JP5381339B2

JP5381339B2 - Walking type management machine

Info

Publication number: JP5381339B2
Application number: JP2009129418A
Authority: JP
Inventors: 秀明中川; 浩二二宮; 正男宮内; 聡富久; 恭正黒田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2009-05-28
Filing date: 2009-05-28
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2029-05-28
Also published as: JP2010274782A

Description

この発明は、耕耘装置を装着した歩行型管理機に係り、特に無段変速装置を備えて走行部を変速伝動する管理機に関する。 The present invention relates to a walking-type management machine equipped with a tillage device, and more particularly to a management machine that is provided with a continuously variable transmission and that shifts and transmits a traveling part.

走行車輪等の走行部を静油圧無段変速装置によって無段変速する歩行型管理機は一般に公知である（特許文献１）。すなわち、ミッションケースの側面に入力軸と走行系伝動装置との間に無段変速装置を設け、無段階に変速した駆動力を走行車輪の走行軸に伝達するよう構成するものである。 2. Description of the Related Art A walking type management machine that continuously shifts a traveling portion such as a traveling wheel by a hydrostatic continuously variable transmission is generally known (Patent Document 1). That is, a continuously variable transmission is provided on the side of the transmission case between the input shaft and the traveling transmission device, and the driving force that is continuously shifted is transmitted to the traveling shaft of the traveling wheel.

特許第２９５３８０２号公報Japanese Patent No. 2953802

ところで、静油圧無段変速装置は、油圧ポンプと油圧モータとを油圧閉回路で接続構成し、油圧ポンプの可動斜板を調整することにより油圧閉回路内を循環させ油圧モータを連動するものであるから、エンジン停止の状態では油圧閉回路の圧油の循環が停止して油圧モータ側にはブレーキ作用が働く。このため前記特許文献１は、走行用変速装置に配設したシフタギヤを中立にするなど、車輪を無段変速装置に対してフリー状態とすることで管理機の機体を動かせることができるように構成している。 By the way, the hydrostatic continuously variable transmission is configured such that a hydraulic pump and a hydraulic motor are connected in a closed hydraulic circuit, and the movable swash plate of the hydraulic pump is adjusted to circulate in the closed hydraulic circuit to interlock the hydraulic motor. Therefore, when the engine is stopped, the circulation of the pressure oil in the hydraulic closed circuit is stopped, and a braking action is applied to the hydraulic motor side. For this reason, the above-mentioned patent document 1 is configured such that the body of the management machine can be moved by setting the wheels in a free state with respect to the continuously variable transmission, such as neutralizing the shifter gear disposed in the traveling transmission. doing.

しかしながら、上記構成では、無段変速の伝動後位にシフタ手段やクラッチ手段を設ける必要がある。そこで、本発明は無段変速装置の閉油圧回路の改良によって、安価な構成でありながら、上記した欠点を解消しようとするものである。 However, in the above configuration, it is necessary to provide shifter means and clutch means after the transmission of continuously variable transmission. Therefore, the present invention seeks to eliminate the above-mentioned drawbacks by improving the closed hydraulic circuit of the continuously variable transmission, while having an inexpensive configuration.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に記載の発明は、ミッションケース（２）の前側に車軸（４）を設け、車軸（４）の後方に耕耘軸（５）を設け、ミッションケース（２）の上部に装着され縦軸芯（Ｚ）周りに前後に振替変更可能に構成する左右の操作ハンドル（３８）を設け、左右の操作ハンドル（３８）の途中を連結する連結アーム（８５）を設け、エンジン（１４）の駆動力を無段変速して車軸（４）に伝動する静油圧無段変速装置（１６）を設ける歩行型管理機において、操作ハンドル（３８）に前後方向の操作により機体（１）の前進および後進操作を司る変速レバー（３９）を設け、静油圧無段変速装置（１６）のトラニオン軸（４０）を連動するトラニオンアーム（４１）を設け、変速レバー（３９）の操作に連動し回動動作するリンク機構（Ｓ）を設け、トラニオンアーム（４１）とリンク機構（Ｓ）とが選択的に係合することにより、トラニオン軸（４０）を正転させる第１係合状態又はこのトラニオン軸（４０）を逆転させる第２係合状態に切り替るよう構成し、第１係合状態と第２係合状態とは操作ハンドル（３８）の前後振替操作によって切替わるよう操作ハンドル（３８）とトラニオンアーム（４１）又はリンク機構（Ｓ）との間に切替機構（Ｔ）を構成し、静油圧無段変速装置（１６）は、前記エンジン（１４）により駆動される油圧ポンプ（１６ｐ）と車軸（４）を連動する油圧モータ（１６ｍ）とこれら油圧ポンプ（１６ｐ）と油圧モータ（１６ｍ）の間を油路（７５，７６）で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ（１６ｍ）の回転数変更と回転方向の切り替えを行なう構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ（１６ｍ）に対するバイパス油路（８０）を設け、このバイパス油路（８０）にスプール（７９ａ）端部への押圧作用により常時はバイパス油路（８０）を遮断する遮断位置にあるバイパス弁（７９）をこのバイパス油路（８０）を連通状態とする連通位置に切替える機械的連動機構（Ｌ）を該バイパス弁（７９）と操作ハンドル（３８）との間に渡って設け、静油圧無段変速装置（１６）のバイパス油路（８０）に設けるバイパス弁（７９）のスプール（７９ａ）を静油圧無段変速装置（１６）のハウジング（１６ａ）から突出状に設け、ハウジング（１６ａ）の外側に揺動プレート（８８）を設け、揺動プレート（８８）にワイヤ（８７）の一端を連結し、ワイヤ（８７）の他端を連結アーム（８５）に設けるグリップハンドル（８６）に連結し、グリップハンドル（８６）の操作によりワイヤ（８７）を介して揺動プレート（８８）を作動させてスプール（７９ａ）の突出端部を押圧する構成としたことを特徴とする歩行型管理機とする。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
According to the first aspect of the present invention , the axle (4) is provided on the front side of the transmission case (2), the tilling shaft (5) is provided on the rear side of the axle (4), and is mounted on the upper part of the transmission case (2). A left and right operation handle (38) configured to be able to be changed back and forth is provided around the shaft core (Z), a connecting arm (85) for connecting the middle of the left and right operation handles (38) is provided, and the engine (14) In a walking-type management machine provided with a hydrostatic continuously variable transmission (16) that continuously drives to transmit to the axle (4), the body (1) can be moved forward and backward by operating the operating handle (38) in the front-rear direction. A shift lever (39) that controls the reverse operation is provided, a trunnion arm (41) that interlocks with the trunnion shaft (40) of the hydrostatic continuously variable transmission (16) is provided, and rotates in conjunction with the operation of the shift lever (39). Link mechanism (S) that works Therefore, the trunnion arm (41) and the link mechanism (S) are selectively engaged to form a first engagement state in which the trunnion shaft (40) is normally rotated or a second state in which the trunnion shaft (40) is reversely rotated. The operation handle (38) and the trunnion arm (41) or the link mechanism are configured so as to be switched to the engagement state, and the first engagement state and the second engagement state are switched by the forward / backward movement operation of the operation handle (38). (S) constitutes a switching mechanism (T), and the hydrostatic continuously variable transmission (16) hydraulically operates the hydraulic pump (16p) driven by the engine (14) and the axle (4). A closed hydraulic circuit that connects the motor (16m), the hydraulic pump (16p), and the hydraulic motor (16m) with an oil passage (75, 76), and an increase / decrease change in the amount of pressure oil in the closed hydraulic circuit And forward / reverse cut in circulation direction By changing the rotational speed of the hydraulic motor (16m) and changing the direction of rotation, a bypass oil passage (80) for the hydraulic motor (16m) is provided in the closed hydraulic circuit, and the bypass oil passage (80) is provided. A mechanical mechanism for switching the bypass valve (79), which is normally in a blocking position for blocking the bypass oil passage (80), to a communication position for bringing the bypass oil passage (80) into communication, by pressing the end of the spool (79a). An interlocking mechanism (L) is provided between the bypass valve (79) and the operation handle (38), and the bypass valve (79) provided in the bypass oil passage (80) of the hydrostatic continuously variable transmission (16). The spool (79a) is provided so as to protrude from the housing (16a) of the hydrostatic continuously variable transmission (16), the swing plate (88) is provided outside the housing (16a), and the swing plate (88 ) Is connected to one end of the wire (87), the other end of the wire (87) is connected to a grip handle (86) provided on the connecting arm (85), and the grip handle (86) is operated through the wire (87). Thus , the walking type management machine is characterized in that the swing plate (88) is operated to press the protruding end of the spool (79a) .

