JP2024042881A - Ophthalmologic apparatus and operation method of ophthalmologic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検眼の眼特性を取得する眼科装置及び眼科装置の作動方法に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus for acquiring ocular characteristics of an eye to be examined, and a method for operating the ophthalmologic apparatus.
眼科では、眼科装置を用いて被検眼の眼屈折力、角膜形状、眼圧、及び角膜内皮細胞の数などの各種の眼特性の取得（測定、撮影、及び観察等）を行う。また、特許文献１には、ハンディタイプの眼科装置が開示されている。この眼科装置は、加速度センサと、加速度センサの検出結果に基づいて検者の手振れを補正する手振れ補正光学系と、を備える。
In ophthalmology, ophthalmology equipment is used to obtain (measure, photograph, observe, etc.) various ocular characteristics of an eye to be examined, such as eye refractive power, corneal shape, intraocular pressure, and number of corneal endothelial cells. Furthermore,
ところで、被検眼の眼特性の取得中に眼科装置に振動が発生すると、眼科装置による眼特性の取得結果の信頼性が低下してしまう。しかしながら、検者は、被検眼の眼特性の取得結果が眼科装置の振動中に取得されたものか或いは静止中に取得されたものかを判断すること、すなわち、被検眼の眼特性の取得結果の信頼性が低いか否かを判断することは困難である。このため、眼科装置に振動が発生している場合には、その振動が収まるまで被検眼の眼特性の取得を待機する必要がある。 By the way, if vibration occurs in the ophthalmological apparatus while acquiring the eye characteristics of the eye to be examined, the reliability of the results of acquiring the eye characteristics by the ophthalmological apparatus will decrease. However, the examiner must determine whether the obtained results of the ocular characteristics of the eye to be examined are obtained while the ophthalmological device is vibrating or while the ophthalmological device is still. It is difficult to judge whether reliability is low or not. Therefore, when vibrations occur in the ophthalmologic apparatus, it is necessary to wait until the vibrations subside before acquiring the eye characteristics of the eye to be examined.
なお、特許文献１に記載の眼科装置のように手振れ補正光学系を設けることも考えられるが、設置スペースの関係上で手振れ補正光学系を搭載できない場合がある。また、眼科装置に手振れ補正光学系を設けたとしても眼科装置の振動を完全にキャンセルできない場合もある。従って、特許文献１に記載の眼科装置においても、被検眼の眼特性の取得結果の信頼性が低いか否かを判断することは依然として困難である。
Although it is conceivable to provide an image stabilization optical system like the ophthalmological apparatus described in
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被検眼の眼特性の取得結果の信頼性を容易に判別可能な眼科装置、及び眼科装置の作動方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ophthalmological device and an operating method of the ophthalmological device that can easily determine the reliability of the obtained results of the ocular characteristics of the eye to be examined. .
本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部を備える眼科装置において、少なくとも眼特性取得部による眼特性の取得が実行されている間、眼科装置の振動を検出する振動検出部と、振動検出部の検出結果に基づいて、眼特性取得部が取得した眼特性の取得結果の信頼性を評価する信頼性評価部と、を備える。 An ophthalmologic apparatus for achieving the object of the present invention includes an eye characteristic acquisition section that acquires eye characteristics of an eye to be examined. and a reliability evaluation section that evaluates the reliability of the acquisition result of the eye characteristics acquired by the eye characteristic acquisition section based on the detection result of the vibration detection section.
この眼科装置によれば、振動検出部の検出結果に基づいて眼特性の取得結果の信頼性を評価することができる。 According to this ophthalmologic apparatus, it is possible to evaluate the reliability of the acquired results of eye characteristics based on the detection results of the vibration detection section.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、信頼性評価部により信頼性が低いと評価された場合に、警告情報を報知する報知部を備える。これにより、検者に対して、眼特性の取得結果の信頼性が低いことを報知することができる。 In another aspect of the present invention, an ophthalmologic apparatus includes a notification unit that notifies warning information when the reliability evaluation unit evaluates the reliability as low. This makes it possible to notify the examiner that the reliability of the acquired results of eye characteristics is low.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、眼特性取得部が取得した取得結果を表示する表示部と、信頼性評価部により信頼性が高いと評価された取得結果のみを表示部に表示させる表示制御部と、を備える。これにより、信頼性が高い眼特性の取得結果のみを検者に呈示することができる。 In the ophthalmological apparatus according to another aspect of the present invention, the display unit displays the acquisition results acquired by the eye characteristic acquisition unit, and the display unit displays only the acquisition results evaluated as having high reliability by the reliability evaluation unit. A display control unit. Thereby, only highly reliable acquired results of eye characteristics can be presented to the examiner.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、信頼性評価部により信頼性が高いと評価された取得結果を残し、信頼性評価部により信頼性が低いと評価された取得結果を削除する取捨選択部を備える。これにより、信頼性が高い眼特性の取得結果のみを検者に呈示することができる。 In the ophthalmological apparatus according to another aspect of the present invention, selection is made in which acquisition results evaluated as highly reliable by the reliability evaluation section are retained and acquisition results evaluated as low reliability by the reliability evaluation section are deleted. Department. Thereby, only highly reliable acquired results of eye characteristics can be presented to the examiner.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、眼特性取得部が、対物レンズ、被検眼に測定光を投射する測定光源、測定光が投射された被検眼からの戻り光を撮像する撮像素子、及び眼特性取得部に対する被検眼の相対位置を検出するアライメント検出系を備え、振動検出部が、対物レンズ、測定光源、撮像素子、及びアライメント検出系の少なくともいずれか１つの取付位置に設けられている。これにより、振動検出部の検出結果に基づいて眼特性の取得結果の信頼性を評価することができる。 In the ophthalmological apparatus according to another aspect of the present invention, the eye characteristic acquisition unit includes an objective lens, a measurement light source that projects measurement light onto the eye to be examined, and an image sensor that captures the return light from the eye to be examined on which the measurement light has been projected. and an alignment detection system that detects the relative position of the eye to be examined with respect to the eye characteristic acquisition unit, and the vibration detection unit is provided at a mounting position of at least one of the objective lens, the measurement light source, the image sensor, and the alignment detection system. There is. Thereby, the reliability of the obtained results of the eye characteristics can be evaluated based on the detection results of the vibration detection section.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、振動検出部が、可撓性を有する取付部材を介して取付位置に設けられている。これにより、振動検出部が検出する振動の大きさを増加させることができるので、眼特性の取得結果の信頼性評価の精度をより向上させることができる。 In an ophthalmologic device according to another aspect of the present invention, the vibration detection unit is provided at the mounting position via a flexible mounting member. This allows the magnitude of vibration detected by the vibration detection unit to be increased, thereby further improving the accuracy of the reliability evaluation of the results of the eye characteristic acquisition.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、眼特性取得部に設けられ、検者からの入力操作を受け付ける操作部を備え、操作部が、眼科装置の重心位置から眼特性取得部よりも遠い位置に設けられており、振動検出部が、操作部に設けられている。これにより、振動検出部が検出する振動の大きさを増加させることができるので、眼特性の取得結果の信頼性評価の精度をより向上させることができる。 In another aspect of the present invention, an ophthalmic device includes an operation unit that is provided in an ophthalmic characteristic acquisition unit and receives input operations from an examiner, the operation unit is provided at a position farther from the center of gravity of the ophthalmic device than the ophthalmic characteristic acquisition unit, and a vibration detection unit is provided in the operation unit. This makes it possible to increase the magnitude of vibration detected by the vibration detection unit, thereby further improving the accuracy of the reliability evaluation of the ophthalmic characteristic acquisition results.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、眼特性取得部に設けられ、検者からの入力操作を受け付ける操作部を備え、操作部が、眼科装置の重心位置から眼特性取得部よりも遠い位置に設けられており、重心位置から操作部までの距離を第１距離とした場合に、振動検出部を重心位置から第１距離よりも長い第２距離だけ離れた位置に保持する保持部が、眼特性取得部に設けられている。眼特性の取得結果の信頼性評価の精度をより向上させることができる。 In an ophthalmological apparatus according to another aspect of the present invention, the ocular characteristics acquisition section includes an operation section that receives an input operation from an examiner, and the operation section is farther from the center of gravity of the ophthalmologic apparatus than the ocular characteristics acquisition section. a holding portion that holds the vibration detection portion at a position separated from the center of gravity by a second distance that is longer than the first distance, where the distance from the center of gravity to the operating portion is the first distance; , provided in the eye characteristic acquisition section. The accuracy of reliability evaluation of the obtained results of eye characteristics can be further improved.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、眼特性取得部が、ノズルから被検眼に空気を吹き付ける非接触式眼圧計であり、振動検出部がノズルの取付位置に設けられている。 In an ophthalmological apparatus according to another aspect of the present invention, the eye characteristic acquisition section is a non-contact tonometer that blows air from a nozzle onto the subject's eye, and the vibration detection section is provided at a position where the nozzle is attached.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、振動検出部が、加速度センサである。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the vibration detection section is an acceleration sensor.
本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部を備える眼科装置の作動方法において、少なくとも眼特性取得部による眼特性の取得が実行されている間、眼科装置の振動を検出する振動検出工程と、振動検出工程の検出結果に基づいて、眼特性取得部が取得した眼特性の取得結果の信頼性を評価する信頼性評価工程と、を有する。 A method of operating an ophthalmological apparatus to achieve the object of the present invention is a method of operating an ophthalmological apparatus including an eye characteristic acquisition section that acquires eye characteristics of an eye to be examined, wherein at least acquisition of the eye characteristics by the eye characteristic acquisition section is performed. a vibration detection step of detecting vibrations of the ophthalmological device; a reliability evaluation step of evaluating the reliability of the acquisition results of the eye characteristics acquired by the eye characteristics acquisition unit based on the detection results of the vibration detection step; has.
本発明は、被検眼の眼特性の取得結果の信頼性を容易に判別することができる。 According to the present invention, the reliability of the obtained results of the eye characteristics of the eye to be examined can be easily determined.
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の眼科装置１の側面図である。なお、図中の互いに直交するＸＹＺ方向（３方向）のうちで、Ｙ方向は上下方向であり、Ｚ方向は被検眼Ｅ（被検者）に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）であり、Ｘ方向は上下方向及び前後方向の双方に垂直な左右方向である。
[First embodiment]
FIG. 1 is a side view of the
［眼科装置の全体構成］
眼科装置１は、被検眼Ｅの眼特性として眼屈折力及び角膜形状等を測定可能なオートレフケラトメータである。この眼科装置１は、ベース２と、顔支持部３と、駆動機構４と、測定ヘッド５（装置本体ともいう）と、表示部６と、を備える。
[Overall configuration of ophthalmic device]
The
ベース２上には、顔支持部３と駆動機構４とが設けられている。
A
顔支持部３は、被検者の顎を受ける顎受け部３ａと、被検者の額が当接する額当て部３ｂとを備え、被検者の顔を支持する。顎受け部３ａは、不図示のアクチュエータによりＹ方向（上下方向）に位置調整可能である。
The
駆動機構４は、例えばモータ等の不図示のアクチュエータにより構成されている。この駆動機構４は、ベース２に対して測定ヘッド５をＸＹＺ方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対して測定ヘッド５をＸＹＺ方向に相対移動可能になるので、被検眼Ｅに対する測定ヘッド５のＸＹＺ方向のアライメントが可能になる。
The
測定ヘッド５は、被検眼Ｅの眼特性（眼屈折力及び角膜形状）の測定機能を有しており、後述の制御装置９（図２参照）と共に本発明の眼特性取得部として機能する。この測定ヘッド５には表示部６が取り付けられている。また、測定ヘッド５内には、眼屈折力及び角膜形状の測定に対応した各種光学系（撮像素子、各種光源、及び各種駆動部を含む）と、制御装置９と、が設けられている。
The
表示部６は、例えばタッチパネル式モニタが用いられる。表示部６は、測定ヘッド５に回転自在に保持されており、位置姿勢を手動調整可能である。表示部６には、測定ヘッド５により取得された被検眼Ｅの観察像、被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜形状等の眼特性の測定結果（取得結果）、各種設定を行うための設定メニュー画面、及び各種操作を行うための操作メニュー画面などが表示される。
As the
表示部６の表示面は、検者によるタッチ操作での入力操作を受け付けるので、本発明の操作部として機能する。なお、眼科装置１に表示部６以外の公知の操作部を設けてもよい。
The display surface of the
［測定ヘッドの光学系の構成］
図２は、測定ヘッド５の光学系の構成を示したブロック図である。図２に示すように、測定ヘッド５の光学系は、観察光学系１２と、Ｚアライメント光学系１３と、ＸＹアライメント光学系１４と、視標投影光学系１５と、測定用パターン投影光学系１６と、受光光学系１７と、を含む。
[Configuration of optical system of measurement head]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the optical system of the
（観察光学系の構成）
観察光学系１２は、被検眼Ｅの前眼部の観察等に用いられる光学系であり、この前眼部を撮影する。観察光学系１２はＺ方向に平行な主光軸Ｏ１を有している。この観察光学系１２には、主光軸Ｏ１上に沿って被検眼Ｅ側から順に、対物レンズ１２ａと、ダイクロイックフィルタ１２ｂと、ハーフミラー１２ｃと、リレーレンズ１２ｄと、ダイクロイックフィルタ１２ｅと、結像レンズ１２ｆと、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子１２ｇと、が配置されている。また、観察光学系１２は、不図示の照明光源を有している。なお、観察光学系１２を構成する各部については公知技術であるので、その詳細についての説明は省略する。
(Configuration of observation optical system)
The observation
観察光学系１２の照明光源から出射された照明光は、被検眼Ｅの前眼部を照明し、前眼部で反射される。この反射光は、対物レンズ１２ａに入射し、この対物レンズ１２ａから観察光学系１２の各部を経て撮像素子１２ｇの撮像面に入射する。これにより、反射光が撮像素子１２ｇにより撮像され、撮像素子１２ｇにより被検眼Ｅの前眼部の観察像（画像データ）が取得される。撮像素子１２ｇは、観察像を制御装置９へ出力する。
The illumination light emitted from the illumination light source of the observation
対物レンズ１２ａの周囲には、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの角膜形状の測定に用いられるケラト板１２ｈ及びケラトリング光源１２ｉが設けられている。ケラト板１２ｈ及びケラトリング光源１２ｉは、１重又は多重のリング状光束を角膜Ｅｃに投影する。角膜Ｅｃにより反射されたリング状光束は、対物レンズ１２ａ及びダイクロイックフィルタ１２ｂ等を介して撮像素子１２ｇの撮像面に入射する。これにより、ケラトリング像が撮像素子１２ｇにより撮像される。撮像素子１２ｇは、ケラトリング像（画像データ）を制御装置９へ出力する。
A
（Ｚアライメント光学系）
Ｚアライメント光学系１３は、被検眼Ｅに対する測定ヘッド５のＺ方向のアライメント状態の検出に用いられる。Ｚアライメント光学系１３は、ケラト板１２ｈの後方（撮像素子１２ｇ側）の２箇所に設けられている。各Ｚアライメント光学系１３は、アライメント光源１３ａと、投影レンズ１３ｂとを有する。各アライメント光源１３ａはそれぞれ投影レンズ１３ｂに向けて光束を出射する。各アライメント光源１３ａから出射された一対の光束は、各投影レンズ１３ｂにてそれぞれ平行光束に変換された後、ケラト板１２ｈの一対の透過孔（不図示）を透過して角膜Ｅｃに投影される。
(Z alignment optical system)
The Z alignment
角膜Ｅｃにより反射された一対の光束は、対物レンズ１２ａ及びダイクロイックフィルタ１２ｂ等を介して撮像素子１２ｇの撮像面に入射する。これにより、一対の輝点像が撮像素子１２ｇにより撮像され、撮像素子１２ｇが一対の輝点像（画像データ）を制御装置９へ出力する。これにより、表示部６に既述の観察像及びケラトリング像と共に一対の輝点像を表示させることができる。そして、制御装置９が自動で又は検者が手動で駆動機構４を駆動して、既述のケラトリング像と一対の輝点像とが所定の位置関係となるように測定ヘッド５をＺ方向に移動させることで、Ｚ方向のアライメント（Ｚアライメント）が実行される。なお、Ｚアライメントは公知の他の方法を用いてもよい。
The pair of light beams reflected by the cornea Ec enter the imaging surface of the
（ＸＹアライメント光学系）
ＸＹアライメント光学系１４は、被検眼Ｅに対する測定ヘッド５のＸ方向及びＹ方向のアライメント状態の検出に用いられる。ＸＹアライメント光学系１４は、ハーフミラー１２ｃを介して観察光学系１２から分岐した光路を形成する。このＸＹアライメント光学系１４は、アライメント光源１４ａと、投影レンズ１４ｂとを有する。アライメント光源１４ａは、投影レンズ１４ｂに向けて光束を出射する。アライメント光源１４ａから出射された光束は、投影レンズ１４ｂにて平行光束に変換された後、ハーフミラー１２ｃにより反射され、ダイクロイックフィルタ１２ｂ及び対物レンズ１２ａを経て角膜Ｅｃに投影される。
(XY alignment optical system)
The XY alignment
角膜Ｅｃにより反射された光束は、対物レンズ１２ａ及びダイクロイックフィルタ１２ｂ等を介して撮像素子１２ｇの撮像面に入射する。これにより、輝点像が撮像素子１２ｇにより撮像され、撮像素子１２ｇが輝点像（画像データ）を制御装置９へ出力する。これにより、表示部６において既述の観察像、ケラトリング像、及び一対の輝点像と共に、ＸＹアライメント用の輝点像を表示させることができる。そして、制御装置９が自動で又は検者が手動で駆動機構４を駆動して、輝点像のＸ方向及びＹ方向の位置を調整することで、Ｘ方向及びＹ方向のアライメント（ＸＹアライメント）が実行される。なお、ＸＹアライメントは公知の他の方法を用いてもよい。
The light beam reflected by the cornea Ec enters the imaging surface of the
観察光学系１２（撮像素子１２ｇ）は、Ｚアライメント時及びＸＹアライメント時にアライメント用の光束を撮像するので、Ｚアライメント光学系１３及びＸＹアライメント光学系１４と共に本発明のアライメント検出系として機能する。
The observation optical system 12 (
（視標投影光学系の構成）
視標投影光学系１５は、被検眼Ｅの眼屈折力の他覚測定時に被検眼Ｅを固視又は雲霧させるために固視標の光束を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影する。
(Configuration of optotype projection optical system)
The optotype projection
視標投影光学系１５は、視標表示部１５ａと、ハーフミラー１５ｂ、リレーレンズ１５ｃと、反射ミラー１５ｄと、合焦レンズ１５ｅ（移動レンズともいう）と、リレーレンズ１５ｆと、フィールドレンズ１５ｇと、バリアブルクロスシリンダーレンズ（Variable cross cylinder lens）であるＶＣＣレンズ１５ｈと、反射ミラー１５ｉと、ダイクロイックフィルタ１５ｊ，１２ｂと、対物レンズ１２ａと、を有する。
The visual target projection
また、視標投影光学系１５は、既述の主光軸Ｏ１に平行な光軸Ｏ２を有しており、この光軸Ｏ２上には、上述の合焦レンズ１５ｅと、リレーレンズ１５ｆと、フィールドレンズ１５ｇと、ＶＣＣレンズ１５ｈと、が配置されている。
Moreover, the optotype projection
視標表示部１５ａは、例えば、ドットマトリクス液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）及びマトリクス発光ダイオード（ＬＥＤ）などの各種表示装置（デバイス）が用いられる。この視標表示部１５ａは固視標を表示し、この固視標の光束をハーフミラー１５ｂに向けて出射する。なお、視標表示部１５ａは、ドットマトリクスＬＣＤ等であるので、固視標の表示態様（形状等）及び表示位置を任意に設定可能である。また、視標表示部１５ａは、固視標の他に視力測定用視標なども表示可能である。
As the
視標表示部１５ａに表示された固視標の光束は、ハーフミラー１５ｂにて反射された後、リレーレンズ１５ｃと、反射ミラー１５ｄと、合焦レンズ１５ｅと、リレーレンズ１５ｆと、フィールドレンズ１５ｇと、ＶＣＣレンズ１５ｈと、反射ミラー１５ｉと、ダイクロイックフィルタ１５ｊ，１２ｂと、対物レンズ１２ａとを経て被検眼Ｅに投射される。これにより、被検眼Ｅに対して固視標などを呈示可能である。
The light flux of the fixation target displayed on the visual
また、視標投影光学系１５は、被検眼Ｅのグレアテストに用いられるグレア光源１５ｋを有している。グレア光源１５ｋは、グレアテスト時にグレア光をハーフミラー１５ｂに出射する。これにより、グレア光がハーフミラー１５ｂから対物レンズ１２ａまでの各部を経て被検眼Ｅに投射される。
Further, the optotype projection
合焦レンズ１５ｅは、視標投影光学系１５の光軸Ｏ２に沿って進退自在に配置されている。合焦レンズ１５ｅは、後述の連動移動機構２７により光軸Ｏ２上を進退移動される。これにより、固視標等の光束の屈折力を変更することができるので、被検眼Ｅに対する固視標等の呈示距離を変更することができる。その結果、固視標により被検眼Ｅを固視又は雲霧させることができる。
The focusing
ＶＣＣレンズ１５ｈは、正及び負の一対のシリンダーレンズを有する。一対のシリンダーレンズは、光軸Ｏ２を中心として、それぞれ独立して回転可能となっている。ＶＣＣレンズ１５ｈは、被検眼Ｅの屈折特性に起因する収差のうち、円柱度数（乱視度数）及び軸角度（乱視軸角度）を補正（矯正）する機能を有する。
The
（測定用パターン投影光学系の構成）
測定用パターン投影光学系１６は、眼底Ｅｆに対して被検眼Ｅの他覚的な眼屈折力の測定に用いられるリング状の測定用パターンの光束（本発明の測定光に相当）を投影する。
(Configuration of measurement pattern projection optical system)
The measurement pattern projection
測定用パターン投影光学系１６は、レフ測定ユニット１６ａと、リレーレンズ１６ｂと、瞳リング１６ｃと、フィールドレンズ１６ｄと、穴開きプリズム１６ｅと、ロータリープリズム１６ｆと、ダイクロイックフィルタ１５ｊと、ダイクロイックフィルタ１２ｂと、対物レンズ１２ａと、を有する。
The measurement pattern projection
また、測定用パターン投影光学系１６は、既述の主光軸Ｏ１及び光軸Ｏ２に平行な光軸Ｏ３を有している。この光軸Ｏ３上には、レフ測定ユニット１６ａと、リレーレンズ１６ｂと、瞳リング１６ｃと、フィールドレンズ１６ｄと、穴開きプリズム１６ｅと、が配置されている。
Furthermore, the measurement pattern projection
レフ測定ユニット１６ａは、本発明の測定光源に相当するものであり、ＬＥＤ（light emitting diode）を用いたＬＥＤ光源１６ｈと、コリメータレンズ１６ｉと、円錐プリズム１６ｊと、測定パターンの形成板１６ｋとを有する。なお、ＬＥＤ光源１６ｈと瞳リング１６ｃとは光学的に共役な位置に配置されている。また、形成板１６ｋと眼底Ｅｆとは光学的に共役な位置に配置されている。
The
レフ測定ユニット１６ａは、測定用パターン投影光学系１６の光軸Ｏ３に沿って進退自在に配置されている。レフ測定ユニット１６ａは、後述の連動移動機構２７により光軸Ｏ３上を進退移動される。
The
ＬＥＤ光源１６ｈから出射された光束は、コリメータレンズ１６ｉにより平行光とされた後、円錐プリズム１６ｊ及び形成板１６ｋを経てリレーレンズ１６ｂに向けて出射される。この光束は、リレーレンズ１６ｂ、瞳リング１６ｃ、フィールドレンズ１６ｄ、穴開きプリズム１６ｅの反射面、ロータリープリズム１６ｆ、ダイクロイックフィルタ１５ｊ、ダイクロイックフィルタ１２ｂ、及び対物レンズ１２ａを経て眼底Ｅｆに投射される。これにより、眼底Ｅｆにリング状の測定用パターンの光束が投射される。なお、この測定用パターンの光束は、被検眼Ｅの眼屈折力によりその形状を歪められた状態で眼底Ｅｆに投影される。
The light beam emitted from the LED
（受光光学系の構成）
受光光学系１７は、測定用パターン投影光学系１６により眼底Ｅｆに投影された測定用パターンの眼底反射光（本発明の戻り光に相当）を受光する。受光光学系１７は、対物レンズ１２ａと、ダイクロイックフィルタ１２ｂ，１５Ｊと、ロータリープリズム１６ｆと、穴開きプリズム１６ｅと、フィールドレンズ１７ａと、反射ミラー１７ｂと、リレーレンズ１７ｃと、合焦レンズ１７ｄ（移動レンズともいう）と、反射ミラー１７ｅと、ダイクロイックフィルタ１２ｅと、結像レンズ１２ｆと、撮像素子１２ｇと、を有する。
(Configuration of light receiving optical system)
The light receiving
また、受光光学系１７は、既述の主光軸Ｏ１、光軸Ｏ２、及び光軸Ｏ３に平行な光軸Ｏ４を有する。この光軸Ｏ４上には、反射ミラー１７ｂと、リレーレンズ１７ｃと、合焦レンズ１７ｄと、反射ミラー１７ｅと、が配置されている。
Further, the light receiving
合焦レンズ１７ｄは、受光光学系１７の光軸Ｏ４に沿って進退自在に配置されている。合焦レンズ１７ｄは、後述の連動移動機構２７により光軸Ｏ４上を進退移動される。
The focusing
眼底Ｅｆで反射された測定光の眼底反射光は、対物レンズ１２ａ、ダイクロイックフィルタ１２ｂ，１５Ｊ、ロータリープリズム１６ｆ、穴開きプリズム１６ｅの穴部、フィールドレンズ１７ａと、反射ミラー１７ｂと、リレーレンズ１７ｃと、合焦レンズ１７ｄ（移動レンズともいう）と、反射ミラー１７ｅ、ダイクロイックフィルタ１２ｅ、及び結像レンズ１２ｆを経由して撮像素子１２ｇの受光面に入射する。撮像素子１２ｇは、眼底反射光を撮像して、リング像（画像データ）を制御装置９に出力する。
The fundus reflected light of the measurement light reflected by the fundus Ef passes through the
連動移動機構２７は、図示は省略するが、合焦レンズ１５ｅ、レフ測定ユニット１６ａ、及び合焦レンズ１７ｄを一体に保持（連結）する保持部材と、この保持部材を主光軸Ｏ１（各光軸Ｏ２～Ｏ４）に対して平行方向（Ｚ方向）にスライド移動自在に保持するスライド機構と、保持部材をＺ方向に進退移動させるモータ等の駆動機構と、を備える。これにより、合焦レンズ１５ｅ、レフ測定ユニット１６ａ、及び合焦レンズ１７ｄは、連動移動機構２７により連動して（一体に）Ｚ方向に沿って移動される。
Although not shown, the interlocking
［加速度センサ］
図３は、測定ヘッド５のカバーを取り外した状態での対物レンズ１２ａの外観斜視図である。図４は、測定ヘッド５のカバーを取り外した状態での撮像素子１２ｇの外観斜視図である。
[Acceleration sensor]
Fig. 3 is a perspective view of the
図３及び図４と、既述の図２とに示すように、眼科装置１の中で、振動が発生した場合（揺れた場合）に被検眼Ｅの眼特性の取得結果（測定結果）である眼特性測定データの信頼性を低下させる箇所には、加速度センサ２８（本発明の振動検出部に相当）が設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4 and the previously described FIG. An acceleration sensor 28 (corresponding to the vibration detection section of the present invention) is provided at a location where the reliability of certain eye characteristic measurement data is reduced.
具体的には、加速度センサ２８が測定ヘッド５内の対物レンズ１２ａの取付位置（図３参照）と撮像素子１２ｇの取付位置（図４参照）とに設けられている。なお、既述の通り、撮像素子１２ｇは本発明のアライメント検出系の一部として機能するため、撮像素子１２ｇの取付位置に加速度センサ２８を設けることは、アライメント検出系の取付位置に加速度センサ２８を設けることにも相当する。
Specifically, the
対物レンズ１２ａは、測定ヘッド５内のレンズ保持部３０により保持されている。このレンズ保持部３０に対してセンサ取付部３２が固定され、さらにこのセンサ取付部３２に対して加速度センサ２８が取り付けられる。これにより、対物レンズ１２ａの取付位置に加速度センサ２８が設けられる。なお、対物レンズ１２ａの振動を検出可能であれば、加速度センサ２８の取付位置及び取付方法は特に限定はされない。
The
また、撮像素子１２ｇは、測定ヘッド５内の撮像素子保持部３４により保持されている。この撮像素子保持部３４に対してセンサ取付部３６が固定され、さらにこのセンサ取付部３６に対して加速度センサ２８が取り付けられている。これにより、撮像素子１２ｇの取付位置に加速度センサ２８が設けられる。なお、撮像素子１２ｇの振動を検出可能であれば、加速度センサ２８の取付位置及び取付方法は特に限定はされない。
Further, the
各加速度センサ２８は、公知の３軸タイプ（３軸タイプ以外でも可）のセンサである。各加速度センサ２８は、対物レンズ１２ａの加速度（振動）と、撮像素子１２ｇの加速度（振動）とをそれぞれ検出して、加速度の検出信号を制御装置９へ出力する。
Each
なお、本実施形態では、対物レンズ１２ａの取付位置及び撮像素子１２ｇの取付位置にそれぞれ加速度センサ２８を設けているが、これらの取付位置のいずれか一方にのみ加速度センサ２８を設けてもよい。さらに、対物レンズ１２ａ及び撮像素子１２ｇの少なくとも一方の取付位置に代えて或いは取付位置と共に、本発明の測定光源に相当するレフ測定ユニット１６ａの取付位置（図２参照）に加速度センサ２８を設けてもよい。
In this embodiment, the
［第１実施形態の制御装置の機能］
図５は、第１実施形態の制御装置９の機能ブロック図である。図５に示すように、制御装置９は、眼科装置１の各部の動作を統括制御して、被検眼Ｅに対する測定ヘッド５のアライメント、被検眼Ｅの眼特性測定、後述の眼特性測定データの信頼性評価、及び後述の警告等を実行する。この制御装置９には、顔支持部３と、駆動機構４と、測定ヘッド５の各光学系及び加速度センサ２８と、表示部６とが接続されている。
[Functions of the control device of the first embodiment]
FIG. 5 is a functional block diagram of the
制御装置９は、各種のプロセッサ（Processor）及びメモリ等から構成された演算回路を備える。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、制御装置９の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。
The
制御装置９は、不図示の記憶部に記憶されている制御プログラムを実行することで、アライメント制御部４０、眼特性測定制御部４２、眼特性演算部４４、信号取得部４６、信頼性評価部４８、表示制御部５０、及び報知制御部５２として機能する。
The
アライメント制御部４０は、被検眼Ｅの眼測定の開始前に、観察光学系１２、ケラトリング光源１２ｉ、Ｚアライメント光学系１３、ＸＹアライメント光学系１４、及び視標投影光学系１５等を制御して、公知の方法で、被検眼Ｅに対する測定ヘッド５のＸＹＺ方向の相対位置を検出するアライメント検出を実行する。次いで、アライメント制御部４０は、アライメント検出の検出結果に基づいて、駆動機構４を駆動して測定ヘッド５をＸＹＺ方向に移動させることで、被検眼Ｅに対する測定ヘッド５のＸＹＺ方向のアライメントを実行する。
The alignment control unit 40 controls the observation
眼特性測定制御部４２は、上述のアライメント完了後に、観察光学系１２、ケラトリング光源１２ｉ、測定用パターン投影光学系１６、視標投影光学系１５等を制御して、被検眼Ｅの眼特性測定として、被検眼Ｅの角膜形状を測定するケラト測定、及び被検眼Ｅの眼屈折力を測定するレフ測定を実行する。また、眼特性演算部４４は、ケラト測定が実行された場合には被検眼Ｅの角膜形状を演算し、レフ測定が実行された場合には被検眼Ｅの眼屈折力を演算する。
After the above-mentioned alignment is completed, the eye characteristic measurement control unit 42 controls the observation
例えば被検眼Ｅのケラト測定では、眼特性測定制御部４２が、ケラトリング光源１２ｉを点灯させて角膜Ｅｃに対して１重又は多重のリング状光束を投射し、角膜Ｅｃにより反射されたリング状光束の撮像を撮像素子１２ｇに実行させる。次いで、眼特性演算部４４が、撮像素子１２ｇから出力されたケラトリング像に基づいて、公知の方法で被検眼Ｅの角膜形状（角膜屈折力、角膜乱視度、及び角膜乱視軸角度等）を演算する。
For example, in keratometry of the subject's eye E, the eye characteristic measurement control unit 42 turns on the keratometry ring
被検眼Ｅのレフ測定では、仮測定と本測定とが実行される。仮測定では、眼特性測定制御部４２が、視標投影光学系１５（視標表示部１５ａ）を制御して、被検眼Ｅに固視標を呈示する。次いで、眼特性測定制御部４２が、測定用パターン投影光学系１６（ＬＥＤ光源１６ｈ及びロータリープリズム１６ｆ等）を制御して眼底Ｅｆにリング状の測定用パターンの光束を投影し、眼底Ｅｆで反射された眼底反射光（リング像）の撮像を受光光学系１７（撮像素子１２ｇ）に実行させる。
In the reflex measurement of the subject's eye E, a provisional measurement and a final measurement are performed. In the provisional measurement, the eye characteristic measurement control unit 42 controls the target projection optical system 15 (
そして、眼特性演算部４４が、撮像素子から出力されたリング像の撮像画像に基づいて、被検眼Ｅの仮の球面度数及び乱視度数の演算を公知の手法で実行する。この仮測定での球面度数及び乱視度数の演算結果に基づいて、眼特性測定制御部４２が、連動移動機構２７を駆動して、合焦レンズ１５ｅ、レフ測定ユニット１６ａ、及び合焦レンズ１７ｄを透過球面度数の位置へ移動させる。この仮測定の処理は複数回繰り返し実行してもよい。
Then, the eye
本測定では、眼特性測定制御部４２が、連動移動機構２７を駆動して、合焦レンズ１５ｅを仮測定で求められた位置から更に雲霧位置に移動させることにより、被検眼Ｅの雲霧を促す。そして、眼特性測定制御部４２は、仮測定と同様に測定用パターン投影光学系１６及び受光光学系１７を制御して、眼底Ｅｆに対するリング状の測定用パターンの光束の投影と、撮像素子１２ｇによるリング像の撮像と、を実行させる。次いで、眼特性演算部４４がリング像と合焦レンズ１５ｅの移動量とに基づいて、被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度）の演算を公知の手法で実行する。
In this measurement, the eye characteristic measurement control unit 42 drives the interlocking
信号取得部４６は、アライメントが開始されてから被検眼Ｅの眼特性の測定（ケラト測定、レフ測定）が実行されている間、各加速度センサ２８からの加速度の検出信号の取得と、信頼性評価部４８への検出信号の出力と、を連続的に実行する。なお、信号取得部４６による検出信号の取得期間は、少なくとも被検眼Ｅの眼特性測定中であればよく、例えばアライメント完了後から検出信号の取得を開始してもよい。
The
信頼性評価部４８は、信号取得部４６から連続的に入力される加速度の検出信号に基づいて、眼特性演算部４４が演算した被検眼Ｅの眼特性測定データ（角膜形状、眼屈折力）の信頼性を評価する。
The
例えば信頼性評価部４８は、アライメントが開始されてから被検眼Ｅの眼特性測定が完了するまでの間、加速度の検出信号が示す対物レンズ１２ａ及び撮像素子１２ｇの加速度（絶対値）、或いは振動の振幅（絶対値）が所定の閾値以下である場合には、被検眼Ｅの眼特性測定データの信頼性が高いと評価する。また逆に、信頼性評価部４８は、被検眼Ｅの眼特性測定が完了するまでの間に、対物レンズ１２ａ及び撮像素子１２ｇの加速度或いは振動の振幅が所定の閾値を超えた場合には、被検眼Ｅの眼特性測定データの信頼性が低いと評価する。
For example, the
表示制御部５０は、表示部６の表示を制御する。この表示制御部５０は、観察光学系１２により取得された被検眼Ｅの観察像、眼特性演算部４４により演算された被検眼Ｅの眼特性データ、及び各種メニュー画面などを表示部６に表示させる。
The
図６は、表示部６による眼特性測定データの表示を説明するための説明図である。なお図６の符号VIAは信頼性評価部４８により信頼性が高いと評価された眼特性測定データの表示の一例を示し、符号VIBは信頼性評価部４８により信頼性が低いと評価された眼特性測定データの表示の一例を示している。
Figure 6 is an explanatory diagram for explaining the display of eye characteristic measurement data by the
図６及び既述の図５に示すように、表示制御部５０は、眼特性演算部４４による被検眼Ｅの眼特性測定データ（角膜形状、眼屈折力）の演算が完了すると、この眼特性測定データを示す測定結果欄５６を表示部６に表示させる。この際に、信頼性評価部４８が被検眼Ｅの眼特性測定データ（角膜形状、眼屈折力）の信頼性が高いと評価している場合には、後述の報知制御部５２が作動しない。このため、表示部６には測定結果欄５６が通常の表示態様で表示される（図６の符号VIA参照）。
As shown in FIG. 6 and FIG. 5, when the eye
報知制御部５２は、表示部６及び表示制御部５０と共に本発明の報知部として機能する。報知制御部５２は、信頼性評価部４８が被検眼Ｅの眼特性測定データ（角膜形状、眼屈折力）の信頼性が低いと評価した場合には、表示制御部５０を制御して、測定結果欄５６と共に眼特性測定データの信頼性が低い（測定中の振動が大きい）ことを示す警告情報５８を表示部６に表示させる（図６の符号VIB参照）。
The
また、報知制御部５２は、上述の加速度或いは振動の振幅の測定値を「Ａ１」とし、その閾値を「Ａ２」した場合に、測定値が閾値を超えた程度（例えば｜Ａ１｜－｜Ａ２｜）に基づいて信頼性係数５９を算出する。そして、報知制御部５２は、表示制御部５０を制御して信頼性係数５９も表示部６に表示させる。なお、警告情報５８及び信頼性係数５９のいずれか一方のみを表示部６に表示させてもよい。
Furthermore, when the above-mentioned measured value of the amplitude of acceleration or vibration is set to "A1" and its threshold value is set to "A2", the
さらに、警告情報５８及び信頼性係数５９の少なくとも一方を表示部６に表示させる代わりに、これらの少なくとも一方を不図示のスピーカから音声出力してもよく、検者に対して報知を行う方法は特に限定はされない。
Furthermore, instead of displaying at least one of the warning
［第１実施形態の作用］
図７は、本発明の眼科装置の作動方法に係る、第１実施形態の眼科装置１による被検眼Ｅの眼特性の測定処理の流れを示したフローチャートである。
[Operation of the first embodiment]
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the process of measuring the eye characteristics of the eye E to be examined by the
図７に示すように、顔支持部３に被検者の顔が支持された後、検者が表示部６の操作メニュー画面に対して測定開始操作を入力すると、アライメント制御部４０が測定ヘッド５の各部を制御して、公知の方法で被検眼Ｅに対する測定ヘッド５のＸＹＺ方向のアライメント検出を実行する。これにより、被検眼Ｅに対する測定ヘッド５のアライメントが開始される（ステップＳ１）。
As shown in FIG. 7, after the face of the subject is supported on the
また、アライメントが開始されると、信号取得部４６が、各加速度センサ２８から対物レンズ１２ａ及び撮像素子１２ｇの加速度（振動）を示す検出信号の取得を開始し、取得した検出信号を信頼性評価部４８に対して連続的に出力する（ステップＳ２、本発明の振動検出工程に相当）。
Further, when the alignment is started, the
アライメント制御部４０は、アライメント検出の検出結果に基づいて、駆動機構４を駆動して測定ヘッド５をＸＹＺ方向に移動させることで、被検眼Ｅに対する測定ヘッド５のＸＹＺ方向のアライメントを開始する（ステップＳ３、ステップＳ４でＮＯ）。
Based on the results of the alignment detection, the alignment control unit 40 drives the
アライメントが完了すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、眼特性測定制御部４２が、観察光学系１２、ケラトリング光源１２ｉ、測定用パターン投影光学系１６、視標投影光学系１５等を制御して、被検眼Ｅのケラト測定及びレフ測定を実行する。また、眼特性演算部４４が、ケラト測定時には被検眼Ｅの角膜形状を演算し、レフ測定時には被検眼Ｅの眼屈折力を演算する。これにより、被検眼Ｅの眼特性測定データ（角膜形状、眼屈折力）が得られる（ステップＳ５）。
When the alignment is completed (YES in step S4), the eye characteristic measurement control unit 42 controls the observation
一方、信頼性評価部４８は、信号取得部４６から連続的に入力される加速度の検出信号に基づいて、アライメントが開始されてから眼特性の測定が完了するまでの間、対物レンズ１２ａ及び撮像素子１２ｇの加速度、或いは振動の振幅が所定の閾値以下であるか否かを判定する。そして、信頼性評価部４８は、加速度或いは振幅が閾値以下であると判定した場合には（ステップＳ６でＮＯ）、眼特性測定データの信頼性が高いと評価する。
On the other hand, the
また逆に信頼性評価部４８は、加速度或いは振幅が閾値を超えると判定した場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、眼特性測定データの信頼性が低いと評価する。なお、ステップＳ６は、本発明の信頼性評価工程に相当する。
Conversely, if the
信頼性評価部４８が被検眼Ｅの眼特性測定データの信頼性が高いと評価した場合には、既述の図６の符号VIAに示したように、表示制御部５０が眼特性測定データを示す測定結果欄５６を表示部６に表示させる（ステップＳ７）。
If the
一方、信頼性評価部４８が被検眼Ｅの眼特性測定データ（角膜形状、眼屈折力）の信頼性が低いと評価した場合には、既述の図６の符号VIBに示したように、報知制御部５２が、表示制御部５０を制御して、測定結果欄５６と共に警告情報５８及び信頼性係数５９を表示部６に表示させる（ステップＳ８）。これにより、検者に対して、眼特性測定データの信頼性が低いことを報知することができ、再測定を検者に促すことができる。
On the other hand, when the
以上のように第１実施形態の眼科装置１では、眼科装置１の中で特に振動が発生した場合に眼特性測定データの信頼性を低下させる箇所に加速度センサ２８を設けることで、加速度センサ２８の検出信号に基づいて眼特性測定データの信頼性を容易に判別することができる。これにより、眼特性測定データの信頼性が低い場合にはその旨を検者に報知することができる。
As described above, in the
［第２実施形態］
図８は、第２実施形態の眼科装置１の構成を示すブロック図である。上記第１実施形態の眼科装置１は、信頼性評価部４８により被検眼Ｅの眼特性測定データの信頼性が低いと評価された場合には警告情報５８及び信頼性係数５９を表示させている。これに対して第２実施形態の眼科装置１では、信頼性評価部４８により信頼性が高いと評価された眼特性測定データのみを残して表示部６に表示させ、逆に信頼性評価部４８により信頼性が低いと評価された眼特性測定データは削除する。また、第２実施形態の眼科装置１では、被検眼Ｅの眼特性測定データの測定を複数回繰り返し実行する。
[Second embodiment]
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the
図８に示すように、第２実施形態の眼科装置１は、制御装置９の眼特性測定制御部４２、信号取得部４６、及び表示制御部５０の機能が第１実施形態とは一部異なり、さらに制御装置９が取捨選択部４９として機能する点を除けば、上記第１実施形態の眼科装置１と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
As shown in FIG. 8, the
第２実施形態の眼特性測定制御部４２は、測定ヘッド５の各部を制御して、予め設定された測定回数（２以上）だけ被検眼Ｅの眼特性の測定を繰り返し実行する。なお、ｎ（ｎは任意の自然数）回目の眼特性測定と、ｎ＋１回目の眼特性測定との間には、休止区間ＰＡが設けられている（図９参照）。
The eye characteristic measurement control unit 42 of the second embodiment controls each part of the
第２実施形態の信号取得部４６は、アライメントが開始されてから上述の測定回数分の被検眼Ｅの眼特性の測定が全て終了するまでの間、各加速度センサ２８からの加速度の検出信号の取得と、信頼性評価部４８への検出信号の出力とを連続的に実行する。
The
図９は、アライメントが開始されてから所定の測定回数分の被検眼Ｅの眼特性測定が全て終了するまでの間における、対物レンズ１２ａ及び撮像素子１２ｇの加速度、或いは振動の振幅の時間変化を示したグラフである。
FIG. 9 shows temporal changes in the acceleration or vibration amplitude of the
なお、図９では、被検眼Ｅの眼特性の測定回数が３回に設定されているものとして説明を行う。また、図９中の符号「Ｔ１」は被検眼Ｅの眼特性の測定開始前（アライメント）の区間を示し、符号「Ｔ２」は被検眼Ｅの眼特性測定中の区間を示す。また、図９中の符号「Ｍ１」は１回目の眼特性の測定区間を示し、符号「Ｍ２」は２回目の眼特性の測定区間を示し、符号「Ｍ３」は３回目の眼特性の測定区間を示す。さらに、図９中の符号「ＰＡ」は、連続する眼特性測定の間に設定された休止区間を示す。 In addition, in FIG. 9, description will be made assuming that the number of times the eye characteristics of the eye E to be examined are measured is set to three. Further, the symbol "T1" in FIG. 9 indicates an interval before the measurement of the eye characteristics of the eye E to be examined (alignment) is started, and the symbol "T2" indicates an interval during the measurement of the eye characteristics of the eye E to be examined. In addition, the symbol "M1" in FIG. 9 indicates the first measurement period of the eye characteristics, the symbol "M2" indicates the second measurement period of the eye characteristics, and the symbol "M3" indicates the third measurement period of the eye characteristics. Indicates the interval. Further, the symbol "PA" in FIG. 9 indicates a pause period set between consecutive eye characteristic measurements.
図９及び既述の図８に示すように、第２実施形態の信頼性評価部４８は、アライメント開始時から被検眼Ｅの眼特性の測定が全て終了するまでの間に信号取得部４６から入力される加速度の検出信号に基づいて、被検眼Ｅの眼特性の測定区間Ｍ１～Ｍ３ごとに個別に眼特性測定データの信頼性を評価する。具体的には信頼性評価部４８は、測定区間Ｍ１～Ｍ３ごとに、対物レンズ１２ａ及び撮像素子１２ｇの加速度、或いは振動の振幅が所定の閾値（－Ａ）から閾値（＋Ａ）の範囲内（閾値範囲内）に収まるか否かを判定する。そして、信頼性評価部４８は、測定区間Ｍ１～Ｍ３ごとに、加速度又は振幅が閾値範囲内に収まるか否かに基づいて眼特性測定データの信頼性が高いか低いかを評価する。
As shown in FIG. 9 and the already described FIG. 8, the
例えば、図９では符号Ｃ１に示すように測定区間Ｍ１、Ｍ２では加速度又は振幅が閾値範囲内に収まらないので、信頼性評価部４８は１回目及び２回目の眼特性測定データの信頼性は低いと評価する。一方、測定区間Ｍ３では加速度又は振幅が閾値範囲内に収まるので、信頼性評価部４８は３回目の眼特性測定データの信頼性は高いと評価する。
For example, in FIG. 9, the acceleration or amplitude does not fall within the threshold range in the measurement sections M1 and M2 as indicated by C1, so the
なお、第２実施形態では、符号Ｃ２に示すように被検眼Ｅの眼特性の測定開始前の区間で加速度又は振幅が閾値範囲内に収まらなかったり、或いは符号Ｃ３に示すように休止区間ＰＡで加速度又は振幅が閾値範囲内に収まらなかったりする場合であっても、信頼性評価部４８の評価対象にはならない。
In the second embodiment, the acceleration or amplitude does not fall within the threshold range in the interval before the measurement of the eye characteristics of the eye E is started, as shown by the symbol C2, or in the rest period PA, as shown by the symbol C3. Even if the acceleration or amplitude does not fall within the threshold range, it is not subject to evaluation by the
取捨選択部４９は、眼特性演算部４４が演算した所定の測定回数分の被検眼Ｅの眼特性測定データの中で、信頼性評価部４８により信頼性が高いと評価された眼特性測定データのみを残し、逆に信頼性評価部４８により信頼性が低いと評価された眼特性測定データは削除する。
The
第２実施形態の表示制御部５０は、取捨選択部４９が残した被検眼Ｅの眼特性測定データ、すなわち、信頼性評価部４８により信頼性が高いと評価された眼特性測定データのみを表示部６に表示させる。
The
図１０は、本発明の眼科装置の作動方法に係る、第２実施形態の眼科装置１による被検眼Ｅの眼特性の測定処理の流れを示したフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ４までの処理は、既述の図７に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。
FIG. 10 is a flowchart showing a process for measuring the eye characteristics of the eye E to be examined by the
アライメントが完了すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、眼特性測定制御部４２が、測定ヘッド５の各部を制御して、所定の測定回数分だけ被検眼Ｅの眼特性測定を繰り返し実行する（ステップＳ５Ａ及びステップＳ５ＢでＮＯ）。なお、信号取得部４６は、所定の測定回数分の被検眼Ｅの眼特性測定が全て終了するまでの間、各加速度センサ２８からの加速度の検出信号の取得と、信頼性評価部４８への検出信号の出力と、を連続的に実行する。
When the alignment is completed (YES in step S4), the eye characteristic measurement control unit 42 controls each part of the
被検眼Ｅの眼特性測定が全て終了すると（ステップＳ５ＢでＹＥＳ）、信頼性評価部４８が、信号取得部４６から入力される加速度の検出信号に基づいて、既述の図９に示したように、被検眼Ｅの眼特性の測定区間Ｍ１、Ｍ２、…ごとに個別に眼特性測定データの信頼性を評価する（ステップＳ１０）。
When all eye characteristic measurements of the subject's eye E are completed (YES in step S5B), the
次いで、取捨選択部４９が、眼特性演算部４４が演算した所定の測定回数分の被検眼Ｅの眼特性測定データの中で、信頼性評価部４８により信頼性が高いと評価された眼特性測定データのみを残し、逆に信頼性が低いと評価された眼特性測定データは削除する（ステップＳ１１）。なお、上述のステップＳ１０及びステップＳ１１の処理は、被検眼Ｅの眼特性測定が全て終了（ステップＳ５ＢでＹＥＳ）した後ではなく、上述のステップＳ５Ａの眼特性測定が実行されるごとに繰り返し実行してもよい。
Next, the
そして、表示制御部５０が、取捨選択部４９が残した被検眼Ｅの眼特性測定データ、すなわち、信頼性評価部４８により信頼性が高いと評価された眼特性測定データのみを表示部６に表示させる（ステップＳ１２）。これにより、信頼性が高い眼特性測定データのみを検者に呈示することができる。
Then, the
以上のように第２実施形態の眼科装置１においても、加速度センサ２８の検出信号に基づいて眼特性測定データの信頼性を容易に判別することができる。また、取捨選択部４９により信頼性評価部４８により信頼性が低いと評価された眼特性測定データを削除することで、信頼性が高い眼特性測定データのみを検者に呈示することができる。また、眼科装置１に振動が発生している場合には、その振動が収まるまで待つ必要がなく速やかに眼特性の測定を開始することができる。
As described above, also in the
なお、上記第２実施形態では、眼科装置１による被検眼Ｅの眼特性測定を複数回繰り返し実行しているが、眼特性測定を１回だけ実行する場合にも本発明を適用可能である。この場合には、信頼性評価部４８により眼特性測定データの信頼性が低いと評価された場合に、取捨選択部４９により全ての眼特性測定データが削除されてしまうので、上記第１実施形態の警告情報５８及び信頼性係数５９等を表示部６に表示させる。
In the above-mentioned second embodiment, the ocular characteristic measurement of the subject eye E is repeatedly performed multiple times by the
［第３実施形態］
図１１は、第３実施形態の眼科装置１の表示部６のカバーを取り外した状態を示した斜視図である。上記各実施形態では測定ヘッド５内に加速度センサ２８を設けているが、眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼさない振動、例えば眼科装置１の環境に起因する振動が発生したとしても警告情報５８等を表示したり或いは眼特性測定データを削除したりする必要はない。この眼科装置１の環境に起因する振動とは、例えば、周辺で作業している人の作業振動（歩行など）、周辺道路を走っている自動車の走行振動などが含まれる。
このため、環境による眼科装置１の振動の大きさと、眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす眼科装置１の振動の大きさとが近い場合には、後者の振動をあえて大きくすることで眼特性測定データの信頼性評価を行い易くすることが好ましい。
[Third embodiment]
FIG. 11 is a perspective view showing the
Therefore, if the magnitude of the vibration of the
そこで、図１１に示すように、第３実施形態の眼科装置１では表示部６に加速度センサ２８を設けている。具体的には、表示部６の表示パネル６ａ（液晶パネル等）の背面側を覆う金属プレート６ｂの背面の中で、検者によるタッチ操作の操作力が特に印加される位置に加速度センサ２８を設けている。なお、表示部６に加速度センサ２８を設ける位置は特に限定はされない。
Therefore, as shown in FIG. 11, in the
第３実施形態の眼科装置１は、表示部６に加速度センサ２８を設けている点を除けば上記各実施形態の眼科装置１と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
The
眼科装置１の重心位置Ｇ（後述の図１２参照）は、測定ヘッド５又は駆動機構４にある。このため、表示部６は、眼科装置１の重心位置Ｇから見て少なくとも測定ヘッド５よりも遠い位置に設けられている（図１参照）。さらに第３実施形態では、眼科装置１の中で表示部６が重心位置Ｇから最も遠い位置に設けられている。眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす振動が眼科装置１で発生した場合には、重心位置Ｇから遠くなるほど振動が大きくなる。このため、眼科装置１の中で重心位置Ｇから最も遠い位置にある表示部６の振動が最も大きくなる。
The center of gravity G of the ophthalmic device 1 (see FIG. 12 described later) is located in the
従って、表示部６に加速度センサ２８を設けることで、加速度センサ２８が検出する振動（眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす振動）を大きくすることができ、加速度センサ２８から出力される微弱な加速度の検出信号を増幅させることができる。これにより、環境による眼科装置１の振動と、眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす眼科装置１の振動とのうちで、後者の振動をあえて大きくすることができる。このため、環境による眼科装置１の振動の大きさと、眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす眼科装置１の振動の大きさとが切り分けられ、眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす振動を加速度センサ２８で検出し易くなる。その結果、眼特性測定データの信頼性評価が行い易くなり、信頼性評価部４８による被検眼Ｅの眼特性測定データの信頼性評価の精度をより向上させることができる。
Therefore, by providing the
［第４実施形態］
図１２は、第４実施形態の眼科装置１の測定ヘッド５のカバーを取り外した状態での外観斜視図である。図１３は、図１２の矢印Ｄ方向側から見たセンサ取付部６０の拡大図である。上記第３実施形態では表示部６に加速度センサ２８を設けているが、第４実施形態の眼科装置１では表示部６よりもさらに遠い位置に加速度センサ２８を設けている。
[Fourth embodiment]
FIG. 12 is an external perspective view of the
なお、第４実施形態の眼科装置１は、測定ヘッド５にセンサ取付部６０が設けられている点を除けば、上記各実施形態の眼科装置１と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
The
センサ取付部６０は、本発明の保持部に相当するものであり、重心位置Ｇから表示部６までの距離を第１距離ＬＡとした場合に、この第１距離ＬＡよりも長い第２距離ＬＢだけ離れた位置で加速度センサ２８を保持する。これにより、上記第３実施形態よりも加速度センサ２８が検出する振動（眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす振動）を大きくすることができる。このため、眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす振動を加速度センサ２８でより検出し易くなるので、眼特性測定データの信頼性評価がより行い易くなる。その結果、信頼性評価部４８による被検眼Ｅの眼特性測定データの信頼性評価の精度をより向上させることができる。
The
［第５実施形態］
図１４は、第５実施形態の眼科装置１の測定ヘッド５のカバーを取り外した状態での外観斜視図である。上記第３実施形態及び第４実施形態では、加速度センサ２８が検出する振動（眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす振動）を大きくするために、重心位置Ｇからより離れた位置に加速度センサ２８を設けているが、第５実施形態の眼科装置１では別の方法で加速度センサ２８が検出する振動を大きくする。
[Fifth embodiment]
FIG. 14 is an external perspective view of the
図１４に示すように、第５実施形態の眼科装置１は、加速度センサ２８の取付方法が異なる点を除けば、上記各実施形態の眼科装置１と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
As shown in FIG. 14, the
第５実施形態の眼科装置１では、ゴムスペーサ６２（本発明の取付部材に相当）を介して加速度センサ２８をセンサ取付部３２に取り付けている。また、図示は省略するが、ゴムスペーサ６２を介して加速度センサ２８をセンサ取付部３６（図４参照）、金属プレート６ｂ（図１１参照）、及びセンサ取付部６０（図１３参照）に取り付けてもよい。
In the
ゴムスペーサ６２のような可撓性（弾性を含む）を有する取付部材を介して加速度センサ２８を各種取付位置に取り付けることで、眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす振動が眼科装置１で発生した場合に加速度センサ２８自体の振動を増幅させることができる。この場合にも眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす眼科装置１の振動を敢えて大きくすることができるので、眼特性測定データの信頼性に影響を及ぼす振動を加速度センサ２８で検出し易くなる。その結果、眼特性測定データの信頼性評価が行い易くなるので、上記第３実施形態及び第４実施形態と同様に、信頼性評価部４８による眼特性測定データの信頼性評価の精度をより向上させることができる。
By attaching the
上記第５実施形態では、ゴムスペーサ６２を介して加速度センサ２８を各種取付位置に取り付けているが、バネ状スペーサ（板バネ）などの可撓性（弾性）を有する各種取付部材（スペーサ）を介して加速度センサ２８の取り付けを実行してもよい。また、既述のセンサ取付部３２，３６，６０を薄板状に形成することで、センサ取付部３２，３６，６０自体が可撓性を有するようにしてもよい。
In the fifth embodiment, the
［その他］
上記各実施形態では、眼科装置１としてオートレフケラトメータを例に挙げて説明を行ったが、被検眼Ｅの各種眼特性［眼圧値、角膜内皮細胞、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）画像、眼底像等］を取得する他の眼科装置にも本発明を適用可能である。この場合には、他の眼科装置における対物レンズ、測定光源、撮像素子、及びアライメント検出系等の取付位置に加速度センサ２８を取り付ける。また、加速度センサ２８を取り付ける箇所は、これら対物レンズ等の取付位置に限定されるものではなく、振動が発生した場合に眼特性測定データの信頼性を低下させる他の箇所も含まれる。この他の箇所は眼科装置の種類によって異なる。
[others]
In each of the above embodiments, an autoref keratometer was used as an example of the
図１５は、眼科装置が非接触式眼圧計７０である場合の加速度センサ２８の取り付け例を説明するための説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining an example of attaching the
図１５に示すように、非接触式眼圧計７０は、被検眼Ｅの眼圧値の測定を行う。非接触式眼圧計７０は、角膜Ｅｃに向けてノズル７４から空気（各種流体でも可）を吹き付けることで角膜Ｅｃを変形させてその変形状態を検出することにより、非接触で被検眼Ｅの眼圧値を測定する。
As shown in FIG. 15, the
非接触式眼圧計７０の測定ヘッド７２は、ノズル７４と、ノズル７４が設けられた窓ガラス７６と、窓ガラス７６を保持する凸状のガラス保持部７８と、を備える。また、非接触式眼圧計７０の測定ヘッド７２には、図示は省略するが、公知の各種光学系（本発明の対物レンズ、測定光源、撮像素子、及びアライメント検出系を含む）が設けられている。これにより、測定ヘッド７２の各部を駆動することで、公知の方法により被検眼Ｅの眼圧測定を実行することができる。
The
このような非接触式眼圧計７０において、ノズル７４及びその周辺で振動が発生すると、被検眼Ｅの眼圧値（眼特性測定データ）の信頼性が低下してしまう。このため、測定ヘッド７２のノズル７４の取付位置（例えばガラス保持部７８）に加速度センサ２８を設けて、この加速度センサ２８から出力される検出信号に基づいて被検眼Ｅの眼圧値の信頼性を評価してもよい。また、上記各実施形態と同様に、各種光学系の取付位置にも加速度センサ２８を設けてもよい。
In such a
上記各実施形態では、加速度センサ２８により対物レンズ１２ａ等の振動を検出しているが、加速度センサ２８の代わりに、対物レンズ１２ａ等の振動を検出可能な公知の各種振動検出部を用いてもよい。
In each of the above embodiments, the
上記各実施形態では据え置き型の眼科装置１を例に挙げて説明を行ったが、ハンディタイプの眼科装置１にも本発明を適用可能である。
Although the above embodiments have been described using the stationary
１…眼科装置
２…ベース
３…顔支持部
３ａ…顎受け部
３ｂ…額当て部
４…駆動機構
５…測定ヘッド
６…表示部
６ａ…表示パネル
６ｂ…金属プレート
９…制御装置
１２…観察光学系
１２ａ…対物レンズ
１２ｂ…ダイクロイックフィルタ
１２ｃ…ハーフミラー
１２ｄ…リレーレンズ
１２ｅ…ダイクロイックフィルタ
１２ｆ…結像レンズ
１２ｇ…撮像素子
１２ｈ…ケラト板
１２ｉ…ケラトリング光源
１３…Ｚアライメント光学系
１３ａ…アライメント光源
１３ｂ…投影レンズ
１４…ＸＹアライメント光学系
１４ａ…アライメント光源
１４ｂ…投影レンズ
１５…視標投影光学系
１５ａ…視標表示部
１５ｂ…ハーフミラー
１５ｃ…リレーレンズ
１５ｄ…反射ミラー
１５ｅ…合焦レンズ
１５ｆ…リレーレンズ
１５ｇ…フィールドレンズ
１５ｈ…ＶＣＣレンズ
１５ｉ…反射ミラー
１５ｊ…ダイクロイックフィルタ
１５ｋ…グレア光源
１６…測定用パターン投影光学系
１６ａ…レフ測定ユニット
１６ｂ…リレーレンズ
１６ｃ…瞳リング
１６ｄ…フィールドレンズ
１６ｅ…穴開きプリズム
１６ｆ…ロータリープリズム
１６ｈ…ＬＥＤ光源
１６ｉ…コリメータレンズ
１６ｊ…円錐プリズム
１６ｋ…形成板
１７…受光光学系
１７ａ…フィールドレンズ
１７ｂ…反射ミラー
１７ｃ…リレーレンズ
１７ｄ…合焦レンズ
１７ｅ…反射ミラー
２７…連動移動機構
２８…加速度センサ
３０…レンズ保持部
３２…センサ取付部
３４…撮像素子保持部
３６…センサ取付部
４０…アライメント制御部
４２…眼特性測定制御部
４４…眼特性演算部
４６…信号取得部
４８…信頼性評価部
４９…取捨選択部
５０…表示制御部
５２…報知制御部
５６…測定結果欄
５８…警告情報
５９…信頼性係数
６０…センサ取付部
６２…ゴムスペーサ
７０…非接触式眼圧計
７２…測定ヘッド
７４…ノズル
７６…窓ガラス
７８…ガラス保持部
Ｅ…被検眼
Ｅｃ…角膜
Ｅｆ…眼底
Ｇ…重心位置
ＬＡ…第１距離
ＬＢ…第２距離
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…測定区間
Ｏ１…主光軸
Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４…光軸
ＰＡ…休止区間
1...
Claims (11)
少なくとも前記眼特性取得部による前記眼特性の取得が実行されている間、前記眼科装置の振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部の検出結果に基づいて、前記眼特性取得部が取得した前記眼特性の取得結果の信頼性を評価する信頼性評価部と、
を備える眼科装置。 An ophthalmologic apparatus including an ophthalmic characteristic acquisition unit for acquiring ophthalmic characteristics of a subject's eye,
a vibration detection unit that detects vibration of the ophthalmologic apparatus at least while the eye characteristic acquisition unit is acquiring the eye characteristic; and
a reliability evaluation unit that evaluates reliability of the result of the eye characteristic acquisition unit based on a detection result of the vibration detection unit; and
An ophthalmic apparatus comprising:
前記信頼性評価部により前記信頼性が高いと評価された前記取得結果のみを前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える請求項１に記載の眼科装置。 a display unit that displays the acquisition results acquired by the eye characteristic acquisition unit;
a display control unit that causes the display unit to display only the acquired results that have been evaluated as having high reliability by the reliability evaluation unit;
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, comprising:
前記振動検出部が、前記対物レンズ、前記測定光源、前記撮像素子、及び前記アライメント検出系の少なくともいずれか１つの取付位置に設けられている請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。 the eye characteristic acquisition unit includes an objective lens, a measurement light source that projects measurement light onto the subject's eye, an image sensor that captures an image of return light from the subject's eye onto which the measurement light is projected, and an alignment detection system that detects a relative position of the subject's eye with respect to the eye characteristic acquisition unit,
The ophthalmologic apparatus according to claim 1 , wherein the vibration detection unit is provided at a mounting position of at least one of the objective lens, the measurement light source, the image sensor, and the alignment detection system.
前記操作部が、前記眼科装置の重心位置から前記眼特性取得部よりも遠い位置に設けられており、
前記振動検出部が、前記操作部に設けられている請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。 an operation unit provided in the eye characteristic acquisition unit and accepting input operations from the examiner;
The operation unit is provided at a position farther from the center of gravity of the ophthalmological device than the eye characteristic acquisition unit,
The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration detection section is provided in the operation section.
前記操作部が、前記眼科装置の重心位置から前記眼特性取得部よりも遠い位置に設けられており、
前記重心位置から前記操作部までの距離を第１距離とした場合に、前記振動検出部を前記重心位置から前記第１距離よりも長い第２距離だけ離れた位置に保持する保持部が、前記眼特性取得部に設けられている請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。 an operation unit provided in the eye characteristic acquisition unit and accepting input operations from the examiner;
The operation unit is provided at a position farther from the center of gravity of the ophthalmological device than the eye characteristic acquisition unit,
When the distance from the center of gravity position to the operation unit is a first distance, the holding portion holds the vibration detection unit at a position separated from the center of gravity position by a second distance longer than the first distance; The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the ophthalmologic apparatus is provided in an eye characteristic acquisition section.
前記振動検出部が前記ノズルの取付位置に設けられている請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。 The eye characteristic acquisition unit is a non-contact tonometer that blows air from a nozzle to the subject's eye,
The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration detection section is provided at a mounting position of the nozzle.
少なくとも前記眼特性取得部による前記眼特性の取得が実行されている間、前記眼科装置の振動を検出する振動検出工程と、
前記振動検出工程の検出結果に基づいて、前記眼特性取得部が取得した前記眼特性の取得結果の信頼性を評価する信頼性評価工程と、
を有する眼科装置の作動方法。 In an operating method of an ophthalmological apparatus including an eye characteristic acquisition unit that acquires eye characteristics of an eye to be examined,
a vibration detection step of detecting vibrations of the ophthalmological apparatus at least while the eye characteristics acquisition unit is acquiring the eye characteristics;
a reliability evaluation step of evaluating the reliability of the acquisition result of the eye characteristics acquired by the eye characteristic acquisition unit based on the detection result of the vibration detection step;
1. A method of operating an ophthalmological device having:
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