FI122760B - Menetelmä säröilyn muodostamiseksi kivimateriaaliin ja rikkomislaite - Google Patents
Menetelmä säröilyn muodostamiseksi kivimateriaaliin ja rikkomislaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI122760B FI122760B FI20085864A FI20085864A FI122760B FI 122760 B FI122760 B FI 122760B FI 20085864 A FI20085864 A FI 20085864A FI 20085864 A FI20085864 A FI 20085864A FI 122760 B FI122760 B FI 122760B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drilling
- cracking
- unit
- breaking device
- indexing
- Prior art date
Links
- 238000005336 cracking Methods 0.000 title claims description 72
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 9
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 68
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 5
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 5
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/966—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C37/00—Other methods or devices for dislodging with or without loading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/14—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by boring or drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
- E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C37/00—Other methods or devices for dislodging with or without loading
- E21C37/02—Other methods or devices for dislodging with or without loading by wedges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
Menetelmä säröilyn muodostamiseksi kivimateriaaliin ja rik-komislaite
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on menetelmä säröilyn muodostamiseksi kivi-5 materiaaliin esimerkiksi lohkareita paloiteltaessa. Paloittelussa käytetään rik-komislaitetta, joka käsittää porausyksikön ja säröily-yksikön. Ensin operoitavaan materiaaliin porataan kallioporakoneella porareikä. Porauksen jälkeen porausyksikkö siirretään pois porareiän kohdalta ja tilalle siirretään säröily-yksikkö. Sen jälkeen työnnetään porareikään säröilytyökalu ja aiheutetaan sillä 10 säröjä kiveen. Edelleen keksinnön kohteena on rikkomislaite, joka käsittää edellä mainitut komponentit.
Keksinnön kohteet ovat määritellyt tarkemmin hakemuksen itsenäisten patenttivaatimusten johdannoissa.
Rakennustyömailla, tietyömailla ja muissa maanrakennuskohteissa 15 joudutaan aika ajoin rikkomaan ylisuuria lohkareita, jotka ovat liian suuria pois-kuljetettaviksi ja murskattaviksi. Perinteisesti lohkareita on rikottu räjäyttämällä, mutta tällöin on ongelmana se, että työmaa-alue on tyhjennettävä ihmisistä ja kalustosta turvallisuuden takaamiseksi. Tämä aiheuttaa tietenkin hankalia keskeytyksiä työmaalla. Ongelman ratkaisemiseksi on alettu käyttämään rikotus-20 vasaraa lohkareiden pienentämiseksi. Ylisuuren lohkareen pienentäminen riko-tusvasaralla on kuitenkin työlästä ja aikaa vievää. Lisäksi myös rikotusvasaraa käytettäessä voi ympäristöön singota kivimateriaalia, joka voi esimerkiksi tie-työmailla aiheuttaa ongelmia. Tunnettua on myös halkaista ylisuuria lohkareita kiilojen avulla. Tällöin lohkareeseen porataan ensin porareikä kallioporakoneel-25 la, minkä jälkeen työnnetään pitkänomainen halkaisutyökalu porareikään. Hal-kaisutyökalun poikkileikkausta voidaan laajentaa kiilaamalla sitä hydraulisesti, ^ jolloin työkalu aiheuttaa säröilyä kivessä ja saa lopulta aikaan lohkareen hai- 9 keamisen. Tämän ratkaisun ongelmana on kuitenkin se, että tarvitaan erillinen c3 kallioporakone ja halkaisulaitteisto, joiden käyttäminen on hidasta ja vaivallois- c 30 ta.
CL
JP-julkaisussa 139286/1995 on esitetty rikkomislaite, joka käsittää oo kallionporausyksikön ja säröily-yksikön, jotka ovat sovitetut kallionporauslait- § teen puomiin. Julkaisun mukaan säröily-yksikkö voidaan sovittaa kallioporako- o neen poratangon jatkeelle. Vaihtoehtoisesti säröily-yksikkö on sovitettu omalle 35 syöttöpalkille rinnakkain kallioporakoneen syöttöpalkin kanssa, jolloin puomia liikuttamalla voidaan siirtää säröily-yksikkö poratulle reiälle ja kallioporakone 2 pois. Siirto edellyttää puomin nivelien mittaamista, tallentamista ja asennon tarkkaa laskentaa. Lisäksi puomin välykset voivat aiheuttaa virhettä puomin liikkeisiin, jolloin paikoitus voi olla epätarkka.
Keksinnön lyhyt selostus 5 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja parannettu menetelmä säröilyn muodostamiseksi. Edelleen on tarkoituksena saada aikaan uudenlainen ja parannettu rikkomislaite.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että käytetään säröilyn muodostuksessa rikkomislaitetta, joka on työkoneen puomiin 10 kytketty irrotettavissa oleva itsenäinen laite, ja ohjataan rikkomislaitteen työkiertoa sen oman ohjausyksikön avulla itsenäisesti.
Keksinnön mukaiselle rikkomislaitteelle on tunnusomaista se, että rikkomislaite on itsenäinen lisälaite, joka on kytkettävissä irrotettavasti työkoneen puomiin, ja että rikkomislaite käsittää ainakin yhden ohjausyksikön sen 15 työkierron ohjaamiseksi itsenäisesti.
Keksinnön ajatus on, että porausyksikön ja säröily-yksikön indeksointi tapahtuu ohjauselimen ohjaamana tarkasti ennalta määritettyä liikerataa pitkin.
Keksinnön etuna on, että indeksoinnin tapahtuessa tarkasti ennalta 20 määritettyä liikerataa pitkin, on indeksointi yksinkertainen toteuttaa mekaanisesti ilman mittausta ja monimutkaista liikkeiden ohjausta. Edelleen voi indeksointi tapahtua ilman, että operaattorilla on näköyhteyttä operointikohtaan.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että indeksointi suoritetaan lineaarista liikerataa pitkin yhden tai useamman lineaarisen ohjainpinnan 25 tukemana. Indeksointitoimilaite aikaansaa lineaarisen siirtoliikkeen.
CNJ
^ Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että indeksointi suorite- ^ taan kaaren muotoista liikerataa pitkin kääntökeskiön tukemana. Indeksointi- 9 toimilaite on tällöin kääntölaite.
c3 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että indeksointi suorite- | 30 taan ensimmäisessä liikesuunnassa ja toisessa liikesuunnassa, jotka ovat toi- siinsa nähden vastakkaissuuntaiset. Poraus suoritetaan porausyksikön ollessa oo indeksoituna ensimmäisessä liikesuunnassa alkuasentoonsa. Porauksen jäl- m g keen suoritetaan indeksointi toisessa liikesuunnassa, jolloin säröily-yksikkö o asettuu operointikeskiöön. Sen jälkeen indeksoidaan jälleen kallioporakone 1 ensimmäisessä liikesuunnassa alkuasentoonsa uutta porausta varten. Ennen 3 uuden porareiän poraamista rikkomislaite karkeapaikoitetaan puomin avulla suunnitellun uuden porareiän kohdalle.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että indeksointi suoritetaan vasten ennalta määritettyjä fyysisiä vasteita. Tällöin indeksoinnin ää-5 riasemat voidaan määrittää vasteiden avulla tarkasti ennakkoon. Lisäksi indek-sointiliikettä ei ole tarpeen mitata ja ohjata tarkasti.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että säröilylaite käsittää pitkänomaisen säröilytyökalun, joka on työnnettävissä porareikään. Säröilylaite käsittää välineet säröilytyökalun ulkodimension suurentamiseksi. Säröilytyöka-10 lu voi käsittää kaksi tai useampia osia, joiden etäisyyttä toisistaan voidaan suurentaa työntämällä kiila niiden väliin. Säröilytyökalu voi olla vaihtoehtoisesti jokin muu paisuva elin, jonka ulkodimension muutos voi perustua esimerkiksi sen materiaalisiin ominaisuuksiin.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että säröilylaite käsittää 15 välineet pienpanosten syöttämiseksi porareikään. Pienpanoksen laukaisussa syntyvä suuri kaasunpaine aikaansaa säröilyä porareikää ympäröivässä kivimateriaalissa.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että rikkomislaite on konstruoitu lisälaitteeksi, joka voidaan helposti ja nopeasti esimerkiksi pikakiin-20 nitteisten kytkentäelimien avulla kiinnittää työkoneen puomiin. Rikkomislaite on itsenäinen yksikkö, joka käsittää kaikki sen toiminnan edellyttämät toimi-, apuja ohjauslaitteet. On riittävää, kun työkoneelta johdetaan käyttöenergiaa rikko-mislaitteelle. Niinpä rikkomislaitteelle voidaan johtaa hydraulipainetta toimilaitteiden käyttämiseksi sekä sähkövirtaa ohjauslaitteiden käyttämiseksi.
25 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että rikkomislaite on konstruoitu työkoneen lisälaitteeksi ja se käsittää yhden tai useamman oman 5 ohjausyksikön, joka on sovitettu ohjaamaan rikkomislaitteen toimintoja auto-
C\J
^ maattisesti. Tällöin rikkomislaitetta kykenee käyttämään kuka tahansa kaivu- ° koneen tai vastaavan työkoneen operaattori ilman aiempaa kokemusta kallion-
CO
^ 30 porauksesta tai säröilyyn ja halkaisuun liittyvistä tekniikoista. Rikkomislaitteen | ohjausyksikköön on asetettu ennalta toiminnan edellyttämät parametrit ja työn- ^ kierron vaiheet. Vähimmillään operaattorin tarvitsee vain asettaa puomin avulla
CD
°° rikkomislaite paikoilleen käsiteltävään kohteeseen ja käynnistää automaattinen o työnkierto.
^ 35 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että rikkomislaitteeseen kuuluva kallioporakone on sovitettu melukotelon sisään. Tällöin porauksessa 4 syntyvää melua voidaan merkittävästi vähentää ja lohkareiden halkaisu voi tapahtua myös asutuksen läheisyydessä. Joissain tapauksissa on myös mahdollista ympäröidä koko porausyksikkö melukotelon sisään.
Kuvioiden lyhyt selostus 5 Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä kaivu-konetta, jonka puomiin on kiinnitetty lisälaitteeksi keksinnön mukainen rikko-mislaite, 10 kuvio 2a esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä keksinnön mukaista erästä rikkomislaitetta tilanteessa, jossa poraus voi alkaa, kuvio 2b esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtyä kuvion 2a mukaista rikkomislaitetta tilanteessa, jossa säröily-yksikkö on siirretty lineaarisen johteen tukemana porareiän kohdalle, 15 kuviot 3a ja 3b esittävät kaavamaisesti, sivulta päin nähtyinä ja voi makkaasti yksinkertaistettuina eräitä säröilylaitteita ja niiden toimintaperiaatteita, kuvio 4 esittää kaavamaisesti ja sivultapäin nähtynä erästä rikkomislaitetta ja sen yhteydessä olevia eräitä lisälaitteita, 20 kuviot 5 ja 6 esittävät kaavamaisesti ja sivultapäin nähtyinä eräitä järjestelyjä rikkomislaitteen varastoimiseksi työmaalla, kuvio 7 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä kallion-porauslaitetta, jonka puomi on varustettu rikkomislaitteella säröjen muodostamiseksi kalliopintaan, ja 25 kuviot 8a ja 8b esittävät kuvion 7 mukaista rikkomislaitetta edestä C\| ς päin nähtynä ja käännettynä kahteen eri toiminta-asentoonsa.
™ Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden 9 vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla oj viitenumeroilla.
CC
“ 30 Keksinnön yksityiskohtainen selostus g Kuviossa 1 on esitetty kaivukone 1, joka käsittää liikuteltavan puo-
LO
g min 2, jonka uloimmassa päässä olevaan kiinnityskappaleeseen 3 on kytketty oj rikkomislaite 4. Rikkomislaitteen 4 rakennetta ja toimintaa on kuvattu tarkem min kuvioiden 2a ja 2b yhteydessä. Rikkomislaite 4 voi olla lisälaite, joka voi-35 daan kytkeä kaivukoneen 1 normaalin kauhan tilalle silloin, kun työkohteessa 5 on tarve lohkoa ylisuuria kivilohkareita 5 tai muuta kiviainesta. Toki rikkomislai-te 4 on mahdollista kytkeä minkä tahansa työkoneen puomiin sopivia kytkentä-elimiä käyttäen. Rikkomislaite 4 voi käsittää kaikki tarvittavat apulaitteet, toimilaitteet ja ohjauslaitteet, jolloin sen käyttö ei edellytä varsinaiseen peruskonee-5 seen mitään muutoksia. Peruskoneen pumpulta 6 voidaan johtaa rikkomislait-teelle 4 paineväliainetta syöttökanavaa pitkin ja palaava paineväliaine voidaan johtaa takaisin paluulinjaa pitkin peruskoneelle. Normaalisti esimerkiksi kaivu-koneen kiinnityskappaleen 3 yhteydessä on vakiona tällaiset paineväliainelii-tännät. Edelleen voi peruskoneen ja rikkomislaitteen 4 välillä olla sähköliitännät 10 niin, että rikkomislaitteessa 4 olevalle itsenäiselle ohjausyksikölle 7 voidaan johtaa sen tarvitsema energia. Tarvittaessa on toki mahdollista järjestää myös erilaisia ohjauskytkentöjä rikkomislaitteen 4 ohjausyksikön 7 ja peruskoneen oman ohjausyksikön 8 ja ohjaamon 9 välille. Edelleen rikkomislaite 4 voi käsittää kauko-ohjauslaitteen, jonka avulla työkoneen operaattori voi käynnistää 15 rikkomislaitteen työkierron ohjaamosta. Ohjausyksikkö 7 voi myös ilmaista kauko-ohjauslaitteen avulla operaattorille, että poraus ja halkaisu ovat suoritetut valmiiksi kyseisellä porareiällä ja että operaattori voi siirtää rikkomislaitteen seuraavaan operointikohtaan. Rikkomislaite 4 voi käsittää myös omat itsenäiset välineet porauksessa tarvittavan huuhteluväliaineen muodostamiseksi. 20 Niinpä se voi käsittää kompressorin 10 huuhteluilmavirtauksen aikaansaamiseksi. Vaihtoehtoisesti voi rikkomislaitteen 4 yhteydessä olla nestesäiliö 11, josta voidaan pumpun avulla syöttää huuhtelunestettä porauksen aikana.
Kuvioissa 2a ja 2b on esitetty rikkomislaite 4, joka käsittää po-rausyksikön 12 ja säröily-yksikön 13. Porausyksikkö 12 käsittää kallioporako-25 neen 14, jota voidaan liikuttaa ensimmäisellä syöttöpalkilla 15 ensimmäisen syöttölaitteen 16 avulla. Kallioporakone 14 voi käsittää iskulaitteen 17 iskuin pulssien muodostamiseksi ja välittämiseksi kallioporakoneeseen kytketyn po-
C\J
raustyökalun 18 avulla käsiteltävään kohteeseen. Edelleen voi kallioporakone ° 14 käsittää pyörityslaitteen 19 poraustyökalun 18 kääntämiseksi porauksen
CO
^ 30 aikana pituusakselinsa suhteen. Kallioporakone 14 voi olla mikä tahansa pora- | kone, joka soveltuu säröilyssä tarvittavan suhteellisen lyhyen porareiän po- ^ raamiseen. Säröily-yksikkö 13 käsittää säröilylaitteen 20, joka on liikuteltavissa
CO
°° toisen syöttölaitteen 21 avulla toisella syöttöpalkilla 22, joka on järjestetty yh- o densuuntaisesti ensimmäisen syöttöpalkin 15 kanssa. Säröilylaite 20 voi olla ^ 35 toimilaite, joka on sovitettu muuttamaan siihen kytketyn pitkänomaisen säröily- työkalun 23 poikkileikkauksen dimensioita halkaisuvoimien aikaansaamiseksi 6 porareiässä. Edelleen rikkomislaite 4 käsittää rungon 24, joka on varustettu kiinnitysosalla 25, johon puomin 2 kiinnityskappale 3 voidaan kiinnittää esimerkiksi kiinnitystappien, kiinnityspulttien, kiinnityskynsien tai vastaavien avulla. Runko 24 voi olla varustettu yhdellä tai useammalla lineaarisella ohjainpinnalla 5 26. Syöttöpalkit 15 ja 22 voivat olla kiinnitetyt luistikappaleeseen 27, jota voi daan liikuttaa yhden tai useamman indeksointitoimilaitteen 28 avulla ohjainpin-tojen 26 tukemana lineaarista liikerataa L pitkin. Tällä tavoin voidaan indeksoida porausyksikkö 12 kuviossa 2a esitetyllä tavalla operointikeskiöön 29, eli porattavan porareiän 30 keskilinjalle ja edelleen voidaan indeksoida säröily-10 yksikkö 13 kuviossa 2b esitetyllä tavalla operointikeskiöön 29. Koska porausyksikkö 12 ja säröily-yksikkö 13 ovat kumpikin kiinnitetyt luistikappaleeseen 27, siirtyvät ne indeksoitaessa samanaikaisesti. Indeksointiliike voi tapahtua ensimmäisessä liikesuunnassa ja toisessa liikesuunnassa, jotka voivat olla toisiinsa nähden vastakkaissuuntaiset. Indeksointiliike voi olla rajoitettu fyysis-15 ten vasteiden 31 avulla kummassakin liikesuunnassa. Vasteet 31 ovat ennalta asetetut siten, että indeksointiliike voidaan tehdä yksinkertaisesti vastetta päin, liikkeen ääriasemaan saakka. Riippuen liikesuunnasta, asettuu porausyksikkö 12 tai vaihtoehtoisesti säröily-yksikkö 13 operointikeskiöön 29. Tällaisen siirto-liikkeen ohjaaminen on yksinkertaista ja tarkkaa, eikä se vaadi mitään mittaa-20 mistä ja aseman laskentaa. Edelleen voi rikkomislaite 4 käsittää kivituen 32, joka on tuettu runkoon 24. Kivituki 32 voi olla kivipiikki, puskin tai vastaava tu-kielin.
