JP5401959B2 - Thermal spray masking apparatus and thermal spray film removing apparatus and thermal spray film removing method used in the same - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、シリンダブロックにおけるシリンダボアの内周面に溶射膜をコーティングする溶射マスキング装置と、この装置に使用する溶射膜除去装置及び溶射膜除去方法に関する。 The present invention relates to, for example, a thermal spray masking apparatus that coats an inner peripheral surface of a cylinder bore in a cylinder block, and a thermal spray film removing apparatus and a thermal spray film removing method used in this apparatus.
最近の自動車のエンジン、特に、アルミニウム製シリンダブロックを有するエンジンにおいては、放熱性や圧縮比の向上を図るため、シリンダーライナの代用手段として、シリンダボア内周面に金属（鉄など）の溶射膜を形成した後、この溶射膜をホーニング加工して仕上げている。 In recent automobile engines, especially engines with aluminum cylinder blocks, a sprayed film of metal (such as iron) is applied to the inner peripheral surface of the cylinder bore as a substitute for the cylinder liner in order to improve heat dissipation and compression ratio. After the formation, this sprayed film is finished by honing.
溶射膜の形成は、溶射手段からシリンダボア内周面に向って金属の溶射粒子をプラズマ溶射して行うが、噴射される溶射粒子が不必要に飛散乃至付着しないように保護マスク部材が用いられる。 The sprayed film is formed by plasma spraying metal sprayed particles from the spraying means toward the inner peripheral surface of the cylinder bore, and a protective mask member is used so that the sprayed sprayed particles are not scattered or adhered unnecessarily.
保護マスク部材としては、例えば、下記特許文献１に開示されている金属溶射法に使用されるものがある。この金属溶射法では、筒状製品の内面に溶射層を形成する場合に、円筒上端部に円筒内径より小さい内径を有する小径保護マスク部材を設けた状態で、筒状製品の内面に溶射粒子を溶射し、筒状製品のブラスト処理したところに溶射層を形成するちようにしたので、溶射層の密着強さを確保できるようにしている。
Examples of the protective mask member include those used in the metal spraying method disclosed in
ところが、このような保護マスク部材は、溶射により保護マスク部材に溶射粒子あるいは溶射膜（以下単に、溶射膜）が付着するので、保護マスク部材を再利用する場合には、保護マスク部材から溶射膜を除去する作業が発生し、工程が複雑化し、筒状製品を製造するときのサイクルタイムも長く、量産に支障をきたすという問題がある。また、保護マスク部材を再利用するために保護マスク部材から溶射膜を除去しても、高価な保護マスク部材は消耗品になり、多大なコストが掛かる虞がある。
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、主要部における溶射膜の除去作業を不要にし、溶射膜が付着した部分でも溶射膜の除去作業が簡便かつ容易にでき、工程の簡素化、サイクルタイムの短縮、量産の円滑化、コストの低減を図ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the problems associated with the above-described conventional technology, and eliminates the need to remove the sprayed film in the main part, and makes it easy and easy to remove the sprayed film even at the part where the sprayed film is attached. It is possible to simplify the process, shorten the cycle time, facilitate mass production, and reduce costs.
上記目的を達成する第１の発明は、ワークに形成された円筒状部の内周面に向けて溶射手段から溶射粒子を溶射するとき、前記溶射粒子が前記円筒状部の内周面以外の部分への飛散を防止する保護マスク部材を有する溶射マスキング装置であって、前記保護マスク部材を、ワーク端面に取付けられる本体部と、この本体部のライナー穴内に嵌合され、放射方向に弾性を有する薄肉円筒状の弾性板と、により構成し、前記本体部を前記ワーク端面に密着取付すると共に、前記弾性板を脱着可能としたことを特徴とする。 In the first invention for achieving the above object, when spraying the spray particles from the spraying means toward the inner peripheral surface of the cylindrical portion formed on the workpiece, the spray particles are not the inner peripheral surface of the cylindrical portion. A thermal spray masking apparatus having a protective mask member for preventing scattering to a part, wherein the protective mask member is fitted into a body portion attached to a work end surface and a liner hole of the main body portion, and is elastic in a radial direction. And a thin-cylindrical elastic plate having the main body portion closely attached to the work end surface and the elastic plate being detachable.
上記目的を達成する第２の発明は、前記溶射マスキング装置に使用する溶射膜除去装置であって、前記ライナー穴から取り出された前記弾性板の外周面に当接する複数の外部ローラと、当該弾性板内に配置された少なくとも１つの内部ローラと、前記弾性板の軸線方向全長にわたって形成された開口部から挿入される工具と、を有し、前記外部ローラと内部ローラとにより軸中心に回転する前記弾性板の前記開口部から前記工具を挿入し、前記弾性板の内周面に付着した溶射膜を剥離するようにしたことを特徴とする。 A second invention that achieves the above object is a thermal spray film removing device used in the thermal spray masking device, wherein a plurality of external rollers that contact the outer peripheral surface of the elastic plate taken out from the liner hole, and the elastic roller And at least one internal roller disposed in the plate and a tool inserted from an opening formed over the entire length in the axial direction of the elastic plate, and is rotated about the axis by the external roller and the internal roller. The tool is inserted from the opening of the elastic plate, and the thermal spray film adhered to the inner peripheral surface of the elastic plate is peeled off.
