JP5397467B2 - エレベータの監視制御方法、プログラム、およびエレベータの監視制御装置 - Google Patents
エレベータの監視制御方法、プログラム、およびエレベータの監視制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5397467B2 JP5397467B2 JP2011514227A JP2011514227A JP5397467B2 JP 5397467 B2 JP5397467 B2 JP 5397467B2 JP 2011514227 A JP2011514227 A JP 2011514227A JP 2011514227 A JP2011514227 A JP 2011514227A JP 5397467 B2 JP5397467 B2 JP 5397467B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- execution
- setting
- control pattern
- item
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/406—Details of the change of control mode by input of human supervisor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
また、本発明にかかるエレベータの監視制御方法は、表示手段に複数のエレベータの状態を表示するとともに所定の入力に基づいて複数のエレベータを制御するエレベータの監視制御方法において、複数の制御項目のそれぞれについて、各制御項目により制御される制御対象が所定の入力により設定され、複数の制御項目の設定内容を一つの制御パターンの設定内容として設定する制御パターン設定ステップと、制御パターン設定ステップで設定された複数の制御パターンの設定内容を記憶する制御パターン記憶ステップと、制御パターン記憶ステップにて記憶された複数の制御パターンを表示手段に表示し、表示された複数の制御パターンのうちの一つを選択し、選択された制御パターンを構成する複数の制御項目の設定内容に基づき、複数のエレベータの制御を実行する制御実行ステップと、を備え、制御実行ステップは、選択された制御パターンの設定内容を、一括実行するか部分実行するかの選択を表示手段に表示する制御パターン判断ステップと、制御パターン判断ステップにて制御パターンの設定内容を一括実行すると選択された場合、制御パターンの設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御パターン実行ステップと、制御パターン判断ステップにて制御パターンの設定内容を部分実行すると選択された場合、制御パターンを構成する各制御項目について、制御項目の設定内容を一括実行するか部分実行するかの選択を表示手段に表示する制御項目判断ステップと、制御項目判断ステップにて一括実行すると選択された制御項目の設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御項目一括実行ステップと、制御項目判断ステップにて部分実行すると選択された制御項目の設定内容を変更し、変更された設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御項目部分実行ステップと、を備えることを特徴とする。
また、本発明にかかるプログラムは、表示手段に複数のエレベータの状態を表示するとともに所定の入力に基づいて複数のエレベータを制御するエレベータの監視制御装置の中央処理装置に実行させるためのプログラムにおいて、複数の制御項目のそれぞれについて、各制御項目により制御される制御対象が所定の入力により設定され、複数の制御項目の設定内容を一つの制御パターンの設定内容として設定する制御パターン設定ステップと、制御パターン設定ステップで設定された複数の制御パターンの設定内容を記憶する制御パターン記憶ステップと、制御パターン記憶ステップにて記憶された複数の制御パターンを表示手段に表示し、表示された複数の制御パターンのうちの一つを選択し、選択された制御パターンを構成する複数の制御項目の設定内容に基づき、複数のエレベータの制御を実行する制御実行ステップと、を中央処理装置に実行させ、制御実行ステップは、選択された制御パターンの設定内容を、一括実行するか部分実行するかの選択を表示手段に表示する制御パターン判断ステップと、制御パターン判断ステップにて制御パターンの設定内容を一括実行すると選択された場合、制御パターンの設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御パターン実行ステップと、制御パターン判断ステップにて制御パターンの設定内容を部分実行すると選択された場合、制御パターンを構成する各制御項目について、制御項目の設定内容を一括実行するか部分実行するかの選択を表示手段に表示する制御項目判断ステップと、制御項目判断ステップにて一括実行すると選択された制御項目の設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御項目一括実行ステップと、制御項目判断ステップにて部分実行すると選択された制御項目の設定内容を変更し、変更された設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御項目部分実行ステップと、を備えることを特徴とする。
3a〜3j エレベータ号機
4 表示器
5a 号機制御装置
5b 駆動制御回路
5c 巻き上げ機
5d かご
5e おもり
21 表示器制御手段
22 制御パターン登録手段
23 制御パターン記憶手段
24 実行制御指令生成手段
25 実行制御指令出力手段
26 実行制御指令記憶手段
Claims (7)
- 表示手段に複数のエレベータの状態を表示するとともに所定の入力に基づいて前記複数のエレベータを制御するエレベータの監視制御方法において、
複数の制御項目のそれぞれについて、各制御項目により制御される制御対象が所定の入力により設定され、前記複数の制御項目の設定内容を一つの制御パターンの設定内容として設定する制御パターン設定ステップと、
前記制御パターン設定ステップで設定された複数の制御パターンの設定内容を記憶する制御パターン記憶ステップと、
前記制御パターン記憶ステップにて記憶された前記複数の制御パターンを前記表示手段に表示し、表示された前記複数の制御パターンのうちの一つを選択し、選択された制御パターンを構成する前記複数の制御項目の設定内容に基づき、複数のエレベータの制御を実行する制御実行ステップと、を備え、
前記制御実行ステップは、
前記選択された制御パターンの設定内容を、一括実行するか部分実行するかの選択を前記表示手段に表示する制御パターン判断ステップと、
前記制御パターン判断ステップにて前記制御パターンの設定内容を一括実行すると選択された場合、前記制御パターンの設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御パターン実行ステップと、