このように構成すると、油圧回路の圧油の量の変更及び循環方向の切替えに伴なって機体の速度の調節を行い、及び前進、後進の切り替えを行ない、圃場作業や移動を行なう。静油圧無段変速装置１６の油圧回路は閉回路に形成されているため、エンジン停止位置では圧油の移動が生じないため油圧モータはブレーキ作用を呈することとなる。このような条件で、機体１を小刻みに移動させたい場合には、バイパス弁７９のスプール７９ａを押圧して閉油圧回路を短絡させることにより油圧モータ１６ｍはフリー状態となって前記ブレーキ作用が解除され手動で容易に機体１を前後に動かせることができる。 If comprised in this way, the speed of a body will be adjusted with the change of the quantity of pressure oil of a hydraulic circuit, and the change of a circulation direction, and a forward and reverse will be switched, and field work and movement will be performed. Since the hydraulic circuit of the hydrostatic continuously variable transmission 16 is formed in a closed circuit, no hydraulic oil moves at the engine stop position, so that the hydraulic motor exhibits a braking action. Under these conditions, when it is desired to move the machine 1 in small increments, the spool 79a of the bypass valve 79 is pressed to short-circuit the closed hydraulic circuit so that the hydraulic motor 16m becomes free and the braking action is released. Then, the airframe 1 can be easily moved back and forth manually.

また、手動で機体１を動かせる場合にはグリップハンドル８１を握って機体１に押し引きの作用を加えることができ、もう一方の手で操作ハンドル３８を握って同じく機体１を押し引き作用できる。 Further, when the airframe 1 can be manually moved, the grip handle 81 can be gripped to apply a push / pull action to the airframe 1 , and the operation handle 38 can be held with the other hand to push / pull the airframe 1.

請求項１に記載の発明は、バイパス弁７９のスプール７９ａを押圧して油圧回路を短絡させることにより静油圧無段変速装置１６のブレーキ作用が解除されて手動で容易に機体１を動かせることができる。
また、ワイヤ８７によってグリップハンドル８６と揺動プレート８８を連動連結する構成であるから、操作ハンドル３８を縦軸周りに回動する構成にも対応でき、前後振り替えいずれの位置でもグリップハンドル８６を把持操作可能であるため便利である。 According to the first aspect of the present invention, by pressing the spool 79a of the bypass valve 79 and short-circuiting the hydraulic circuit, the brake action of the hydrostatic continuously variable transmission 16 is released and the airframe 1 can be easily moved manually. it can.
Further, since the grip handle 86 and the swinging plate 88 are interlocked and connected by the wire 87, it is possible to correspond to a configuration in which the operation handle 38 is rotated around the vertical axis, and the grip handle 86 is gripped at any position where the front and rear are switched. It is convenient because it can be operated .

また、手動で機体１を動かせる場合にはグリップハンドル８１を握って連結アーム８５ごと機体１に押し引きの作用を加えることができ、もう一方の手で操作ハンドル３８を握って同じく機体１を押し引き作用できるため、取扱い性が良好である。 Further, when the airframe 1 can be moved manually, the grip handle 81 can be grasped to push and pull the airframe 1 together with the connecting arm 85, and the operation handle 38 can be grasped with the other hand to push the airframe 1 as well. Since it can be pulled, it is easy to handle.

また、操作ハンドルが標準状態、あるいは振替変更状態のいずれにおいても、変速レバー３９操作に基づき、機体を前進又は後進させることができ、変速レバー３９の操作感覚を同じにすることができ、操作性を向上する。 Further, whether the operation handle is in the standard state or the transfer change state, the aircraft can be moved forward or backward based on the operation of the shift lever 39, and the operation feeling of the shift lever 39 can be made the same. To improve .

全体側面図Overall side view 全体平面図Overall plan view 展開した伝動機構図Expanded transmission mechanism diagram 要部の側面図Side view of the main part 要部の平面図Plan view of main parts 操作ハンドル標準状態の作用説明図（Ａ）（Ｂ）Operation explanatory view of the standard state of the operation handle (A) (B) 操作ハンドル振替変更状態の作用説明図（Ａ）（Ｂ）Action explanatory diagram of operation handle change change state (A) (B) 切替機構Ｔの作用説明図（Ａ）（Ｂ）Action explanatory view of switching mechanism T (A) (B) 操作ハンドル把持部の拡大側面図（Ａ）、変速レバーガイド体（Ｂ）Enlarged side view of the operating handle grip (A), shift lever guide body (B) 油圧回路図Hydraulic circuit diagram

上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は歩行型管理機の側面図であり、機体１は、側面視へ字型に形成されたミッションケース２と該ミッションケース２の前側に設ける支持フレーム３等を備える。このうちミッションケース２の前側ケース２ａ下部には車軸４を突設し左右車輪４Ｌ，４Ｒを支持し、後側ケース２ｂ下部には耕耘軸５を突設して耕耘爪６，６…を設けて耕耘装置７を構成する。 Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a walking-type management machine, and the body 1 includes a mission case 2 formed in a square shape in a side view, a support frame 3 provided on the front side of the mission case 2 and the like. Among these, the axle 4 is projected from the lower part of the front case 2a of the transmission case 2 to support the left and right wheels 4L, 4R, and the tillage shaft 5 is projected from the lower part of the rear case 2b to provide the tilling claws 6, 6,. The tilling device 7 is configured.

耕耘装置７の上面はロータリカバー８で覆う構成であり、後面は後部カバー９で覆う構成としている。耕耘装置７中央フレーム７ａの後端側にはホルダ１０を備え、支持柱１１を介して尾輪１２を上下高さ調節自在に設けている。１３は尾輪高さ固定用のロックボルトである。 The top surface of the tillage device 7 is configured to be covered with a rotary cover 8, and the rear surface is configured to be covered with a rear cover 9. A holder 10 is provided on the rear end side of the central frame 7a of the tilling device 7, and a tail wheel 12 is provided via a support column 11 so that the vertical height can be adjusted. Reference numeral 13 denotes a lock bolt for fixing the height of the tail wheel.

前記支持フレーム３にはエンジン１４を設け、ベルト伝動機構を介してエンジン出力をミッションケース２内伝動機構に伝達する構成である。１５はベルト伝動機構を覆うベルトカバーである。 The support frame 3 is provided with an engine 14 and transmits the engine output to the transmission mechanism in the transmission case 2 via a belt transmission mechanism. A belt cover 15 covers the belt transmission mechanism.

前記ミッションケース２を挟んでベルト伝動機構の反対側には、油圧ポンプ１６ｐ及び油圧モータ１６ｍを備えた静油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」）１６を装着している。 A hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST”) 16 having a hydraulic pump 16p and a hydraulic motor 16m is mounted on the opposite side of the belt transmission mechanism across the transmission case 2.

ついでミッションケース２内伝動構成について説明する。
前記エンジン１４の出力軸２１とミッションケース２内入力軸２２とをベルト伝動機構の伝動ベルト２３によって連動し、該入力軸２２は同軸芯に配設した前記ＨＳＴ１６の油圧ポンプ１６ｐのＨＳＴ入力軸２４を連動する構成としている。ＨＳＴ入力軸２４の回転は油圧ポンプ１６ｐを駆動する構成であり、油圧モータ１６ｍの出力軸２５は、ミッションケース２内の第１走行軸２６を連動する構成としている。 Next, the transmission configuration in the mission case 2 will be described.
The output shaft 21 of the engine 14 and the input shaft 22 in the transmission case 2 are interlocked by a transmission belt 23 of a belt transmission mechanism, and the input shaft 22 is an HST input shaft 24 of the hydraulic pump 16p of the HST 16 disposed coaxially. Are linked to each other. The rotation of the HST input shaft 24 is configured to drive the hydraulic pump 16p, and the output shaft 25 of the hydraulic motor 16m is configured to interlock with the first travel shaft 26 in the mission case 2.

前記ミッションケース２の前側ケース２ａ内において、前記第１走行軸２６と並行に第２走行軸２７を配設し、両走行軸２６，２７間には減速ギヤ２８，２９を設けると共に、第２走行軸２７と前記車軸４との間にはチェン３０を介在させてＨＳＴ１６で変速された駆動力がこれら減速ギヤ２８，２９やチェン３０を介して車軸４に伝達される構成である。なお車軸４には左右一対の車輪４Ｌ，４Ｒを配設し同一回転する構成である。 In the front case 2 a of the transmission case 2, a second travel shaft 27 is disposed in parallel with the first travel shaft 26, reduction gears 28 and 29 are provided between the travel shafts 26, 27, and the second A driving force shifted by the HST 16 with a chain 30 interposed between the traveling shaft 27 and the axle 4 is transmitted to the axle 4 via the reduction gears 28 and 29 and the chain 30. A pair of left and right wheels 4L and 4R are disposed on the axle 4 and rotate in the same manner.

ミッションケース２の後側ケース２ｂに、前記耕耘軸５に正逆転切替動力を伝達する伝動機構を内装し、前記入力軸２２の駆動力をこの伝動機構に伝達する構成である。すなわち、入力軸２２と並行な作業中間軸３１上にスライドギヤ３２を設け、途中にカウンタ軸３３とカウンタギヤ３４を介在し、入力軸２２上の第１ギヤ３５の回転が該カウンタギヤ３４を経由して上記作業中間軸３１のスライドギヤ３２に噛み合うようにスライド操作して耕耘軸５を正転連動させ、他方にスライド操作して入力軸２２上の第２ギヤ３６を直接スライドギヤ３２に噛み合わせて逆転連動させる構成である。なお作業中間軸３１の回転はチェン３７を介して耕耘入力軸５ａに伝動される。該耕耘入力軸５ａには中空の耕耘軸５，５を着脱自在に設け夫々を連動する構成としている。 A transmission case that transmits forward / reverse switching power to the tilling shaft 5 is provided in the rear case 2b of the transmission case 2, and the driving force of the input shaft 22 is transmitted to the transmission mechanism. That is, the slide gear 32 is provided on the work intermediate shaft 31 parallel to the input shaft 22, and the counter shaft 33 and the counter gear 34 are interposed in the middle. The rotation of the first gear 35 on the input shaft 22 causes the counter gear 34 to rotate. Via the slide operation so as to mesh with the slide gear 32 of the work intermediate shaft 31, the tilling shaft 5 is rotated in the forward direction, and the second gear 36 on the input shaft 22 is directly moved to the slide gear 32 by sliding to the other side. It is configured to engage and reversely interlock. The rotation of the work intermediate shaft 31 is transmitted to the tillage input shaft 5a via the chain 37. The tillage input shaft 5a is detachably provided with hollow tillage shafts 5 and 5, which are linked to each other.

前記ＨＳＴ１６の油圧ポンプ１６ｐ側には斜板を設けてトラニオン軸４０の正逆回転により油圧モータ１６ｍを正転乃至逆転及びその回転を制御し得る構成である。トラニオン軸４０は操作ハンドル３８手元の変速レバー３９の操作による。該変速レバー３９は、左右の操作ハンドル３８のうち右側の操作ハンドル３８の内側にあって水平軸芯周りに前後に揺動自在に設けている。 A swash plate is provided on the hydraulic pump 16p side of the HST 16 so that the forward or reverse rotation of the hydraulic motor 16m can be controlled by forward and reverse rotation of the trunnion shaft 40. The trunnion shaft 40 is operated by operating the speed change lever 39 near the operation handle 38. The shift lever 39 is provided inside the right operation handle 38 of the left and right operation handles 38 and is swingable back and forth around the horizontal axis.

次いで、前記ＨＳＴの油圧モータ１６ｍを駆動する油圧回路について説明する。前記油圧ポンプ１６ｐと油圧モータ１６ｍとは一対の油路７５，７６によって接続されるが、後記トラニオン軸の正転側回動の場合符号７５が高圧油路に、符号７６が低圧油路になって油圧モータ１６ｍを正転させ、後記トラニオン軸の逆転側回動によって図外の斜板を作動することで高圧油路と低圧油路が切り替わり油圧モータ１６ｍを後進側に逆転させる構成である。符号７７はリリーフバルブ、７８はチャージ油路を示す。 Next, a hydraulic circuit for driving the HST hydraulic motor 16m will be described. The hydraulic pump 16p and the hydraulic motor 16m are connected by a pair of oil passages 75 and 76. In the case of the forward rotation of the trunnion shaft described later, reference numeral 75 is a high pressure oil passage, and reference numeral 76 is a low pressure oil passage. Then, the hydraulic motor 16m is rotated forward, and the swash plate (not shown) is operated by rotating the trunnion shaft, which will be described later, to switch the high-pressure oil passage and the low-pressure oil passage, thereby reversing the hydraulic motor 16m backward. Reference numeral 77 denotes a relief valve, and 78 denotes a charge oil passage.

また、前記一対の油路７５，７６間には油圧モータ１６ｍを短絡可能にバイパス油路８０を形成し、このバイパス油路８０途中にバイパス弁７９を設けている。このバイパス弁７９は、遮断と連通の２位置切替えの構成であり、常時はスプリングで遮断位置に付勢されているスプール７９ａに押圧力を付与して遮断位置から連通位置に切替えると、高圧油路（図例では７５）から低圧油路（同７６）に向けて作動圧油が流れ油圧モータ１６ｍへの作動圧油が作用しない状態となる。 A bypass oil passage 80 is formed between the pair of oil passages 75 and 76 so that the hydraulic motor 16 m can be short-circuited, and a bypass valve 79 is provided in the middle of the bypass oil passage 80. The bypass valve 79 is configured to be switched between two positions of shut-off and communication. When a pressure is applied to the spool 79a that is normally biased to the shut-off position by a spring to switch from the shut-off position to the communication position, the high-pressure oil The working pressure oil flows from the path (75 in the figure) toward the low pressure oil path (76), and the working pressure oil to the hydraulic motor 16m does not act.

