JP5396477B2 - 岩石物質に亀裂を入れる方法および破壊装置 - Google Patents
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Description
線形移動が行われる。
Claims (17)
- 作業装置のブームに配設され、削岩ユニットと亀裂生成ユニットとを含む破壊装置を操作し、
掘るべき穿孔の位置に該破壊装置を前記ブームによって配置し、
前記削岩ユニットの一部である削岩機と該削岩機に接続された削岩ツールとによって少なくとも1つの穿孔を処理対象物に掘り、
該削岩ツールを該穿孔から引き抜き、
前記削岩ユニットを該穿孔の位置から移動させ、それに応じて前記亀裂生成ユニットを該穿孔の位置に移動させ、
該亀裂生成ユニットの一部である亀裂生成ツールを該穿孔に挿入し、前記処理対象物に亀裂を生じさせ、
前記破壊装置の少なくとも1つの岩支保部を該処理対象物に押し付けて支持し、前記削岩ユニットおよび前記亀裂生成ユニットを移動させている間、該破壊装置のフレームを実質的に動かないように保ち、
該削岩ユニットと該亀裂生成ユニットとを少なくとも1つの支持部材の制御の下、所定の運動経路に沿って位置合わせすることにより、該削岩ユニットと該亀裂生成ユニットとを移動させる、岩石物質に亀裂を生成する方法において、
破壊装置を亀裂の生成に用い、該破壊装置は前記作業装置のブームに着脱可能に接続された独立した付加装置であり、
掘削作業および亀裂生成作業に関する作業サイクルを、該破壊装置専用の制御ユニットの制御の下、前記作業装置とは無関係に実施することを特徴とする亀裂生成方法。 - 請求項1に記載の方法において、
位置合わせを、少なくとも1つの規制面に支えられて線形運動経路に沿って行うことを特徴とする亀裂生成方法。 - 請求項1に記載の方法において、
位置合わせを、回転中心に支えられて曲線運動経路に沿って行うことを特徴とする亀裂生成方法。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の方法において、
位置合わせを物理的制限部を基準として行い、
前記削岩ユニットを第1の運動方向に第1の物理的制限部を基準として位置合わせをし、これにより前記削岩ユニットは前記掘るべき穿孔の中心線によって規定された作業中心に位置したとき穿孔を行い、
穿孔作業の後、第2の運動方向に少なくとも1つの他の物理的制限部を基準として位置合わせを行い、これにより前記亀裂生成ユニットが前記作業中心に位置することとなることを特徴とする亀裂生成方法。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の方法において、
掘削機を前記作業装置として用い、
即時緊締部材によって前記破壊装置を該掘削機のバケットの位置に取り付け、
該破壊装置を該掘削機の一時的な付加装置として大きな塊状物の破壊に用いることを特徴とする亀裂生成方法。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の方法において、
前記破壊装置の作業サイクルの工程は、あらかじめ設計し該破壊装置の制御ユニットに設定された制御プログラムに従って自動的に実施することを特徴とする亀裂生成方法。 - 削岩機および第1の送りビームを含む削岩ユニットと、
亀裂生成装置、および第1の送りビームに平行な第2の送りビームを含む亀裂生成ユニットと、
第1および第2の送りビームが支持されるフレームと、
該フレームを作業装置のブームに取り付け可能にする緊締部と、
前記削岩機を第1の送りビーム上で動かす第1の送り装置と、
前記亀裂生成装置を第2の送りビーム上で動かす第2の送り装置と、
前記削岩ユニットを、また、それに応じて前記亀裂生成ユニットを、掘るべき穿孔の中心線により規定された作業中心に移動させる手段とを含み、
前記フレームは少なくとも1つの支持部材を含み、該支持部材の制御の下、前記削岩ユニットと前記亀裂生成ユニットとは前記作業中心に位置合わせされている間移動するよう構成され、
また、位置合わせをする少なくとも1つの位置合わせ作動装置を含む破壊装置において、
該破壊装置は前記作業装置のブームに着脱可能に接続することができる独立した付加装置であり、
該破壊装置には少なくとも1つの独立した制御ユニットが該破壊装置の作業サイクルの工程を前記作業装置の制御システムとは無関係に制御するよう構成されていることを特徴とする破壊装置。 - 請求項7に記載の破壊装置において、
前記支持部材は少なくとも1つのまっすぐな規制面を含み、
前記位置合わせ作動装置は、前記削岩ユニットと前記亀裂生成ユニットとを該まっすぐな規制面によって規定された線形運動経路に沿って位置合わせをするよう構成されていることを特徴とする破壊装置。 - 請求項7に記載の破壊装置において、
前記支持部材は回転中心であり、
前記位置合わせ作動装置は、前記削岩ユニットと前記亀裂生成ユニットとを前記回転中心によって規定された曲線運動経路に沿って位置合わせをするよう構成されていることを特徴とする破壊装置。 - 請求項7ないし9のいずれかに記載の破壊装置において、
前記亀裂生成ユニットの亀裂生成装置は穿孔に挿入可能な長尺状の亀裂生成ツールを含み、
該亀裂生成装置は該亀裂生成ツールの外のり寸法を増加させる手段を含むことを特徴とする破壊装置。 - 請求項7ないし10のいずれかに記載の破壊装置において、
該破壊装置は岩支保部を含み、該岩支保部によって前記フレームは処理を行っている間、処理対象物に対して支持可能であることを特徴とする破壊装置。 - 請求項7ないし11のいずれかに記載の破壊装置において、
該破壊装置は専用の独立したダスト回収システムを含むことを特徴とする破壊装置。 - 請求項7ないし12のいずれかに記載の破壊装置において、
該破壊装置は専用の独立した洗浄システムを含むことを特徴とする破壊装置。 - 請求項7ないし13のいずれかに記載の破壊装置において、
前記削岩機は騒音抑制ハウジングの中に配設されていることを特徴とする破壊装置。 - 請求項7ないし14のいずれかに記載の破壊装置において、
該破壊装置は少なくとも1つの即時緊締部材を含み、該即時緊締部材によって該破壊装置を前記作業装置のブームに取り付け可能であり、
該即時緊締部材に、該破壊装置を外部エネルギー源に接続する少なくとも1つの接続部材が接続されていることを特徴とする破壊装置。 - 請求項7ないし15のいずれかに記載の破壊装置において、
掘削作業および亀裂生成作業を自動的に行う少なくとも1つの所定の制御プログラムが前記破壊装置の制御ユニットに設定されていることを特徴とする破壊装置。 - 請求項7ないし16のいずれかに記載の破壊装置において、
該破壊装置は遠隔操作器を含み、該遠隔操作器は前記操作者の手動の制御命令を前記破壊装置の制御ユニットに転送することを特徴とする破壊装置。
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