の作用について簡単に説
明する。昇降用モータ１３が正転または逆転すると、そ
の回転方向に応じて駆動側スプロケット１９と固定シー
ブ２０とが一体的に回転する。また、前記駆動側スプロ
ケット１９の回転によってエンドレスチェーン２２が移
動し、その移動に伴って従動側スプロケット１９も回転
する。このとき、可動シーブ２３がエンドレスチェーン
２２の長手方向に沿って移動する結果、両吊下シーブ２
４，２５からパレット８までの距離が変化するようにな
っている。The operation of the driving means 11 will be briefly described. When the elevating motor 13 rotates forward or backward, the driving sprocket 19 and the fixed sheave 20 rotate integrally according to the rotation direction. The endless chain 22 is moved by the rotation of the driving sprocket 19, and the driven sprocket 19 is also rotated with the movement. At this time, as a result of the movable sheave 23 moving along the longitudinal direction of the endless chain 22, the two suspended sheaves 2
The distance from 4, 25 to the pallet 8 changes.

【００３８】図３〜図５に示されるように、昇降・横行
パレット８の台車１２の前枠１２ａ及び後枠１２ｂに
は、複数個の駆動輪２７が突設されている。そして、前
記各駆動輪２７は、梁３に形成されたガイド溝３ａ内に
収容されている。なお、台車１２には昇降用モータ１３
のほかにも、図示しない横行用モータが一基取付けられ
ている。横行用モータと前記各駆動輪２７とは、図示し
ないチェーン及びカウンタシャフトを介して連結されて
いる。これらの駆動輪２７は、横行用モータの回転力に
よって、同一方向に同期して回転するようになってい
る。そして、各駆動輪２７がガイド溝３ａ上を左右いず
れかの方向に転動する結果、台車１２が乗用車Ｃの幅方
向へ移動するようになっている。As shown in FIGS. 3 to 5, a plurality of drive wheels 27 are protrudingly provided on the front frame 12a and the rear frame 12b of the carriage 12 of the lifting / traversing pallet 8. Each drive wheel 27 is housed in a guide groove 3 a formed in the beam 3. The truck 12 has a lifting motor 13.
In addition, one traversing motor (not shown) is attached. The traversing motor and each of the driving wheels 27 are connected via a chain and a counter shaft (not shown). These drive wheels 27 rotate synchronously in the same direction by the rotational force of the traversing motor. Then, as a result of each drive wheel 27 rolling in the left or right direction on the guide groove 3a, the bogie 12 moves in the width direction of the passenger car C.

【００３９】図３，図４，図１１に示されるように、昇
降・横行パレット８の外縁部上面には、係合部としての
係合突起２８が４つ突設されている。一方、台車１２を
構成する右枠１２ｃ及び左枠１２ｄの下面には、前記係
合突起２８の先端と係合し得る被係合部として、係合筒
体２９が設けられている。そして、これらの係合突起２
８と係合筒体２９とは、昇降・横行パレット８が自身の
格納平面Ｓ2 〜Ｓ4 上にあるときに係合するような位置
関係をとっている。なお、係合突起２８のうちパレット
８の後方側端にあるものについては、図１１に示される
ように、搭乗者の乗り降りに邪魔にならないように、前
方側端のものよりも若干短くなっている。As shown in FIGS. 3, 4, and 11, four engagement projections 28 as engagement portions are provided on the upper surface of the outer edge portion of the vertically moving / traversing pallet 8. On the other hand, an engagement cylinder 29 is provided on the lower surface of the right frame 12c and the left frame 12d of the carriage 12 as an engaged portion capable of engaging with the tip of the engagement projection 28. And these engagement projections 2
8 and the engaging cylinder 29 are in a positional relationship such that they are engaged when the vertically moving / traversing pallet 8 is on its storage planes S2 to S4. As shown in FIG. 11, the engagement projections 28 at the rear end of the pallet 8 are slightly shorter than those at the front end so as not to obstruct the passenger from getting on and off. I have.

【００４０】図３，図４，図１１に示されるように、昇
降用ワイヤ２６ｂの一端は、昇降・横行パレット８の後
方側端の外縁部に突設されたワイヤ固定部３０の固定軸
３０ａに固定されている。この固定軸３０ａには、押圧
部材である略Ｌ字状のアーム３１が回動可能に設けられ
ている。アーム３１の上碗３１ａにはワイヤ挿通孔３１
ｂが透設されており、昇降用ワイヤ２６ｂの一端はその
ワイヤ挿通孔３１ｂを経て固定軸３０ａに達している。
前記アーム３１は、固定軸３０ａに設けられた図示しな
いねじりコイルばねによって、常に同パレット８の外側
方向に付勢されている。従って、昇降用ワイヤ２６ｂ
は、アーム３１によって常に同パレット８の外側方向へ
押圧された状態となっている。As shown in FIGS. 3, 4, and 11, one end of the lifting wire 26b is connected to a fixed shaft 30a of a wire fixing portion 30 projecting from the outer edge of the rear end of the lifting / traversing pallet 8. It is fixed to. A substantially L-shaped arm 31 as a pressing member is rotatably provided on the fixed shaft 30a. The upper bowl 31a of the arm 31 has a wire insertion hole 31
b is penetrated, and one end of the lifting wire 26b reaches the fixed shaft 30a via the wire insertion hole 31b.
The arm 31 is constantly urged outward from the pallet 8 by a torsion coil spring (not shown) provided on the fixed shaft 30a. Therefore, the lifting wire 26b
Is constantly pressed outward by the arm 31.

【００４１】次に、昇降パレット７の構成等について説
明する。図１に示されるように、昇降パレット７は基本
的に上記の昇降・横行パレット８と同様の構成を備えて
いる。即ち、これらのパレット７，８はいずれも昇降移
動を行う必要があるからである。よって、昇降パレット
７は、昇降移動を行うための駆動手段１１を備えるほ
か、係合突起２８と係合筒体２９とからなる係止機構
や、昇降用ワイヤ２６ａを押圧するためのアーム３１を
も備えている。但し、昇降パレット７には横行移動が要
求されないため、同パレット７を吊り下げるための台車
１２は軸組１に対して移動不能に取付けられている。ま
た、この昇降パレット７においては、横行用モータ等と
いった横行移動に必要な構成も省略されている。Next, the configuration and the like of the lifting pallet 7 will be described. As shown in FIG. 1, the elevating pallet 7 basically has the same configuration as the above-mentioned elevating / traversing pallet 8. That is, these pallets 7 and 8 need to move up and down. Therefore, the lifting pallet 7 includes the driving means 11 for performing the lifting and lowering movement, the locking mechanism including the engaging projection 28 and the engaging cylindrical body 29, and the arm 31 for pressing the lifting wire 26a. It also has. However, since the pallet 7 is not required to move in the transverse direction, the carriage 12 for suspending the pallet 7 is immovably mounted on the shaft set 1. Further, in the elevating pallet 7, components required for traversing movement, such as a traversing motor, are also omitted.

