WO2020217443A1 - 内視鏡対物光学系 - Google Patents
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- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/12—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having three components only
Definitions
- the present invention relates to an optical system having a focusing function, and more particularly to an endoscopic objective optical system capable of close observation.
- Patent Documents 1 to 4 disclose an endoscopic objective optical system having a negative, positive, and positive three-group configuration and moving the second group for focusing.
- the endoscopic objective optical system proposed in Patent Documents 1, 2 and 3 has a configuration for focusing.
- the configuration of these endoscopic objective optical systems is not sufficient in terms of shortening the overall length of the optical system and reducing the outer diameter.
- the endoscopic objective optical system proposed in Patent Document 4 has achieved miniaturization of the optical system.
- this endoscopic objective optical system has a larger number of lenses in the rear group than the aperture. Therefore, there is a possibility of miniaturization by reducing the number of lenses.
- the present invention has been made in view of such problems, has a shortened total length, a small outer diameter, good optical performance, and can be equipped with a focusing mechanism (lens movable mechanism). It is an object of the present invention to provide an endoscopic objective optical system.
- the endoscopic objective optical system has a negative first group and a positive second group in order from the object side.
- the positive third group, and the second group moves from the object side to the image side to perform focusing from a long-distance object point to a short-distance object point, and the first group is from a negative lens.
- the second group consists of a positive meniscus lens with a convex surface facing the image side
- the third group consists of a positive lens and a junction lens of a positive lens and a negative lens in order from the object side.
- an endoscopic objective optical system having a shortened total length, a small outer diameter, good optical performance, and capable of mounting a focusing mechanism (lens movable mechanism).
- (A) is a cross-sectional view of a lens of the endoscope objective optical system according to the embodiment in a normal observation state.
- (B) is a cross-sectional view of a lens in a close observation state of the endoscope objective optical system according to the embodiment.
- (A) is a cross-sectional view of a lens of the endoscope objective optical system according to the first embodiment in a normal observation state.
- (B) is a cross-sectional view of a lens in a close-up observation state of the endoscope objective optical system according to the first embodiment.
- (a) is spherical aberration (SA) in the normal observation state
- (b) is astigmatism (AS) in the normal observation state
- (c) is in the normal observation state.
- Distortion aberration (DT) and (d) indicate chromatic aberration of magnification (CC) in a normal observation state.
- (e) is spherical aberration (SA) in the close-up observation state
- (f) is astigmatism (AS) in the close-up observation state
- (g) is close-up observation.
- Distortion aberration (DT) and (h) in the state indicate chromatic aberration of magnification (CC) in the close-up observation state.
- A) is a cross-sectional view of a lens of the endoscope objective optical system according to the second embodiment in a normal observation state.
- B) is a cross-sectional view of a lens in a close-up observation state of the endoscope objective optical system according to the second embodiment.
- SA spherical aberration
- AS astigmatism
- c is in the normal observation state.
- Distortion aberration (DT) and (d) indicate chromatic aberration of magnification (CC) in a normal observation state.
- (e) is spherical aberration (SA) in the close-up observation state
- (f) is astigmatism (AS) in the close-up observation state
- (g) is close-up observation.
- Distortion aberration (DT) and (h) in the state indicate chromatic aberration of magnification (CC) in the close-up observation state.
- A) is a cross-sectional view of a lens of the endoscope objective optical system according to the third embodiment in a normal observation state.
- (B) is a cross-sectional view of a lens of the endoscope objective optical system according to the third embodiment in a close observation state.
- SA spherical aberration
- AS astigmatism
- DT Distortion aberration
- DT chromatic aberration of magnification
- (e) is spherical aberration (SA) in the close-up observation state
- (f) is astigmatism (AS) in the close-up observation state
- (g) is close-up observation.
- Distortion aberration (DT) and (h) in the state indicate chromatic aberration of magnification (CC) in the close-up observation state.
- (A) is a cross-sectional view of a lens of the endoscope objective optical system according to the fourth embodiment in a normal observation state.
- (B) is a cross-sectional view of a lens in a close-up observation state of the endoscope objective optical system according to the fourth embodiment.
- (a) is spherical aberration (SA) in the normal observation state
- (b) is astigmatism (AS) in the normal observation state
- (c) is in the normal observation state.
- Distortion aberration (DT) and (d) indicate chromatic aberration of magnification (CC) in a normal observation state.
- (e) is spherical aberration (SA) in the close-up observation state
- (f) is astigmatism (AS) in the close-up observation state
- (g) is close-up observation.
- Distortion aberration (DT) and (h) in the state indicate chromatic aberration of magnification (CC) in the close-up observation state.
- A) is a cross-sectional view of a lens of the endoscope objective optical system according to the fifth embodiment in a normal observation state.
- B) is a cross-sectional view of a lens in a close-up observation state of the endoscope objective optical system according to the fifth embodiment.
- SA spherical aberration
- AS astigmatism
- c is in the normal observation state.
- Distortion aberration (DT) and (d) indicate chromatic aberration of magnification (CC) in a normal observation state.
- (e) is spherical aberration (SA) in the close-up observation state
- (f) is astigmatism (AS) in the close-up observation state
- (g) is close-up observation.
- Distortion aberration (DT) and (h) in the state indicate chromatic aberration of magnification (CC) in the close-up observation state.
- the endoscopic objective optical system according to the embodiment will be described below with reference to the drawings.
- the present invention is not limited to the following embodiments.
- the normal observation state refers to a long-distance object point observation state and a long-distance observation state.
- the close-up observation state refers to a short-distance object point observation state and a near-point observation state.
- FIG. 1A is a cross-sectional view of the lens of the endoscope objective optical system according to the embodiment in a normal observation state.
- FIG. 1B is a cross-sectional configuration diagram of a lens in a close observation state of the endoscope objective optical system according to the embodiment.
- the first group G1 having a negative refractive power (power)
- the second group G2 having a positive refractive power
- the brightness aperture S and the positive refractive power
- It has a third group G3 having and.
- the negative first group G1 has a negative first lens L1.
- the positive second group G2 has a negative second meniscus lens L2 with a convex surface facing the image side.
- the positive third group G3 has a positive third lens L3, a positive fourth lens L4, a negative fifth lens L5, and a positive sixth lens L6 in order from the object side.
- the positive fourth lens and the negative fifth lens are joined to form the bonded lens CL1.
- the positive sixth lens L6 is bonded to the cover glass CG on the imaging surface (image surface I) to form the bonded lens CL2.
- Focusing is performed by moving the second group G2 to the image side along the optical axis AX.
- the brightness diaphragm S is arranged between the second group G2 and the third group G3.
- the brightness diaphragm S is fixed to the third group G3 at the time of focusing.
- the first parallel flat plate F1 is arranged on the image side (rear) of the negative first lens L1 in the first group G1.
- the first parallel flat plate F1 is an infrared cut filter or a filter for cutting laser light.
- the parallel plate F1 can be arranged at an arbitrary position in the endoscope objective optical system.
- an image sensor (not shown) is arranged in the vicinity of the image plane I of the endoscope objective optical system.
- the endoscopic objective optical system has a negative first group G1 and a positive second group G2 in order from the object side.
- a configuration having a positive third group G3, is desirable.
- the second meniscus lens L2 has the shape of a regular meniscus lens with a convex surface facing the image side. With such a shape, the principal point position of the lens can be set to the image side (rear) of the second group G2. As a result, the range of motion of the second meniscus lens L2 and the space on the image side (rear) thereof can be secured.
- the first group G1 and the second group G2 each have one lens.
- the term "lens” is intended to exclude parallel flat plates.
- the second group G2 was set as a movable group, and a large surface spacing (air spacing) was formed behind the movable group.
- the third group G3 is configured to use at least a positive single lens and a junction lens.
- a positive sixth lens L6 may be arranged behind the image side of the bonded lens with an air gap.
