JP5410923B2 - Non-contact ultrasonic tonometer - Google Patents

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Description

本発明は、超音波を用いて非接触にて被検者眼の眼圧を測定する非接触式超音波眼圧計に関する。   The present invention relates to a non-contact ultrasonic tonometer that measures intraocular pressure of a subject's eye in a non-contact manner using ultrasonic waves.

超音波を用いて非接触にて被検者眼の眼圧を測定する装置としては、被検者眼(ただし、模型眼)に入射させる超音波を発する振動子と被検者眼で反射された超音波を検出するセンサとを有する探触子を有し、探触子から出力される信号に基づいて眼圧を測定する装置が提案されている(特許文献1参照)。   A device that measures the intraocular pressure of a subject's eye in a non-contact manner using ultrasonic waves is reflected by a vibrator that emits an ultrasonic wave to be incident on the subject's eye (however, a model eye) and the subject's eye. There has been proposed a device having a probe having a sensor for detecting ultrasonic waves and measuring intraocular pressure based on a signal output from the probe (see Patent Document 1).

国際公開第2008/072527号International Publication No. 2008/072527

ところで、上記のような非接触式超音波眼圧計において、被検者眼の開瞼状態が十分でない場合(例えば、測定中に瞬きがあった場合)、被検者眼に入射される超音波が瞼(又は睫)によって遮られてしまい、角膜反射波を適正に検出できずに測定エラーとなる可能性がある。   By the way, in the non-contact ultrasonic tonometer as described above, when the open eye state of the subject's eye is not sufficient (for example, when there is blinking during measurement), the ultrasonic wave incident on the subject's eye May be interrupted by wrinkles (or wrinkles), and corneal reflected waves may not be detected properly, resulting in measurement errors.

本発明は、上記従来技術を鑑み、被検者眼の眼圧を好適に測定できる非接触式超音波眼圧計を提供することを技術課題とする。   In view of the above-described conventional technology, an object of the present invention is to provide a non-contact ultrasonic tonometer that can suitably measure the intraocular pressure of a subject's eye.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

(1) 被検者眼角膜に対し超音波ビームを非接触にて送信し,受信するための送受信部を有する超音波探触子と、前記探触子によって受信された角膜反射波の特性に基づいて被検者眼の眼圧を測定する演算部と、を備える非接触式超音波眼圧計において、
前記探触子からの出力信号に基づいて前記超音波ビームの伝搬経路における被検者眼の瞼/睫の有無を検知する第1検知手段と、
被検眼に向けて光を照射する光源と、前記光源による被検眼からの反射光を受光する受光素子と、を有し、前記受光素子からの出力信号に基づいて前記超音波ビームの伝搬経路における被検者眼の瞼/睫の有無を光学的に検知する第2検知手段と、を備えることを特徴とする。
(2) (1)の非接触式超音波眼圧計において、前記第1検知手段及び前記第2検知手段による両検知結果に基づいて被検者眼の開瞼状態が測定に十分か判定する開瞼状態判定手段を有し、
第1検知手段及び前記第2検知手段による両検知結果が瞼/睫無しの場合、開瞼状態が十分と判定し、前記第1検知手段及び前記第2検知手段による検知結果の少なくともいずれかにおいて瞼/睫有りの場合、開瞼状態が不十分と判定することを特徴とする。
(3) (2)の非接触式超音波眼圧計において、前記演算部は、前記開瞼状態判定手段によって開瞼状態が十分と判定されたときに取得された角膜反射波に基づく眼圧値を測定結果として出力することを特徴とする。
(1) An ultrasonic probe having a transmitting / receiving unit for transmitting and receiving an ultrasonic beam in a non-contact manner to a subject's ocular cornea, and a characteristic of a corneal reflected wave received by the probe In a non-contact ultrasonic tonometer comprising a calculation unit that measures the intraocular pressure of the subject's eye based on
First detection means for detecting the presence / absence of eyelids / eyelashes of the subject's eye in the propagation path of the ultrasonic beam based on an output signal from the probe;
A light source that emits light toward the eye to be examined; and a light receiving element that receives light reflected from the eye to be examined by the light source; and in a propagation path of the ultrasonic beam based on an output signal from the light receiving element And second detection means for optically detecting the presence / absence of eyelids / wrinkles of the subject's eyes.
(2) In the non-contact ultrasonic tonometer of (1), an opening for determining whether the eye open state of the subject eye is sufficient for measurement based on both detection results by the first detection means and the second detection means. Having heel state determination means,
When both detection results by the first detection means and the second detection means are wrinkles / no wrinkles, it is determined that the open state is sufficient, and at least one of the detection results by the first detection means and the second detection means In the case of wrinkles / wrinkles, it is determined that the open state is insufficient.
(3) In the non-contact ultrasonic tonometer according to (2), the calculation unit is an intraocular pressure value based on a corneal reflection wave acquired when the open state is determined to be sufficient by the open state determining unit. Is output as a measurement result.

本発明によれば、被検者眼の眼圧を好適に測定できる。   According to the present invention, it is possible to suitably measure the intraocular pressure of the subject's eye.

図1は、本実施形態に係る非接触式超音波眼圧計の測定系及び光学系の概略構成図である。なお、以下の測定系及び光学系は、図示無き筐体に内蔵されている。また、その筐体は、周知のアライメント用移動機構により、被検者眼Eに対して三次元的に移動されてもよい。また、手持ちタイプ(ハンディタイプ)であってもよい。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a measurement system and an optical system of a non-contact ultrasonic tonometer according to the present embodiment. The following measurement system and optical system are built in a housing (not shown). Further, the housing may be moved three-dimensionally with respect to the subject's eye E by a known alignment moving mechanism. Moreover, a hand-held type (handy type) may be used.