【００４２】続いて、横行パレット９の構成等について
説明する。上記の二種のパレット７，８とは異なり、横
行パレット９には昇降移動が要求されていない。従っ
て、横行パレット９には、図１に示されるように駆動手
段１１、係止機構、アーム３１等といった昇降移動に必
要な構成が設けられていない。また、同パレット９は、
横行パレット９を吊り下げるための台車１２も備えてい
ない。但し、横行移動する必要のあるこの横行パレット
９の前方側端には、正転及び逆転が可能な横行用モータ
３２が内蔵されている。同横行用モータ３２は、一対の
平行な横行用レール５上に載置された図示しない駆動輪
を駆動する。その結果、横行パレット９は、両横行用レ
ール５に沿って乗用車Ｃの幅方向に横行移動できるよう
になっている。また、この横行パレット９の両側面に
は、図示しない安全スカートが配設されている。そし
て、同安全スカートに障害物や搭乗者の足等が触れる
と、安全スカートに連動しているリミットスイッチが切
れ、即座に横行移動が停止するようになっている。Next, the configuration and the like of the traversing pallet 9 will be described. Unlike the above two types of pallets 7 and 8, the traversing pallet 9 is not required to move up and down. Therefore, the traversing pallet 9 is not provided with the components required for the vertical movement such as the driving means 11, the locking mechanism, and the arm 31, as shown in FIG. Also, the pallet 9
There is no dolly 12 for hanging the traversing pallet 9. However, a traversing motor 32 capable of normal rotation and reverse rotation is built in the front end of the traversing pallet 9 which needs to traverse. The traversing motor 32 drives a driving wheel (not shown) mounted on a pair of parallel traversing rails 5. As a result, the traversing pallet 9 can traverse in the width direction of the passenger car C along both traversing rails 5. Safety skirts (not shown) are provided on both sides of the transverse pallet 9. When an obstacle or a foot of a passenger touches the safety skirt, a limit switch linked to the safety skirt is turned off, and the traverse movement is immediately stopped.

【００４３】以上説明した三種類のパレット７，８，９
は、いずれも各段毎に配設された図示しない操作盤を操
作することによって、昇降移動または横行移動を行うよ
うになっている。なお、前記操作盤は、パレット７，
８，９の数に相当する数の指定ボタンのほか、復帰ボタ
ンや非常停止ボタン等を備えている。また、同操作盤内
には、上記のボタン操作に基づいて所定の制御を行うコ
ンピュータが内蔵されている。The three types of pallets 7, 8, 9 described above
Are operated to move up and down or traverse by operating an operation panel (not shown) arranged for each stage. The operation panel includes a pallet 7,
A return button, an emergency stop button, and the like are provided in addition to the number of designation buttons corresponding to the numbers 8 and 9. In addition, a computer that performs predetermined control based on the above-mentioned button operation is built in the operation panel.

【００４４】次に、昇降移動を行う昇降パレット７及び
昇降・横行パレット８の横揺れを防止するための機構に
ついて詳細に説明する。図１，図２に示されるように、
軸組１を構成している柱２にはガイドレール４１を支持
するためのガイドレールサポータ４２が水平に懸架され
ている。ガイドレールサポータ４２は、入出庫口４側の
列にあっては１Ｆ，５Ｆを除く段において二本ずつ平行
に設けられている。但し、同ガイドレールサポータ４２
は、非入出庫口４側の列にあっては５Ｆを除く段におい
て二本ずつ平行に設けられている。各一組のガイドレー
ルサポータ４２には、それぞれ複数組のガイドレール４
１が鉛直方向に沿って互いに平行な関係となるように固
定されている。Next, a mechanism for preventing the vertical pallet 7 and the vertical / horizontal pallet 8 that moves up and down from rolling will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 2,
A guide rail supporter 42 for supporting the guide rail 41 is horizontally suspended on the column 2 that forms the shaft set 1. The guide rail supporters 42 are provided in parallel in the row on the entrance / exit port 4 side, two at a level except for 1F and 5F. However, the same guide rail supporter 42
In the row on the side of the non-entry door 4, two are provided in parallel at the stage except 5F. Each set of guide rail supporters 42 has a plurality of sets of guide rails 4.
1 are fixed so as to be parallel to each other along the vertical direction.

【００４５】図８，図１０に示されるように、ガイドレ
ール４１はいずれも断面略コ字状を呈しており、その内
壁面４３はスライダ５１，５２のウィング５３を摺動可
能に案内できるようになっている。また、図３〜図７に
示されるように、ガイドレール４１の両端部は、スライ
ダ５１，５２のウィング５３をスムーズに導入するため
に拡開した形状となっている。各一組のガイドレール４
１は、互いの内壁面４３が対向した状態となるように、
幅方向に所定の間隔をもって配置されている。なお、こ
れらのガイドレール４１は、いずれも昇降通路６となる
部分に対応している。つまり、５箇所に昇降通路６が形
成されるこの多段式立体駐車場Ｐの場合、前記箇所にガ
イドレール４１が対応している。As shown in FIGS. 8 and 10, each of the guide rails 41 has a substantially U-shaped cross section, and its inner wall surface 43 can slidably guide the wings 53 of the sliders 51 and 52. It has become. Further, as shown in FIGS. 3 to 7, both ends of the guide rail 41 have a shape that is expanded to smoothly introduce the wings 53 of the sliders 51 and 52. Each set of guide rails 4
1 so that the inner wall surfaces 43 face each other,
They are arranged at predetermined intervals in the width direction. Each of these guide rails 41 corresponds to a portion to be the elevating passage 6. That is, in the case of the multi-story multi-story parking lot P in which the elevating passage 6 is formed at five locations, the guide rails 41 correspond to the locations.

【００４６】鉛直方向に見た場合、図１，図２に示され
るように、各段のガイドレール４１は一直線上に配置さ
れた状態となっている。そして、各段のガイドレール４
１は、鉛直方向に所定の間隔を空けて配置されている。
つまり、前記各ガイドレール４１を各格納平面Ｓ1 〜Ｓ
4 を貫く一本の長いガイドレール４１として見ると、同
ガイドレール４１の所々に欠損部４４があると考えるこ
とができる。When viewed in the vertical direction, as shown in FIGS. 1 and 2, the guide rails 41 of each stage are arranged in a straight line. And guide rail 4 of each step
Reference numerals 1 are arranged at predetermined intervals in the vertical direction.
That is, the guide rails 41 are connected to the storage planes S1 to S1.
4, it can be considered that there is a defective portion 44 in each part of the guide rail 41.

【００４７】図６〜図９に示されるように、昇降移動を
行う必要のある昇降パレット７及び昇降・横行パレット
８は、共に昇降誘導部材としてのスライダ５１，５２を
備えている。前記パレット７，８の前方側端には、スラ
イダ取付台５３が固定されている。そして、スライダ５
１，５２は、このスライダ取付台５３を介してパレット
７，８に対して固定されている。従って、同スライダ５
１，５２はパレット７，８から垂直方向に突出した状態
となっている。As shown in FIGS. 6 to 9, the lifting pallet 7 and the lifting / traversing pallet 8 which need to be moved up and down both have sliders 51 and 52 as lifting and lowering guide members. A slider mount 53 is fixed to the front end of the pallets 7 and 8. And the slider 5
The reference numerals 1 and 52 are fixed to the pallets 7 and 8 via the slider mount 53. Therefore, the slider 5
Reference numerals 1 and 52 project from the pallets 7 and 8 in the vertical direction.

【００４８】図６〜図８に示されるように、昇降・横行
パレット８用のスライダ５１は、ガイドレール４１の内
壁面４３に対して摺動可能に係合されるウィング５４を
備えている。前記ウィング５４は、スライダ５１を構成
している枠体５５の両側面に対して固定されている。図
６に示されるように、ウィング５４は断面円形状の金属
パイプを屈曲させてなるものである。なお、ウィング５
４の上下のコーナー部５６は、記ガイドレール４１の両
端部に導入され易いように、丸みを帯びた形状となって
いる。As shown in FIGS. 6 to 8, the slider 51 for the lifting / lowering pallet 8 has a wing 54 slidably engaged with the inner wall surface 43 of the guide rail 41. The wings 54 are fixed to both side surfaces of a frame 55 constituting the slider 51. As shown in FIG. 6, the wing 54 is formed by bending a metal pipe having a circular cross section. Wing 5
The upper and lower corners 56 of the 4 are rounded so that they can be easily introduced into both ends of the guide rail 41.

【００４９】図３，図４に示されるように、スライダ５
１のウィング５４の長さＬ１は、同パレット８が自身の
格納平面Ｓ２〜Ｓ４上にあるときのスライダ５１の位置
に対応する欠損部４４の長さＬ２よりも短いものとなっ
ている。つまり、このときにガイドレール４１とスライ
ダ５１のウィング５４とが非係合状態となるような位置
関係が設定されていることになる。As shown in FIGS. 3 and 4, the slider 5
The length L1 of one wing 54 is shorter than the length L2 of the cutout 44 corresponding to the position of the slider 51 when the pallet 8 is on its storage planes S2 to S4. That is, at this time, the positional relationship is set such that the guide rail 41 and the wing 54 of the slider 51 are not engaged.

【００５０】図９に示されるように、昇降パレット７用
のスライダ５２も、基本的には前記昇降・横行パレット
８と同様の構成を有している。即ち、同スライダ５２
は、枠体５５の両側面にウィング５４を固定してなるも
のである。しかし、このスライダ５２は、全体的に前記
スライダ５１よりも大きなものとなっている。従って、
スライダ５２のウィング５４の長さのほうが、前記欠損
部４４の長さＬ2 よりも長くなっている。つまり、スラ
イダ５２が昇降経路６を通過する際、同スライダ５２と
ガイドレール４１との係合状態は維持されるという特徴
がある。As shown in FIG. 9, the slider 52 for the lifting pallet 7 has basically the same structure as that of the lifting / traversing pallet 8. That is, the slider 52
Is formed by fixing wings 54 to both side surfaces of a frame 55. However, the slider 52 is generally larger than the slider 51. Therefore,
The length of the wing 54 of the slider 52 is longer than the length L2 of the missing portion 44. That is, when the slider 52 passes through the elevating path 6, the engagement state between the slider 52 and the guide rail 41 is maintained.

【００５１】以上のように構成された多段式立体駐車場
Ｐにおける乗用車Ｃの入出庫手順を図１２に基づいて説
明する。ここでは、４Ｆかつ入出庫口４側列の最右にあ
る車両格納位置に乗用車Ｃを格納（入庫）したい場合を
例にとって説明する。図１２（ａ）には、乗用車Ｃの入
庫を行うときの初期状態が示されている。即ち、５Ｆに
おいては、両列にそれぞれ昇降パレット７が５台ずつほ
ぼ等間隔に配置されている。１Ｆ〜４Ｆにおいては、両
列にそれぞれ昇降・横行パレット８及び横行パレット９
が４台ずつほぼ等間隔に配置されている。そして、これ
らのパレット７，８，９は、いずれも格納平面Ｓ1 〜Ｓ
5 における個々の車両格納位置にある。なお、この初期
状態のとき、軸組１内にはまだ昇降通路６は確保されて
いない。A procedure for entering and leaving the passenger car C in the multi-stage multi-story parking lot P constructed as described above will be described with reference to FIG. Here, an example will be described in which the passenger car C is to be stored (entered) in the vehicle storage position on the 4F and the rightmost row of the entry / exit opening 4 side row. FIG. 12A illustrates an initial state when the passenger car C is stored. That is, in the 5F, five lifting pallets 7 are arranged at substantially equal intervals in both rows. In the first to fourth floors, the vertical and horizontal pallets 8 and the horizontal pallets 9
Are arranged at substantially equal intervals in units of four. Each of these pallets 7, 8, 9 has a storage plane S1 to S
5 in the individual vehicle storage position. In this initial state, the elevating passage 6 has not been secured in the shaft assembly 1 yet.

【００５２】まず、操作盤が有する各種ボタンのうち、
４Ｆかつ入出庫口４側列の最右の車両格納位置に対応す
る指定ボタンを押圧する。すると、コンピュータからの
指令に基づき、１Ｆ〜４Ｆのパレット８，９の横行用モ
ータの電源がオンになる。その結果、指定された昇降・
横行パレット８Ａのみが右方向に横行移動し、それ以外
のパレット８，９が左方向に横行移動する。具体的にい
うと、昇降・横行パレット８，８Ａは梁３のガイド溝３
ａに沿って、横行パレット９は横行用レール５に沿って
横行移動する。その結果、図１２（ｂ）に示されるよう
に、前記パレット８，９が全体的に左方向に退避した状
態となる。そして、右方向に移動した４Ｆ後列最右のパ
レット８Ａの直下に、同パレット８Ａが通過する昇降通
路６が確保される。First, among the various buttons of the operation panel,
The user presses the designation button corresponding to the vehicle storage position on the 4F and the rightmost row of the entry / exit opening 4 side row. Then, based on a command from the computer, the power of the traverse motors of the pallets 8 and 9 on the first to fourth floors is turned on. As a result,
Only the transverse pallet 8A traverses rightward, and the other pallets 8, 9 traverse leftward. Specifically, the lifting / traversing pallets 8 and 8A are provided with the guide grooves 3 of the beam 3.
A, the traversing pallet 9 traverses along the traversing rail 5. As a result, as shown in FIG. 12B, the pallets 8 and 9 are entirely retracted leftward. The lifting passage 6 through which the pallet 8A passes is secured immediately below the rightmost pallet 8A in the rear row of the 4F that has moved rightward.

【００５３】次いで、昇降・横行パレット８Ａの昇降用
モータ１３の電源がオンになり、同昇降用モータ１３が
所定の方向に回転し始める。すると、昇降用ワイヤ２６
ａ，２６ｂが巻き解かれることによって、昇降・横行パ
レット８Ａが昇降通路６に沿って降下し始める。このと
き、前記パレット８Ａのスライダ５１のウィング５４は
ガイドレール４１の内壁面４３に沿って下方向に移動す
る。そして、図１２（ｃ）に示されるように、同パレッ
ト８Ａは昇降通路６を経て１Ｆの格納平面Ｓ1まで降下
する。Next, the power of the motor 13 for raising and lowering the pallet 8A is turned on, and the motor 13 starts rotating in a predetermined direction. Then, the lifting wire 26
As the a and 26b are unwound, the vertical pallet 8A starts to descend along the vertical path 6. At this time, the wing 54 of the slider 51 of the pallet 8A moves downward along the inner wall surface 43 of the guide rail 41. Then, as shown in FIG. 12 (c), the pallet 8A descends to the storage plane S1 of 1F via the elevating passage 6.

【００５４】次に、入出庫口４から乗用車Ｃを乗り入
れ、図１２（ｄ）に示されるように、その乗用車Ｃを格
納平面Ｓ1 にある昇降・横行パレット８Ａ上に載置す
る。載置された乗用車Ｃから搭乗者が降りたことを確認
した後、操作盤の復帰ボタンを押圧する。すると、コン
ピュータからの指令に基づいて、前記昇降・横行パレッ
ト８Ａの昇降用モータ１３の電源が再びオンになる。そ
して、同昇降用モータ１３が逆方向に回転することによ
って、今度は昇降用ワイヤ２６ａ，２６ｂが巻き取られ
る。よって、同パレット８Ａは再び昇降通路６を経て、
図１２（ｅ）に示されるように自身の格納平面Ｓ4 まで
上昇する。このとき、係合突起３８と係合筒体２９とが
係止し合うことによって、同パレット８Ａの位置が固定
される。Next, the passenger car C enters through the loading / unloading port 4, and as shown in FIG. 12D, the passenger car C is placed on the vertical pallet 8A on the storage plane S1. After confirming that the occupant got off the mounted car C, the operator presses the return button on the operation panel. Then, based on a command from the computer, the power of the motor 13 for raising / lowering the pallet 8A is turned on again. Then, as the elevating motor 13 rotates in the reverse direction, the elevating wires 26a and 26b are wound up. Therefore, the pallet 8A passes through the elevating passage 6 again,
As shown in FIG. 12 (e), it rises to its own storage plane S4. At this time, the position of the pallet 8A is fixed by the engagement between the engagement protrusion 38 and the engagement cylinder 29.

【００５５】この後、左方向に退避していたパレット
８，９の横行用モータの電源がオンになり、図１２
（ｆ）に示されるように前記各パレット８，９が元の位
置に復帰する。同時に、乗用車Ｃが載置されたパレット
８Ａも横行用モータの駆動によって元の位置に復帰す
る。そして、全てのパレット８，８Ａ，９の復帰が完了
した後、全装置の電源がオフになる。なお、前記の車両
格納位置から乗用車Ｃを出庫するときの手順について
も、基本的には上記の手順と同様になる。また、２Ｆ，
３Ｆの昇降・横行パレット８への入出庫についても同様
である。Thereafter, the power supply to the traverse motors of the pallets 8, 9 which have been retracted to the left is turned on.
As shown in (f), the pallets 8 and 9 return to their original positions. At the same time, the pallet 8A on which the passenger car C is placed also returns to the original position by driving the traversing motor. Then, after the return of all the pallets 8, 8A, 9 is completed, the power of all the devices is turned off. The procedure for leaving the passenger car C from the vehicle storage position is basically the same as the above procedure. Also, 2F,
The same applies to loading and unloading to and from the pallet 8 ascending and descending on the 3F.

【００５６】さて、本実施例の多段式立体式駐車場Ｐの
構成によると、昇降・横行パレット８は、一直線上に配
設されたガイドレール４１に沿って昇降通路６上を昇降
移動することができる。昇降・横行パレット８が格納平
面Ｓ1 〜Ｓ4 以外の位置にあるとき、ガイドレール４１
の欠損部４４とスライダ５１のウィング５４とは係合状
態となる。つまり、少なくともウィング５４の一部がガ
ードレール４１内にあるため、スライダ５１はガードレ
ール４１から離脱不能になる。よって、このとき同パレ
ット８の横行移動が規制されることになる。According to the configuration of the multi-level three-dimensional parking lot P of this embodiment, the vertical pallet 8 moves up and down on the vertical passage 6 along the guide rails 41 arranged in a straight line. Can be. When the lifting / lowering pallet 8 is located at a position other than the storage planes S1 to S4, the guide rail 41
Of the slider 51 and the wing 54 of the slider 51 are engaged. That is, since at least a part of the wing 54 is inside the guard rail 41, the slider 51 cannot be separated from the guard rail 41. Therefore, at this time, the lateral movement of the pallet 8 is restricted.

【００５７】一方、昇降・横行パレット８が自身の格納
平面Ｓ２〜Ｓ４上にあるとき、ガイドレール４１とスラ
イダ５１のウィング５４とは非係合状態となる。つま
り、ウィング５４が隣接している上下のガードレール４
１の間にあるため、スライダ５２はガードレール４１か
ら離脱可能になる。よって、このとき同パレット８の横
行移動が許容されることになる。なお、昇降・横行パレ
ット８が自身の属する格納平面Ｓ２〜Ｓ４より下の格納
平面Ｓ１〜Ｓ３にあるときも同様である。On the other hand, when the lifting / traversing pallet 8 is on its storage planes S2 to S4, the guide rails 41 and the wings 54 of the sliders 51 are disengaged. That is, the upper and lower guardrails 4 to which the wings 54 are adjacent.
1, the slider 52 can be detached from the guardrail 41. Therefore, at this time, the pallet 8 is allowed to move in the horizontal direction. Note that the same applies to the case where the lifting / lowering pallet 8 is located on the storage planes S1 to S3 below the storage planes S2 to S4 to which it belongs.

