JP5411636B2 - 燃料ポンプの駆動制御装置 - Google Patents
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Description
燃料圧力センサが異常であるときは、前記第1操作量に代えて前記第2操作量に応じて電動式燃料ポンプを制御し、運転状態の変化に伴って燃料圧力を昇圧又は降圧させるときには前記電動式燃料ポンプに出力する操作量の制御周期毎の変化幅を所定値を下回る値に制限して前記電動式燃料ポンプに出力する操作量を運転状態の変化に伴う前記第2操作量の変化に遅れて追従させるようにした。
また、燃料圧力センサが異常であるときは、前記第1操作量に代えて前記第2操作量に応じて前記電動式燃料ポンプを制御し、運転状態の変化に伴って燃料圧力を昇圧又は降圧させるときには前記燃料圧力を規範応答で変化させる操作量を前記電動式燃料ポンプに出力して、前記電動式燃料ポンプに出力する操作量を運転状態の変化に伴う前記第2操作量の変化に遅れて追従させるようにした。
図1は、本発明に係る燃料ポンプの駆動制御装置を含む、車両用内燃機関の燃料供給装置を示す。
前記燃料噴射弁3が噴射した燃料は、空気と共に吸気バルブ4を介して燃焼室5内に吸引され、点火プラグ6による火花点火によって着火燃焼する。燃焼室5内の燃焼ガスは、排気バルブ7を介して排気通路8に排出される。
前記燃料供給装置13は、燃料タンク11、燃料ポンプ12、圧力調整弁14、オリフィス15、燃料ギャラリー配管16、燃料供給配管17、燃料戻し配管18を含んで構成される。
前記燃料ポンプ12の吐出口には燃料供給配管17の一端が接続され、燃料供給配管17の他端は前記燃料ギャラリー配管16に接続され、更に、前記燃料ギャラリー配管16に前記燃料噴射弁3の燃料供給口が接続される。
前記燃料タンク11内で、燃料供給配管17から分岐して前記燃料戻し配管18が延設され、前記燃料戻し配管18の他端は、燃料タンク11内に開口される。
尚、前記圧力調整弁14、オリフィス15を、前記燃料ポンプ12のケース内に一体的に備えるようにすることができ、また、燃料戻し配管18、圧力調整弁14、オリフィス15を備えない構成であってもよい。
前述のように、圧力調整弁14は、燃料噴射弁3に供給される燃料圧力が最小圧力FPMINよりも高くなると開弁するが、圧力調整弁14の下流側に設けられるオリフィス15によって、燃料戻し配管18を介して燃料タンク11内に戻される燃料流量が絞られるようになっているため、燃料ポンプ12からの燃料の吐出量を戻し流量以上に増やすことで、前記最小圧力FPMINを超える圧力にまで燃料圧力を昇圧できるようになっている。
前記ECM31は、吸入空気流量QAと機関回転速度NEとに基づいて基本噴射パルス幅TPを演算し、前記基本噴射パルス幅TPをそのときの燃圧に応じて補正する一方、前記酸素センサ38の出力に基づいて実際の空燃比を目標空燃比に近づけるための空燃比フィードバック補正係数を演算し、前記燃圧に応じて補正した基本噴射パルス幅TPを、更に前記空燃比フィードバック補正係数などで補正して、最終的な噴射パルス幅TIを演算する。
また、前記ECM31は、内燃機関1の負荷を示す前記基本噴射パルス幅TPや機関回転速度NEなどに基づいて点火時期(点火進角値)を演算し、該点火時期において点火プラグ6による火花放電がなされるように、図外の点火コイルへの通電を制御する。
以下では、前記ECM31による燃料ポンプ12の駆動制御を詳細に説明する。
まず、ステップS101では、機関運転状態に応じて設定される目標燃圧値(目標燃料圧力)TPFUELを読み込む。
具体的には、内燃機関1のメインスイッチであるイグニッションキースイッチ(エンジンスイッチ)がオフからオンに切り換えられると、始動用の高燃圧(>FPMIN)に目標燃圧値TPFUELが設定され、始動からファーストアイドル運転において前記始動用の高燃圧を保持する。
ファーストアイドル運転後は、内燃機関1の温度を示す冷却水温度TWと閾値(例えば60℃)とを比較して、冷却水温度TWが閾値よりも低い冷機状態と冷却水温度TWが閾値を超えた暖機後状態とに判別し、冷機状態では、始動時に引き続き目標燃圧値TPFUELを高燃圧として、燃料の微粒化によって霧化の促進を図り、燃焼安定性を確保する。
ステップS106では、予め基本燃料噴射量TP(機関負荷)と機関回転速度NEとで区分される運転領域毎に、基本デューティ比BDUTYを記憶したマップを参照し、そのときの基本燃料噴射量TP(機関負荷)と機関回転速度NEとに対応する基本デューティ比BDUTYを検索する。
まず、ステップS121では、前述のように機関運転状態に応じて設定される目標燃圧値TPFUELを読み込む。
前記規範モデルは、前記目標燃圧値TPFUELを、伝達関数の変数として入力したり、ローパスフィルタに通過させたり、移動平均演算させることで、求めることができる。
ステップS124では、前記規範モデル(規範応答)の目標燃圧と実際の燃料圧力FUPRとの偏差に基づく比例・積分・微分動作(PID制御)によって、燃料ポンプ12の通電をデューティ制御するときのデューティ比(オン時間割合)のフィードバック分を算出する。
そして、ステップS126では、前記フィードバック分とフィードフォワード分との加算値を、制御デューティPFDUTYとして算出し、該制御デューティPFDUTYのパルス信号(操作量)で前記燃料ポンプ12の通電を制御させる。
ステップS143では、実際の燃料圧力FUPRが目標燃圧値TPFUELに安定している燃圧フィードバック制御の収束状態であるか否かを判断し、収束状態であれば、ステップS144へ進み、収束状態でなければ、後述する制御デューティPFDUTYの更新記憶処理を実行することなく、本ルーチンをそのまま終了させる。
また、前記デューティ記憶マップは、目標燃圧値TPFUELが機関始動状態、水温(機関温度)などに応じて可変に設定されることに対応して、始動時用のデューティ記憶マップ(テーブル)、冷機状態用のデューティ記憶マップ、暖機後用のデューティ記憶マップを個別に備え、そのときが始動〜ファーストアイドル時であるか、また、冷機状態或いは暖機後のいずれかであるかによって書き換えを行うマップ(テーブル)を切り換えるようにする。
一方、ステップS161で、前記燃料圧力センサ33が異常(劣化状態、故障状態)であると判断された場合には、ステップS162へ進み、そのときの機関回転速度NE及び機関負荷(基本燃料噴射量TP)を読み込む。
ステップS163では、前記図5のフローチャートで更新されるデューティ記憶マップ上において、現在の機関回転速度NE及び機関負荷(基本燃料噴射量TP)に対応する領域に記憶されている制御デューティPFDUTYを学習値FSDUTYとして読み出す。
前記図7のフローチャートに示すデューティ補正ルーチンは、図6のフローチャートに示すフェイルセーフ制御ルーチンに従い、燃料圧力センサ33の異常発生時にデューティ記憶マップに記憶した制御デューティPFDUTYで燃料ポンプ12を制御しているときに、所定時間毎に割り込み実行される。
ステップS182では、そのときの機関回転速度NE及び機関負荷(基本燃料噴射量TP)を読み込む。
ステップS202では、前記ステップS201で今回読み込んだ目標燃圧値TPFUELと、ステップS201で前回読み込んだ目標燃圧値TPFUELとの差から、目標燃圧値TPFUELの昇圧時であるか降圧時であるかを判断し、昇圧時であればフラグfPFUPLIMに1をセットし、降圧時であればフラグfPFDOWNLIに1をセットする。
そして、昇圧時であれば、ステップS204へ進み、前回の制御デューティPFDUTYに、デューティ増大変化の上限幅UPLDUTYを加算した値を、今回出力する制御デューティPFDUTYに設定する。
ステップS222では、前記読み込んだ機関回転速度NE及び機関負荷に基づいて、前記デューティ記憶マップを参照し、そのときの機関回転速度NE及び機関負荷に対応して記憶されている学習値FSDUTYを、目標値TRFSDUTYとして設定する。
ステップS224では、前記図8,9のフローチャートで設定される燃圧の過渡変化時の制御デューティPFDUTYを読み込む。
ステップS226では、ステップS225で推定した燃圧に基づいて噴射パルス幅を補正し、推定燃圧の下で要求量の燃料を噴射できる噴射パルス幅を設定する。
ステップS242では、前記ステップS241で読み込んだ目標燃圧値TPFUELの前回値と今回値とを比較し、目標燃圧値TPFUELのステップ変化が発生したか否かを判断する。
まず、ステップS261では、そのときの目標燃圧値TPFUELを読み込む。
Claims (2)
- 電動式燃料ポンプから燃料噴射弁に供給する燃料圧力を検出する燃料圧力センサの出力に応じて前記電動式燃料ポンプを制御する燃料ポンプの駆動制御装置において、
前記燃料圧力センサが正常であるときは、前記燃料圧力センサが検出する燃料圧力に基づく第1操作量に応じて前記電動式燃料ポンプを制御し、内燃機関の運転状態毎に記憶される第2操作量を前記第1操作量に基づき更新し、
前記燃料圧力センサが異常であるときは、前記第1操作量に代えて前記第2操作量に応じて前記電動式燃料ポンプを制御し、運転状態の変化に伴って燃料圧力を昇圧又は降圧させるときには前記電動式燃料ポンプに出力する操作量の制御周期毎の変化幅を所定値を下回る値に制限して前記電動式燃料ポンプに出力する操作量を運転状態の変化に伴う前記第2操作量の変化に遅れて追従させる、燃料ポンプの駆動制御装置。 - 電動式燃料ポンプから燃料噴射弁に供給する燃料圧力を検出する燃料圧力センサの出力に応じて前記電動式燃料ポンプを制御する燃料ポンプの駆動制御装置において、
前記燃料圧力センサが正常であるときは、前記燃料圧力センサが検出する燃料圧力に基づく第1操作量に応じて前記電動式燃料ポンプを制御し、内燃機関の運転状態毎に記憶される第2操作量を前記第1操作量に基づき更新し、
前記燃料圧力センサが異常であるときは、前記第1操作量に代えて前記第2操作量に応じて前記電動式燃料ポンプを制御し、運転状態の変化に伴って燃料圧力を昇圧又は降圧させるときには前記燃料圧力を規範応答で変化させる操作量を前記電動式燃料ポンプに出力して、前記電動式燃料ポンプに出力する操作量を運転状態の変化に伴う前記第2操作量の変化に遅れて追従させる、燃料ポンプの駆動制御装置。
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