JP2018140366A - 物品検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送部の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる物品検査システムを提供する。【解決手段】物品検査システム１は、搬送方向Ａに沿って物品Ｇを搬送する搬送部２と、搬送部２によって搬送される物品Ｇを検査する検査部４と、搬送方向Ａにおける検査部４の下流側に設けられ、搬送部２によって搬送される物品Ｇを振り分ける振分部５と、検査部４の検査結果に基づいて振分部５の振分動作を制御する制御部６と、搬送部２の搬送速度の入力を受け付ける入力部７と、を備える。制御部６は、所定位置から振分部５までの距離、及び搬送部２の搬送速度に基づいて、振分部５の振分動作のタイミングを制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、物品検査システムに関する。

物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される物品を検査する検査部と、検査部の下流側において、搬送部によって搬送される物品を振り分ける振分部と、検査部の検査結果に基づいて振分部の振分動作を制御する制御部と、を備える物品検査システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−３０２３６１号公報

上述したような物品検査システムにおいては、オペレータによって推測された時間（例えば、搬送部によって搬送される物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間）が入力されることで、振分動作のタイミングが設定される場合がある。しかし、その場合、搬送部の搬送速度が変更される度にオペレータが時間の推測及び入力を行わなければならず、振分動作のタイミングが適切に設定されるまでに試行錯誤を要するおそれがある。

そこで、本発明は、搬送部の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる物品検査システムを提供することを目的とする。

本発明の物品検査システムは、搬送方向に沿って物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される物品を検査する検査部と、搬送方向における検査部の下流側に設けられ、搬送部によって搬送される物品を振り分ける振分部と、検査部の検査結果に基づいて振分部の振分動作を制御する制御部と、搬送部の搬送速度の入力を受け付ける入力部と、を備え、制御部は、所定位置から振分部までの距離、及び搬送速度に基づいて、振分動作のタイミングを制御する。

この物品検査システムでは、オペレータによって搬送部の搬送速度が入力されると、所定位置から振分部までの距離、及び搬送速度に基づいて、振分動作のタイミングが制御される。したがって、例えば、搬送部によって搬送される物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間をオペレータが推測して入力するような手間が不要となる。よって、この物品検査システムによれば、搬送部の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。

本発明の物品検査システムでは、入力部は、距離の入力を更に受け付けてもよい。これにより、例えば、所定位置から振分部までの距離が変更された場合にも、入力された距離、及び搬送速度に基づいて、振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。

本発明の物品検査システムでは、制御部は、距離を記憶していてもよい。これにより、例えば、所定位置から振分部までの距離が一定である場合に、記憶している距離、及び搬送速度に基づいて、振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。

本発明の物品検査システムは、搬送方向における検査部の上流側に設けられ、搬送部によって搬送される物品を検知する検知部を更に備え、距離は、検知部から振分部までの距離であってもよい。これにより、検知部による物品の検知をトリガとして、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。

本発明の物品検査システムでは、搬送部は、検査部が設けられた第１搬送コンベア、及び振分部が設けられた第２搬送コンベアを有し、距離は、第１搬送コンベアの下流端から振分部までの距離であってもよい。これにより、第１搬送コンベアの下流端を基準として、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。

本発明の物品検査システムでは、入力部は、搬送方向における物品の長さの入力を更に受け付け、制御部は、距離、搬送速度、及び長さに基づいて、振分動作のタイミングを制御してもよい。これにより、搬送方向における物品の長さに応じて、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。

本発明の物品検査システムでは、入力部は、搬送方向における物品の位置のうち振分部が振分力を作用させる位置の入力を更に受け付け、制御部は、距離、搬送速度、及び位置に基づいて、振分動作のタイミングを制御してもよい。これにより、物品における適切な位置に振分力が作用するように、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。

本発明の物品検査システムは、設定画面を表示する表示部を更に備え、表示部は、設定画面において、搬送速度、所定位置から振分部までの距離、搬送方向における物品の長さ、及び、搬送部によって搬送される物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間のうち、少なくとも２つを表示してもよい。これにより、振分動作のタイミングに関する情報をオペレータに把握させることができる。

本発明の物品検査システムでは、入力部は、所定位置から振分部までの距離の入力を更に受け付け、制御部は、距離、及び搬送速度に基づいて、搬送部によって搬送される物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間を算出し、表示部に対して、算出した時間を設定画面に表示させてもよい。これにより、物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間をオペレータに把握させることができる。

