JP5319164B2 - Stacking equipment - Google Patents

Stacking equipment Download PDF

Info

Publication number
JP5319164B2
JP5319164B2 JP2008145237A JP2008145237A JP5319164B2 JP 5319164 B2 JP5319164 B2 JP 5319164B2 JP 2008145237 A JP2008145237 A JP 2008145237A JP 2008145237 A JP2008145237 A JP 2008145237A JP 5319164 B2 JP5319164 B2 JP 5319164B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
article group
opening
holding
supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008145237A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009292545A (en
Inventor
洋介 丸岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okura Yusoki KK
Original Assignee
Okura Yusoki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okura Yusoki KK filed Critical Okura Yusoki KK
Priority to JP2008145237A priority Critical patent/JP5319164B2/en
Publication of JP2009292545A publication Critical patent/JP2009292545A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5319164B2 publication Critical patent/JP5319164B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stacking device capable of executing consistent sheet feeding. <P>SOLUTION: The stacking device 1 has an article group feed means 11 for dropping an article group W arrayed in a predetermined array pattern from a drop opening part 10 and feeding the group. The article group W dropping from the drop opening part 10 is received by an elevating/lowering platform 12, and the article group W is stacked on the elevating/lowering platform 12. The stacking device 1 has a sheet feed means 13 for feeding sheets S on the article group W on the elevating/lowering platform 12 below the drop opening part 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、安定したシート供給ができる段積み装置に関するものである。   The present invention relates to a stacking apparatus that can stably supply sheets.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された段積み装置が知られている。   Conventionally, for example, a stacking device described in Patent Document 1 below is known.

この従来の段積み装置は、所定の整列パターンに整列された物品群をランニングローラの退避により落下開口部から落下させて供給する物品群供給手段と、落下開口部から落下してくる物品群を受け取り予め設定された設定段数まで物品群が段積みされる昇降手段と、シートの端部をレイヤコンベヤとランニングローラとの間に突出させた状態で物品群をレイヤコンベヤからランニングローラへ移動させることにより物品群の下面側にシートを敷き込むように供給するシート供給手段とを備えている。
特開平６−１１５６９６号公報 This conventional stacking apparatus includes an article group supply means for supplying an article group arranged in a predetermined alignment pattern by dropping it from a drop opening by retracting a running roller, and an article group falling from the drop opening. The lifting / lowering means for stacking the articles up to the preset number of receiving stages, and moving the articles from the layer conveyor to the running roller with the end of the sheet protruding between the layer conveyor and the running roller The sheet supply means for supplying the sheet so as to lay the sheet on the lower surface side of the group of articles.
JP-A-6-115696

しかしながら、上記従来の段積み装置のように、物品群供給手段のランニングローラ上で物品群の下面側にシートを敷き込むように供給する構成では、例えば比較的厚いシートの場合には物品群がシートの端部に乗り移った際にシートが折り曲げられてシートに皺が発生する等の不具合が発生し、また比較的薄いシートの場合にはシートがランニングローラに巻き込まれる等の不具合が発生し、安定したシート供給ができないおそれがある。   However, in the configuration in which the sheet is laid on the lower surface side of the article group on the running roller of the article group supply means as in the conventional stacking device, for example, in the case of a relatively thick sheet, the article group is When moving to the edge of the sheet, the sheet is bent and wrinkles are generated on the sheet, and in the case of a relatively thin sheet, a problem such as the sheet being caught by the running roller occurs. There is a possibility that a stable sheet cannot be supplied.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、シートの厚さに関係なく、安定したシート供給ができる段積み装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a stacking apparatus that can stably supply sheets regardless of the thickness of the sheets.

請求項１記載の段積み装置は、所定の整列パターンに整列された物品群を開口部から下降させて供給する物品群供給手段と、この物品群供給手段にて供給される物品群を受け取り、物品群が段積みされる昇降手段と、前記開口部の下方で前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段とを備え、前記シート供給手段は、シート保持位置とシート保持解除位置とに移動可能な移動体と、この移動体に設けられ、前記移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に前記開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体とを有し、前記移動体のシート保持解除位置への移動により、前記シート供給体にて吸引保持されたシートが前記開口部の下方位置にその水平方向に位置する側方から移送されるものである。 The stacking apparatus according to claim 1 receives an article group supply unit that supplies an article group that is aligned in a predetermined alignment pattern by being lowered from the opening, and an article group that is supplied by the article group supply unit. Elevating means for stacking product groups; and sheet supply means for supplying sheets onto the article group on the elevating means below the opening, wherein the sheet supplying means includes a sheet holding position and a sheet holding release. A movable body that can be moved to a position, and provided in the movable body for sucking and holding a sheet when the movable body is located at a sheet holding position, and the opening when the movable body is located at a sheet holding release position. A sheet supply body for supplying a sheet onto the article group on the elevating means by releasing the suction holding of the sheet below the section, and the sheet is moved by moving the movable body to the sheet holding release position. In which the sheet sucked held by the sheet member is transported from the side which is located in its horizontal position below the opening.

請求項２記載の段積み装置は、請求項１記載の段積み装置において、移動体は、開口部よりも下方の位置で水平方向に沿って移動可能となっているものである。The stacking apparatus according to claim 2 is the stacking apparatus according to claim 1, wherein the movable body is movable along the horizontal direction at a position below the opening.

請求項３記載の段積み装置は、所定の整列パターンに整列された物品群を開口部から下降させて供給する物品群供給手段と、この物品群供給手段にて供給される物品群を受け取り、物品群が段積みされる昇降手段と、前記開口部の下方で前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段とを備え、前記シート供給手段は、シート保持位置とシート保持解除位置とに移動可能な移動体と、この移動体に設けられ、前記移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に前記開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体とを有する段積み装置であって、前記シート供給体は、前記移動体に回動可能に設けられ、一方向への回動によりシートと対向する対向状態になり、他方向への回動によりシートと対向しない非対向状態になるものであり、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、前記シート供給体が非対向状態になると、前記昇降手段が物品群を受け取る物品群受取位置まで上昇するものである。 The stacking apparatus according to claim 3 receives an article group supply unit that supplies an article group that is arranged in a predetermined alignment pattern while being lowered from the opening, and an article group that is supplied by the article group supply unit. Elevating means for stacking product groups; and sheet supply means for supplying sheets onto the article group on the elevating means below the opening, wherein the sheet supplying means includes a sheet holding position and a sheet holding release. A movable body that can be moved to a position, and provided in the movable body for sucking and holding a sheet when the movable body is located at a sheet holding position, and the opening when the movable body is located at a sheet holding release position. a stacking apparatus and a sheet supply member for supplying a sheet on a group of articles on said elevating means by releasing the sucking and holding of the sheets in the lower parts, said sheet feeding member is rotating in the moving body Movement And is in a non-opposing state that does not face the sheet by turning in the other direction, and the movable body is in the sheet holding release position. at position state, when the sheet feeding member is non-facing state, the lifting means is to increase until the article group receiving position to receive a group of articles.

請求項４記載の段積み装置は、所定の整列パターンに整列された物品群を開口部から下降させて供給する物品群供給手段と、この物品群供給手段にて供給される物品群を受け取り、物品群が段積みされる昇降手段と、前記開口部の下方で前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段とを備え、前記シート供給手段は、シート保持位置とシート保持解除位置とに移動可能な移動体と、この移動体に設けられ、前記移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に前記開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体とを有する段積み装置であって、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、前記シート供給体にて吸引保持されたシートを下方から支持するシート受け手段を備え、このシート受け手段は、前記シート供給体によるシートの吸引保持解除と同時に、シートの下方支持を解除するものである。 The stacking apparatus according to claim 4 receives an article group supply means for supplying an article group arranged in a predetermined alignment pattern by descending from the opening, and an article group supplied by the article group supply means, Elevating means for stacking product groups; and sheet supply means for supplying sheets onto the article group on the elevating means below the opening, wherein the sheet supplying means includes a sheet holding position and a sheet holding release. A movable body that can be moved to a position, and provided in the movable body for sucking and holding a sheet when the movable body is located at a sheet holding position, and the opening when the movable body is located at a sheet holding release position. a stacking apparatus and a sheet supply member for supplying a sheet on a group of articles on said elevating means by releasing the sucking and holding of the sheets in the lower parts, located in the moving body sheet holding release position When the state in, a seat receiving means for supporting a sheet which is sucked and held by the sheet supply member from below, the sheet receiving means, said sheet feeding member simultaneously with the suction holding release of the sheet by the lower supporting sheet It is a thing to cancel.

請求項１に係る発明によれば、開口部の下方で昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段を備える構成であるため、シートの厚さに関係なく、安定したシート供給ができ、また、移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体によって、安定したシート供給ができる。 According to the first aspect of the present invention, since the sheet supply unit supplies the sheet onto the article group on the lifting unit below the opening, the sheet can be stably supplied regardless of the thickness of the sheet. In addition, when the moving body is in the sheet holding position, the sheet is sucked and held, and when the moving body is in the sheet holding releasing position, the sheet is held under the opening to release the suction holding of the sheet. Stable sheet supply can be performed by a sheet supply body that supplies sheets onto the group of articles.

請求項３に係る発明によれば、開口部の下方で昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段を備える構成であるため、シートの厚さに関係なく、安定したシート供給ができ、また、移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体によって、安定したシート供給ができ、さらに、移動体がシート保持解除位置に位置した状態時にシート供給体が非対向状態になると昇降手段が物品群を受け取る物品群受取位置まで上昇するので、次のシートの保持のために移動体がシート保持位置まで戻る前に、物品群を開口部から供給でき、作業効率の向上を図ることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the sheet supply unit supplies the sheet onto the article group on the lifting unit below the opening, the sheet can be stably supplied regardless of the thickness of the sheet. In addition, when the moving body is in the sheet holding position, the sheet is sucked and held, and when the moving body is in the sheet holding releasing position, the sheet is held under the opening to release the suction holding of the sheet. The sheet supply body that supplies the sheet onto the group of articles can stably supply the sheet, and when the sheet supply body is in a non-opposing state when the movable body is positioned at the sheet holding release position, the lifting means receives the group of articles. Since it moves up to the article group receiving position, the article group can be supplied from the opening before the moving body returns to the sheet holding position to hold the next sheet, and work efficiency can be improved. It can be.

請求項４に係る発明によれば、開口部の下方で昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段を備える構成であるため、シートの厚さに関係なく、安定したシート供給ができ、また、移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体によって、安定したシート供給ができ、さらに、シート受け手段にてシートを下方から支持することにより、例えばシートが自重で大きく撓むこと等を防止できる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the sheet supply unit supplies the sheet onto the article group on the lifting unit below the opening, the sheet can be stably supplied regardless of the thickness of the sheet. In addition, when the moving body is in the sheet holding position, the sheet is sucked and held, and when the moving body is in the sheet holding releasing position, the sheet is held under the opening to release the suction holding of the sheet. The sheet supply body that supplies the sheet onto the group of articles can stably supply the sheet. Further, by supporting the sheet from below by the sheet receiving means, for example, it is possible to prevent the sheet from being largely bent by its own weight.

本発明の段積み装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。   An embodiment of the stacking apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１ないし図４において、１は段積み装置で、この段積み装置１は、例えば外形略直方体状の複数個の物品（段ボール箱等）Ｗ1から所定の整列パターンに整列された物品群Ｗを形成し、この形成した物品群ＷをパレットＰ上に段積みし、この段積みした物品群ＷをパレットＰごと搬出するパレタイザである。また、この段積み装置１は、荷崩れ防止のために、パレットＰと最下位の物品群Ｗとの間および上下に隣り合う物品群Ｗ間に、四角形状、例えば略矩形状のシート（段ボールシート等）Ｓが介在するように、物品群Ｗを段積みしながらシート供給をするものである。   1 to 4, reference numeral 1 denotes a stacking device. The stacking device 1 includes, for example, a group of articles W arranged in a predetermined alignment pattern from a plurality of articles (such as cardboard boxes) W1 having a substantially rectangular parallelepiped shape. The palletizer is configured to stack the formed article group W on the pallet P and carry out the stacked article group W together with the pallet P. Further, in order to prevent the collapse of the load, this stacking apparatus 1 is a rectangular sheet, for example, a substantially rectangular sheet (corrugated cardboard), between the pallet P and the lowest article group W and between the upper and lower adjacent article groups W. Sheets etc.) Sheets are fed while stacking the article group W so that S is interposed.

段積み装置１は、図４に示されるように、物品Ｗ1を搬送する物品搬送手段２と、この物品搬送手段２からの物品Ｗ1を搬送しながら所定の整列パターンに整列して物品群Ｗ1を形成しこの形成した物品群Ｗを搬送する物品群形成手段３とを備えている。物品群形成手段３は、方向転換部４、整列パターン形成部５および物品群形成部６等にて構成されている。   As shown in FIG. 4, the stacking apparatus 1 arranges an article group W1 by aligning it in a predetermined alignment pattern while conveying the article W1 from the article carrier 2 and conveying the article W1. And an article group forming means 3 for conveying the article group W thus formed. The article group forming means 3 includes a direction changing section 4, an alignment pattern forming section 5, an article group forming section 6, and the like.

また、段積み装置１は、図１ないし図４に示されるように、物品群形成手段３から物品群Ｗを受け入れて開口部である落下開口部10上まで搬送した後、物品群Ｗを落下開口部10から下降つまり落下させて供給する物品群供給手段11と、物品群供給手段11にて落下供給される物品群Ｗを受け取り予め設定された設定段数まで物品群Ｗが上面上にパレットＰを介して段積みされる昇降可能な昇降手段である昇降台（エレベータフォーク）12と、落下開口部10の下方で昇降台12上のパレットＰ上およびこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗ上にシートＳを１枚ずつ供給するシート供給手段13とを備えている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the stacking apparatus 1 receives the article group W from the article group forming means 3 and conveys it onto the drop opening 10 that is an opening, and then drops the article group W. The article group supply means 11 that is supplied by being lowered or dropped from the opening 10 and the article group W that is dropped and supplied by the article group supply means 11 are received and the article group W is placed on the pallet P up to a preset number of steps. A lifting platform (elevator fork) 12 which is a lifting means that can be moved up and down stacked on the pallet P, and an article already stacked on the pallet P on the lifting platform 12 below the drop opening 10 Sheet supply means 13 for supplying sheets S one by one on the group W is provided.

物品群供給手段11は、落下開口部10を開閉するキャリッジ等の開閉体21と、この開閉体21の開動作時に物品群Ｗの４面外周と接触して物品群Ｗの落下をガイドするガイド体22とを有している。   The article group supply means 11 is a guide that guides the fall of the article group W by contacting an opening / closing body 21 such as a carriage that opens and closes the drop opening 10 and the outer periphery of the four surfaces of the article group W when the opening / closing body 21 is opened. And a body 22.

開閉体21は、例えば複数本のキャリッジローラ23等にて構成されている。開閉体21は、落下開口部10への進出移動であると閉動作により落下開口部10を閉じる閉状態と、落下開口部10からの退避移動である開動作により落下開口部10を開口させる開状態になる。開閉体21は、閉状態時には、物品群形成手段３から物品群Ｗを受け入れて落下開口部10上まで搬送し、所定の供給タイミングまで物品群Ｗを下方から支持した状態で待機させる。所定の供給タイミングになると、開閉体21は、開状態になって物品群Ｗの下方支持を解除して物品群Ｗを落下開口部10から昇降台12上のパレットＰ上またはこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗ上に向けて落下させる。   The opening / closing body 21 is constituted by a plurality of carriage rollers 23, for example. When the opening / closing body 21 moves to the drop opening 10, the open / close body 21 is closed to close the drop opening 10 by the closing operation and is opened to open the drop opening 10 by the opening operation to retreat from the drop opening 10. It becomes a state. In the closed state, the opening / closing body 21 receives the article group W from the article group forming means 3 and transports it to the drop opening 10, and waits in a state where the article group W is supported from below until a predetermined supply timing. When the predetermined supply timing is reached, the opening / closing body 21 is opened to release the lower support of the article group W, and the article group W is placed on the pallet P on the lifting platform 12 from the drop opening 10 or on the pallet P. It is dropped toward the article group W already stacked.

ガイド体22は、例えば物品群Ｗの前面（開閉体21による搬送方向前側の面）と接触する前面ガイド25、物品群Ｗの後面（開閉体21による搬送方向後側の面）と接触する後面ガイド26、および物品群Ｗの左右側面（開閉体21による搬送方向左右両側の面）と接触する側面ガイド27等にて構成されている。   The guide body 22 is, for example, a front guide 25 that comes into contact with the front surface of the article group W (the front surface in the conveyance direction by the opening / closing body 21), and a rear surface that comes into contact with the rear surface of the article group W (the rear surface in the conveyance direction by the opening / closing body 21). The guide 26 is composed of a side guide 27 and the like that come into contact with the left and right side surfaces of the article group W (the left and right sides in the conveying direction by the opening / closing body 21).

後面ガイド26は、水平方向の軸28を中心として上下方向に回動可能で、上方回動により物品群Ｗの移動領域から退避した退避状態になり、下方回動により物品群Ｗの後面と接触するガイド状態になる。また、側面ガイド27は、水平移動により物品群Ｗの側面と接触するガイド状態および物品群Ｗ側から離れる退避状態になる。   The rear guide 26 is pivotable in the vertical direction about the horizontal axis 28, is in a retracted state retracted from the moving region of the article group W by upward rotation, and contacts the rear surface of the article group W by downward rotation. It becomes a guide state to do. Further, the side guide 27 is in a guide state in contact with the side surface of the article group W and a retracted state away from the article group W side by horizontal movement.

昇降台12は、落下開口部10の下方領域である段積み領域内において機枠31に対して昇降可能で、物品群受取位置に位置した状態で落下開口部10から落下してくる物品群ＷをパレットＰまたはこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗを介して受け取る。また、昇降台12は、物品群受取位置より下方のシート受取位置に位置した状態で、シート供給手段13から供給されるシートＳを受け取る。なお、段積み領域は、昇降台12上で物品群Ｗが段積みされる領域である。   The lifting platform 12 can be moved up and down with respect to the machine frame 31 in the stacking region, which is the lower region of the drop opening 10, and the article group W falling from the drop opening 10 in a state of being located at the article group receiving position. Is received via the pallet P or the group of articles W already stacked on the pallet P. The elevator 12 receives the sheet S supplied from the sheet supply unit 13 in a state where the elevator 12 is located at a sheet receiving position below the article group receiving position. The stacking area is an area where the article group W is stacked on the lifting platform 12.

昇降台12は、機枠31に固設された上下方向長手状のガイドレール部32に沿って昇降する取付フレーム33に取り付けられている。この取付フレーム33を昇降させる昇降駆動手段34は、例えばモータ35、ワイヤ36およびウエイト37等にて構成されている。   The lifting platform 12 is attached to an attachment frame 33 that moves up and down along a vertically extending guide rail portion 32 fixed to the machine casing 31. The raising / lowering driving means 34 for raising and lowering the mounting frame 33 is constituted by, for example, a motor 35, a wire 36, a weight 37, and the like.

なお、昇降台12は、その上面上に載置されたパレットＰ上に設定段数の物品群Ｗが段積みされると、下限の物品群搬出位置まで下降し、設定段数の物品群Ｗが物品群搬出手段である実パレット搬出コンベヤ38上に乗り移る。そして、設定段数の物品群Ｗは、パレットＰごと実パレット搬出コンベヤ38にて次工程に向けて搬出される。また、昇降台12上には空のパレットＰが空パレット搬入コンベヤ39にて搬入される。   When the article group W having a set number of stages is stacked on the pallet P placed on the upper surface of the elevator platform 12, the elevator table 12 is lowered to the lower-most article group unloading position. Transfer to the actual pallet unloading conveyor 38 which is a group unloading means. Then, the set number of article groups W is unloaded together with the pallet P by the actual pallet unloading conveyor 38 for the next process. In addition, an empty pallet P is carried on the elevator 12 by an empty pallet carrying conveyor 39.

シート供給手段13は、シート保持位置とシート保持解除位置とこれら両位置の間の待機位置とに水平方向に沿って移動可能な取付フレーム等の移動体41と、移動体41に上下方向の軸43を中心として水平方向に回動可能に設けられ、移動体41がシート保持位置に位置した状態時にシートＳを吸引保持し、この吸引保持したシートＳを移動体41との移動によりシート保持位置からシート保持解除位置まで移送し、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に落下開口部10の下方（閉状態の開閉体21の下方）でシートＳの吸引保持を解除することにより昇降台12上のパレットＰ上またはこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗ上にシートＳを載置供給つまり直接移載する複数、例えば４つの吸引保持手段であるシート供給体42とを有している。   The sheet supply means 13 includes a moving body 41 such as an attachment frame that is movable along a horizontal direction to a sheet holding position, a sheet holding release position, and a standby position between these positions, and a vertical axis on the moving body 41. 43 is provided so as to be rotatable in the horizontal direction around 43, and the sheet S is sucked and held when the movable body 41 is located at the sheet holding position, and the sheet S held by the suction is held by the movement of the movable body 41. Is moved up to the sheet holding release position and lifted by releasing the suction holding of the sheet S under the drop opening 10 (below the closed opening / closing body 21) when the moving body 41 is in the sheet holding release position. A plurality of, for example, four suction holding means 42 for supplying and feeding sheets S on a pallet P on a table 12 or an article group W already stacked on the pallet P; Have .

なお、シート供給体42にてシートＳが移送される移送領域の下方には、シートＳの移送途中でシートＳがシート供給体42から落ちてしまった場合にそのシートＳを受け取る落下防止手段57が配設されている。この落下防止手段57は、例えばシートＳの移送方向Ａに長手方向を有する複数本、例えば３本の棒部材58にて構成されている。   In addition, below the transfer area where the sheet S is transferred by the sheet supply body 42, a fall prevention means 57 that receives the sheet S when the sheet S falls from the sheet supply body 42 during the transfer of the sheet S. Is arranged. The fall prevention means 57 is constituted by a plurality of, for example, three rod members 58 having a longitudinal direction in the sheet transfer direction A, for example.

移動体41は、モータ等の駆動源45からの動力で回転するベルト等の無端体46に取り付けられ、その無端体46の回転によりシート保持位置、待機位置およびシート保持解除位置に移動する。また、移動体41は、図３に示されるように、互いに離間対向するフレーム部44に固設されたガイドレール部47と嵌合しこのガイドレール部47に沿ってスライド移動するブロック状のレール嵌合部48を有している。無端体46は、フレーム部44に回転可能に設けられた複数のプーリ等の回転体49に掛け渡されている。   The moving body 41 is attached to an endless body 46 such as a belt that is rotated by power from a drive source 45 such as a motor, and moves to the sheet holding position, the standby position, and the sheet holding releasing position by the rotation of the endless body 46. Further, as shown in FIG. 3, the moving body 41 is fitted with a guide rail portion 47 fixed to a frame portion 44 that is spaced apart from each other and slides along the guide rail portion 47. A fitting part 48 is provided. The endless body 46 is stretched around a rotating body 49 such as a plurality of pulleys provided rotatably on the frame portion 44.

４つのシート供給体42は、いずれもシートＳの隅部を吸引保持するもので、シートＳの移送方向Ａ両側に位置する２つが１組となっている。組をなす２つのシート供給体42は、連結リンク50で連結され、１つのエアシリンダ等の駆動源51からの動力で同時に回動する。   Each of the four sheet supply bodies 42 sucks and holds the corner portion of the sheet S, and two sheets located on both sides of the sheet S in the transport direction A form a set. The two sheet supply bodies 42 forming a set are connected by a connection link 50 and are simultaneously rotated by power from a drive source 51 such as one air cylinder.

そして、各シート供給体42は、軸43を中心とする一方向への回動によりシートＳと対向する対向状態になり、軸43を中心とする他方向への回動によりシートＳと対向しない非対向状態になる。このため、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に、シート供給体42が非対向状態になると、昇降台12が物品群Ｗを受け取る物品群受取位置まで上昇可能である。   Each sheet supply body 42 is opposed to the sheet S by rotating in one direction around the shaft 43, and is not opposed to the sheet S by rotating in the other direction around the shaft 43. It becomes a non-opposing state. For this reason, when the sheet supply body 42 is in a non-opposing state when the movable body 41 is in the sheet holding release position, the lifting platform 12 can rise to the article group receiving position where the article group W is received.

また、各シート供給体42は、図３に示されるように、移動体41に軸43を中心として回動可能に取り付けられたフレーム部53と、このフレーム部53に取り付けられ上下方向に沿って伸縮可能な伸縮駆動部である昇降用シリンダ部54と、この昇降用シリンダ部54のロッドに取り付けられシートＳの隅部を吸引保持する吸引保持部55とを有している。吸引保持部55は、例えば真空発生器等に接続されたバキュームカップ等にて構成され、昇降用シリンダ部54の伸縮により昇降する。   Further, as shown in FIG. 3, each sheet supply body 42 includes a frame portion 53 attached to the movable body 41 so as to be rotatable about a shaft 43, and a vertical direction attached to the frame portion 53. The lifting / lowering cylinder part 54 which is an extendable extension / contraction drive part, and the suction holding part 55 attached to the rod of the lifting / lowering cylinder part 54 to suck and hold the corner of the sheet S are provided. The suction holding unit 55 is composed of, for example, a vacuum cup connected to a vacuum generator or the like, and moves up and down by the expansion and contraction of the lifting cylinder unit 54.

さらに、段積み装置１は、機枠61に対して昇降可能なシート用昇降手段であるシート用昇降台62を備えている。シート用昇降台62は、機枠61に固設された上下方向長手状のガイドレール部63に沿って昇降する取付フレーム64に取り付けられている。この取付フレーム64を昇降させる昇降駆動手段は、例えばモータ、ワイヤおよびウエイト等にて構成されている。   Further, the stacking apparatus 1 includes a sheet lifting platform 62 that is a sheet lifting mechanism that can be moved up and down with respect to the machine casing 61. The seat lifting platform 62 is attached to a mounting frame 64 that moves up and down along a longitudinally extending guide rail portion 63 fixed to the machine casing 61. The raising / lowering driving means for raising and lowering the mounting frame 64 is constituted by, for example, a motor, a wire, a weight, and the like.

そして、シート用昇降台62上には、複数枚のシートＳが積み重ねられたシートパレットＰ1が搬入コンベヤ65にて搬入され、空になったシートパレットＰ1は搬出コンベヤ66にて搬出される。シート供給体42は、シート用昇降台62上のシートＳを上から順に１枚ずつ吸引保持して移送する。   A sheet pallet P1 in which a plurality of sheets S are stacked is carried on the carry-in conveyor 65 on the sheet elevator 62, and the empty sheet pallet P1 is carried out on the carry-out conveyor 66. The sheet supply body 42 sucks and holds the sheets S on the sheet lifting platform 62 one by one in order from the top.

次に、上記段積み装置１の動作等について説明する。   Next, the operation of the stacking apparatus 1 will be described.

図５（ａ）および（ｂ）には、物品群形成手段３から搬入された物品群Ｗが閉状態の開閉体21上で待機し、シート供給体42にて水平状に吸引保持されたシートＳが閉状態の開閉体21の下方つまり落下開口部10の下方で待機し、昇降台12がシートＳを受け取るシート受取位置に位置した状態が示されている。また、この状態では移動体41はシート保持解除位置に位置している。   5 (a) and 5 (b), the sheet group W loaded from the article group forming means 3 stands by on the open / close body 21 in the closed state, and is sucked and held horizontally by the sheet supply body 42. A state is shown in which S stands by below the closed opening / closing body 21, that is, below the drop opening 10, and the lift 12 is positioned at the sheet receiving position for receiving the sheet S. In this state, the moving body 41 is located at the sheet holding release position.

そして、この状態で、シート供給体42がシートＳの吸引保持を解除すると、シートＳは、シート供給体42から切り離されて落下し、昇降台12上のパレットＰ上に載置供給される。すなわち、落下開口部10の下方位置で、昇降台12上のパレットＰに対してシートＳが供給される。   In this state, when the sheet supply body 42 releases the suction holding of the sheet S, the sheet S is separated from the sheet supply body 42 and dropped, and is placed and supplied onto the pallet P on the lifting platform 12. That is, the sheet S is supplied to the pallet P on the lifting platform 12 at a position below the drop opening 10.

その後、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態で、シート供給体42は、回動により対向状態から非対向状態になり、パレットＰ上のシートＳの上方位置から退避する。   Thereafter, as shown in FIGS. 6A and 6B, in a state where the moving body 41 is located at the sheet holding release position, the sheet supply body 42 is turned from the opposed state to the non-opposed state by the rotation, and the pallet P Retreat from the upper position of the upper sheet S.

すると、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、昇降台12は、シート供給体42より上方の位置であって物品群Ｗを受け取る物品群受取位置まで上昇する。すなわち、昇降台12は、この昇降台12上のパレットＰ上のシートＳまたはパレットＰ上に既に物品群Ｗが積み付けられている場合には最上位の物品群Ｗ上のシートＳを落下開口部10の近傍に位置させる物品群受取位置まで、上昇する。   Then, as shown in FIGS. 7A and 7B, the lifting platform 12 is raised to a position above the sheet supply body 42 and to an article group receiving position for receiving the article group W. That is, the lifting platform 12 opens the sheet S on the pallet P on the lifting platform 12 or the sheet S on the uppermost article group W when the article group W is already stacked on the pallet P. Ascend to the article group receiving position located near the part 10.

その後、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、開閉体21が開動作で閉状態から開状態になることにより落下開口部10が開口し、物品群Ｗはその開口した落下開口部10から下降落下し、昇降台12上のパレットＰ上に載置されたシートＳ上に載置供給される。   Thereafter, as shown in FIGS. 8A and 8B, the opening 21 is opened when the opening / closing body 21 is changed from the closed state to the open state, so that the article group W has the opened opening. It descends and falls from 10 and is placed and supplied onto the sheet S placed on the pallet P on the elevator 12.

また、移動体41がシート保持位置まで移動し、シート供給体42が回動により非対向状態から対向状態になる。そして、対向状態のシート供給体42は、シートＳを吸引保持する。   Further, the moving body 41 moves to the sheet holding position, and the sheet supply body 42 changes from the non-opposing state to the opposing state by rotation. Then, the sheet supply body 42 in an opposed state sucks and holds the sheet S.

ここで、シート供給体42がシートＳが吸引保持する場合について詳細に説明すると、シートパレットＰ上に積み付けられたシートＳは搬入コンベヤ65にて所定位置まで搬送され、シート用昇降台62の上昇により最上位のシートＳの上面がシート供給体42によるシート移送時のシート天場手前まで上昇する。その後、シート移送時のシート天場（シート移送高さ）に待機していたシート供給体42の吸引保持部55が、最上位のシートＳの上面に接触するまで下降し、シートＳを吸引保持する。そして、このシートＳを吸引保持した吸引保持部55は、シート移送時のシート天場まで上昇復帰し、その後、移動体41とともに水平移動することによりシートＳを移送することとなる。   Here, the case where the sheet S is sucked and held by the sheet supply body 42 will be described in detail. The sheets S stacked on the sheet pallet P are conveyed to a predetermined position by the carry-in conveyor 65, and As a result of the rise, the upper surface of the uppermost sheet S rises to just before the sheet top when the sheet is fed by the sheet supply body 42. Thereafter, the suction holding unit 55 of the sheet supply body 42 that has been waiting in the sheet heaven (sheet transfer height) at the time of sheet transfer is lowered until it contacts the upper surface of the uppermost sheet S, and the sheet S is sucked and held. To do. Then, the suction holding unit 55 that sucks and holds the sheet S returns to the sheet top when the sheet is transferred, and then moves horizontally with the moving body 41 to transfer the sheet S.

なお、シート用昇降台62は、例えば光電スイッチ等のセンサがオンした後、所定時間経過すると上昇停止するもので、最上位のシートＳの上面がセンサ位置より例えば２５ｍｍ上方の位置で上昇停止するように設定されている。吸引保持部55は、下面がセンサ位置より例えば５ｍｍ下方の位置で下降停止するように設定されている。そして、センサのオフにて再上昇し、センサのオン後、所定時間経過すると上昇停止する。なお、吸引保持部55は、シートＳとの接触時にシートＳへの押圧力を吸収するばね等の吸収手段、およびシートＳの吸引保持を検出する真空スイッチ等を有している。   The seat lift 62 is raised and stopped when a predetermined time elapses after a sensor such as a photoelectric switch is turned on. The upper surface of the uppermost sheet S is raised and stopped at a position 25 mm above the sensor position, for example. Is set to The suction holding unit 55 is set so that the lower surface thereof descends and stops at a position 5 mm below the sensor position, for example. Then, it rises again when the sensor is turned off, and stops rising when a predetermined time elapses after the sensor is turned on. The suction holding unit 55 has an absorbing means such as a spring that absorbs the pressing force to the sheet S when in contact with the sheet S, and a vacuum switch that detects suction holding of the sheet S.

シート供給体42によるシートＳの吸引保持後、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41は、シートＳを吸引保持したシート供給体42とともに、待機位置まで移動する。そして、昇降台12は、シート供給体42と干渉することなく、シート供給体42より下方の位置であるシート受取位置まで下降する。   After the sheet S is sucked and held by the sheet supply body 42, the moving body 41 moves to the standby position together with the sheet supply body 42 that sucks and holds the sheet S, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). Then, the lift 12 is lowered to the sheet receiving position which is a position below the sheet supply body 42 without interfering with the sheet supply body 42.

次いで、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41は、シートＳを吸引保持したシート供給体42とともに、シート保持解除位置まで移動し、この移動によりシートＳが落下開口部10の下方位置まで移送される。 Next, as shown in FIGS. 10A and 10B, the moving body 41 moves to the sheet holding release position together with the sheet supply body 42 that sucks and holds the sheet S, and this movement causes the sheet S to fall. Ru is transferred to a position below the 10.

そして、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態で、シート供給体42がシートＳの吸引保持を解除すると、シートＳは、シート供給体42から切り離されて落下し、昇降台12上の物品群Ｗ上に載置供給される。すなわち、落下開口部10の下方位置で、昇降台12上の物品群Ｗに対してシートＳが供給される。   When the sheet supply body 42 releases the suction holding of the sheet S in a state where the moving body 41 is located at the sheet holding release position, the sheet S is separated from the sheet supply body 42 and falls, Placed and supplied on the article group W. That is, the sheet S is supplied to the article group W on the lifting platform 12 at a position below the drop opening 10.

次いで、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態で、シート供給体42は、回動により対向状態から非対向状態になり、物品群Ｗ上のシートＳの上方位置から退避し、その後、昇降台12が一時停止位置まで上昇する。   Next, as shown in FIGS. 11A and 11B, in a state in which the moving body 41 is located at the sheet holding release position, the sheet supply body 42 changes from the opposed state to the non-opposed state by rotation, and the article group Retreat from the upper position of the sheet S on W, and then the lifting platform 12 rises to the temporary stop position.

この一時停止位置は、次の物品群受取位置よりやや下方の位置であり、昇降台12がこの一時停止位置に位置した状態時に、開閉体21が閉動作で開状態から閉状態になり、落下開口部10を閉じる。このため、昇降台12上の物品群ＷやシートＳ等は開閉体21の閉動作による悪影響を受けない。そして、閉状態になった開閉体21上には、次の物品群Ｗが物品群形成手段３から搬入供給される。   This temporary stop position is a position slightly below the next article group receiving position, and when the lifting platform 12 is in this temporary stop position, the opening / closing body 21 is closed from the open state to the closed state and dropped. Close the opening 10. For this reason, the article group W, the sheet S, and the like on the lifting platform 12 are not adversely affected by the closing operation of the opening / closing body 21. Then, the next article group W is carried in and supplied from the article group forming means 3 onto the open / close body 21 in the closed state.

また、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、昇降台12が一時停止位置に位置した状態時において、移動体41がシート保持位置まで移動する。   Also, as shown in FIGS. 12A and 12B, the moving body 41 moves to the sheet holding position when the lifting platform 12 is in the temporary stop position.

次いで、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41がシート保持位置に位置した状態で、シート供給体42は、回動により非対向状態から対向状態になる。また、昇降台12は、次の物品群Ｗを受け取る物品群受取位置まで上昇する。   Next, as shown in FIGS. 13A and 13B, in a state where the moving body 41 is positioned at the sheet holding position, the sheet supply body 42 is changed from the non-opposing state to the opposing state by rotation. Further, the lift 12 is raised to the article group receiving position for receiving the next article group W.

その後、図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、シート供給体42はシートＳを吸引保持し、また、開閉体21が開動作で閉状態から開状態になることにより落下開口部10が開口し、次の物品群Ｗは、その開口した落下開口部10から落下し、昇降台12上のパレットＰに積み付けられた物品群Ｗ上のシートＳ上に載置供給される。   Thereafter, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), the sheet supply body 42 sucks and holds the sheet S, and when the opening / closing body 21 is changed from the closed state to the open state by the opening operation, the drop opening 10 The next article group W falls from the opened drop opening 10 and is placed and supplied on the sheet S on the article group W stacked on the pallet P on the lifting platform 12.

次いで、図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41は、シートＳを吸引保持したシート供給体42とともに、待機位置まで移動する。そして、昇降台12は、シート供給体42と干渉することなく、次のシート受取位置まで下降する。   Next, as shown in FIGS. 15A and 15B, the moving body 41 moves to the standby position together with the sheet supply body 42 that sucks and holds the sheet S. Then, the lift 12 is lowered to the next sheet receiving position without interfering with the sheet supply body 42.

このような動作の繰り返しにより、複数の物品群ＷがパレットＰ上に設定段数になるまで段積みされる。そして、昇降台12上のパレットＰ上に設定段数の物品群Ｗが段積みされると、昇降台12は、下限の物品群搬出位置まで下降し、設定段数の物品群ＷはパレットＰごと実パレット搬出コンベヤ38にて次工程に向けて搬出される。また、昇降台12上には空のパレットＰが空パレット搬入コンベヤ39にて搬入され、上述の段積み作業が行われる。   By repeating such an operation, the plurality of article groups W are stacked on the pallet P until the set number of stages is reached. When the set number of article groups W is stacked on the pallet P on the elevator platform 12, the elevator table 12 is lowered to the lower-limit article group carrying position, and the set item number W is the same as the pallet P. It is carried out for the next process by the pallet carry-out conveyor 38. In addition, an empty pallet P is carried on the lifting platform 12 by an empty pallet carrying conveyor 39, and the above-described stacking operation is performed.

そして、このような段積み装置１によれば、落下開口部10の下方で昇降台12上のパレットＰおよび物品群Ｗ上にシートＳを供給するシート供給手段13を備える構成であるため、シートＳの厚さに関係なく、安定したシート供給ができる。すなわち例えばシートＳが折り曲げられてシートＳに皺が発生することがなく、シートＳがキャリッジローラ23等に巻き込まれること等もない。しかも、落下開口部10の下方でシート供給を行うため、物品群Ｗの平面サイズよりも大きな平面サイズのシートＳを供給することができる。   And according to such a stacking apparatus 1, since it is the structure provided with the sheet | seat supply means 13 which supplies the sheet | seat S on the pallet P on the lifting platform 12 and the goods group W under the fall opening part 10, sheet | seat A stable sheet can be supplied regardless of the thickness of S. That is, for example, the sheet S is not bent and the sheet S is not wrinkled, and the sheet S is not wound on the carriage roller 23 or the like. In addition, since the sheet is supplied below the drop opening 10, a sheet S having a plane size larger than the plane size of the article group W can be supplied.

また、シート供給手段13の移動体41がシート保持位置に位置した状態時にシートＳを吸引保持し移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に落下開口部10の下方でシートＳの吸引保持を解除することによりシート供給を行うシート供給体42によって、より一層安定したシート供給ができる。   Further, the sheet S is sucked and held when the moving body 41 of the sheet supply means 13 is located at the sheet holding position, and the sheet S is sucked and held below the drop opening 10 when the moving body 41 is located at the sheet holding release position. The sheet supply body 42 that supplies the sheet by canceling the state enables more stable sheet supply.

さらに、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時にシート供給体42が非対向状態になると昇降台12が物品群Ｗを受け取る所定の物品群受取位置まで上昇するので、シート供給体42による次のシートＳの保持のために移動体41がシート保持位置まで戻る前に、開閉体21の開動作により物品群Ｗを落下開口部10から落下供給でき、作業効率の向上を図ることができる。   Further, when the sheet supply body 42 is in a non-opposing state when the movable body 41 is in the sheet holding release position, the lifting platform 12 moves up to a predetermined article group receiving position for receiving the article group W. Before the movable body 41 returns to the sheet holding position for holding the next sheet S, the article group W can be dropped and supplied from the drop opening 10 by the opening operation of the opening / closing body 21, and the working efficiency can be improved. .

なお、上記実施の形態では、４つのシート供給体42を用いてシートＳの４つの隅部を吸引保持してシートＳを水平状に保持する構成について説明したが、例えば図１６および図１７に示すように、複数、例えば２つのシート供給体42を用いてシートＳの移送方向前側のみ、すなわち例えば前側の２つの隅部を吸引保持してシートＳを保持するようにしてよい。   In the above-described embodiment, the configuration has been described in which the four sheet supply bodies 42 are used to suck and hold the four corners of the sheet S to hold the sheet S horizontally. For example, FIG. 16 and FIG. As shown, the sheet S may be held by sucking and holding only the front side in the transport direction of the sheet S, that is, for example, two corners on the front side, using a plurality of, for example, two sheet supply bodies 42.

そして、この段積み装置１は、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に、シート供給体42にてシートＳの移送方向前側のみで吸引保持されたシートＳの移送方向後側の縁部を下方から支持するシート受け手段71を備え、このシート受け手段71がシート供給体42によるシートＳの吸引保持解除と同時にシートＳの下方支持を解除する。また、この段積み装置１は、シート供給体42によるシートＳの移送時に、シートＳの移送方向後側を下方から支持してシートＳを水平状に維持するシート支持手段72を備えている。   The stacking apparatus 1 has an edge on the rear side in the transfer direction of the sheet S that is sucked and held only on the front side in the transfer direction of the sheet S by the sheet supply body 42 when the movable body 41 is located at the sheet holding release position. The sheet receiving means 71 for supporting the sheet from below is provided, and the sheet receiving means 71 releases the lower support of the sheet S at the same time as the sheet supply body 42 sucks and holds the sheet S. Further, the stacking apparatus 1 includes sheet support means 72 that supports the rear side in the transfer direction of the sheet S from below and maintains the sheet S in a horizontal state when the sheet S is transferred by the sheet supply body 42.

シート受け手段71は、例えばフレーム部73に取り付けられシートＳの移送方向Ａの水平方向に沿って伸縮可能な複数、例えば２つの伸縮駆動部であるシリンダ部74と、この各シリンダ部74のロッドに取り付けられシートＳを下方から支持するシート受け部75とを有している。   The sheet receiving means 71 includes, for example, a plurality of, for example, two expansion / contraction drive cylinder sections 74 attached to the frame section 73 and capable of expanding and contracting along the horizontal direction A of the sheet S, and rods of the cylinder sections 74. And a sheet receiving portion 75 that supports the sheet S from below.

シート受け部75は、シリンダ部74の伸び動作により段積み領域内に進出する進出状態になり、シリンダ部74の縮み動作により段積み領域内から退避する退避状態になる。そして、シート受け部75は、進出状態でシートＳの移送方向後側の縁部を２箇所で下方から支持し、シート供給体42によるシートＳの吸引保持解除と同時に退避状態になると、シートＳの下方支持を解除してシートＳを落下させる。また、シート支持手段72は、例えばシートＳの移送方向Ａに長手方向を有する複数本、例えば３本の棒部材77にて構成されている。各棒部材77は、シート供給体42にてシートＳが移送される移送領域の下方に水平状に配設されている。なお、各棒部材77の段積み領域側とは反対の端部には、下り傾斜する傾斜部77aが形成されている。隣り合う棒部材77間に、シート受け手段71が配設されている。   The sheet receiving portion 75 enters an advanced state in which the cylinder portion 74 extends into the stacking region by the extending operation of the cylinder portion 74, and enters a retracted state in which the sheet receiving portion 75 retracts from the stacking region by the contracting operation of the cylinder portion 74. Then, the sheet receiving portion 75 supports the edge portion on the rear side in the transport direction of the sheet S from below at the advanced state, and when the sheet receiving portion 75 is in the retracted state simultaneously with the release of the suction and holding of the sheet S by the sheet supply body 42. The lower support is released and the sheet S is dropped. Further, the sheet support means 72 is configured by a plurality of, for example, three rod members 77 having a longitudinal direction in the sheet transfer direction A, for example. Each bar member 77 is disposed horizontally below the transfer region where the sheet S is transferred by the sheet supply body 42. An inclined portion 77a that is inclined downward is formed at the end of each bar member 77 opposite to the stacked region side. Sheet receiving means 71 is disposed between adjacent bar members 77.

また、段積み装置１は、シート供給体42が移動体41に回動可能に設けられた構成には限定されず、例えば図１８に示すように、１つのシート供給体42を移動体41に固設した構成でもよい。このシート供給体42は、シートＳの移送方向前側を吸引保持する複数、例えば３つの吸引保持部55を有している。各吸引保持部55は、移動体41に固設したフレーム部53に取り付けられた昇降用シリンダ部54のロッドに取り付けられている。この構成では、シート供給体42が段積み領域内から退避した後、昇降台12が物品群受取位置へ上昇する。   Further, the stacking apparatus 1 is not limited to a configuration in which the sheet supply body 42 is rotatably provided on the moving body 41. For example, as shown in FIG. A fixed configuration may be used. The sheet supply body 42 has a plurality of, for example, three suction holding portions 55 that suck and hold the front side of the sheet S in the transfer direction. Each suction holding portion 55 is attached to a rod of an elevating cylinder portion 54 attached to a frame portion 53 fixed to the moving body 41. In this configuration, after the sheet supply body 42 is retracted from the stacking region, the lifting platform 12 is raised to the article group receiving position.

さらに、例えば図１９に示すように、複数、例えば２つのシート供給体42を移動体41に固設した構成でもよい。一方のシート供給体42はシートＳの移送方向前側を吸引保持する複数、例えば３つの吸引保持部55を有し、他方のシート供給体42はシートＳの移送方向後側を吸引保持する複数、例えば３つの吸引保持部55を有している。この構成では、シート受け手段71およびシート支持手段72が不要である。   Further, for example, as shown in FIG. 19, a plurality of, for example, two sheet supply bodies 42 may be fixed to the moving body 41. One sheet supply body 42 has a plurality of, for example, three suction holding portions 55 for sucking and holding the front side of the sheet S in the transfer direction, and the other sheet supply body 42 is a plurality of sucking and holding the rear side in the transfer direction of the sheet S. For example, three suction holding portions 55 are provided. In this configuration, the sheet receiving means 71 and the sheet supporting means 72 are not necessary.

また、落下開口部10を開閉する開閉体21は、例えばキャリッジプレートを用いた構成等でもよい。   Further, the opening / closing body 21 that opens and closes the drop opening 10 may have a configuration using a carriage plate, for example.

さらに、シート供給体42は、吸引保持部55が昇降用シリンダ54の作動で昇降する構成には限定されず、例えば吸引保持部55が昇降しない構成でもよい。   Further, the sheet supply body 42 is not limited to the configuration in which the suction holding unit 55 is moved up and down by the operation of the lifting cylinder 54, and may be configured such that the suction holding unit 55 does not move up and down, for example.

また、図２に示す実施の形態では、組をなす２つのシート供給体42が連結リンク50にて連結されて同一方向に回動する構成について説明したが、例えば組をなす２つのシート供給体42がそれぞれ反対方向に回動する構成でもよい。   In the embodiment shown in FIG. 2, the configuration in which the two sheet supply bodies 42 forming a set are connected by the connecting link 50 and rotated in the same direction has been described. For example, the two sheet supply bodies forming the set A configuration may also be adopted in which 42 rotates in the opposite direction.

本発明の一実施の形態に係る段積み装置の正面図である。It is a front view of the stacking apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 同上段積み装置の部分平面図である。It is a partial top view of the same stacking apparatus. 同上段積み装置の全体平面図である。It is a whole top view of the same stacking apparatus. 同上段積み装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a same stacking apparatus. 図５に続く動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram following FIG. 5. 図６に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図７に続く動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram following FIG. 7. 図８に続く動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram following FIG. 8. 図９に続く動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram following FIG. 9. 図１０に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１１に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１２に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１３に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１４に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 本発明の他の実施の形態に係る段積み装置の正面図である。It is a front view of the stacking apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 図１６のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. シート供給手段の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a sheet supply means. シート供給手段の別の変形例を示す図である。It is a figure which shows another modification of a sheet supply means.

１ 段積み装置
10 開口部である落下開口部
11 物品群供給手段
12 昇降手段である昇降台
13 シート供給手段
41 移動体
42 シート供給体
71 シート受け手段
Ｗ 物品群
Ｓ シート 1 stacking device
10 Drop opening that is an opening
11 Goods supply means
12 Lifting platform
13 Sheet supply means
41 mobile
42 Sheet feeder
71 Sheet receiving means W Article group S Sheet

Claims (4)

所定の整列パターンに整列された物品群を開口部から下降させて供給する物品群供給手段と、
この物品群供給手段にて供給される物品群を受け取り、物品群が段積みされる昇降手段と、
前記開口部の下方で前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段とを備え、
前記シート供給手段は、
シート保持位置とシート保持解除位置とに移動可能な移動体と、
この移動体に設けられ、前記移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に前記開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体とを有し、
前記移動体のシート保持解除位置への移動により、前記シート供給体にて吸引保持されたシートが前記開口部の下方位置にその水平方向に位置する側方から移送される
ことを特徴とする段積み装置。 Article group supply means for supplying the article group aligned in a predetermined alignment pattern by lowering from the opening;
Lifting means for receiving the article group supplied by the article group supply means and stacking the article group;
Sheet supply means for supplying a sheet onto an article group on the lifting means below the opening,
The sheet supply means includes
A movable body movable between a sheet holding position and a sheet holding release position;
Provided in this moving body, sucks and holds the sheet when the moving body is located at the sheet holding position, and releases the suction holding of the sheet below the opening when the moving body is located at the sheet holding release position. A sheet supply body for supplying a sheet onto an article group on the lifting means,
The sheet sucked and held by the sheet supply body is transferred to the position below the opening from the side located in the horizontal direction by the movement of the movable body to the sheet holding release position. Stacking equipment. 移動体は、開口部よりも下方の位置で水平方向に沿って移動可能となっている
ことを特徴とする請求項１記載の段積み装置。 The stacking apparatus according to claim 1, wherein the movable body is movable along the horizontal direction at a position below the opening. 所定の整列パターンに整列された物品群を開口部から下降させて供給する物品群供給手段と、
この物品群供給手段にて供給される物品群を受け取り、物品群が段積みされる昇降手段と、
前記開口部の下方で前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段とを備え、
前記シート供給手段は、
シート保持位置とシート保持解除位置とに移動可能な移動体と、
この移動体に設けられ、前記移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に前記開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体とを有する段積み装置であって、
前記シート供給体は、前記移動体に回動可能に設けられ、一方向への回動によりシートと対向する対向状態になり、他方向への回動によりシートと対向しない非対向状態になるものであり、
前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、前記シート供給体が非対向状態になると、前記昇降手段が物品群を受け取る物品群受取位置まで上昇する
ことを特徴とする段積み装置。 Article group supply means for supplying the article group aligned in a predetermined alignment pattern by lowering from the opening;
Lifting means for receiving the article group supplied by the article group supply means and stacking the article group;
Sheet supply means for supplying a sheet onto an article group on the lifting means below the opening,
The sheet supply means includes
A movable body movable between a sheet holding position and a sheet holding release position;
Provided in this moving body, sucks and holds the sheet when the moving body is located at the sheet holding position, and releases the suction holding of the sheet below the opening when the moving body is located at the sheet holding release position. A stacking apparatus having a sheet supply body for supplying sheets onto the group of articles on the lifting means,
The sheet supply body is rotatably provided on the movable body, and is opposed to face the sheet when rotated in one direction, and is not opposed to the sheet when rotated in the other direction. And
The stacking apparatus, wherein when the sheet supply body is in a non-opposing state when the movable body is in the sheet holding release position, the elevating means moves up to an article group receiving position for receiving the article group. 所定の整列パターンに整列された物品群を開口部から下降させて供給する物品群供給手段と、
この物品群供給手段にて供給される物品群を受け取り、物品群が段積みされる昇降手段と、
前記開口部の下方で前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段とを備え、
前記シート供給手段は、
シート保持位置とシート保持解除位置とに移動可能な移動体と、
この移動体に設けられ、前記移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に前記開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体とを有する段積み装置であって、
前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、前記シート供給体にて吸引保持されたシートを下方から支持するシート受け手段を備え、
このシート受け手段は、前記シート供給体によるシートの吸引保持解除と同時に、シートの下方支持を解除する
ことを特徴とする段積み装置。 Article group supply means for supplying the article group aligned in a predetermined alignment pattern by lowering from the opening;
Lifting means for receiving the article group supplied by the article group supply means and stacking the article group;
Sheet supply means for supplying a sheet onto an article group on the lifting means below the opening,
The sheet supply means includes
A movable body movable between a sheet holding position and a sheet holding release position;
Provided in this moving body, sucks and holds the sheet when the moving body is located at the sheet holding position, and releases the suction holding of the sheet below the opening when the moving body is located at the sheet holding release position. A stacking apparatus having a sheet supply body for supplying sheets onto the group of articles on the lifting means,
A sheet receiving means for supporting the sheet sucked and held by the sheet supply body from below when the movable body is located at the sheet holding release position;
This sheet receiving means releases the lower support of the sheet simultaneously with the release and suction of the sheet by the sheet supply body.
JP2008145237A 2008-06-03 2008-06-03 Stacking equipment Active JP5319164B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008145237A JP5319164B2 (en) 2008-06-03 2008-06-03 Stacking equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008145237A JP5319164B2 (en) 2008-06-03 2008-06-03 Stacking equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009292545A JP2009292545A (en) 2009-12-17
JP5319164B2 true JP5319164B2 (en) 2013-10-16

Family

ID=41541113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008145237A Active JP5319164B2 (en) 2008-06-03 2008-06-03 Stacking equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5319164B2 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5934606B2 (en) * 1978-11-01 1984-08-23 帝人株式会社 Automatic stacking device for spools
JP2613143B2 (en) * 1991-09-30 1997-05-21 富士写真フイルム株式会社 Apparatus and method for forming sheet pile
JPH06115696A (en) * 1992-10-08 1994-04-26 Shibuya Kogyo Co Ltd Sheet supplying device for palletizer
JP3389759B2 (en) * 1995-11-14 2003-03-24 村田機械株式会社 Article transfer equipment
JPH09136713A (en) * 1995-11-14 1997-05-27 Murata Mach Ltd Article transfer device
JPH09136718A (en) * 1995-11-14 1997-05-27 Murata Mach Ltd Pallet store/extract device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009292545A (en) 2009-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101130241B1 (en) Apparatus and method for automatically suctioning stacked box and transfering it
CN110027900B (en) Production line and feeding device
CN106184878B (en) Ceramic tile automated packaging equipment
TW200836851A (en) Destack feeder
KR101392041B1 (en) Corrugated cardboard integral domain direction arrangement flag for package box
JP5493214B2 (en) Parallel material clamp transfer equipment
JP5319164B2 (en) Stacking equipment
JPH06115696A (en) Sheet supplying device for palletizer
CN211811928U (en) Flow table machine with top bracing device
JP4856935B2 (en) Transfer equipment for transferred object
JP2007204174A (en) Destacking device
JP3389759B2 (en) Article transfer equipment
JP6974917B2 (en) Nori supply device
JP3790003B2 (en) Plate material transfer device
JP2011068473A (en) Shelf device
JP2015044666A (en) Pallet drive device, pallet loading system and pallet standing and inversion device
JP4873364B2 (en) Sheet-like member storage device
JP5120869B2 (en) Stacking equipment
JP3908296B2 (en) Empty pallet collection device for the manufacture of gaming machines
JP5258122B2 (en) Load carrier supply / discharge device
CN216661699U (en) Full-automatic OSP board placing machine shared by multiple jigs
JP6765135B2 (en) Stacking device
JPH0638817Y2 (en) Seat palletizer
JP7485546B2 (en) Disassembly device
JPH01236135A (en) Sheet separator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110411

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130417

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130605

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130703

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130711

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5319164

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250