JP5386757B2 - 作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法及び作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御装置 - Google Patents
作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法及び作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御装置 Download PDFInfo
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Description
エンジンの出力が、走行機と作業機に分配される作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法であって、
a)作業車両の停止状態を判断し、作業機の操作の中断を判断し、作業車両の傾斜状態を判断するステップと、
b)作業車両の停止が判断され、かつ、作業機操作の中断が判断され、かつ、作業車両の傾斜状態が、前後及び左右方向の傾斜角度が所定の角度範囲内である基準ポジションであるとき、エンジンのアイドル回転速度を標準アイドル回転速度よりも低回転の低アイドル回転速度に維持する制御を実行するステップと、
を含むことを特徴とする上記の作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法によって達成される。
作業車両の停止が判断され、かつ、作業機操作の中断が判断され、かつ、作業車両の左右方向の傾斜状態が、所定の角度範囲内である左右基準ポジションであり、かつ、作業車両の前後方向の傾斜角度が、所定の角度範囲を超えて後方が下がる後傾ポジションでないとき、エンジンのアイドル回転速度を標準アイドル回転速度よりも低回転の低アイドル回転速度に維持する制御を実行するようにしてもよい。
作業車両の前後方向及び左右方向の傾斜角度に基づいて、作業車両が停止している傾斜平面の傾斜角度が算出され、作業車両の傾斜状態が、傾斜平面の傾斜角度に基づいて判断されるようにしてもよい。
エンジンの回転速度が低アイドル回転速度で維持されている場合、ブレーキの解除及び作業機の操作のうち、少なくとも一方が実行されたとき、エンジンの回転速度を低アイドル回転速度に維持する制御をキャンセルすることが推奨される。
以下、実施例に基づき、本発明を具体的に説明する。
10 回転速度センサ
11 水温センサ
2 コントローラ
3 電子ガバナ制御手段
4 車両停止状態判断手段
40 ブレーキセンサ
41 速度センサ
42 タイマ
5 作業状態判断手段
50 作業機操作センサ
51 作業機位置センサ
52 作業機負荷センサ
53 ステアリング操作センサ
6 傾斜状態判断手段
60 前後傾斜センサ
61 左右傾斜センサ
7 低回転速度制御手段
Claims (7)
- エンジンの出力が、走行機と作業機に分配される作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法であって、当該作業車両が停車中に作業を行ってもエンジンストールしないように定められたアイドル回転速度であって、前記エンジンが安定して駆動し得るアイドル回転速度の下限近傍より高めに設定された標準アイドル回転速度でアイドル回転するものにおいて、
a)作業車両の停止状態を判断し、作業機の操作の中断を判断し、作業車両の傾斜状態を判断するステップと、
b)作業車両の停止が判断され、かつ、作業機操作の中断が判断され、かつ、作業車両の傾斜状態が、前後及び左右方向の傾斜角度が、前記エンジンが低アイドル回転速度でアイドル回転しているときに前記作業車両のブレーキが開放された場合に前記作業車両がずり下がり始める限界の角度である所定の角度の範囲内である基準ポジションであるとき、エンジンのアイドル回転速度を、前記標準アイドル回転速度から、前記エンジンが安定して駆動し得るアイドル回転速度の下限近傍の回転速度であって、かつ前記標準アイドル回転速度よりも低回転の前記低アイドル回転速度に変更して維持する制御を実行するステップと、
を含むことを特徴とする上記の作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法。 - 請求項1に記載の作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法において、
作業車両の停止が判断され、かつ、作業機操作の中断が判断され、かつ、作業車両の左右方向の傾斜状態が、前記所定の角度範囲内である左右基準ポジションであり、かつ、作業車両の前後方向の傾斜角度が、前記所定の角度範囲を超えて後方が下がる後傾ポジションでないとき、エンジンのアイドル回転速度を前記標準アイドル回転速度よりも低回転の前記低アイドル回転速度に維持する制御を実行すること
を特徴とする上記の作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法。 - 作業車両の前後方向及び左右方向の傾斜角度に基づいて、作業車両が停止している傾斜平面の傾斜角度が算出され、作業車両の傾斜状態が、傾斜平面の傾斜角度に基づいて判断される請求項1又は2に記載の作業車両エンジンのアイドル回転速度自動制御方法。
- エンジンの回転速度が前記低アイドル回転速度で維持されている場合、ブレーキの解除及び作業機の操作のうち、少なくとも一方が実行されたとき、エンジンの回転速度を前記低アイドル回転速度に維持する制御をキャンセルする請求項1ないし3のいずれかに記載の作業車両エンジンのアイドル観点速度自動制御方法。
- 前記作業車両の前後の傾斜状態が前傾ポジションのときには、前記低アイドル回転速度にする代わりにエンジンを停止させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法。
- 前記低アイドル回転速度とエンジン停止を含む複数段階のアイドル回転速度が設定され、作業車両の傾斜に応じ、当該複数のアイドル回転速度が選択される請求項1ないし5のいずれかに記載の作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載の作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法に用いられ、車両停止状態判断手段と、作業状態判断手段と、傾斜状態判断手段と、エンジンのアイドル回転速度を前記低アイドル回転速度に制御する低回転速度制御手段とを具備する作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御装置。
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