本発明の物品検査システムでは、入力部は、搬送部によって搬送される物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間の入力を更に受け付け、制御部は、搬送速度、及び時間に基づいて、所定位置から振分部までの距離を算出し、表示部に対して、算出した距離を設定画面に表示させてもよい。これにより、所定位置から振分部までの距離をオペレータに把握させることができる。

検査部は、質量検査、Ｘ線検査、光検査、又は金属検査を行ってもよい。これにより、様々な検査装置において、搬送部の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。

本発明によれば、搬送部の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる物品検査システムを提供することが可能となる。

一実施形態の物品検査システムの正面図である。 図１に示される物品検査システムにおいて表示される設定画面を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する部分を省略する。
［物品検査システムの構成］

図１に示されるように、物品検査システム１は、搬送部２と、検知部３と、検査部４と、振分部５と、制御部６と、入力部７と、表示部８と、を備えている。物品検査システム１は、例えば、食品等の物品Ｇの生産ラインに設置されている。物品検査システム１は、物品Ｇを搬送方向Ａに沿って搬送しつつ物品Ｇの質量を計量し、物品Ｇの計量結果に応じて物品Ｇを振り分ける。

搬送部２は、搬送方向Ａに沿って物品Ｇを搬送する。搬送部２は、搬送方向Ａに沿って並設された搬送コンベア２１，２２，２３を有している。検知部３は、例えば光電センサであり、中央の搬送コンベア（第１搬送コンベア）２２の上流端に設けられている。検知部３は、搬送部２によって搬送される物品Ｇを検知する。

検査部４は、中央の搬送コンベア２２に設けられている。検査部４は、搬送コンベア２２によって搬送される物品Ｇの質量を計量する（すなわち、質量検査を行う）。検査部４は、物品Ｇの搬送を停止させずに物品Ｇの質量を計量する動計量、及び物品Ｇの搬送を停止させて物品Ｇの質量を計量する静止計量を実施することができる。一例として、検査部４は、架台４１と、計量セル４２と、ＡＦＶ（Anti Floor Vibration）セル４３と、を有している。

計量セル４２は、搬送コンベア２２上に位置する物品Ｇの質量を計量する。計量セル４２は、起歪体４２ａ、可動剛体部４２ｂ及び固定剛体部４２ｃによって構成されている。起歪体４２ａは、可動剛体部４２ｂ及び固定剛体部４２ｃのそれぞれに接続されている。可動剛体部４２ｂは、搬送コンベア２２を支持している。固定剛体部４２ｃは、架台４１に固定されている。計量セル４２は、物品Ｇの質量に対応する計量信号を第１フィルタ部（図示省略）及び制御部６に出力する。第１フィルタ部は、計量セル４２から出力された計量信号にフィルタリング処理を施すことで計量信号からノイズを除去し、フィルタリング処理後の計量信号を制御部６に出力する。

ＡＦＶセル４３は、計量セル４２を含む検査部４の外乱振動（床Ｆから検査部４に伝わる振動、搬送コンベア２２の振動等）を検出する。ＡＦＶセル４３は、固定剛体部４２ｃに接続されている。ＡＦＶセル４３は、外乱振動に対応する振動信号を第２フィルタ部（図示省略）に出力する。第２フィルタ部は、ＡＦＶセル４３から出力された振動信号にフィルタリング処理を施すことで振動信号からノイズを除し、フィルタリング処理後の振動信号を制御部６に出力する。制御部６では、計量セル４２から出力された計量信号、第１フィルタ部から出力された計量信号、及び第２フィルタ部から出力された振動信号に基づいて、外乱振動による影響等が計量信号からキャンセルされる。

振分部５は、例えばエアジェット式振分装置であり、搬送方向Ａにおける最下流側の搬送コンベア（第２搬送コンベア）２３に設けられている。振分部５は、検査部４による物品Ｇの計量結果に応じて、搬送コンベア２３によって搬送される物品Ｇを振り分ける。一例として、検査部４によって計量された物品Ｇの質量が所定範囲外である場合には、振分部５は、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定位置にエアを噴射する。これにより、物品Ｇは、搬送コンベア２３上から排出される。一方、検査部４によって計量された物品Ｇの質量が所定範囲内である場合には、振分部５は、エアを噴射しない。これにより、物品Ｇは、搬送コンベア２３によって搬送される。