【００５８】従って、本実施例の構成によると常には同
パレット８の横揺れが防止され、同パレット８が少なく
とも自身の格納平面Ｓ1 〜Ｓ3 上にあるときには同パレ
ット８の横行移動が許容されることになる。Therefore, according to the configuration of this embodiment, the pallet 8 is always prevented from rolling, and when the pallet 8 is at least on its storage planes S1 to S3, the pallet 8 is allowed to traverse. Will be.

【００５９】また、本実施例の構成によると、縦方向に
連なった各段の昇降・横行パレット７，８は、１レーン
のガイドレール４１を共用して昇降移動を行うことがで
きる。従って、従来装置とは異なり、ガイドレールを並
列に配設することによるデッドスペースの増加というよ
うな不具合も生じない。このため、昇降・横行パレット
８等の横揺れ防止と、軸組１内部の省スペース化とを共
に達成することが可能となる。Further, according to the configuration of this embodiment, the vertically moving and traversing pallets 7 and 8 of each stage vertically connected can be moved up and down by using the guide rail 41 of one lane. Therefore, unlike the conventional device, there is no problem such as an increase in dead space caused by disposing the guide rails in parallel. For this reason, it is possible to achieve both the prevention of the horizontal movement of the elevating / traversing pallet 8 and the like and the space saving inside the shaft assembly 1.

【００６０】また、昇降用ワイヤ２６ａ，２６ｂが可動
シーブ２３によって反転されている本実施例の駆動手段
１１の構成によると、パレット８の昇降量を可動シーブ
２３の移動量の約二倍にすることができる。よって、高
段用の駆動手段１１として使用する場合であっても、両
スプロケット１７，１９間の距離を大きく確保する必要
はない。つまり、この駆動手段１１は装置全体の省スペ
ース化、特に装置の前後方向の省スペース化を妨げるも
のではない、という点において有利である。このため、
前記駆動手段１１は、特に多段化を図るときに使用する
駆動手段として極めて好適であるといえる。Further, according to the configuration of the driving means 11 of the present embodiment in which the lifting wires 26a and 26b are inverted by the movable sheave 23, the lifting amount of the pallet 8 is about twice the moving amount of the movable sheave 23. be able to. Therefore, even when used as the driving means 11 for a high gear, it is not necessary to secure a large distance between the sprockets 17 and 19. In other words, this driving means 11 is advantageous in that it does not prevent the space saving of the whole apparatus, especially the space saving in the front-rear direction of the apparatus. For this reason,
It can be said that the driving unit 11 is extremely suitable as a driving unit used especially when multi-stages are to be achieved.

【００６１】更に、係合突起２８と係合筒体２９とを備
えた本実施例の構成であると、昇降移動を行うパレット
７，８が自身の格納平面Ｓ2 〜Ｓ5 上にあるとき、係合
突起２８が係合筒体２９に係合することになる。ゆえ
に、同パレット７，８が格納平面Ｓ2 〜Ｓ5 上まで昇降
した際、パレット７，８を台車１２に確実に固定するこ
とができる。即ち、昇降通路６上にあるときばかりでな
く、上昇完了後においても同パレット７，８の横揺れ防
止を図ることができる。また、昇降・横行パレット８に
あっては、同パレット８の横揺れを防止しつつ横行移動
を行うことができるという利点がある。Further, according to the structure of the present embodiment provided with the engaging projections 28 and the engaging cylinder 29, when the pallets 7, 8 for elevating and lowering are on their storage planes S2 to S5, they can be engaged. The mating projection 28 is engaged with the engagement cylinder 29. Therefore, when the pallets 7, 8 are moved up and down to the storage planes S2 to S5, the pallets 7, 8 can be securely fixed to the carriage 12. That is, it is possible to prevent the pallets 7 and 8 from swaying not only when the pallets are on the elevating passage 6 but also after the ascent is completed. In addition, the vertical pallet 8 has the advantage that the pallet 8 can be traversed while preventing the pallet 8 from rolling.

【００６２】そして、本実施例では昇降移動を行うパレ
ット７，８の外縁部にアーム３１が設けられているた
め、昇降用ワイヤ２６ｂが常に乗用車Ｃ側とは反対側に
押圧されることになる。従って、前記パレット７，８が
１Ｆまで降下したときでも、昇降用ワイヤ２６ｂが乗用
車側Ｃに弛んでしまうということがない。このため、搭
乗者が乗り降りし難くなるというようなことがない。更
に、昇降用ワイヤ２６ｂが体に触れることによって洋服
が汚れたり、昇降用ワイヤ２６ｂに引っ掛かって怪我を
するということなども防止される。更に、乗用車Ｃをパ
レット７，８上に載置するときでも、昇降用ワイヤ２６
ｂが邪魔になるということがない。よって、乗用車Ｃの
入出庫が容易になる。In this embodiment, since the arm 31 is provided at the outer edge of the pallets 7 and 8 which move up and down, the wire 26b for raising and lowering is always pressed to the side opposite to the side of the passenger car C. . Therefore, even when the pallets 7, 8 are lowered to 1F, the lifting wire 26b is not loosened to the passenger car side C. For this reason, there is no possibility that the passenger becomes difficult to get on and off. Further, it is possible to prevent the clothes from being stained by the lifting wire 26b touching the body and being hurt by the lifting wire 26b. Further, even when the passenger car C is placed on the pallets 7 and 8, the lifting wire 26
b does not get in the way. Therefore, the entry and exit of the passenger car C becomes easy.

【００６３】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ることはなく、以下のような構成に変更することが可能
である。例えば、 （ａ）地上５段式の本実施例の多段式立体駐車場Ｐに代
えて、例えば地下にも格納平面を備えた立体駐車場とし
ても良い。この構成であると、限られた平面スペース内
に、より多くの乗用車Ｃを駐車することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified as follows. For example, (a) Instead of the multi-story multi-story parking lot P of the present embodiment having a five-story above ground level, for example, a multi-story parking lot having a storage plane also in the basement may be used. With this configuration, more passenger cars C can be parked in a limited plane space.

【００６４】（ｂ）入出庫口４は１Ｆ以外の段であって
も勿論良い。また、入出庫口４を共通にした本実施例と
は異なり、例えば同一の段において入庫口と出庫口とを
それぞれ別の箇所に設けても良い。勿論、入庫口と出庫
口とをそれぞれ別の段に設けても良い。このような構成
を採ると、多段式立体駐車場Ｐを傾斜面に設置するとき
などに好都合になる。(B) The entrance / exit port 4 may of course be a stage other than 1F. Further, unlike the present embodiment in which the entrance / exit port 4 is shared, for example, the entrance / exit port may be provided at different positions in the same stage. Of course, the entrance and exit may be provided in different stages. Such a configuration is convenient when the multi-story parking lot P is installed on an inclined surface.

【００６５】（ｃ）多段式立体駐車場Ｐの段の数（格納
平面の数）は、実施例のように５段に限られるわけでは
ない。また、各格納平面における格納数も、その駐車場
が設置されるスペースに応じて任意に変更することがで
きる。(C) The number of steps (the number of storage planes) of the multi-level parking structure P is not limited to five as in the embodiment. Also, the number of storages in each storage plane can be arbitrarily changed according to the space where the parking lot is installed.

【００６６】（ｄ）昇降・横行パレット８のスライダ５
１の長さＬ1 及び欠損部４４の長さＬ2 は、上記の長さ
関係が保たれる範囲内で変更することが可能である。但
し、スライダ５１の長さＬ1 と欠損部４４の長さＬ2 と
の差はあまり大きくないほうが良い。つまり、同パレッ
ト８が自身の格納平面Ｓ2 〜Ｓ4 上を横行移動するため
には、ガイドレール４１からスライダ５１が離脱できれ
ば足りるからである。また、スライダ５１のウィング５
３が短くなり過ぎると、非係合状態で昇降移動する長さ
が相対的に増え、横揺れ防止を充分に図ることができな
くなる虞れがあるからである。(D) Slider 5 of vertical pallet 8
The length L1 and the length L2 of the defective portion 44 can be changed within a range in which the above-described length relationship is maintained. However, it is better that the difference between the length L1 of the slider 51 and the length L2 of the defective portion 44 is not so large. That is, in order for the pallet 8 to traverse on its own storage planes S2 to S4, it is sufficient if the slider 51 can be separated from the guide rail 41. The wing 5 of the slider 51
If the length 3 is too short, the length of the ascending / descending movement in the non-engaged state is relatively increased, and there is a possibility that the roll can not be sufficiently prevented from rolling.

【００６７】（ｅ）複数のガイドレール４１を鉛直方向
に一直線上に配置した実施例に代え、例えば完全に一体
となったガイドレールを用いても良い。この場合、所定
の箇所において、同ガイドレールの前方側面のみを残し
て他の三側面を欠損させれば良い。この構成とすると、
ガイドレールが一本であるため設置が容易になり、かつ
強度的にも強くなる。 （ｆ）駆動手段１１を構成する昇降用ワイヤ２６ａ，２
６ｂをチェーン等に変更しても良い。また、可動シーブ
２３と固定シーブ２０とを組み合わせた実施例の駆動手
段１１に代えて、可動シーブ２３を用いない従来の駆動
手段を使用しても良い。更に、可動シーブ２３を複数個
使用することによって、多段化したときに好適な駆動手
段を構成しても良い。(E) Instead of the embodiment in which the plurality of guide rails 41 are arranged on a straight line in the vertical direction, for example, a completely integrated guide rail may be used. In this case, at the predetermined location, only the front side surface of the guide rail is left, and the other three side surfaces may be deleted. With this configuration,
Since there is only one guide rail, installation is easy and strength is high. (F) Lifting wires 26a, 2 constituting the driving means 11
6b may be changed to a chain or the like. Further, instead of the driving means 11 of the embodiment in which the movable sheave 23 and the fixed sheave 20 are combined, a conventional driving means which does not use the movable sheave 23 may be used. Further, by using a plurality of movable sheaves 23, a driving means suitable for multi-stage operation may be formed.

【００６８】（ｇ）ガイドレール４１及びスライダ５
１，５２は実施例に示した構成のみに限定されるわけで
はなく、例えば次のような構成であっても良い。完全に
一体となったガイドレールを鉛直方向に沿って配設し、
所定箇所においてその後方側面のみを欠損させておく。
昇降・横行パレット８には、前後方向に進退可能なスラ
イダを設けておく。そして、同パレット８が自身の格納
領域Ｓ2〜Ｓ4 にあるとき、スライダ全体を後方側に移
動させることによって、ガイドレールからスライダを離
脱させる。このような構成でも、同パレット８の横行移
動や横揺れ防止対策を図ることができる。(G) Guide rail 41 and slider 5
The components 1 and 52 are not limited to the configuration shown in the embodiment, and may have the following configuration, for example. A completely integrated guide rail is arranged along the vertical direction,
At a predetermined location, only the rear side surface is left missing.
The lifting / traversing pallet 8 is provided with a slider that can move forward and backward. When the pallet 8 is in its storage area S2 to S4, the slider is disengaged from the guide rail by moving the entire slider rearward. Even with such a configuration, it is possible to take measures to prevent the pallet 8 from traversing or rolling.

【００６９】また、ガイドレール側において欠損部４４
を形成すべき箇所に開閉機構を設け、スライダ５１が通
過する際に当該部分を開放して欠損部４４を形成する、
という方法を採用しても良い。Also, the missing portion 44 on the guide rail side
An opening / closing mechanism is provided at a position where the slider 51 is to be formed, and when the slider 51 passes, the portion is opened to form the defective portion 44.
May be adopted.

【００７０】（ｈ）昇降用モータ１３の取付け位置を実
施例とは異なる位置に変更しても構わない。その際、パ
レット７，８の重量バランス等を考慮して設けることが
好ましい。(H) The mounting position of the elevating motor 13 may be changed to a position different from that of the embodiment. At this time, it is preferable to provide the pallets 7 and 8 in consideration of the weight balance and the like.

【００７１】（ｉ）横揺れ防止機構としての係合突起２
８及び係合筒体２９の構成を実施例とは別のものに変更
することも可能である。つまり、係合部及び被係合部
は、必ずしも実施例に示した係合突起２８及び係合筒体
２９の組合せでなくても良い。従って、例えば係合筒体
２９を設ける代わりに右枠１２ｃ及び左枠１２ｄの下面
に凹部を設け、その凹部に係合突起２８を直接嵌合させ
ても良い。(I) Engagement projection 2 as anti-rolling mechanism
It is also possible to change the configuration of 8 and the engagement cylinder 29 to something different from the embodiment. That is, the engaging portion and the engaged portion need not necessarily be the combination of the engaging protrusion 28 and the engaging cylinder 29 shown in the embodiment. Therefore, for example, instead of providing the engaging cylinder 29, a concave portion may be provided on the lower surface of the right frame 12c and the left frame 12d, and the engaging protrusion 28 may be directly fitted into the concave portion.

【００７２】（ｊ）ねじりコイルばねによって付勢され
たアーム３１を押圧手段として用いた実施例に代え、例
えば他のコイルばねや板ばね等を押圧手段として用いて
も良い。また、アーム３１を用いることなく、付勢手段
自体を押圧手段とすることも可能である。また、アーム
３１に付勢手段を設けることなくアーム３１の自重によ
って昇降用ワイヤ２６ｂを押圧する、という簡単な構成
を採ることもできる。また、後方側端の昇降用ワイヤ２
６ｂのみならず、前方側端の昇降用ワイヤ２６ａにもこ
れらのアーム３１を設けることとしても良い。(J) Instead of the embodiment in which the arm 31 biased by the torsion coil spring is used as the pressing means, for example, another coil spring or a leaf spring may be used as the pressing means. Further, the urging means itself can be used as the pressing means without using the arm 31. Further, it is possible to adopt a simple configuration in which the lifting wire 26b is pressed by the weight of the arm 31 without providing the urging means on the arm 31. Also, the lifting wire 2 at the rear side end
These arms 31 may be provided not only to the wire 6b but also to the wire 26a for lifting and lowering at the front end.

【００７３】（ｋ）勿論、本発明を実施例のような多段
式立体駐車場Ｐに具体化するのみに止まらず、例えば四
輪の乗用車Ｃ以外のビークル（二輪車等）を駐車するた
めのものに具体化しても良い。また、本発明を車両用ば
かりでなく、例えばヨットハーバー等におけるモーター
ボート、ディンギー、水上バイク等の小型船舶を格納す
るための立体格納庫に具体化することも可能である。更
に、自身では動かない荷物等を格納するための立体格納
庫などに具体化しても勿論良い。(K) Needless to say, the present invention is not limited to the embodiment of the multi-story multi-story parking lot P as in the embodiment, but is for parking a vehicle (such as a motorcycle) other than the four-wheeled passenger car C, for example. May be embodied. Further, the present invention can be embodied not only for vehicles but also as a three-dimensional hangar for storing small boats such as motor boats, dinghies, personal watercrafts and the like in yacht harbors and the like. Further, the present invention may be embodied as a three-dimensional storage for storing luggage or the like that does not move by itself.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の多段式立
体格納装置の構成によれば、昇降移動をするパレットの
横揺れ防止を確実に図ることができ、しかも横揺れ防止
のための構造を設けたことよるデッドスペースの増加を
防止することができるという優れた効果を奏する。As described in detail above, according to the structure of the multi-stage type three-dimensional storage device of the present invention, it is possible to reliably prevent the pallet moving up and down from rolling, and to prevent the pallet from rolling. There is an excellent effect that an increase in dead space due to the provision of the structure can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を具体化した一実施例における多段式立
体駐車場の全体像を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an overall image of a multi-stage multilevel parking garage according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の多段式立体駐車場の全体像を示す概略正
面図である。FIG. 2 is a schematic front view showing an overall image of the multi-stage multi-story parking lot of FIG.

【図３】４Ｆの格納平面上にある昇降・横行パレット及
びそれを吊り下げている台車を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an elevating / traversing pallet on a storage plane of 4F and a truck suspending the pallet.

【図４】４Ｆの格納平面よりも若干下の位置にある昇降
・横行パレット及びそれを吊り下げている台車を示す側
面図である。FIG. 4 is a side view showing an elevating / traversing pallet slightly lower than a storage plane of 4F and a truck suspending the pallet.

【図５】４Ｆの格納平面にある昇降・横行パレットを吊
り下げている台車を示す部分破断概略平面図である。FIG. 5 is a partially broken schematic plan view showing a truck suspending a lifting / lowering pallet in a storage plane of 4F.

【図６】昇降・横行パレットに突設されたスライダを示
す背面図である。FIG. 6 is a rear view showing a slider protruding from a lifting / traversing pallet.

【図７】昇降・横行パレット及びスライダの部分破断側
面図である。FIG. 7 is a partially broken side view of the lifting / lowering pallet and the slider.

【図８】昇降・横行パレット及びスライダの部分破断平
面図である。FIG. 8 is a partially broken plan view of a lifting / lowering pallet and a slider.

【図９】昇降パレットに突設されたスライダを示す背面
図である。FIG. 9 is a rear view showing the slider protruding from the lifting pallet.

【図１０】スライダとガイドレールとの係合状態を説明
するための部分平断面拡大図である。FIG. 10 is an enlarged partial cross-sectional view for explaining an engagement state between a slider and a guide rail.

【図１１】昇降移動を行うパレットに設けられた係合突
起と、押圧部材としてのアームとを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing an engagement protrusion provided on a pallet that moves up and down, and an arm as a pressing member.

【図１２】（ａ）〜（ｆ）は本装置による乗用車の入出
庫動作を説明するための概略図である。12 (a) to 12 (f) are schematic diagrams for explaining the loading / unloading operation of a passenger car by the present device.

【図１３】従来における多段式立体駐車場の全体を示す
概略側面図である。FIG. 13 is a schematic side view showing the whole of a conventional multi-level multilevel parking garage.

【図１４】従来における多段式立体駐車場の全体を示す
概略正面図である。FIG. 14 is a schematic front view showing the whole of a conventional multi-level multilevel parking garage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…軸組、６…昇降通路、７…昇降パレット、８…昇降
・横行パレット、９…横行パレット、１１…駆動手段、
１２…台車、１３…昇降用モータ、１４…駆動ユニッ
ト、１９…（駆動側）スプロケット、２０…固定シー
ブ、２１…（従動側）スプロケット、２２…エンドレス
チェーン、２３…可動シーブ、２４…（第１の）吊下シ
ーブ、２５…（第２の）吊下シーブ、２６ａ，２６ｂ…
昇降用ワイヤ、２８…係合部としての係合突起、２９…
被係合部としての係合筒体、３１…押圧手段としてのア
ーム、４１…ガイドレール、４４…欠損部、５１，５２
…昇降誘導部材としてのスライダ、Ｃ…被格納物として
の乗用車、Ｓ1 〜Ｓ5 …格納平面、Ｌ1 …昇降誘導部材
の長さ、Ｌ2 …欠損部の長さ、Ｐ…多段式立体格納装置
としての多段式立体駐車場。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame set, 6 ... Elevating passage, 7 ... Elevating pallet, 8 ... Elevating / traversing pallet, 9 ... Traversing pallet, 11 ... Driving means,
12 ... trolley, 13 ... lifting motor, 14 ... drive unit, 19 ... (drive side) sprocket, 20 ... fixed sheave, 21 ... (driven side) sprocket, 22 ... endless chain, 23 ... movable sheave, 24 ... 1) hanging sheave, 25 ... (second) hanging sheave, 26a, 26b ...
Elevating wire, 28 ... engaging projection as an engaging portion, 29 ...
Engagement cylinder as engaged part, 31 arm as pressing means, 41 guide rail, 44 missing part, 51, 52
... Slider as an elevating guide member, C ... Passenger car as an object to be stored, S1 to S5 ... Storing plane, L1 ... Length of elevating guide member, L2 ... Length of defective portion, P ... Multi-level multilevel parking.

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 被格納物（Ｃ）を格納するための複数段
の格納平面（Ｓ１〜Ｓ５）を有する軸組（１）と、 被格納物（Ｃ）を所定の段の格納平面（Ｓ１〜Ｓ５）に
おける格納位置まで搬送する昇降パレット（７）及び昇
降・横行パレット（８）と、 昇降移動時に両パレット（７，８）が通過する昇降通路
（６）と、 前記昇降通路（６）上を昇降移動する両パレット（７，
８）を案内するために、前記格納平面（Ｓ1 〜Ｓ4 ）を
貫いて一直線上に設けられるとともに、部分的に欠損部
（４４）を設けたガイドレール（４１）と、 前記両パレット（７，８）から突設されると共に、前記
ガイドレール（４１）と同方向に延びる係合部（５４）
が前記ガイドレール（４１）に対して摺動可能に係合さ
れている昇降誘導部材（５１，５２）とを備え、昇降・
横行パレット（８）が少なくとも自身の格納平面（Ｓ2
〜Ｓ4 ）上にあるとき同ガイドレール（４１）と昇降誘
導部材（５１）とが非係合状態となるような位置関係が
設定されていることを特徴とする多段式立体格納装置。1. A shaft set (1) having a plurality of stages of storage planes (S1 to S5) for storing an object (C), and a storage unit (S1) To pallets (7) and pallets (8) to be conveyed to the storage position in S5 to S5), a pallet (6) through which both pallets (7, 8) pass during the pallet movement, and the pallet (6) Both pallets (7,
To guide the 8), provided in the storage plane (S1 to S4) a through with a straight line Rutotomoni, partially defect
A guide rail having a (44) (41), while being protruded from said both pallets (7, 8), the
An engaging portion (54) extending in the same direction as the guide rail (41).
There a slidably engaged with and lift guiding member (51, 52) relative to the guide rail (41), the temperature descending-
The traversing pallet (8) has at least its storage plane
-S4) A multi-stage three-dimensional storage device characterized in that a positional relationship is set such that the guide rail (41 ) and the elevating / lowering guide member (51) are in a disengaged state when the guide rail (41 ) is on . 【請求項２】前記昇降・横行パレット（８）の昇降誘導
部材（５１）の長さ（Ｌ1 ）を、同パレット（８）が自
身の格納平面（Ｓ2 〜Ｓ4 ）上にあるときの前記昇降誘
導部材（５１）の位置に対応するガイドレール（４１）
の欠損部（４４）の長さ（Ｌ2 ）よりも短くしたことを
特徴とする請求項１に記載の多段式立体格納装置。2. The length (L1) of the elevating / lowering guide member (51) of the elevating / traversing pallet (8) is set to the length when the pallet (8) is on its own storage plane (S2 to S4). Guide rail (41) corresponding to the position of the guide member (51)
2. The multi-stage type three-dimensional storage device according to claim 1, wherein the length (L2) of the defective portion (44) is shorter than (L2). 【請求項３】前記昇降パレット（７）及び前記昇降・横
行パレット（８）を昇降移動させるための駆動手段（１
１）は、 台車（１２）に固定された正転及び逆転可能な昇降用モ
ータ（１３）の回転力を受ける駆動側スプロケット（１
９）と、 前記駆動側スプロケット（１９）から離間した位置に配
設される従動側スプロケット（２１）と、 前記両スプロケット（１９，２１）に介装されるエンド
レスチェーン（２２）と、 前記両スプロケット（１９，２１）間において前記エン
ドレスチェーン（２２）に連結される可動シーブ（２
３）と、 互いに離間した位置に配設される二つの吊下シーブ（２
４，２５）と、 その一端がそれぞれ前記パレット（８）の前方側端及び
後方側端に固定されると共に、その他端が前記吊下シー
ブ（２４，２５）及び前記可動シーブ（２３）によって
反転されかつ前記台車（１２）における従動側スプロケ
ット（１９）付近の位置に固定される二本の昇降用ワイ
ヤ（２６ａ，２６ｂ）とによって構成される駆動ユニッ
ト（１４）を前記台車（１２）の左右に一対設けてなる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の多段式立体
格納装置。3. A driving means (1) for moving the lifting pallet (7) and the lifting / traversing pallet (8) vertically.
1) is a driving sprocket (1) which receives the rotating force of a forward and reverse rotatable lifting / lowering motor (13) fixed to a carriage (12).
9), a driven sprocket (21) disposed at a position separated from the driving sprocket (19), an endless chain (22) interposed between the two sprockets (19, 21), A movable sheave (2) connected to the endless chain (22) between sprockets (19, 21).
3) and two suspension sheaves (2
4, 25), and one end thereof is fixed to the front side end and the rear side end of the pallet (8), respectively, and the other end is inverted by the hanging sheave (24, 25) and the movable sheave (23). And a drive unit (14) composed of two lifting wires (26a, 26b) fixed to a position near the driven sprocket (19) in the carriage (12). The multi-stage three-dimensional storage device according to claim 1 or 2, wherein a pair is provided. 【請求項４】昇降移動を行うパレット（７，８）の外縁
部上面に係合部（２８）を配設すると共に、同パレット
（７，８）が自身の格納平面（Ｓ2 〜Ｓ5 ）上にあると
きに前記係合部（２８）と係合し得る被係合部（２９）
を前記台車（１２）の外縁部下面に配設したことを特徴
とする請求項３に記載の多段式立体格納装置。4. An engaging portion (28) is provided on the upper surface of the outer edge of a pallet (7, 8) which moves up and down, and the pallet (7, 8) is placed on its own storage plane (S2 to S5). Engaged part (29) that can be engaged with the engaging part (28)
The multi-stage type three-dimensional storage device according to claim 3, wherein a multi-stage storage device is provided on a lower surface of an outer edge portion of the carriage (12). 【請求項５】昇降移動を行うパレット（７，８）の外縁
部に、前記昇降用ワイヤ（２６ｂ）を同パレット（７，
８）の外側方向へ押圧する押圧手段（３１）を設けたこ
とを特徴とする請求項３または４に記載の多段式立体格
納装置。5. The lifting wire (26b) is attached to the outer edge of a pallet (7, 8) that moves vertically.
The multi-stage three-dimensional storage device according to claim 3 or 4, further comprising a pressing means (31) for pressing outward in (8).