JP5406669B2 - Container moving device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば何段にも積み重ねられた多数の容器を積載された台車から容器のみを搬送装置の上に移動させる容器移動装置に関し、更に詳しくは、例えばコンビニエンスストアなどに物品を納品するために使用されたトレーのような容器を多数回収して台車上に積み上げた後、容器を例えば洗浄場所などに移動するために容器のみを台車から搬送装置上に移動するために使用される容器移動装置に関する。 The present invention relates to a container moving device that moves only a container from a cart loaded with a large number of stacked containers, for example, onto a conveying device, and more specifically, for delivering an article to a convenience store, for example. After collecting a large number of containers such as trays used in the process and stacking them on the cart, the containers are used to move only the containers from the cart to the transfer device in order to move the containers to, for example, a washing place. Relates to the device.
例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどに菓子パンやおにぎりなどの物品を大量に納品する場合には、物品を多数収容することができる例えば図２に示すようなトレー、パレット、コンテナなどと呼ばれる容器１１を使用するが、このような容器は、物品を納入した使用後、各店から回収され、何段にも積み重ねられて、トラックなどに積載され、例えば洗浄などのために搬送装置の所まで運搬された後、積み重ねられた状態のままトラックから降ろされ、台車に積載される。
For example, when a large amount of goods such as confectionery bread and rice balls are delivered to a convenience store, a supermarket, etc., a
このようにトラックから降ろされ台車に積載された容器は、例えば１０段、２０段のように高く何段にも積み重ねられた状態で台車に積載される。例えば、図４の右寄りの部分には、一番下に描かれた台車１の上に多数の容器１１が何段にも積み重ねられた状態で積載されている様子が図示されているが、このように何段にも積み重ねられて台車に積載された多数の容器は、容器のみが積み重ねられた状態のままで台車から搬送装置上に移動または載せられる。そして、このように搬送装置上に移動させられた多数の容器は、搬送装置により、例えば洗浄設備などのある場所に搬送され、洗浄などされる。
The containers that have been unloaded from the truck and loaded on the carriage are loaded on the carriage in a state of being stacked in a number of stages, such as 10 or 20 stages. For example, the right part of FIG. 4 shows a state in which a large number of
上述したように、台車上に積載された多数の容器のみを積み重ねられた状態のままで搬送装置上に移動することは、例えば容器を一個一個台車から取り出して搬送装置上に載せるような手作業に比較して効率的であり、作業時間を大幅に短縮できるが、このように何段にも積み重ねられた多数の容器のみを台車から搬送装置上に移動させるには、従来、例えば積み重ねられた多数の容器を大きな機械的吊り手などで全体的に抱え込みながら台車から吊り上げるように持ち上げて搬送装置上に移動するというような大がかりな装置が必要であり、非経済的、非効率的であると共に、この大がかりな装置のために大きなスペースも必要であるという問題がある。 As described above, moving only a large number of containers loaded on a cart to the transport device while being stacked is a manual operation such as taking out the containers one by one from the cart and placing them on the transport device. In order to move only a large number of containers stacked in this way from the carriage onto the transfer device, it has been conventionally, for example, stacked. A large-scale device is required, such as lifting a large number of containers so that they are lifted from a cart while being held by a large mechanical suspension, etc., and moving them onto a conveying device, which is uneconomical and inefficient. There is a problem that a large space is required for this large-scale apparatus.
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、台車に積み上げられた多数の容器のみを積み上げられた状態のままで台車から搬送装置上に極めて簡単に移動することができる容器移動装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and the object of the present invention is to move very easily from the carriage onto the transport apparatus while only a large number of containers stacked on the carriage are stacked. An object of the present invention is to provide a container moving device that can be used.
