JP5399353B2

JP5399353B2 - 物品搬送装置

Info

Publication number: JP5399353B2
Application number: JP2010203656A
Authority: JP
Inventors: 巌水谷; 充洋岡崎; 弘次村瀬; 敬之瀬戸山
Original assignee: 株式会社フジキカイ
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2030-09-10
Also published as: JP2012056746A

Description

本発明は、前工程に接続するコンベヤにて搬送されてくる積層物品を、直交するコンベヤに向けて所定間隔毎に送り込む物品搬送装置に関するものである。

前工程に接続するバケットコンベヤに所定間隔毎に設けたバケットに、複数の物品を積み重ねた積層物品を収容し、該バケットコンベヤの間欠停止時に、搬送手段でバケット内の積層物品を直交方向に送り出すと共に、該積層物品を下流側に接続した包装機の供給コンベヤにおける各押送アタッチメント間に送り込むようにした装置として、例えば特許文献１に開示の装置が存在する。この装置では、連続走行する各押送アタッチメント間に積層物品を搬送手段の押送部材で送り込む際に、その物品送り込み位置で押送部材が後傾回動して積層物品から離反するよう構成することで、押送アタッチメントへの受渡し時に押送部材で積層物品を引掛けて段積み姿勢を乱してしまうことがない。

特許第２９１８８３９号公報

特許文献１に開示の装置では、バケットコンベヤの間欠停止時に、積層物品の後方から押送部材で押し出すのみの構成であって、袋詰め品等の如く積層状態で姿勢が不安定となる物品においては、搬送処理速度が高速になるにつれて押送部材が物品の後方に至って搬送開始するときの慣性力によって荷崩れが発生してしまうといった難点が指摘される。

本発明は、前記した従来技術に係る物品搬送装置に内在する問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、高速で搬送する場合においても複数の物品が積み重ねられた積層物品を、直交する搬送路間で姿勢を乱すことなく安定して搬送し得る物品搬送装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る物品搬送装置は、複数の物品を積み重ねた積層物品を、搬送方向と直交する側方に開放する区画部に収容して間欠的に搬送する搬送コンベヤと、押送部材を所定間隔毎に備え、搬送コンベヤと直交する搬送路に配設されて連続走行する送りコンベヤと、前記搬送コンベヤの送出位置から前記送りコンベヤの搬送始端部まで前記積層物品を移送する移送コンベヤとを備え、
前記移送コンベヤは、前記積層物品の前側および後側を位置規制して搬送する一対の支持部材を備え、前記搬送路に沿って該支持部材の一方を移動可能な第１の無端索体と、支持部材の他方を移動可能な第２の無端索体と、前記各無端索体を夫々独立して回転する駆動モータとを備え、
前記送出位置において積層物品を、その前後を前記一対の支持部材で支持して送りコンベヤの搬送始端部まで搬送して積層物品を送りコンベヤの搬送速度より低速で前記押送部材へ受け渡し、後側の支持部材を送出位置から搬送される後続の積層物品の前側に臨む位置まで後退すると共に、前側の支持部材を前進して前記押送部材で押送される積層物品の搬送経路から退避し、該前側の支持部材が配設されている無端索体の他の支持部材を次に送出位置に至る積層物品の後側に臨む位置まで移動するよう各駆動モータを駆動制御する構成としたことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記送りコンベヤの搬送始端部において前記押送部材が積層物品の後側に至る時期に合わせて、積層物品を挟む前後の支持部材の支持を解除するよう各駆動モータを駆動制御する構成としたことを要旨とする。

請求項３に係る発明では、前記送りコンベヤの搬送始端部において積層物品の搬送を前記押送部材で引き継いだ後に、支持部材による積層物品の前側の支持を解除する構成としたしたことを要旨とする。

請求項４に係る発明では、前記支持部材は、前記押送部材の通過を許容する開口部を有することを要旨とする。

請求項５に係る発明では、前記搬送路における押送部材の移動経路に沿って、前記積層物品を載置して搬送するローラを搬送方向に向けて並設したことを要旨とする。

請求項６に係る発明では、前記区画部と前記搬送路との夫々の載置面に搬送ラインに沿って空所を設け、前記移送コンベヤにおける支持部材は、空所から下方に延出して移動する延出端部を有することを要旨とする。

請求項１に係る発明によれば、積層物品を高速で搬送する場合においても搬送コンベヤの送出位置から積層物品を直交する搬送路へ送り出す際には、該積層物品の前後を支持部材で支持して搬送するので、物品が袋詰品等を積み重ねた不安定な積層物品であっても、積層状態の乱れや荷崩れ等を起こすことなく良好な搬送をなし得る。また、送りコンベヤの搬送始端部において押送部材より低速で移動する支持部材で積層物品の前を支持して押送部材に受け渡すことができ、積層物品を移送コンベヤから送りコンベヤへ受け継ぐ際の積層状態の乱れや荷崩れ等を防止し得る。更に、送りコンベヤに受け渡した積層物品の後側に位置する支持部材を、次に送出位置に至る積層物品の前側に臨む位置まで後退するので、高速での搬送処理に対応し得る。
請求項２に係る発明によれば、送りコンベヤの押送部材で押送が開始される位置まで積層物品の前後を支持部材で支持して搬送することができ、移送コンベヤから送りコンベヤへの積層物品の受け渡しを確実に行ない得る。
請求項３に係る発明によれば、送りコンベヤへの積層物品の受け渡しに際し、移送コンベヤの支持部材で積層物品の前側を支持しているので、押送部材が積層物品の後側に当接する際に積層物品が前方に押されて姿勢を乱すのを確実に防止し得る。
請求項４に係る発明によれば、支持部材の後方に位置する押送部材との接触を防止する機構等の複雑な構成を用いる必要がなく、構成を簡略化し得る。
請求項５に係る発明によれば、積層物品の搬送抵抗を低減することができるので、不安定な積層物品においても姿勢を乱すことなく良好に搬送し得る。
請求項６に係る発明によれば、積層物品の最下部の物品底面より下方まで延出した延出端部を備えた支持部材で全ての物品を支持して搬送することができ、搬送不良を生ずることはない。

実施例に係る物品搬送装置を示す概略正面図である。実施例に係る物品搬送装置を移送コンベヤを省略して示す概略平面図である。実施例に係る物品搬送装置の送出位置に至った区画部と共に移送コンベヤおよび送りコンベヤを示す概略側面図である。実施例に係る物品搬送装置の移送コンベヤおよび送りコンベヤを示す概略側面図である。実施例に係る移送コンベヤを一部省略して示す概略平面図である。実施例に係る物品搬送装置の物品搬送工程図である。

次に、本発明に係る物品搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

図１は、実施例に係る物品搬送装置の全体構成を示すものであって、物品搬送装置は、前工程に接続されて複数の物品を積み重ねた積層物品Ｗを間欠的に水平搬送する搬送コンベヤ１０と、該搬送コンベヤ１０の搬送方向と直交して積層物品Ｗを水平搬送する例えば横形製袋充填機(包装機)の供給コンベヤである送りコンベヤ１２と、搬送コンベヤ１０から送りコンベヤ１２に積層物品Ｗを受け渡す移送コンベヤ１４とから基本的に構成される。

前記搬送コンベヤ１０は、サーボモータ等の駆動モータにより走行駆動される無端チェン１６に所定間隔毎に区画部１８が設けられる。各区画部１８は、図２または図３に示す如く、搬送方向に離間する一対の仕切り片１８ａ,１８ａと、両仕切り片１８ａ,１８ａの下部において積層物品Ｗが載置される複数のローラ１８ｂとから上方および搬送方向と直交する側方に開口する収容部が画成され、該収容部に積層物品Ｗが収容状態で載置される。そして、各区画部１８が無端チェン１６の走行により間欠移動することで、下流側に設けられた送出位置Ｅまで搬送される。また、前記複数のローラ１８ｂは、区画部１８に形成された空所１８ｃを挟んで搬送方向の前後に離間する位置において該搬送方向と直交する方向に向けて自由回転可能に並設されている。そして搬送コンベヤ１０は、前記送出位置Ｅにおいて、その搬送向きが搬送コンベヤ１０と直交するように配置された移送コンベヤ１４における後述する支持部材６４,６８の移動経路に整列するように区画部１８を間欠停止するよう駆動制御される。