Kun rikkomislaitteella 4 halkaistaan lohkareita 5 tai aiheutetaan säröjä kiveen, sovitetaan puomin 2 avulla kivituki 32 vasten käsiteltävän kohteen 25 pintaa. Ensin suoritetaan siis karkeapaikoitus puomin 2 avulla. Kivituki 32 pide-tään paikoillaan koko operoinnin ajan, jolloin se estää rungon 24 liikkumisen o operoitavan kohteen suhteen. Edelleen pidetään peruskone ja sen puomi 2 cv ^ olennaisesti liikkumattomana operoinnin ajan. Mikäli halkaistava lohkare 5 on ^ erityisen suuri, voidaan porata ja säröilyttää useita porareikiä samalla linjalla.
^ 30 Porareikälinja voidaan määrittää esimerkiksi laserilla.
£ Rikkomislaitteen 4 ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu ohjaamaan au- tomaattisesti kaikki porauksen ja säröilyn työnvaiheet, indeksoinnin, ja lisäksi
CD
g se voi huolehtia apulaitteiden ohjauksesta. Tällöin peruskoneen käyttäjän ei o tarvitse välttämättä olla perehtynyt lainkaan poraukseen tai halkaisutekniik- ™ 35 kaan. Ohjausyksikköön 7 voi olla asetettu valmiiksi porauksessa käytettävät parametrit, kuten esimerkiksi käytettävä syöttövoima, iskuteho, pyöritys, pora- 7 reikäpituus. Edelleen ohjausyksikköön 7 voi olla asetettu ennakolta porausvai-heet, kuten esimerkiksi aloitusporaus ja varsinainen poraus. Ohjausyksikkö 7 voi myös olla sovitettu ohjaamaan säröily-yksikköä, indeksointilaitetta sekä edelleen rikkomislaitteen yhteydessä olevia aputoimilaitteita, kuten huuhtelu-5 toimilaitetta ja pölynkeruujärjestelmää joko täysin automaattisesti tai interaktiivisesti operaattorin kanssa. Vähimmillään operaattori vain paikoittaa rikkomislaitteen haluttuun operointikohtaan ja käynnistää automaattisen työkierron. Ohjausyksikkö 7 voi ohjata automaattisesti porauksen ja kiilaamisen tai säröilyn, minkä jälkeen se voi vielä siirtää rikkomislaitteen automaattisesti alkuasen-10 toonsa uutta työkiertoa varten. Ohjausyksikkö 7 voi käsittää prosessorin, ohjelmoitavan logiikan tai vastaavan sekä muistielimen, johon voidaan tallentaa tarvittavat parametrit ja ohjausstrategia.
Kuviossa 3a on esitetty voimakkaasti yksinkertaistettuna erään sä-röilylaitteen 20 periaate. Säröilylaite 20 voi käsittää hydraulisylinterin 33, joka 15 voi olla sovitettu työntämään kiilan 34 säröilytyökalun 23 sisään. Säröilytyökalu 23 voi muodostua ainakin kahdesta kappaleesta 23a ja 23b, joita kiila 34 voi työntää erilleen niin, että säröilytyökalun 23 ulkodimensio suurenee porareiäs-sä 30 aiheuttaen siten erittäin suuria halkaisuvoimia F lohkareeseen 5, jolloin lohkare halkeaa, tai ainakin siihen muodostuu merkittävää säröilyä niin, että se 20 halkeaa kun poraus ja säröily toistetaan yksi tai useampia kertoja samalla hal-kaisulinjalla H. Mainittakoon, että säröilylaitteen ja säröilytyökalun rakenne ja toiminta voivat olla muunkinlaisia. Rikkomislaite 4 voidaan varustaa kaupallisesti saatavilla olevalla säröilylaitteella. On myös mahdollista käyttää säröily-työkalua, jonka ulkodimensiota muutetaan muulla tavoin kuin mekaanisen kii-25 lan avulla.
Kuviossa 3b on esitetty erään toisen säröilylaitteen 20 periaate. Sä-o röilylaite 20 voi käsittää välineet pienpanosten 35 syöttämiseksi porareikään ^ 30. Tällöin hyödynnetään ns. pienpanoslouhintaa (Small Charge Plasting), jos- ^ sa ponneainepanoksen sisältämä yksi tai useampi pienpanos tai patruuna lau- ^ 30 kaistaan porareiässä niin, että muodostuu suuri kaasunpaine, joka aiheuttaa | kiveen säröilyä 36. Pienpanoslouhinta soveltuu ylisuurien lohkareiden hal- tj- kaisuun ja rikkomiseen maanrakennustyömailla, sillä samoin kuin kiilalla hal- $ kaistaessa työskentelyaluetta ei ole tarpeen tyhjentää ihmisistä ja työlaitteista.
o Pienpanoslouhinnassa ei kiviainesta lennä ympäristöön, vaan menetelmä on 35 helposti hallittava ja turvallinen. Se soveltuukin tehtäväksi ilman erityistä koulutusta ja auktorisointeja kaivukoneen tai vastaavan työkoneen kuljettajan toi- 8 mesta. Kuviossa 3b on esitetty hyvin yksinkertaistetusti patruunansyöttölaite 37, joka voi olla sovitettu edellisissä kuvioissa esitetyn kiilaavan halkaisulait-teen tilalle. Patruunansyöttölaite 37 voi käsittää syöttöaseman 38, josta pien-panos 35 voidaan syöttää porareikään 30 työnnettävissä olevaa syöttökana-5 vaa 39 pitkin porareiän 30 pohjalle. Sen jälkeen porareikä 30 voidaan tiivistää esimerkiksi syöttämällä porareikään syöttökanavasta tiivistysainetta 40, esimerkiksi vettä, joka voi olla varastoituna säiliöön 41. Vaihtoehtoisesti porareikä 30 tiivistetään syöttökanavan 39 tai muun mekaanisen tiivistyskappaleen avulla. Säröilylaite 20 voi antaa impulssin, joka laukaisee pienpanoksen 35. Kulo viossa 4 on esitetty rikkomislaite 4 ja sen yhteydessä olevia eräitä lisälaitteita. Rikkomislaite 4 voi olla varustettu omalla pölynkeruujärjestelmällä 42, johon voi kuulua porattavan porareiän 30 suulle sovitettava imusuppilo 43, jolta pöly voidaan imeä imukanavaa 44 pitkin suodatinyksikölle 45. Suodatinyksikön 45 yhteydessä voi olla imulaite 46 tarvittavan alipaineen muodostamiseksi sekä 15 edelleen säiliö 47 suodattimilla erotetun pölyn keräämiseksi. Kuviossa 4 on lisäksi esitetty kompressori 10, jolla aikaansaatu huuhteluilmavirtaus voidaan johtaa huuhtelukanavaa 48 pitkin porakoneelle 14 ja edelleen poraustyökalun 18 läpi porareikään 30. Edelleen kuviosta nähdään, että porakone 14 voi olla sovitettu melukotelon 49 sisään, jolloin poraus on mahdollista myös asutus-20 keskusten läheisyydessä olevilla työmailla ilman merkittäviä meluhaittoja. Joissain tapauksissa on mahdollista ympäröidä koko porausyksikkö 12 melukote-lolla.
Kuviossa 5 on esitetty eräs järjestely rikkomislaitteen 4 säilyttämiseksi työmaalla siten, että se on helposti irrotettavissa puomista ja kytkettävis-25 sä uudelleen työkoneen puomiin. Rikkomislaite 4 voi olla varustettu yhdellä tai useammalla jalalla 50, joiden avulla rikkomislaite 4 voidaan sovittaa vaa-o kasuuntaisesti maata vasten. Tällöin kytkentäosa 25 on hyvin esillä ja puomi
CM
^ on helppo kytkeä siihen. Jalat 50 voivat olla sovitetut kiinteästi rikkomislaittee- ° seen 4.
OO
™ 30 Kuviossa 6 on esitetty kehikko 51, jonka kannattelemaksi rikkomis- | laite 4 voidaan sovittaa pystyasennossa, jolloin puomissa olevat kytkentäosat ^ on helppo sovittaa kytkentäosaan 25. Kehikko 51 on erillinen kappale, joka
CD
g voidaan säilyttää työmaalla. Kuviossa 5 ja 6 esitettyjä tukielimiä 50, 51 voidaan o käyttää myös rikkomislaitteen 4 huoltojen, varastoinnin ja kuljetusten apuna.
™ 35 Kuviossa 7 on esitetty kallionporauslaite 52, jonka puomi 2 on va rustettu rikkomislaitteella 4 säröjen 36 muodostamiseksi kallioon 53, joka voi 9 olla esimerkiksi maanalaisen tunnelin perä tai avolouhoksen seinämä. Sen jälkeen, kun useita porareikiä 30 on porattu ja niihin aiheutettu säröilyä, voidaan säröillyttä kiveä irrottaa suhteellisen helposti esimerkiksi rikotusvasaralla. Toki rikkomislaitetta 4 voidaan käyttää myös räjäyttämällä kalliosta irrotettujen 5 ylisuurien lohkareiden halkaisemiseen. Kallionporauslaite 52 voi olla miehittämätön laite, jonka toimintaa voidaan ohjata kauko-ohjatusti operointi kohteen ulkopuolella olevasta ohjaushuoneesta 54. Kallionporauslaitteen ohjausyksikön 8 ja ohjaushuoneen 54 välillä voi olla tietoliikenneyhteys 55 ohjauskäskyjen ja muun datan välittämiseksi. Kallionporauslaite 52 voi olla varustettu ka-10 meralla 56, jonka antaman informaation perusteella ohjaushuoneessa 54 oleva operaattori voi paikoittaa rikkomislaitteen 4 porattavan porareiän 30 kohdalle. Koska rikkomislaitteen 4 porausyksikön 12 ja säröily-yksikön 13 indeksointi tehdään fyysisen ohjainpinnan ohjaamana, ei operaattorilla tarvitse kuitenkaan olla suoraa näköyhteyttä operointikohtaan. Kun rikkomislaite 4 on sovitettu kal-15 lionporauslaitteen 52 yhteyteen, ei rikkomislaitetta 4 ole välttämätöntä varustaa edellisissä kuvioissa esitettyjen sovellutusten tapaan omalla ohjausyksiköllä, pölynkeruujärjestelmällä ja kompressorilla, vaan tällöin voidaan hyödyntää kallionporauslaitteen 52 alustalla 56 valmiiksi olevia vastaavia järjestelmiä. Kuviossa 8a ja 8b on esitetty eräs vaihtoehtoinen järjestely porausyksikön 12 ja 20 säröily-yksikön 13 indeksoimiseksi. Rikkomislaitteen 4 runko 24 voidaan tukea kivituen 32 avulla vasten kalliopintaa tai vasten lohkaretta, jolloin runko 24 pysyy operoinnin aikana olennaisesti liikkumattomana. Porausyksikkö 12 ja säröily-yksikkö 13 ovat sovitetut kääntökappaleeseen 57, jota voidaan indeksoitaessa kääntää kääntölaitteen 58 avulla tukielimenä toimivan kääntökeskiön 59 25 suhteen kaaren muotoista liikerataa R pitkin. Indeksoinnin ääriasemat voivat olla määritetyt vasteiden 31 avulla. Kuviossa 8a on esitetty tilanne, jossa po-o rausyksikkö 12 on indeksoituna operointikeskiöön 29 porauksen suorittamista
CM
^ varten. Kun poraus on tehty indeksoidaan kuvion 8a tapaan säröily-yksikkö 13 ° operointikeskiöön 29, jolloin säröilylaitteen 20 avulla suoritetaan halkaisu tai
CO
^ 30 säröjen muodostus. Indeksointi tapahtuu aina ennalta määritettyä tarkkaa liike- | rataa pitkin.
On myös mahdollista järjestää indeksointi tapahtumaan kaarevan
CO
g johdepinnan ohjaamana, jolloin porausyksikkö ja säröily-yksikkö liikkuvat en- o naita määritettyä kaaren muotoista liikerataa.
^ 35 Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voi daan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hake- 10 muksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patentti-5 vaatimusten puitteissa.
(M
δ
(M
O
CO
(M
X
cc
CL
CO
CO
uo
CO
o o
CM
Claims (12)
1. Menetelmä säröilyn muodostamiseksi kivimateriaaliin, jossa menetelmässä: käytetään rikkomislaitetta (4), joka on sovitettu työkoneen (1) puo-5 miin (2) ja joka käsittää porausyksikön (12) ja säröily-yksikön (13); paikoitetaan rikkomislaite (4) porattavan porareiän (30) kohdalle puomin (2) avulla; porataan porausyksikköön (12) kuuluvalla kallioporakoneella (14) ja siihen kytketyllä poraustyökalulla (18) käsiteltävänä olevaan kohteeseen (5, 10 53) ainakin yksi porareikä (30); vedetään poraustyökalu (18) pois porareiästä (30); siirretään porausyksikkö (12) pois porareiän (30) kohdalta ja siirretään vastaavasti säröily-yksikkö (13) porareiän (30) kohdalle; työnnetään porareikään (30) säröily-yksikköön (13) kuuluva säröily- 15 työkalu (23) ja aiheutetaan säröjä (36) käsiteltävään kohteeseen (5, 53); ja edelleen jossa tuetaan rikkomislaitteessa (4) oleva ainakin yksi kivituki (32) vasten käsiteltävää kohdetta (5, 53) ja pidetään rikkomislaitteen (4) runko (24) olennaisesti liikkumattomana porausyksikön (12) ja säröily-yksikön (13) siirron ai- 20 kana; ja siirretään porausyksikköä (12) ja säröily-yksikköä (13) indeksoimalla niitä ainakin yhden tukielimen (26, 59) ohjaamana ennalta määritettyä liikerataa (L, R) pitkin, tunnettu siitä, että 25 käytetään säröilyn muodostuksessa rikkomislaitetta (4), joka on työ- cvj koneen (1) puomiin (2) kytketty irrotettavissa oleva itsenäinen laite, ja ^ ohjataan rikkomislaitteen (4) työkiertoa sen oman ohjausyksikön (7) 4 avulla itsenäisesti, o oo
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, C\l x 30 että * suoritetaan indeksointi lineaarista liikerataa (L) pitkin ainakin yhden 5 lineaarisen ohjainpinnan (26) tukemana. 00
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, o että CM 35 suoritetaan indeksointi kaaren muotoista liikerataa (R) pitkin kääntö- keskiön (59) tukemana.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suoritetaan indeksointi vasten ennalta määritettyjä fyysisiä vasteita (31); 5 suoritetaan poraus porausyksikön (12) ollessa indeksoituna ensim mäisessä liikesuunnassa vasten ainakin yhtä ensimmäistä fyysistä vastetta (31), jolloin porausyksikkö (12) on porattavan porareiän (30) keskilinjan määrittämässä operointi keskiössä (29); ja suoritetaan porauksen jälkeen indeksointi toisessa liikesuunnassa 10 vasten ainakin yhtä toista fyysistä vastetta (31), jolloin säröily-yksikkö (13) asettuu operointikeskiöön (29).
5. Rikkomislaite, joka käsittää: porausyksikön (12), joka käsittää kallioporakoneen (14) ja ensimmäisen syöttöpalkin (15); 15 säröily-yksikön (13), joka käsittää säröilylaitteen (20) ja toisen syöt töpalkin (22), joka on yhdensuuntainen ensimmäisen syöttöpalkin (15) kanssa; rungon (24), johon syöttöpalkit (15, 22) ovat tuetut; kiinnitysosan (25), jonka avulla runko (24) on kiinnitettävissä työkoneen puomiin; 20 ensimmäisen syöttölaitteen (16) kallioporakoneen (14) liikuttami seksi ensimmäisellä syöttöpalkilla (15); toisen syöttölaitteen (21) säröilylaitteen (20) liikuttamiseksi toisella syöttöpalkilla (22); sekä välineet porausyksikön (12) ja vastaavasti säröily-yksikön (13) liikut-25 tamiseksi porattavan reiän keskiakselin määrittämään operointikeskiöön (29); ja jossa runko (24) käsittää ainakin yhden tukielimen (26, 59), jonka 5 ohjaamina porausyksikkö (12) ja säröily-yksikkö (13) ovat sovitetut liikkumaan CV indeksoitaessa niitä operointikeskiöön (29); ja ^ ainakin yhden indeksointitoimilaitteen (28, 58) indeksoinnin suorit- ^ 30 tamista varten, | tunnettu siitä, ^ että rikkomislaite (4) on itsenäinen lisälaite, joka on kytkettävissä ir- °° rotettavasti työkoneen (1) puomiin, ja o että rikkomislaite (4) käsittää ainakin yhden ohjausyksikön (7) sen ^ 35 työkierron ohjaamiseksi itsenäisesti.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen rikkomislaite, tunnettu siitä, että tukielin käsittää ainakin yhden lineaarisen ohjainpinnan (26); ja että indeksointitoimilaite (28) on sovitettu indeksoimaan porausyk- sikköä (12) ja säröily-yksikköä (13) lineaarisen ohjainpinnan (26) määrittämää 5 lineaarista liikerataa (L) pitkin.
7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen rikkomislaite, tunnettu siitä, että tukielin on kääntökeskiö (59); ja että indeksointitoimilaite (58) on sovitettu indeksoimaan kalliopo-rausyksikköä (12) ja säröily-yksikköä (13) kääntökeskiön (59) määrittämää 10 kaarevaa liikerataa (R) pitkin.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-7 mukainen rikkomislaite, tunnettu siitä, että säröily-yksikön (13) säröilylaite (20) käsittää pitkänomaisen sä-röilytyökalun (23), joka on työnnettävissä porareikään (30), ja 15 että säröilylaite (20) käsittää välineet säröilytyökalun (23) ulkodi- mension suurentamiseksi.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-8 mukainen rikkomislaite, tunnettu siitä, että rikkomislaite käsittää kivituen (32), jonka avulla runko (24) on 20 tuettavissa operoinnin ajaksi vasten käsiteltävää kohdetta (5, 53).
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-9 mukainen rikkomislaite, t u n n e 11 u siitä, että rikkomislaite (4) käsittää oman itsenäisen pölynkeruujärjestel- män (42).
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-10 mukainen rikkomis laite, tunnettu siitä, CM 5 että rikkomislaite (4) käsittää oman itsenäisen huuhtelujärjestelmän CM 4 (1°)·
^ 12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-11 mukainen rikkomis- ^ 30 laite, tu n n ettu siitä, £ että kallioporakone (14) on sovitettu melukotelon (49) sisään. CD CO LO 00 O O CM
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20085864A FI122760B (fi) | 2008-09-15 | 2008-09-15 | Menetelmä säröilyn muodostamiseksi kivimateriaaliin ja rikkomislaite |
CN200980136025.1A CN102149899B (zh) | 2008-09-15 | 2009-09-10 | 使岩石材料开裂的方法和破岩装置 |
AU2009290782A AU2009290782B2 (en) | 2008-09-15 | 2009-09-10 | Method of cracking rock material, and breaking device |
PCT/FI2009/050726 WO2010029220A1 (en) | 2008-09-15 | 2009-09-10 | Method of cracking rock material, and breaking device |
EP09812746.7A EP2324199A4 (en) | 2008-09-15 | 2009-09-10 | Method of cracking rock material, and breaking device |
JP2011526524A JP5396477B2 (ja) | 2008-09-15 | 2009-09-10 | 岩石物質に亀裂を入れる方法および破壊装置 |
CA2734387A CA2734387C (en) | 2008-09-15 | 2009-09-10 | Method of cracking rock material, and breaking device |
ZA2011/02797A ZA201102797B (en) | 2008-09-15 | 2011-04-14 | Method of cracking rock material, and breaking device |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20085864A FI122760B (fi) | 2008-09-15 | 2008-09-15 | Menetelmä säröilyn muodostamiseksi kivimateriaaliin ja rikkomislaite |
FI20085864 | 2008-09-15 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20085864A0 FI20085864A0 (fi) | 2008-09-15 |
FI20085864A FI20085864A (fi) | 2010-03-16 |
FI122760B true FI122760B (fi) | 2012-06-29 |
Family
ID=39852253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20085864A FI122760B (fi) | 2008-09-15 | 2008-09-15 | Menetelmä säröilyn muodostamiseksi kivimateriaaliin ja rikkomislaite |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2324199A4 (fi) |
JP (1) | JP5396477B2 (fi) |
CN (1) | CN102149899B (fi) |
AU (1) | AU2009290782B2 (fi) |
CA (1) | CA2734387C (fi) |
FI (1) | FI122760B (fi) |
WO (1) | WO2010029220A1 (fi) |
ZA (1) | ZA201102797B (fi) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2556328B1 (en) | 2010-04-06 | 2014-01-15 | Sandvik Mining And Construction RSA (Pty) Ltd | A rock breaking product |
PT2725184T (pt) | 2012-10-24 | 2019-06-12 | Sandvik Mining & Construction Oy | Aparelho de perfuração de rocha e método para controlar a orientação da viga de alimentação |
CN103306675A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-18 | 汪传松 | 一种机械挖岩方法 |
AT14806U1 (de) * | 2015-04-20 | 2016-06-15 | Wimmer Hartstahl Ges M B H & Co Kg | Vorrichtung zum Zerteilen von festem Material |
US10087755B2 (en) | 2016-02-26 | 2018-10-02 | L. Curtis Beaton | Method and apparatus for splitting or cleaving rock |
EP3299138B1 (de) * | 2016-09-22 | 2020-06-24 | Wimmer Hartstahl Gesellschaft m.b.H. & Co., KG | Vorrichtung und verfahren zum zerteilen von festem material |
EP3339568B1 (de) * | 2016-12-21 | 2020-05-06 | Klaus Ertmer | Abbruchwerkzeug und verfahren zum abbruch von gestein |
CN107059963A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-08-18 | 上海闵轩钢结构工程有限公司 | 一种扫描挖掘大石块土石方装置 |
CN110486014A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-22 | 广西雷公斧重工有限公司 | 多功能劈裂机 |
CN110486012A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-22 | 广西雷公斧重工有限公司 | 集尘式劈裂机 |
CN110486015A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-22 | 广西雷公斧重工有限公司 | 多功能***机 |
CN110486013A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-22 | 广西雷公斧重工有限公司 | 带钻孔功能的劈裂机 |
KR102120971B1 (ko) * | 2019-08-08 | 2020-06-17 | 김우찬 | 회동 암파쇄장치 및 이를 이용한 암파쇄 방법 |
KR102095574B1 (ko) | 2019-10-21 | 2020-03-31 | 오상봉 | 절단형 회동 암파쇄장치 |
KR102120982B1 (ko) * | 2019-12-10 | 2020-06-09 | 오상봉 | 회동 암반 파쇄장치 |
CN111688037B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-08-05 | 黑龙江省中信路桥材料有限公司 | 一种可对碎石进行收集的大尺寸台阶石加工用劈裂机 |
CN113294155B (zh) * | 2021-05-21 | 2023-12-05 | 重庆大学 | 一种金属矿脉辅助开采装置 |
CN113250257B (zh) * | 2021-06-10 | 2023-01-10 | 江苏创威电子有限公司 | 一种带开合式挖头的深基坑挖掘装置 |
CN113638694A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-12 | 长沙领英智造科技有限公司 | 一种超高压气体裂岩钻孔履带式行走一体机 |
EP4379182A1 (en) * | 2022-12-01 | 2024-06-05 | Sandvik Mining and Construction Oy | Bolting head, bolting rig and method |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3721471A (en) * | 1971-10-28 | 1973-03-20 | Du Pont | Drill-and-blast module |
JPS5136683B2 (fi) * | 1972-02-10 | 1976-10-09 | ||
FR2459895A1 (fr) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 | Secoma | Dispositif d'alimentation et de commande a distance pour une pluralite de recepteurs hydrauliques disposes sur un meme engin |
SU941576A1 (ru) * | 1980-11-24 | 1982-07-07 | Всесоюзный научно-исследовательский институт нерудных строительных материалов и гидромеханизации | Буроклиновое устройство дл раскола камн |
JPS58148500U (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-05 | マツダ株式会社 | 爆薬装填装置 |
JPS59185293A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-20 | 株式会社山本鉄工所 | 掘さく装置 |
JPS59196000A (ja) * | 1983-04-19 | 1984-11-07 | 古河鉱業株式会社 | ロツクボルト埋込み機 |
JPS60151992A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | 株式会社小糸製作所 | 電界発光装置 |
JPS60151992U (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-09 | 三菱重工業株式会社 | 岩盤破砕機 |
JPS60165591U (ja) * | 1984-04-12 | 1985-11-02 | 株式会社小松製作所 | 楔形岩盤破砕装置 |
JPS635092U (fi) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | ||
JP2565580Y2 (ja) * | 1989-03-31 | 1998-03-18 | 新キャタピラー三菱 株式会社 | 壁面処理機 |
JPH0579271A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-03-30 | San Giken Kk | 削岩装置 |
US5308149A (en) * | 1992-06-05 | 1994-05-03 | Sunburst Excavation, Inc. | Non-explosive drill hole pressurization method and apparatus for controlled fragmentation of hard compact rock and concrete |
US5437341A (en) * | 1993-10-20 | 1995-08-01 | Horn; Jack | Multi-drill mounter |
JPH07139286A (ja) * | 1993-11-15 | 1995-05-30 | Okumura Corp | 長尺孔内への割岩装置等の挿入部材の挿入方法 |
AU721680B2 (en) * | 1995-08-04 | 2000-07-13 | Rockmin Pty Ltd | Controlled small charge blasting by explosive |
JP3783799B2 (ja) * | 1996-07-26 | 2006-06-07 | 古河機械金属株式会社 | 穿孔装置のプレクリーナ |
JP3119829B2 (ja) * | 1997-02-04 | 2000-12-25 | 中特建機株式会社 | クレーン先端装着作業装置 |
JP2000226979A (ja) * | 1999-02-05 | 2000-08-15 | Okumura Corp | さく孔制御装置 |
US6347837B1 (en) * | 1999-03-11 | 2002-02-19 | Becktek Limited | Slide assembly having retractable gas-generator apparatus |
JP3432767B2 (ja) * | 1999-04-05 | 2003-08-04 | 博 小野寺 | 岩石の破砕装置 |
FI118134B (sv) * | 2001-10-19 | 2007-07-13 | Sandvik Tamrock Oy | Bergborrningsanordning och brytningsanordning |
JP4224596B2 (ja) * | 2002-05-22 | 2009-02-18 | テクニカルアースシステム株式会社 | 接地用孔のさく孔方法及びそれに使用するさく孔装置 |
JP3827220B2 (ja) * | 2002-05-23 | 2006-09-27 | 株式会社小松製作所 | 付属作業機用油圧回路 |
CN1727639A (zh) * | 2005-05-30 | 2006-02-01 | 马鞍山市惊天液压机械制造有限公司 | ***机、液压破碎锤联合采矿掘进方法 |
FI123273B (fi) * | 2005-08-30 | 2013-01-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Käyttöliittymä kallionporauslaitteelle |
-
2008
- 2008-09-15 FI FI20085864A patent/FI122760B/fi active IP Right Grant
-
2009
- 2009-09-10 AU AU2009290782A patent/AU2009290782B2/en not_active Ceased
- 2009-09-10 CA CA2734387A patent/CA2734387C/en active Active
- 2009-09-10 WO PCT/FI2009/050726 patent/WO2010029220A1/en active Application Filing
- 2009-09-10 EP EP09812746.7A patent/EP2324199A4/en not_active Withdrawn
- 2009-09-10 JP JP2011526524A patent/JP5396477B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-10 CN CN200980136025.1A patent/CN102149899B/zh active Active
-
2011
- 2011-04-14 ZA ZA2011/02797A patent/ZA201102797B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA201102797B (en) | 2011-12-28 |
CA2734387C (en) | 2013-04-30 |
AU2009290782B2 (en) | 2012-07-05 |
CN102149899B (zh) | 2014-01-15 |
JP5396477B2 (ja) | 2014-01-22 |
EP2324199A4 (en) | 2017-03-15 |
CN102149899A (zh) | 2011-08-10 |
FI20085864A0 (fi) | 2008-09-15 |
CA2734387A1 (en) | 2010-03-18 |
JP2012503114A (ja) | 2012-02-02 |
WO2010029220A1 (en) | 2010-03-18 |
EP2324199A1 (en) | 2011-05-25 |
FI20085864A (fi) | 2010-03-16 |
AU2009290782A1 (en) | 2010-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI122760B (fi) | Menetelmä säröilyn muodostamiseksi kivimateriaaliin ja rikkomislaite | |
FI120418B (fi) | Menetelmä ja laitteisto pienpanoslouhintaan | |
RU2645017C2 (ru) | Горная машина (варианты), способ разработки материала стенки выработки и дисковый резец | |
KR101613313B1 (ko) | 듀얼 천공기 | |
EP1945910B1 (en) | Drill slide for rock drilling apparatus | |
US5765965A (en) | Apparatus for in situ installation of underground containment barriers under contaminated lands | |
KR20180039938A (ko) | 워터젯 유닛을 적용한 tbm 커터헤드, tbm 장비 및 이를 이용한 터널공법 | |
KR20170045772A (ko) | 토압 균형식 tbm 설계, 연구를 위한 굴착과 배토과정 모사 시험장치,시험방법 및 분석 시스템 | |
WO2014149114A2 (en) | High power laser tunneling mining and construction equipment and methods of use | |
KR101448294B1 (ko) | 방향제어가 가능한 수평천공방법 및 그 장치. | |
KR100335177B1 (ko) | 수평식 대구경 장공 천공기 | |
JP2008127848A (ja) | 長尺削孔装置 | |
KR101469155B1 (ko) | 조합형 확경 함마 | |
JP5809790B2 (ja) | ロックボルト形成方法および削孔装置 | |
US4040669A (en) | Self propelled excavating vehicle | |
KR200483502Y1 (ko) | 굴삭기 | |
CN114439369A (zh) | 碎软煤层穿地质异常体套管护孔气液定向成孔***及方法 | |
US4102412A (en) | Apparatus and method for placing explosives in submerged rock | |
RU170031U1 (ru) | Установка горизонтально-направленного бурения | |
JP5700985B2 (ja) | ロックボルト形成方法および削孔装置 | |
Grasso et al. | Construction methods | |
AU2006202936A1 (en) | Method and apparatus for slotting a blast hole | |
KR100757369B1 (ko) | 이동식 워터젯 노즐을 구비한 터널 굴진기 | |
JP4537113B2 (ja) | 地盤の掘穿装置 | |
US20230332502A1 (en) | Method and apparatus for using electro-magnetic radiation in narrow vein mining |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 122760 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |