JP5411547B2 - 電子地図データ更新方法、電子地図データ記憶装置、電子地図更新データ、および、電子地図データ更新システム - Google Patents
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Description
(a)コンピュータが、更新前のネットワークにおいて、前記更新によって全体が削除されるリンクである削除対象リンクの両端に配置されているノードを削除対象ノードとして設定する工程と、
(b)コンピュータが、前記削除対象ノードと該削除対象ノードではない非削除ノードとを接続するリンクである分離対象接続リンクを、該分離対象接続リンク上に設定された仮想ノードによって、前記仮想ノードおよび前記削除対象ノード間の削除接続リンクと前記仮想ノードおよび前記非削除ノード間の残余接続リンクとに分離する工程と、
(c)コンピュータが、前記更新前のネットワークから前記削除対象リンクと前記削除対象ノードと前記削除接続リンクとを削除すると共に、ノードおよび前記仮想ノードを終端とするリンクである仮想ノード終端リンクを含むリンクからなり、前記仮想ノード以外では前記更新前のネットワークとの接続を持たない更新データとしての追加対象要素を追加することにより、ネットワークデータを更新する工程と
を含む、電子地図データの更新方法。
こうすれば、仮想ノードに接続されたリンクの整合性を確認するだけで確実な世代更新を実現できる。
前記電子地図データは、前記ノードまたはリンクに関連付けられた属性データを格納する属性データベースを含み、
前記方法は、さらに、
(d)コンピュータが、更新前の前記属性データベースから更新によって削除される前記属性データである削除対象属性データを削除すると共に、前記更新前の属性データベースに前記更新によって追加される前記属性データである追加属性データを追加することにより、更新前の前記属性データベースを更新する工程
を含む、前記電子地図データの更新方法。
前記削除対象リンクと前記削除対象ノードと前記削除接続リンクと前記追加対象要素とは、同一の識別情報と関連付けられており、
前記(c)工程では、コンピュータが、前記同一の識別情報と関連付けられた前記削除対象リンクと前記削除対象ノードと前記削除接続リンクとを削除し、前記同一の識別情報と関連付けられた前記追加対象要素を追加する、電子地図データの更新方法。
こうすれば、識別情報を用いて、世代更新を容易に管理できる。
更新前のネットワークをデータとして記憶する更新前データ記憶部と、
更新時に新たに追加すべきノードおよびリンクからなる追加対象要素をデータとして記憶する更新データ記憶部と、
前記更新前のネットワークにおいて、前記更新によって全体が削除されるリンクである削除対象リンクの両端に配置されているノードを削除対象ノードとして設定する削除対象ノード設定部と、
前記削除対象ノードと該削除対象ノードではない非削除ノードとを接続するリンクである分離対象接続リンクを、該分離対象接続リンク上に設定された仮想ノードによって、前記仮想ノードおよび前記削除対象ノード間の削除接続リンクと前記仮想ノードおよび前記非削除ノード間の残余接続リンクとに分離する分離部と、
前記更新前のネットワークから前記削除対象リンクと前記削除対象ノードと前記削除接続リンクとを削除すると共に、ノードおよび前記仮想ノードを終端とするリンクであって前記追加対象要素に含まれる仮想ノード終端リンクを含むリンクからなり、前記仮想ノード以外では前記更新前のネットワークとの接続を持たない更新データとしての追加対象要素を追加することにより、ネットワークデータを更新する更新部と
を備える電子地図データ記憶装置。
前記更新前のネットワークにおいて、前記分離対象接続リンクは、前記仮想ノードおよび前記削除対象ノード間の削除接続リンクと、前記仮想ノードおよび前記非削除ノード間の残余接続リンクとに分離して記憶されている電子地図データ記憶装置。
こうすれば、仮想ノードを介して、追加対象要素を、削除対象リンクと削除対象ノードと削除接続リンクを入れ替えるだけで容易に地図データの世代更新を実現できる。
前記電子地図データは、前記ノードまたはリンクに関連付けられた属性データを格納する属性データベースを含み、
前記更新前データ記憶部は、前記更新前のネットワークに関連付けられた前記属性データである更新前属性データを記憶し、
前記更新データ記憶部は、更新後に新たに追加すべき前記属性データを記憶する電子地図データ記憶装置。
こうすれば、属性データについても含めて容易に複数の世代に亘って、地図データを記憶しておくことができる。
前記削除対象リンクと、前記分離対象接続リンクのうちの前記仮想ノードおよび前記削除対象ノード間の削除接続リンクを前記更新前データ記憶部から削除すると共に、前記追加対象要素を前記更新前データ記憶部に追加することにより、前記更新前データ記憶部を更新する更新処理部を備える電子地図データ記憶装置。