前記搬送コンベヤ１０の送出位置Ｅにおいて搬送コンベヤ１０と直交し、移送コンベヤ１４の搬送向きへ延在するよう配設される搬送路２２には、載置面を構成する複数のローラ２４が自由回転可能に配設される。各ローラ２４は、図２に示す如く、搬送路２２の中央に形成された空所２６を挟む両側において搬送方向に沿うよう並列配置され、空所２６内を移送コンベヤ１４における支持部材６４,６８が通過し得るよう構成されている。また、この空所２６には、図１に示す如く、搬送路２２に沿って設けたガイドレール２８に案内されて連続走行する無端チェン３０に所定間隔毎に押送部材３２が設けられた送りコンベヤ１２が配設される。なお、送りコンベヤ１２における無端チェン３０は、上流側の転向部から下流側に向けた所定領域に亘り、上傾する傾斜走行部２８ａが設けられている。

前記送りコンベヤ１２は、各押送部材３２が前記空所２６の上方へ突出してローラ２４に載置された積層物品Ｗを下流側に押送するよう構成される。なお、無端チェン３０には、各押送部材３２,３２間において載置部材３４が複数連設され、前記傾斜走行部２８ａにおいて各載置部材３４の上面が前記空所２６の下側から上方へ向けて移動してローラ２４より僅かに高い位置に臨んで積層物品Ｗの底面を支持して搬送するよう構成される。すなわち、積層物品Ｗの底面は、前記載置面を構成するローラ２４のみならず、押送部材３２と一体で移動する載置部材３４で支持された状態で搬送されるので、該積層物品Ｗの搬送時における姿勢ならびに積層状態を乱すことなく、下流側の包装部に対して良好に送り込むことができる。

前記搬送路２２には、図２または図４に示す如く、前記移送コンベヤ１４および送りコンベヤ１２で搬送される積層物品Ｗの幅に応じてその左右両側方を案内可能に位置調節される一対の側部物品ガイド３６,３６と、積層物品Ｗの高さに応じて積層物品Ｗの上面を案内可能に搬送ラインＬを挟んで左右に離間する一対の上部ガイド３８,３８とが設けられる。

前記搬送路２２の上方に、前記搬送コンベヤ１０の送出位置Ｅから前記送りコンベヤ１２の搬送始端部へ積層物品Ｗを受け渡す移送コンベヤ１４が配設される。移送コンベヤ１４は、図５に示す如く、搬送方向に離間して従動軸４０と第１駆動軸４２および第２駆動軸４４がコンベヤフレーム４６に夫々支持される。従動軸４０は、送出位置Ｅより上流側に位置し、第１駆動軸４２は、送りコンベヤ１２における押送部材３２が積層物品Ｗの押送を開始する搬送始端部より下流側に位置し、また第２駆動軸４４は、第１駆動軸４２の上流側に近接して位置する。第１駆動軸４２には、軸方向に所定間隔離間して一対の第１駆動スプロケット４８,４８が、該第１駆動軸４２と夫々一体回転可能に配設されると共に、各第１駆動スプロケット４８の内側に近接する位置に、第２駆動スプロケット５０,５０が夫々第１駆動軸４２に自由回転可能に配設される。従動軸４０には、第１従動スプロケット５２および第２従動スプロケット５４が夫々自由回転可能に配設され、各第１駆動スプロケット４８と第１従動スプロケット５２との間に第１無端チェン(第１の無端索体)５６が夫々巻掛けられると共に、各第２駆動スプロケット５０と第２従動スプロケット５４との間に第２無端チェン(第２の無端索体)５８が夫々巻掛けられる。前記第２駆動軸４４には、前記第１駆動軸４２に配設した各第２駆動スプロケット５０に一体的に取着される歯車５０ａに噛合する歯車６０が一体回転可能に配設され、第２駆動軸４４の回転に伴って第２駆動スプロケット５０が回転するよう構成される。