上記課題を達成するため、請求項１記載の容器移動装置は、容器を積載された台車から容器のみを搬送装置の上に移動させる容器移動装置であって、先端が搬送装置の近くまで延出して設けられ、台車を搬送装置に向かって移動させるように案内する案内通路と、この案内通路の先端の近傍に設けられ、容器が載せられる搬送装置の搬送面よりも僅か上方に突出し、容器が搬送装置に向かって移動する場合に容器の底面に下方から突き当たって容器を支持する移動用ローラーであって、案内通路上を移動する台車の前輪が案内通路の先端を超えて下降した場合、移動用ローラーが容器の底面に突き当たって容器の底面が搬送装置の搬送面よりも僅か上方に位置するように容器を押し上げて支持し、この状態で台車上の容器のみを搬送装置の方に押すと、容器の底面が移動用ローラーで回転支持されながら容器のみが搬送装置の搬送面の上に載る移動用ローラーとを有することを要旨とする。
In order to achieve the above object, the container moving device according to
請求項１記載の容器移動装置では、台車を搬送装置に向かって案内移動させる案内通路の先端の近傍に移動用ローラーが設けられ、案内通路上を移動する台車の前輪が案内通路の先端を超えて落下した場合、移動用ローラーが容器の底面に突き当たって容器の底面を搬送装置の搬送面よりも僅か上方に押し上げて支持し、この状態で台車上の容器のみを搬送装置の方に押すと、容器の底面が移動用ローラーで回転支持されながら容器のみが搬送装置の搬送面の上に移動するため、従来のように大がかりな装置を使用することなく、容器のみを手などで押すという極めて簡単な操作で簡単に容器のみを搬送装置上に移動でき、効率化、経済化を図ることができる。
In the container moving device according to
請求項２記載の容器移動装置は、前記移動用ローラーが、台車が搬送装置に向かって案内通路上を移動しつつ台車の先端が案内通路の先端まで移動した場合、容器を載せる台車の基台の底部が移動用ローラーに当たらないように移動用ローラーは台車の底部の最下部よりも僅か下方に位置するように設けられ、案内通路が、台車の前輪が案内通路の先端を超えた場合に台車の前輪が下降するように案内通路の先端と搬送装置との間に台車の前輪が入る程度の空所が設けられており、台車が、容器を載せる基台の底部の少なくとも前寄りの部分に移動用ローラーが貫通する底穴が形成され、台車が搬送装置に向かって案内通路を移動している場合において台車の前輪が案内通路の先端を超えて下降した場合、台車の基台は底穴を移動用ローラーが貫通して前輪とともに下降するも、台車の基台上に載っている容器は、その底面が底穴を貫通した移動用ローラーで押し上げられるように支持され、容器の前部の底面は台車の基台から離れて搬送装置の搬送面よりも僅か上方になるように支持されることを要旨とする。 The container moving device according to claim 2, wherein the moving roller is a base of the cart on which the container is placed when the tip of the cart moves to the tip of the guide passage while the cart moves on the guide passage toward the transport device. The moving roller is provided to be positioned slightly below the bottom of the bottom of the carriage so that the bottom of the carriage does not hit the moving roller. A space is provided between the front end of the guide passage and the transfer device so that the front wheel of the carriage descends, so that the front wheel of the carriage enters, and the carriage is at least the front part of the bottom of the base on which the container is placed In the case where the bottom hole through which the moving roller passes is formed and the carriage is moving along the guide path toward the transport device, the base of the carriage is bottomed if the front wheel of the carriage descends beyond the tip of the guide path. Roller for moving holes Although the container passes through and descends with the front wheel, the container placed on the carriage base is supported so that its bottom surface is pushed up by a moving roller that penetrates the bottom hole, and the bottom part of the front part of the container is the base of the carriage. The gist is to be supported so as to be separated from the table and slightly above the conveying surface of the conveying device.
請求項２記載の容器移動装置では、台車の先端が案内通路の先端まで移動した場合、台車の基台の底部が移動用ローラーに当たらないように移動用ローラーは台車の底部の最下部よりも僅か下方に位置し、台車の前輪が案内通路の先端を超えた場合に台車の前輪が下降するように案内通路の先端と搬送装置との間に台車の前輪が入る程度の空所が設けられ、台車は、前寄りの部分に移動用ローラーが貫通する底穴が形成され、台車の前輪が案内通路の先端を超えて下降した場合、台車の基台は底穴を移動用ローラーが貫通して前輪とともに下降するも、台車の基台上の容器は底面が底穴を貫通した移動用ローラーで押し上げられるように支持され、容器の前部の底面は台車から離れて搬送装置の搬送面よりも僅か上方になるように支持されるため、台車の前輪が案内通路の先端を超えて落下した場合、移動用ローラーが容器の底面に突き当たって容器の底面を搬送装置の搬送面よりも僅か上方に押し上げて支持し、この状態で台車上の容器のみを搬送装置の方に押すと、容器の底面が移動用ローラーで回転支持されながら容器のみが搬送装置の搬送面の上に移動し、従来のように大がかりな装置を使用することなく、容器のみを手などで押すという極めて簡単な操作で簡単に容器のみを搬送装置上に移動でき、効率化、経済化を図ることができる。 In the container moving device according to claim 2, when the tip of the carriage moves to the tip of the guide passage, the moving roller is located lower than the lowermost part of the bottom of the carriage so that the bottom of the carriage base does not hit the moving roller. A space is provided between the front end of the guide path and the transfer device so that the front wheel of the carriage can enter so that the front wheel of the carriage descends when the front wheel of the carriage exceeds the front end of the guide path. The bottom of the carriage is formed with a bottom hole through which the moving roller penetrates, and when the front wheel of the carriage descends beyond the tip of the guide passage, the base of the carriage penetrates the bottom hole with the moving roller. The container on the base of the carriage is supported so that the bottom surface is pushed up by a moving roller penetrating the bottom hole, and the bottom surface of the front part of the container is separated from the carriage and from the transport surface of the transport device. Is also supported slightly above Therefore, when the front wheel of the carriage falls beyond the tip of the guide passage, the moving roller hits the bottom surface of the container and pushes the bottom surface of the container slightly above the transport surface of the transport device to support it. When only the upper container is pushed toward the transport device, only the container moves onto the transport surface of the transport device while the bottom surface of the container is rotated and supported by the moving roller, and a conventional large-scale device is used. In addition, it is possible to easily move only the container onto the transfer device by an extremely simple operation of pushing only the container with a hand or the like, thereby achieving efficiency and economy.
請求項３記載の容器移動装置は、前記移動用ローラーが、案内通路を移動してきた台車の前輪が移動用ローラーの近くに来た場合において台車の前輪が移動用ローラーに当たらないように台車の基台の下のほぼ中央側に位置するように設けられ、台車が案内通路を移動する場合に、台車が前記中央側の位置に設けられた移動用ローラーに当たらないように台車を案内するための案内部材が案内通路の両側に設けられていることを要旨とする。
The container moving device according to
請求項３記載の容器移動装置では、台車の前輪が移動用ローラーの近くに来た場合において台車の前輪が移動用ローラーに当たらないように移動用ローラーは台車の基台の下のほぼ中央側に位置し、台車が案内通路を移動する場合に、台車が前記中央側の位置に設けられた移動用ローラーに当たらないように台車を案内するための案内部材が案内通路の両側に設けられているため、台車は案内通路からはずれることなく、また前輪が移動用ローラーにあたることなく、案内通路上を移動することができる。
4. The container moving device according to
請求項４記載の容器移動装置は、前記案内通路が、台車を低い位置から比較的上方にある搬送装置の搬送面に向かって移動させるように傾斜して形成されることを要旨とする。 The container moving device according to claim 4 is characterized in that the guide passage is formed so as to be inclined so as to move the carriage from a low position toward the conveying surface of the conveying device relatively above.
請求項４記載の容器移動装置では、案内通路は傾斜して形成されているため、低い位置にある台車を比較的上方にある搬送装置の搬送面に向かって容易に移動できる。 In the container moving device according to the fourth aspect, since the guide passage is formed to be inclined, the cart at the low position can be easily moved toward the transfer surface of the transfer device relatively above.
また、前記移動用ローラーが細長い円筒形のローラーであると台車の底穴を突き抜けて、容器の底面に当たった場合、容器の底面を適確に押し上げ支持することができる。 Further, when the moving roller is an elongated cylindrical roller, the bottom surface of the container can be properly pushed up and supported when it passes through the bottom hole of the carriage and hits the bottom surface of the container.
また、前記搬送装置が、移動用ローラーで底面が支持された台車上の容器が搬送装置の方に押されて搬送装置の搬送面上に至った場合に、搬送面上を円滑に移動し得るように容器の移動方向に細長い円筒形の搬送ローラーを複数平行に配列して構成される場合には、搬送装置の上に押されてきた容器の移動方向に細長い円筒形の搬送ローラーを複数平行に配列して構成されるため、容器は少ない抵抗で搬送面上を円滑に移動することができる。 Further, the transport device can smoothly move on the transport surface when the container on the carriage whose bottom surface is supported by the moving roller is pushed toward the transport device and reaches the transport surface of the transport device. When a plurality of elongated cylindrical transport rollers are arranged in parallel in the moving direction of the container, a plurality of elongated cylindrical transport rollers are pressed in parallel in the moving direction of the container pushed on the transport device. Therefore, the container can smoothly move on the transport surface with little resistance.
また、前記移動用ローラーが、案内通路の先端上に取り付けられるかまたは案内通路の先端以外の別の固定部に取り付けられている場合には、移動用ローラーが案内通路の先端上または案内通路の先端以外の別の固定部に取り付けられているため、移動用ローラーは確実に固定され、台車の底穴を突く抜けて容器の底面を確実に押し上げて支持することができる。 Further, when the moving roller is attached on the tip of the guide passage or is attached to another fixing portion other than the tip of the guide passage, the moving roller is on the tip of the guide passage or on the guide passage. Since it is attached to another fixing part other than the tip, the moving roller is securely fixed, and it can be supported by pushing up the bottom surface of the container by protruding through the bottom hole of the carriage.