- the positive sixth lens L6 also plays the role of a cover glass CG attached to the imaging surface I. Therefore, the alignment of the image plane is performed by adjusting the air gap between the bonded lens CL1 and the positive sixth lens L6. Since the image pickup side can also have a refractive power (power), there is an advantage that the error sensitivity of the alignment of the image plane is reduced. When adjusting the alignment of the image plane, the deviation of the image plane position can be reduced.
- the brightness diaphragm S is arranged on the object side (front side) of the third group G3. However, there is no significant difference in brightness and optical performance regardless of the position of the brightness diaphragm S in the optical path between the second group G2 and the third group G3.
- the position of the brightness diaphragm S is determined by the configuration of the lens barrel for gripping the endoscope objective optical system and the like.
- the brightness diaphragm S may be arranged on the image side (rear side) of the second group G2 so as to be integrally movable with the second meniscus lens L2 during focusing.
- the endoscopic objective optical system according to the present embodiment satisfies the following conditional expression (1). 8 ⁇ G2f / FL ⁇ 35 (1) here, G2f is the focal length of the second group G2, FL is the focal length of the entire endoscope objective optical system during long-distance observation. Is.
- Conditional expression (1) relates to the focal length of the second group G2.
- the second group G2 moves along the optical axis AX according to the change in the object point distance, and has a focusing function for adjusting the position of the image plane.
- the second group G2 has a clearance between the moving frame and the fixed frame due to the frame structure constituting such a movable lens group. Therefore, the amount of eccentricity of the lens in the second group G2 is larger than that in the fixed lens group.
- the refractive power of the movable lens group is strong, it is necessary to reduce the clearance between the frames to minimize the amount of eccentricity when driving the lens. Therefore, it is desirable that the refractive power of the second group G2, which is the driving lens, satisfies the conditional expression (1).
- conditional expression (1') is satisfied instead of the conditional expression (1).
- the endoscopic objective optical system according to the present embodiment satisfies the following conditional expression (2). -0.16 ⁇ G1f / G2f ⁇ -0.04 (2) here, G1f is the focal length of the first group G1. G2f is the focal length of the second group G2, Is.
- Conditional expression (2) relates to an appropriate ratio between the refractive power of the first group G1 and the refractive power of the second group G2.
- the conditional expression (2) can contribute to the miniaturization of the entire endoscope objective optical system while satisfactorily correcting various aberrations.
- the refractive power of the first group G1 becomes too weak and the height of the light beam incident on the first lens L1 becomes large. Therefore, the diameter of the first lens L1 is increased.
- the refractive power of the first group G1 becomes too strong. Therefore, the focal position by the first group G1 moves to the image plane side. As a result, the total length of the endoscopic objective optical system becomes long, and the entire endoscopic objective optical system becomes large. Furthermore, the Petzval sum becomes large. This is not preferable because the curvature of field is overcorrected.
- R3 is the radius of curvature of the side surface of the object of the second meniscus lens L2.
- R4 is the radius of curvature of the image side of the second meniscus lens L2. Is.
- conditional expression (3) relates to the shape (shape factor) of the second meniscus lens L2.
- V2 is the amount of movement of the second group G2 during focusing from a long-distance object point to a short-distance object point.
- FL is the focal length of the entire endoscope objective optical system during long-distance observation. Is.
- Conditional expression (4) relates to the amount of movement of the lens of the second group G2.
- the amount of movement of the movable group is important for miniaturization and high performance. Therefore, it is desirable that the endoscopic objective optical system according to the present embodiment satisfies the conditional expression (4).
- the distance between the first group G1 and the second group G2 becomes large, and the movement amount of the second group G2 can be secured.
- the total length of the endoscope objective optical system becomes too long, which may lead to an increase in the size of the optical system.
- f31 is the focal length of the positive fourth lens L4 constituting the junction lens CL1 of the third group G3.
- f32 is the focal length of the negative fifth lens L5 constituting the junction lens CL1 of the third group G3. Is.
- Conditional expression (5) relates to an appropriate ratio of f31 and f32.
- conditional expression (5') is satisfied instead of the conditional expression (5). -1.05 ⁇ f31 / f32 ⁇ -0.85 (5')
- G3f is the focal length of the third group G3
- FL is the focal length of the entire endoscope objective optical system during long-distance observation. Is.
- Conditional expression (6) relates to curvature of field correction.
- conditional expression (6') is satisfied instead of the conditional expression (6).
- Example 1 The endoscopic objective optical system according to the first embodiment will be described.
- FIG. 2A is a cross-sectional view of the lens of the endoscope objective optical system according to this embodiment in a normal observation state.
- FIG. 2B is a cross-sectional configuration diagram of a lens of the endoscope objective optical system according to the present embodiment in a close observation state.
- the endoscope objective optical system has a negative first group G1, a positive second group G2, a brightness diaphragm S, and a positive third group G3 in order from the object side.
- the negative first group G1 has a flat and concave negative first lens L1 with the plane facing the object side and a parallel flat plate F1.
- the parallel flat plate F1 is arranged on the image plane side of the first lens L1 in the first group G1.
- the positive second group G2 has a positive second meniscus lens L2 with a convex surface facing the image side.
- the positive second meniscus lens L2 moves to the image side (image plane I) along the optical axis AX when focusing from the normal observation state (FIG. 2 (a)) to the proximity observation state (FIG. 2 (b)). To do.
- the positive third group G3 includes a biconvex positive third lens L3, a biconvex positive fourth lens L4, a negative fifth meniscus lens L5 with a convex surface facing the image side, and a convex surface toward the object side. It has a plano-convex positive sixth lens L6, which is directed toward.
- the positive fourth lens L4 and the negative fifth meniscus lens L5 are joined to form a bonded lens CL1.
- a brightness diaphragm S is arranged in front of the third group G3 (object side).
- the brightness diaphragm S is fixed to the third group G3 at the time of focusing.
- a cover glass CG of a parallel flat plate F2 is attached to the front surface of an image sensor (not shown).
- the sixth lens L6 is bonded to the front surface (side surface of the object) of the cover glass CG to form the bonded lens CL2.
- the sixth lens L6 has a role of a field lens.
- the parallel flat plate F1 is a filter for cutting a specific wavelength, for example, 1060 nm of a YAG laser, 810 nm of a semiconductor laser, or an infrared region.
- 3 (a), (b), (c), and (d) show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and chromatic aberration of magnification (CC) in the normal observation state of this embodiment. ) Is shown. 3 (e), (f), (g), and (h) show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and chromatic aberration of magnification (CC) in the close observation state of this embodiment. ) Is shown.
- Example 2 The endoscopic objective optical system according to the second embodiment will be described.
- FIG. 4A is a cross-sectional view of the lens of the endoscope objective optical system according to this embodiment in a normal observation state.
- FIG. 4B is a cross-sectional configuration diagram of a lens of the endoscope objective optical system according to the present embodiment in a close observation state.
- the endoscope objective optical system has a negative first group G1, a positive second group G2, a brightness diaphragm S, and a positive third group G3 in order from the object side.
- the negative first group G1 has a flat concave first lens L1 with the plane facing the object side.
- the positive second group G2 has a positive second meniscus lens L2 with a convex surface facing the image side.
- the positive second meniscus lens L2 moves to the image side (image plane I) along the optical axis AX when focusing from the normal observation state (FIG. 4 (a)) to the close observation state (FIG. 4 (b)). To do.
- the positive third group G3 includes a biconvex positive third lens L3, a biconvex positive fourth lens L4, a negative fifth meniscus lens L5 with a convex surface facing the image side, and a convex surface toward the object side. It has a plano-convex positive sixth lens L6, which is directed toward.
- the positive fourth lens L4 and the negative fifth meniscus lens L5 are joined to form a joint CL1.
- a brightness diaphragm S is arranged in front of the third group G3 (object side).
- the brightness diaphragm S is fixed to the third group G3 at the time of focusing.
- the third group G3 has a parallel flat plate F1 between the junction lens CL1 and the sixth lens L6.
