JP5406455B2 - 送りモータのロック検出装置 - Google Patents
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Description
2a、2b 送りモータドライバ(A相、B相)
3a、3b 磁極切替検出回路(A相、B相)
4a、4b 逆起電圧検出回路(A相、B相)
5 駆動・非駆動判定回路
51、55 コンパレータ
52、56 第1ラッチ
53、57 第2ラッチ
54、58 一致判定部
59 論理ゲート
M 送りモータ
La、Lb モータコイル(A相、B相)
AI A相入力信号
BI B相入力信号
AO+、AO− A相出力信号(+、−)
BO+、BO− B相出力信号(+、−)
AE A相逆起電圧
BE B相逆起電圧
S1a、S1b 磁極切替検出信号(A相、B相)
S2a、S2b ドライバ制御信号(A相、B相)
S3a、S3b 逆起検出制御信号(A相、B相)
S4 検出判定信号
Claims (5)
- 各相毎の入力信号に基づいて各相毎の出力信号を各々生成し、これらを送りモータの各相モータコイルに各々印加する複数の送りモータドライバと;
前記各相毎の入力信号を各々モニタし、前記送りモータの各相毎の磁極切り替わり付近で各相毎の磁極切替検出信号にトリガパルスを立てる複数の磁極切替検出回路と;
前記各相毎の出力信号から前記送りモータの各相毎の逆起電圧を検出する複数の逆起電圧検出回路と;
前記送りモータの磁極切り替わり付近で前記逆起電圧を検出するために前記送りモータドライバ及び前記逆起電圧検出回路を制御し、検出された前記逆起電圧の大きさに基づいて前記送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する駆動・非駆動判定回路と;
を有し、
前記駆動・非駆動判定回路は、ある相の磁極切替検出信号のトリガパルスが立った場合には、当該相の出力信号をハイインピーダンスとするように当該相の送りモータドライバを制御すると共に、他相の出力信号のパルス駆動を一時停止するように他相の送りモータドライバを制御した上で、当該相の逆起電圧を検出するように当該相の逆起電圧検出回路を制御することを特徴とするロック検出装置。 - 前記駆動・非駆動判定回路は、複数相分の前記逆起電圧の検出結果に基づいて、前記送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定することを特徴とする請求項1に記載のロック検出装置。
- 前記駆動・非駆動判定回路は、全ての相の逆起電圧がいずれも所定値に満たないときに、前記送りモータが非駆動状態であると判定することを特徴とする請求項2に記載のロック検出装置。
- 前記駆動・非駆動判定回路は、いずれか一相の逆起電圧が所定値に満たないときに、前記送りモータが非駆動状態であると判定することを特徴とする請求項2に記載のロック検出装置。
- 前記逆起電圧と比較される閾値は可変値であることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のロック検出装置。
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