JP5391696B2 - 回転機の制御装置及び制御システム - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる回転機の制御装置をハイブリッド車の制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
vd=(R+pLd)id −ωLqiq …(c1)
vq=ωLdid (R+pLq)iq +ωΦ …(c2)
ちなみに、上記の式(c1)、(c2)において、電気角速度ω、微分演算子p、d軸インダクタンスLd,q軸インダクタンスLq及び電機子鎖交磁束定数Φを用いた。
pid
=−(R/Ld)id +ω(Lq/Ld)iq +vd/Ld …(c3)
piq
=−ω(Ld/Lq)id−(Rd/Lq)iq+vq/Lq−ωΦ/Lq…(c4)
ちなみに、ここで、出力電圧ベクトル(vd、vq)は、インバータIVの操作状態としてゼロベクトル(V0,V7)を選択する場合にはゼロベクトルとし、非ゼロベクトルを選択する場合には、先の図3(b)に示したベクトルのノルムを電源電圧VDCとして、これをdq変換したベクトルとすればよい。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (6)
- 回転機の端子に直流電源の正極及び負極のそれぞれを電気的に接続するスイッチング素子を備える電力変換回路を操作することで前記回転機の制御量を制御する回転機の制御装置において、
前記電力変換回路の出力電圧ベクトルのノルムが所定の低電圧領域に対応するものである場合、前記回転機を流れる電流が指令電流となるように前記電力変換回路を操作する第1制御手段と、
前記電力変換回路の出力電圧ベクトルのノルムが所定の高電圧領域に対応するものである場合、前記第1制御手段の指令電流よりも磁極方向の磁束を弱めるように前記電力変換回路を操作する第2制御手段と、
前記第1制御手段と前記第2制御手段とを切り替える切替手段と、
前記回転機を流れる現在のdq電流を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記dq電流を初期値として前記電力変換回路の操作状態を設定した場合に前記回転機を流れるdq電流を予測する電流予測手段と、
前記電力変換回路の実際の操作状態が、前記予測されるdq電流に基づく電流の最大値が閾値電流を超えるものに対応する操作状態となることを回避する回避手段とを備えることを特徴とする回転機の制御装置。 - 前記電流予測手段は、前記電力変換回路の操作状態を複数通りのそれぞれに設定したとした場合について前記回転機を流れる電流をそれぞれ予測することを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。
- 前記回避手段は、前記電流予測手段によって予測される電流が前記電力変換回路のスイッチング素子の最大許容電流を超えるものに対応する操作状態を避けて前記電力変換回路の実際の操作状態を設定することを特徴とする請求項1又は2記載の回転機の制御装置。
- 前記電流予測手段によって予測される電流に基づき、前記回転機の状態量を算出する手段を更に備え、
前記回避手段は、前記算出される状態量が所定の制約を満たさないものに対応する操作状態となることを回避することで、前記予測される電流が前記制約に対応する許容範囲から外れるものに対応する操作状態となることを回避することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に回転機の制御装置。 - 前記状態量は、前記回転機の磁束であることを特徴とする請求項4記載の回転機の制御装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転機の制御装置と、
前記電力変換回路とを備えることを特徴とする回転機の制御システム。
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