請求項５記載の容器移動装置では、前記案内通路と搬送装置が、案内通路の先端を超えて下降した台車の前輪が案内通路の先端と搬送装置との間に入り得る程度に間隔をあけて配設されていることを要旨とする。
The container moving device according to
請求項５記載の容器移動装置では、案内通路の先端と搬送装置との間は台車の前輪が入り得る程度に間隔をあけて配設されているため、台車の前輪が案内通路の先端を超えた場合、台車の前輪は確実に下降または落下することができる。
In the container moving device according to
本発明によれば、台車を搬送装置に向けて案内移動させる案内通路の先端の近傍に移動用ローラーが設けられ、案内通路上を移動する台車の前輪が案内通路の先端を超えて落下した場合、移動用ローラーが容器の底面に突き当たって容器の底面を搬送装置の搬送面よりも僅か上方に押し上げて支持し、この状態で台車上の容器のみを搬送装置の方に押すと、容器の底面が移動用ローラーで回転支持されながら容器のみが搬送装置の搬送面の上に移動するので、従来のように大がかりな装置を使用することなく、容器のみを手などで押すという極めて簡単な操作で簡単に容器のみを搬送装置上に移動でき、効率化、経済化を図ることができる。 According to the present invention, when the moving roller is provided in the vicinity of the front end of the guide passage that guides and moves the carriage toward the conveyance device, and the front wheel of the carriage that moves on the guide passage falls beyond the front end of the guide passage. When the moving roller hits the bottom surface of the container and pushes the bottom surface of the container slightly above the transport surface of the transport device, and supports only the container on the carriage toward the transport device in this state, the bottom surface of the container Since only the container moves on the transport surface of the transport device while being rotated and supported by the moving roller, it is possible to push only the container by hand without using a large-scale device as in the past. Only the container can be easily moved onto the conveying device, and efficiency and economy can be improved.
また、本発明によれば、台車の前輪が移動用ローラーの近くに来た場合において台車の前輪が移動用ローラーに当たらないように移動用ローラーは台車の基台の下のほぼ中央側に設けられ、台車が案内通路を移動する場合に、台車が前記中央側の位置に設けられた移動用ローラーに当たらないように台車を案内するための案内部材が案内通路の両側に設けられているので、台車は案内通路からはずれることなく、また前輪が移動用ローラーに当たることなく、案内通路上を確実に移動することができる。 Further, according to the present invention, when the front wheel of the carriage comes close to the movement roller, the movement roller is provided substantially at the center under the carriage base so that the front wheel of the carriage does not hit the movement roller. When the carriage moves along the guide path, guide members for guiding the carriage are provided on both sides of the guide path so that the carriage does not hit the moving roller provided at the central position. The cart can be reliably moved on the guide passage without deviating from the guide passage and without the front wheel hitting the moving roller.
更に、本発明によれば、案内通路は傾斜して形成されているので、低い床上の低い位置にある台車を比較的上方にある搬送装置の搬送面に向かって容易に移動させることができる。 Further, according to the present invention, since the guide passage is formed to be inclined, the carriage at a low position on the low floor can be easily moved toward the transfer surface of the transfer device relatively above.
本発明によれば、案内通路の先端と搬送装置との間は台車の前輪が入り得る程度に間隔をあけて配設されているので、台車の前輪が案内通路の先端を超えた場合、台車の前輪は確実に下降または落下することができ、これにより移動用ローラーが容器の底面に突き当たって底面を回転支持し、容器のみを簡単に移動し得るようにすることができる。 According to the present invention, the front end of the guide passage and the transfer device are spaced apart so that the front wheel of the carriage can enter, so if the front wheel of the carriage exceeds the front end of the guide passage, the carriage The front wheel can be reliably lowered or dropped, so that the moving roller hits the bottom surface of the container and supports the bottom surface so that only the container can be moved easily.
以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態(以下、実施形態と称する)を説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施形態に係わる容器移動装置を台車および搬送装置とともに示す斜視図である。同図において、１は台車、３は傾斜案内通路、５は移動用ローラー、７ａ、７ｂは案内部材、９は搬送装置である。 FIG. 1 is a perspective view showing a container moving device according to an embodiment of the present invention together with a carriage and a conveying device. In the figure, 1 is a cart, 3 is an inclined guide passage, 5 is a roller for movement, 7a and 7b are guide members, and 9 is a conveying device.
台車１は、図２に示すようなトレー、パレット、コンテナなどと呼ばれる矩形の容器１１を載せるように形成された４辺からなる矩形の基台を有し、この基台の底面下の４隅には前輪１ａおよび後輪１ｂからなる４個の車輪が取り付けられている。なお、この台車１は、背景技術で説明したが、図４の右寄りの部分の一番下に描いた台車１で示すように、この台車１の上に多数の容器１１が何段にも積み重ねられた状態で積載されるものである。
The
また、台車１上に載せられた容器１１を支える台車１の基部の底部は、例えば底板などで全面的に塞がっているのでなく、図１から分かるように、少なくとも４辺に平行に沿った細長い部分、４隅を斜めに仕切った部分、４辺のうちの長い方の対向する２辺を中央で連結する部分のみに底板が設けられているが、少なくとも図１において傾斜案内通路３に面している前側寄りの一部には、底板は設けられてなく、底穴１ｃが形成されている。なお、この底穴１ｃは、後述する図７などから分かるように、移動用ローラー５がこの底穴１ｃを貫通して上方に突出し、これにより移動用ローラー５が台車１上の容器１１の底面に突き当たって容器１１を支持するためのものである。
Further, the bottom of the base portion of the
更に、台車１の４辺のうち、傾斜案内通路３に面している前側の一辺を除く３辺は、縁部が垂直に例えば５ｃｍ程度僅かに立ち上がった立ち上り部が設けられ、この立ち上がり部は台車１上に載せた容器１１がこの３辺から落ちないように防止しているものであるが、傾斜案内通路３に面している前側の一辺は、このような垂直の立ち上がり部がないように構成されている。これは、後述するように、台車１上に載せた容器１１をこの立ち上がり部のない辺を通して搬送装置９の方に移動し得るようにしているものであり、この辺を立ち上りのない前辺１ｄと称することにする。
Further, of the four sides of the
傾斜案内通路３は、台車１を搬送装置９に向かって移動するように案内するためのものであり、台車１が存在している低い床面から少し高いところに位置する搬送装置９の搬送面、すなわち搬送装置９は複数の細長い円筒形の搬送ローラー９ａで構成されているが、この複数の搬送ローラー９ａの上面に対応する搬送装置９の搬送面まで台車１を案内しながら移動させるように傾斜して構成されているが、低い床面にある台車１は、人手などにより押されながら、この傾斜案内通路３の上を登るように移動して、搬送装置９に近づき、最終的には台車１上に載っている多数の容器１１のみを搬送装置９の搬送面上に移動させるようになっている。
The
また、傾斜案内通路３は、傾斜案内通路３の先端と搬送装置９との間に台車１の前輪１ａが入る程度の空所が設けられ、台車１の前輪１ａが傾斜案内通路３の先端を超えた場合に台車１の前輪１ａが空所内に下降または落下するようになっている。
In addition, the
また、傾斜案内通路３上を搬送装置９に向かう台車１の登高移動において、台車１が傾斜案内通路３上からずれたり、落ちないように台車１を案内するための一対の案内部材７ａ、７ｂが傾斜案内通路３の両側に取り付けられている。なお、案内部材７ａ、７ｂの一端側、すなわち図１において傾斜案内通路３が低く下って台車１に近くなっている部分寄りの一端側は、広がって、台車１が案内部材７ａ、７ｂの間に入り易いようになっている。
A pair of
移動用ローラー５は、１本の細長い円筒形のローラーで構成され、搬送装置９に近づいた傾斜案内通路３の先端上にブラケットなどにより取り付けられている。この移動用ローラー５は、台車１が搬送装置９に向かって傾斜案内通路３上を移動しつつ台車１の先端が傾斜案内通路３の先端まで移動した場合、容器１１を載せる台車１の基台の底部が移動用ローラー５に当たらないように移動用ローラー５は台車１の底部の最下部よりも僅か下方に位置するように設けられるとともに、移動用ローラー５は搬送装置９の複数の搬送ローラー９ａからなる搬送面よりも僅かに上方に突出し、この移動用ローラー５上を移動してくる容器１１が搬送装置９の搬送面に衝突しないようになっている。なお、移動用ローラー５は、本実施形態のように傾斜案内通路３の先端上に取り付けられている必要はなく、例えば長いブラケットなどを用いて台車１が存在する低い床面などの別の固定部に取り付けたり、または傾斜案内通路３の先端の側面などに取り付けられてもよいものである。なお、移動用ローラー５は１本の細長い円筒形のローラーで構成される必要はなく、短筒状の小さなローラーを複数用いて構成されてもよい。
The moving
搬送装置９は、図１に示すように、複数の細長い円筒形の搬送ローラー９ａを平行に配列して構成されているが、この複数の搬送ローラー９ａの各々の長手方向は、円の頂点を構成する一本の線状に形成されているため、傾斜案内通路３の方から搬送装置９上に移動してくる容器１１に対する抵抗が少なく、容器１１が搬送ローラー９ａ上を抵抗なく円滑に移動し得るようになっている。なお、搬送装置９と傾斜案内通路３は、後述する図６、図７から分かるように、傾斜案内通路３の先端を超えて下方に落下または降下した台車１の前輪１ａが傾斜案内通路３の先端と搬送装置９との間に入り得る程度の空所を設けて配設されている。また、搬送装置９は、傾斜案内通路３に近い一方の側と反対の他方の側には搬送装置９の長手方向に沿ってストッパ９ｃが取り付けられ、このストッパ９ｃにより傾斜案内通路３から搬送装置９の上を押されて移動してきた容器１１がこの他方の側から落下しないようになっている。
As shown in FIG. 1, the
搬送装置９は、更に詳しくは、図３に示すように、長く形成され、その伸びた図示しない先には、すなわち図３において矢印１００で示す方向に伸びた先には、例えば何段にも積み重ねられて搬送装置９上を矢印１００の方向に搬送されてくる多数の容器１１を一個一個にばらす段ばらし処理部、この段ばらしされた容器１１を洗浄する洗浄部、この洗浄された容器１１に付着した水分を除去する脱水部、容器１１を乾燥させる乾燥部などが設けられている。そして、この搬送装置９の他方の端部の一方の側部には、図１で説明した傾斜案内通路３、移動用ローラー５、案内部材７ａ、７ｂからなる容器導入部が複数、本実施形態で４個設置され、この複数の容器導入部から容器１１を何段にも積み重ねた台車１が搬送装置９に向けて運搬され、容器１１のみが搬送装置９上に移動させられるようになっている。このように搬送装置９上に移動、すなわち載せられた容器１１は、搬送装置９上を図３の矢印１００で示す方向に搬送され、上述した段ばらし処理部、洗浄部、脱水部ｋ、乾燥部などに送られるようになっている。また、搬送装置９の端部の一方の側部に設けられた傾斜案内通路３、移動用ローラー５、案内部材７ａ、７ｂからなる４個の容器導入部と反対側の側部には、前記ストッパ９ｃが設けられている。
More specifically, as shown in FIG. 3, the
更に、移動用ローラー５は、容器１が載せられる搬送装置９の搬送面よりも僅か上方に突出し、容器１が台車１から離れて搬送装置９に向かって移動する場合に容器１の底面を支持するようになっている。すなわち、傾斜案内通路３上を移動する台車１の前輪が傾斜案内通路３の先端を超えて下降または落下した場合に、移動用ローラー５が台車１の底穴１ｃを貫通して容器１１の底面に突き当たり容器１１の底面が搬送装置９の搬送面よりも僅か上方に位置するように移動用ローラー５が容器１１をその底面から押し上げ、容器１１の前部の底面が台車１の基台から離れて搬送装置９の搬送面よりも僅か上方になるように支持し、この状態で台車１上の容器１１のみを搬送装置５の方に押すと、容器１１の底面が移動用ローラー５で回転支持されながら容器１１のみが台車１の立ち上りのない前辺１dを通過しながら搬送装置９の搬送面の上に載るようになっている。
Further, the moving
更に、移動用ローラー５は、傾斜案内通路３を移動してきた台車１の前輪１ａが移動用ローラー５の近くに来た場合において台車１の前輪１ａが移動用ローラー５に当たらないように台車１の基台の下のほぼ中央側に位置するように設けられるとともに、また台車１が傾斜案内通路３を移動する場合に、台車１が移動用ローラー５を上記中央側の位置に設定し、この位置からずれないように台車１を案内するための前記案内部材７ａ、７ｂが傾斜案内通路３の両側に設けられている。
Further, the moving
以上のように構成される容器移動装置においては、例えば図４の右寄りの部分に示すように、台車１の上に多数の容器１１を何段にも積み重ねて堆積した後、この台車１を傾斜案内通路３の上へ手などで押しながら図４の矢印１０３で示す方向に傾斜案内通路３上を移動させ、最終的には図４の左寄りの部分に点線で示すように、多数の容器１１のみが何段にも積み重ねられた状態で搬送装置９の上に移動させられる。以降、容器１１は、搬送装置９に載って搬送されながら、例えば上述したように段ばらし処理部、洗浄部、脱水部、乾燥部などに順次至り、それぞれの処理を施される。また、上述のように容器１１のみが搬送装置９上に移動させられた状態では、台車１は、図１６に示すように、その前輪１aが傾斜案内通路３の先端と搬送装置９との落ち込んで停止するとともに、移動用ローラー５は台車１の底穴１cを突き抜け、その頂部が僅かに上部に露出している。なお、図４では、傾斜案内通路３上の案内部材７ａ、７ｂは、移動用ローラー５の存在を明確に示すために点線で図示されている。
In the container moving apparatus configured as described above, for example, as shown in the right part of FIG. 4, a large number of
図５は、上述したように、台車１が傾斜案内通路３の途中まで移動した状態を示しているが、台車１上に積載された容器１１は下方の一部のみが図示され、上方の容器１１は省略されている。また、案内部材７ａ、７ｂも図示が省略されている。
FIG. 5 shows a state in which the
図６は、図５に示したように傾斜案内通路３の途中まで移動した台車１が更に移動した結果、台車１の前輪１ａが傾斜案内通路３の先端を超えて降下または落下し、台車１が前傾姿勢になった状態を示している。この状態では、傾斜案内通路３の先端上に設けられている移動用ローラー５は、台車１の底穴１ｃを突き抜けて容器１１の前寄りの底面に当たり、容器１１を持ち上げるように下方から支持している。このため、容器１１は台車１のように前傾姿勢にならず、ほぼ水平な状態に維持され、このほぼ水平な状態に維持された容器１１の前部の底面は搬送装置９の搬送面よりも僅か上方に位置している。なお、図６でも、下方の容器１１のみが図示され、上方の容器１１は省略され、また案内部材７ａ、７ｂは二点鎖線で図示されている。
FIG. 6 shows that, as a result of the further movement of the
図７は、図６に示したように台車１の前輪１ａが傾斜案内通路３の先端から落下した状態を詳細に示す斜視図である。この図７から、移動用ローラー５が台車１の底穴１ｃを突き抜けて露出していることがよく分かる。
FIG. 7 is a perspective view showing in detail a state in which the
図８は、図６、図７に示したように台車１の前輪１ａが傾斜案内通路３の先端から落下し、容器１１の底面が移動用ローラー５で支持された状態において容器１１のみを手などで矢印１０５で示す方向に押すことにより容器１１の前部が台車１の立ち上りのない前辺１dを通過して、搬送装置９の上に少し移動して載った状態を示す図である。
FIG. 8 shows that the
図９は、図８に示したように容器１１の前部が搬送装置９の上に少し移動して載った状態から更に容器１１のみを矢印１０７で示す方向に押すことにより容器１１が半分程度まで搬送装置９の上に載った状態を示している。なお、図８の状態から図９の状態までにおける容器１１の搬送装置９上の移動においては、搬送装置９が図１で示したように複数の細長い円筒形の搬送ローラー９ａを複数平行に配列して構成されているものであるため、容器１１の底面と搬送装置９の各搬送ローラー９ａとの接触は線接触となって、抵抗が極めて少なくなり、容器１１は、搬送装置９上を容易に移動することができる。
FIG. 9 shows that the
図１０は、図９に示したように容器１１が半分程度まで搬送装置９の上に載った状態から更に容器１１を押すことにより、容器１１全体を搬送装置９上に完全に載せた状態を示している。このように容器１１全体が搬送装置９上に載った後は、容器１１は、搬送装置９上を搬送され、例えば上述したように段ばらし処理部、洗浄部、脱水部、乾燥部などに順次至り、それぞれの処理を施される。
FIG. 10 shows a state where the
図１１乃至図１６は、台車１上に多数の容器１１を何段にも積み重ねた状態で移動させた一連の動作を順番に示した図５乃至図１０にほぼ対応する図である。その動作は、図４乃至図１０で説明したものと同じであるので、その説明は省略する。
FIG. 11 to FIG. 16 are views substantially corresponding to FIG. 5 to FIG. 10 showing a series of operations in which a large number of
なお、上記実施形態では、台車１を搬送装置９に向けて案内移動するのに傾斜案内通路３を使用しているが、本発明は、このように台車の案内通路が傾斜している必要はなく、平坦であってもよいものである。すなわち、案内通路は、その先端と搬送装置９との間に空所があって、台車１の前輪１aが傾斜案内通路３の先端を超えた場合において台車１の前輪１ａが降下または落下するようになっていれば、傾斜してなく、平坦でもよいものである。これは、例えば台車１が存在している低い床面が搬送装置９の前で窪んでいたり、穴があいていたりしても可能であるし、または台車１がトラックなどから容器１１を積載される場所から搬送装置９までの間に床面よりも一段と高い平坦な通路を設け、一段と高い平坦な通路上を台車１が移動するようにしてもよいし、または搬送装置９の前だけ一段と高い平坦な通路を設けるなどでもよい。
In the above embodiment, the
1 台車
１ａ 前輪
１ｂ 後輪
１ｃ 底穴
3 傾斜案内通路
５ 移動用ローラー
７ａ、７ｂ 案内部材
９ 搬送装置
９ａ 搬送ローラー
９ｃ ストッパ
１１ 容器
1
3
Claims (5)
先端が搬送装置の近くまで延出して設けられ、台車を搬送装置に向かって移動させるように案内する案内通路と、
この案内通路の先端の近傍に設けられ、容器が載せられる搬送装置の搬送面よりも僅か上方に突出し、容器が搬送装置に向かって移動する場合に容器の底面に下方から突き当たって容器を支持する移動用ローラーであって、案内通路上を移動する台車の前輪が案内通路の先端を超えて下降した場合、移動用ローラーが容器の底面に突き当たって容器の底面が搬送装置の搬送面よりも僅か上方に位置するように容器を押し上げて支持し、この状態で台車上の容器のみを搬送装置の方に押すと、容器の底面が移動用ローラーで回転支持されながら容器のみが搬送装置の搬送面の上に載る移動用ローラーと
を有することを特徴とする容器移動装置。 A container moving device that moves only a container from a cart loaded with a container onto a conveying device,
A guide path provided with a tip extending to the vicinity of the transport device and guiding the carriage toward the transport device;
Provided in the vicinity of the front end of the guide passage, protrudes slightly above the transport surface of the transport device on which the container is placed, and supports the container by striking the bottom surface of the container from below when the container moves toward the transport device. When the front wheel of the carriage that moves on the guide path descends beyond the tip of the guide path, the transfer roller hits the bottom surface of the container and the bottom surface of the container is slightly smaller than the transport surface of the transport device. When the container is pushed up and supported so that it is positioned above, and only the container on the carriage is pushed toward the transport device in this state, only the container is transported while the bottom surface of the container is rotationally supported by the moving roller. A container moving device comprising: a moving roller mounted on the container.
案内通路は、台車の前輪が案内通路の先端を超えた場合に台車の前輪が下降するように案内通路の先端と搬送装置との間に台車の前輪が入る程度の空所が設けられており、
台車は、容器を載せる基台の底部の少なくとも前寄りの部分に移動用ローラーが貫通する底穴が形成され、台車が搬送装置に向かって案内通路を移動している場合において台車の前輪が案内通路の先端を超えて下降した場合、台車の基台は底穴を移動用ローラーが貫通して前輪とともに下降するも、台車の基台上に載っている容器は、その底面が底穴を貫通した移動用ローラーで押し上げられるように支持され、容器の前部の底面は台車の基台から離れて搬送装置の搬送面よりも僅か上方になるように支持されることを特徴とする請求項１記載の容器移動装置。 The moving roller is configured so that the bottom of the base of the carriage on which the container is placed does not hit the moving roller when the tip of the carriage moves to the tip of the guide path while the carriage moves on the guide path toward the transfer device. The moving roller is provided so as to be located slightly below the lowermost part of the bottom of the carriage,
The guide passage has a space that allows the front wheel of the carriage to enter between the front end of the guide passage and the transfer device so that the front wheel of the carriage descends when the front wheel of the carriage exceeds the front end of the guide passage. ,
The carriage has a bottom hole through which the moving roller passes at least at the front part of the bottom of the base on which the container is placed, and the front wheel of the carriage is guided when the carriage moves along the guide path toward the transfer device. If the carriage is lowered beyond the end of the passage, the bottom of the carriage base will pass through the bottom hole of the container on the carriage base, even though the carriage will descend with the front wheel through the bottom hole. The support is supported so as to be pushed up by the moving roller, and the bottom surface of the front part of the container is supported so as to be separated from the base of the carriage and slightly above the transport surface of the transport device. The container moving device as described.
台車が案内通路を移動する場合に、台車が前記中央側の位置に設けられた移動用ローラーに当たらないように台車を案内するための案内部材が案内通路の両側に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の容器移動装置。 The moving roller is positioned substantially at the center under the base of the carriage so that the front wheel of the carriage does not hit the moving roller when the front wheel of the carriage that has moved along the guide path comes close to the moving roller. Provided to
When the cart moves along the guide passage, guide members for guiding the cart so that the cart does not hit the moving roller provided at the central position are provided on both sides of the guide passage. The container moving device according to claim 1 or 2.
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