- a parallel flat plate F2 is attached as a cover glass CG to the front surface (image plane I) of an image sensor (not shown).
- the sixth lens L6 is bonded to the front surface (side surface of the object) of the cover glass CG to form the bonded lens CL2.
- the sixth positive lens L6 has a role of a field lens.
- the parallel flat plate F1 is a filter for cutting a specific wavelength, for example, 1060 nm of a YAG laser, 810 nm of a semiconductor laser, or an infrared region.
- 5 (a), (b), (c), and (d) show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and chromatic aberration of magnification (CC) in the normal observation state of this embodiment. ) Is shown. 5 (e), (f), (g), and (h) show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and chromatic aberration of magnification (CC) in the close observation state of this embodiment. ) Is shown.
- FIG. 6A is a cross-sectional view of the lens of the endoscope objective optical system according to this embodiment in a normal observation state.
- FIG. 6B is a cross-sectional configuration diagram of a lens of the endoscope objective optical system according to the present embodiment in a close observation state.
- the endoscope objective optical system has a negative first group G1, a positive second group G2, a brightness diaphragm S, and a positive third group G3 in order from the object side.
- the negative first group G1 has a flat concave first lens L1 with a plane facing the object side.
- the positive second group G2 has a positive second meniscus lens L2 with a convex surface facing the image side.
- the positive second meniscus lens L2 moves to the image side (image plane I) along the optical axis AX when focusing from the normal observation state (FIG. 6 (a)) to the close observation state (FIG. 6 (b)). To do.
- the positive third group G3 includes a biconvex positive third lens L3, a biconvex positive fourth lens L4, a negative fifth meniscus lens L5 with a convex surface facing the image side, and a convex surface toward the object side. It has a plano-convex positive sixth lens L6, which is directed toward.
- the positive fourth lens L4 and the negative fifth meniscus lens L5 are joined to form a bonded lens CL1.
- a brightness diaphragm S is arranged in front of the third group G3 (object side).
- the brightness diaphragm S is fixed to the third group G3 at the time of focusing.
- the third group G3 has a parallel flat plate F1 between the junction lens CL1 and the sixth lens L6.
- a parallel flat plate F2 is attached as a cover glass CG to the front surface of an image sensor (not shown).
- the sixth lens L6 is bonded to the front surface (side surface of the object) of the cover glass CG to form the bonded lens CL2.
- the sixth positive lens L6 has a role of a field lens.
- the parallel flat plate F1 is a filter for cutting a specific wavelength, for example, 1060 nm of a YAG laser, 810 nm of a semiconductor laser, or an infrared region.
- 7 (a), (b), (c), and (d) show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and chromatic aberration of magnification (CC) in the normal observation state of this embodiment. ) Is shown. 7 (e), (f), (g), and (h) show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and chromatic aberration of magnification (CC) in the close observation state of this embodiment. ) Is shown.
- FIG. 8A is a cross-sectional view of the lens of the endoscope objective optical system according to this embodiment in a normal observation state.
- FIG. 8B is a cross-sectional configuration diagram of a lens of the endoscope objective optical system according to the present embodiment in a close observation state.
- the endoscope objective optical system has a negative first group G1, a positive second group G2, a brightness diaphragm S, and a positive third group G3 in order from the object side.
- the negative first group G1 has a flat concave first lens L1 with a plane facing the object side and a parallel flat plate F1.
- the parallel flat plate F1 is arranged on the image plane side of the first lens L1 in the first group G1.
- the positive second group G2 has a positive second meniscus lens L2 with a convex surface facing the image side.
- the positive second meniscus lens L2 moves to the image side (image plane I) along the optical axis AX when focusing from the normal observation state (FIG. 8 (a)) to the close observation state (FIG. 8 (b)). To do.
- the positive third group G3 has a biconvex positive third lens L3, a biconvex positive fourth lens L4, and a negative fifth meniscus lens L5 with a convex surface facing the image side.
- the positive fourth lens L4 and the negative fifth meniscus lens L5 are joined to form a bonded lens CL1.
- a brightness aperture S is arranged in front of the third group G3 (on the object side).
- the brightness diaphragm S is fixed to the third group G3 at the time of focusing.
- a parallel flat plate F2 and a parallel flat plate F3 as a cover glass CG are provided on the front surface of the image pickup device (not shown).
- the parallel flat plate F2 and the parallel flat plate F3 are joined to form a joining element CL2.
- the parallel flat plate F1 is a filter for cutting a specific wavelength, for example, 1060 nm of a YAG laser, 810 nm of a semiconductor laser, or an infrared region.
- 9 (a), (b), (c), and (d) show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and chromatic aberration of magnification (CC) in the normal observation state of this embodiment. ) Is shown.
- 9 (e), (f), (g), and (h) show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and chromatic aberration of magnification (CC) in the close observation state of this embodiment. ) Is shown.
- Example 5 The endoscopic objective optical system according to the fifth embodiment will be described.
- FIG. 10A is a cross-sectional view of the lens of the endoscope objective optical system according to this embodiment in a normal observation state.
- FIG. 10B is a cross-sectional configuration diagram of a lens of the endoscope objective optical system according to the present embodiment in a close observation state.
- the endoscope objective optical system has a negative first group G1, a positive second group G2, a brightness diaphragm S, and a positive third group G3 in order from the object side.
- the negative first group G1 has a flat concave first lens L1 with a plane facing the object side.
- the positive second group G2 has a positive second meniscus lens L2 with a convex surface facing the image side.
- the positive second meniscus lens L2 moves to the image side (image plane I) when focusing from the normal observation state (FIG. 10 (a)) to the close observation state (FIG. 10 (b)).
- a brightness diaphragm S is arranged on the image side (rear) of the second group G2.
- the brightness diaphragm S moves to the image side (image plane I) integrally with the second meniscus lens L2.
- the positive third group G3 includes a biconvex positive third lens L3, a biconvex positive fourth lens L4, a negative fifth meniscus lens L5 with a convex surface facing the image side, and a convex surface toward the object side. It has a plano-convex positive sixth lens L6, which is directed toward.
- the positive fourth lens L4 and the negative fifth meniscus lens L5 are joined to form a joint CL1.
- the third group G3 has a parallel flat plate F1 between the junction lens CL1 and the sixth lens L6.
- a parallel flat plate F2 is attached as a cover glass CG to the front surface (image plane I) of an image sensor (not shown).
- the sixth lens L6 is bonded to the front surface (side surface of the object) of the cover glass CG to form the bonded lens CL2.
- the sixth lens L6 has a role of a field lens.
- the parallel flat plate F1 is a filter for cutting a specific wavelength, for example, 1060 nm of a YAG laser, 810 nm of a semiconductor laser, or an infrared region.
- 11 (a), (b), (c), and (d) show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and chromatic aberration of magnification (CC) in the normal observation state of this embodiment. ) Is shown.
- 11 (e), (f), (g), and (h) show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and chromatic aberration of magnification (CC) in the close observation state of this embodiment. ) Is shown.
- the numerical data of each of the above examples is shown below.
- the symbols are r is the radius of curvature of each lens surface, d is the distance between each lens surface, ne is the refractive index of the e-line of each lens, ⁇ d is the Abbe number of each lens, Fno is the effective F number, and 2 ⁇ is the entire image.
- the angle and IH are the image height.
- the diaphragm is a brightness diaphragm.
- Conditional expression (1) G2f / FL Conditional expression (2) G1f / G2f Conditional expression (3) (R3-R4) / (R3 + R4) Conditional expression (4) V2 / FL Conditional expression (5) f31 / f32 Conditional expression (6) G3f / FL (Table 1)
- Conditional expression Example 1 Example 2
- Example 3 (1) 17.041 8.812 26.924 (2) -0.071 -0.138 -0.048 (3) 0.010 0.178 0.005 (4) 0.316 0.104 0.379 (5) -0.925 -0.950 -0.981 (6) 3.656 3.395 3.136
- Example 4 Example 5 (1) 22.796 11.755 (2) -0.059 -0.106 (3) 0.000 0.083 (4) 0.198 0.128 (5) -0.747 -0.884 (6) 3.056 3.497
- the above-mentioned endoscopic objective optical system may satisfy a plurality of configurations at the same time. This is preferable for obtaining a good endoscopic objective optical system. Moreover, the combination of preferable configurations is arbitrary. Further, for each conditional expression, only the upper limit value or the lower limit value of the numerical range of the more limited conditional expression may be limited.
- the inventions having the following configurations are derived from these examples.
- (Appendix 1) It has a negative first group, a positive second group, and a positive third group in order from the object side, and the second group moves from the object side to the image side. Focusing from a long-distance object to a short-distance object, The first group has a negative first lens and The second group has a positive second meniscus lens with a convex surface facing the image side.
- the third group is an endoscope characterized by having a positive third lens and a bonded lens in which a positive fourth lens and a negative fifth lens are bonded in order from the object side. Objective optical system.
- Appendix 2 The endoscopic objective optical system according to Appendix 1, wherein at least one of the following conditional equations (1), (2), (3), and (4) is satisfied.
- G1f is the focal length of the first group
- G2f is the focal length of the second group
- R3 is the radius of curvature of the side surface of the object of the second group lens
- R4 is the radius of curvature of the image side of the lens of the second group
- V2 is the amount of movement of the second group (when focusing from a long-distance object point to a short-distance object point)
- Is. Appendix 3
- Appendix 1 or 2 wherein at least one of the following conditional equations (5) and (6) is satisfied.
- f31 is the focal length of the positive lens that constitutes the third group of junction lenses.
- f32 is the focal length of the negative lens that constitutes the third group of junction lenses.
- G3f is the focal length of the third group, FL is the focal length of the entire endoscope objective optical system during long-distance observation. Is.
- the present invention is suitable for an endoscopic objective optical system having a shortened total length, a small outer diameter, good optical performance, and capable of mounting a focusing mechanism (lens movable mechanism). ..
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Abstract
短縮された全長、小さい外径、及び良好な光学性能を有し、かつ、フォーカシング機構(レンズ可動機構)を搭載可能な内視鏡対物光学系を提供する。 内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第1群G1と、正の第2群G2と、正の第3群G3と、からなり、第2群G2が物体側から像側へ移動することで、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシングを行い、第1群G1は、負のレンズL1からなり、第2群G2は、像側に凸面を向けた正のメニスカスレンズL2からなり、第3群G3は、物体側から順に、正のレンズと、正のレンズL3と負のレンズL4との接合レンズCL1と、を有する。
Description
本発明は、合焦機能を有する光学系に関し、特に、近接観察可能な内視鏡対物光学系に関するものである。
近年、医療用内視鏡の分野で市場が拡大している経鼻内視鏡は、スコープとして細径であることが望まれている。このため、経鼻内視鏡に搭載される対物光学系も小型であることが望ましい。さらに昨今では、細径を要求される経鼻内視鏡においても、高画質は勿論のこと、フォーカス機能を搭載し、より観察性能を向上させたいという市場ニーズが高くなっている。このようなフォーカス機能を有する内視鏡対物光学系は、例えば、特許文献1、2、3、4に提案されている。
上述の特許文献1から4には、負・正・正の3群構成を有し、第2群を移動させてフォーカシングを行う内視鏡対物光学系が開示されている。
特許文献1、2、3に提案されている内視鏡対物光学系は、フォーカスシングを行う構成を有している。しかしながら、これらの内視鏡対物光学系の構成は、光学系の全長を短縮することや外径を小さくすることに関しては十分ではない。
特許文献4に提案されている内視鏡対物光学系は、光学系の小型化を達成している。しかしながら、この内視鏡対物光学系は、特に、絞りよりも後群のレンズ枚数が多い。このため、レンズ枚数の削減による小型化の可能性がある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、短縮された全長、小さな外径、及び良好な光学性能を有し、かつ、フォーカシング機構(レンズ可動機構)を搭載可能な内視鏡対物光学系を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第1群と、正の第2群と、正の第3群と、からなり、第2群が物体側から像側へ移動することで、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシングを行い、第1群は、負レンズからなり、第2群は、像側に凸面を向けた正のメニスカスレンズからなり、第3群は、物体側から順に、正のレンズと、正のレンズと負のレンズとの接合レンズと、を有する。
本発明によれば、短縮された全長、小さい外径、及び良好な光学性能を有し、かつ、フォーカシング機構(レンズ可動機構)を搭載可能な内視鏡対物光学系を提供することができる。
(実施形態)
以下に、実施形態に係る内視鏡対物光学系について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。通常観察状態とは、遠距離物点観察状態、遠点観察時をいう。また、近接観察状態とは、近距離物点観察状態、近点観察時をいう。
以下に、実施形態に係る内視鏡対物光学系について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。通常観察状態とは、遠距離物点観察状態、遠点観察時をいう。また、近接観察状態とは、近距離物点観察状態、近点観察時をいう。
図1(a)は実施形態に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。図1(b)は実施形態に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力(パワー)を有する第1群G1と、正の屈折力を有する第2群G2と、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する第3群G3と、を有する。
実施形態に係る内視鏡対物光学系は、負の第1群G1は、負の第1レンズL1を有する。正の第2群G2は、像側に凸面を向けた負の第2メニスカスレンズL2を有する。正の第3群G3は、物体側から順に、正の第3レンズL3と、正の第4レンズL4と、負の第5レンズL5と、正の第6レンズL6と、を有する。正の第4レンズと負の第5レンズは接合され接合レンズCL1を構成する。正の第6レンズL6は、撮像面(像面I)のカバーガラスCGと接合され接合レンズCL2を構成する。
第2群G2を、光軸AXに沿って像側に移動することでフォーカシングを行う。
明るさ絞りSは、第2群G2と第3群G3との間に配置されている。明るさ絞りSは、フォーカシングの際、第3群G3に固定されている。
また、第1群G1内の負の第1レンズL1の像側(後方)に、第1の平行平板F1が配置されている。第1の平行平板F1は、赤外カットフィルター、またはレーザー光をカットするためのフィルターである。平行平板F1は、内視鏡対物光学系中の任意の位置に配置することができる。また、内視鏡対物光学系の像面I近傍には、図示しない撮像素子が配置されている。
以下、本実施形態において、このような構成をとった理由と作用を説明する。
内視鏡対物光学系を小型にし、かつ、レンズ可動群を構成するためには、内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第1群G1と、正の第2群G2と、正の第3群G3と、を有する構成が望ましい。
内視鏡対物光学系を小型にし、かつ、レンズ可動群を構成するためには、内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第1群G1と、正の第2群G2と、正の第3群G3と、を有する構成が望ましい。
また、内視鏡対物光学系を小型化しつつ、レンズの可動スペースを確保するためには、可動群の像側(後方)に大きい間隔が必要となる。さらに、第3群G3を配置する空間と焦点位置調整のためのバックフォーカスを確保する必要がある。
そのため、第2メニスカスレンズL2は像側に凸面を向けた正メニスカスレンズの形状とすることが望ましい。このような形状にすることでレンズの主点位置を第2群G2の像側(後方)にすることができる。これにより、第2メニスカスレンズL2の可動域と、その像側(後方)のスペースを確保できる。
また、内視鏡対物光学系のレンズ全長を短くするためには、レンズ枚数はできるだけ少なくしなければならない。そのために、本実施形態では、第1群G1と第2群G2はそれぞれレンズ1枚の構成である。ここで、「レンズ」とは、平行平板は除く趣旨である。そして、第2群G2を可動群として、その後方に大きめの面間隔(空気間隔)を構成した。しかしながら、この構成にしてしまうと、第1群G1、第2群G2で発生した収差がそのまま残ってしまう。そこで、第3群G3を少なくとも正の単レンズと接合レンズを用いる構成とする。この構成により、径の制約や全長の制約が大きい中でも、特に球面収差補正と、色収差補正を良好に保つことができる。このため、諸収差性能の良好な内視鏡対物光学系を達成できる。
さらに、接合レンズの像側後方に、空気間隔を隔てて正の第6レンズL6を配置しても良い。正の第6レンズL6は、撮像面Iに貼り付けられたカバーガラスCGの役割も担っている。そのため、像面の位置合わせは、接合レンズCL1と正の第6レンズL6の空気間隔を調整することで行うことになる。撮像側にも屈折力(パワー)を持たせられるため、像面の位置合わせの誤差感度が小さくなるという利点がある。像面の位置合わせ調整の際、像面位置のずれを小さくできる。
明るさ絞りSは、第3群G3の物体側(前側)に配置している。ただし、第2群G2と第3群G3の間の光路中であれば、いずれの位置に明るさ絞りSを配置しても、明るさや光学性能に大きな差は無い。明るさ絞りSをいずれの位置に配置するかは、内視鏡対物光学系を把持するための鏡筒の構成などに起因して決まる。このとき、明るさ絞りSは、第2群G2の像側(後方)に配置して、フォーカシング時に第2メニスカスレンズL2と一体的に可動する構成としてもよい。
本実施形態に係る内視鏡対物光学系は、以下の条件式(1)を満足することが望ましい。
8<G2f/FL<35 (1)
ここで、
G2fは、第2群G2の焦点距離、
FLは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
8<G2f/FL<35 (1)
ここで、
G2fは、第2群G2の焦点距離、
FLは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
条件式(1)は、第2群G2の焦点距離に関する。第2群G2は、物点距離の変化に応じて光軸AXに沿って移動し、像面の位置を調整するためのフォーカシングの機能を担っている。第2群G2は、このような可動レンズ群を構成している枠構造上、移動枠と固定枠のクリアランスがある。このため、第2群G2は、固定のレンズ群に比べてレンズの偏心量が大きくなる。
可動レンズ群の屈折力(パワー)が強い場合、枠同士のクリアランスを小さくして、レンズを駆動する時の偏心量を極力小さく抑える必要がある。そのため、駆動レンズである第2群G2の屈折力(パワー)は、条件式(1)を満足することが望ましい。
条件式(1)の下限を下回ると、屈折力は弱くなり偏心による誤差感度は低減できるものの、移動量が大きくなり過ぎるため好ましくない。
条件式(1)の上限を上回ると、第2群G2の屈折力が強くなり過ぎるため、枠同士の偏心に対しての性能劣化が著しくなる。
また、条件式(1)に代えて、条件式(1´)を満足することが好ましい。
8<G2f/FL<28 (1´)
8<G2f/FL<28 (1´)
条件式(1´)を満足すると、枠の偏心に対する性能劣化を極力小さくすることが可能となる。
また、本実施形態に係る内視鏡対物光学系は、以下の条件式(2)を満足することが望ましい。
-0.16<G1f/G2f<-0.04 (2)
ここで、
G1fは、第1群G1の焦点距離、
G2fは、第2群G2の焦点距離、
である。
-0.16<G1f/G2f<-0.04 (2)
ここで、
G1fは、第1群G1の焦点距離、
G2fは、第2群G2の焦点距離、
である。
条件式(2)は、第1群G1の屈折力と、第2群G2の屈折力との適切な比に関する。条件式(2)は、諸収差を良好に補正しつつ、内視鏡対物光学系全系の小型化に寄与できる。
条件式(2)の下限を下回ると、第1群G1の屈折力が弱くなり過ぎ、第1レンズL1へ入射する光線高が大きくなる。このため、第1レンズL1の径の大型化を招く。
条件式(2)の上限を上回ると、第1群G1の屈折力が強くなり過ぎる。このため、第1群G1による焦点位置が像面側に移動する。結果として、内視鏡対物光学系の全長が長くなり、内視鏡対物光学系全体が大型化してしまう。さらには、ペッツバール和が大きくなる。これにより、像面湾曲が補正過剰になるため好ましくない。
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式(3)を満足することが望ましい。
0≦(R3-R4)/(R3+R4)<0.2 (3)
R3は、第2メニスカスレンズL2の物体側面の曲率半径、
R4は、第2メニスカスレンズL2の像側面の曲率半径、
である。
0≦(R3-R4)/(R3+R4)<0.2 (3)
R3は、第2メニスカスレンズL2の物体側面の曲率半径、
R4は、第2メニスカスレンズL2の像側面の曲率半径、
である。
条件式(3)は、第2メニスカスレンズL2の形状(シェイプファクター)に関する。
条件式(3)の下限を下回ると、軸上色収差が大きくなり、好ましくない。
条件式(3)の上限を上回ると、第2メニスカスレンズL2の正(凸)の屈折力が強くなる。このため、像面がアンダーに倒れるため好ましくない。
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式(4)を満足することが望ましい。
0.1<V2/FL<0.4 (4)
ここで、
V2は、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシング時の第2群G2の移動量、
FLは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
0.1<V2/FL<0.4 (4)
ここで、
V2は、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシング時の第2群G2の移動量、
FLは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
条件式(4)は第2群G2のレンズの移動量に関するものである。本時実施形態のように可動群を有する内視鏡対物光学系は、小型化、かつ高性能化のために、可動群の移動量が重要となる。そのため、本実施形態に係る内視鏡対物光学系は、条件式(4)を満足することが望ましい。
条件式(4)の下限を下回ると、第2群G2の移動量の確保が困難となり、レンズ移動量に対する像面位置の誤差感度が高くなるため好ましくない。
条件式(4)の上限を上回ると、第1群G1と第2群G2の間隔が大きくなり、第2群G2の移動量を確保することはできる。しかし、内視鏡対物光学系全長が長くなり過ぎるため光学系の大型化を招くおそれがある。
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式(5)を満足することが望ましい。
-1.2<f31/f32<-0.7 (5)
ここで、
f31は、第3群G3の接合レンズCL1を構成する正の第4レンズL4の焦点距離、
f32は、第3群G3の接合レンズCL1を構成する負の第5レンズL5の焦点距離、
である。
-1.2<f31/f32<-0.7 (5)
ここで、
f31は、第3群G3の接合レンズCL1を構成する正の第4レンズL4の焦点距離、
f32は、第3群G3の接合レンズCL1を構成する負の第5レンズL5の焦点距離、
である。
条件式(5)は、f31とf32との適切な比に関する。
条件式(5)の下限を下回ると軸上色収差、倍率色収差ともにCライン(656.27nm)がアンダーに、Fライン(486.13nm)が補正過剰になる。このため、色収差を補正することが難しくなる。
条件式(5)の上限を上回ると、軸上色収差、倍率色収差ともにCラインがオーバーに、Fラインが補正不足になる。このため、色収差を補正することが難しくなる。
また、条件式(5)に代えて、条件式(5´)を満足することが好ましい。
-1.05<f31/f32<-0.85 (5´)
-1.05<f31/f32<-0.85 (5´)
条件式(5´)の範囲内であれば、色収差をより良好に補正することが可能となる。
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式(6)を満足することが望ましい。
2.5<G3f/FL<4.5 (6)
ここで、
G3fは、第3群G3の焦点距離、
FLは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
2.5<G3f/FL<4.5 (6)
ここで、
G3fは、第3群G3の焦点距離、
FLは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
条件式(6)は、像面湾曲補正に関する。
条件式(6)の下限を下回ると、像面がアンダーに倒れてしまう。
条件式(6)の上限を上回ると、像面がオーバーに傾く。このため、画面の中心部分と周辺部でピントの合わない画像となってしまい好ましくない。
また、条件式(6)に代えて、条件式(6´)を満足することが好ましい。
3<G3f/FL<4 (6´)
3<G3f/FL<4 (6´)
条件式(6´)の範囲では、像面湾曲補正がより良好となる。
(実施例1)
実施例1に係る内視鏡対物光学系について説明する。
実施例1に係る内視鏡対物光学系について説明する。
図2(a)は本実施例に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。図2(b)は本実施例に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第1群G1と、正の第2群G2と、明るさ絞りSと、正の第3群G3と、を有する。
負の第1群G1は、平面を物体側に向けた平凹の負の第1レンズL1と、平行平板F1とを有する。平行平板F1は、第1群G1内の第1レンズL1の像面側に配置されている。正の第2群G2は、像側に凸面を向けた正の第2メニスカスレンズL2を有する。
正の第2メニスカスレンズL2は、通常観察状態(図2(a))から近接観察状態(図2(b))へフォーカシングするに際して、光軸AXに沿って像側(像面I)に移動する。
正の第3群G3は、両凸の正の第3レンズL3と、両凸の正の第4レンズL4と、像側に凸面を向けた負の第5メニスカスレンズL5と、物体側に凸面を向けた平凸の正の第6レンズL6と、を有する。正の第4レンズL4と負の第5メニスカスレンズL5とは接合され接合レンズCL1を構成する。
第3群G3の前方(物体側)には、明るさ絞りSが配置されている。明るさ絞りSは、フォーカシングの際、第3群G3に固定されている。
図示しない撮像素子の前面には、平行平板F2のカバーガラスCGが貼り付けられている。本実施例では、カバーガラスCGの前面(物体側面)に、第6レンズL6が接合され接合レンズCL2を構成する。第6レンズL6は、フィールドレンズの役割を有している。
平行平板F1は、特定の波長、例えばYAGレーザーの1060nm、半導体レーザーの810nm、あるいは赤外域をカットするためのフィルターである。
図3(a)、(b)、(c)、(d)は、本実施例の通常観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。図3(e)、(f)、(g)、(h)は、本実施例の近接観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。
これらの収差図は、656.3nm(C線)、486.1nm(F線)及び546.1nm(e線)の各波長について示している。また、各図中、”ω”は半画角を示す。以下、収差図に関しては、同様の符号を用いる。
(実施例2)
実施例2に係る内視鏡対物光学系について説明する。
実施例2に係る内視鏡対物光学系について説明する。
図4(a)は本実施例に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。図4(b)は本実施例に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第1群G1と、正の第2群G2と、明るさ絞りSと、正の第3群G3と、を有する。
負の第1群G1は、平面を物体側に向けた平凹の負の第1レンズL1を有する。正の第2群G2は、像側に凸面を向けた正の第2メニスカスレンズL2を有する。
正の第2メニスカスレンズL2は、通常観察状態(図4(a))から近接観察状態(図4(b))へフォーカシングするに際して、光軸AXに沿って像側(像面I)に移動する。
正の第3群G3は、両凸の正の第3レンズL3と、両凸の正の第4レンズL4と、像側に凸面を向けた負の第5メニスカスレンズL5と、物体側に凸面を向けた平凸の正の第6レンズL6と、を有する。正の第4レンズL4と負の第5メニスカスレンズL5とは接合され接合CL1を構成する。
第3群G3の前方(物体側)には、明るさ絞りSが配置されている。明るさ絞りSは、フォーカシングの際、第3群G3に固定されている。
第3群G3は、接合レンズCL1と第6レンズL6の間に、平行平板F1を有する。図示しない撮像素子の前面(像面I)にはカバーガラスCGとして平行平板F2が貼り付けられている。本実施例では、カバーガラスCGの前面(物体側面)に第6レンズL6が接合され接合レンズCL2を構成する。第6正レンズL6は、フィールドレンズの役割を有している。
平行平板F1は、特定の波長、例えばYAGレーザーの1060nm、半導体レーザーの810nm、あるいは赤外域をカットするためのフィルターである。
図5(a)、(b)、(c)、(d)は、本実施例の通常観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。図5(e)、(f)、(g)、(h)は、本実施例の近接観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。
(実施例3)
実施例3に係る内視鏡対物光学系について説明する。
実施例3に係る内視鏡対物光学系について説明する。
図6(a)は本実施例に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。図6(b)は本実施例に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第1群G1と、正の第2群G2と、明るさ絞りSと、正の第3群G3と、を有する。
負の第1群G1は、物体側に平面を向けた平凹の負の第1レンズL1を有する。正の第2群G2は、像側に凸面を向けた正の第2メニスカスレンズL2を有する。
正の第2メニスカスレンズL2は、通常観察状態(図6(a))から近接観察状態(図6(b))へフォーカシングするに際して、光軸AXに沿って像側(像面I)に移動する。
正の第3群G3は、両凸の正の第3レンズL3と、両凸の正の第4レンズL4と、像側に凸面を向けた負の第5メニスカスレンズL5と、物体側に凸面を向けた平凸の正の第6レンズL6と、を有する。正の第4レンズL4と負の第5メニスカスレンズL5とは接合され接合レンズCL1を構成する。
第3群G3の前方(物体側)には、明るさ絞りSが配置されている。明るさ絞りSは、フォーカシングの際、第3群G3に固定されている。
第3群G3は、接合レンズCL1と第6レンズL6の間に、平行平板F1を有する。図示しない撮像素子の前面にはカバーガラスCGとして平行平板F2が貼り付けられている。本実施例では、カバーガラスCGの前面(物体側面)に第6レンズL6が接合され接合レンズCL2を形成する。第6正レンズL6は、フィールドレンズの役割を有している。
平行平板F1は、特定の波長、例えばYAGレーザーの1060nm、半導体レーザーの810nm、あるいは赤外域をカットするためのフィルターである。
図7(a)、(b)、(c)、(d)は、本実施例の通常観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。図7(e)、(f)、(g)、(h)は、本実施例の近接観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。
(実施例4)
実施例4に係る内視鏡対物光学系について説明する。
実施例4に係る内視鏡対物光学系について説明する。
図8(a)は本実施例に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。図8(b)は本実施例に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第1群G1と、正の第2群G2と、明るさ絞りSと、正の第3群G3と、を有する。
負の第1群G1は、物体側に平面を向けた平凹の負の第1レンズL1と、平行平板F1と、を有する。平行平板F1は、第1群G1内の第1レンズL1の像面側に配置されている。正の第2群G2は、像側に凸面を向けた正の第2メニスカスレンズL2を有する。
正の第2メニスカスレンズL2は、通常観察状態(図8(a))から近接観察状態(図8(b))へフォーカシングするに際して、光軸AXに沿って像側(像面I)に移動する。
正の第3群G3は、両凸の正の第3レンズL3と、両凸の正の第4レンズL4と、像側に凸面を向けた負の第5メニスカスレンズL5と、を有する。正の第4レンズL4と負の第5メニスカスレンズL5とは接合され接合レンズCL1を構成する。
第3群G3の前方(物体側)には、明るさ絞りSが配置されている。明るさ絞りSは、フォーカシングの際、第3群G3に固定されている。また、図示しない撮像素子の前面には、平行平板F2と、カバーガラスCGとして平行平板F3と、を有する。平行平板F2と平行平板F3とは接合され接合素子CL2を構成する。
平行平板F1は、特定の波長、例えばYAGレーザーの1060nm、半導体レーザーの810nm、あるいは赤外域をカットするためのフィルターである。
図9(a)、(b)、(c)、(d)は、本実施例の通常観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。図9(e)、(f)、(g)、(h)は、本実施例の近接観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。
(実施例5)
実施例5に係る内視鏡対物光学系について説明する。
実施例5に係る内視鏡対物光学系について説明する。
図10(a)は本実施例に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。図10(b)は本実施例に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第1群G1と、正の第2群G2と、明るさ絞りSと、正の第3群G3と、を有する。
負の第1群G1は、物体側に平面を向けた平凹の負の第1レンズL1を有する。正の第2群G2は、像側に凸面を向けた正の第2メニスカスレンズL2を有する。
正の第2メニスカスレンズL2は、通常観察状態(図10(a))から近接観察状態(図10(b))へフォーカシングする際、像側(像面I)に移動する。
第2群G2の像側(後方)には、明るさ絞りSが配置されている。明るさ絞りSは、第2メニスカスレンズL2と一体に像側(像面I)に移動する。
正の第3群G3は、両凸の正の第3レンズL3と、両凸の正の第4レンズL4と、像側に凸面を向けた負の第5メニスカスレンズL5と、物体側に凸面を向けた平凸の正の第6レンズL6と、を有する。正の第4レンズL4と負の第5メニスカスレンズL5とは接合され接合CL1を構成する。
第3群G3は、接合レンズCL1と第6レンズL6の間に、平行平板F1を有する。図示しない撮像素子の前面(像面I)にはカバーガラスCGとして平行平板F2が貼り付けられている。本実施例では、カバーガラスCGの前面(物体側面)に第6レンズL6が接合され接合レンズCL2を構成する。第6レンズL6は、フィールドレンズの役割を有している。
平行平板F1は、特定の波長、例えばYAGレーザーの1060nm、半導体レーザーの810nm、あるいは赤外域をカットするためのフィルターである。
図11(a)、(b)、(c)、(d)は、本実施例の通常観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。図11(e)、(f)、(g)、(h)は、本実施例の近接観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)を示す。
以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は、rは各レンズ面の曲率半径、dは各レンズ面間の間隔、neは各レンズのe線の屈折率、νdは各レンズのアッベ数、Fnoは有効Fナンバー、2ωは全画角、IHは像高である。絞りは明るさ絞りである。
数値実施例1
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.167 1.88815 40.76
2 0.6092 0.4
3 ∞ 0.445 1.49557 75.00
4 ∞ 可変
5 -0.8679 0.378 1.51825 64.14
6 -0.85 可変
7(絞り) ∞ 0.01
8 1.9327 0.958 1.58482 40.75
9 -3.9801 0.274
10 1.612 0.953 1.49846 81.54
11 -1.1339 0.223 1.97189 17.47
12 -4.3605 0.802
13 1.2968 0.7 1.51825 64.14
14 ∞ 0.4 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.569 0.551
FNO. 3.12 3.11
物点距離 20 3.15
2ω 122° 129.8°
IH 0.5mm
d4 0.26 0.4395
d6 0.595 0.4155
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.167 1.88815 40.76
2 0.6092 0.4
3 ∞ 0.445 1.49557 75.00
4 ∞ 可変
5 -0.8679 0.378 1.51825 64.14
6 -0.85 可変
7(絞り) ∞ 0.01
8 1.9327 0.958 1.58482 40.75
9 -3.9801 0.274
10 1.612 0.953 1.49846 81.54
11 -1.1339 0.223 1.97189 17.47
12 -4.3605 0.802
13 1.2968 0.7 1.51825 64.14
14 ∞ 0.4 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.569 0.551
FNO. 3.12 3.11
物点距離 20 3.15
2ω 122° 129.8°
IH 0.5mm
d4 0.26 0.4395
d6 0.595 0.4155
数値実施例2
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.167 1.88815 40.78
2 0.5945 可変
3 -1.361 0.4 1.48915 70.23
4 -0.9493 可変
5(絞り) ∞ 0.02
6 1.7698 0.89 1.59911 39.24
7 -9.1185 0.133
8 1.781 0.935 1.53947 74.70
9 -1.07 0.222 1.97189 17.47
10 -4.6626 0.05
11 ∞ 0.4 1.49557 75.00
12 ∞ 0.321
13 2 0.67 1.51825 64.14
14 ∞ 0.38 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.552 0.542
FNO. 3.02 3.02
物点距離 11.7 4.75
2ω 129.2° 132.6°
IH 0.5mm
d2 1.317 1.3745
d4 0.4615 0.404
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.167 1.88815 40.78
2 0.5945 可変
3 -1.361 0.4 1.48915 70.23
4 -0.9493 可変
5(絞り) ∞ 0.02
6 1.7698 0.89 1.59911 39.24
7 -9.1185 0.133
8 1.781 0.935 1.53947 74.70
9 -1.07 0.222 1.97189 17.47
10 -4.6626 0.05
11 ∞ 0.4 1.49557 75.00
12 ∞ 0.321
13 2 0.67 1.51825 64.14
14 ∞ 0.38 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.552 0.542
FNO. 3.02 3.02
物点距離 11.7 4.75
2ω 129.2° 132.6°
IH 0.5mm
d2 1.317 1.3745
d4 0.4615 0.404
数値実施例3
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.16 1.88815 40.78
2 0.6283 可変
3 -0.9625 0.356 1.48915 70.23
4 -0.9532 可変
5(絞り) ∞ 0.02
6 2.1367 0.89 1.58482 40.75
7 -2.1367 0.18
8 1.6271 0.935 1.49846 81.54
9 -1.0356 0.223 1.97189 17.47
10 -4.1943 0.132
11 ∞ 0.3 1.523 65.13
12 ∞ 0.33
13 1.38 0.67 1.51825 64.14
14 ∞ 0.3898 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.552 0.533
Fno 4.07 4.07
物点距離 11.75 3.11
2ω 127.6° 135.9°
IH 0.5mm
d2 1.013 1.222
d4 0.347 0.138
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.16 1.88815 40.78
2 0.6283 可変
3 -0.9625 0.356 1.48915 70.23
4 -0.9532 可変
5(絞り) ∞ 0.02
6 2.1367 0.89 1.58482 40.75
7 -2.1367 0.18
8 1.6271 0.935 1.49846 81.54
9 -1.0356 0.223 1.97189 17.47
10 -4.1943 0.132
11 ∞ 0.3 1.523 65.13
12 ∞ 0.33
13 1.38 0.67 1.51825 64.14
14 ∞ 0.3898 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.552 0.533
Fno 4.07 4.07
物点距離 11.75 3.11
2ω 127.6° 135.9°
IH 0.5mm
d2 1.013 1.222
d4 0.347 0.138
数値実施例4
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.17 1.88815 40.78
2 0.6692 0.4
3 ∞ 0.33 1.49557 75.00
4 ∞ 可変
5 -0.9478 0.4 1.51825 64.14
6 -0.9478 可変
7(絞り) ∞ 0.02
8 1.6435 0.88 1.58482 40.75
9 -31.7941 0.285
10 1.2698 0.935 1.48915 70.23
11 -0.8328 0.223 1.93429 18.90
12 -2.1041 0.61
13 ∞ 0.65 1.51825 64.14
14 ∞ 0.38 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.557 0.543
Fno 3.53 3.52
物点距離 12 4.67
2ω 127.1° 131.3°
IH 0.5mm
d4 0.842 0.952
d6 0.4636 0.3535
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.17 1.88815 40.78
2 0.6692 0.4
3 ∞ 0.33 1.49557 75.00
4 ∞ 可変
5 -0.9478 0.4 1.51825 64.14
6 -0.9478 可変
7(絞り) ∞ 0.02
8 1.6435 0.88 1.58482 40.75
9 -31.7941 0.285
10 1.2698 0.935 1.48915 70.23
11 -0.8328 0.223 1.93429 18.90
12 -2.1041 0.61
13 ∞ 0.65 1.51825 64.14
14 ∞ 0.38 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.557 0.543
Fno 3.53 3.52
物点距離 12 4.67
2ω 127.1° 131.3°
IH 0.5mm
d4 0.842 0.952
d6 0.4636 0.3535
数値実施例5
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.17 1.88815 40.78
2 0.6126 可変
3 -1.104 0.4 1.51825 64.14
4 -0.9344 0.2633
5(絞り) ∞ 可変
6 2.0151 0.88 1.58482 40.75
7 -5.2097 0.282
8 1.7505 0.935 1.53947 74.70
9 -1.1756 0.22 1.97189 17.47
10 -4.733 0.12
11 ∞ 0.3 1.523 65.13
12 ∞ 0.416
13 2 0.66 1.51825 64.14
14 ∞ 0.4 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.553 0.543
Fno 3.35 3.39
物点距離 11.8 4.67
2ω 129° 132.9°
IH 0.5mm
d2 1.31 1.381
d5 0.22 0.149
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.17 1.88815 40.78
2 0.6126 可変
3 -1.104 0.4 1.51825 64.14
4 -0.9344 0.2633
5(絞り) ∞ 可変
6 2.0151 0.88 1.58482 40.75
7 -5.2097 0.282
8 1.7505 0.935 1.53947 74.70
9 -1.1756 0.22 1.97189 17.47
10 -4.733 0.12
11 ∞ 0.3 1.523 65.13
12 ∞ 0.416
13 2 0.66 1.51825 64.14
14 ∞ 0.4 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.553 0.543
Fno 3.35 3.39
物点距離 11.8 4.67
2ω 129° 132.9°
IH 0.5mm
d2 1.31 1.381
d5 0.22 0.149
以下の表1に、各実施例の構成における条件式(1)から(6)の条件式対応値を示す。
条件式(1) G2f/FL
条件式(2) G1f/G2f
条件式(3) (R3-R4)/(R3+R4)
条件式(4) V2/FL
条件式(5) f31/f32
条件式(6) G3f/FL
(表1)
条件式 実施例1 実施例2 実施例3
(1) 17.041 8.812 26.924
(2) -0.071 -0.138 -0.048
(3) 0.010 0.178 0.005
(4) 0.316 0.104 0.379
(5) -0.925 -0.950 -0.981
(6) 3.656 3.395 3.136
条件式 実施例4 実施例5
(1) 22.796 11.755
(2) -0.059 -0.106
(3) 0.000 0.083
(4) 0.198 0.128
(5) -0.747 -0.884
(6) 3.056 3.497
条件式(1) G2f/FL
条件式(2) G1f/G2f
条件式(3) (R3-R4)/(R3+R4)
条件式(4) V2/FL
条件式(5) f31/f32
条件式(6) G3f/FL
(表1)
条件式 実施例1 実施例2 実施例3
(1) 17.041 8.812 26.924
(2) -0.071 -0.138 -0.048
(3) 0.010 0.178 0.005
(4) 0.316 0.104 0.379
(5) -0.925 -0.950 -0.981
(6) 3.656 3.395 3.136
条件式 実施例4 実施例5
(1) 22.796 11.755
(2) -0.059 -0.106
(3) 0.000 0.083
(4) 0.198 0.128
(5) -0.747 -0.884
(6) 3.056 3.497
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
なお、上述の内視鏡対物光学系は、複数の構成を同時に満足してもよい。このようにすることが、良好な内視鏡対物光学系を得る上で好ましい。また、好ましい構成の組み合わせは任意である。また、各条件式について、より限定した条件式の数値範囲の上限値あるいは下限値のみを限定しても構わない。
(付記)
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
(付記項1)
物体側から順に、負の第1群と、正の第2群と、正の第3群と、を有し、第2群が物体側から像側へ移動することで,
遠距離物点から近距離物点へのフォーカシングを行い、
第1群は、負の第1レンズを有し、
第2群は、像側に凸面を向けた正の第2メニスカスレンズを有し、
第3群は、物体側から順に、正の第3レンズと、正の第4レンズと負の第5レンズとを貼り合わせた接合レンズと、を有していることを特徴とする内視鏡対物光学系。
(付記項2)
下記の条件式(1)、(2)、(3)、(4)の少なくともいずれか一つを満足することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡対物光学系。
8<G2f/FL<35 (1)
-0.16<G1f/G2f<-0.04 (2)
0≦(R3-R4)/(R3+R4)<0.2 (3)
0.1<V2/FL<0.4 (4)
ここで、
FLは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
G1fは、第1群の焦点距離、
G2fは、第2群の焦点距離、
R3は、第2群のレンズの物体側面の曲率半径、
R4は、第2群のレンズの像側面の曲率半径、
V2は、第2群の移動量(遠距離物点から近距離物点へのフォーカシング時)、
である。
(付記項3)
下記の条件式(5)、(6)の少なくともいずれか一つを満足することを特徴とする付記項1または2に記載の内視鏡対物光学系。
-1.2<f31/f32<-0.7 (5)
2.5<G3f/FL<4.5 (6)
ここで、
f31は、第3群の接合レンズを構成する正のレンズの焦点距離、
f32は、第3群の接合レンズを構成する負のレンズの焦点距離、
G3fは、第3群の焦点距離、
FLは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
(付記項1)
物体側から順に、負の第1群と、正の第2群と、正の第3群と、を有し、第2群が物体側から像側へ移動することで,
遠距離物点から近距離物点へのフォーカシングを行い、
第1群は、負の第1レンズを有し、
第2群は、像側に凸面を向けた正の第2メニスカスレンズを有し、
第3群は、物体側から順に、正の第3レンズと、正の第4レンズと負の第5レンズとを貼り合わせた接合レンズと、を有していることを特徴とする内視鏡対物光学系。
(付記項2)
下記の条件式(1)、(2)、(3)、(4)の少なくともいずれか一つを満足することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡対物光学系。
8<G2f/FL<35 (1)
-0.16<G1f/G2f<-0.04 (2)
0≦(R3-R4)/(R3+R4)<0.2 (3)
0.1<V2/FL<0.4 (4)
ここで、
FLは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
G1fは、第1群の焦点距離、
G2fは、第2群の焦点距離、
R3は、第2群のレンズの物体側面の曲率半径、
R4は、第2群のレンズの像側面の曲率半径、
V2は、第2群の移動量(遠距離物点から近距離物点へのフォーカシング時)、
である。
(付記項3)
下記の条件式(5)、(6)の少なくともいずれか一つを満足することを特徴とする付記項1または2に記載の内視鏡対物光学系。
-1.2<f31/f32<-0.7 (5)
2.5<G3f/FL<4.5 (6)
ここで、
f31は、第3群の接合レンズを構成する正のレンズの焦点距離、
f32は、第3群の接合レンズを構成する負のレンズの焦点距離、
G3fは、第3群の焦点距離、
FLは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
以上のように、本発明は、短縮された全長、小さい外径、及び良好な光学性能を有し、かつ、フォーカシング機構(レンズ可動機構)を搭載可能な内視鏡対物光学系に適している。
G1 第1群
G2 第2群
G3 第3群
S 明るさ絞り
L1-L6 レンズ
F1、F2、F3 フィルター(平行平板)
CG カバーガラス
CL1、CL2 接合レンズ
AX 光軸
I 像面(撮像面)
G2 第2群
G3 第3群
S 明るさ絞り
L1-L6 レンズ
F1、F2、F3 フィルター(平行平板)
CG カバーガラス
CL1、CL2 接合レンズ
AX 光軸
I 像面(撮像面)
Claims (2)
- 物体側から順に、負の第1群と、正の第2群と、正の第3群と、からなり、
前記第2群が物体側から像側へ移動することで、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシングを行い、
前記第1群は、負のレンズからなり、
前記第2群は、像側に凸面を向けた正のメニスカスレンズからなり、
前記第3群は、物体側から順に、正のレンズと、正のレンズと負のレンズとの接合レンズと、を有することを特徴とする内視鏡対物光学系。 - 以下の条件式(1)、(2)、(3)、(4)の少なくともいずれか一つを満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡対物光学系。
8<G2f/FL<35 (1)
-0.16<G1f/G2f<-0.04 (2)
0≦(R3-R4)/(R3+R4)<0.2 (3)
0.1<V2/FL<0.4 (4)
ここで、
FLは、遠点観察時の前記内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
G1fは、前記第1群の焦点距離、
G2fは、前記第2群の焦点距離、
R3は、前記メニスカスレンズの物体側面の曲率半径、
R4は、前記メニスカスレンズの像側面の曲率半径、
V2は、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシング時の前記第2群の移動量、
である。
Priority Applications (4)
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