JP5397409B2 - モータ - Google Patents
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Description
上記課題を解決するため、本発明の別の観点によれば、回転軸に設けられた回転子及びフレームに設けられた固定子を有するモータ電磁部と、前記モータ電磁部の反負荷側に配置され、前記回転軸の制動を行うブレーキ部と、を備え、前記ブレーキ部は、励磁コイルが収容されたフィールドコアと、前記フィールドコアに対し前記回転軸の軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に介装された制動ばねと、前記回転軸に固定され、前記制動ばねのばね力により前記アーマチュアが摩擦係合するブレーキディスクと、前記フレームの反負荷側に配置されたブレーキ取付部材と、を有し、前記フィールドコアは、前記ブレーキ取付部材の負荷側に固定されるとともに、負荷側に開口した第1ねじ穴と反負荷側に開口した第2ねじ穴とを備えており、前記ブレーキ取付部材は、前記第2ねじ穴に対応する位置に設けられた貫通孔を備えており、前記アーマチュアは、前記フィールドコアの負荷側に配置されており、前記ブレーキディスクは、前記アーマチュアの負荷側に配置されており、前記ブレーキディスク及び前記アーマチュアのそれぞれは、前記フィールドコアの前記第1ねじ穴に対応する位置に、前記ブレーキディスク側より軸方向に沿って当該ブレーキディスク、前記アーマチュアの順で貫通して前記フィールドコアの当該第1ねじ穴に螺合する固定ねじ用の第1貫通孔を備えており、前記フィールドコアは、前記ブレーキ取付部材の前記貫通孔を軸方向に沿って貫通し前記第2ねじ穴に螺合する取付ねじによって、当該ブレーキ取付部材の負荷側に固定されているモータが適用される。
上記実施形態においては、アーマチュア13及びブレーキディスク15をフィールドコア12に対しモータ電磁部3とは反対となる側に配置する構成としたが、これに限られない。すなわち、アーマチュア13及びブレーキディスク15をフィールドコア12に対しモータ電磁部3と同じ側に配置する構成としてもよい。
以上では、アーマチュア13及びブレーキディスク15をフィールドコア12に対し反負荷側ブラケット7等とは反対となる側に配置する構成の場合に、ブレーキディスク15及びアーマチュア13の対応する位置に固定ねじ16用の貫通孔29,25を設ける場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、アーマチュア及びブレーキディスクをフィールドコアに対し反負荷側ブラケットと同じ側に配置する構成(例えば上記比較例のような構成)の場合に、ブレーキディスク及びアーマチュアの対応する位置に、ブレーキディスク側より貫通してフィールドコアに締結する固定ねじ用の第1貫通孔を設けてもよい。この場合、フィールドコアと反負荷側ブラケットとの間にアーマチュア及びブレーキディスクの配置スペースを確保するためにカラーが必要ではあるが、固定ねじを用いてアーマチュア、フィールドコア、及びブレーキディスクを一体的に組み上げることができ、固定ねじの頭部とねじ部の(フィールドコアへの締結部)との間の長さによって、アーマチュアとフィールドコアとの間隔を調整することができる。したがって、前述した固定部材30が不要となるので、構成を簡素化し、低コスト化できる。
2,2A フレーム
3 モータ電磁部
4,4A ブレーキ部
7,7A 反負荷側ブラケット(ブレーキ取付部材)
9 回転子
10 固定子
12 フィールドコア
13 アーマチュア
14 制動ばね
15 ブレーキディスク
16 固定ねじ
17 ピン
19 励磁コイル
24 貫通孔(第2貫通孔)
25 貫通孔(第1貫通孔)
29 貫通孔(第1貫通孔)
100,100A モータ
200 モータ用ブレーキ
Claims (4)
- 回転軸に設けられた回転子及びフレームに設けられた固定子を有するモータ電磁部と、
前記モータ電磁部の反負荷側に配置され、前記回転軸の制動を行うブレーキ部と、を備え、
前記ブレーキ部は、
励磁コイルが収容されたフィールドコアと、
前記フィールドコアに対し前記回転軸の軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、
前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に介装された制動ばねと、
前記回転軸に固定され、前記制動ばねのばね力により前記アーマチュアが摩擦係合するブレーキディスクと、
前記フレームの反負荷側に配置されたブレーキ取付部材と、
を有し、
前記フィールドコアは、
前記ブレーキ取付部材の反負荷側に固定されるとともに、反負荷側に開口した第1ねじ穴と負荷側に開口した第2ねじ穴とを備えており、
前記ブレーキ取付部材は、
前記第2ねじ穴に対応する位置に設けられた貫通孔を備えており、
前記アーマチュアは、
前記フィールドコアの反負荷側に配置されており、
前記ブレーキディスクは、
前記アーマチュアの反負荷側に配置されており、
前記ブレーキディスク及び前記アーマチュアのそれぞれは、
前記フィールドコアの前記第1ねじ穴に対応する位置に、前記ブレーキディスク側より軸方向に沿って当該ブレーキディスク、前記アーマチュアの順で貫通して前記フィールドコアの当該第1ねじ穴に螺合する固定ねじ用の第1貫通孔を備えており、
前記フィールドコアは、
前記ブレーキ取付部材の前記貫通孔を軸方向に沿って貫通し前記第2ねじ穴に螺合する取付ねじによって、当該ブレーキ取付部材の反負荷側に固定されている
ことを特徴とするモータ。 - 回転軸に設けられた回転子及びフレームに設けられた固定子を有するモータ電磁部と、
前記モータ電磁部の反負荷側に配置され、前記回転軸の制動を行うブレーキ部と、を備え、
前記ブレーキ部は、
励磁コイルが収容されたフィールドコアと、
前記フィールドコアに対し前記回転軸の軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、
前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に介装された制動ばねと、
前記回転軸に固定され、前記制動ばねのばね力により前記アーマチュアが摩擦係合するブレーキディスクと、
前記フレームの反負荷側に配置されたブレーキ取付部材と、
を有し、
前記フィールドコアは、
前記ブレーキ取付部材の負荷側に固定されるとともに、負荷側に開口した第1ねじ穴と反負荷側に開口した第2ねじ穴とを備えており、
前記ブレーキ取付部材は、
前記第2ねじ穴に対応する位置に設けられた貫通孔を備えており、
前記アーマチュアは、
前記フィールドコアの負荷側に配置されており、
前記ブレーキディスクは、
前記アーマチュアの負荷側に配置されており、
前記ブレーキディスク及び前記アーマチュアのそれぞれは、
前記フィールドコアの前記第1ねじ穴に対応する位置に、前記ブレーキディスク側より軸方向に沿って当該ブレーキディスク、前記アーマチュアの順で貫通して前記フィールドコアの当該第1ねじ穴に螺合する固定ねじ用の第1貫通孔を備えており、
前記フィールドコアは、
前記ブレーキ取付部材の前記貫通孔を軸方向に沿って貫通し前記第2ねじ穴に螺合する取付ねじによって、当該ブレーキ取付部材の負荷側に固定されている
ことを特徴とするモータ。 - 前記ブレーキディスク及び前記アーマチュアには、
円周方向に配置された少なくとも3つ以上の前記第1貫通孔が設けられている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のモータ。 - 前記ブレーキ部は、
前記フィールドコアに立設されたピンをさらに有し、
前記アーマチュアは、
前記ピンが嵌合する第2貫通孔を有している
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のモータ。
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