前記対をなす第１無端チェン５６,５６間に、図１に示す如く、その移動方向に所定間隔で複数(実施例では３つ)の第１取着部材６２が架設され、各取着部材６２には、該無端チェン５６,５６の外方に延出する第１の支持部材６４が配設され、これら複数の第１の支持部材６４から第１の支持部材組が構成される。また対をなす第２無端チェン５８,５８間に、その移動方向に所定間隔で複数(実施例では３つ)の第２取着部材６６が架設され、各取着部材６６には、該無端チェン５８,５８の外方に延出する第２の支持部材６８が配設され、これら複数の第２の支持部材６８から第２の支持部材組が構成される。そして、第１無端チェン５６,５６および第２無端チェン５８,５８の回転に伴って、第１の支持部材６４および第２の支持部材６８は、前記送りコンベヤ１２の搬送方向に沿う鉛直面上で同じ長円形の周回軌道を移動するようになっている。なお、第１の支持部材６４および第２の支持部材６８は、無端チェン５６,５８の走行方向に交互に位置している。図１および図６では、各支持部材６４,６８を区別するため、第１の支持部材６４を実線で示し、第２の支持部材６８を二点鎖線で示している。

前記第１の支持部材６４および第２の支持部材６８は、その長円形の周回軌道において前記搬送路２２の載置面と対向する直線軌道部(下側直線軌道部)をその搬送向きに移動する際に、夫々前記第１取着部材６２および第２取着部材６６から該載置面に向けて略垂直に延出し、搬送路２２上の積層物品Ｗの搬送方向前側あるいは後側を支持し得るよう構成される。各支持部材６４,６８は、平板状の部材であって、前記区画部１８における一対の仕切り片１８ａ,１８ａ間を通過可能な幅寸法に設定される。また各支持部材６４,６８には、図３または図４に示す如く、幅方向の中央に、前記押送部材３２の通過を許容する開口部６４ａ,６８ａが、延出端側に開口するよう形成される。更に、各支持部材６４,６８は、下側直線軌道部を移動する際に、下端が前記区画部１８の空所１８ｃおよび搬送路２２の空所２６において載置面より下方まで延出する延出端部６４ｂ,６８ｂが形成されている。すなわち、載置面上の積層物品Ｗの全ての物品の前側および後側を支持部材６４,６８で支持して搬送することができ、搬送中において積層物品Ｗの荷崩れや搬送姿勢の乱れを生ずることなく円滑な搬送をなし得る。また、前記延出端部６４ｂ,６８ｂは本体部分より幅狭に設定され、空所１８ｃ,２６においてその下端部が、少なくとも積層物品Ｗの最下部の物品の底面より下方まで延在し、各支持部材６４,６８が積層物品Ｗの高さ方向下端位置まで支持し得る。なお、空所１８ｃ,２６は、前記ローラ１８ｂ,２４による積層物品Ｗの載置面積を大きく確保し得る適宜寸法に設定される。

前記第１駆動軸４２および第２駆動軸４４は、可変速制御可能なサーボモータ等の第１の駆動モータ７０および第２の駆動モータ７２に連係されて、両駆動軸４２,４４は独立して回転・停止されるよう構成される。すなわち、第１の駆動モータ７０を駆動することにより、第１無端チェン５６,５６を介して第１の支持部材６４が移動し、第２の駆動モータ７２を駆動することにより、第２無端チェン５８,５８を介して第２の支持部材６８が移動するようになっている。

次に、前述したように構成された物品搬送装置における移送コンベヤ１４で積層物品Ｗを送出位置Ｅから送りコンベヤ１２に向けて搬送する動作について、第１の支持部材６４が積層物品Ｗの後側に至り、また第２の支持部材６４が積層物品Ｗの前側に位置した以降において説明する。すなわち、前記区画部１８が送出位置Ｅに至って搬送コンベヤ１０が間欠停止した状態で、移送コンベヤ１４は、該送出位置Ｅの区画部１８に収容されている積層物品Ｗを搬送方向の前後に位置する第１の支持部材６４および第２の支持部材６８とで支持して、前記送りコンベヤ１２の搬送速度より低速の速度で第１、第２の支持部材６４,６８を略同一速度で前進移動するよう第１、第２の駆動モータ７０,７２が駆動制御される。これにより、図６(ａ),(ｂ)に示すように、積層物品Ｗは第２の支持部材６８で前側が支持された状態で第１の支持部材６４により区画部１８から送り出されて搬送路２２のローラ群上に移載される。すなわち、搬送コンベヤ１０の区画部１８に収容されている積層物品Ｗを一対の支持部材６４,６８で前後から支持した状態で区画部１８から送り出すので、個々の物品の外形が定まらず、不安定な例えば袋詰品等の積層物品であっても積層姿勢を乱すことなく安定して直交する搬送路２２に送り出すことができ、搬送処理速度が高速となっても積層物品Ｗが荷崩れするのは防止される。

一対の支持部材６４,６８で前後から支持され前記送りコンベヤ１２の搬送始端部まで移送された積層物品Ｗは、該積層物品Ｗの後側に前記押送部材３２が到来する時期に合わせて、前記第１の駆動モータ７０を逆転するよう駆動制御し、図６(ｃ),(ｄ)に示すように、積層物品Ｗの後側に位置する第１の支持部材６４をその前進移動速度より高速で後退して該第１の支持部材６４を、次に区画部１８に収容されて送出位置Ｅに到来する積層物品Ｗの前側を支持し得る位置に臨ませると共に、引続き同一速度で第２の支持部材６８を前進するよう第２の駆動モータ７２を駆動制御する。また第２の駆動モータ７２は、第２の支持部材組における他の第２の支持部材６８を、次に区画部１８に収容されて送出位置Ｅに到来する積層物品Ｗの後側を支持し得る位置まで移動して停止するよう駆動制御される。

すなわち、移送コンベヤ１４は、連続走行する送りコンベヤ１２の押送部材３２での搬送に引き継ぐ直前位置まで一対の支持部材６４,６８で積層物品Ｗの前後を支持しているので、積層物品Ｗの姿勢を乱すことなく送りコンベヤ１２に確実に受け渡すことができる。また、移送コンベヤ１４は、送りコンベヤ１２の押送部材３２より低速で移動する支持部材６４,６８で積層物品Ｗの前側を支持して押送部材３２に受け渡すので、積層物品Ｗを移送コンベヤ１４から送りコンベヤ１２へ受け継ぐ際の積層状態の乱れや荷崩れ等は防止される。更に、送りコンベヤ１２に受け渡した積層物品Ｗの後側に位置する支持部材６４,６８を、次の積層物品Ｗの前側を支持するために後退するようにしたので、支持部材６４,６８と次に送出位置Ｅまで移動中の区画部１８との干渉を回避する手段を設ける必要はなく、構成を簡略化し得る。更にまた、積層物品Ｗが押送部材３２の搬送に引き継がれる際には、該押送部材３２は積層物品Ｗの後側に位置する支持部材６４,６８の開口部６４ａを通過するので、積層物品Ｗを押送部材３２の搬送に受け継いだ後に支持部材６４,６８による積層物品Ｗの後側の支持を解除することができ、押送部材３２へ受け渡す際に積層物品Ｗの姿勢を乱すことがなく、良好な搬送をなし得る。また、支持部材６４,６８を押送部材３２の移動経路から退避する手段等、押送部材３２と干渉するのを防止する機構を設ける必要はなく、構成が簡単になる。

ここで、前記移送コンベヤ１４は、前記送りコンベヤ１２の押送部材３２が積層物品Ｗの後側に当接して搬送を引き継いだ後に、積層物品Ｗの前後を支持する一対の支持部材６４,６８のうちで前側を支持した一方の支持部材６４,６８が上方に向けて移動するよう下流側の転向部の位置が設定されている。このため、押送部材３２が積層物品Ｗの後側に当接するときには該積層物品Ｗの前側は他方の支持部材６４,６８で支持状態となっており、該押送部材３２が積層物品Ｗの後側に当接して押送を開始する際に前方に押されて積層姿勢が乱れるのは防止される。また、積層物品Ｗの前側を支持していた支持部材６４,６８が上方に向けて移動して積層物品Ｗの支持を解除するので、押送部材３２より低速で移動する支持部材６４,６８と押送部材３２とで積層物品Ｗが強圧されるのは防止される。

また実施例では、前記区画部１８における載置面および搬送路２２の載置面を何れも自由回転可能なローラ１８ｂ,２４で構成したので、移送コンベヤ１４で区画部１８から送りコンベヤ１２まで移送される積層物品Ｗは、その搬送路２２に敷設されたローラ１８ｂ,２４の転動により搬送されるので、積層物品Ｗに大きな搬送抵抗が加わることなくスムーズな搬送が達成され、積層物品Ｗの荷姿の乱れや荷崩れを防止し得る。

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、例えば以下のようにも変更可能である。
(1) 実施例では、各支持部材６４,６８を夫々２本の無端チェン５６,５８に配設した場合で説明したが、各支持部材６４,６８を夫々１本の無端索体に配設し、各無端索体を夫々独立して走行するようにしたものであってもよい。
(2) 実施例では支持部材６４,６８が配設される無端索体として無端チェン５６,５８を用いた場合で説明したが、歯付ベルト等、その他の無端索体を採用することができる。
(3) 実施例では、搬送路２２の載置面をローラ２４で構成した場合で説明したが、搬送方向に向けて延びるベッドやレールに載置して搬送される形態としてもよい。すなわち、積層物品Ｗの載置面は、積層物品Ｗの重量、形状等の物品の性状や、積層数または搬送姿勢の状態等の搬送条件に応じたものとすればよい。
(4) 実施例では、搬送コンベヤ１０の区画部１８および搬送路２２に設けた各ローラ１８ｂ,２４を自由回転可能に構成したが、モータ等の駆動力を与えて移送コンベヤ１４と同じ搬送速度で搬送し得る搬送ローラや搬送ベルト等を採用するようにしてもよい。
(5) 実施例では、移送コンベヤ１４における支持部材６４,６８の下端を搬送路２２の載置面より下方まで延出したが、これは袋詰め品等で各物品の高さが低いものに採用する等、積み重ねられる個々の物品の高さや物品の性状、その他、必要に応じて採用すればよい。
(6) 実施例では、移送コンベヤ１４の支持部材６４,６８を一定速度で前進して搬送する場合で説明したが、積層物品Ｗを送りコンベヤ１２による搬送へ引き継いだ後に、積層物品Ｗの前側を支持する支持部材６４,６８を、押送部材３２での押送速度より高速で前進するよう設定する。または、積層物品Ｗを押送部材３２による搬送に引き継ぐ際に、積層部品Ｗの前側を支持する支持部材６４,６８の動作を一時停止した後に前進するように走行するようにしてもよい。すなわち、移送コンベヤ１４の支持部材６４,６８は、必ずしも一定速度で走行させる必要はなく、必要に応じて変速する構成を採用し得る。また、特に積層状態において安定性を欠く物品等においては、前記区画部１８から送り出す際や送りコンベヤ１２の押送部材３２へ受け渡す際において、積層物品Ｗの後側を支持する支持部材６４,６８の移動速度を低速に設定する等の構成を採用し得る。
(7) 移送コンベヤ１４から送りコンベヤ１２への積層物品Ｗの受け渡しに際しては、移送コンベヤ１４における前後の支持部材６４,６８で積層物品Ｗを支持している間に、送りコンベヤ１２の押送部材３２が積層物品Ｗの後側に当接し、該押送部材３２の搬送に受け継いだ後に支持部材６４,６８による積層物品Ｗの前側の支持を解除するよう動作するのが好適である。
(8) 実施例では、移送コンベヤ１４の無端チェン５６,５８における下側軌道部が搬送路２２の搬送方向に沿う直線軌道部としたが、例えば下側軌道部における下流側について上方に向けて傾斜する傾斜軌道部とし、積層物品Ｗの前側を支持して送りコンベヤ１２の搬送始端部へ移動した一方の支持部材６４,６８が積層物品Ｗの支持を解除する際には前進しつつ上方へ移動する構成を採用し得る。
(9) 実施例では、送りコンベヤ１２の上流側の転向部において押送部材３２が載置面から上方に回動して突出する構成としたが、上流側の転向部から下流側の所定範囲で押送部材３２が前進しつつ載置面より次第に上方に突出する等の各種形態を採用し得る。

１０搬送コンベヤ，１２送りコンベヤ，１４移送コンベヤ，１８区画部
１８ｃ空所，２２搬送路，２４ローラ，２６空所，３２押送部材
５６第１無端チェン(第１の無端索体)，５８第２無端チェン(第２の無端索体)
６４第１の支持部材，６４ａ開口部，６４ｂ延出端部，６８第２の支持部材
６８ａ開口部，６８ｂ延出端部，７０第１の駆動モータ,７２第２の駆動モータ
Ｅ送出位置，Ｌ搬送ライン，Ｗ積層物品

Claims

複数の物品を積み重ねた積層物品(W)を、搬送方向と直交する側方に開放する区画部(18)に収容して間欠的に搬送する搬送コンベヤ(10)と、押送部材(32)を所定間隔毎に備え、搬送コンベヤ(10)と直交する搬送路(22)に配設されて連続走行する送りコンベヤ(12)と、前記搬送コンベヤ(10)の送出位置(E)から前記送りコンベヤ(12)の搬送始端部まで前記積層物品(W)を移送する移送コンベヤ(14)とを備え、
前記移送コンベヤ(14)は、前記積層物品(W)の前側および後側を位置規制して搬送する一対の支持部材(64,68)を備え、前記搬送路(22)に沿って該支持部材(64,68)の一方を移動可能な第１の無端索体(56)と、支持部材(64,68)の他方を移動可能な第２の無端索体(58)と、前記各無端索体(56,58)を夫々独立して回転する駆動モータ(70,72)とを備え、
前記送出位置(E)において積層物品(W)を、その前後を前記一対の支持部材(64,68)で支持して送りコンベヤ(12)の搬送始端部まで搬送して積層物品(W)を送りコンベヤ(12)の搬送速度より低速で前記押送部材(32)へ受け渡し、後側の支持部材(64,68)を送出位置(E)から搬送される後続の積層物品(W)の前側に臨む位置まで後退すると共に、前側の支持部材(64,68)を前進して前記押送部材(32)で押送される積層物品(W)の搬送経路から退避し、該前側の支持部材(64,68)が配設されている無端索体(56,58)の他の支持部材(64,68)を次に送出位置(E)に至る積層物品(W)の後側に臨む位置まで移動するよう各駆動モータ(70,72)を駆動制御する構成とした
ことを特徴とする物品搬送装置。
前記送りコンベヤ(12)の搬送始端部において前記押送部材(32)が積層物品(W)の後側に至る時期に合わせて、積層物品(W)を挟む前後の支持部材(64,68)の支持を解除するよう各駆動モータ(70,72)を駆動制御する構成とした請求項１記載の物品搬送装置。
前記送りコンベヤ(12)の搬送始端部において積層物品(W)の搬送を前記押送部材(32)で引き継いだ後に、支持部材(64,68)による積層物品(W)の前側の支持を解除する構成とした請求項１または２記載の物品搬送装置。
前記支持部材(64,68)は、前記押送部材(32)の通過を許容する開口部(64a,68a)を有する請求項１〜３の何れか一項に記載の物品搬送装置。
前記搬送路(22)における押送部材(32)の移動経路に沿って、前記積層物品(W)を載置して搬送するローラ(24)を搬送方向に向けて並設した請求項１〜４の何れか一項に記載の物品搬送装置。
前記区画部(18)と前記搬送路(22)との夫々の載置面に搬送ライン(L)に沿って空所(18c,26)を設け、前記移送コンベヤ(14)における支持部材(64,68)は、空所(18c,26)から下方に延出して移動する延出端部(64b,68b)を有する請求項１〜５の何れか一項に記載の物品搬送装置。