こうすれば、更新処理部により世代交代を容易に行うことができる。
更新前のネットワークをデータとして記憶する更新前データ記憶部と、
前記更新前のネットワークにおいて、更新によって全体が削除されるリンクである削除対象リンクの両端に配置されている削除対象ノードと該削除対象ノードではない非削除ノードとを接続するリンクである分離対象接続リンクを、受信された前記電子地図更新データに定義された前記仮想ノードおよび削除対象ノード間の削除接続リンクと前記仮想ノードおよび前記非削除ノード間の残余接続リンクとに分離するリンク分離部と、
前記削除対象リンクと、前記削除対象ノードと、削除接続リンクとを前記更新前データ記憶部から削除すると共に、更新によって追加される更新データのノードおよびリンクで構成される追加対象要素を前記更新前データ記憶部に追加することにより、更新前のネットワークを更新後のネットワークに更新する更新部と
を有するコンピュータにより使用される電子地図更新データであって
前記追加対象要素を定義した追加データと、
前記分離対象接続リンク上に設定された前記仮想ノードと
を含んでおり、
前記追加対象要素は、前記仮想ノード以外では前記更新前のネットワークとの接続を持たない電子地図更新データ。
こうすれば、前記記憶装置のコンピュータは、電子地図更新データを受信して、容易に更新前のネットワークを更新することができる。
・地図表示システムの構成:
図1は、実施例としての地図データ更新システム10の概略構成を示す説明図である。図示するように、実施例の地図データ更新システム10は、メイン地図データサーバ100と、凍結地図データサーバ150と、基地局BSと、地図データを利用するクライアント装置としてのナビゲーション装置200とを含んでいる。メイン地図データサーバ100と、凍結地図データサーバ150と、基地局BSは、インターネットINTを介して通信可能に接続されている。ナビゲーション装置200は、基地局BSと無線通信することが可能であり、この結果、ナビゲーション装置200は、基地局BSを介して、メイン地図データサーバ100と通信を行うことができる。
・第1変形例:
図18は、第1変形例について説明する説明図である。上記実施例では、非削除ノードと削除対象ノードとを接続するリンク(分離対象接続リンク)上に時空間ノードを配置しているが、これに代えて、削除対象ノードのうち、非削除対象ノードとリンクを介して接続されているノード(削除端ノード)を時空間ノードとして利用しても良い。図18に示す例では、現行世代データGE1を構成するリンクL101〜L107のうち、リンクL102〜L104が、世代を更新する際に削除される削除対象リンクである。そして、現行世代データGE1を構成するノードN101〜N108のうち、ノードN101〜N104が世代を更新する際に削除される削除対象ノードである。そして、削除対象ノードのうち、ノードN101と、ノードN104が削除端ノードであり、時空間ノードとして利用されている。この場合、次世代データGE2においては、実施例と同様に、現行世代データGE1における時空間ノードとしてのノードN101、N104と、それぞれ、対応付けられた時空間ノードFN21、時空間ノードFN22が設定される。次世代データGE2においては、実施例と同様にして、世代を更新する際に追加対象となるノードN201〜N204およびリンクL201〜L206を含んでいる。リンクL201、L206は、一方の端部が通常のノードに接続され、他方の端部(終端)が時空間ノードに接続されたリンクである。次世代データGE2に含まれるネットワークデータ(ノードとリンク)は、実施例と同様に、時空間ノードFN21、FN22においてのみ、現行世代データGE1のネットワークデータと関連付けられている。
1)削除端ノード自体を仮想ノードとする。
2)削除端ノードと非削除ノードを接続するリンクである分離対象接続リンクの全てに仮想ノードを配置する。
のいずれかを実行することにより、仮想ノードが設定されていれば良い。
上記実施例では、差分データDFには、削除対象要素についてのデータも含まれているが、これらは含まれていなくても良い。時空間ノードFN1のそれぞれについて時空間ノードFN1のどちらの側を削除対象とするかを特定できれば、削除対象要素についてはナビゲーション装置200において特定できる。このため、例えば、時空間ノードFN1のそれぞれについて時空間ノードFN1のどちらの側を削除対象とするかを特定するための情報(例えば、方向ベクトル)を差分データDFに含めても良い。こうすれば、削除対象要素についてのデータを差分データDFから削減できるので、差分データDFの大きさをさらに抑制することができる。
上記実施例では、経路データベースCD2と属性データベースCD3を更新する例を示しているが、これに加えて、画像データベースCD1に記述した画像についても更新することが好ましい。すなわち、追加対象要素および削除対象要素に対応する画像を表す画像データについても差分データDFに含めることが好ましい。この場合は、画像をメッシュに区切り、メッシュ単位で削除/追加コードを付して、削除対象のメッシュと追加対象のメッシュを未来系IDにて多層化することにより、画像データベースMD1において一元管理することが好ましい。そして、未来系IDが付されたメッシュについての画像データは、差分データDFに含めることが好ましい。こうすれば、差分データDFを受信したナビゲーション装置200において、画像データベースCD1に記述した画像についても更新することが容易にできる。
上記実施例では、未来系IDのみを用いて、ネットワークデータの世代管理を行っているが、現実のネットワークデータの更新は、路線ごとに逐一行うことが困難である場合もある。このような場合は、複数種類の未来系IDが属する未来系グループIDをさらに追加することが好ましい。こうすれば、複数種類の未来系IDが付された複数の更新を、未来系グループIDを用いて抽出することができる。例えば、更新される路線単位で異なる未来系IDを付し、同じ更新時期に更新対象とすべき路線の群について、未来系グループIDを付しても良い。こうすれば、複数の路線について更新するための差分データDFを、未来系グループIDを用いて、容易に作成できる。また、未来系IDを用いて差分データDFを作成することと、未来系グループIDを用いて差分データDFを作成することもできるので、路線単位の更新や、複数の路線をまとめたグループ単位での更新も容易に行うことができる。
上記メイン地図データサーバ100は、自身の現行世代データGE1を、自身で記憶している第1の次世代データGE2および第2の次世代データGE3を反映するように更新する更新処理部を備えることが好ましい。更新の手法は、図12を用いて説明したナビゲーション装置200における更新処理のステップS240〜S270と同様である。こうすることで、随時に、現行世代データGE1を更新することにより、管理する世代数が増大することを抑制することができる。
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしても良い。
100…メイン地図データサーバ
102…通信部
104…制御部
105…記憶部
150…凍結地図データサーバ
152…通信部
154…制御部
155…記憶部
200…ナビゲーション装置
201…GPS受信機
202…表示パネル
203…タッチパネル
204…音声出力部
205…キー入力部
206…無線通信回路
207…外部記憶装置
210…主制御部
Claims (9)
- コンピュータが、複数のノードおよびノード間を接続するリンクから成るネットワークを含む電子地図データを更新する方法であって、
(a)コンピュータが、更新前のネットワークにおいて、前記更新によって全体が削除されるリンクである削除対象リンクの両端に配置されているノードを削除対象ノードとして設定する工程と、
(b)コンピュータが、前記削除対象ノードと該削除対象ノードではない非削除ノードとを接続するリンクである分離対象接続リンクを、該分離対象接続リンク上に設定された仮想ノードによって、前記仮想ノードおよび前記削除対象ノード間の削除接続リンクと前記仮想ノードおよび前記非削除ノード間の残余接続リンクとに分離する工程と、
(c)コンピュータが、前記更新前のネットワークから前記削除対象リンクと前記削除対象ノードと前記削除接続リンクとを削除すると共に、ノードおよび前記仮想ノードを終端とするリンクである仮想ノード終端リンクを含むリンクからなり、前記仮想ノード以外では前記更新前のネットワークとの接続を持たない更新データとしての追加対象要素を追加することにより、ネットワークデータを更新する工程と
を含む、電子地図データの更新方法。 - 請求項1に記載の電子地図データの更新方法であって、
前記電子地図データは、前記ノードまたはリンクに関連付けられた属性データを格納する属性データベースを含み、
前記方法は、さらに、
(d)コンピュータが、更新前の前記属性データベースから更新によって削除される前記属性データである削除対象属性データを削除すると共に、前記更新前の属性データベースに前記更新によって追加される前記属性データである追加属性データを追加することにより、更新前の前記属性データベースを更新する工程
を含む、前記電子地図データの更新方法。 - 請求項1または請求項2に記載の電子地図データの更新方法であって、
前記削除対象リンクと前記削除対象ノードと前記削除接続リンクと前記追加対象要素とは、同一の識別情報と関連付けられており、
前記(c)工程では、コンピュータが、前記同一の識別情報と関連付けられた前記削除対象リンクと前記削除対象ノードと前記削除接続リンクとを削除し、前記同一の識別情報と関連付けられた前記追加対象要素を追加する、電子地図データの更新方法。 - 複数のノードおよびノード間を接続するリンクから成るネットワークを少なくとも含む電子地図データを格納する電子地図データ記憶装置であって、
更新前のネットワークをデータとして記憶する更新前データ記憶部と、
更新時に新たに追加すべきノードおよびリンクからなる追加対象要素をデータとして記憶する更新データ記憶部と、
前記更新前のネットワークにおいて、前記更新によって全体が削除されるリンクである削除対象リンクの両端に配置されているノードを削除対象ノードとして設定する削除対象ノード設定部と、
前記削除対象ノードと該削除対象ノードではない非削除ノードとを接続するリンクである分離対象接続リンクを、該分離対象接続リンク上に設定された仮想ノードによって、前記仮想ノードおよび削除対象ノード間の削除接続リンクと前記仮想ノードおよび前記非削除ノード間の残余接続リンクとに分離する分離部と、
前記更新前のネットワークから前記削除対象リンクと前記削除対象ノードと前記削除接続リンクとを削除すると共に、ノードおよび前記仮想ノードを終端とするリンクであって前記追加対象要素に含まれる仮想ノード終端リンクを含むリンクからなり、前記仮想ノード以外では前記更新前のネットワークとの接続を持たない更新データとしての追加対象要素を追加することにより、ネットワークデータを更新する更新部と
を備える電子地図データ記憶装置。 - 請求項4に記載の電子地図データ記憶装置であって、
前記更新前のネットワークにおいて、前記分離対象接続リンクは、前記仮想ノードおよび前記削除対象ノード間の削除接続リンクと、前記仮想ノードおよび前記非削除ノード間の残余接続リンクとに分離して記憶されている電子地図データ記憶装置。 - 請求項4または請求項5に記載の電子地図データ記憶装置であって、
前記電子地図データは、前記ノードまたはリンクに関連付けられた属性データを格納する属性データベースを含み、
前記更新前データ記憶部は、前記更新前のネットワークに関連付けられた前記属性データである更新前属性データを記憶し、
前記更新データ記憶部は、更新後に新たに追加すべき前記属性データを記憶する電子地図データ記憶装置。 - 請求項4〜請求項6のいずれかに記載の地図データ記憶装置は、さらに、
前記削除対象リンクと、前記分離対象接続リンクのうちの前記仮想ノードおよび前記削除対象ノード間の削除接続リンクを前記更新前データ記憶部から削除すると共に、前記追加対象要素を前記更新前データ記憶部に追加することにより、前記更新前データ記憶部を更新する更新処理部を備える電子地図データ記憶装置。 - 電子地図更新データを受信する受信部と、
更新前のネットワークをデータとして記憶する更新前データ記憶部と、
前記更新前のネットワークにおいて、更新によって全体が削除されるリンクである削除対象リンクの両端に配置されている削除対象ノードと該削除対象ノードではない非削除ノードとを接続するリンクである分離対象接続リンクを、受信された前記電子地図更新データに定義された仮想ノードおよび削除対象ノード間の削除接続リンクと前記仮想ノードおよび前記非削除ノード間の残余接続リンクとに分離するリンク分離部と、
前記削除対象リンクと、前記削除対象ノードと、削除接続リンクとを前記更新前データ記憶部から削除すると共に、更新によって追加される更新データのノードおよびリンクで構成される追加対象要素を前記更新前データ記憶部に追加することにより、更新前のネットワークを更新後のネットワークに更新する更新部と
を有するコンピュータにより使用される電子地図更新データであって
前記追加対象要素を定義した追加データと、
前記分離対象接続リンク上に設定された前記仮想ノードと
を含んでおり、
前記追加対象要素は、前記仮想ノード以外では前記更新前のネットワークとの接続を持たない電子地図更新データ。 - 受信側情報処理装置と、該受信側情報処理装置に対して、請求項8に記載の電子地図更新データを送信する送信側情報処理装置と、を含む地図データ更新システムであって、
前記受信側情報処理装置は、
前記電子地図更新データを受信する受信部と、
更新前のネットワークをデータとして記憶する更新前データ記憶部と、
前記更新前のネットワークにおいて、更新によって全体が削除されるリンクである削除対象リンクの両端に配置されている削除対象ノードと該削除対象ノードではない非削除ノードとを接続するリンクである分離対象接続リンクを、受信された前記電子地図更新データに定義された前記仮想ノードおよび削除対象ノード間の削除接続リンクと前記仮想ノードおよび前記非削除ノード間の残余接続リンクとに分離するリンク分離部と、
前記削除対象リンクと、前記削除対象ノードと、削除接続リンクとを前記更新前データ記憶部から削除すると共に、更新によって追加される更新データのノードおよびリンクで構成される追加対象要素を前記更新前データ記憶部に追加することにより、更新前のネットワークを更新後のネットワークに更新する更新部と
を備える電子地図データ更新システム。
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