JP5376228B2 - シート揃え機構，スタッカーおよび画像形成装置ならびに画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、トレイ上に排出されるシートを揃えるシート揃え機構、および該シート揃え機構を備え、排紙部から排出されるシートを昇降可動なシフトトレイに順次スタックするスタッカー、ならびに該スタッカーを備えた画像形成装置，画像形成システムに関するものである。

複写機，プリンタなどの画像形成装置において、該画像形成装置から排紙される大量の普通紙などのシートを、昇降可能なシフトトレイ上にスタックする後処理装置としてのスタッカーを設けたものがある。

前記スタッカーにおいて、シフトトレイ上にスタックされたシートの幅方向（シート排出方向に対して直交する方向）を揃えるシート揃え機構が設けられているものがある。例えば、特許文献１，２に記載されているように、スタッカーに設けられたジョガーによってシートの幅方向外側を揃え、かつ先端ストッパによりシートの排出方向の側端を揃える構成のものがある。

しかしながら、前記従来のスタッカーでは、シフトトレイ上の積載シートを取り出すとき、ジョガーと積載シートとの接触によるシートのスタック性の乱れを防止するために、ジョガーと積載シート最上部との間にスペースを確保する必要がある。そして従来では、その確保をシフトトレイの下降動作のみに頼っていた。

このため、シフトトレイの下降量を大きくする必要があり、シート積載可能枚数を減少したり、あるいはシート積載枚数を確保するために装置の大型化を図ったり、あるいはシフトトレイの積載部上部に配置された搬送部分の高さを制限するなどが必要になっていた。このため、ジャムしたシートの取出し時における操作性の悪化や、シートを積載せずに、シート取出しのみに使用される空間の確保が必要になっていた。

本発明は、積載シート取出し時のスペース確保をシフトトレイの下降動作のみに頼らず、揃え部材の上方退避を併せて行うことにより、シート取出し時のみ使用可能なスペースを減少させ、シート積載枚数の増加、および装置の小型化を図り、ジャム処理時の空間確保などを可能にして、使用用途に合った取扱い性の良いシート揃え機構，および該シート揃え機構を備えるスタッカー、ならびに該スタッカーを備える画像形成装置，画像形成システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、排紙部からトレイに排出されるシートを揃えるシート揃え機構であって、前記排出方向と直交する方向のシートの端面を揃えるために、前記排紙部近傍に設けられた第１の幅方向揃え手段と、該第１の幅方向揃え手段よりも前記排出方向の下流側に設けられた第２の幅方向揃え手段とを備えたシート揃え機構において、前記第１の幅方向揃え手段と前記第２の幅方向揃え手段とに、それぞれ一対の揃え部材を設け、かつ該揃え部材の少なくとも一方をシート揃え作動位置から上方位置に退避させる上昇退避機構を設けると共に、前記第２の幅方向揃え手段の前記各揃え部材をシート幅方向に移動させ、かつ前記上昇退避機構を駆動して前記第２の幅方向揃え手段の前記揃え部材を上昇退避させる駆動部を設け、前記第２の幅方向揃え手段の前記上昇退避機構において、前記駆動部により移動されるスライダーを備え、前記揃え部材を前記スライダーに回転自在に取り付け、かつ前記揃え部材に前記スライダーの移動方向に対して平行に凸部を設け、前記揃え部材の移動範囲端部における前記凸部の先端との対向位置に傾斜ガイド部材を設置し、前記凸部の先端を前記傾斜ガイド部材に当接移動させることにより、前記揃え部材を回転させて上昇退避させることを特徴とし、この構成によって、揃え部材を、揃え作動位置から上方に退避させることにより、シート取出し時のみ使用可能なスペースを減少させ、シート積載枚数の増加、および装置の小型化を可能にし、また前記スペースが減少した分、それをジャム処理時のスペースなどに割当てることが可能になり、使用用途に合わせた、取扱い性の良いシート揃え機構が実現する。しかも、第２の幅方向揃え手段の各揃え部材をシート幅方向に移動させ、かつ上昇退避機構を駆動して第２の幅方向揃え手段の揃え部材を上昇退避させる駆動部を設けたことによって、上昇退避機構に、揃え部材上昇退避用の駆動部を別途設けることなく退避させることが可能となる。さらに、第２の幅方向揃え手段の上昇退避機構において、駆動部により移動されるスライダーを備え、揃え部材をスライダーに回転自在に取り付け、かつ揃え部材にスライダーの移動方向に対して平行に凸部を設け、揃え部材の移動範囲端部における凸部の先端との対向位置に傾斜ガイド部材を設置し、凸部の先端を傾斜ガイド部材に当接移動させることにより、揃え部材を回転させて上昇退避させることによって、揃え部材の動作が安定し、しかもスライダー用のみの駆動部を設ける必要もない。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載のシート揃え機構において、第１の幅方向揃え手段と第２の幅方向揃え手段との上昇退避機構により、一対の揃え部材における少なくともシート取出し側に設置された揃え部材を退避させることを特徴とし、この構成によって、シート取出し側の揃え部材のみ退避可能とすることにより、構成部品の増加によるコストアップの抑制、および機構の省スペース化などを図ることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のシート揃え機構において、第２の幅方向揃え手段の上昇退避機構により、揃え部材が用紙排出方向と直交する方向におけるシート揃え作動範囲外に位置するときに、該揃え部材を上昇退避させることを特徴とし、この構成によって、揃え部材を、シートサイズなどに関わらず、揃え動作を行う範囲外で上昇退避させることにより、上昇退避する場合のシート幅方向の位置を固定することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載のシート揃え機構において、揃え部材のシート幅方向の移動速度を、シート揃え作動時と上昇退避動作時とでは異なるように設定したことを特徴とし、この構成によって、揃え部材の上昇退避動作により発生する負荷増加に対する駆動部のトルクを確保し、信頼性の向上を図ると共に、駆動部の大型化によるコストアップの抑制、および機構の省スペース化を図ることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項記載のシート揃え機構において、揃え部材を、揃え範囲内を移動し、かつ凸部の先端が傾斜ガイド部材より離れたときに自重によりシート揃え作動位置に戻るようにしたことを特徴とし、この構成によって、凸部先端が傾斜ガイド部材より離れたときに、自重にて揃え作動位置に戻ることにより、特別な戻し部材の必要がなく、構成部品の増加によるコストアップの抑制、および機構の省スペース化を図ることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか１項記載のシート揃え機構において、スライダーに、揃え部材が自重にてシート揃え作動位置に戻ったときに当接するストッパー部を設けたことを特徴とし、この構成によって、揃え部材の戻り時に発生する戻り方向の揺れを抑制して、揃え部材の位置を早期に安定させ、機構の作動不良、および、それによる揃え精度の悪化を防ぎ、さらに安定時間が長くなることにより発生する生産性の悪化を防ぐことができる。

請求項７に記載の発明は、請求項６記載のシート揃え機構において、揃え部材の回転重心を、該揃え部材が退避位置からシート作動位置に戻るとき、該シート作動位置より多く戻る位置に設定し、該揃え部材がシート揃え動作実施時に、スライダーのストッパー部に該揃え部材が当接し続けるようにしたことを特徴とし、この構成によって、揃え部材の位置を安定させると共に、揃え部材の幅方向移動時の揺れ（振れ）を抑制防止し、機構の作動不良、および、それによる揃え精度の悪化を防ぎ、揃え精度の向上を図ることができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項記載のシート揃え機構において、第２の幅方向揃え手段にシート幅方向検出部材を設け、揃え部材のホームポジションを、幅方向のシート揃え範囲より外側でかつ上昇退避を行う内側に設定したことを特徴とし、この構成によって、揃え部材のホームポジションを幅方向揃え範囲より外側で、上昇退避を行う内側としたことにより、必要時のみ揃え部材の上昇退避を実施することが可能となり、当接移動させる凸部と傾斜ガイド部の耐久性を向上させることができる。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項記載のシート揃え機構において、第２の幅方向揃え手段にシート幅方向検出部材を設け、揃え部材のホームポジションを上昇退避位置に設定したことを特徴とし、この構成によって、ジョブ終了時などに常に、揃え部材が上昇退避していることにより、上昇退避を行うための入力部などを追加設置する必要がなく、コストの抑制、および制御の容易化を図ることができる。

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項記載のシート揃え機構において、排出されるシートを部毎に前記排出方向と直交する方向の異なる位置にシフトさせるシフト手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、シート各部ごとの仕分け作業が容易になる。

請求項１１に記載の発明は、排紙部から排出されるシートを昇降可動なトレイに順次スタックするスタッカーにおいて、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート揃え機構を搭載したことを特徴とし、この構成によって、シート取出し時のみ使用可能なスペースを減少させ、シート積載枚数の増加、および装置の小型化を図ることができ、また前記スペースが減少した分、それをジャム処理時のスペースなどに割当てることが可能になり、使用用途に合った取扱い性が良く、かつ使い勝手の良いスタッカーが実現する。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１記載のスタッカーにおいて、シートを取り出すときに、トレイをシートスタック位置からシート取出し位置に移動開始させるためのトレイ移動開始スイッチを備え、トレイ移動開始スイッチを投入することによって、シート揃え機構における幅方向揃え手段の上昇退避機構を作動させて、揃え部材の上昇退避動作を行わせることを特徴とし、この構成によって、専用の入力部を別途設ける必要がなく、必要なときに揃え部材を上昇退避させることが可能となり、専用部品の追加によるコストの抑制を図ることなく、シートの取出しが可能となる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１２記載のスタッカーにおいて、スタッカー本体のシート取出し部にドアを設ける共に、スタッカー本体にドアの開閉を検出するドア開閉検出部材を設け、該ドア開閉検出部材がドアの開放を検出したときに、シート揃え機構における幅方向揃え手段の上昇退避機構により揃え部材の上昇退避を行わせることを特徴とし、この構成によって、専用の入力部を別途設ける必要がなく、揃え部材の上昇退避させることができ、専用部品の追加によるコストの抑制を図ることができ、しかも、シートの取出しを可能とし、ドア開時の使用者のアクセスエリアの拡大、および操作性の向上を図ることができる。

請求項１４に記載の発明は、シートを排出する装置内部に、請求項１１〜１３いずれか１項記載のスタッカーを設置した画像形成装置であって、この構成によって、スタッカーを設けても装置全体として大型化することを抑えることができる。

請求項１５に記載の発明は、請求項１１〜１３いずれか１項記載のスタッカーと、該スタッカーにシートを排出する画像形成装置とを連結してなる画像形成システムであって、この構成によって、スタッカーを設けてもシステム全体として大型化することを抑えることができる。

本発明に係るシート揃え機構によれば、トレイ上に排出されるシートを揃える第１の幅方向揃え手段と第２の幅方向揃え手段に、それぞれ一対の揃え部材を設け、かつ該揃え部材の少なくとも一方をシート揃え作動位置から上方位置に退避させる上昇退避機構を設けたことによって、揃え部材を、揃え作動位置から上方に退避させることにより、シート揃え機構において、シート取出し時のみ使用可能なスペースを減少させ、シート積載枚数の増加、および装置の小型化を図ることができ、また前記スペースが減少した分、それをジャム処理時のスペースなどに割当てることが可能になり、使用用途に合った取扱い性の良いシート揃え機構の提供が可能になる。

本発明に係るシート揃え機構を搭載したスタッカーによれば、全体として大型化せずに、使用用途に合った取扱い性が良く、かつ使い勝手の良いスタッカーが実現する。

本発明に係るスタッカーを具備した画像形成装置，画像形成システムによれば、良好なスタッカーが行われ、しかも大型化しない装置／システムを提供することができる。

本発明の実施形態を説明するためのスタッカーと画像形成装置とが備えられた複写システムの概略構成図 本実施形態におけるスタッカーの概略構成図 本実施形態におけるシフト搬送機構部の斜視図 本実施形態における先端揃え機構の斜視図 本実施形態における第１の幅方向揃え手段の正面図 図５の第１の幅方向揃え手段の斜視図 本実施形態における第１の幅方向揃え手段の両揃え部材の斜視図 本実施形態における第２の幅方向揃え手段をスタッカー正面右側から見た斜視図 本実施形態における第２の幅方向揃え手段をスタッカー後部左側から見た斜視図 本実施形態における第２の幅方向揃え手段の非上昇退避時の揃え部材を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図 本実施形態における第２の幅方向揃え手段の上昇退避途中の揃え部材を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図 本実施形態における第２の幅方向揃え手段の上昇退避状態の揃え部材を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図 （ａ）は第２の幅方向揃え手段の揃え部材における非上昇退避位置の状態、（ｂ）は同揃え部材における上昇退避位置の状態を示す図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、本実施形態におけるシート揃え機構を備えたスタッカーの全体構成について説明した後、シートをシフトさせるシフト機構，シートの先端部を揃えるための先端揃え機構，シートの側面を揃えるためのジョガー機構、および大サイズのシートの側面を揃えるためのサブジョガー機構の構成について順次説明する。

（スタッカーの全体構成）
図１は本実施形態を説明するためのスタッカーと画像形成装置とが備えられた複写システムの概略構成図である。

図１において、Ａは複写機，ファクシミリ装置、あるいは、それらの複合機などの画像形成装置であり、画像形成装置Ａから排紙されるシート紙の排出口側にシート後処理装置であるスタッカー１００が設けられている。スタッカー１００には、スタッカー本体１００ａにおけるシート取出し部にドア９０１と、このドア９０１の開閉を検出するドア開閉検出部材（図示せず）とを設けている。

スタッカー本体１００ａにおけるドア９０１の設置側上部には操作部９０２を設け、この操作部９０２に、スタッカー本体１００ａ内の後述するシフトトレイからシート紙を取り出すときにオンされるトレイ移動開始ステッチ９０２ａ、および、その他の表示部材などを設けている。また、スタッカー１００の後側には他のスタッカー，フィニッシャーなどシート後処理装置の接続も可能である。

図２は本実施形態におけるスタッカーの概略断面図であり、本スタッカー１００は、画像形成装置Ａから排出されたシート紙を矢印Ｘ方向から導入する。また、本スタッカー１００では、プルーフ排紙モード，ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。

プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。また、ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカーなどの後処理装置に導く動作モードである。また、シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、昇降可能なシフトトレイ１０２上にシート紙を排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいて、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシート紙をスタックする。

前記シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本（図では２本を示している）のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つ（図では２つを示している）のタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５は、ウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列１０７ａによって連係されており、トレイ昇降モータ１０７の駆動力によって同期して回転されることによって、シフトトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、シフトトレイ１０２を一定位置に保つことができる。

エレベータ１０３が所定のシート積載満杯位置まで下降したとき、スタッカー１００は、画像形成装置Ａに対して満杯信号を送信し、その後のシート紙の受入を停止する（画像形成装置Ａからの排紙が止まる）。

このとき、エレベータ１０３は未だ最下位置まで達しておらず、シフトトレイ１０２は台車１０８上にないため、図１に示す操作部９０２上のトレイ開始移動スイッチ９０２ａをオンすることによりエレベータ１０３が最下位置まで下降する。エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシート紙を台車１０８によって搬出することができる。

エレベータ１０３が満杯位置に達する前にジョブが終了した場合も同様に、トレイ開始移動スイッチ９０１をオンにすることによりエレベータ１０３を最下位置まで下降し、シフトトレイ１０２上のシート紙を取り出すことを可能にしている。

１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して回転するパドルであって、パドル１１０によりシフトトレイ１０２上に排出されるシート紙の後端部を叩いて下方に押し付ける。また、１１２は、シフトトレイ１０２上に積載されたシート紙を押し上げるフィラー１１２であって、フィラー１１２の動きに基づいて、光学式の紙面センサＳ３は、シフトトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検出する。

紙面センサＳ３がオンとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってから、トレイ昇降モータ１０７を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上にスタックされたシート紙によって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。

なお、図２において、Ｓ１は、シート紙の搬入口に設置され、シート紙の通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、入口センサという）であり、Ｓ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシート紙の通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、排紙センサという）である。また、排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１，１１３の間にシート紙がニップされる。１１４は入口ローラであり、駆動されることによって、画像形成装置Ａから排出されてくるシート紙をスタッカー１００内へと搬入する。

（シフト機構の構成）
図３に示すシフト搬送機構部５０は、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３を図３の矢印方向（矢印Ｇ１はスタッカー１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカー１００の奥側）に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシート紙の排出位置を手前側または奥側にシフトする構成となっている。

すなわち、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、矢印方向Ｇ１，Ｇ２に移動するホルダ５１，５２およびそれらを連結する軸５３，５４に連結されている。排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずステッピングモータ５５によって回転される。すなわち、排紙ローラ１１１に取り付けられた従動ギヤ５６は、ギヤ５７，５８およびベルト５９を介してステッピングモータ５５により回転される駆動プーリ６０に対して、排紙ローラ１１１の矢印方向Ｇ１，Ｇ２の移動位置に拘わらず噛合している。

ホルダ５１にはラックギヤ６１が設けられており、ラックギヤ６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３に連結されている。排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図３の位置を中心位置として、矢印Ｇ１，Ｇ２方向に所定量（本例では１０ｍｍ）ずつスライドされる。また、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、光学式のホームポジションセンサＳ４により検知される。そのホームポジションを基準としてステッピングモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３がシフト位置に移動駆動される。

（先端揃え機構の構成）
図４に示す先端揃え機構７０は、前記シフトトレイ１０２上に排出されるシート紙の先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ方向に位置調整可能なストッパー７１を備えている。ストッパー７１はスライダー７２に取り付けられており、スライダー７２は、図示したように、矢印Ｈ方向に延在するシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダー７２は、プーリ７４，７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、ステッピングモータ７７によってベルト７６が移動駆動されることにより、スライダー７２がストッパー７１と共に矢印Ｈ方向に移動して、その位置が調整される。

スライダー７２には遮蔽板７８が備えられており、ストッパー７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。

（メインジョガー機構の構成）
図５〜図７に示す第１の幅方向揃え手段であるメインジョガー機構部２００は、幅方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１，２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３の出力ギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸に平行な駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結されたスライダー２０７Ｆ，２０７Ｒと、該スライダー２０７Ｆ，２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ，Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、該フィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、揃え部材であるメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒを両者間が広狭になるように、かつ、これらを上下するように動かす。センサＳ７にてフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態位置となる。

メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒはメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面が前記シフト方向Ｇと直交する平坦面からなる。

このように揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｇと直交する平坦面で構成したことにより、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒをシフト方向Ｇに移動することによって、トレイ１０２上に積載されたシート紙の端面に、揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを確実に接離させてシート紙束を揃えることができる。

メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、図２に示した排紙コロ１１１から排出されたシート紙を、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの対向間隔内に導く際に、排出されるシート紙との干渉を避けるために、各揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの上方部分に、これら揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの対向間隔よりも広い間隔で形成された段状の逃げ部２１２Ｆ、２１２Ｒを形成している。

メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、スライダー２０７Ｆ，２０７Ｒにより根元を挟み込み押さえ付けるように構成されており、スライダー２０７Ｆ，２０７Ｒの位置によってメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが所定状態以上には下に垂れ下がらないようになっているが、上方向には移動がフリーな構成である。

メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出されるシート紙を受け入れることができる所定の対向間隔空けた受け入れ位置で待機している。

シート紙が排紙ローラ１１１より排出されトレイ１０２上に積載されるごとに、受け入れ位置から対向間隔を狭める動作をしてシート紙の端面位置まで移動した後、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことによりシート紙の端面を揃える。

排紙ローラ１１１は、シート紙ごとに図３に示す矢印Ｇ１方向に、本例では１０ｍｍのシフト動作を繰り返しながら第１のシート紙束を構成する所定枚数の排出を終了した後、前記矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返し、次シート紙束を積載していく。シフト方向切り換えの際、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとでメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒはシフト動作を行う。

例えば、排紙ローラ１１１がメインジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、メインジョガー２１０Ｒは、シフトトレイ１０２上に積載された排出用紙奥側面、かつ前の「部」（シート紙束単位）のシート紙束上に当接する位置に配置されることとなる。他方のメインジョガー２１０Ｆは、シフトトレイ１０２上に積載されているシート紙手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。

排紙ローラ１１１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸２０５を、図６に示すように、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ，２０９Ｒによりメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの根元を下に押し下げる方向に回転させることにより上方の退避位置へ移動させる。

シフト動作が発生するたびに反対側の揃え部材を前の「部」のシート紙束上に当接させるか、乗せるようにして、排出されたシート紙束を揃えていく。このとき、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒによってシート紙がずれない摩擦係数に設定することにより、シート紙を安定して揃えることが可能となる。

シート紙取出し時のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの上昇退避は、シフト時の上昇退避機構を使用することにより対応が可能である。

メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの上方への退避量については、センサＳ７にてフィラー２０８を検出するホームポジションからの退避量となるため、上昇量としては常に一定の量となる。ホームポジションから排出束最上位面（＋α）の移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載されたシート紙束と干渉（接触）して、揃えたシート紙束が崩れてしまうこととなる。

前記（＋α）は最上位位置までの間のある地点となるが、α値が大きければ排出されたシート紙のカールや折りによる膨らみには対応余裕度が増えるが、紙間が詰まった場合の次のシート紙の受け入れに際しての復帰時間もかかってしまうことになる。

（サブジョガー機構）
図８〜図１３を参照して第２の幅方向揃え手段であるサブジョガー機構部３００について説明する。

図８はサブジョガー部をスタッカー正面右側（本体側：用紙受入側）から見た斜視図、図９はスタッカー後部左側（用紙排出側）から見た斜視図である。

サブジョガー機構部３００は、シフトトレイ１０２上に排出されるシート紙（大サイズ）の先端側側面（シフト排紙された側の側面のみを揃える）を揃えるための機構であり、ステッピングモータ３０１によって幅方向に位置調整可能な揃え部材であるサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒを備えている。

サブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒは、それぞれスライダー３１１Ｆ，３１１Ｒに取り付けられており、スライダー３１１Ｆ，３１１Ｒは、幅方向に延在するシャフト３０２，３０３にスライド可能にガイドされている。スライダー３１１Ｆ，３１１Ｒは、プーリ３０４，３０５の間に掛け渡されたベルト３０６に連結されている。そして、ステッピングモータ３０１によってベルト３０６が移動駆動されることにより、スライダー３１１Ｆ，３１１Ｒがサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒと共に幅方向に移動する。

また、スライダー３１１Ｆには、サブジョガー３１０Ｆが揃え位置にあるとき、当接しているストッパー３２５を有し、サブジョガー３１０Ｆをストッパー３２５に当接させることにより揺れ（振れ）の防止、および抑制を行っている。

スライダー３１１Ｒがホームポジションに移動したときに、スライダー３１１Ｒの検知板部３２３が、光学式のホームポジションセンサＳ８によって検出される。

スライダー３１１Ｆ，３１１Ｒは、ホームポジションからの移動方向により、移動速度を変えている。揃え部材を上昇退避させる側に移動する場合は、上昇退避に関して厳しい時間制限はないため、揃え方向側への移動より遅い速度とし、モータの発生トルクを上げ、上昇退避に加わる負荷増加に対応している。

サブジョガー（用紙取出し側）３１０Ｆは、軸３２１とサイレンサ３２２によって、スライダー３１１Ｆに回転自在に取付けられ、自重にて揃え動作を行う位置で垂れ下がっている。

また、サブジョガー３１０Ｆの回転重心は、サブジョガー３１０Ｆの先端側における自重で垂れ下がった場合、揃え動作を行う位置を通過する位置に設けられており、スライダー３１１Ｆのストッパー３２５に常に当接した状態にある。このことにより、サブジョガー３１０Ｆは、揃え動作位置にある場合に位置が安定している。さらに、サブジョガー３１０Ｆは、スライダー３１１Ｆの移動方向に対して平行な外側（スタッカー正面側：揃え位置とは逆方向側）に向くように凸部３２４が設けられ、その対向位置、スライダー３１１Ｆの正面側（外側）移動範囲端部近傍の非可動部分に、凸部３２４のガイド部である傾斜ガイド３２０が設けられている。

これらにより、スライダー３１１Ｆがスタッカー正面側端部に移動したとき、サブジョガー３１０Ｆの凸部３２４が傾斜ガイド３２０にガイドされながら移動し、サブジョガー３１０Ｆが上方位置に上昇退避する。

サブジョガー３１０Ｆは、メインジョガー２１０Ｒ，２１０Ｆとは異なり、排紙されたシート紙１枚１枚のＦ側（前側），Ｒ側（後側）の個々の側面を揃えるのではなく、シフト排紙された側の側面のみを揃えるものであり、シフト時に上昇退避する必要がないため、サブジョガー３１０Ｒには上昇退避機構を設ける必要はない。また、サブジョガー３１０Ｆに関しては、シート紙取出し時のみ上昇退避すれば、特に問題となることはない。

サブジョガー３１０Ｆの上昇退避動作について図１０〜図１３を参照して説明する。図１０〜図１２において、それぞれ（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。

図１０はサブジョガー３１０Ｆが幅方向ホームポジション位置における状態を示しており、上昇退避を行っていない状態である。図１０に示す正面図において、サブジョガー３１０Ｆの凸部３２４が傾斜ガイド３２０の傾斜３２０ａに接した状態である。

図１１にはサブジョガー３１０Ｆが上昇退避途中の状態を示しており、スライダーー３１１Ｆにサブジョガー３１０Ｆが回転自在に取付けられているため、スライダー３１１Ｆがスタッカー正面側に移動した場合、サブジョガー３１０Ｆの凸部３２４が、傾斜ガイド３２０の傾斜３２０ａにガイドされながら移動し、サブジョガー３１０Ｆを回転上昇させる。

図１２はスライダー３１１Ｆが正面側（外側）移動範囲端部に達し、サブジョガー３１０Ｆが上昇退避した状態を示している。

図１３（ａ）はサブジョガーの非上昇位置の状態、図１３（ｂ）はサブジョガーの上昇位置の状態を示し、両状態における高さの差Ｙが、サブジョガー３１０Ｆの上昇退避により得られるスペースであり、シート紙取出し時に限らず使用することが可能である。

なお、第１，第２の幅方向揃え手段であるメインジョガー２１０Ｒ，２１０Ｆとサブジョガー３１０Ｒ，３１０Ｆに対しては、図１に示すトレイ移動開始スイッチ９０２ａがオンされたとき、あるいはドア開閉検出部材にてドア９０１の開放が検出されたときに、前記上昇退避を行わせることが考えられる。

また、揃え部材であるメインジョガー２１０Ｒ，２１０Ｆとサブジョガー３１０Ｒ，３１０Ｆの前記上昇退避動作は、各ジョガーがシート揃え作動範囲外に位置するときに行わせたり、また、第２の幅方向揃え手段にシート幅方向検出部材を設けて、第２の幅方向揃え手段のサブジョガー３１０Ｒ，３１０Ｆにおけるホームポジションを、シート紙幅方向（シート紙排出方向に対して直交する方向）のシート揃え範囲より外側でかつ上昇退避を行う位置よりも内側に設定することが動作を確実にすることから望ましい。

なお、前記実施形態では、昇降可能なシフトトレイについて説明したが、本シート揃え機構は、昇降しない構成のトレイにおいても実施可能である。

また、本実施形態のスタッカーを、シート後処理装置として上位装置である複写機，プリンタなどの画像形成装置に連結して画像形成システムを構築したり、あるいは前記画像形成装置の内部におけるシート排紙部に搭載，設置したりすることが考えられる。いずれの場合にも、本実施形態のシート揃え機構を具備した良好なスタッカーが行われ、しかも大型化しない装置／システムを提供することができる。

本発明は、複写機，プリンタなどの、いわゆる画像形成装置に一体あるいは別体に設けられ、該画像形成装置から排出される大量の用紙を積載するスタッカー、あるいは各種シート紙後処理装置におけるシート紙揃え機構に適用される。

１００ スタッカー
１００ａ スタッカー本体
１０２ シフトトレイ
１０３ エレベータ
２００ メインジョガー機構部
２０３ ステッピングモータ
２０６ 駆動軸
２０７Ｆ，２０７Ｒ スライダー
２０８ フィラー
２１０Ｆ，２１０Ｒ メインジョガー
２１１Ｆ，２１１Ｒ 揃え部
３００ サブジョガー機構部
３１０Ｆ，３１０Ｒ サブジョガー
３１１Ｆ，３１１Ｒ スライダー
３２０ 傾斜ガイド
３２０ａ 傾斜
３２４ 凸部
３２５ ストッパー
９０１ ドア
９０２ 操作部
９０２ａ トレイ移動開始スイッチ
Ａ 画像形成装置
Ｓ７ センサ
Ｓ８ ホームポジションセンサ

特開２００３−３１２９３０号公報 特開２００３−３１２９３１号公報

Claims (15)

1. 排紙部からトレイに排出されるシートを揃えるシート揃え機構であって、前記排出方向と直交する方向のシートの端面を揃えるために、前記排紙部近傍に設けられた第１の幅方向揃え手段と、該第１の幅方向揃え手段よりも前記排出方向の下流側に設けられた第２の幅方向揃え手段とを備えたシート揃え機構において、
   前記第１の幅方向揃え手段と前記第２の幅方向揃え手段とに、それぞれ一対の揃え部材を設け、かつ該揃え部材の少なくとも一方をシート揃え作動位置から上方位置に退避させる上昇退避機構を設けると共に、前記第２の幅方向揃え手段の前記各揃え部材をシート幅方向に移動させ、かつ前記上昇退避機構を駆動して前記第２の幅方向揃え手段の前記揃え部材を上昇退避させる駆動部を設け、前記第２の幅方向揃え手段の前記上昇退避機構において、前記駆動部により移動されるスライダーを備え、前記揃え部材を前記スライダーに回転自在に取り付け、かつ前記揃え部材に前記スライダーの移動方向に対して平行に凸部を設け、前記揃え部材の移動範囲端部における前記凸部の先端との対向位置に傾斜ガイド部材を設置し、前記凸部の先端を前記傾斜ガイド部材に当接移動させることにより、前記揃え部材を回転させて上昇退避させることを特徴とするシート揃え機構。
2. 前記第１の幅方向揃え手段と前記第２の幅方向揃え手段との前記上昇退避機構により、前記一対の揃え部材における少なくともシート取出し側に設置された前記揃え部材を退避させることを特徴とする請求項１記載のシート揃え機構。
3. 前記第２の幅方向揃え手段の前記上昇退避機構により、前記揃え部材が用紙排出方向と直交する方向におけるシート揃え作動範囲外に位置するときに、該揃え部材を上昇退避させることを特徴とする請求項１または２記載のシート揃え機構。
4. 前記揃え部材のシート幅方向の移動速度を、シート揃え作動時と上昇退避動作時とでは異なるように設定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のシート揃え機構。
5. 前記揃え部材を、揃え範囲内を移動し、かつ前記凸部の先端が前記傾斜ガイド部材より離れたときに自重によりシート揃え作動位置に戻るようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のシート揃え機構。
6. 前記スライダーに、前記揃え部材が自重にてシート揃え作動位置に戻ったときに当接するストッパー部を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のシート揃え機構。
7. 前記揃え部材の回転重心を、該揃え部材が退避位置からシート作動位置に戻るとき、該シート作動位置より多く戻る位置に設定し、該揃え部材がシート揃え動作実施時に、前記スライダーの前記ストッパー部に該揃え部材が当接し続けるようにしたことを特徴とする請求項６記載のシート揃え機構。
8. 前記第２の幅方向揃え手段にシート幅方向検出部材を設け、前記揃え部材のホームポジションを、幅方向のシート揃え範囲より外側でかつ上昇退避を行う内側に設定したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載のシート揃え機構。
9. 前記第２の幅方向揃え手段にシート幅方向検出部材を設け、前記揃え部材のホームポジションを上昇退避位置に設定したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載のシート揃え機構。
10. 排出されるシートを部毎に前記排出方向と直交する方向の異なる位置にシフトさせるシフト手段を備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載のシート揃え機構。
11. 排紙部から排出されるシートを昇降可動なトレイに順次スタックするスタッカーにおいて、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート揃え機構を搭載したことを特徴とするスタッカー。
12. シートを取り出すときに、前記トレイをシートスタック位置からシート取出し位置に移動開始させるためのトレイ移動開始スイッチを備え、前記トレイ移動開始スイッチを投入することによって、前記シート揃え機構における幅方向揃え手段の上昇退避機構を作動させて、前記揃え部材の上昇退避動作を行わせることを特徴とする請求項１１記載のスタッカー。
13. スタッカー本体のシート取出し部にドアを設ける共に、スタッカー本体に前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出部材を設け、該ドア開閉検出部材が前記ドアの開放を検出したときに、前記シート揃え機構における幅方向揃え手段の上昇退避機構により前記揃え部材の上昇退避を行わせることを特徴とする請求項１１または１２記載のスタッカー。
14. シートを排出する装置内部に、請求項１１〜１３いずれか１項記載のスタッカーを設置したことを特徴とする画像形成装置。
15. 請求項１１〜１３いずれか１項記載のスタッカーと、該スタッカーにシートを排出する画像形成装置とを連結してなることを特徴とする画像形成システム。

Images