JP5386843B2 - 給電器、受電器並びに非接触型データ及び電力伝送装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば歩行補助装置において非接触でデータ及び電力を伝送することができる給電器、受電器並びに非接触型データ及び電力伝送装置に関する。

近年、筋力の衰えた老人や傷病者の、歩行動作、階段の昇降動作、着座姿勢からの起立動作、起立姿勢からの着座動作等の各種動作を補助することで、筋力の低下を補助するための歩行補助装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このような歩行補助装置は、人体の関節を曲げる電気アクチュエータ等を脚に取り付け、電気アクチュエータ等を制御するための制御部、電源電池等を人体の背や腰に取り付けるようになっている。このため、電気アクチュエータと制御部との間では、電力を供給するための配線や、各種データをやり取りするための配線が必要となる。通常、この種の装置は、外部に露出した接点を有するコネクタ等の結合手段によって配線間が接続される。

一方、従来各種の非接触型電力伝送装置が提案されており（例えば、特許文献２，３参照）、このような非接触型電力伝送装置を上記歩行補助装置に電力の供給手段として利用することも可能である。
特開２００２−３０１１２４号公報 特開２００１−２６８８２３号公報 特許第３８６４０９４号公報

本発明者は、非接触型電力伝送装置を歩行補助装置等において電力の伝送のみならずデータ信号の伝送にも利用することに思い至り、次のような非接触型電力伝送装置を案出した。

すなわち、給電器の給電ヘッド基板に給電コイルを有する給電コアを取り付け、受電器の受電ヘッド基板に受電コイルを有する受電コアを取り付け、給電コイル及び給電コアと受電コイル及び受電コアとが同軸上で対向するように給電器と受電器とを結合することで、電磁誘導作用により非接触で給電することができるようにし、また、給電ヘッド基板と受電ヘッド基板とに送信部及び受信部をそれぞれ取り付けて、給電器と受電器とを結合して上述したように給電可能にすると同時に、各種データのやり取りも非接触で行うことができるようにした。

しかしながら、電力とデータ信号とを同じ伝送装置で伝送する場合、給電電力が小さい場合は漏洩する電力が少なく干渉は少ないが、電源系の伝送電力が大体１０Ｗ以上になると、漏洩電力がデータを伝送するための信号系に干渉し始める。デジタル系はこの干渉に比較的耐え得るが、アナログ系は不安定になり、更に、基板上での給電コイル及びコアと給電回路との距離が長くなると、データの伝送に支障が生じる。このため、例えば受電器内での受電部の負荷状態を検出し、受電器側から給電器側へ検出信号をフィードバックすることによって、電力伝送のロスを防ぐことが難しいものとなっていた。

また、上述した従来の非接触型電力伝送装置を上記歩行補助装置に電力の供給手段や各種データのやり取りとして利用する場合は、例えば電気アクチュエータと制御部との間で電力を供給するための配線や、各種データをやり取りするための配線の引き回しが何等考慮されていないことから、配線の取扱性が悪いという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、電力伝送が例えば１０Ｗ以上の大電力となる場合においても電源系による信号系への干渉を防ぎ、受電器側と給電器側との間で信号を正確に送受信することができ、配線の取扱性を良好にした非接触型の伝送手段を提供しようというものである。

上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。

すなわち、請求項１に係る発明は、非導電材製のケーシングに凹陥部（１９）が形成され、この凹陥部（１９）内に給電ヘッド基板（２０）が収納され、この給電ヘッド基板（２０）に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイル（２１）を有する給電コア（２２）と、非接触にて送受信する送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）とが取り付けられてなる給電器（１ａ）において、上記給電コイル（２１）を有する給電コア（２２）が、上記給電ヘッド基板（２０）における上記凹陥部（１９）の開口側に向いた表面（２０ａ）に取り付けられ、上記送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）が、上記給電ヘッド基板（２０）における上記凹陥部（１９）の底側に向いた裏面（２０ｂ）に取り付けられると共に上記凹陥部（１９）の底に形成された第１の凹部（１９ｃ）内に挿入され、上記給電ヘッド基板（２０）には上記送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）に対応して通信用の貫通孔（２０ｃ）が形成され、送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の各端子（２６）が給電ヘッド基板（２０）の裏面に取り付けられると共に、凹陥部（１９）の底に形成された第２の凹部（１９ｄ）内に挿入され、この第２の凹部（１９ｄ）が給電コア（２２）の端子（２５）、送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の各端子（２６）に接続されるケーブル（２７）の引出口（５３）まで連続して形成された給電器を採用する。

請求項２に係る発明は、非導電材製のケーシングに凹陥部（３１）が形成され、この凹陥部（３１）内に受電ヘッド基板（３２）が収納され、この受電ヘッド基板（３２）に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）と、非接触にて送受信する送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）とが取り付けられてなる受電器（１ｂ）において、上記受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）が、上記受電ヘッド基板（３２）における上記凹陥部（３１）の開口側に向いた表面（３２ａ）に取り付けられ、上記送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）が、上記受電ヘッド基板（３２）における上記凹陥部（３１）の底側に向いた裏面（３２ｂ）に取り付けられると共に上記凹陥部（３１）の底に形成された第１の凹部（３１ｃ）内に挿入され、上記受電ヘッド基板（３２）には上記送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）に対応して通信用の貫通孔（３２ｃ）が形成され、送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）の各端子（３８）が、受電ヘッド基板（３２）裏面に取り付けられると共に、凹陥部（３１）の底に形成された第２の凹部（３１ｄ）内に挿入され、少なくともこの第２の凹部（３１ｄ）が受電コア（３４）の端子（３７）、送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）の各端子（３８）に接続されるケーブル（３９）の引出口（５４）まで連続して形成された受電器を採用する。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の受電器において、非導電材製のケーシングに凹陥部（３１）が形成され、この凹陥部（３１）内に受電ヘッド基板（３２）が収納され、この受電ヘッド基板（３２）に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）と、非接触にて送受信する送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）とが取り付けられてなる受電器（１ｂ）において、上記受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）が、上記受電ヘッド基板（３２）における上記凹陥部（３１）の開口側に向いた表面（３２ａ）に取り付けられ、上記送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）が、上記受電ヘッド基板（３２）における上記凹陥部（３１）の底側に向いた裏面（３２ｂ）に取り付けられると共に上記凹陥部（３１）の底に形成された凹部（３１ｃ）内に挿入され、上記受電ヘッド基板（３２）には上記送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）に対応して通信用の貫通孔（３２ｃ）が形成され、凹部（３１ｃ）は、上記送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）に接続するケーブル（３９）の引出口（５４）まで連続して形成され、このケーブル（３９）の各リード線（３７ａ，３８ａ）が送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）に直接接続されている受電器を採用する。

請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載の受電器において、上記ケーシングは、上記ケーブル（３９）と接続される電子機器が収容されるハウジング（５ａ）に取り付けられ、上記ケーブル（３９）の引出口（５４）の周囲であって、上記ケーシングと上記ハウジング（５ａ）との間に環状のシール部材（５２）が配置されていることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の受電器において、上記ケーシングは、ハウジング（５ａ）を貫通する固定具により取り付けられ、シール部材（５２）は、上記固定具及びケーブル（３９）の引出口（５４）の周囲であって、上記ケーシングとハウジング（５ａ）との間に配置されていることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の受電器において、ケーブル（３９）の引出口（５４）は、上記ケーシングのハウジング（５ａ）への取付面側に形成されていることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、非導電材製の給電器用ケーシングに凹陥部（１９）が形成され、この凹陥部（１９）内に給電ヘッド基板（２０）が収納され、この給電ヘッド基板（２０）に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイル（２１）を有する給電コア（２２）と、非接触にて送受信する給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）とが取り付けられ、上記給電コイル（２１）を有する給電コア（２２）が、上記給電ヘッド基板（２０）における上記凹陥部（１９）の開口側に向いた表面（２０ａ）に取り付けられ、上記給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）が、上記給電ヘッド基板（２０）における上記凹陥部（１９）の底側に向いた裏面（２０ｂ）に取り付けられると共に上記凹陥部（１９）の底に形成された第１の凹部（１９ｃ）内に挿入され、上記給電ヘッド基板（２０）には上記給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）に対応して通信用の貫通孔（２０ｃ）が形成され、送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の各端子（２６）が給電ヘッド基板（２０）の裏面に取り付けられると共に、凹陥部（１９）の底に形成された第２の凹部（１９ｄ）内に挿入され、この第２の凹部（１９ｄ）が給電コア（２２）の端子（２５）、送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の各端子（２６）に接続されるケーブル（２７）の引出口（５３）まで連続して形成されてなる給電器（１ａ）を具備し、非導電材製の受電器用ケーシングに凹陥部（３１）が形成され、この凹陥部（３１）内に受電ヘッド基板（３２）が収納され、この受電ヘッド基板（３２）に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）と、非接触にて送受信する受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）とが取り付けられ、上記受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）が、上記受電ヘッド基板（３２）における上記凹陥部（３１）の開口側に向いた表面（３２ａ）に取り付けられ、上記受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）が、上記受電ヘッド基板（３２）における上記凹陥部（３１）の底側に向いた裏面（３２ｂ）に取り付けられると共に上記凹陥部（３１）の底に形成された第１の凹部（３１ｃ）内に挿入され、上記受電ヘッド基板（３２）には上記受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）に対応して通信用の貫通孔（３２ｃ）が形成され、送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）の各端子（３８）が、受電ヘッド基板（３２）裏面に取り付けられると共に、凹陥部（３１）の底に形成された第２の凹部（３１ｄ）内に挿入され、少なくともこの第２の凹部（３１ｄ）が受電コア（３４）の端子（３７）、送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）の各端子（３８）に接続されるケーブル（３９）の引出口（５４）まで連続して形成されてなる受電器（１ｂ）を具備し、上記給電コイル（２１）及び給電コア（２２）と上記受電コイル（３３）及び受電コア（３４）とが同軸上で対向するように上記給電器用ケーシングと上記受電器用ケーシングとを着脱自在に連結する連結手段（１０，１８）を具備した非接触型データ及び電力伝送装置を採用する。

請求項８に係る発明は、請求項７に記載の非接触型データ及び電力伝送装置において、上記連結手段（１０，１８）が上記給電器用ケーシングに形成された板部（１０）と、上記受電器用ケーシングに形成され、上記板部（１０）が挿入される空洞（１８）とにより構成されることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項７に記載の非接触型データ及び電力伝送装置において、上記受電器用ケーシングの空洞（１８）に上記給電器用ケーシングの板部（１０）が挿入されたとき、上記受電器（１ｂ）及び上記給電器（１ａ）を互いに位置決めする位置決め機構（４３）を設けたことを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の非接触型データ及び電力伝送装置において、上記受電器用ケーシングの空洞（１８）開口側にケーブル（３９）の引出口（５４）を配置したことを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、請求項９に記載の非接触型データ及び電力伝送装置において、上記受電器用ケーシングの位置決め機構（４３）側にケーブル（３９）の引出口（５４）を配置したことを特徴とする。

本発明によれば、給電器と受電器の各々において基板の表面と裏面とに電源系と信号系とを分けて配置し、給電器と受電器の非導電材で出来た各ケーシングの底に第１の凹部を形成してこの第１の凹部内に信号系の送受信部を挿入したので、電力伝送が例えば１０Ｗ以上の大電力となる場合においても電源系による信号系への干渉を防ぐことができる。したがって、受電器側と給電器側との間で信号を正確に送受信することが可能となる。また、送信部及び受信部の各端子が給電ヘッド基板の裏面に取り付けられると共に、凹陥部の底に形成された第２の凹部内に挿入され、この第２の凹部が給電コア、送信部及び受信部に接続されるケーブルの引出口まで連続して形成されているので、配線の引き回しが容易になり、配線の取扱性を良好にすることができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。

（第１実施形態）
図１及び図２に示すように、この非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、歩行補助装置３に利用することが可能である。

最初に歩行補助装置について説明すると、この歩行補助装置は、利用者Ａの左右の脚における各膝関節部にあてがわれるリンク機構部３，４と、利用者Ａの所望の部位で検出する信号に応じてリンク機構部３，４を駆動する駆動部５，６と、充電池等の電源部７と、駆動部５，６等を制御する制御部８とを含んだ構成となっている。

なお、図１では右脚用のリンク機構部３及び駆動部５のみ示しているが、左脚にも同様な構造のリンク機構部４及び駆動部６が配置される。

電源部７と制御部８はそれぞれ別個のハウジングに収納され、利用者の腰に巻きつけたベルト９に、各ハウジングに取り付けられたフック等により吊り下げられる。制御部８のハウジング内には、図示しないがＣＰＵ、電源回路、給電回路、通信回路等が収納されている。

駆動部５，６は、そのハウジング内に収納される図示しないアクチュエータであるＤＣモータを有する。図６に示すように、ハウジング５ａ内には、ＤＣモータのほか、受電回路１１ａ等が組み込まれた基板１１が設けられている。この駆動部５，６は利用者の左右の大腿にハウジング５ａごとベルト１２によって装着される。

リンク機構部３，４は、上記駆動部５，６の各ハウジング５ａに固定されて各ハウジング５ａから利用者の膝関節へと大腿に沿って延びる固定リンク１３と、上記駆動部５，６の各ハウジング５ａ内に収納された上記ＤＣモータによって低速回転する図示しない短リンクと、短リンクにピン結合された連接棒１４と、上記固定リンク１３の上記膝関節に対応した箇所で一端がピン結合され、他端が上記連接棒１４の先端にピン結合され、利用者の下腿に沿って延びる揺動リンク１５とを具備する。揺動リンク１５は、ベルト１６によって利用者Ａの下腿に固定される。

ＤＣモータが制御部８によって制御されつつ回転すると、短リンクを介して連接棒１４が往復移動し、揺動リンク１５が膝関節の箇所のピンを支点にして揺動する。これにより、利用者の下腿が膝関節を支点にして前後に回動することとなり、利用者の歩行が援助されることになる。

本実施形態に係る非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、図１及び図２に示すように、歩行補助装置の駆動部５，６と制御部８との間に設けられる。また、非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、利用者Ａの左右の脚に対応して左右一対設けられる。

左右の非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、互いに同様な構造であるから、以下一方のもので代表して説明する。

非接触型データ及び電力伝送装置１は、図３及び図４に示すように、給電器１ａと受電器１ｂとの組み合わせからなり、分離と連結を自在に行うことができるようになっている。図５及び図６に示すように、受電器１ｂが上記歩行補助装置における駆動部５のハウジング５ａに図示しないビスやネジ等の固定具によって固定されている。

すなわち、図６に示すようにハウジング５ａには、受電器１ｂと基板１１とを接続するケーブル３９が挿入されるケーブル挿入孔５０と、受電器１ｂに形成されたネジ孔５１に取り付けられる図示しないネジが挿入されるネジ挿入孔とが形成されている。このケーブル挿入孔と受電器１ｂから突出している突出部とを位置あわせした状態で、図示しないネジがハウジング５ａの内部から受電器１ｂのネジ孔５１に取り付けられてこの受電器１ｂがハウジング５ａ上に取り付けられるようになっている。また、受電器１ｂの底面には、シール部材としてのＯリング５２が装着される。これにより受電器１ｂをハウジング５ａに気密に取り付けることが可能となる。

このＯリング５２は、ケーブル挿入孔５０及びネジ孔５１の外側に設けられるため、受電器１ｂをハウジング５ａに取り付けた状態において、受電器１ｂとハウジング５ａとが接触している部分からケーブル挿入孔５０及びネジ孔５１を介してハウジング５ａの内部に外部から水等が浸入するのを完全に遮断することが可能となっている。

このように構成された歩行補助装置は、コネクタ等外部に露出した接点を用いる必要性がなくなるとともに、容易に着脱可能であって、防水処理が施されているため、例えば、脚当てをそのまま洗っても、従来のように当該接点に腐食や錆等が発生し、電力の供給が減少、及びリーク等の発生を防止できるので、不具合を生じないようにすることが可能となる。

給電器１ａは、図７、図８、図９及び図１０に示すようなケーシングを有する。このケーシングは、板部１０と、板部１０の一端に配置される鍔部１７とを有し、樹脂等の非導電材で成形される。図３及び図４に示すように、板部１０は受電器１ｂのケーシングに形成された同じ形状の空洞１８内に合致可能であり、鍔部１７は受電器１ｂのケーシングの一端面に合致可能である。

図７、図８、図９及び図１０に示すように、給電器１ａのケーシングには、凹陥部１９が形成され、この凹陥部１９内に給電ヘッド基板２０が収納され、この給電ヘッド基板２０に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイル２１を有する給電コア２２と、非接触にて送受信する送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとが取り付けられる。

凹陥部１９はケーシングの板部１０の広い方形面に形成され、その底は方形面に平行な平坦面１９ａとして形成される。また、凹陥部１９の内周には給電ヘッド基板２０の輪郭に合致する壁が形成される。凹陥部１９と板部１０の上記方形面との境界には段差部１９ｂが形成される。この段差部１９ｂにカバー板２４が嵌め込まれ、接着剤等により接着される。カバー板２４はその表面がケーシングの板部１０の表面と同一面となるように板部１０に固定される。このカバー板２４によって、給電コイル２１、給電コア２２等が収納された凹陥部１９が密閉される。

このカバー板２４は、可視光を遮断して赤外線等所定の波長光のみを透過し、磁力を透過し、また、耐熱性を有する材料で形成される。

給電ヘッド基板２０は、その表面が凹陥部１９の開口側に向き、裏面が凹陥部１９の底側に向くように凹陥部１９内に収納され、その裏面が凹陥部１９の底の平坦面１９ａに当てられる。これにより、給電ヘッド基板２０は簡易かつ正確にケーシング内に取り付けられる。

上記給電コイル２１と給電コア２２は、この給電ヘッド基板２０における上記凹陥部１９の開口側に向いた表面２０ａに取り付けられ、図６に示すように、上記カバー板２４を介して受電器１ｂに対峙可能となる。

給電コイル２１は環状に巻かれ、この給電コイル２１がフェライト等の磁性体からなる給電コア２２に装着される。

また、上記送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、上記絶縁体である給電ヘッド基板２０の裏面２０ｂに取り付けられると共に、上記凹陥部１９の底の平坦面１９ａに形成された第１の凹部１９ｃ内に挿入される。このため、給電ヘッド基板２０は凹陥部１９の底に安定的に固定される。また、給電ヘッド基板２０には送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに対応して通信用の赤外線等を通すための貫通孔２０ｃが形成される。この送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、例えば、ＩＲ−フォトトランジスタ、ＩＲ−ＬＥＤであり、所定の波長による通信（赤外線通信等）によって、後述する受電器１ｂ側の送受信部との間で所定の各種情報を送受信可能である。

上記給電コイル２１の端子２５も給電コイル２１等と同様に給電ヘッド基板２０の表面２０ａに形成される。また、上記送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの各端子２６は、送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと同様に給電ヘッド基板２０の裏面２０ｂに取り付けられると共に、凹陥部１９の底の平坦面１９ａに形成された第２の凹部１９ｄ内に挿入される。

このように、給電コイル２１等の電源系が給電ヘッド基板２０の表面２０ａに配置され、送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄやそれらの端子２６等の信号系が給電ヘッド基板２０の裏面２０ｂに配置されると共に非導電材製ケーシングの凹部１９ｃ，１９ｄ内に挿入されることから、電力の漏洩による信号への影響が低減する。

また、第２の凹部１９ｄは、ケーブル２７の引出口５３まで連続して形成されている。これにより、図７及び図８に示すように、上記各種の端子２５，２６からはリード線２５ａ，２６ａが引き出され、これらリード線２５ａ，２６ａが第２の凹部１９ｄを経てから引出口５３で束ねられてケーブル２７内に水平方向に引き込まれている。ケーブル２７はケーシングの鍔部１７から、図１に示すように、上記歩行補助装置の制御部８へと延びている。

このように本実施形態の給電器１ａによれば、第２の凹部１９ｄが給電コア２２、送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに接続されるリード線２５ａ，２６ａのケーブル２７の引出口５３まで連続して形成されているので、リード線２５ａ，２６ａの引き回しが容易になり、配線の取扱性を格段に向上させることができる。

その他、図７及び図９において、符号２８は凹陥部１９内に生じる空隙を埋めるための樹脂製のブロックを示し、図７、図８及び図１０において、符号２９は送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに対応する給電ヘッド基板２０の通信用の貫通孔２０ｃをカバー板２４へと連通させるための孔２９ａが形成されたブロックを示す。後者のブロック２９は前者のブロック２８と同様凹陥部１９内に生じる空隙を埋める役割も果たす。

図７、図８及び図９において、符号３０は端子２５，２６からケーブル２７の端に至る箇所に充填されるウレタン樹脂等からなるシール部材を示す。このシール部材３０は砂目のハッチングにより示す。このシール部材３０によって、ケーブル２７の接続部からのケーシング内への空気、水等の侵入が防止される。

次に、受電器１ｂは、図１１、図１２、図１３、図１４及び図１５に示すようなケーシングを有する。このケーシングは、上記給電器１ａのケーシングの板部１０よりも厚くて広い大型の板として形成される。そして、給電器１ａのケーシングの板部１０が挿入される薄い直方体形の空洞１８が、このケーシングの一端面から他端面に向かって延びる。空洞１８におけるケーシングの他端面側は閉じられる。空洞１８内の広い方形面はケーシングの外面の広い方形面と平行に延びる。このケーシングも樹脂等の非導電材で成形される。

図３及び図４に示すように、この受電器１ｂのケーシングに形成された空洞１８内に給電器１ａのケーシングの板部１０が挿入され、鍔部１７が受電器１ｂのケーシングの一端面に合致することによって、受電器１ｂと給電器１ａとが合体する。

図１１、図１２、図１３、図１４及び図１５に示すように、受電器１ｂのケーシングの上記空洞１８内に平坦面が形成され、この平坦面に凹陥部３１が形成される。この凹陥部３１内に受電ヘッド基板３２が収納され、この受電ヘッド基板３２に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル３３を有した受電コア３４と、非接触にて送受信する受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄとが取り付けられる。

凹陥部３１はケーシングの空洞１８内における広い方形の平坦面１８ａに形成され、その底は空洞１８内の平坦面１８ａに平行な平坦面３１ａとして形成される。また、凹陥部３１の内周には受電ヘッド基板３２の輪郭に合致する壁が形成される。凹陥部３１と上記平坦面１８ａとの境界には段差部３１ｂが形成される。この段差部３１ｂ内にはカバー板３６が嵌め込まれ、接着剤等により接着される。カバー板３６はその表面が上記平坦面１８ａと同一面となるようにケーシングに固定される。このカバー板３６によって、受電コイル３３、受電コア３４等が収納された凹陥部３１が密閉される。このカバー板３６は赤外線を透過し、また磁力を透過する材料で形成される。

受電ヘッド基板３２は、その表面３２ａが凹陥部３１の開口側に向き、裏面３２ｂが凹陥部３１の底側に向くように凹陥部３１内に収納され、その裏面３２ｂが凹陥部３１の底の平坦面３１ａに当てられる。これにより、受電ヘッド基板３２はケーシング内の定位置に簡易かつ正確に取り付けられる。

上記受電コイル３３と受電コア３４は、この受電ヘッド基板３２における上記凹陥部３１の開口側に向いた表面３２ａに取り付けられ、図６に示すように、カバー板３６を介して給電器１ａに対峙可能となる。

受電コイル３３は環状に巻かれ、この受電コイル３３がフェライト等の磁性体からなる受電コア３４に装着される。

また、上記受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、上記絶縁体である受電ヘッド基板３２の裏面３２ｂに取り付けられると共に、上記凹陥部３１の底の平坦面３１ａに形成された第１の凹部３１ｃ内に挿入される。このため、受電ヘッド基板３２は凹陥部３１の底に安定的に固定される。また、受電ヘッド基板３２には受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに対応して通信用の赤外線等を通すための貫通孔３２ｃが形成される。この受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、例えば、ＩＲ−フォトトランジスタ、ＩＲ−ＬＥＤであり、所定の波長光による通信（赤外線通信等）によって、上記給電器１ａ側の送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとの間で所定の各種情報を送受信可能である。

上記受電コイル３３の端子３７も受電コイル３３等と同様に受電ヘッド基板３２の表面に形成される。また、上記受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの各端子３８は、受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄと同様に受電ヘッド基板３２の裏面３２ｂに取り付けられると共に、凹陥部３１の底の平坦面３１ａに形成された第２の凹部３１ｄ内に挿入される。

このように、受電コイル３３等の電源系が受電ヘッド基板３２の表面３２ａに配置され、送受信部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ等の信号系が受電ヘッド基板３２の裏面３２ｂに配置されると共に非導電材製ケーシングの凹部３１ｂ，３１ｃ内に挿入されることから、電力の漏洩による信号の送受信への影響が低減する。

また、第２の凹部３１ｄは、ケーブル３９の引出口５４まで連続して形成されている。この引出口５４は、後述するボールプランジャ４３の近傍であって図１１の左右方向（長さ方向）においてボールプランジャ４３の内側に配置されている。また、引出口５４は、ボールプランジャ４３近傍の非導電材製ケーシングに第２の凹部３１ｄの深さと同一の凹部を形成し、その凹部の底であって、Ｏリング５２の内側となるように形成されている。

これにより、図１１及び図１４に示すように、上記各種端子３７，３８からはリード線３７ａ，３８ａが引き出され、これらリード線３７ａ，３８ａが第２の凹部３１ｄを経てから引出口５４で束ねられてケーブル３９内に垂直方向に引き込まれる。図６に示すように、このケーブル３９はケーシングの凹陥部３１の底から上記歩行補助装置における駆動部５のハウジング５ａ内へと延び、ケーブル３９内のリード線３７ａ，３８ａがハウジング５ａ内の各種回路の端子に接続される。

このように本実施形態の受電器１ｂによれば、第２の凹部３１ｄが受電コア３４、受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに接続されるリード線３７ａ，３８ａのケーブル３９の引出口５４まで連続して形成されているので、リード線３７ａ，３８ａの引き回しが容易になり、配線の取扱性を格段に向上させることができる。

また、本実施形態の受電器１ｂによれば、ケーブル３９の引出口５４をケーシングのハウジング５ａの取付面側に形成されているので、上記歩行補助装置の外部にケーブル３９が露出することがなくなり、ケーブル３９の引き回しが一段と容易になり、またケーブル３９の長さも短縮することが可能となる。

さらに、本実施形態の受電器１ｂによれば、ケーブル３９の引出口５４を図１１の左右方向においてボールプランジャ４３の内側のデッドスペースを用いて配置されているので、受電器１ｂの左右方向の長さを短くすることができる。

この受電器１ｂのケーシングに形成された空洞１８は、上記給電器１ａのケーシングに形成された板部１０とともに、両ケーシングを着脱自在に連結する連結手段を構成する。図４乃至図６に示すように、給電器１ａのケーシングの板部１０が受電器１ｂのケーシングの空洞１８内に挿入され、両者の連結が完了すると、給電コイル２１及び給電コア２２と受電コイル３３及び受電コア３４とが同軸上で対向することとなる。

その他、図１１及び図１４中、符号４０は凹陥部３１内に生じる空隙を埋めるための樹脂製のブロックを示し、図１１、図１２及び図１５中、符号４１は送受信部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに対応する受電ヘッド基板３２の通信用の貫通孔３２ｃをカバー板３６へと連通させるための孔４１ａが形成されたブロックを示す。後者のブロック４１は前者のブロック４０と同様凹陥部３１内に生じる空隙を埋める役割も果たす。図１１、図１２及び図１４中、符号４２は端子３７，３８からケーブル３９の端に至る箇所に充填されるウレタン樹脂等からなるシール部材を示す。このシール部材４２は砂目のハッチングで示す。このシール部材４２と上述したＯリング５２によって、ケーブル３９の接続部からのケーシング内への空気、水等の侵入が防止される。

また、図５、図１１及び図１３中、符号４３は位置決め機構としての上記ボールプランジャを示す。このボールプランジャ４３のボール４３ａがケーシングの空洞１８内に突出するようにケーシングに埋設される。ボール４３ａは図示しないスプリング等により空洞１８側へ付勢される。一方、図７に示すように、給電器１ａのケーシングにはボール４３ａに対応して穴４４が形成される。これにより、図５及び図６に示す如く給電器１ａの板部１０が受電器１ｂの空洞１８内に入り切ると、ボール４３ａが穴４４に嵌り込み、給電器１ａが受電器１ｂから不意に抜け出ないように給電器１ａを受電器１ｂ内に拘束する。

次に、上記構成の非接触型データ及び電力伝送装置の作用について説明する。

図３に示すように、給電器１ａのケーシングの板部１０を受電器１ｂのケーシングの空洞１８に対峙させて、図４及び図５に示すように、板部１０を空洞１８内に挿入する。挿入し終わると、図５に示すように、受電器１ｂ側のボールプランジャ４３のボール４３ａが給電器１ａ側のケーシングの穴４４に嵌り込み、給電器１ａと受電器１ｂとの連結が完了する。

これにより、図６に示すように、受電コイル３３及び受電コア３４は給電コイル２１及び受電コア２２と互いに近接し、かつ同軸上で対向する。

また、給電器１ａ及び受電器１ｂの双方の送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄも互いに近接し、かつ同軸上で平行に対向する。これにより、双方の送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ間で所定の各種の情報が送受信可能となる。

この連結操作は利用者Ａの左右の歩行補助装置に対してそれぞれ行われる。

給電時には、制御部８を介して電源部７から給電器１ａ，２ａに電力が供給され、給電コイル２１に電圧が印加されることによって、給電コイル２１と受電コイル３３との間に電磁誘導回路が形成され、受電コイル３３が電磁誘導作用により誘電起電力を発生し、受電器１ｂ，２ｂが給電器１ａ，２ａから非接触で電力を受電する。各受電器１ｂ，２ｂで受電した電力は制御部８を介して歩行補助装置の左右の駆動部５，６の各ＤＣモータにそれぞれ供給される。

また、給電器１ａと受電器１ｂとの送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ間で信号のやり取りが行われる。この信号は例えば負荷検出信号、モータ制御信号、センサ検出信号である。

制御部８は、主として演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備える。上記ＣＰＵが、上記各種信号を処理し、ＲＯＭに記憶された各種プログラムを実行することにより、各部を制御するとともに、歩行補助装置の全体を統括制御する。

具体的には、制御部８は、図２に示すように、例えば、駆動部５，６のＤＣモータの回転方向や速度等ＤＣモータを駆動制御するための駆動信号Ｓｈを給電器１ａに出力する。また、制御部８は、給電する電力を制御するための電力制御信号Ｓｂを給電部１ａに出力する。

上述したように、給電器１ａと受電器１ｂの各々において基板２０，３２の表面２０ａ，３２ａと裏面２０ｂ，３２ｂとに電源系と信号系とが分離して配置され、給電器１ａと受電器１ｂの非導電材で出来た各ケーシングの底に凹部１９ｃ，３１ｃを形成してこの凹部１９ｃ，３１ｃ内に信号系の送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを挿入したので、電力伝送が例えば１０Ｗ以上の大電力となる場合においても電源系による信号系への干渉が防止される。したがって、受電器１ｂ側と給電器１ａ側との間での信号の送受信が正確に行われることとなり、例えば受電器１ｂ側で負荷状態を検出し、給電器１ａ側へ検出信号を正確にフィードバックすることによって電力伝送のロスが適正に防止される。

また、給電器１ａには、第２の凹部１９ｄが給電コア２２の端子２５、送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの各端子２６に接続されるリード線２５ａ，２６ａのケーブル２７の引出口５３まで連続して形成されているので、リード線２５ａ，２６ａの引き回しが容易になり、配線の取扱性を格段に向上させることができる。

さらに、受電器１ｂには、第２の凹部３１ｄが受電コア３４の端子３７、受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの各端子３８に接続されるリード線３７ａ，３８ａのケーブル３９の引出口５４まで連続して形成されているので、リード線３７ａ，３８ａの引き回しが容易になり、配線の取扱性を格段に向上させることができる。

かくて、歩行補助装置のＤＣモータが適正な回転数で回転し、リンク機構部３，４が駆動し、利用者Ａの歩行が補助されることとなる。

（第２実施形態）
図１６は第２実施形態に係る受電器を、カバー板を除去して示す平面図である。なお、前記第１実施形態と同一又は対応する部分には、同一の符号を用いて説明する。その他の実施形態も同様とする。

図１６に示すように、本実施形態では、ケーブル３９の引出口５４がケーシングの空洞１８における開口側に形成されている。つまり、本実施形態の引出口５４は、ケーシングの空洞１８における板部１０の挿入方向先端近傍に形成されている。

また、第２の凹部３１ｄが受電コア３４の端子３７、受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの各端子３８に接続されるリード線３７ａ，３８ａのケーブル３９の引出口５４まで連続して形成されている。そして、ケーブル３９の引出口５４は、ケーシングのハウジング５ａの取付面側に形成されている。

このように本実施形態によれば、ケーブル３９の引出口５４をケーシングの空洞１８における開口側に形成したことから、前記第１実施形態と同様の作用及び効果が得られる。その他の構成及び作用は、前記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

（第３実施形態）
図１７は第３実施形態に係る受電器を、カバー板を除去して示す平面図である。

図１７に示すように、本実施形態では、引出口５４が図１７の左右方向（長さ方向）においてボールプランジャ４３側の略中間に配置されている。また、本実施形態の第１の凹部３１ｃは、第２の凹部３１ｄと同様にケーブル３９の引出口５４まで連続して形成されている。受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄのリード線３８ａは、端子３８に接続されずに受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに直接接続されている。

このように本実施形態によれば、第１の凹部３１ｃがケーブル３９の引出口５４まで連続して形成され、受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄのリード線３８ａが受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに直接接続されているので、受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄのリード線３８ａの引き回しが容易になる。また、受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄのリード線３８ａを前記第１、第２実施形態のように端子３８に接続するために受電コア３４の裏側を通すことがなくなるので、電源系による信号系への干渉を未然に防ぐことができる。そして、電源系のリード線と信号系のリード線をそれぞれ別の凹部に引き回すことが可能となるため、それだけ凹部を浅く形成することができ、その結果ケーシングの薄型化が図れることになる。その他の構成及び作用は、前記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態では、給電器のケーシングが雄型であり受電器のケーシングが雌型であるが、各ケーシングは互いに逆の形状をしていても構わない。その場合には、給電器に対して受電器が抜き差し可能になる。また、ケーシングに形成する凹部は穴、溝、切欠等所望の形状に形成することが可能である。また、この非接触型データ及び電力伝送装置を歩行補助装置に設けるものとして説明したが、歩行補助装置以外の他の装置に設けることも可能である。さらに、カバー板としてポリカーボネイト系の材料を使用したが、これに限らずその他の樹脂、ガラスを使用したものであってもよい。

本発明に係る非接触型データ及び電力伝送装置の第１実施形態を備えた歩行補助装置が利用者に装着された状態を示す説明図である。 図１に示した歩行補助装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る非接触型データ及び電力伝送装置の給電器と受電器を分離状態で示す斜視図である。 図３に示す非接触型データ及び電力伝送装置の給電器と受電器を連結状態で示す斜視図である。 図４に示す非接触型データ及び電力伝送装置を歩行補助装置のハウジングに取り付けて示す平面図である。 図５中、ＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。 第１実施形態に係る給電器を、カバー板を除去して示す底面図である。 図７中、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面図である。 図７中、ＩＸ−ＩＸ線矢視断面図である。 図７中、Ｘ−Ｘ線矢視断面図である。 第１実施形態に係る受電器を、カバー板を除去して示す平面図である。 図１１中、ＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視断面図である。 図１１中、ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視断面図である。 図１１中、ＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視断面図である。 図１１中、ＸＶ−ＸＶ線矢視断面図である。 第２実施形態に係る受電器を、カバー板を除去して示す平面図である。 第３実施形態に係る受電器を、カバー板を除去して示す平面図である。

符号の説明

１ａ…給電器
１ｂ…受電器
１０…板部
１８…空洞
１９，３１…凹陥部
１９ａ，３１ａ…平坦面
１９ｃ，３１ｃ…第１の凹部
１９ｄ，３１ｄ…第２の凹部
２０…給電ヘッド基板
２０ａ，３２ａ…表面
２０ｂ，３２ｂ…裏面
２０ｃ，３２ｃ…貫通孔
２１…給電コイル
２２…給電コア
２３ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ…送信部
２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ…受信部
２４，３６…カバー板
３２…受電ヘッド基板
３３…受電コイル
３４…受電コア
３８…端子
４３…ボールプランジャ
５２…Ｏリング
５３，５４…引出口

Claims (11)

1. 非導電材製のケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に給電ヘッド基板が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイルを有する給電コアと、非接触にて送受信する送信部及び受信部とが取り付けられてなる給電器において、
   上記給電コイルを有する給電コアが、上記給電ヘッド基板における上記凹陥部の開口側に向いた表面に取り付けられ、上記送信部及び受信部が、上記給電ヘッド基板における上記凹陥部の底側に向いた裏面に取り付けられると共に上記凹陥部の底に形成された第１の凹部内に挿入され、上記給電ヘッド基板には上記送信部及び受信部に対応して通信用の貫通孔が形成され、上記送信部及び受信部の各端子が上記給電ヘッド基板の裏面に取り付けられると共に、上記凹陥部の底に形成された第２の凹部内に挿入され、この第２の凹部が上記給電コアの端子、上記送信部及び受信部の各端子に接続されるケーブルの引出口まで連続して形成されたことを特徴とする給電器。
2. 非導電材製のケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に受電ヘッド基板が収納され、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアと、非接触にて送受信する送信部及び受信部とが取り付けられてなる受電器において、上記受電コイルを有する受電コアが、上記受電ヘッド基板における上記凹陥部の開口側に向いた表面に取り付けられ、上記送信部及び受信部が、上記受電ヘッド基板における上記凹陥部の底側に向いた裏面に取り付けられると共に上記凹陥部の底に形成された第１の凹部内に挿入され、上記受電ヘッド基板には上記送信部及び受信部に対応して通信用の貫通孔が形成され、上記送信部及び受信部の各端子が、上記受電ヘッド基板裏面に取り付けられると共に、上記凹陥部の底に形成された第２の凹部内に挿入され、少なくともこの第２の凹部が上記受電コアの端子、上記送信部及び受信部の各端子に接続されるケーブルの引出口まで連続して形成されたことを特徴とする受電器。
3. 非導電材製のケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に受電ヘッド基板が収納され、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアと、非接触にて送受信する送信部及び受信部とが取り付けられてなる受電器において、上記受電コイルを有する受電コアが、上記受電ヘッド基板における上記凹陥部の開口側に向いた表面に取り付けられ、上記送信部及び受信部が、上記受電ヘッド基板における上記凹陥部の底側に向いた裏面に取り付けられると共に上記凹陥部の底に形成された凹部内に挿入され、上記受電ヘッド基板には上記送信部及び受信部に対応して通信用の貫通孔が形成され、上記凹部は、上記送信部及び受信部に接続するケーブルの引出口まで連続して形成され、このケーブルの各リード線が上記送信部及び受信部に直接接続されていることを特徴とする受電器。
4. 請求項２又は３に記載の受電器において、
   上記ケーシングは、上記ケーブルと接続される電子機器が収容されるハウジングに取り付けられ、上記ケーブルの引出口の周囲であって、上記ケーシングと上記ハウジングとの間に環状のシール部材が配置されていることを特徴とする受電器。
5. 請求項２乃至４のいずれか一項に記載の受電器において、
   上記ケーシングは、上記ハウジングを貫通する固定具により取り付けられ、上記シール部材は、上記固定具及び上記ケーブルの引出口の周囲であって、上記ケーシングと上記ハウジングとの間に配置されていることを特徴とする受電器。
6. 請求項２乃至５のいずれか一項に記載の受電器において、
   上記ケーブルの引出口は、上記ケーシングの上記ハウジングへの取付面側に形成されていることを特徴とする受電器。
7. 非導電材製の給電器用ケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に給電ヘッド基板が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイルを有する給電コアと、非接触にて送受信する給電器側送信部及び給電器側受信部とが取り付けられ、上記給電コイルを有する給電コアが、上記給電ヘッド基板における上記凹陥部の開口側に向いた表面に取り付けられ、上記給電器側送信部及び給電器側受信部が、上記給電ヘッド基板における上記凹陥部の底側に向いた裏面に取り付けられると共に上記凹陥部の底に形成された第１の凹部内に挿入され、上記給電ヘッド基板には上記給電器側送信部及び給電器側受信部に対応して通信用の貫通孔が形成され、上記送信部及び受信部の各端子が上記給電ヘッド基板の裏面に取り付けられると共に、上記凹陥部の底に形成された第２の凹部内に挿入され、この第２の凹部が上記給電コアの端子、上記送信部及び受信部の各端子に接続されるケーブルの引出口まで連続して形成されてなる給電器を具備し、
   非導電材製の受電器用ケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に受電ヘッド基板が収納され、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアと、非接触にて送受信する受電器側送信部及び受電器側受信部とが取り付けられ、上記受電コイルを有する受電コアが、上記受電ヘッド基板における上記凹陥部の開口側に向いた表面に取り付けられ、上記受電器側送信部及び受電器側受信部が、上記受電ヘッド基板における上記凹陥部の底側に向いた裏面に取り付けられると共に上記凹陥部の底に形成された第１の凹部内に挿入され、上記受電ヘッド基板には上記受電器側送信部及び受電器側受信部に対応して通信用の貫通孔が形成され、上記送信部及び受信部の各端子が上記受電ヘッド基板の裏面に取り付けられると共に、上記凹陥部の底に形成された第２の凹部内に挿入され、この第２の凹部が上記受電コアの端子、上記送信部及び受信部の各端子に接続されるケーブルの引出口まで連続して形成されてなる受電器を具備し、
   上記給電コイル及び給電コアと上記受電コイル及び受電コアとが同軸上で対向するように上記給電器用ケーシングと上記受電器用ケーシングとを着脱自在に連結する連結手段を具備したことを特徴とする非接触型データ及び電力伝送装置。
8. 請求項７に記載の非接触型データ及び電力伝送装置において、
   上記連結手段が上記給電器用ケーシングに形成された板部と、上記受電器用ケーシングに形成され、上記板部が挿入される空洞とにより構成されることを特徴とする非接触型データ及び電力伝送装置。
9. 請求項７に記載の非接触型データ及び電力伝送装置において、
   上記受電器用ケーシングの空洞に上記給電器用ケーシングの板部が挿入されたとき、上記受電器及び上記給電器を互いに位置決めする位置決め機構を設けたことを特徴とする非接触型データ及び電力伝送装置。
10. 請求項９に記載の非接触型データ及び電力伝送装置において、
    上記受電器用ケーシングの空洞開口側にケーブルの引出口を配置したことを特徴とする非接触型データ及び電力伝送装置。
11. 請求項９に記載の非接触型データ及び電力伝送装置において、
    上記受電器用ケーシングの位置決め機構側にケーブルの引出口を配置したことを特徴とする非接触型データ及び電力伝送装置。
    

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