JP5408045B2

JP5408045B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP5408045B2
Application number: JP2010131897A
Authority: JP
Inventors: 真一加藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2010-06-09
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2030-06-09
Also published as: JP2011256011A

Description

本発明は、パレットを搬送する搬送装置に関するものである。

パレットを使用する従来の搬送装置は、ワークを載せたパレットを搬送するための往路用のコンベアと、空パレットを戻すための復路用のコンベアを用いている。

しかしながら、従来の搬送装置は往路用のコンベアと復路用のコンベアを用いているため、スペースを多く取ってしまうという問題があった。また、各コンベアにそれぞれ駆動用の電動機を設けているため、コストも高く省エネルギーにも貢献出来ないという問題があった。

本発明は上記点に鑑みて、復路用のコンベアを廃止可能にすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、電動機（３２）にてベルト（３１）が駆動され、ベルト（３１）にて板状のパレット（１）が搬送される搬送装置において、パレット（１）における搬送向きに対して直交する方向をパレット幅方向としたとき、パレット（１）は、パレット幅方向の一端側に配置されたサイドプーリ（１４）と、パレット幅方向の中間部に配置された中間部プーリ（１３）とを有し、ベルト（３１）は、水平方向に延びる上側ベルト部（３１１）と、この上側ベルト部（３１１）の下方に位置して水平方向に延びる下側ベルト部（３１２）とを有し、上側ベルト部（３１１）の側方に位置し且つ上側ベルト部（３１１）と平行に延びてサイドプーリ（１４）を下側から支持するサイドプーリ受け（３３）と、下側ベルト部（３１２）の側方に位置し且つ下側ベルト部（３１２）と平行に延びて中間部プーリ（１３）を下側から支持する中間部プーリ受け（３５１）とを設け、パレット（１）が上側ベルト部（３１１）にて搬送される際には、サイドプーリ（１４）がサイドプーリ受け（３３）にて支持されるとともに、パレット（１）におけるパレット幅方向の他端側が上側ベルト部（３１１）に載せられ、パレット（１）が下側ベルト部（３１２）にて搬送される際には、中間部プーリ（１３）が中間部プーリ受け（３５１）にて支持されるとともに、パレット自体の重量に基づいて発生する中間部プーリ（１３）を支点とするモーメントにより、パレット（１）におけるパレット幅方向の他端側が下側ベルト部（３１２）の下面に押し付けられるように構成されていることを特徴とする。

これによると、パレット自体の重量に基づくモーメントによりパレット（１）が下側ベルト部（３１２）に押し付けられるため、パレット（１）と下側ベルト部（３１２）との摩擦力により駆動力を伝達することができ、下側ベルト部（３１２）を利用してパレット（１）を搬送することができる。したがって、復路用のコンベアを廃止することができ、低コスト化および省エネルギー化を図ることができる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の搬送装置において、パレット（１）が上側ベルト部（３１１）にて搬送される際のパレット（１）の移動領域と、パレット（１）が下側ベルト部（３１２）にて搬送される際のパレット（１）の移動領域との間に、電動機（３２）が配置されていることを特徴とする。

これによると、電動機（３２）を搬送装置の幅内に収めることができるため、搬送装置の小型化を図ることができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す図である。図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。（ａ）は図１のパレットの正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は（ａ）の平面図である。

本発明の一実施形態について説明する。図１は一実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図４は図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図５（ａ）は図１のパレットの正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の右側面図、図５（ｃ）は図５（ａ）の平面図である。なお、図２、図３は、天地方向が紙面上下方向になるように、時計回りに９０度回転させている。

図１〜図４に示すように、搬送装置は、パレット１を水平方向に搬送する第１コンベア２、パレット１を上から下へ搬送するパレット下降リフター４、およびパレット１を下から上へ搬送するパレット上昇リフター６を備えている。

図５に示すように、パレット１は、ワークが載せられる直方体の板状のワーク搭載板１１を備えている。なお、符号Ｄはパレット１の搬送向きを示しており、以下、搬送向きＤに対して直交する方向をパレット幅方向Ｅという。より詳細には、パレット幅方向Ｅは、搬送向きＤおよびワーク搭載板１１の板厚方向Ｆに対してともに直交する方向である。

ワーク搭載板１１には、パレット幅方向Ｅの中間部に貫通穴１２が形成され、この貫通穴１２内に１個の中間部プーリ１３が回転自在に装着されている。また、ワーク搭載板１１には、パレット幅方向Ｅの一端側端面に２個の第１サイドプーリ１４が回転自在に装着され、パレット幅方向Ｅの他端側端面に２個の第２サイドプーリ１５が回転自在に装着されている。なお、中間部プーリ１３は、ワーク搭載板１１におけるパレット幅方向Ｅ中心部よりも、第２サイドプーリ１５に近い側に配置されている。

さらに、ワーク搭載板１１には、ワーク搭載面におけるパレット幅方向Ｅの他端側（すなわち第２サイドプーリ１５側）近傍に２個のガイドプーリ１６が回転自在に装着されている。さらにまた、ワーク搭載板１１には、ワーク搭載面の裏面側におけるパレット幅方向Ｅの他端側近傍にブロック１７が結合されている。

図１、図２に示すように、第１コンベア２は、アジャストボルト２１が装着されたベース２２、ベース２２の一端側上面に固定されたフレーム２３、ベース２２の他端側上面に固定された下部フレーム２４、およびポール２５を介して下部フレーム２４に固定された上部フレーム２６により、筐体が構成されている。

第１コンベア２は、第１、第２プーリ２７、２８が水平方向に離間して配置され、第１プーリ２７の下方に第３プーリ２９が配置され、第２プーリ２８の下方に第４プーリ３０が配置されている。この第１、第２プーリ２７、２８は、上部フレーム２６に回転自在に支持されている。また、第３、第４プーリ２９、３０は、下部フレーム２４に回転自在に支持されている。

第１〜第４プーリ２７〜３０に無端状のベルト３１が巻かれている。ベルト３１は、ゴム製のタイミングベルト、ゴムまたは布製の平ベルト等を用いる。このベルト３１は、水平方向に延びる部位と、天地方向に延びる部位とを有し、矩形状の軌道に沿って循環される。なお、図１の矢印は、パレット１の搬送向きを示している。

以下、ベルト３１における水平方向に延びる部位のうち上側に位置する部位を上側ベルト部３１１といい、水平方向に延びる部位のうち上側ベルト部３１１の下方に位置する部位を下側ベルト部３１２という。そして、上側ベルト部３１１が、ワークを載せたパレット１を搬送する往路搬送部となり、下側ベルト部３１２が、空のパレット１を搬送する復路搬送部となる。

第１プーリ２７には、減速用のギアヘッドを有する第１電動機３２が連結されており、第１電動機３２により第１プーリ２７を介してベルト３１が駆動されるようになっている。この第１電動機３２は、パレット１が上側ベルト部３１１にて搬送される際のパレット１の移動領域と、パレット１が下側ベルト部３１２にて搬送される際のパレット１の移動領域との間に配置されている。また、第１電動機３２は、図示しないステーを介して上部フレーム２６に固定されている。

上側ベルト部３１１の側方には、上側ベルト部３１１と平行に延びて第１サイドプーリ１４を下側から支持するサイドプーリ受け３３が配置されている。このサイドプーリ受け３３は、フレーム２３に固定されている。

上側ベルト部３１１の上方には、上側ベルト部３１１と平行に延びる断面コ字状の上側プーリガイド３４が配置されている。この上側プーリガイド３４は、上部フレーム２６に固定されている。そして、上側プーリガイド３４にガイドプーリ１６が嵌り込むようになっている。

下側ベルト部３１２の下方には、下側ベルト部３１２と平行に延びる下側ガイド３５が配置されている。この下側ガイド３５は、下部フレーム２４に固定されている。また、下側ガイド３５は、中間部プーリ１３を下側から支持する中間部プーリ受け３５１と、ガイドプーリ１６が嵌り込む下側プーリガイド３５２が、一体に設けられている。

図１、図３に示すように、パレット下降リフター４は、第１コンベア２の上側ベルト部３１１の下流側に配置され、上側ベルト部３１１にて搬送されたパレット１を第１コンベア２の下側ベルト部３１２に搬送するものである。

パレット下降リフター４は、チェーン４１を備え、このチェーン４１は、駆動プーリ４２および略半月状のチェーンガイド４３に巻かれている。駆動プーリ４２には、減速用のギアヘッドを有する第２電動機４４が連結されており、第２電動機４４により駆動プーリ４２を介してチェーン４１が駆動されるようになっている。そして、チェーン４１は、チェーンガイド４３に案内されて半月状の軌道に沿って循環される。

チェーン４１には、チェーンアタッチメント４５が結合されており、このチェーンアタッチメント４５に、パレット１のブロック１７と係合可能な下降制御用ブロック４６が結合されている。

チェーンガイド４３の一端側側方には、半円状の第１外側ガイド４７が配置され、この第１外側ガイド４７の内側に半月状の第１内側ガイド４８が配置されている。そして、第１外側ガイド４７と第１内側ガイド４８とによって半円状の第１ガイド溝４９が形成され、この第１ガイド溝４９にパレット１の第１サイドプーリ１４が嵌り込むようになっている。

チェーンガイド４３の他端側側方には、半円状の第２外側ガイド５０が配置され、この第２外側ガイド５０の内側に半月状の第２内側ガイド５１が配置されている。そして、第２外側ガイド５０と第２内側ガイド５１とによって半円状の第２ガイド溝５２が形成され、この第２ガイド溝５２にパレット１の第２サイドプーリ１５が嵌り込むようになっている。

第２外側ガイド５０に対向する位置には、半円状のプーリガイドプレート５３が配置されている。そして、第２外側ガイド５０とプーリガイドプレート５３との間に形成された隙間に、パレット１のガイドプーリ１６が嵌り込むようになっている。

パレット下降リフター４の最外部には、第１固定プレート５４と第２固定プレート５５が配置されている。そして、チェーンガイド４３、第１外側ガイド４７、第１内側ガイド４８、第２外側ガイド５０、第２内側ガイド５１、プーリガイドプレート５３、第１固定プレート５４、および第２固定プレート５５は、カラー５６によって相互の隙間等が設定されて、図示しないボルトによって結合されている。なお、第２電動機４４は、ステー５７によりチェーンガイド４３に固定されている。

図１、図４に示すように、パレット上昇リフター６は、第１コンベア２の下側ベルト部３１２の下流側に配置され、下側ベルト部３１２にて搬送されたパレット１を第１コンベア２の上側ベルト部３１１に搬送するものである。

パレット上昇リフター６は、チェーン６１を備え、このチェーン６１は、駆動プーリ６２および略半月状のチェーンガイド６３に巻かれている。駆動プーリ６２には、減速用のギアヘッドを有する第３電動機６４が連結されており、第３電動機６４により駆動プーリ６２を介してチェーン６１が駆動されるようになっている。そして、チェーン６１は、チェーンガイド６３に案内されて半月状の軌道に沿って循環される。

チェーン６１には、チェーンアタッチメント６５が結合されており、このチェーンアタッチメント６５に、パレット１のブロック１７と係合可能な上昇制御用ブロック６６が結合されている。

チェーンガイド６３の一端側側方には、半円状の第１外側ガイド６７が配置され、この第１外側ガイド６７の内側に半月状の第１内側ガイド６８が配置されている。そして、第１外側ガイド６７と第１内側ガイド６８とによって半円状の第１ガイド溝６９が形成され、この第１ガイド溝６９にパレット１の第１サイドプーリ１４が嵌り込むようになっている。

チェーンガイド６３の他端側側方には、半円状の第２外側ガイド７０が配置され、この第２外側ガイド７０の内側に半月状の第２内側ガイド７１が配置されている。そして、第２外側ガイド７０と第２内側ガイド７１とによって半円状の第２ガイド溝７２が形成され、この第２ガイド溝７２にパレット１の第２サイドプーリ１５が嵌り込むようになっている。

第２外側ガイド７０に対向する位置には、半円状のプーリガイドプレート７３が配置されている。そして、第２外側ガイド７０とプーリガイドプレート７３との間に形成された隙間に、パレット１のガイドプーリ１６が嵌り込むようになっている。

パレット上昇リフター６の最外部には、第１固定プレート７４と第２固定プレート７５が配置されている。そして、チェーンガイド６３、第１外側ガイド６７、第１内側ガイド６８、第２外側ガイド７０、第２内側ガイド７１、プーリガイドプレート７３、第１固定プレート７４、および第２固定プレート７５は、カラー７６によって相互の隙間等が設定されて、図示しないボルトによって結合されている。なお、第３電動機６４は、ステー７７によりチェーンガイド６３に固定されている。

次に、上記構成になる搬送装置の作動について説明する。まず、第１コンベア２の上側ベルト部３１１の上流端（図１の紙面左側）に搬送されたパレット１は、以下のようにして上側ベルト部３１１の下流端（図１の紙面右側）まで搬送される。すなわち、ベルト３１は第１電動機３２により駆動されており、パレット１は、第１サイドプーリ１４がサイドプーリ受け３３に載り、ガイドプーリ１６が上側プーリガイド３４に嵌り込み、パレット幅方向Ｅの他端側が上側ベルト部３１１に載る。そして、上側ベルト部３１１からパレット１に駆動力が伝達されて、パレット１が上側ベルト部３１１の下流端まで搬送される。

この場合、上側ベルト部３１１とパレット１とはすべり摩擦であり、第１サイドプーリ１４とサイドプーリ受け３３とはころがり摩擦であり、すべり摩擦はころがり摩擦よりも抵抗が大きいため、片側駆動でもパレット１のスムースな搬送が可能である。また、この往路搬送部では、ガイドプーリ１６が上側プーリガイド３４に嵌り込むことにより、パレット幅方向Ｅのパレット１の移動が規制される。

続いて、上側ベルト部３１１の下流端まで搬送されたパレット１は、以下のようにしてパレット下降リフター４にて第１コンベア２の下側ベルト部３１２に搬送される。

パレット１がパレット下降リフター４に到達する前の時点では、チェーン４１は停止しており、下降制御用ブロック４６はパレット下降リフター４の上流端（図１の紙面上側）近傍に待機している。そして、パレット１のブロック１７が下降制御用ブロック４６の近傍に到達したことが図示しないセンサにより検出されると、第２電動機４４によりチェーン４１が駆動される。

チェーン４１が駆動されると、ブロック１７と下降制御用ブロック４６が係合した状態で、パレット１はパレット自体の重量により下降制御用ブロック４６に追従して下降し、パレット下降リフター４の下流端（図１の紙面下側）まで移動する。

このとき、パレット１は、第１サイドプーリ１４が第１ガイド溝４９に嵌り込み、第２サイドプーリ１５が第２ガイド溝５２に嵌り込み、ガイドプーリ１６が第２外側ガイド５０とプーリガイドプレート５３との間に形成された隙間に嵌り込むことにより、安定した状態で下降していく。

続いて、パレット下降リフター４の下流端まで搬送されたパレット１は、以下のようにして第１コンベア２の下側ベルト部３１２にてパレット上昇リフター６に搬送される。

パレット１は、ガイドプーリ１６が下側プーリガイド３５２に嵌り込み、中間部プーリ１３が中間部プーリ受け３５１に載る。ここで、中間部プーリ１３は、ワーク搭載板１１におけるパレット幅方向Ｅ中心部よりも、第２サイドプーリ１５に近い側に配置されているため、パレット自体の重量に基づいて、パレット１には中間部プーリ１３を支点として図２において時計回りのモーメントが発生する。

そして、このモーメントによりパレット１が下側ベルト部３１２の下面に押し付けられ、パレット１と下側ベルト部３１２との摩擦力により下側ベルト部３１２からパレット１に駆動力が伝達されて、パレット１が下側ベルト部３１２の下流端まで搬送される。

この場合、下側ベルト部３１２とパレット１とはすべり摩擦であり、中間部プーリ１３と中間部プーリ受け３５１とはころがり摩擦であり、すべり摩擦はころがり摩擦よりも抵抗が大きいため、片側駆動でもパレット１のスムースな搬送が可能である。また、この復路搬送部では、ガイドプーリ１６が下側プーリガイド３５２に嵌り込むことにより、パレット幅方向Ｅのパレット１の移動が規制される。

続いて、下側ベルト部３１２の下流端まで搬送されたパレット１は、以下のようにしてパレット上昇リフター６にて第１コンベア２の上側ベルト部３１１に搬送される。

パレット１がパレット上昇リフター６の上流端（図１の紙面下側）に到達する前の時点では、チェーン６１は停止しており、上昇制御用ブロック６６は、チェーン６１の半月状の軌道のうち直線状の軌道部位に待機している。そして、パレット１のブロック１７がパレット上昇リフター６に到達したことが図示しないセンサにより検出されると、第３電動機６４によりチェーン６１が駆動され、ブロック１７に上昇制御用ブロック６６が係合して、パレット１はパレット上昇リフター６の下流端（図１の紙面上側）まで搬送される。

このとき、パレット１は、第１サイドプーリ１４が第１ガイド溝６９に嵌り込み、第２サイドプーリ１５が第２ガイド溝７２に嵌り込み、ガイドプーリ１６が第２外側ガイド７０とプーリガイドプレート７３との間に形成された隙間に嵌り込むことにより、安定した状態で上昇していく。

そして、パレット上昇リフター６の下流端まで搬送されたパレット１は、第１コンベア２に乗り移り、上述のようにパレット下降リフター４に向けて再び搬送される。

本実施形態では、パレット自体の重量に基づくモーメントによりパレット１が下側ベルト部３１２に押し付けられるため、パレット１と下側ベルト部３１２との摩擦力により駆動力を伝達することができ、下側ベルト部３１２を利用してパレット１を搬送することができる。したがって、復路用のコンベアを廃止することができ、低コスト化および省エネルギー化を図ることができる。

なお、上記実施形態においては、第１コンベア２を１つ用いる例を示したが、パレット下降リフター４とパレット上昇リフター６との間に第１コンベア２を複数個連結して用いることが可能であり、設備ラインの長さに合わせて第１コンベア２の数を設定することが出来る。

１パレット
１３中間部プーリ
１４サイドプーリ
３１ベルト
３２電動機
３３サイドプーリ受け
３１１上側ベルト部
３１２下側ベルト部
３５１中間部プーリ受け

Claims

電動機（３２）にてベルト（３１）が駆動され、前記ベルト（３１）にて板状のパレット（１）が搬送される搬送装置において、
前記パレット（１）における搬送向きに対して直交する方向をパレット幅方向としたとき、
前記パレット（１）は、前記パレット幅方向の一端側に配置されたサイドプーリ（１４）と、前記パレット幅方向の中間部に配置された中間部プーリ（１３）とを有し、
前記ベルト（３１）は、水平方向に延びる上側ベルト部（３１１）と、この上側ベルト部（３１１）の下方に位置して水平方向に延びる下側ベルト部（３１２）とを有し、
前記上側ベルト部（３１１）の側方に位置し且つ前記上側ベルト部（３１１）と平行に延びて前記サイドプーリ（１４）を下側から支持するサイドプーリ受け（３３）と、前記下側ベルト部（３１２）の側方に位置し且つ前記下側ベルト部（３１２）と平行に延びて前記中間部プーリ（１３）を下側から支持する中間部プーリ受け（３５１）とを設け、
前記パレット（１）が前記上側ベルト部（３１１）にて搬送される際には、前記サイドプーリ（１４）が前記サイドプーリ受け（３３）にて支持されるとともに、前記パレット（１）における前記パレット幅方向の他端側が前記上側ベルト部（３１１）に載せられ、
前記パレット（１）が前記下側ベルト部（３１２）にて搬送される際には、前記中間部プーリ（１３）が前記中間部プーリ受け（３５１）にて支持されるとともに、前記パレット自体の重量に基づいて発生する前記中間部プーリ（１３）を支点とするモーメントにより、前記パレット（１）における前記パレット幅方向の他端側が前記下側ベルト部（３１２）の下面に押し付けられるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
前記パレット（１）が前記上側ベルト部（３１１）にて搬送される際の前記パレット（１）の移動領域と、前記パレット（１）が前記下側ベルト部（３１２）にて搬送される際の前記パレット（１）の移動領域との間に、前記電動機（３２）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。