次いでトラニオン軸４０の回転操作を行なう操作系について説明する。
前記ＨＳＴ１６に上下軸周りに回動されるトラニオン軸４０を設け、該トラニオン軸４０には軸方向に摺動可能にかつ回転方向には一体的となるようにトラニオンアーム４１のボス部４１ａを挿通している。なお該ボス部４１ａとＨＳＴ１６のハウジング１６ａ部に形成した受部１６ｂとの間には、トラニオン軸４０に巻き付く状態にスプリング４２を介在させ、トラニオン軸４０の上部はナット４３を固定してボス部４１ａの抜け出しを防止している。 Next, an operation system for rotating the trunnion shaft 40 will be described.
The HST 16 is provided with a trunnion shaft 40 that rotates about the vertical axis, and the trunnion shaft 40 is inserted through the boss 41a of the trunnion arm 41 so as to be slidable in the axial direction and integrated in the rotational direction. doing. A spring 42 is interposed between the boss portion 41a and the receiving portion 16b formed on the housing 16a portion of the HST 16 so as to be wound around the trunnion shaft 40. The nut 43 is fixed to the upper portion of the trunnion shaft 40 to fix the boss. The part 41a is prevented from coming out.

前記トラニオンアーム４１はワイヤ４４を介して手元の変速レバー３９の操作に基づきトラニオン軸４０を正逆に回転連動する構成とするが、ワイヤ４４とトラニオンアーム４１との間にはリンク機構Ｓを介在すると共に、同じくワイヤ４４の引き方向操作が作用してもトラニオン軸４０を正転又は逆転に連動する切替機構Ｔを介在している。 The trunnion arm 41 is configured to rotate and rotate the trunnion shaft 40 in the forward and reverse directions based on the operation of the shift lever 39 at hand via the wire 44, but a link mechanism S is interposed between the wire 44 and the trunnion arm 41. In addition, a switching mechanism T that interlinks the trunnion shaft 40 with forward rotation or reverse rotation is interposed even when the pulling direction operation of the wire 44 is applied.

前記リンク機構Ｓ及び切替機構Ｔについて詳述する。ワイヤ４４の端部を連結する第１リンク４６を適宜に機体側に固着した縦軸４７に挿通するボス部４７ａに固定し、該ボス部４７ａにく字状の第２リンク４８を固定して設け、縦軸４７に対して第１リンク４６及び第２リンク４８が回動すべく構成する。４９はこれらリンク４６，４８を一定方向に付勢するスプリングである。そして第１リンク４６にワイヤ４４接続部と縦軸４７との間に位置して係合ピン５０を設け、この係合ピン５０はトラニオンアーム４１に形成され平面視で前後方向に突出する第１突出部４１ａの係合孔４１ｂに係脱可能に設けられる。従って、前記変速レバー３９を前側に倒すよう操作するほどワイヤ４４が引かれトラニオン軸４０は反時計方向（ＣＣＷ）に回動し、変速レバー３９を戻して中立位置から更に後方に倒すと第２リンク４８に接続する前記スプリング４９の付勢力によってワイヤ４４は戻されトラニオン軸４０は時計方向（ＣＷ）に回動する構成である。 The link mechanism S and switching mechanism T will be described in detail. The first link 46 that connects the ends of the wires 44 is fixed to a boss 47a that is inserted through a longitudinal axis 47 that is appropriately fixed to the machine body side, and a square second link 48 is fixed to the boss 47a. The first link 46 and the second link 48 are configured to rotate with respect to the longitudinal axis 47. A spring 49 biases the links 46 and 48 in a predetermined direction. An engagement pin 50 is provided on the first link 46 between the wire 44 connecting portion and the longitudinal axis 47. The engagement pin 50 is formed on the trunnion arm 41 and protrudes in the front-rear direction in plan view. The protrusion 41a is detachably provided in the engaging hole 41b. Accordingly, the wire 44 is pulled and the trunnion shaft 40 is rotated in the counterclockwise direction (CCW) as the shift lever 39 is tilted forward, and the second position is obtained when the shift lever 39 is returned and tilted further backward from the neutral position. The wire 44 is returned by the urging force of the spring 49 connected to the link 48, and the trunnion shaft 40 rotates clockwise (CW).

また、変速レバー３９を中立位置に戻した状態で、トラニオンアーム４１のボス部４１ａをスプリング４２に抗して下方に押圧すると（図４中仮想線）、該トラニオンアーム４１の機体側方に突出する第２突出部４１ｃに設けた係合ピン５２が、前記第２リンク４８に縦軸４７と並行な軸芯を有して回動自在に設けた回動駒部材４８ａに対して一体的に設けた第３リンク５３の係合孔５３ａに嵌合し、トラニオンアーム４１は第３リンク５３の動きに追従することとなる。従って、変速レバー３９を前側に操作してワイヤ４４を引くと第１リンク４６、縦軸４７、第２リンク４８、第３リンク５３を介してトラニオン軸４０を時計方向（ＣＷ）に回動する。変速レバー３９を中立位置から後方に操作すると、スプリング４９の付勢力によってワイヤ４４は戻されトラニオン軸４０を反時計方向（ＣＣＷ）に連動する。 Further, when the boss 41a of the trunnion arm 41 is pressed downward against the spring 42 (the phantom line in FIG. 4) while the speed change lever 39 is returned to the neutral position, the trunnion arm 41 protrudes to the side of the machine body. The engaging pin 52 provided on the second projecting portion 41c is integrally formed with the rotating piece member 48a provided on the second link 48 so as to be rotatable with an axis parallel to the longitudinal axis 47. The trunnion arm 41 follows the movement of the third link 53 by fitting into the engagement hole 53 a of the provided third link 53. Therefore, when the shift lever 39 is operated to the front side and the wire 44 is pulled, the trunnion shaft 40 is rotated clockwise (CW) via the first link 46, the vertical axis 47, the second link 48, and the third link 53. . When the shift lever 39 is operated backward from the neutral position, the wire 44 is returned by the urging force of the spring 49 and the trunnion shaft 40 is interlocked in the counterclockwise direction (CCW).

以上のように、リンク機構Ｓは、第１リンク４６、縦軸４７、第２リンク４８、第３リンク５３によって構成される。また切替機構Ｔはトラニオンアーム４１と係合ピン５０によるリンク機構Ｓとの第１係合状態又は係合ピン５２による第２係合状態へ切替える構成をいうものである。 As described above, the link mechanism S includes the first link 46, the vertical axis 47, the second link 48, and the third link 53. The switching mechanism T is configured to switch to the first engagement state between the trunnion arm 41 and the link mechanism S by the engagement pin 50 or the second engagement state by the engagement pin 52.

上記切替機構Ｔについて詳述する。前記のトラニオンアーム４１の上下位置の切替作動は、前記ミッションケース２の上部に装着され縦軸芯Ｚ周りに前後に振替変更自在な操作ハンドル３８の当該前後振替操作に基づく構成としている。即ち、先端がトラニオンアーム４１のボス部４１ａの上部まで延出され前後軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に押圧アーム５６を設け、操作ハンドル３８を前後に振替操作すると操作ハンドル３８の基部カバー５７内に構成したカム体５８は、該操作ハンドル３８と一体的の回動フレーム３９ａが前後に振替作動するに伴ないそのカム面５８ａで押圧アーム５６を下方に押してトラニオンアーム４１のボス部４１ａを下方に移動させるよう構成している。このため操作ハンドル３８がミッションケース２から耕耘装置７の上方を経て機体後方に延出する標準状態においては、前記スプリング４２の付勢力で上位に位置する状態となって前記第１係合状態となし（図４中実線、図８（Ａ））、操作ハンドル３８を前後に振り替えて固定するときは、前記スプリング４２の付勢力に抗してトラニオンアーム４１のボス部４１ａが押し下げられ、前記第２係合状態となす（図４中仮想線、図８（Ｂ））。 The switching mechanism T will be described in detail. The operation of switching the vertical position of the trunnion arm 41 is based on the forward / backward transfer operation of the operation handle 38 attached to the upper part of the transmission case 2 and freely changeable forward / backward around the longitudinal axis Z. That is, when the tip extends to the upper part of the boss 41a of the trunnion arm 41, the pressing arm 56 is provided to swing up and down around the longitudinal axis P, and the operating handle 38 is moved back and forth, the base cover 57 of the operating handle 38 is provided. The cam body 58 configured therein pushes the pressing arm 56 downward with the cam surface 58a of the rotating frame 39a integral with the operation handle 38 and moves back and forth so that the boss portion 41a of the trunnion arm 41 is moved. It is configured to move downward. For this reason, in the standard state in which the operation handle 38 extends from the transmission case 2 to the rear of the machine body through the top of the tilling device 7, the operation handle 38 is positioned higher by the urging force of the spring 42. None (solid line in FIG. 4, FIG. 8A), when the operation handle 38 is transferred back and forth and fixed, the boss 41a of the trunnion arm 41 is pushed down against the biasing force of the spring 42, and the first Two engagement states are assumed (the phantom line in FIG. 4, FIG. 8B).

５９はトラニオンアーム４１を時計方向（ＣＷ）に付勢するスプリングである。また符号６０は、第３リンク５３の途中部を支持すべくその下面に設ける保持機構である。該保持機構６０は機体側固定部材から上向きに突出しスプリングで上方に付勢した構成とし、前記第２係合状態への切替時において、押圧アーム５６の作動によって係合ピン５２が下動するとき下方の係合孔５３ａと一致しない場合であっても第３リンク５３は保持機構６０のスプリングで退避動でき、従って変速レバー３９を中立位置に復帰させないままで操作ハンドル振替操作しても各部の破損を防止できる。 A spring 59 biases the trunnion arm 41 clockwise (CW). Reference numeral 60 denotes a holding mechanism provided on the lower surface of the third link 53 so as to support an intermediate portion thereof. The holding mechanism 60 protrudes upward from the fuselage-side fixing member and is biased upward by a spring. When the engagement pin 52 is moved downward by the operation of the pressing arm 56 at the time of switching to the second engagement state. Even if it does not coincide with the lower engagement hole 53a, the third link 53 can be retracted by the spring of the holding mechanism 60. Therefore, even if the operation handle is changed without returning the shift lever 39 to the neutral position, Damage can be prevented.

前記第３リンク５３は、軸方向の長さが調整できるボルト状部材と係合孔５３ａを形成したプレート部からなり、有効長を調整できる構成としている。このためトラニオンアーム４１の中立状態を調整できる。なお、中立状態の調整は前記ワイヤ４４の有効長調整と相俟って調整するよう構成している。 The third link 53 is composed of a bolt-shaped member whose length in the axial direction can be adjusted and a plate portion in which an engagement hole 53a is formed, and the effective length can be adjusted. For this reason, the neutral state of the trunnion arm 41 can be adjusted. The neutral state is adjusted in combination with the effective length adjustment of the wire 44.

前記トラニオン軸４０の近傍には作業機変速レバー６１が設けられている。該作業機変速レバー６１は縦軸部の下端に係合プレート６２を設け、該係合プレート６２をミッションケース２側から突出するシフタステー６３の先端部に上向きに突出させたピン部材６３ａに係合させてなり、作業機変速レバー６１の縦軸部６１ａを縦軸芯Ｑ周りに正逆に回動させることにより、シフタステー６３を長手方向に往復スライドさせ、該シフタステー６３は前記スライドギヤ３２を係合してスライド移動し、シフタステー６３がミッションケース２の内側に向けてスライドすると耕耘軸５が正転連動し、該ケース２の外側に向けてスライドさせると該耕耘軸５を逆転する構成である。 A work gear shift lever 61 is provided in the vicinity of the trunnion shaft 40. The work machine speed change lever 61 is provided with an engagement plate 62 at the lower end of the vertical axis, and engages with a pin member 63a that protrudes upward from the tip of a shifter stay 63 that protrudes from the transmission case 2 side. Thus, the shifter stay 63 is reciprocally slid in the longitudinal direction by rotating the vertical axis 61a of the work machine speed change lever 61 about the vertical axis Q so that the shifter stay 63 engages the slide gear 32. When the shifter stay 63 slides toward the inside of the mission case 2, the tilling shaft 5 is interlocked with the forward rotation, and when it is slid toward the outside of the case 2, the tilling shaft 5 is reversed. .

前記係合プレート６２には２箇所にピン部材６３ａを係合する孔部６２ａ，６２ｂを形成し、Ｌ型の作業機変速レバー６１の把持部は、孔部６２ａに係合するときには機体後方（耕耘装置５の方向）に向くよう設定され、縦軸部を長手方向に上動させた後該縦軸Ｑを中心に回転させて再度該長手方向に押し下げることにより、孔部６２ｂに係合させるときは前後に振替られる構成である。 The engaging plate 62 is formed with holes 62a and 62b for engaging the pin member 63a at two locations, and the gripping portion of the L-type work machine speed change lever 61 is located at the rear of the machine body (when engaged with the hole 62a). The vertical axis is moved up in the longitudinal direction and then rotated about the longitudinal axis Q and pushed down in the longitudinal direction again to engage with the hole 62b. Sometimes it is a structure that is transferred back and forth.

前記作業機変速レバー６１の近傍には、ミッションケース２側壁に突出させて設けた支持ブラケット６４に縦軸周りに揺動可能な牽制プレート６５を設け、作業機変速レバー６１の上下途中部に固着したハート状のカムプレート６６に該牽制プレート６５の一側に固着した丸棒６７に該カムプレート６６外周を接触可能に設けている。丸棒６７がカムプレート６６の外周のうち凹部に対応するとき変速位置は中立位置である。この中立位置から作業機変速レバー６１を正転側にシフトすると（図５中矢印（Ｘ））、カムプレート６６が押されて牽制プレート６５は支持ブラケット６４の縦軸中心に回動するよう構成している。一方前記トラニオンアーム４１の作業機変速レバー６１に近い側にはストッパ手段としてのストッパボルト６８を設け、このストッパボルト６８と前記牽制プレート６５が干渉することでトラニオンアーム４１の回動操作を牽制できる。具体的には、操作ハンドル３８が標準の位置にあって、作業機変速レバー６１を中立位置以外の正転又は逆転操作するとカムプレート６６の凹部から牽制プレート６５の丸棒６７が脱して、牽制プレート６５を支持ブラケット６４の縦軸周りに時計方向に回転し、トラニオンアーム４１の逆転側への移行を牽制できる（図５）。 In the vicinity of the work gear shift lever 61, a check plate 65 that can swing around the vertical axis is provided on a support bracket 64 that protrudes from the side wall of the transmission case 2, and is fixed to the upper and lower middle portions of the work gear shift lever 61. The outer periphery of the cam plate 66 is provided in contact with a round bar 67 fixed to one side of the check plate 65 to the heart-shaped cam plate 66. When the round bar 67 corresponds to the recess in the outer periphery of the cam plate 66, the shift position is the neutral position. When the work gear shift lever 61 is shifted to the forward rotation side from this neutral position (arrow (X) in FIG. 5), the cam plate 66 is pushed and the check plate 65 is rotated about the longitudinal axis of the support bracket 64. doing. On the other hand, a stopper bolt 68 as a stopper means is provided on the side of the trunnion arm 41 close to the work machine speed change lever 61, and the rotation operation of the trunnion arm 41 can be restrained by the interference of the stopper bolt 68 and the restraining plate 65. . Specifically, when the operating handle 38 is in the standard position and the work implement speed change lever 61 is operated forward or reverse in a direction other than the neutral position, the round bar 67 of the check plate 65 is detached from the recess of the cam plate 66, and the check is stopped. The plate 65 can be rotated clockwise around the longitudinal axis of the support bracket 64 to restrain the trunnion arm 41 from shifting to the reverse side (FIG. 5).

なお、トラニオンアーム４１は、カムプレート６６の凹部に牽制プレート６５の丸棒６７が嵌合位置する作業機変速中立位置のときのみ後進側への作動が可能な構成となっている（図６（Ｂ））。 The trunnion arm 41 is configured to be able to operate in the reverse direction only when the working machine gear shifting neutral position in which the round bar 67 of the check plate 65 is fitted in the recess of the cam plate 66 (FIG. 6 ( B)).

操作ハンドル３８の変速レバー３９を略直線状に案内するガイド体７０には、中立位置７０ｎを挟んで操作ハンドル基部側（前側）に前進側７０ｆ、反対側（後側）に後進側７０ｒのガイド溝７１を形成している。なお、前進側には段階状にストッパ部を形成した複数段の規制部を形成して操作性を向上する。 The guide body 70 for guiding the speed change lever 39 of the operation handle 38 in a substantially straight line includes a forward side 70f on the operation handle base side (front side) and a reverse side 70r on the opposite side (rear side) with the neutral position 70n interposed therebetween. A groove 71 is formed. It should be noted that on the forward side, a plurality of stages of restricting portions formed with stepped stopper portions are formed to improve operability.

前記操作ハンドル３８の左右操作ハンドルアームの途中を連結する連結アーム８５に、該アーム８５に支点を有したグリップハンドル８６を設け、該グリップハンドル８６を連結アーム８５と一緒に握ることにより該グリップハンドル８６に一端を接続したワイヤ８７（連結具）を引く構成とし、このワイヤ８７他端はＨＳＴ１６の近傍に延出させている。前記のとおりＨＳＴ１６の油圧回路にはバイパス弁７９を設け、このバイパス弁７９のスプール７９ａは、ＨＳＴ１６本体の前側即ちエンジン１４設置側にその突出先端部をのぞませて設けている（図４）。そしてこの突出先端部に接当する揺動プレート８８を設け、この揺動プレート８８の揺動動作によりスプール７９ａを押圧して前記バイパス油路８０を遮断位置から連通位置に切替えるよう構成している。そしてこの揺動プレート８８に前記ワイヤ８７の他端を接続し、ワイヤ８７の引き作用によってスプール７９ａを押圧し連通位置に切替える構成としている。 A grip handle 86 having a fulcrum is provided on the connecting arm 85 that connects the middle of the left and right operating handle arms of the operating handle 38, and the grip handle 86 is gripped together with the connecting arm 85. A wire 87 (connector) having one end connected to 86 is pulled, and the other end of the wire 87 extends in the vicinity of the HST 16. As described above, the bypass circuit 79 is provided in the hydraulic circuit of the HST 16, and the spool 79a of the bypass valve 79 is provided on the front side of the main body of the HST 16, that is, on the side where the engine 14 is installed, except for the protruding tip (FIG. 4). . A swing plate 88 is provided in contact with the projecting tip, and the spool 79a is pressed by the swing operation of the swing plate 88 so that the bypass oil passage 80 is switched from the shut-off position to the communication position. . The other end of the wire 87 is connected to the swing plate 88, and the spool 79a is pressed by the pulling action of the wire 87 to switch to the communication position.

なお、前記揺動プレート８８の具体的な構成は図４に示すように、機体１側の固定部材に横軸芯周りに前後揺動自在に設けるホルダ８９とこのホルダ８９に揺動プレート８８の一側端縁を溶接固定する構成である。９０はホルダ８９及び揺動プレート８８を共にスプール７９ａの先端部に当接すべく付勢するスプリングである。このスプリング９０は、ＨＳＴハウジング１６ａに内蔵されスプール７９ａをバイパス油路８０遮断側に付勢するスプリングに対しては弱い弾性力に形成され、揺動プレート８８のふらつきをなくし、応答性を高めるものである。 As shown in FIG. 4, a specific configuration of the swing plate 88 is a holder 89 provided on a fixing member on the airframe 1 so as to swing back and forth around the horizontal axis, and the holder 89 has a swing plate 88 mounted on the holder 89. It is the structure which fixes one side edge by welding. Reference numeral 90 denotes a spring that urges both the holder 89 and the swinging plate 88 to abut against the tip of the spool 79a. The spring 90 is built in the HST housing 16a and is formed with a weak elastic force against the spring that biases the spool 79a toward the bypass oil passage 80, thereby eliminating the wobbling of the swing plate 88 and improving the response. It is.

上記のように構成する揺動プレート８８、ワイヤ８７、グリップハンドル８６等からなる機械的連動機構Ｌをもって、バイパス弁７９のスプール７９ａを作動する構成とする。
また、前記バイパス弁７９のスプール７９ａの突出方向を前側とし、機体１のエンジン後部側に対応させるように構成して、後部の耕耘軸５や耕耘爪６を備えた耕耘装置７からはＨＳＴ１６のハウジング１６ａを介して反対側に配置している。このように構成することによって耕耘時の土壌飛散の影響を少なくし、飛散土壌による作動不良およびそのメンテ作業を少なくできる。 The spool 79a of the bypass valve 79 is operated by the mechanical interlocking mechanism L including the swing plate 88, the wire 87, the grip handle 86, and the like configured as described above.
Further, the projecting direction of the spool 79a of the bypass valve 79 is set to the front side so as to correspond to the rear side of the engine of the machine body 1, and from the tilling device 7 having the rear tilling shaft 5 and the tilling claws 6, the HST 16 It arrange | positions on the opposite side through the housing 16a. By comprising in this way, the influence of the soil scattering at the time of tillage can be decreased, and the malfunction by the scattering soil and its maintenance work can be decreased.

機械的連結機構Ｌの構成は上記の例に限定されるものではなく、また連結具はワイヤに限らずロッド形態としてもよい。
操作ハンドル３８及び作業機変速レバー６１を耕耘装置７の上方に位置させた標準状態において、変速レバー３９を前進側に操作すると、ワイヤ４４が引かれ、トラニオンアーム４１を回動しトラニオン軸４０を連動する。この標準状態にあっては、トラニオンアーム４１を上下切替する切替機構Ｔは、ボス部４１ａを下方に押圧する作用力が発生しないため、上位に位置してトラニオンアーム４１とリンク機構Ｓとは係合ピン５０による第１係合状態となって、ワイヤ４４の引き作動によりトラニオンアーム４１を図６（Ａ）のように反時計周りに回動して、機体は矢印ＳＦ方向に進む。作業機変速レバー６１の把持部を左右に揺動操作して耕耘装置７の変速を正転側（ダウンカット）又は逆転側（アップカット）に入れて作業を行なうものである。 The configuration of the mechanical coupling mechanism L is not limited to the above example, and the coupling tool is not limited to a wire but may be in the form of a rod.
In the standard state where the operation handle 38 and the work implement speed change lever 61 are positioned above the tillage device 7, when the speed change lever 39 is operated forward, the wire 44 is pulled, the trunnion arm 41 is rotated, and the trunnion shaft 40 is moved. Interlocked. In this standard state, the switching mechanism T that switches the trunnion arm 41 up and down does not generate an acting force that presses the boss portion 41a downward, so that the trunnion arm 41 and the link mechanism S are in an upper position. The first engagement state by the coupling pin 50 is established, and the trunnion arm 41 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 6A by the pulling operation of the wire 44, and the aircraft advances in the direction of the arrow SF. The gripping portion of the work machine speed change lever 61 is swung left and right to shift the tiller 7 to the forward rotation side (down cut) or the reverse rotation side (up cut).

また、上記標準状態で変速レバー３９を中立位置に戻し、後進側に切替操作しようとすると、作業機変速レバー６１が正逆のいずれかに変速状態のときは、トラニオンアーム４１のストッパボルト６８によりその回動は牽制プレート６５によって牽制され変速レバー３９中立位置までとなる。さらに後進側に変速しようとするときは、予め作業機変速レバー６１を中立位置にして行うことができる。従って、バック耕耘牽制を変速レバー３９の操作によって実現でき、牽制操作を簡単化できる。また、牽制手段として、トラニオンアーム４１を直接牽制する構成としたから、変速レバー３９の操作域に牽制具を出退させる場合に比較して、ワイヤ等の連携手段をなくして牽制具操作連携手段を極めて簡単化できる利点がある。 Further, if the speed change lever 39 is returned to the neutral position in the standard state and an attempt is made to switch to the reverse side, when the work equipment speed change lever 61 is in the forward or reverse speed change state, the stopper bolt 68 of the trunnion arm 41 The rotation is controlled by the check plate 65 and reaches the neutral position of the speed change lever 39. Further, when shifting to the reverse side is possible, the work machine shift lever 61 can be set in the neutral position in advance. Therefore, the back tillage check can be realized by operating the speed change lever 39, and the check operation can be simplified. Further, since the trunnion arm 41 is directly restrained as the restraining means, compared with the case where the restraining tool is withdrawn / withdrawn from the operation area of the shift lever 39, the restraining tool operation linking means is eliminated. There is an advantage that can be greatly simplified.

そして、操作ハンドル３８を前後振替の振替変更状態で、かつ作業機変速レバー６１を略１８０度振替えた状態に変更しておき、変速レバー３９を前進側に操作すると、ワイヤ４４は引かれ、トラニオンアーム４１を回動しトラニオン軸４０を連動する。この振替変更状態にあっては、トラニオンアーム４１を上下切替する切替機構Ｔはボス部４１ａを下方に押圧する作用力が働くため、下位に位置変更してトラニオンアーム４１とリンク機構Ｓとは係合ピン５２による第２係合状態となって、ワイヤの引き作動によりトラニオンアーム４１を図６中時計周りに回動して、機体は矢印ＣＦ方向に進む。作業機操作レバー６１の把持部を左右に揺動操作して耕耘装置７の変速を逆転側又は正転側に入れて作業を行なう。 When the operation handle 38 is changed to the forward / backward change state and the work gear shift lever 61 is changed to a state where it is changed approximately 180 degrees and the shift lever 39 is operated to the forward side, the wire 44 is pulled, and the trunnion The arm 41 is rotated to interlock the trunnion shaft 40. In this transfer change state, the switching mechanism T that switches the trunnion arm 41 up and down has an acting force that presses the boss 41a downward, so the position of the trunnion arm 41 and the link mechanism S is changed by changing the position downward. In the second engagement state by the joint pin 52, the trunnion arm 41 is rotated clockwise in FIG. 6 by the pulling operation of the wire, and the aircraft advances in the direction of arrow CF. The gripping portion of the work implement operating lever 61 is swung to the left and right to shift the tiller 7 to the reverse side or the normal side to perform the work.

また、上記振替変更状態で変速レバー３９を中立に戻し、後進側に切替操作するときは、作業機変速レバー６１の変速位置にかかわらず機体は反矢印ＣＦ方向に進む。振替変更状態でオペレータは作業機としての耕耘装置７から離れた位置で操作を行なうこととなるから、例え後進中に耕耘装置７が作動しても危険状態に陥り難くオペレータの意図通りに機体を走行させることができる。 Further, when the shift lever 39 is returned to the neutral state in the transfer change state and is switched to the reverse side, the body advances in the counter arrow CF direction regardless of the shift position of the work implement shift lever 61. In the transfer change state, the operator operates at a position away from the tilling device 7 as a work machine. Therefore, even if the tilling device 7 is operated during reverse movement, it is difficult to fall into a dangerous state, and the body can be moved as intended by the operator. It can be run.

以上のように、操作ハンドルが標準状態、あるいは振替変更状態のいずれにおいても、変速レバー３９操作に基づき、機体を前進又は後進させることができ、変速レバー３９の操作感覚を同じにすることができ、操作性を向上する。 As described above, whether the operation handle is in the standard state or the transfer change state, the aircraft can be moved forward or backward based on the operation of the shift lever 39, and the operation feeling of the shift lever 39 can be made the same. , Improve operability.

更に、エンジン１４停止中、手動で機体１を移動させる場合には、機械的連動機構Ｌを介して油圧モータ１６ｍをフリー状態とすることにより軽く機体１を押し引きできるようにする。即ち、グリップハンドル８６を片方の手（右手）で握りワイヤ８７を引く。このワイヤ８７の引き操作で揺動プレート８８は揺動し油圧バイパス弁７９のスプール７９ａが押圧されて高低圧油路７５，７６は互いに連通して油圧モータ１６ｍをフリー状態とする。このため車軸４のブレーキ作用も解除状態となって機体１を容易に移動させることができる。なおこのときグリップハンドル８６と共に連結アーム８５を同時に把持することができるため、他方の手（左手）は操作ハンドル３８を握った状態の両手で機体１を押し引き操作できる。ワイヤ８７によってグリップハンドル８６と揺動プレート８８を連動連結する構成であるから、操作ハンドル３８を縦軸周りに回動する構成にも対応でき、前後振り替えいずれの位置でもグリップハンドル８６を把持操作可能であるため便利である。 Further, when the machine body 1 is manually moved while the engine 14 is stopped, the hydraulic motor 16m is brought into a free state via the mechanical interlocking mechanism L so that the machine body 1 can be pushed and pulled lightly. That is, the grip handle 86 is grasped with one hand (right hand) and the wire 87 is pulled. By pulling the wire 87, the swing plate 88 swings and the spool 79a of the hydraulic bypass valve 79 is pressed, so that the high and low pressure oil passages 75 and 76 communicate with each other to put the hydraulic motor 16m in a free state. For this reason, the brake action of the axle 4 is also released, and the airframe 1 can be easily moved. At this time, since the connecting arm 85 can be grasped simultaneously with the grip handle 86, the other hand (left hand) can push and pull the body 1 with both hands holding the operation handle 38. Since the grip handle 86 and the rocking plate 88 are interlocked and connected by the wire 87, the operation handle 38 can be rotated around the vertical axis, and the grip handle 86 can be gripped and operated at any position of the front and rear. This is convenient.

前記連結アーム８５のグリップハンドル８６近傍には非常停止スイッチ９１のホルダ９１ａを配置している。この構成によると、エンジン１４作動中不測にグリップハンドル８６を握ってしまった場合には、グリップハンドル８６を握った側の手で上記非常エンジン停止スイッチ９１を押し操作することができ、不測の機体移動をなくして安全に寄与しうる。 A holder 91 a for an emergency stop switch 91 is disposed in the vicinity of the grip handle 86 of the connecting arm 85. According to this configuration, when the grip handle 86 is unexpectedly gripped while the engine 14 is operating, the emergency engine stop switch 91 can be pushed and operated with the hand on the side gripping the grip handle 86. It can contribute to safety without moving.

以上の実施例では、トラニオン軸４０を縦軸型に構成したが、このトラニオン軸４０、トラニオンアーム４１、リンク機構等を横向きに配置することもできる。
ワイヤ４４によって押し引きされるリンク機構Ｓの構成は実施例の構成に限らず、操作レバー３９に連携する操作具の引き作用でトラニオンアームを正転又は逆転に選択切替できるリンク機構であればよく実施例の構成に限定されない。 In the above embodiment, the trunnion shaft 40 is configured as a vertical axis. However, the trunnion shaft 40, the trunnion arm 41, the link mechanism, and the like can be arranged sideways.
The configuration of the link mechanism S pushed and pulled by the wire 44 is not limited to the configuration of the embodiment, and any link mechanism that can selectively switch the trunnion arm to normal rotation or reverse rotation by the pulling action of the operation tool linked to the operation lever 39 may be used. It is not limited to the structure of an Example.

作業機変速レバー６１操作に基づく変速対象として前記の実施例では、正・逆転変速の例としたが、高速・低速の切替としてもよい。また単なる入り・切り操作でもよい。 In the above-described embodiment, the forward / reverse shift is used as the shift target based on the operation of the work implement shift lever 61. However, switching between high speed and low speed may be used. A simple on / off operation may also be used.

１機体
２ミッションケース
４車軸
５耕耘軸
６耕耘爪
７耕耘装置
１４エンジン
１６静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
１６ｐ油圧ポンプ
１６ｍ油圧モータ
２１出力軸
２２入力軸
２３伝動ベルト
２４ＨＳＴ入力軸
２５出力軸
２６（第１）走行軸
２７（第２）走行軸
２８伝動ギヤ
２９伝動ギヤ
３０チェン
３８操作ハンドル
４０トラニオン軸
４１トラニオンアーム
７５（高圧側）油路
７６（低圧側）油路
７９バイパス弁
７９ａスプール
８０バイパス油路
８５連結アーム
８６グリップハンドル
８７ワイヤ
８８揺動プレート
８９ホルダ
９０スプリング
Ｌ機械的連動機構 1 Airframe 2 Mission Case 4 Axle 5 Tilling Shaft 6 Tilling Claw 7 Tilling Device 14 Engine 16 Hydrostatic Stepless Transmission (HST)
16p hydraulic pump 16m hydraulic motor 21 output shaft 22 input shaft 23 transmission belt 24 HST input shaft 25 output shaft 26 (first) traveling shaft 27 (second) traveling shaft 28 transmission gear 29 transmission gear 30 chain 38 operation handle 40 trunnion shaft 41 trunnion arm 75 (high pressure side) oil passage 76 (low pressure side) oil passage 79 bypass valve 79a spool 80 bypass oil passage 85 connecting arm 86 grip handle 87 wire 88 swing plate 89 holder 90 spring L mechanical interlocking mechanism

Claims

ミッションケース（２）の前側に車軸（４）を設け、車軸（４）の後方に耕耘軸（５）を設け、ミッションケース（２）の上部に装着され縦軸芯（Ｚ）周りに前後に振替変更可能に構成する左右の操作ハンドル（３８）を設け、左右の操作ハンドル（３８）の途中を連結する連結アーム（８５）を設け、エンジン（１４）の駆動力を無段変速して車軸（４）に伝動する静油圧無段変速装置（１６）を設ける歩行型管理機において、
操作ハンドル（３８）に前後方向の操作により機体（１）の前進および後進操作を司る変速レバー（３９）を設け、
静油圧無段変速装置（１６）のトラニオン軸（４０）を連動するトラニオンアーム（４１）を設け、
変速レバー（３９）の操作に連動し回動動作するリンク機構（Ｓ）を設け、トラニオンアーム（４１）とリンク機構（Ｓ）とが選択的に係合することにより、トラニオン軸（４０）を正転させる第１係合状態又はこのトラニオン軸（４０）を逆転させる第２係合状態に切り替るよう構成し、第１係合状態と第２係合状態とは操作ハンドル（３８）の前後振替操作によって切替わるよう操作ハンドル（３８）とトラニオンアーム（４１）又はリンク機構（Ｓ）との間に切替機構（Ｔ）を構成し、
静油圧無段変速装置（１６）は、前記エンジン（１４）により駆動される油圧ポンプ（１６ｐ）と車軸（４）を連動する油圧モータ（１６ｍ）とこれら油圧ポンプ（１６ｐ）と油圧モータ（１６ｍ）の間を油路（７５，７６）で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ（１６ｍ）の回転数変更と回転方向の切り替えを行なう構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ（１６ｍ）に対するバイパス油路（８０）を設け、このバイパス油路（８０）にスプール（７９ａ）端部への押圧作用により常時はバイパス油路（８０）を遮断する遮断位置にあるバイパス弁（７９）をこのバイパス油路（８０）を連通状態とする連通位置に切替える機械的連動機構（Ｌ）を該バイパス弁（７９）と操作ハンドル（３８）との間に渡って設け、
静油圧無段変速装置（１６）のバイパス油路（８０）に設けるバイパス弁（７９）のスプール（７９ａ）を静油圧無段変速装置（１６）のハウジング（１６ａ）から突出状に設け、ハウジング（１６ａ）の外側に揺動プレート（８８）を設け、揺動プレート（８８）にワイヤ（８７）の一端を連結し、ワイヤ（８７）の他端を連結アーム（８５）に設けるグリップハンドル（８６）に連結し、グリップハンドル（８６）の操作によりワイヤ（８７）を介して揺動プレート（８８）を作動させてスプール（７９ａ）の突出端部を押圧する構成としたことを特徴とする歩行型管理機。 An axle (4) is provided on the front side of the transmission case (2), a tilling shaft (5) is provided on the rear side of the axle (4). Left and right operation handles (38) configured to be able to be changed are provided, a connecting arm (85) for connecting the middle of the left and right operation handles (38) is provided, and the driving force of the engine (14) is continuously variable to change the axle. In the walking type management machine provided with the hydrostatic continuously variable transmission (16) that is transmitted to (4),
The operation handle (38) is provided with a speed change lever (39) for controlling the forward and backward operations of the airframe (1) by operation in the front-rear direction.
A trunnion arm (41) for interlocking with the trunnion shaft (40) of the hydrostatic continuously variable transmission (16) is provided;
A link mechanism (S) that pivots in conjunction with the operation of the speed change lever (39) is provided, and the trunnion arm (41) and the link mechanism (S) are selectively engaged, whereby the trunnion shaft (40) is The first engagement state is switched to the first engagement state for normal rotation or the second engagement state for reverse rotation of the trunnion shaft (40). The first engagement state and the second engagement state are the front and rear of the operation handle (38). A switching mechanism (T) is configured between the operation handle (38) and the trunnion arm (41) or the link mechanism (S) so as to be switched by a transfer operation.
The hydrostatic continuously variable transmission (16) includes a hydraulic pump (16p) driven by the engine (14) and a hydraulic motor (16m) interlocking with the axle (4), the hydraulic pump (16p) and the hydraulic motor (16m). ) Are connected by oil passages (75, 76), and the hydraulic motor (16m) is rotated by changing the amount of pressure oil in the closed hydraulic circuit and changing the circulation direction between forward and reverse. The bypass hydraulic path (80) for the hydraulic motor (16m) is provided in the closed hydraulic circuit, and the bypass hydraulic path (80) is pressed against the end of the spool (79a). The mechanical interlocking mechanism (L) for switching the bypass valve (79), which is in the shut-off position that normally shuts off the bypass oil passage (80), to the communication position that brings the bypass oil passage (80) into a communication state. (79) and is provided over between the operating handle (38),
The spool (79a) of the bypass valve (79) provided in the bypass oil passage (80) of the hydrostatic continuously variable transmission (16) is provided so as to protrude from the housing (16a) of the hydrostatic continuously variable transmission (16). (16a) is provided with a swing plate (88), one end of a wire (87) is connected to the swing plate (88), and the other end of the wire (87) is provided on a connecting arm (85). 86), and the swing handle (88) is operated via the wire (87) by operating the grip handle (86) to press the protruding end of the spool (79a). Walking type management machine.