制御部６は、物品検査システム１における各部の動作を制御する。制御部６は、検知部３による物品Ｇの検知をトリガとして、検査部４の質量検査のタイミング、及び振分部５の振分動作のタイミングを制御しつつ、検査部４の検査結果に基づいて振分部５の振分動作を制御する。制御部６は、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。制御部６では、プロセッサが、メモリ等に読み込まれた所定のソフトウェア（プログラム）を実行し、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信を制御することによって、制御部６の機能が実現される。

入力部７は、オペレータによる動作条件の入力等、オペレータによる各種の入力を受け付ける。表示部８は、検査部４によって計量された物品Ｇの質量等、各種の情報を表示する。なお、表示部８は、例えばタッチパネルとして構成されることで、入力部としての機能を有していてもよい。
［振分動作のタイミングの制御］

制御部６は、検知部３から振分部５までの距離（搬送方向Ａに沿った距離）を記憶している。一例として、検知部３から振分部５までの距離は、搬送コンベア２２上において検知部３が物品Ｇを検知する位置から、搬送コンベア２３上において振分部５がエアを噴射する位置までの距離である。

制御部６は、入力部７が搬送部２の搬送速度の入力を受け付けると、検知部３から振分部５までの距離、及び入力された搬送速度に基づいて、振分部５の振分動作のタイミングを制御する。より具体的には、制御部６は、検知部３から振分部５までの距離を、入力された搬送速度で割ることで、ディレイ時間（検知部３が物品Ｇを検知してから振分部５が動作するまでの時間）を算出し、当該ディレイ時間を振分部５の振分動作のタイミングとして設定すると共に、当該ディレイ時間を搬送部２の搬送速度に対応付けて記憶する。

なお、搬送コンベア２３上において振分部５がエアを噴射する位置等、振分部５の位置が変更可能である場合には、入力部７は、搬送部２の搬送速度に加え、検知部３から振分部５までの距離の入力を受け付ける。その場合、制御部６は、入力された搬送速度及び当該距離に基づいて、振分部５の振分動作のタイミングを制御する。

また、入力部７は、搬送部２の搬送速度に加え、搬送方向Ａにおける物品Ｇの長さの入力を受け付ける。その場合、制御部６は、検知部３から振分部５までの距離、並びに、入力された搬送速度及び当該長さに基づいて、振分部５の振分動作のタイミングを制御する。

また、搬送方向Ａにおける物品Ｇの位置のうち振分部５が振分力（エアの力）を作用させる位置が決まっている場合には、入力部７は、搬送部２の搬送速度に加え、当該位置の入力を受け付ける。その場合、制御部６は、検知部３から振分部５までの距離、並びに、入力された搬送速度及び当該位置に基づいて、振分部５の振分動作のタイミングを制御する。

その場合、例えば、搬送方向Ａにおける物品Ｇの先頭位置を基準として、「先頭位置から３ｃｍの位置」から「先頭位置から６ｃｍの位置」まで、「先頭位置」から「５秒経過する位置」まで、「先頭位置から３ｃｍの位置」から「５秒経過する位置」まで、又は、「先頭位置」から「搬送方向Ａにおける物品Ｇの最後尾位置」まで、というように、入力部７は、搬送方向Ａにおける物品Ｇの位置の入力を範囲として受け付けてもよい。また、入力部７は、先頭位置から搬送方向Ａにおける物品Ｇの長さの３０％の位置というように、搬送方向Ａにおける物品Ｇの位置の入力を割合として受け付けてもよい。

表示部８は、振分動作のタイミングの設定時に、設定画面を表示する。より具体的には、図２に示されるように、表示部８は、当該設定画面において、搬送部２の搬送速度、検知部３から振分部５までの距離、搬送方向Ａにおける物品Ｇの長さ、及び、搬送部２によって搬送される物品Ｇが検知部３を通過してから振分部５によって振り分けられるまでの時間（すなわち、ディレイ時間）のうち、少なくとも２つを表示する。

なお、検知部３から振分部５までの距離の入力を入力部７が受け付けた場合、制御部６は、入力された搬送速度及び当該距離に基づいて、搬送部２によって搬送される物品Ｇが検知部３を通過してから振分部５によって振り分けられるまでの時間を算出し、表示部８に対して、算出した当該時間を設定画面に表示させることもできる。

また、搬送部２によって搬送される物品Ｇが検知部３を通過してから振分部５によって振り分けられるまでの時間の入力を入力部７が受け付けた場合、制御部６は、入力された搬送速度及び当該時間に基づいて、検知部３から振分部５までの距離を算出し、表示部８に対して、算出した当該距離を設定画面に表示させることもできる。
［作用及び効果］

物品検査システム１では、オペレータによって搬送部２の搬送速度が入力されると、検知部３から振分部５までの距離、及び搬送部２の搬送速度に基づいて、振分部５の振分動作のタイミングが制御される。したがって、例えば、搬送部２によって搬送される物品Ｇが検知部３を通過してから振分部５によって振り分けられるまでの時間をオペレータが推測して入力するような手間が不要となる。よって、物品検査システム１によれば、搬送部２の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。

また、物品検査システム１では、例えば、検知部３から振分部５までの距離が変更可能である場合に、入力部７が、搬送部２の搬送速度に加え、検知部３から振分部５までの距離の入力を受け付ける。これにより、検知部３から振分部５までの距離が変更された場合にも、入力された搬送速度及び当該距離に基づいて、振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。

また、物品検査システム１では、例えば、検知部３から振分部５までの距離が一定である場合に、制御部６が、検知部３から振分部５までの距離を記憶している。これにより、検知部３から振分部５までの距離が一定である場合に、記憶している距離、及び入力された搬送速度に基づいて、振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。

また、物品検査システム１は、搬送方向Ａにおける検査部４の上流側に検知部３が設けられている。これにより、検知部３による物品Ｇの検知をトリガとして、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。

また、物品検査システム１では、入力部７が、搬送部２の搬送速度に加え、搬送方向Ａにおける物品Ｇの長さの入力を受け付け、制御部６が、検知部３から振分部５までの距離、並びに、入力された搬送速度及び当該長さに基づいて、振分部５の振分動作のタイミングを制御する。これにより、搬送方向Ａにおける物品Ｇの長さに応じて、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。

また、物品検査システム１では、搬送方向Ａにおける物品Ｇの位置のうち振分部５が振分力を作用させる位置が決まっている場合に、入力部７が、搬送部２の搬送速度に加え、当該位置の入力を受け付け、制御部６が、検知部３から振分部５までの距離、並びに、入力された搬送速度及び当該位置に基づいて、振分部５の振分動作のタイミングを制御する。これにより、物品Ｇにおける適切な位置に振分力が作用するように、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。

その場合、入力部７は、搬送方向Ａにおける物品Ｇの位置の入力を範囲や割合として受け付けてもよい。それにより、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定範囲に振分力を作用させることができる。

また、物品検査システム１は、表示部８が、設定画面において、搬送部２の搬送速度、検知部３から振分部５までの距離、搬送方向Ａにおける物品Ｇの長さ、及び、搬送部２によって搬送される物品Ｇが検知部３を通過してから振分部５によって振り分けられるまでの時間のうち、少なくとも２つを表示する。これにより、振分動作のタイミングに関する情報をオペレータに把握させることができる。

また、物品検査システム１では、検知部３から振分部５までの距離の入力を入力部７が受け付けた場合、制御部６が、入力された搬送速度及び当該距離に基づいて、搬送部２によって搬送される物品Ｇが検知部３を通過してから振分部５によって振り分けられるまでの時間を算出し、表示部８に対して、算出した当該時間を設定画面に表示させる。これにより、物品Ｇが所定位置を通過してから振分部５によって振り分けられるまでの時間をオペレータに把握させることができる。

また、物品検査システム１では、搬送部２によって搬送される物品Ｇが検知部３を通過してから振分部５によって振り分けられるまでの時間の入力を入力部７が受け付けた場合、制御部６が、入力された搬送速度及び当該時間に基づいて、検知部３から振分部５までの距離を算出し、表示部８に対して、算出した当該距離を設定画面に表示させる。これにより、検知部３から振分部５までの距離をオペレータに把握させることができる。
［変形例］

本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、制御部６は、搬送コンベア２３の上流端に設けられた検知部による物品Ｇの検知をトリガとして、振分部５の振分動作のタイミングを制御しつつ、検査部４の検査結果に基づいて振分部５の振分動作を制御してもよい。或いは、制御部６は、検査部４による物品Ｇの検知（計量信号の変化）をトリガとして、振分部５の振分動作のタイミングを制御しつつ、検査部４の検査結果に基づいて振分部５の振分動作を制御してもよい。それらの場合、制御部６は、例えば搬送コンベア２２の下流端から振分部５までの距離、及び搬送部２の搬送速度に基づいて、振分部５の振分動作のタイミングを制御することができる。つまり、制御部６は、搬送部２によって搬送される物品Ｇを検知可能な所定位置から振分部５までの距離、及び搬送部２の搬送速度に基づいて、振分部５の振分動作のタイミングを制御することができる。

また、振分部５としては、エアジェット式振分装置に限定されず、アーム式振分装置、ドロップベルト式振分装置、プッシャー式振分装置等、様々な振分装置を適用することができる。また、検査部４としては、質量検査を行う質量検査装置に限定されず、Ｘ線検査（例えば、Ｘ線の透過性を利用した異物の検査）を行うＸ線検査装置、光検査（例えば、光の透過性を利用した噛み込みの検査）を行う光検査装置、又は金属検査（例えば、磁界と金属との相互作用を利用した金属異物の検査）を行う金属検査装置等、様々な検査装置を適用することができる。いずれの場合にも、搬送部２の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。

１…物品検査システム、２…搬送部、３…検知部、４…検査部、５…振分部、６…制御部、７…入力部、８…表示部、２２…搬送コンベア（第１搬送コンベア）、２３…搬送コンベア（第２搬送コンベア）、Ａ…搬送方向、Ｇ…物品。

Claims (11)

1. 搬送方向に沿って物品を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記物品を検査する検査部と、
   前記搬送方向における前記検査部の下流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記物品を振り分ける振分部と、
   前記検査部の検査結果に基づいて前記振分部の振分動作を制御する制御部と、
   前記搬送部の搬送速度の入力を受け付ける入力部と、を備え、
   前記制御部は、所定位置から前記振分部までの距離、及び前記搬送速度に基づいて、前記振分動作のタイミングを制御する、物品検査システム。
2. 前記入力部は、前記距離の入力を更に受け付ける、請求項１に記載の物品検査システム。
3. 前記制御部は、前記距離を記憶している、請求項１に記載の物品検査システム。
4. 前記搬送方向における前記検査部の上流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記物品を検知する検知部を更に備え、
   前記距離は、前記検知部から前記振分部までの距離である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品検査システム。
5. 前記搬送部は、前記検査部が設けられた第１搬送コンベア、及び前記振分部が設けられた第２搬送コンベアを有し、
   前記距離は、前記第１搬送コンベアの下流端から前記振分部までの距離である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品検査システム。
6. 前記入力部は、前記搬送方向における前記物品の長さの入力を更に受け付け、
   前記制御部は、前記距離、前記搬送速度、及び前記長さに基づいて、前記振分動作のタイミングを制御する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の物品検査システム。
7. 前記入力部は、前記搬送方向における前記物品の位置のうち前記振分部が振分力を作用させる位置の入力を更に受け付け、
   前記制御部は、前記距離、前記搬送速度、及び前記位置に基づいて、前記振分動作のタイミングを制御する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の物品検査システム。
8. 設定画面を表示する表示部を更に備え、
   前記表示部は、前記設定画面において、前記搬送速度、前記所定位置から前記振分部までの前記距離、前記搬送方向における前記物品の長さ、及び、前記搬送部によって搬送される前記物品が前記所定位置を通過してから前記振分部によって振り分けられるまでの時間のうち、少なくとも２つを表示する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の物品検査システム。
9. 前記入力部は、前記所定位置から前記振分部までの前記距離の入力を更に受け付け、
   前記制御部は、前記距離、及び前記搬送速度に基づいて、前記搬送部によって搬送される前記物品が前記所定位置を通過してから前記振分部によって振り分けられるまでの前記時間を算出し、前記表示部に対して、算出した前記時間を前記設定画面に表示させる、請求項８に記載の物品検査システム。
10. 前記入力部は、前記搬送部によって搬送される前記物品が前記所定位置を通過してから前記振分部によって振り分けられるまでの前記時間の入力を更に受け付け、
    前記制御部は、前記搬送速度、及び前記時間に基づいて、前記所定位置から前記振分部までの前記距離を算出し、前記表示部に対して、算出した前記距離を前記設定画面に表示させる、請求項８に記載の物品検査システム。
11. 前記検査部は、質量検査、Ｘ線検査、光検査、又は金属検査を行う、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の物品検査システム。

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