制御パターン判断ステップにて前記制御パターンの設定内容を部分実行すると選択された場合、前記制御パターンを構成する前記各制御項目について、前記制御項目の設定内容を実行するか否かの選択を前記表示手段に表示し、実行すると選択された各制御項目の設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御項目実行ステップと、を備える
ことを特徴とするエレベータの監視制御方法。 - 表示手段に複数のエレベータの状態を表示するとともに所定の入力に基づいて前記複数のエレベータを制御するエレベータの監視制御方法において、
複数の制御項目のそれぞれについて、各制御項目により制御される制御対象が所定の入力により設定され、前記複数の制御項目の設定内容を一つの制御パターンの設定内容として設定する制御パターン設定ステップと、
前記制御パターン設定ステップで設定された複数の制御パターンの設定内容を記憶する制御パターン記憶ステップと、
前記制御パターン記憶ステップにて記憶された前記複数の制御パターンを前記表示手段に表示し、表示された前記複数の制御パターンのうちの一つを選択し、選択された制御パターンを構成する前記複数の制御項目の設定内容に基づき、複数のエレベータの制御を実行する制御実行ステップと、を備え、
前記制御実行ステップは、
前記選択された制御パターンの設定内容を、一括実行するか部分実行するかの選択を前記表示手段に表示する制御パターン判断ステップと、
制御パターン判断ステップにて前記制御パターンの設定内容を一括実行すると選択された場合、前記制御パターンの設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御パターン実行ステップと、
制御パターン判断ステップにて前記制御パターンの設定内容を部分実行すると選択された場合、前記制御パターンを構成する前記各制御項目について、前記制御項目の設定内容を一括実行するか部分実行するかの選択を前記表示手段に表示する制御項目判断ステップと、
前記制御項目判断ステップにて一括実行すると選択された制御項目の設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御項目一括実行ステップと、
前記制御項目判断ステップにて部分実行すると選択された制御項目の設定内容を変更し、変更された設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御項目部分実行ステップと、を備える
ことを特徴とするエレベータの監視制御方法。 - 前記制御パターン設定ステップは、前記複数の制御項目のそれぞれについて、前記各制御項目により制御される制御対象が、所定の入力により前記複数のエレベータのバンク単位、号機単位、または乗り場単位で特定して設定され、前記複数の制御項目の設定内容を一つの制御パターンの設定内容として設定し、
前記制御項目部分実行ステップは、前記制御項目判断ステップにて部分実行すると選択された制御項目の制御対象の一部を前記複数のエレベータのバンク単位、号機単位、または乗り場単位で切り放し、残りの制御対象を前記制御項目により制御することを指令する実行制御指令を生成する
ことを特徴とする請求項2記載のエレベータの監視制御方法。 - 表示手段に複数のエレベータの状態を表示するとともに所定の入力に基づいて前記複数のエレベータを制御するエレベータの監視制御装置の中央処理装置に実行させるためのプログラムにおいて、
複数の制御項目のそれぞれについて、各制御項目により制御される制御対象が所定の入力により設定され、前記複数の制御項目の設定内容を一つの制御パターンの設定内容として設定する制御パターン設定ステップと、
前記制御パターン設定ステップで設定された複数の制御パターンの設定内容を記憶する制御パターン記憶ステップと、
前記制御パターン記憶ステップにて記憶された前記複数の制御パターンを前記表示手段に表示し、表示された前記複数の制御パターンのうちの一つを選択し、選択された制御パターンを構成する前記複数の制御項目の設定内容に基づき、複数のエレベータの制御を実行する制御実行ステップと、
を前記中央処理装置に実行させ、
前記制御実行ステップは、
前記選択された制御パターンの設定内容を、一括実行するか部分実行するかの選択を前記表示手段に表示する制御パターン判断ステップと、
前記制御パターン判断ステップにて前記制御パターンの設定内容を一括実行すると選択された場合、前記制御パターンの設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御パターン実行ステップと、
制御パターン判断ステップにて前記制御パターンの設定内容を部分実行すると選択された場合、前記制御パターンを構成する前記各制御項目について、前記制御項目の設定内容を実行するか否かの選択を前記表示手段に表示し、実行すると選択された各制御項目の設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御項目実行ステップと、を備える
ことを特徴とするプログラム。 - 表示手段に複数のエレベータの状態を表示するとともに所定の入力に基づいて前記複数のエレベータを制御するエレベータの監視制御装置の中央処理装置に実行させるためのプログラムにおいて、
複数の制御項目のそれぞれについて、各制御項目により制御される制御対象が所定の入力により設定され、前記複数の制御項目の設定内容を一つの制御パターンの設定内容として設定する制御パターン設定ステップと、
前記制御パターン設定ステップで設定された複数の制御パターンの設定内容を記憶する制御パターン記憶ステップと、
前記制御パターン記憶ステップにて記憶された前記複数の制御パターンを前記表示手段に表示し、表示された前記複数の制御パターンのうちの一つを選択し、選択された制御パターンを構成する前記複数の制御項目の設定内容に基づき、複数のエレベータの制御を実行する制御実行ステップと、
を前記中央処理装置に実行させ、
前記制御実行ステップは、
前記選択された制御パターンの設定内容を、一括実行するか部分実行するかの選択を前記表示手段に表示する制御パターン判断ステップと、
制御パターン判断ステップにて前記制御パターンの設定内容を一括実行すると選択された場合、前記制御パターンの設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御パターン実行ステップと、
制御パターン判断ステップにて前記制御パターンの設定内容を部分実行すると選択された場合、前記制御パターンを構成する前記各制御項目について、前記制御項目の設定内容を一括実行するか部分実行するかの選択を前記表示手段に表示する制御項目判断ステップと、
前記制御項目判断ステップにて一括実行すると選択された制御項目の設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御項目一括実行ステップと、
前記制御項目判断ステップにて部分実行すると選択された制御項目の設定内容を変更し、変更された設定内容に基づく実行制御指令を生成する制御項目部分実行ステップと、を備える
ことを特徴とするプログラム。 - 前記制御パターン設定ステップは、前記複数の制御項目のそれぞれについて、前記各制御項目により制御される制御対象が、所定の入力により前記複数のエレベータのバンク単位、号機単位、または乗り場単位で特定して設定され、前記複数の制御項目の設定内容を一つの制御パターンの設定内容として設定し、