超音波探触子10は、空気を媒体として被検者眼Eの角膜Ecに向けて超音波ビーム(パルス波又は連続波)を出射し、また、角膜Ecで反射された超音波ビームを検出する。探触子10は、超音波の送受信部11として、角膜Ecに入射させる超音波(入射波)を出射する送信部12と、角膜Ecで反射された超音波(反射波)を検出する受信部13と、を有し、被検者眼Eの眼圧を非接触で測定するために用いられる。なお、本実施形態の探触子10は、送信部12と受信部13とが別構成となっており、それぞれ異なる位置に配置されている。もちろん、これに限るものではなく、送信部12と受信部13とが兼用されていてもよい。   The ultrasonic probe 10 emits an ultrasonic beam (pulse wave or continuous wave) toward the cornea Ec of the subject's eye E using air as a medium, and detects the ultrasonic beam reflected by the cornea Ec. To do. The probe 10 includes, as an ultrasonic transmission / reception unit 11, a transmission unit 12 that emits ultrasonic waves (incident waves) that are incident on the cornea Ec, and a reception unit that detects ultrasonic waves (reflected waves) reflected by the cornea Ec. 13 and is used to measure the intraocular pressure of the subject's eye E in a non-contact manner. In the probe 10 of the present embodiment, the transmission unit 12 and the reception unit 13 have different configurations and are arranged at different positions. Of course, it is not restricted to this, The transmission part 12 and the receiving part 13 may be combined.

本装置の光学系としては、被検者眼Eの前眼部を正面方向から観察するための観察光学系20と、被検者眼Eを固視させるための固視標投影(呈示)光学系30と、上下左右方向のアライメント状態検出用の第1指標を角膜Ecに投影するための第1指標投影光学系40と、前後方向である作動距離方向のアライメント状態検出用の第2指標を角膜Ecに投影するための第2指標投影光学系50と、角膜Ecに投影された第2指標を検出するための指標検出光学系55と、第3指標投影光学系38と、が設けられている。   The optical system of the present apparatus includes an observation optical system 20 for observing the anterior segment of the subject's eye E from the front direction, and fixation target projection (presentation) optics for fixing the subject's eye E. A system 30, a first index projection optical system 40 for projecting a first index for detecting an alignment state in the vertical and horizontal directions onto the cornea Ec, and a second index for detecting an alignment state in the working distance direction which is the front-rear direction. A second index projection optical system 50 for projecting onto the cornea Ec, an index detection optical system 55 for detecting the second index projected onto the cornea Ec, and a third index projection optical system 38 are provided. Yes.

観察光学系20は、対物レンズ22と、結像レンズ24と、二次元撮像素子26と、を有し、その光軸(観察光軸)L1が送受信部11の中心軸と略同軸となるように配置されている。このため、被検者眼Eの所定部位(例えば、角膜中心、瞳孔中心)に対して観察光軸L1がアライメントされると、被検者眼Eに対する探触子10の上下左右方向のアライメントがなされる。   The observation optical system 20 includes an objective lens 22, an imaging lens 24, and a two-dimensional imaging device 26, and the optical axis (observation optical axis) L 1 is substantially coaxial with the central axis of the transmission / reception unit 11. Is arranged. For this reason, when the observation optical axis L1 is aligned with a predetermined part (for example, the center of the cornea and the center of the pupil) of the subject eye E, the vertical and horizontal alignment of the probe 10 with respect to the subject eye E is performed. Made.

第3指標投影光学系38によって照明された被検者眼Eの前眼部像は、開口部15を通過し、対物レンズ22を透過し、ハーフミラー46を透過し、ダイクロイックミラー36を透過し、結像レンズ24によって撮像素子26に結像する。撮像素子26によって撮像された前眼部像は、後述するモニタ72に表示される。   The anterior ocular segment image of the subject eye E illuminated by the third index projection optical system 38 passes through the aperture 15, passes through the objective lens 22, passes through the half mirror 46, and passes through the dichroic mirror 36. Then, an image is formed on the image sensor 26 by the imaging lens 24. The anterior segment image captured by the image sensor 26 is displayed on a monitor 72 described later.

固視標投影光学系30は、可視光源32を有し、被検者眼Eを固視させるための固視標を被検者眼Eに投影する。光源32からの可視光は、赤外光を透過して可視光を反射するダイクロイックミラー36で反射され、ハーフミラー46を透過し、対物レンズ22を透過して被検者眼Eの眼底に投影される。固視標投影光学系30の光軸L2は、観察光学系20の光路(観察光路)中に配置されたダイクロイックミラー36によって観察光軸L1と同軸にされている。   The fixation target projection optical system 30 has a visible light source 32 and projects a fixation target for fixing the subject eye E onto the subject eye E. Visible light from the light source 32 is reflected by the dichroic mirror 36 that transmits infrared light and reflects visible light, passes through the half mirror 46, passes through the objective lens 22, and is projected onto the fundus of the subject eye E. Is done. The optical axis L2 of the fixation target projection optical system 30 is coaxial with the observation optical axis L1 by a dichroic mirror 36 disposed in the optical path (observation optical path) of the observation optical system 20.

第1指標投影光学系40は、赤外光源42を有し、上下左右方向のアライメント状態検出用の第1指標である赤外光を正面方向から角膜Ecに投影する。光源42からの赤外光は、ハーフミラー46で反射され、対物レンズ22を透過して角膜Ecに投影される。これにより、光源42の虚像である指標i1を形成する。第1指標投影光学系40の光軸L3は、観察光路(観察光束の光路)中に配置されたハーフミラー46によって観察光軸L1と同軸にされている。   The first index projection optical system 40 has an infrared light source 42 and projects infrared light, which is a first index for detecting the alignment state in the vertical and horizontal directions, onto the cornea Ec from the front direction. Infrared light from the light source 42 is reflected by the half mirror 46, passes through the objective lens 22, and is projected onto the cornea Ec. Thus, an index i1 that is a virtual image of the light source 42 is formed. The optical axis L3 of the first index projection optical system 40 is coaxial with the observation optical axis L1 by a half mirror 46 disposed in the observation optical path (the optical path of the observation light beam).

観察光学系20は、第1指標投影光学系40によって角膜Ecに形成された第1指標像を検出する(角膜Ecで反射された光源41からの赤外光を受光する)。すなわち、観察光学系20は、指標検出光学系を兼ねる。撮像素子26によって撮像された第1指標像は、モニタ72に表示される(図4の点像i10参照)。   The observation optical system 20 detects the first index image formed on the cornea Ec by the first index projection optical system 40 (receives infrared light from the light source 41 reflected by the cornea Ec). That is, the observation optical system 20 also serves as an index detection optical system. The first index image captured by the image sensor 26 is displayed on the monitor 72 (see the point image i10 in FIG. 4).

第2指標投影光学系50は、赤外光源51を有し、作動距離方向のアライメント状態検出用の第2指標である赤外光を斜め方向から角膜Ecに投影する。   The second index projection optical system 50 has an infrared light source 51 and projects infrared light, which is a second index for detecting the alignment state in the working distance direction, onto the cornea Ec from an oblique direction.

指標検出光学系55は、位置検出素子(例えば、ラインCC)58を有し、第2指標投影光学系50によって角膜Ecに形成された第2指標像を検出する(角膜Ecで反射された光源51からの赤外光を受光する)。なお、作動距離方向のアライメント状態の検出は、探触子10によって行われてもよい(例えば、被検者眼に出射された超音波が探触子10に戻っているまでの時間が距離に換算される)。   The index detection optical system 55 includes a position detection element (for example, line CC) 58, and detects the second index image formed on the cornea Ec by the second index projection optical system 50 (the light source reflected by the cornea Ec). Infrared light from 51 is received). The alignment state in the working distance direction may be detected by the probe 10 (for example, the time until the ultrasonic wave emitted to the subject's eye returns to the probe 10 is the distance. Converted).

第3指標投影光学系38は4個の光源38a〜38dを持ち(図1及び図2参照)、探触子10より外側に配置されている。光源38aと38b及び光源38cと38dは、それぞれ光軸L1を挟んで同じ高さ距離に配置され、指標の光学的距離を同一にしている。光源38a〜38dは第1指標投影光学系の光源と同じ波長の赤外光を出射する。光源38a、38bからの光は被検眼の角膜周辺に向けて斜め上方向から照射され、光源38a、38bの虚像である指標i2、i3を形成する。また、光源38a、38bは開瞼状態を光学的に検出する(後述する)ための光源を兼ねている。光源38c、38dからの光は被検眼の角膜周辺に向けて斜め下方向から照射され、光源38c、38dの虚像である指標i4、i5を形成する。光源38a〜38dは被検眼前眼部を照明する照明用光源を兼ねている。   The third index projection optical system 38 has four light sources 38 a to 38 d (see FIGS. 1 and 2), and is disposed outside the probe 10. The light sources 38a and 38b and the light sources 38c and 38d are arranged at the same height distance across the optical axis L1, and the optical distances of the indexes are the same. The light sources 38a to 38d emit infrared light having the same wavelength as the light source of the first index projection optical system. Light from the light sources 38a and 38b is irradiated obliquely upward toward the periphery of the cornea of the eye to be examined, thereby forming indexes i2 and i3 that are virtual images of the light sources 38a and 38b. The light sources 38a and 38b also serve as light sources for optically detecting the open state (described later). Light from the light sources 38c and 38d is irradiated obliquely downward toward the periphery of the cornea of the eye to be examined to form indexes i4 and i5 that are virtual images of the light sources 38c and 38d. The light sources 38a to 38d also serve as illumination light sources that illuminate the anterior segment of the eye to be examined.

第3指標投影光学系38は、複数のアライメント指標を被検眼に対して投影し、少なくとも一つが被検眼角膜中心部より上側に投影されるように(指標i2、指標i3),他のアライメント指標は前記角膜中心部及び/または該中心部より下側に投影されるように(指標i1、指標i4、指標i5)構成される。なお、本実施形態では、指標投影系は、探触子10による超音波ビームの照射エリアの上方に角膜輝点が少なくとも一つ形成されるように配置されている。   The third index projection optical system 38 projects a plurality of alignment indices onto the eye to be examined, and at least one is projected above the central part of the eye cornea to be examined (index i2, index i3). Is configured so as to be projected to the center of the cornea and / or below the center (index i1, index i4, index i5). In this embodiment, the index projection system is arranged so that at least one corneal bright spot is formed above the area irradiated with the ultrasonic beam by the probe 10.

4個の指標i2、i3、i4、i5の光束は、観察光学系20を介して撮像素子26に入射し、撮像素子26上に像を形成する。   The light beams of the four indexes i2, i3, i4, and i5 are incident on the image sensor 26 through the observation optical system 20, and form an image on the image sensor 26.

図2は、本実施形態に係る探触子10を正面から見たときの概略構成図である。探触子10は、その中心部に、観察光路として用いるのに十分な大きさを持つ開口部15を有し、送受信部11が開口部15を囲むように配置されている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram when the probe 10 according to the present embodiment is viewed from the front. The probe 10 has an opening 15 having a size sufficient for use as an observation optical path in the center thereof, and the transmission / reception unit 11 is disposed so as to surround the opening 15.

より具体的には、送受信部11は、開口部15に対応する内径を持つ貫通孔が形成されたベース部10aの被検者眼E側に配置されており、貫通孔の外側に略円環状に配置されている。また、送信部12と受信部13とは、それぞれ異なる位置に同心円状に配置されている。   More specifically, the transmission / reception unit 11 is disposed on the subject eye E side of the base portion 10a in which a through hole having an inner diameter corresponding to the opening 15 is formed, and is substantially annular outside the through hole. Is arranged. Further, the transmission unit 12 and the reception unit 13 are arranged concentrically at different positions.

なお、図2の場合、送信部12が内側に配置され、受信部13が外側に配置されているが、受信部13が内側に配置され、送信部12が外側に配置されていてもよい。   In the case of FIG. 2, the transmission unit 12 is arranged on the inner side and the reception unit 13 is arranged on the outer side, but the reception unit 13 may be arranged on the inner side and the transmission unit 12 may be arranged on the outer side.

また、対物レンズ22は、開口部15に配置されている。もちろん、開口部15には他の光学部材(例えば、ガラス板、フィルタ、等)が配置されていてもよいし、また、前述のような光学部材が配置されていなくてもよい。   The objective lens 22 is disposed in the opening 15. Of course, another optical member (for example, a glass plate, a filter, or the like) may be disposed in the opening 15, or the optical member as described above may not be disposed.

また、開口部15は、観察光学系20による観察範囲が許容できる範囲で確保されるように、観察光学系20による被検者眼の観察のために十分な大きさを持つ。例えば、開口部15の大きさ(ベース部10aの貫通孔の内径)は、被検者眼に対するアライメントがスムーズに行えるか、前眼部の状態が良好に確認できるか、等を考慮して適宜決定される。また、開口部15の形状は、正円形に限るものではなく、種々の形状(例えば、矩形、楕円形、等)であってもよい。   Moreover, the opening 15 has a sufficient size for observing the eye of the subject by the observation optical system 20 so that the observation range by the observation optical system 20 is ensured in an allowable range. For example, the size of the opening 15 (the inner diameter of the through hole of the base portion 10a) is appropriately determined in consideration of whether the alignment with respect to the subject's eye can be performed smoothly, the state of the anterior eye can be confirmed well, and the like. It is determined. Further, the shape of the opening 15 is not limited to a regular circle, and may be various shapes (for example, a rectangle, an ellipse, etc.).

また、送受信部11には、空気中での伝播効率を高めるために、広帯域の周波数成分を持つ超音波ビームを送受信する空気結合型の超音波送受信部(超音波探触子)が用いられることが好ましい。この場合、マイクロアコースティック(Microacoustic)社のBATTM探触子を用いることができる。このような探触子の詳細については、米国特許5287331号公報、特表2005−506783号公報、等を参照されたい。もちろん、これに限るものではなく、ピエゾ型の超音波送受信部(超音波探触子)が用いられてもよい。   In addition, an air-coupled ultrasonic transmission / reception unit (ultrasonic probe) that transmits / receives an ultrasonic beam having a broadband frequency component is used for the transmission / reception unit 11 in order to increase propagation efficiency in the air. Is preferred. In this case, a Microacoustic BATTM probe can be used. For details of such a probe, refer to US Pat. No. 5,287,331, JP 2005-506783 A and the like. Of course, the present invention is not limited to this, and a piezoelectric ultrasonic transmission / reception unit (ultrasonic probe) may be used.

図3は、本実施形態に係る装置の制御系の概略ブロック図である。演算制御部(以下、制御部と省略する)70は、装置全体の制御等を行う。また、探触子10からの出力信号を処理して被検者眼Eの眼圧を求める。探触子10(送受信部11)は増幅器81に接続されており、探触子10から出力された電気信号は増幅器81によって増幅され、制御部70に入力される。また、演算制御部70には、撮像素子26、光源32、光源38a〜38d、光源42、光源51、位置検出素子58、モニタ72、メモリ75、等が接続されている。なお、メモリ75には、探触子10を用いて眼圧を測定するための測定プログラム、装置全体の制御を行うための制御プログラム、等が記憶されている。   FIG. 3 is a schematic block diagram of a control system of the apparatus according to the present embodiment. An arithmetic control unit (hereinafter abbreviated as a control unit) 70 controls the entire apparatus. Further, the output signal from the probe 10 is processed to determine the intraocular pressure of the subject eye E. The probe 10 (transmission / reception unit 11) is connected to an amplifier 81, and an electric signal output from the probe 10 is amplified by the amplifier 81 and input to the control unit 70. In addition, the image pickup device 26, the light source 32, the light sources 38a to 38d, the light source 42, the light source 51, the position detection element 58, the monitor 72, the memory 75, and the like are connected to the arithmetic control unit 70. The memory 75 stores a measurement program for measuring intraocular pressure using the probe 10, a control program for controlling the entire apparatus, and the like.

なお、眼圧測定用の角膜反射波を検出する探触子10と、探触子10からの出力信号を得る制御部70は、超音波ビームの伝搬経路における被検者眼の瞼/睫の有無を検知するセンサとして用いられる。   The probe 10 for detecting the corneal reflection wave for measuring intraocular pressure, and the control unit 70 for obtaining an output signal from the probe 10 are used for the eyelid / 睫 of the subject's eye in the propagation path of the ultrasonic beam. Used as a sensor for detecting the presence or absence.

また、第3指標投影光学系38と、撮像素子(受光素子)26を持つ観察光学系20と、撮像素子26からの出力信号を得る制御部70は、超音波ビームの伝搬経路における被検者眼の瞼/睫の有無を光学的に検知するセンサとして用いられる。なお、第3指標投影光学系38及び観察光学系20は、超音波ビームに対する瞼/睫の有無を光学的に検知するための検知光学系として用いられる。   Further, the third index projection optical system 38, the observation optical system 20 having the image sensor (light receiving element) 26, and the control unit 70 for obtaining an output signal from the image sensor 26 are subject to the subject in the propagation path of the ultrasonic beam. It is used as a sensor that optically detects the presence / absence of eyelids / eyelids. The third index projection optical system 38 and the observation optical system 20 are used as a detection optical system for optically detecting the presence / absence of wrinkles / wrinkles with respect to the ultrasonic beam.

そして、上記2つのセンサによる検知結果は、被検眼の開瞼状態の複合的判定に利用される。そして、判定結果は、反射波の適否判定、測定された眼圧値のエラー判定、開瞼状態情報の検者への報知、等に利用される(詳しくは、後述する)。   And the detection result by said two sensors is utilized for the composite determination of the open state of the eye to be examined. The determination result is used for determining the suitability of the reflected wave, determining the error of the measured intraocular pressure value, notifying the examiner of the open state information, and the like (details will be described later).

以上のような構成を備える装置において、被検者眼Eの眼圧を測定する場合について説明する。まず、検者は、被検者に固視標を注視させる。また、モニタ72に表示された前眼部像を観察しながら、被検者眼Eに対する探触子10のアライメントを行う。このとき、演算制御部70は、図4に示すように、撮像素子26によって撮像された指標像i10〜i50を含む前眼部像と後述するレチクルLT及びインジケータGとをモニタ72に表示する。なお、演算制御部70は、位置検出素子58からの出力信号に基づいて作動距離方向のアライメント状態を検出し、その検出結果に基づいてインジケータGの表示を制御する。   A case where the intraocular pressure of the subject eye E is measured in the apparatus having the above configuration will be described. First, the examiner causes the subject to gaze at the fixation target. In addition, the probe 10 is aligned with the subject eye E while observing the anterior segment image displayed on the monitor 72. At this time, as shown in FIG. 4, the arithmetic control unit 70 displays on the monitor 72 an anterior ocular segment image including index images i10 to i50 captured by the image sensor 26, a reticle LT and an indicator G described later. The arithmetic control unit 70 detects the alignment state in the working distance direction based on the output signal from the position detection element 58, and controls the display of the indicator G based on the detection result.

検者は、第1指標像i10がレチクルLT内に入るように、上下左右方向のアライメントを行う。また、インジケータGが適正な表示状態(例えば、インジゲータが一本の状態)となるように、作動距離方向のアライメントを行う。   The examiner performs alignment in the vertical and horizontal directions so that the first index image i10 enters the reticle LT. Further, alignment in the working distance direction is performed so that the indicator G is in an appropriate display state (for example, a single indicator).

上下左右前後方向のアライメントが完了され、所定のトリガ信号が手動で又は自動的に入力されると、制御部70は、角膜Ec上の微小領域(例えば、直径0.6mm)に向けて送信部12から超音波ビームを連続的に出射し、その角膜Ecで反射された超音波ビームを受信部13で検出する。   When alignment in the up / down / left / right / front / rear direction is completed and a predetermined trigger signal is input manually or automatically, the control unit 70 transmits the transmission unit toward a minute region (for example, 0.6 mm in diameter) on the cornea Ec. The ultrasonic beam is continuously emitted from 12 and the ultrasonic beam reflected by the cornea Ec is detected by the receiving unit 13.

図5は、探触子10から出力される反射波の検出信号を示す波形図である。制御部70は、反射波の検出信号に基づいて超音波ビームの伝搬経路における被検者眼の瞼/睫の有無を判定する。   FIG. 5 is a waveform diagram showing detection signals of reflected waves output from the probe 10. Based on the detection signal of the reflected wave, the control unit 70 determines the presence / absence of eyelid / eyelash of the subject's eye in the propagation path of the ultrasonic beam.

瞼がしっかり開いている場合、被検者眼に照射された超音波は、瞼(睫)によってけられることなく、角膜で反射されるため、眼圧測定に十分な反射波が探触子10によって検出される。一方、瞼が閉じている又は睫が下がっている場合、被検者眼に照射された超音波は、角膜に到達することなく、瞼(睫)の表面で乱反射されてしまい(瞼(睫)でけられてしまう)、探触子10には、ごく微量の超音波しか検出されない場合がある。もちろん超音波が睫の隙間を通過する場合も有りうる。   When the eyelids are firmly open, the ultrasonic wave applied to the subject's eyes is reflected by the cornea without being destroyed by the eyelids (瞼), so that a reflected wave sufficient for measuring intraocular pressure is detected by the probe 10. Detected by. On the other hand, when the eyelid is closed or the eyelid is lowered, the ultrasonic wave applied to the eye of the subject is diffusely reflected on the surface of the eyelid (睫) without reaching the cornea (瞼 (睫) The probe 10 may detect only a very small amount of ultrasonic waves. Of course, there may be a case where ultrasonic waves pass through the gaps of the eyelids.

そこで、制御部70は、音響強度Vが所定値Vs以上か否かより瞼/睫の有無を判定する。音響強度Vが所定値Vs以上であれば、瞼/睫無しと判定される。また、音響強度Vが所定値Vsより小さければ、瞼/睫有りと判定される。   Therefore, the control unit 70 determines the presence / absence of wrinkles / hazes based on whether or not the sound intensity V is equal to or higher than the predetermined value Vs. If the sound intensity V is greater than or equal to the predetermined value Vs, it is determined that there is no wrinkle / wrinkle. If the sound intensity V is smaller than the predetermined value Vs, it is determined that there is wrinkles / wrinkles.

また、制御部70は、上記探触子10による瞼/睫検知と共に、撮像素子26から出力される反射光の検出信号に基づいて超音波ビームの伝搬経路における被検者眼の瞼/睫の有無を判定する。   Further, the control unit 70 detects eyelid / eyelid of the subject's eye in the propagation path of the ultrasonic beam based on the detection signal of the reflected light output from the image sensor 26 together with eyelid / eyelid detection by the probe 10. Determine presence or absence.

瞼の開き具合が十分でないと、光源38a及び38bから出射した光束は、瞼又は睫の表面で乱反射され、撮像素子26上で大きく広がって入射する。そこで、制御部70は、指標像i20又はi30の少なくともいずれか一方が所定のエリア内に検出され、かつ、その光量出力が所定値以上か否かにより、瞼/睫の有無を判定する。ここで、前述の条件を満たしていれば、瞼/睫無しと判定され、前述の条件を満たさなければ、瞼/睫有り(又はその可能性が高い)と判定される。   If the eyelids are not sufficiently opened, the light beams emitted from the light sources 38a and 38b are irregularly reflected on the surface of the eyelids or eyelids, and enter the image pickup device 26 with a large spread. Therefore, the controller 70 determines the presence / absence of wrinkles / hazes based on whether at least one of the index images i20 or i30 is detected in a predetermined area and the light output is greater than or equal to a predetermined value. Here, if the above condition is satisfied, it is determined that there is no wrinkle / habit, and if the above condition is not satisfied, it is determined that there is wrinkle / habit (or that possibility is high).

上記のようにして探触子10及び撮像素子26による瞼/睫の有無の検知結果が得られたら、制御部70は、両方の検知結果に基づいて開瞼状態が測定に十分か否かを判定する。制御部70は、探触子10及び撮像素子26による検知結果の少なくともいずれかにおいて瞼/睫有りの場合、開瞼状態が不十分と判定する。一方、両検知結果が瞼/睫無しの場合、開瞼状態が十分と判定する。   When the detection result of the presence / absence of wrinkles by the probe 10 and the image sensor 26 is obtained as described above, the control unit 70 determines whether or not the open state is sufficient for measurement based on both detection results. judge. The control unit 70 determines that the open state is insufficient when at least one of the detection results obtained by the probe 10 and the image sensor 26 has wrinkles / wrinkles. On the other hand, when both detection results are wrinkle / no wrinkle, it is determined that the open state is sufficient.

そして、制御部70は、前述のように開瞼状態が十分と判定されたときに取得された角膜反射波に基づく眼圧値を測定結果として出力する。より具体的には、制御部70は、連続的に取得される各角膜反射波Tbに対し、両検知結果に基づく開瞼状態の適否を判定する。すなわち、開瞼状態が十分と判定された反射波は、適正な眼圧値の算出が可能な反射波として判定される。また、開瞼状態が不十分と判定された反射波は、瞼・睫によってケラレた反射波若しくはケラレた可能性が高い反射波として判定され、測定対象から除外される。   And the control part 70 outputs the intraocular pressure value based on the corneal reflected wave acquired when it was determined that the open state is enough as mentioned above as a measurement result. More specifically, the control unit 70 determines the suitability of the open state based on both detection results for each corneal reflection wave Tb acquired continuously. In other words, the reflected wave that is determined to have a sufficient open state is determined as a reflected wave that allows calculation of an appropriate intraocular pressure value. In addition, a reflected wave that is determined to have an unsatisfactory open state is determined as a reflected wave that has been vignetted or has a high possibility of being vignetted, and is excluded from the measurement target.

そして、眼圧値の算出が可能な反射波に対し、制御部70は、その角膜反射波の特性(例えば、振幅、位相、等)に基づいて眼圧値を算出する。そして、測定値が所定数得られると、制御部70は、測定を終了し、算出された測定値をモニタ72に出力する(紙出力、外部装置へのデータ出力でもよい)。この場合、各反射波に対応する眼圧値、取得された所定数の眼圧値における平均値・最大値・最小値・中間値等、が出力されるようなことが考えられる。この場合、眼の脈動による眼圧の変動が示された測定結果が表示されるようにしてもよい。   Then, the control unit 70 calculates an intraocular pressure value based on the characteristics (for example, amplitude, phase, etc.) of the corneal reflected wave with respect to the reflected wave that can calculate the intraocular pressure value. When a predetermined number of measurement values are obtained, the control unit 70 ends the measurement and outputs the calculated measurement value to the monitor 72 (paper output or data output to an external device may be used). In this case, it is conceivable that an intraocular pressure value corresponding to each reflected wave, an average value, a maximum value, a minimum value, an intermediate value, etc., among a predetermined number of acquired intraocular pressure values are output. In this case, a measurement result indicating a variation in intraocular pressure due to pulsation of the eye may be displayed.

以上示したように、探触子10及び撮像素子26の両検知結果を用いて開瞼状態を判定することにより、探触子10による検知では看過されてしまうケースを撮像素子26による検知にてチェックできるため、瞬き及び瞼/睫の下垂による測定結果の変動を回避できる。   As described above, by detecting the open state using both detection results of the probe 10 and the image sensor 26, a case that is overlooked in the detection by the probe 10 is detected by the detection by the image sensor 26. Since it can be checked, fluctuations in the measurement result due to blinking and drooping of 瞼 / 睫 can be avoided.

ここで、探触子10を用いて超音波ビームに対する瞼/睫の有無が検知されることにより、瞼/睫による超音波のケラレが直接的に検知される。ただし、瞼・睫によってわずかに超音波がケラレたような場合、反射波の出力変動が小さいために、許容範囲内と判定され、得られた測定値が被検眼の眼圧を適正に反映したものにならない可能性がある。   Here, by detecting the presence or absence of wrinkles / wrinkles with respect to the ultrasonic beam using the probe 10, vignetting of ultrasonic waves due to wrinkles / wrinkles is directly detected. However, if the ultrasonic wave is slightly vignetted due to wrinkles, the output fluctuation of the reflected wave is small, so it is determined to be within the allowable range, and the obtained measurement value appropriately reflects the intraocular pressure of the eye to be examined. It may not be a thing.

そこで、被検眼の角膜上部に照射された光による反射光を受光する撮像素子26を用いて超音波ビームに対する瞼/睫の有無が検知されることにより、超音波照射領域より広範囲での瞼/睫の検知が可能となる。よって、前述のように探触子10による検知では瞼/睫無しとされた場合であっても、実際には、瞼が若干閉じていたり,睫が下がっていて、超音波がケラレている若しくはその可能性が高いような場合、撮像素子26にてこれを検知できる。   Therefore, the presence / absence of wrinkles / wrinkles with respect to the ultrasonic beam is detected using the image sensor 26 that receives reflected light from the light irradiated on the upper cornea of the eye to be examined.睫 can be detected. Therefore, as described above, even if the detection by the probe 10 indicates no wrinkle / no wrinkles, actually, the wrinkles are slightly closed, the wrinkles are lowered, and the ultrasonic waves are vignetting. When the possibility is high, this can be detected by the image sensor 26.

なお、上記構成において、制御部70は、両検知結果に基づく開瞼状態の適否の判定結果をモニタ72上に表示してもよい。この場合、例えば、開瞼が不十分と判定された場合、開瞼を行う旨がモニタ72上で報知される(例えば、「OPEN THE EYE」、「瞼・睫による超音波のケラレがあり」、等の表示)。なお、音声発生部を設け、開瞼を行う旨が音声によって報知されるようにしてもよい。   In the above configuration, the control unit 70 may display a determination result on whether or not the open state is appropriate based on both detection results on the monitor 72. In this case, for example, if it is determined that the opening is insufficient, the monitor 72 is informed that the opening is performed (for example, “OPEN THE EYE”, “There is an ultrasonic vignetting due to 瞼 / 睫”). , Etc.). In addition, a voice generation unit may be provided so that the fact that opening is performed is notified by voice.

この場合、検者は、開瞼状態を適正とするために、被検者に開瞼を促したり、検者の手を使って瞼・睫を上げる、等の動作を行う。ここで、開瞼状態が適正な状態になれば、開瞼を行う旨の報知が終了される。   In this case, in order to make the open state appropriate, the examiner performs an operation such as urging the subject to open or using the examiner's hand to raise the eyelid or the eyelid. Here, if the opening state becomes an appropriate state, the notification that the opening is performed is ended.

また、探触子10及び撮像素子26による各検知結果がそれぞれ報知される(例えば、モニタ72上にて表示)されることにより、検者は、被検眼の状態に応じた適切な対応を取ることができる。   In addition, each detection result by the probe 10 and the image sensor 26 is notified (for example, displayed on the monitor 72), so that the examiner takes an appropriate action according to the state of the eye to be examined. be able to.

例えば、制御部70は、探触子10による検知結果が瞼/睫有りの場合、「瞼・睫による超音波のケラレがあり」を表示する。この場合、検者は、微小領域での超音波のケラレの可能性が高いため、被検眼を大きく開いてもらう旨のアドバイスを送ることができる。   For example, when the detection result by the probe 10 is 瞼 / 睫, the control unit 70 displays “There is ultrasonic vignetting due to 瞼 / 瞼”. In this case, since the examiner has a high possibility of the vignetting of the ultrasonic wave in the minute region, the examiner can send advice indicating that the eye to be examined is greatly opened.

また、撮像素子26による検知結果が瞼/睫有りの場合、制御部70は、「OPEN THE EYE」を表示する。この場合、被検者のみでは開瞼できない可能性(例えば、眼瞼下垂の場合)があるので、検者の手で開瞼することが考えられる。   When the detection result by the image sensor 26 is 瞼 / 睫, the control unit 70 displays “OPEN THE EYE”. In this case, since there is a possibility that the eye cannot be opened only by the subject (for example, in the case of drooping eyelids), it is considered that the eye is opened by the examiner.

また、制御部70は、所定の選択信号に基づいて、探触子10による瞼/睫検知に加えて、撮像素子26による瞼/睫検知を作動させるか否かを選択できるようにしてもよい。この場合、検者による所定のスイッチ操作、又は自動的に選択が行われるようにしてもよい。例えば、探触子10による検知のみに設定した場合、測定をスムーズに行うことができる。   Further, the control unit 70 may be configured to select whether to activate wrinkle / wrinkle detection by the image sensor 26 in addition to wrinkle / wrinkle detection by the probe 10 based on a predetermined selection signal. . In this case, a predetermined switch operation by the examiner or automatic selection may be performed. For example, when only the detection by the probe 10 is set, the measurement can be performed smoothly.

なお、以上の説明においては、前眼部像を撮像する撮像素子26を瞼/睫検知用の受光素子として用いたが、これに限るものではなく、専用の受光素子を設けてもよい。また、角膜指標像に基づく瞼/睫検知の他、被検眼に向けて照射された光による反射光を検出して瞼/睫を検知する構成であればよい。例えば、撮像素子26上の前眼部像から瞼/睫を画像処理により抽出して瞼/睫検知を行うようにしてもよい。   In the above description, the image pickup element 26 that picks up the anterior segment image is used as a light receiving element for eyelid / wrinkle detection. However, the present invention is not limited to this, and a dedicated light receiving element may be provided. In addition to wrinkle / wrinkle detection based on the corneal index image, any structure that detects wrinkles / wrinkles by detecting reflected light due to light emitted toward the eye to be examined may be used. For example, eyelids / eyelids may be extracted from the anterior segment image on the image sensor 26 by image processing to perform eyelid / eyelid detection.

なお、以上の説明においては、角膜反射波毎に開瞼状態の適否を判定したが、連続的に取得された角膜反射波の集合を所定時間毎に分割し、分割された各反射波群に対して開瞼判定を行うようにしてもよい。   In the above description, the suitability of the open state is determined for each corneal reflected wave, but a set of continuously acquired corneal reflected waves is divided every predetermined time, and each divided reflected wave group is divided. On the other hand, the opening determination may be performed.

また、上記構成に限るものではなく、制御部70は、探触子10及び撮像素子26による両検知結果に基づいて開瞼十分と判定されたときに、眼圧測定開始のトリガ信号を発生させ、その後に取得された角膜反射波に基づいて眼圧値を得るようにしてもよい。   The controller 70 is not limited to the above configuration, and the controller 70 generates a trigger signal for starting tonometry when it is determined that the eye is sufficiently opened based on both detection results of the probe 10 and the image sensor 26. The intraocular pressure value may be obtained based on the corneal reflection wave acquired thereafter.

また、上記構成に限るものではなく、開瞼状態が不十分と判定された反射波に基づく眼圧値をモニタ72に表示し、同時に、測定エラー又は信頼度が低い旨のメッセージを表示するようにしてもよい。また、エラー表示を行う場合、探触子10による検知結果に基づくエラーと、撮像素子26による検知結果に基づくエラーと、が判別して表示されるようにしてもよい。   Further, the present invention is not limited to the above configuration, and an intraocular pressure value based on a reflected wave that is determined to be inadequate is displayed on the monitor 72, and at the same time, a message indicating that a measurement error or reliability is low is displayed. It may be. Further, when performing error display, an error based on the detection result by the probe 10 and an error based on the detection result by the image sensor 26 may be discriminated and displayed.

なお、以上の説明においては、探触子10及び撮像素子26からの出力信号に基づいて瞼/睫を検知し、その検知結果を表示したが、以下の手法を用いてもよい。例えば、制御部70は、撮像素子26からの撮像信号に基づいて探触子10による超音波ビーム出射時の前眼部像を静止画としてメモリ75に記憶しておき、測定終了後、メモリ75に記憶された前眼部像の静止画をモニタ72に表示するようにしてもよい。このようにすれば、検者は、眼圧測定時における静止画を見ながら開瞼状態の適否を判断できる。   In the above description, wrinkles / wrinkles are detected based on output signals from the probe 10 and the image sensor 26, and the detection results are displayed. However, the following method may be used. For example, the control unit 70 stores an anterior ocular segment image at the time of emission of the ultrasonic beam by the probe 10 as a still image in the memory 75 based on the imaging signal from the imaging element 26, and the memory 75 after the measurement is completed. The still image of the anterior segment image stored in the screen may be displayed on the monitor 72. In this way, the examiner can determine whether the open state is appropriate while viewing the still image at the time of measuring the intraocular pressure.

本実施形態に係る非接触式超音波眼圧計の測定系及び光学系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the measurement system and optical system of the non-contact ultrasonic tonometer according to the present embodiment. 本実施形態に係る探触子10を正面から見たときの概略構成図である。It is a schematic structure figure when the probe 10 concerning this embodiment is seen from the front. 本実施形態に係る装置の制御系の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the control system of the apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る前眼部観察画面を示す図である。It is a figure which shows the anterior ocular segment observation screen which concerns on this embodiment. 探触子から出力される反射波の検出信号を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the detection signal of the reflected wave output from a probe.

10 探触子
26 撮像素子(受光素子)
38 第3指標投影光学系
70 演算制御部
72 モニタ
10 Probe 26 Imaging element (light receiving element)
38 Third Index Projection Optical System 70 Calculation Control Unit 72 Monitor

Claims (3)

被検者眼角膜に対し超音波ビームを非接触にて送信し,受信するための送受信部を有する超音波探触子と、前記探触子によって受信された角膜反射波の特性に基づいて被検者眼の眼圧を測定する演算部と、を備える非接触式超音波眼圧計において、
前記探触子からの出力信号に基づいて前記超音波ビームの伝搬経路における被検者眼の瞼/睫の有無を検知する第1検知手段と、
被検眼に向けて光を照射する光源と、前記光源による被検眼からの反射光を受光する受光素子と、を有し、前記受光素子からの出力信号に基づいて前記超音波ビームの伝搬経路における被検者眼の瞼/睫の有無を光学的に検知する第2検知手段と、を備えることを特徴とする非接触式超音波眼圧計。
An ultrasonic probe having a transmission / reception unit for transmitting and receiving an ultrasonic beam to the subject's eye cornea in a non-contact manner, and a subject based on the characteristics of the corneal reflection wave received by the probe. In a non-contact ultrasonic tonometer comprising an arithmetic unit that measures the intraocular pressure of the examiner's eye,
First detection means for detecting the presence / absence of eyelids / eyelashes of the subject's eye in the propagation path of the ultrasonic beam based on an output signal from the probe;
A light source that emits light toward the eye to be examined; and a light receiving element that receives light reflected from the eye to be examined by the light source; A non-contact ultrasonic tonometer, comprising: second detection means for optically detecting the presence or absence of wrinkles / wrinkles in the subject's eye.
請求項1の非接触式超音波眼圧計において、前記第1検知手段及び前記第2検知手段による両検知結果に基づいて被検者眼の開瞼状態が測定に十分か判定する開瞼状態判定手段を有し、
第1検知手段及び前記第2検知手段による両検知結果が瞼/睫無しの場合、開瞼状態が十分と判定し、前記第1検知手段及び前記第2検知手段による検知結果の少なくともいずれかにおいて瞼/睫有りの場合、開瞼状態が不十分と判定することを特徴とする非接触式超音波眼圧計。
2. The non-contact ultrasonic tonometer according to claim 1, wherein an open state determination for determining whether the open state of the subject's eye is sufficient for measurement based on both detection results by the first detection unit and the second detection unit. Having means,
When both detection results by the first detection means and the second detection means are wrinkles / no wrinkles, it is determined that the open state is sufficient, and at least one of the detection results by the first detection means and the second detection means A non-contact ultrasonic tonometer characterized by determining that the open state is insufficient when wrinkles / wrinkles are present.
請求項2の非接触式超音波眼圧計において、前記演算部は、前記開瞼状態判定手段によって開瞼状態が十分と判定されたときに取得された角膜反射波に基づく眼圧値を測定結果として出力することを特徴とする非接触式超音波眼圧計。 3. The non-contact ultrasonic tonometer according to claim 2, wherein the calculation unit measures an intraocular pressure value based on a corneal reflection wave acquired when the open state is determined to be sufficient by the open state determining unit. Output as a non-contact ultrasonic tonometer.
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