上記目的を達成する第３の発明は、シリンダブロックのシリンダヘッド当接面に前記本体部を載置し、この本体部のライナー穴に保護マスク部材を構成し、かつ、ライナー穴内に嵌合され放射方向に弾性を有する薄肉円筒状の弾性板を装着し、溶射手段により噴射して前記シリンダボア内周面に溶射膜を形成した後、前記弾性板に付着した前記溶射粒子若しくは溶射膜を溶射膜除去手段により除去する、前記溶射マスキング装置に使用される溶射膜除去方法であって、前記溶射膜の除去は、放射方向に弾性を有する薄肉円筒状の弾性板を前記本体部から外した後、この弾性板を複数の外部ローラにより支持すると共に、当該弾性板の内周面を内部ローラにより支持し、前記弾性板の開口部から工具を挿入し、前記弾性板に付着した前記溶射膜を除去することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention for achieving the above object, the main body is mounted on the cylinder head contact surface of the cylinder block, a protective mask member is formed in the liner hole of the main body , and is fitted into the liner hole. A thin cylindrical elastic plate having elasticity in the radial direction is attached, sprayed by spraying means to form a sprayed film on the inner peripheral surface of the cylinder bore, and then the sprayed particles or sprayed film adhering to the elastic plate are sprayed onto the sprayed film. A method for removing a thermal spray film used in the thermal spray masking apparatus, wherein the thermal spray film is removed by removing a thin cylindrical elastic plate having elasticity in a radial direction from the main body. The thermal sprayed film is supported by the elastic plate by a plurality of external rollers, the inner peripheral surface of the elastic plate is supported by the internal roller, a tool is inserted from the opening of the elastic plate, and is adhered to the elastic plate. And removing.
第１の発明に係る溶射マスキング装置によれば、保護マスク部材を、薄肉円筒状の弾性板と、ライナー穴を有する本体部とから構成し、前記弾性板を前記ライナー穴内に配置した前記本体部を前記製品に密着した状態で前記溶射手段により溶射するので、溶射膜は、弾性板に付着し、本体部への付着を防止でき、本体部の溶射膜除去作業が不要となる。また、保護マスク部材を取り扱いが簡便な薄肉円筒状の弾性板により構成し、これを前記本体部に対し脱着可能に取付けたので、溶射膜を除去する作業が簡便かつ容易にでき、工程の簡素化、サイクルタイムの短縮、量産の円滑化、コストの低減を図ることができる。 According to the thermal spray masking apparatus according to the first aspect of the present invention, the protective mask member includes a thin cylindrical elastic plate and a main body having a liner hole, and the main body having the elastic plate disposed in the liner hole. Since the thermal spraying is performed by the thermal spraying means in close contact with the product, the thermal spraying film adheres to the elastic plate and can be prevented from adhering to the main body part, and the spraying film removing operation of the main body part becomes unnecessary. In addition, since the protective mask member is made of a thin cylindrical elastic plate that is easy to handle and is detachably attached to the main body, the operation of removing the sprayed film can be performed easily and easily, and the process is simple. , Shorten cycle time, facilitate mass production, and reduce costs.
第２の発明及び第３の発明によれば、溶射膜が付着した弾性板を、外部ローラと内部ローラとにより軸中心に回転し、工具を弾性板の開口部から挿入し、溶射膜を弾性板から剥離するので、弾性板から溶射膜を自動的に剥離することができ、溶射膜の除去作業が簡便かつ容易にでき、工程の簡素化、サイクルタイムの短縮、量産の円滑化、コストの低減を図ることができる。 According to the second and third inventions, the elastic plate to which the sprayed film is attached is rotated around the axis by the outer roller and the inner roller, the tool is inserted from the opening of the elastic plate, and the sprayed film is elastically elastic. Since it is peeled off from the plate, the sprayed film can be peeled off automatically from the elastic plate, making it easy and easy to remove the sprayed film, simplifying the process, shortening the cycle time, facilitating mass production, and reducing costs. Reduction can be achieved.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は本発明の溶射マスキング装置を示す概略断面図、図２は保護マスク部材の概略斜視図、図３（Ａ）は弾性板の概略斜視図、図３（Ｂ）は弾性板の取付状態を示す断面図である。 1 is a schematic sectional view showing a thermal spray masking apparatus of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of a protective mask member, FIG. 3A is a schematic perspective view of an elastic plate, and FIG. 3B is an attached state of the elastic plate. FIG.
溶射マスキング装置は、図１に示すように、シリンダブロック２上面に設けられる保護マスク部材１０と、保護マスク部材１０をシリンダブロック２に締め付け固定する固定手段２０（図２参照）と、シリンダボア８の内周面に溶融金属の粒子（以下、溶射粒子）を噴射して溶射膜Ｍを形成する溶射ガン３０（溶射手段）と、を有している。
As shown in FIG. 1, the thermal spray masking apparatus includes a
さらに、この加工装置の近傍には、弾性板１５を本体部１１から脱着するマスク脱着部４０（図７参照）と、弾性板１５に付着した溶射膜Ｍを自動的に除去する除去溶射膜除去装置５０（図８参照）が設けられている。
Further, in the vicinity of the processing apparatus, a mask detaching portion 40 (see FIG. 7) for detaching the
溶射は、図１に示すように、溶射用ロボット４５により、溶射ガン３０が垂下されている回転装置４６を昇降させて行う。なお、溶射用ロボット４５には、電源、補助ガス、溶射粉末などを供給する供給装置４７が連結され、シリンダブロック２には、排気ダクト４８及び排気ファン４９が連結されている。
As shown in FIG. 1, the thermal spraying is performed by raising and lowering a rotating
保護マスク部材１０は、図２に示すように、放射方向に弾性を有する薄肉円筒状の弾性板１５と、弾性板１５が取り付けられるライナー穴１４が複数個開設された本体部１１とから構成されている。
As shown in FIG. 2, the
弾性板１５は、図３（Ａ）に示すように、例えば、バネ鋼などからなる薄肉の金属板を円筒状に形成したもので、本体部１１に脱着可能に取付けられており、その一部には、軸線方向全長にわたってスリット状の開口部Ｋが形成されている。したがって、弾性板１５は、放射方向に拡開収縮することが可能で、本体部１１に容易に装着でき、取り扱いが容易で、しかも、溶射膜Ｍが付着すると容易に交換可能である。開口部Ｋにおける金属板の端部形状は、単純な平坦な破断面ではなく、後述の工具５３が挿入し易い、いわゆるテーパ面（図１３（Ａ）参照）とすることが好ましい。
As shown in FIG. 3A, the
弾性板１５の軸線方向長さＨは、本体部１１を溶射粒子の付着から保護するため、本体部１１のライナー穴１４の深さより若干長くし、図３（Ｂ）に示すように、その上端部分は、保護マスク部材１０の上面より突出している。このようにすれば、溶射時に外気が導入されるときに、この外気が弾性板１５により整流され、溶射膜の形成に外気が悪影響せず、シリンダボア８の内周面に均一な溶射膜Ｍを形成できる。
The length H in the axial direction of the
弾性板１５の下端部分は、本体部１１の当接面１０ａとほぼ同一面となるようにしている。このようにすれば、シリンダボア８の頂部から確実に溶射膜Ｍを形成できる。
The lower end portion of the
保護マスク部材１０のライナー穴１４に装着したときの弾性板１５の内径Ｄ１は、シリンダボア８の内径Ｄ２より小さくなるようにしている。このようにすれば、溶射ガン３０により溶射膜Ｍを形成したとき、溶射膜Ｍは、保護マスク部材１０のライナー穴１４とシリンダボア８の境目に生じる段差ｄによりライナー穴１４側の溶射膜Ｍとシリンダボア８側の溶射膜Ｍが分断され、保護マスク部材１０とシリンダブロック２との分離性を良好にする。
The inner diameter D1 of the
固定手段２０は、保護マスク部材１０をシリンダブロック２に締め付け固定するものであればどのようなものであってもよいが、本実施形態ではボルトｂにより構成されている。ただ、本実施形態の固定手段２０は、実際のエンジンのようにシリンダヘッドが取付けられている状態を模擬的に生じさせ、シリンダブロック２のシリンダボア８を変形させる機能も有している。この点は後述する。
The fixing means 20 may be anything as long as the
溶射ガン３０による溶射は、シリンダブロック２上面に保護マスク部材１０をボルトにより締め付け固定し、シリンダボア８を変形させた状態で行う。
Thermal spraying by the
実際にシリンダヘッドをボルト締結すると、その締付力により、あるいはエンジンを実動させたときの熱的影響により、シリンダボアが変形する。したがって、予め製造時に、シリンダブロック２上面に保護マスク部材１０をボルトｂにより締め付け固定し、シリンダボア８を変形させた状態で、シリンダボア８に溶射膜を形成し、ホーニングにより仕上げると、実働時に円滑に作動するエンジンとなり、好ましい。
When the cylinder head is actually bolted, the cylinder bore is deformed by the tightening force or by the thermal effect when the engine is actually operated. Accordingly, when the
図４はシリンダボアの変形状態を示す概略断面図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。 4 is a schematic cross-sectional view showing a deformed state of the cylinder bore, and FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
ボルト孔２４は、図２に示すように、ライナー穴１４を取り囲む位置、つまり、ライナー穴１４のスラスト−アンチスラスト方向（ＴＨ−ＡＴＨ方向）と、フロント−リヤ方向（ＦＲ−ＲＲ方向）との間の中間部分に設けられている。
As shown in FIG. 2, the
このようにライナー穴１４を取り囲む位置にボルトｂを設けると、各シリンダボア８の内周面８ａを、図４、図５に示すように変形させることができ、シリンダブロック２にシリンダヘッドをボルト締め締結することによる実際のエンジンのようなシリンダボア８の変形状態を模擬的に形成できる。
When the bolt b is provided at the position surrounding the
押圧によるシリンダボア内周面８ａの変形は、図４に示すように、シリンダブロック２の上面（シリンダヘッド取付面２ａ）から所定長Ｌの部分が最も大きく放射方向外方に膨出変形されるが、この部分の横断面形状は、図５に示すように、ライナー穴１４のスラスト−アンチスラスト方向（ＴＨ−ＡＴＨ方向）と、フロント−リヤ方向（ＦＲ−ＲＲ方向）が外方に膨出変形し、スラスト−アンチスラスト方向（ＴＨ−ＡＴＨ方向）と、フロント−リヤ方向（ＦＲ−ＲＲ方向）との間の中間部分は、ボルトｂの影響によりあまり外方に膨出しない。変形形状は、いわゆる「花びら形状」になり、シリンダブロック２に、シリンダヘッドをボルト締め締結したときに生じるシリンダボアの４次変形状態を完全に模擬的に生じさせることができる。
As shown in FIG. 4, the cylinder bore inner
図６は実際のエンジンにおけるシリンダブロックの平面図である。例えば、３気筒のシリンダブロックは、図６に示すように、ライナー穴１４を取り囲む位置にボルト孔２４が設けられているが、このライナー穴１４の周囲にはウォータージャケット９が設けられ、前述の実施形態のようにボルトの影響によるボアの外方への膨出規制がない。このような場合には、シリンダボア８のフロント−リヤ方向位置（フロント位置ＦＲ，リヤ位置ＲＲ）と、スラスト−アンチスラスト方向位置（スラスト位置ＴＨ，アンチスラスト位置ＡＴＨ）の４カ所に突起部（斜線で示す部分）を設け、これら突起部によりシリンダブロック２の上面２ａを押圧することが好ましい。
FIG. 6 is a plan view of a cylinder block in an actual engine. For example, as shown in FIG. 6, a cylinder block of 3 cylinders is provided with a
図７はシリンダボアの下地処理状態を示す断面図である。下地加工は、前記変形状態を維持して施すが、図７に示すように、例えば、ファインボーリングなどを用いて内周面８ａの表面を荒い凹凸面とする。これにより、後に形成される溶射膜Ｍが、凹凸面となっている下地と強固に結合されることになる。なお、溶射膜Ｍは、最終的には、図中の最終仕上げ面までホーニング加工される。 図８（Ａ）は弾性板を本体部に装着するマスク脱着部を示す概略平面図、図７（Ｂ）はマスク脱着部による弾性板の装着状態を示す概略半断面図である。マスク脱着部４０は、図８（Ａ）に示すように、マスク脱着用ロボット４１と、３個のマスク支持部材４２とを有し、マスク脱着用ロボット４１は、各マスク支持部材４２を放射方向に移動させるもので、マスク台４３上にストックされた弾性板１５の１つを把持し、保護マスク部材１０のライナー穴１４に取り付けたり、ライナー穴１４から取り外すようになっている。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the surface treatment state of the cylinder bore. The base processing is performed while maintaining the deformation state. As shown in FIG. 7, for example, the surface of the inner
弾性板１５は、弾性を有し、放射方向に拡開収縮することが可能であることから、３個のマスク支持部材４２により外方から縮径させ、簡単に保護マスク部材１０のライナー穴１４に挿入でき、縮径方向の力を解除すると、図８（Ｂ）に示すように、弾性板１５自体の弾性によりライナー穴１４内面に当接し固定される。
Since the
ここにおいて、各マスク支持部材４２は、図８（Ｂ）に示すように、断面逆Ｌ字状をしたものにより構成され、上部内周に段部４４が形成されている。段部４４は、その腹面４２ａにより弾性板１５である円筒状の薄肉金属板の上部を外方から当接して薄肉金属板を保持する機能と、顎面４２ｂにより薄肉金属板の上端を押圧しライナー穴１４内の押し込む機能とを有している。
Here, as shown in FIG. 8 (B), each
図９は溶射膜除去装置を示す概略斜視図である。溶射膜除去装置５０は、弾性板１５に付着した溶射膜Ｍを除去するもので、剥離された溶射膜Ｍを弾性板１５の内部から下方に落下させるようになっている。溶射膜除去装置５０は、溶射マスキング装置とは、別個独立に設けられているが、マスク脱着部４０の近傍に配置すると、弾性板１５の処理が迅速になり好ましい。
FIG. 9 is a schematic perspective view showing a sprayed film removing apparatus. The thermal spray
溶射膜除去装置５０は、図８に示すように、弾性板１５の外周面に当接し保持する３個の外部ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、これら外部ローラ５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃの総称）により保持された弾性板１５の内部に配置され、弾性板１５の内周面あるいは弾性板１５に付着した溶射膜Ｍに当接する１つの内部ローラ５２と、弾性板１５の開口部Ｋから弾性板１５と溶射膜Ｍとの間に挿入される工具５３と、を有している。
As shown in FIG. 8, the thermal spray
外部ローラ５１と内部ローラ５２は、弾性板１５を軸中心に回転させるもので、弾性板１５の軸線方向長さＨ以上の軸線方向長さを有し、変形しやすい薄肉の弾性板１５であっても、弾性的に当接保持し、軸線方向に滑りを生じることなく円滑に回動させることができるようになっている。
The outer roller 51 and the
内部ローラ５２は、弾性板１５の回転と、剥離された溶射膜Ｍを弾性板１５から下方に落下させるようにするため、弾性板１５の内周面に当接して弾性板１５を軸中心に回転させる当接位置と、弾性板１５より離間し、剥離された溶射膜を下方に落下させる後退位置と、を取るように制御部（不図示）により制御される。このようにすれば、１つの内部ローラ５２により弾性板１５の回転駆動と、剥離された溶射膜Ｍの排除を行うことができ、装置構成が簡素化される。
The
特に、内部ローラ５２は、剥離された溶射膜Ｍを下方に落下させた後に、弾性板１５を外部ローラ５１ａと共働して挟圧し、弾性板１５を回転させるように制御される。このようにすれば、後に詳述するが、何らの装置を使用せず、弾性板１５から溶射膜Ｍが剥離されたか否かの検査ができる。
In particular, the
なお、外部ローラ５１及び内部ローラ５２による弾性板１５の保持をより確実なものとするには、外部ローラ５１や内部ローラ５２の下部領域に弾性板１５を支持する支持ローラ５４を設けることが好ましい。ただし、支持ローラ５４は、溶射膜Ｍの下方落下を邪魔しないように放射方向に移動可能とすることが好ましい。
In order to more reliably hold the
工具５３は、開口部Ｋから弾性板１５と溶射膜Ｍとの間に挿入され、溶射膜Ｍあるいは付着した溶融粉末を弾性板１５から剥離し除去するもので、例えば、いわゆる糸鋸状のものが好ましい。
The
次に、マスキング方法と溶射の除去を説明する。 Next, the masking method and the removal of thermal spray will be described.
図１０（Ａ）〜（Ｆ）は弾性板の脱着を工程順に示す要部概略縦断面図、図１１（Ａ）は図１０（Ａ）に示す状態に対応する平面図、図１１（Ｂ）は図１０（Ｂ）に示す状態に対応する平面図、図１１（Ｃ）は図１０（Ｄ）（Ｅ）に示す状態に対応する平面図、図１２は弾性板を保護マスク部材に位置決めする位置決め部を示す概略断面図、図１３（Ａ）〜（Ｄ）は溶射膜の剥離を工程順に示す概略平断面図、図１４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ図１３の要部を示す拡大図、図１５はシリンダボアにおける溶射膜の形成工程を示すフローチャートである。 10 (A) to 10 (F) are schematic vertical sectional views of main parts showing the removal and attachment of the elastic plate in the order of steps, FIG. 11 (A) is a plan view corresponding to the state shown in FIG. 10 (A), and FIG. Is a plan view corresponding to the state shown in FIG. 10B, FIG. 11C is a plan view corresponding to the state shown in FIGS. 10D and 10E, and FIG. 12 positions the elastic plate on the protective mask member. FIGS. 13A to 13D are schematic cross-sectional views showing the thermal spray film peeling in the order of steps, and FIGS. 14A, 14B, and 14C are main parts of FIG. FIG. 15 is a flowchart showing a process for forming a sprayed film in a cylinder bore.
まず、保護マスク部材１０に弾性板１５を装着する（図１５のステップ１）。マスク脱着用ロボット４１は、マスク支持部材４２を動作し、マスク台４３上に多数立設されている弾性板１５の１つを把持させる。このとき、マスク支持部材４２は、図１０（Ａ）及び図１１（Ａ）に示す状態から図１０（Ｂ）及び図１１（Ｂ）に示す状態に移動する。この移動により３つのマスク支持部材４２は、段部４４の腹面４２ａがマスク台４３上に立設している１つの弾性板１５の上部外周面に当接して加圧しつつ把持する。この把持により弾性板１５は、図１１（Ｂ）に示すように、開口部Ｋが狭まりつつ縮径する。
First, the
マスク脱着用ロボット４１は、この把持状態を保ちつつ、図１０（Ｃ）に示すように、マスク支持部材４２を動作し、弾性板１５を保護マスク部材１０のライナー穴１４まで搬送する。
The
マスク脱着用ロボット４１は、図１０（Ｄ）に示すように、各マスク支持部材４２を下降し、各マスク支持部材４２の段部４４の顎面４２ｂにより弾性板１５の上面を押圧し、ライナー穴１４内に弾性板１５を挿入する。
As shown in FIG. 10D, the
ここにおいて、弾性板１５のライナー穴１４は、上部にテーパ面１０ｔが形成されているので、弾性板１５は、テーパ面１０ｔにより縮径されつつ円滑に挿入される。
Here, since the
次に、マスク脱着用ロボット４１は、図１０（Ｅ）に示すように、弾性板１５の下端面が保護マスク部材１０の下面である当接面１０ａと一致するまで押し下げる、つまり、弾性板１５の下端面が当接面１０ａに対向する位置となるまで押し下げる。
Next, as shown in FIG. 10 (E), the
この場合、保護マスク部材１０の下面に、弾性板１５の下端面が当接する板材を配置してもよいが、他の手段として、図１２に示すように、弾性板１５の外周面所定位置に凸部６０を形成すると共に、保護マスク部材１０のライナー穴１４の内周面に凹部６１を形成し、両者の凹凸嵌合により弾性板１５を位置決めする位置決め部６２を形成してもよい。このようにすると、弾性板１５の下端面が保護マスク部材１０の下面である当接面１０ａと一致させやすく、シリンダボア８の頂部から確実に溶射膜Ｍを形成できる。なお、位置決め部６２の凹凸関係は、逆であってもよいことはいうまでもない。また、このような凸部６０を外周面に有する弾性板１５から溶射膜Ｍを剥離する場合には、凸部６０が当らないように外部ローラ５１を上下２分割し、その中間に凸部６０が位置するようにしてもよい。
In this case, a plate material with which the lower end surface of the
弾性板１５の縮径によりマスク支持部材４２と弾性板１５との間に隙間Ｇ１が生じることになる（図１０Ｅ及び図１１Ｃ参照）。隙間Ｇ１の形成により、図１０（Ｆ）に示すように、何等の障害もなくマスク支持部材４２を上方移動させることができ、弾性板１５は、それ自体が有する弾性により拡開してライナー穴１４に当接し、保護マスク部材１０に取り付けられる。
Due to the reduced diameter of the
弾性板１５の取り付けが完了すると、マスク支持部材４２は、マスク脱着用ロボット４１によりマスク台４３の位置に戻され、次の弾性板１５の把持作業を行う。
When the attachment of the
複数のライナー穴１４全てに弾性板１５が取り付けられると、シリンダブロック２に保護マスク部材１０をボルトｂにより固定する（ステップ２）。つまり、シリンダブロック２を支持台３上に載置し、クランプ部材などにより固定保持した後、保護マスク部材１０をボルトｂによりシリンダブロック２のシリンダヘッド取付面２ａに装着する。
When the
ボルトｂの締め付けによりシリンダブロック２のシリンダボア８は、その内周面が変形する（ステップ３）。この変形状態を維持して、シリンダボア８の内周面の表面を荒らす下地加工を施す（ステップ４）。
The inner peripheral surface of the cylinder bore 8 of the
そして、溶射ガン３０を回転させつつ弾性板１５内から下降し、シリンダボア８の内周面に溶射膜Ｍを形成する。つまりコーティング処理を行う（ステップ５）。なお、溶射膜Ｍの形成に当っては、図１に示す排気ファン４９を作動し、溶射ガン３０の作動により発生する高温のガスを排気ダクト６１により吸引しつつ行うことが好ましく、これにより保護マスク部材１０のライナー穴１４から外気をシリンダブロック２内に取り込み、排気ダクト６１より排出つつ、溶射することができる。
Then, the
このように保護マスク部材１０をシリンダブロック２に取り付けるとき、本体部１１の当接面１０ａをシリンダブロック２に密着した状態で取り付け、溶射ガン３０を回転させつつ弾性板１５内から下降しつつ溶射すると、溶射膜Ｍは、弾性板１５に付着し、保護マスク部材１０の本体部１１に付着することがないため、本体部１１の溶射膜除去作業が不要となる。
When the
溶射膜Ｍの形成が完了すると、マスク脱着用ロボット４１により保護マスク部材１０のライナー穴１４から弾性板１５を取出し（ステップ６）、溶射膜Ｍの除去処理を行う（ステップ７）。
When the formation of the sprayed film M is completed, the
弾性板１５は、図１３（Ａ）に示すように弾性板１５の内周面に溶射膜Ｍが付着した状態であるが、開口部Ｋには、図１４（Ａ）に示すように、工具５３が挿入可能な隙間Ｇ２が存在しているので、これを利用して溶射膜Ｍの剥離を行う。
As shown in FIG. 13 (A), the
溶射膜Ｍの剥離は、まず、弾性板１５を溶射膜除去装置５０に装着する。装着は、マスク脱着用ロボット４１により弾性板１５を保持し、３個の外部ローラ５１間に配置する。そして、弾性板１５を外部ローラ５１間の下方に配置された支持ローラ５４上に載置した後、外部ローラ５１ｂ、５１ｃを放射方向内方に移動し、弾性板１５の外周面に当接させ加圧し、弾性板１５を各外部ローラ５１により保持する。
In order to peel off the sprayed film M, first, the
図１３（Ｂ）に示すように、外部ローラ５１ａと内部ローラ５２により弾性板１５を挟圧しつつ図中の白抜き矢印方向に少なくとも１回転させる。
As shown in FIG. 13B, the
弾性板１５は、実線矢印方向に回転するが、回転している弾性板１５の開口部Ｋの隙間から工具５３を挿入する（図１４Ｂ参照）。特に、弾性板１５は弾性を有しているので、工具５３を挿入するとき弾性板１５の開口部Ｋ近傍も外方に弾性変形し、挿入が容易になる。
The
工具５３の挿入により弾性板１５から溶射膜Ｍが剥離されるが、弾性板１５は、その弾性により放射方向外方に拡開し、より溶射膜Ｍの剥離性を高めることができる。溶射膜Ｍは、溶接されたものほど強固に付着しているものではなく、弾性板１５に機械的に付着しているので、比較的小さな力で剥離できる。
Although the sprayed film M is peeled off from the
外部ローラ５１ａと内部ローラ５２は、弾性板１５を少なくとも１回転させ、弾性板１５の内周面に付着した溶射膜Ｍを剥離した後、内部ローラ５２は、外部ローラ５１ａより離れるように移動する。この結果、弾性板１５は、自身が有する弾性力で拡張し、図１３（Ｃ）に示すように、次位の外部ローラ５１ｂ、５１ｃと接触することになり、３つの外部ローラ５１それぞれに接触し、安定的に回転する。
The
このように本実施形態の溶射膜除去装置や溶射膜除去方法によれば、溶射膜Ｍが付着した弾性板１５を、外部ローラ５１ａと内部ローラ５２とにより軸中心に回転し、工具５３を弾性板１５の開口部Ｋから挿入し、溶射膜Ｍを弾性板１５から剥離するので、弾性板１５から溶射膜Ｍを自動的に剥離することができ、溶射膜の除去作業が簡便かつ容易にできる。
As described above, according to the sprayed film removing apparatus and the sprayed film removing method of the present embodiment, the
溶射膜Ｍが弾性板１５から剥離されると、図１３（Ｄ）に示すように、弾性板１５の内周面と溶射膜Ｍの外周面との間には全体的に隙間Ｇ３が形成される。弾性板１５は３つの外部ローラ５１により保持されるが、溶射膜Ｍは拡張せず、弾性板１５から分離されるので、支持を失い、自重により落下し、何らの手段を要することなく排出できる。
When the sprayed film M is peeled from the
また、工具５３は、常時後退方向にバネなどにより付勢していると、弾性板１５が回動し、開口部Ｋの位置が工具５３の位置と一致したとき、自動的に弾性板１５の外部に引き出される。
Further, if the
図１３（Ｅ）に示すように、溶射膜Ｍが剥離された弾性板１５が３つの外部ローラ５１により保持されている状態で、内部ローラ５２を対向する１つの外部ローラ５１ａに向って移動させる。これにより弾性板１５は、再度外部ローラ５１ａと内部ローラ５２との間で挟圧された状態となり、この状態で外部ローラ５１ａと内部ローラ５２とを駆動すると、挟圧された状態で回転することになる。
As shown in FIG. 13 (E), the
このとき、弾性板１５に残留溶射膜Ｍが残っていなければ、内部ローラ５２の位置は、弾性板１５全周にわたり溶射膜Ｍの厚さ分だけ外方に移動することになるが、残留溶射膜Ｍが残っていると、残留溶射膜Ｍが存在している部分に当接し、外方移動しない。したがって、内部ローラ５２の位置を、溶射膜Ｍなどの除去前後で比較すると、溶射膜Ｍなどの除去不良のある弾性板１５か、正常に除去された弾性板１５かを、何らの検知手段を使用することなく、この装置自体で検知することができる。つまり、溶射膜Ｍの剥離の自動化のみでなく、検査まで自動化することができる（ステップ８）。
At this time, if the residual sprayed film M does not remain on the
また、シリンダブロック２のシリンダボア８にホーニング処理である仕上げ加工を施し（ステップ９）、その後、シリンダブロック２から保護マスク部材を取り外す（ステップ１０）。 Further, a finishing process that is a honing process is performed on the cylinder bore 8 of the cylinder block 2 (step 9), and then the protective mask member is removed from the cylinder block 2 (step 10).
上述したように実施形態は、下記のような効果を奏する。 As described above, the embodiment has the following effects.
・保護マスク部材１０を、薄肉円筒状の弾性板１５と、ライナー穴１４を有する本体部１１とから構成し、弾性板１５をライナー穴１４内に配置した本体部１１をシリンダブロック２に密着した状態で溶射手段３０により溶射するので、溶射膜Ｍは、弾性板１５に付着し、本体部１１への付着を防止でき、本体部１１の溶射膜除去作業が不要となる。また、保護マスク部材１０を取り扱いが簡便な薄肉円筒状の弾性板１５により構成し、これを本体部１１に対し脱着可能に取付けたので、溶射膜Ｍを除去する作業が簡便かつ容易にでき、工程の簡素化、サイクルタイムの短縮、量産の円滑化、コストの低減を図ることができる。
The
・弾性板１５に、軸線方向全長にわたってスリット状の開口部Ｋを形成したので、弾性板１５は、放射方向に拡開収縮することが可能で、本体部１１に容易に装着でき、取り扱いが容易で、しかも、溶射膜Ｍが付着すると容易に交換可能である。
-Since the slit-shaped opening K is formed in the
・弾性板１５が、本体部１１に開設されたライナー穴１４の深さより長尺な軸線方向長さを有するので、溶射時に導入される外気が弾性板１５により整流され、溶射膜の形成に外気が悪影響せず、シリンダボア８の内周面に均一な溶射膜Ｍを形成できる。
Since the
・弾性板１５の一端部を、本体部１１がシリンダブロック２の当接面１０ａに対向する位置に配置したので、シリンダボア８の頂部から確実に溶射膜Ｍを形成できる。
Since the one end portion of the
・溶射膜除去装置は、溶射膜Ｍが付着した弾性板１５を、外部ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃと内部ローラ５２とにより軸中心に回転し、工具５３を弾性板１５の開口部Ｋから挿入し、溶射膜Ｍを弾性板１５から剥離するので、弾性板１５から溶射膜Ｍを自動的に剥離でき、溶射膜Ｍの除去作業が簡便かつ容易にでき、工程の簡素化、サイクルタイムの短縮、量産の円滑化、コストの低減を図ることができる。
The sprayed film removing apparatus rotates the
・内部ローラ５２は、弾性板１５の内周面に付着した溶射膜Ｍが剥離された後、外部ローラ５１ａより離れるように移動するので、弾性板１５自身がその弾性力で拡張し、次位の外部ローラ５１ｂ、５１ｃと接触することになり、３つの外部ローラ５１それぞれに接触し、安定的に回転する。
Since the
・弾性板１５は、本体部１１のライナー穴１４の内周面１４ａと凹凸嵌合する位置決め部６２を有するので、弾性板１５の下端面が保護マスク部材１０の下面である当接面１０ａと一致させやすく、シリンダボア８の頂部から確実に溶射膜Ｍを形成できる。
Since the
・内部ローラ５２は、弾性板１５の軸線方向全長と等しい長さを有し、剥離された溶射膜Ｍを下方に落下させた後に、弾性板１５を外部ローラ５１ａと共働して挟圧し、弾性板１５を回転させるようにしたので、何らの装置を使用せず、弾性板１５から溶射膜Ｍが剥離されたか否かの検査ができる。
The
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。例えば、上述した実施形態では、エンジンのシリンダブロックを成形するものであるが、これのみに限定されるものではなく、少なくとも溶射手段により筒状部分の内周面に溶射膜を形成するものであれば、どのようなものであってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, in the above-described embodiment, the cylinder block of the engine is formed, but the present invention is not limited to this, and at least a sprayed film is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion by the spraying means. Anything may be used.
本発明は、保護マスク部材を用いて円筒状内周面に溶射膜を形成するとき、溶射膜が弾性板に付着し、保護マスク部材の本体部に付着しないようにすることができる。 In the present invention, when the sprayed film is formed on the cylindrical inner peripheral surface using the protective mask member, the sprayed film can be attached to the elastic plate and not to the main body of the protective mask member.
２…シリンダブロック（ワーク）、
２ａ…シリンダブロックの上面（シリンダヘッド取付面）、
８…シリンダボア（内周面）、
１０…保護マスク部材、
１１…本体部、
１１ａ…本体部の当接面、
１３…突起部、
１４…ライナー穴、
１５…弾性板、
１６ｂ…薄肉脚部、
１７…連結部、
２０…固定手段、
３０…溶射ガン（溶射手段）、
５１…外部ローラ、
５２…内部ローラ、
５３…工具、
６２…位置決め部
Ｄ１…通孔部の内径、
Ｄ２…シリンダボアの内径、
Ｈ…弾性板の軸線方向長さ、
Ｋ…開口部、
Ｍ…溶射膜。
2 ... Cylinder block (work),
2a: Cylinder block upper surface (cylinder head mounting surface),
8 ... Cylinder bore (inner peripheral surface),
10 ... Protective mask member,
11 ... body part,
11a: contact surface of the main body,
13 ... protrusions,
14 ... liner hole,
15 ... elastic plate,
16b ... Thin leg,
17 ... connecting part,
20 ... Fixing means,
30 ... Spray gun (spraying means),
51 ... External roller,
52 ... Inner roller,
53 ... Tool,
62 ... Positioning part D1 ... Inner diameter of through-hole part,
D2: Cylinder bore inner diameter,
H: Axial length of elastic plate,
K ... opening,
M ... sprayed film.
Claims (11)
前記保護マスク部材は、前記溶射手段が前記円筒状部に挿入される側のワーク端面に取付けられ、前記円筒状部に対応するライナー穴を有する本体部と、前記ライナー穴内に嵌合され、放射方向に弾性を有する薄肉円筒状の弾性板と、を有し、
前記ワーク端面に密着するように取付けた前記本体部に前記弾性板を脱着可能に取付けたことを特徴とする溶射マスキング装置。 A protective mask member for preventing spraying of the sprayed particles to a portion other than the inner peripheral surface of the cylindrical portion when spraying the sprayed particles from the spraying means toward the inner peripheral surface of the cylindrical portion formed on the workpiece. A thermal spray masking device comprising:
The protective mask member is attached to the workpiece end surface on the side where the thermal spraying means is inserted into the cylindrical portion, and is fitted into the liner hole with a main body portion having a liner hole corresponding to the cylindrical portion, and radiates. A thin cylindrical elastic plate having elasticity in the direction,
The thermal spray masking apparatus, wherein the elastic plate is detachably attached to the main body portion attached so as to be in close contact with the work end surface.
前記溶射粒子が前記円筒状部の内周面以外の部分への飛散を防止する保護マスク部材と、を備え、
前記保護マスク部材は、前記溶射手段が前記円筒状部に挿入される側のワーク端面に取付けられ、前記円筒状部に対応するライナー穴を有する本体部と、
前記溶射手段により溶射される前記円筒状部の内周面への溶融粒子が、前記本体部に付着しないように前記ライナー穴に取付けられる弾性板と、
を有する溶射マスキング装置に使用される、前記弾性板に付着した前記溶射粒子若しくは溶射膜を除去する溶射膜除去装置であって、
前記本体部のライナー穴から取り出された前記弾性板の外周面に当接する複数の外部ローラと、
当該弾性板内に配置された少なくとも１つの内部ローラと、
前記弾性板の軸線方向全長にわたって形成された開口部から挿入される工具と、を有し、
前記工具を、前記外部ローラと内部ローラとにより軸中心に回転する前記弾性板の前記開口部から挿入し、前記弾性板の内周面に付着した溶射膜を剥離するようにしたことを特徴とする溶射マスキング装置に使用する溶射膜除去装置。 When spraying spray particles from the spraying means toward the inner peripheral surface of the cylindrical part formed on the workpiece,
A protective mask member for preventing the spray particles from scattering to a portion other than the inner peripheral surface of the cylindrical portion ;
The protective mask member is attached to a work end surface on the side where the thermal spraying means is inserted into the cylindrical portion, and a main body portion having a liner hole corresponding to the cylindrical portion;
An elastic plate attached to the liner hole so that molten particles on the inner peripheral surface of the cylindrical portion sprayed by the spraying means do not adhere to the main body portion;
A thermal spray film removing apparatus for removing the thermal spray particles or the thermal spray film attached to the elastic plate, which is used in the thermal spray masking apparatus,
A plurality of external rollers in contact with the outer peripheral surface of the elastic plate taken out from the liner hole of the main body,
At least one internal roller disposed within the elastic plate;
A tool inserted from an opening formed over the entire axial length of the elastic plate,
The tool is inserted from the opening of the elastic plate that rotates about the axis by the outer roller and the inner roller, and the sprayed film adhering to the inner peripheral surface of the elastic plate is peeled off. Thermal spray film removal device used for thermal spray masking equipment.
シリンダブロックのシリンダヘッド当接面に、シリンダヘッド状をしかつ前記シリンダブロックのシリンダボアに連通されるライナー穴を有する本体部を載置する工程と、
溶射手段からの溶射粒子が前記シリンダボア内周面以外の部分への飛散を防止する保護マスク部材を構成し、かつ、前記ライナー穴内に嵌合され放射方向に弾性を有する薄肉円筒状の弾性板を前記ライナー穴の内周面に装着する工程と、
溶射手段が、前記弾性板内から溶射粒子の噴射を開始し、前記シリンダブロックのシリンダボア内周面に溶射膜を形成する工程と、
前記弾性板に付着した前記溶射粒子若しくは溶射膜を溶射膜除去手段により除去する除去工程と、
を有し、
前記保護マスク部材は、前記本体部と、前記弾性板と、を備え、
前記除去工程は、前記弾性板を前記本体部から外す工程と、
当該弾性板の外周面を複数の外部ローラにより支持する工程と、
当該弾性板の内周面を少なくとも１つの内部ローラにより支持する工程と、
前記弾性板の軸線方向全長にわたって形成された開口部から工具を挿入し、前記弾性板に付着した前記溶射粒子若しくは溶射膜を除去する工程と、からなる溶射マスキング装置に使用される溶射膜除去方法。 A thermal spray masking device that prevents spray particles from scattering to portions other than the cylinder bore by a protective mask member when sprayed particles are sprayed on the inner peripheral surface of the cylinder bore formed on the cylinder block by the thermal spraying means. A sprayed film removal method used,
Placing a main body having a cylinder head shape and a liner hole communicating with the cylinder bore of the cylinder block on the cylinder head contact surface of the cylinder block;
A thin-walled cylindrical elastic plate that forms a protective mask member that prevents spray particles from the spraying means from scattering to portions other than the inner peripheral surface of the cylinder bore and that is fitted in the liner hole and has elasticity in the radial direction. Attaching to the inner peripheral surface of the liner hole;
A step of spraying spraying particles from the inside of the elastic plate and forming a sprayed film on the inner peripheral surface of the cylinder bore of the cylinder block;
A removing step of removing the sprayed particles or sprayed film adhering to the elastic plate by a sprayed film removing means;
Have
The protective mask member includes the main body portion and the elastic plate,
It said removing step includes the steps of removing the elastic plate from the main body portion,
Supporting the outer peripheral surface of the elastic plate with a plurality of external rollers;
Supporting the inner peripheral surface of the elastic plate by at least one internal roller;
A method of inserting a tool through an opening formed over the entire axial length of the elastic plate and removing the sprayed particles or sprayed film adhering to the elastic plate, .
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