前記制御項目部分実行ステップは、前記制御項目判断ステップにて部分実行すると選択された制御項目の制御対象の一部を前記複数のエレベータのバンク単位、号機単位、または乗り場単位で切り放し、残りの制御対象を前記制御項目により制御することを指令する実行制御指令を生成する
ことを特徴とする請求項5記載のプログラム。 - 表示手段に複数のエレベータの状態を表示するとともに所定の入力に基づいて前記複数のエレベータを制御するエレベータの監視制御装置において、
複数のエレベータの状態を表示する表示手段と、
請求項4又は5に記載のプログラムを記憶するプログラム記憶手段と、
前記プログラム記憶手段に記憶されたプログラムを実行する中央処理装置と、を備える
ことを特徴とするエレベータの監視制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2009/002262 WO2010134132A1 (ja) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | エレベータの監視制御方法、プログラム、およびエレベータの監視制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010134132A1 JPWO2010134132A1 (ja) | 2012-11-08 |
JP5397467B2 true JP5397467B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=43125833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011514227A Active JP5397467B2 (ja) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | エレベータの監視制御方法、プログラム、およびエレベータの監視制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8960375B2 (ja) |
EP (1) | EP2433890B1 (ja) |
JP (1) | JP5397467B2 (ja) |
CN (1) | CN102438930B (ja) |
WO (1) | WO2010134132A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101010211B1 (ko) * | 2010-06-08 | 2011-01-21 | 유재혁 | 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터 및 이의 제어 방법 |
US10112801B2 (en) | 2014-08-05 | 2018-10-30 | Richard Laszlo Madarasz | Elevator inspection apparatus with separate computing device and sensors |
AU2016277598A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-07-06 | Otis Elevator Company | User-customized elevator floor selection |
US10683189B2 (en) | 2016-06-23 | 2020-06-16 | Intel Corporation | Contextual awareness-based elevator management |
CN111483892A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-04 | 苏州德奥电梯有限公司 | 一种电梯的控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02158571A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Hitachi Ltd | エレベーター用端末装置 |
JPH04371468A (ja) * | 1991-04-10 | 1992-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの監視装置 |
JPH05201622A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-08-10 | Otis Elevator Co | エレベータ管理システムの時間別保障方法及び装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4760896A (en) * | 1986-10-01 | 1988-08-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for performing group control on elevators |
US5307903A (en) * | 1988-01-29 | 1994-05-03 | Hitachi, Ltd. | Method and system of controlling elevators and method and apparatus of inputting requests to the control system |
JP2607597B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1997-05-07 | 株式会社日立製作所 | エレベータの群管理制御方法 |
JPH01226678A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Hitachi Ltd | エレベーター制御装置 |
JPH075231B2 (ja) * | 1989-05-19 | 1995-01-25 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御用動作仕様設定装置 |
JP2755996B2 (ja) | 1989-07-03 | 1998-05-25 | 株式会社日本紙パルプ研究所 | 液体吸収性試験機およびその試験方法 |
JPH0464581A (ja) | 1990-07-03 | 1992-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
JP3035143B2 (ja) * | 1993-12-24 | 2000-04-17 | 株式会社東芝 | エレベーターの仕様設定装置 |
US5780789A (en) * | 1995-07-21 | 1998-07-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Group managing system for elevator cars |
US5786550A (en) * | 1995-11-30 | 1998-07-28 | Otis Elevator Company | Dynamic scheduling elevator dispatcher for single source traffic conditions |
US5841084A (en) * | 1995-11-30 | 1998-11-24 | Otis Elevator Company | Open loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching |
JPH11167413A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-22 | Hitachi Ltd | 制御装置の保守ツール及び制御パラメータチューニング方法 |
SG97809A1 (en) * | 1998-09-17 | 2003-08-20 | Inventio Ag | Remote control of lift installations |
JP4371468B2 (ja) * | 1999-05-10 | 2009-11-25 | キヤノン株式会社 | 防振機能を有した変倍光学系 |
CN1295130C (zh) * | 2004-04-23 | 2007-01-17 | 吴晓光 | 电梯***显示方法 |
WO2009024853A1 (en) * | 2007-08-21 | 2009-02-26 | De Groot Pieter J | Intelligent destination elevator control system |
-
2009
- 2009-05-22 JP JP2011514227A patent/JP5397467B2/ja active Active
- 2009-05-22 CN CN200980159436.2A patent/CN102438930B/zh active Active
- 2009-05-22 WO PCT/JP2009/002262 patent/WO2010134132A1/ja active Application Filing
- 2009-05-22 US US13/259,540 patent/US8960375B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-22 EP EP09844867.3A patent/EP2433890B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02158571A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Hitachi Ltd | エレベーター用端末装置 |
JPH04371468A (ja) * | 1991-04-10 | 1992-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの監視装置 |
JPH05201622A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-08-10 | Otis Elevator Co | エレベータ管理システムの時間別保障方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8960375B2 (en) | 2015-02-24 |
CN102438930A (zh) | 2012-05-02 |
EP2433890A4 (en) | 2018-02-21 |
CN102438930B (zh) | 2015-05-20 |
US20120055741A1 (en) | 2012-03-08 |
EP2433890B1 (en) | 2022-11-02 |
WO2010134132A1 (ja) | 2010-11-25 |
JPWO2010134132A1 (ja) | 2012-11-08 |
EP2433890A1 (en) | 2012-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5397467B2 (ja) | エレベータの監視制御方法、プログラム、およびエレベータの監視制御装置 | |
EP2141107B1 (en) | Elevator system | |
JP6039027B1 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
JP2011111253A (ja) | エレベータの群管理制御システムおよびその群管理制御方法 | |
US9522805B2 (en) | Elevator system fixtures and server for controlling the fixtures | |
JP6431841B2 (ja) | エレベータシステム | |
JP6187046B2 (ja) | エレベータの群管理システム | |
CN112079212B (zh) | 组管理控制装置和组管理控制*** | |
JP6341301B2 (ja) | エレベータの群管理システム | |
JP2010064865A (ja) | エレベータ | |
JP2000272851A (ja) | エレベーターの乗場表示装置 | |
JP2009173388A (ja) | エレベータ運転管理装置 | |
JP2005162465A (ja) | エレベーター操作盤 | |
JP6218797B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP2639265B2 (ja) | エレベータの多群制御装置 | |
JP2574876B2 (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
JP6597455B2 (ja) | 表示システム、行先階登録システム、及びエレベータシステム | |
JP4494135B2 (ja) | エレベータシステム | |
JP6950777B2 (ja) | エレベータシステム | |
KR100687125B1 (ko) | 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터의 대기층을 자동제어하기 위한 장치 및 방법 | |
JP2685707B2 (ja) | エレベータの運転装置 | |
JP2004292155A (ja) | エレベーターの行先操作盤 | |
KR20150121807A (ko) | 터치기반 행선층 예약장치의 버튼 입력 제어방법 | |
JPS6317747B2 (ja) | ||
JPH0656364A (ja) | エレベーターの監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130730 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5397467 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |