JP5372674B2 - 作業機械の油圧制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、オープンセンタ式の油圧回路におけるセンタバイパスのネガコン圧を用いて油圧ポンプからの吐出流量を制御する作業機械の油圧制御装置に関する。
従来、オープンセンタ式の油圧回路を備えた油圧ショベルやホイールローダ等の作業機械では、センタバイパスの作動油圧を利用して油圧ポンプの吐出流量が制御されている。例えば特許文献１には、センタバイパス上にオリフィス（絞り）を設け、オリフィスの上流側から引き出されたネガティブコントロール通路（いわゆるネガコン通路）をレギュレータ制御弁へと連通させた油圧回路構成が記載されている。
この技術では、ネガコン通路の作動油圧（すなわちネガコン圧）が低圧であるほど油圧ポンプの吐出流量が増加するように、レギュレータ制御弁が制御されている。このような構成により、回路上の油圧シリンダ，油圧モータの非作動時（すなわちレバー操作がなされていない中立時）や微操作時に高圧のネガコン圧をレギュレータ制御弁へ導入して、油圧ポンプの吐出流量を最小にすることができるとされている。一般に、このようなセンタバイパス上のオリフィスの差圧を利用した油圧ポンプの吐出流量制御は、ネガコン制御と呼ばれている。
ところで、ネガコン制御に係るオリフィスの絞り特性は、作業機械の通常の作業状態、すなわちエンジンが定格回転している状態での油圧ポンプの吐出流量に係るポンプ特性に基づいて設定される。例えば、図３中に実線で示すように、ネガコン圧Ｐnが低圧であるほど吐出流量Ｑが増加するように、そしてネガコン圧Ｐnが高圧であるほど吐出流量Ｑが減少するようにポンプ特性が設定される。
この例では、エンジンの定格回転時のポンプ特性として、ネガコン圧Ｐnが第一圧力Ｐ1以上であるときに吐出流量Ｑが第一流量Ｑ1に設定され、ネガコン圧Ｐnが第二圧力Ｐ2未満であるときに吐出流量Ｑが第二流量Ｑ2（ただしＱ2＞Ｑ1）に設定されている。また、ネガコン圧ＰnがＰ2≦Ｐn＜Ｐ1の範囲では、ネガコン圧Ｐnの増分に比例して吐出流量Ｑが減少する設定となっている。
このようなポンプ特性に対し、オリフィスの絞り特性の設定は、レバー操作中立時に油圧ポンプからの吐出流量Ｑを最小とするネガコン圧を生じさせるように設定される。例えば、図３中に破線で示すように、吐出流量Ｑが第一流量Ｑ1であるときにネガコン圧Ｐn（すなわちオリフィスの上流圧）が第一圧力Ｐ1以上となるように設定される。図３中の実線グラフと破線グラフとの交点Ａの座標の一方をなす圧力Ｐn1が、レバー操作中立時のネガコン圧であり、そのときのポンプ流量が第一流量Ｑ1となる。
特開２００１−２７１８０６号公報
しかしながら、このような油圧ポンプの吐出流量Ｑに係るポンプ特性は、エンジンの定格回転時を基準としたものであるため、実際のエンジン回転数が定格回転数を下回る場合には適用できない。すなわち、エンジン回転数が低下すると、エンジン回転数の低下量に比例してポンプ吐出流量が減少するため、例えば、図３中に一点鎖線で示すように、同一のネガコン圧Ｐnに対する吐出流量Ｑが全体的に低下することになる。
したがって、図３中の一点鎖線グラフと破線グラフとの交点をＢとおくと、レバー操作中立時のネガコン圧は交点Ｂの座標の一方をなす圧力Ｐn2となり、第一圧力Ｐ1よりも低圧となってしまう。
また、エンジン回転数が定格回転数を下回った状態における油圧ポンプの最小吐出流量Ｑ3が第一圧力Ｐ1時におけるオリフィスの流量Ｑs（すなわち、点Ｃの座標の一方をなす流量）よりも小さければ、交点Ｂの座標の他方をなすポンプ流量Ｑrが最小吐出流量Ｑ3よりも大きくなる。つまり、ポンプ流量Ｑr及び最小吐出流量Ｑ3の差分の作動油が無駄に作動油タンクへ捨てられることになり、効率が悪化することになる。また、このとき油圧ポンプは必要十分とされる最小吐出流量Ｑ3よりも多量の作動油を吐出しているため、実際の吐出圧が本来得られるはずの吐出圧よりも低下することになるという圧力損失が生じる。
このように、従来のネガコン制御では、エンジン回転数が定格回転数を下回った時にポンプ吐出流量が最小とならず、燃費効率を悪化させる場合があるという課題が存在する。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、エンジン回転数に関わらず、レバー操作中立時における油圧ポンプからの吐出流量を最低流量に安定させることができ、出力を低減して燃費を改善することができるようにした作業機械の油圧制御装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の作業機械の油圧制御装置は、作業機械の駆動源であるエンジンと、該エンジンの回転数を任意に設定するための複数の操作位置を有するアクセルダイヤルと、オープンセンタ式の油圧回路上に設けられ、該エンジンによって駆動されるとともに、該アクセルダイヤルの該操作位置に応じてポンプ出力が設定され、ネガコン圧が第一所定圧以上であるときに、該アクセルダイヤルの該操作位置に応じたポンプ出力における吐出流量を最小とするポンプ特性を有する油圧ポンプと、該油圧回路上に介装され、該油圧ポンプから作動油の供給を受けて作動する油圧アクチュエータと、該油圧回路におけるセンタバイパスの油圧を該ネガコン圧として該油圧ポンプへ導くネガコン回路と、該センタバイパスに介装され、該油圧ポンプから吐出される作動油の流量が減少するほど該ネガコン圧を該第一所定圧未満まで低下させる絞り特性を有するオリフィスと、該油圧アクチュエータが非作動状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段と、該ネガコン圧を任意の値に制御するネガコン圧制御手段とを備え、該ネガコン圧制御手段が、該アイドリング検出手段において該油圧アクチュエータの該非作動状態が検出された場合に、該アクセルダイヤルの該操作位置に応じたポンプ出力を維持したまま該ネガコン圧を強制的に該第一所定圧以上に制御することを特徴としている。
また、請求項２記載の本発明の作業機械の油圧制御装置は、請求項１記載の構成に加え、該油圧アクチュエータに係る操作レバーへの操作入力の有無に応じてオン／オフ信号を出力する圧力スイッチをさらに備え、該アイドリング検出手段が、該圧力スイッチからのオフ信号を受けたときに、該非作動状態を検出することを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の作業機械の油圧制御装置は、請求項２記載の構成に加え、該アイドリング検出手段が、該圧力スイッチからのオフ信号を所定時間受け続けたときに、該非作動状態を検出することを特徴としている。
つまり、アイドリング検出手段は、エンジンの自動デセル（デセラレーション）機能が働いたときに、油圧アクチュエータが非作動状態であるとみなす。
また、請求項４記載の本発明の作業機械の油圧制御装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の構成に加え、該油圧アクチュエータに係るコントロールバルブの動作をロックする油圧ロック装置をさらに備え、該アイドリング検出手段が、該油圧ロック装置の作動時に、該非作動状態を検出することを特徴としている。
本発明の作業機械の油圧制御装置（請求項１）によれば、油圧アクチュエータの非作動時にネガコン圧の最小値が強制的に第一所定圧以上に制御されるため、エンジン回転数に関わらず高いネガコン圧を保持することができ、油圧ポンプからの吐出流量を最小のまま維持することが可能となる。これにより、燃費効率を向上させることができる。
また、本発明の作業機械の油圧制御装置（請求項２）によれば、操作レバーへの操作入力の有無を参照することにより、簡素な構成で確実に非作動状態を検出することができる。
また、本発明の作業機械の油圧制御装置（請求項３）によれば、非作動状態であるとみなされる条件に時間条件を付加することにより、短時間の間に制御が繰り返し実施されるような事態を防止することができ、制御を安定化させることができる。
また、本発明の作業機械の油圧制御装置（請求項４）によれば、油圧ロック装置の動作を参照することにより、より正確に非作動状態を検出することができる。また、オペレータが意識的に油圧ロック装置を作動させたときにのみ非作動状態と判断されるため、操作フィーリングを向上させることができる。
本発明の一実施形態に係る作業機械の油圧制御装置が適用された油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。 本油圧制御装置における油圧ポンプの吐出流量とネガコン圧との関係を示すグラフである。 従来の油圧制御内容を説明するためのグラフである。
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［１．構成］
本発明は、図１に模式的に示す油圧ショベルのオープンセンタ式の油圧回路１０に適用されている。ここでは、フロント作業機を伸縮させるための油圧シリンダ３の駆動に係る油圧回路の概略構成を示す。
油圧ポンプ２はエンジン１によって駆動され、作動油タンク１１に貯留された作動油を油圧回路１０内へと吐出している。作動油は、油圧ポンプ２からコントロール弁８を介して油圧シリンダ３へと供給されている。また、油圧ポンプ２にはその吐出流量を制御するためのレギュレータ２ａが併設されている。
エンジンの回転数は、アクセルダイヤル１６によってオペレータが任意に設定可能となっている。例えば、アクセルダイヤル１６の操作位置が1番に設定されると、エンジン回転数が最低回転（1000rpm）に維持されるようにエンジン１が制御される。また、アクセルダイヤル１６の操作位置が10番に設定されると、エンジン回転数が最高回転（2000rpm）に維持されるようにエンジン１が制御される。このように、エンジン回転数は、アクセルダイヤル１６の操作位置に応じて段階的に設定される。
なお、本エンジン１の出力（馬力）は、アクセルダイヤル１６の操作位置の番号が大きいほど増加する特性となっている。したがって、アクセルダイヤル１６の操作位置が10番に設定されているときに、エンジン出力が最も大きい状態となる。また、油圧ポンプ２の出力（馬力）も、エンジン出力に合わせて設定されるようになっている。
コントロール弁８は、スプール（流量制御ステム）の位置を複数の位置に切り替えて作動油の流通方向及び流量を可変制御する制御弁として構成されている。また、コントロール弁８のスプールの両端のそれぞれには、操作系パイロットライン１４が接続されている。
操作系パイロットライン１４は、操作レバー１３の操作量に応じて開閉するリモコン弁１３ａに接続されており、その操作量に対応するパイロット圧をスプールへ導くものである。ここでは、操作レバー１３の一方向又は他方向への操作に対応して、二本の操作系パイロットライン１４が設けられている。これにより、操作レバー１３を一方向又は他方向へ操作すると、コントロール弁８のスプールが図１中の上下方向に移動し、油圧シリンダ３へ供給される作動油流量等がそのレバー操作量に応じて制御され、油圧シリンダ３が伸縮動作する。
また、操作系パイロットライン１４には、シャトル弁７ａがコントロール弁８に対して並列に介装されている。シャトル弁７ａは、二本の操作系パイロットライン１４のうち高圧の一方を選択するように機能する。ここで選択されたパイロット圧は、圧力スイッチ７へ導入されている。
圧力スイッチ７は、レバー中立時（非操作時）よりも高圧のパイロット圧が導入された時にのみオン信号を出力するスイッチである。なお、シャトル弁７ａから導入される圧力は操作レバー１３の操作方向に依存しないため、操作レバー１３に何らかの操作入力があれば圧力スイッチ７がオン信号を出力することになる。また、操作レバー１３が中立であれば、圧力スイッチ７はオフ信号を出力する。これらのオン／オフ信号は、後述するコントローラ５へ入力されている。
操作レバー１３の中立時に油圧ポンプ２から吐出された作動油の還流路となるセンタバイパス１５上には、オリフィス９及びネガコンリリーフ弁１７が並列に介装されている。また、オリフィス９及びネガコンリリーフ弁１７よりも上流側（コントロール弁８側）のセンタバイパス１５からは、ネガコン回路４が分岐形成されている。
ネガコン回路４は、油圧ポンプ２のレギュレータ２ａにおけるネガティブコントロール用の回路である。ネガティブコントロールとは、ネガコン回路４の作動油圧の高低に対応するように油圧ポンプ２の吐出流量を減少又は増加させて、油圧ポンプ２の出力を略一定に保たせる制御である。以下、ネガコン回路４を介してレギュレータ２ａへ導入される作動油圧のことをネガコン圧とも呼ぶ。
オリフィス９及びネガコンリリーフ弁１７はともにネガコン圧を生成するための弁である。ネガコンリリーフ弁１７は、予め設定された上限値以下の範囲にセンタバイパス１５内の作動油圧を保持する安全弁として機能する。またオリフィス９は、センタバイパス１５から作動油タンク１１へ排出される作動油流量を制限する絞り弁である。
オリフィス９及びネガコンリリーフ弁１７によって生成されるネガコン圧Ｐnとセンタバイパス１５の作動油の流量Ｑとの関係は、図２中に破線で示すように、流量Ｑが大きいほどネガコン圧Ｐnが高く設定される。なお、オリフィス９の絞り特性に関して、ネガコン圧Ｐnと流量Ｑとの関係は、以下に示す式１のように記述される。
Figure 0005372674
 （ただし、ρ:作動油密度，Ｃ:流量係数，Ａ:開口面積，Ｐt:タンク圧）
また、レギュレータ２ａへ導入されるネガコン圧Ｐnとそれによって制御される油圧ポンプ２の吐出流量との関係を、図２中に重ね合わせて示す。なお、操作レバー１３が中立であるときには、油圧ポンプの吐出流量とセンタバイパス１５の作動油の流量Ｑが一致する。以下、記号Ｑを操作レバー１３の中立時における吐出流量を表す記号としても用いて説明する。
図２中に実線で示されたグラフは、エンジン１の定格回転時におけるポンプ特性を示すものであり、アクセルダイヤル１６の操作位置が10番に設定されたときのポンプ特性である。また、一点鎖線で示されたグラフは、定格回転時よりも低回転時におけるポンプ特性を示すものであり、アクセルダイヤル１６の操作位置が1番に設定されたときのポンプ特性である。
アクセルダイヤル１６の操作位置が10番に設定されたときのポンプ特性は、ネガコン圧Ｐnが第一圧力Ｐ1（第一所定圧力）以上であるときに吐出流量Ｑが第一流量Ｑ1に設定され、ネガコン圧Ｐnが第二圧力Ｐ2未満であるときに吐出流量Ｑが第二流量Ｑ2（ただしＱ2＞Ｑ1）に設定されている。また、ネガコン圧ＰnがＰ1≦Ｐn＜Ｐ2の範囲では、ネガコン圧Ｐnの増分に比例して吐出流量Ｑが減少する設定となっている。
また、アクセルダイヤル１６の操作位置が1番に設定されたときには、10番に設定されたときに比して全体的に流量Ｑが減少したポンプ特性となっている。一般に、エンジン１の定格回転時における吐出流量をＱpとおくと、エンジン１の実回転数がＮであるときの吐出流量Ｑrは以下の式２のように記述される。
Figure 0005372674
したがって、アクセルダイヤル１６の操作位置が10番（定格回転数2000rpm）から1番（1000rpm）へと変更されると、流量Ｑは半分になる。
前述のオリフィス９の絞り特性を示す図２中の破線のグラフは、第一圧力Ｐ1以上の範囲でエンジン１の定格回転時におけるポンプ特性のグラフと交わるように設定されている。つまり、レバー操作中立時に油圧ポンプ２からの作動油の流量が第一流量Ｑ1となるネガコン圧が生じるように、オリフィス９の絞り特性が設定されている。したがって、これらのグラフの交点をＡとおくと、交点Ａの座標の一方をなす圧力Ｐn1がレバー操作中立時のネガコン圧であり、その時の流量はＱ1である。
［２．ネガコン圧の制御］
ネガコン回路４上には、ＮＦＣ（Negative flow control）制御弁６が介装されている。このＮＦＣ制御弁６は、非作動状態にネガコン圧Ｐnを強制的に昇圧させるネガコン圧制御手段としての機能を備えており、高圧選択型のシャトル弁６ａ及び電磁比例減圧弁６ｂを備えて構成されている。電磁比例減圧弁６ｂは、パイロットポンプ１２から供給される作動油をネガコン回路４へ導入するためのものであり、コントローラ５によって開度を制御されている。
ここでは、電磁比例減圧弁６ｂがオン（励磁状態）になると、その下流側の油圧の大きさが所定圧力Ｐc（ただしＰc≧Ｐ1）となるように、開度が設定されている。これにより、実際のオリフィス９の上流圧の大きさに関わらず、レギュレータ２ａへ導入されるネガコン圧Ｐnを強制的に所定圧力Ｐcに保持することができるようになっている。なお、本実施形態では、所定圧力が図２中の交点Ａの圧力Ｐn1よりも小さく設定されているものとする。
なお、図１に示すように、電磁比例減圧弁６ｂは作動油タンク１１にも接続されており、オフ（非励磁状態）のときにはその二次圧が最低圧（タンク圧）に設定されている。
コントローラ５（アイドリング検出手段）は、マイクロコンピュータで構成された電子制御装置であり、周知のマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスとして提供されている。このコントローラ５は、油圧シリンダ３が非作動状態であるか否かを検出する手段としての機能を備えている。すなわち、圧力スイッチ７からオフ信号が入力されている場合には、電磁比例減圧弁６ｂを励磁状態に制御する。一方、圧力スイッチ７からオン信号が入力されている場合には、電磁比例減圧弁６ｂを非励磁状態に制御する。
［３．作用，効果］
アクセルダイヤル１６の操作位置が10番に設定された油圧ショベルにおいて、操作レバー１３に何らかの操作入力がある状態では、その操作量に応じてパイロットライン１４にパイロット圧が生じ、コントロール弁８が制御される。センタバイパス１５の作動油圧は、操作レバー１３の操作量が大きいほど低下する。一方、このときコントローラ５は電磁比例減圧弁６ｂを非励磁状態に制御するため、シャトル弁６ａではセンタバイパス１５側の作動油圧が選択される。これにより、ネガコン回路４を介してレギュレータ２ａへ導入されるネガコン圧Ｐnが低下し、油圧ポンプ２から吐出される作動油流量が増加する。
続いて、操作レバー１３に何も操作入力がない場合には、オリフィス９の上流圧としてのネガコン圧Ｐnが圧力Ｐn1となる。一方、コントローラ５は電磁比例減圧弁６ｂを励磁状態に制御し、電磁比例減圧弁６ｂの下流側に所定圧力Ｐcを生じさせる。この場合、シャトル弁６ａでは、電磁比例減圧弁６ｂ側の作動油圧Ｐcよりもセンタバイパス１５側の作動油圧Ｐn1の方が高圧であるため、センタバイパス１５側の作動油圧Ｐn1がレギュレータ２ａへ導入されることになる。
また、アクセルダイヤル１６が10番から1番へと変更されると、センタバイパス１５の作動油流量Ｑが低下するため、シャトル弁６ａにおけるセンタバイパス１５側の作動油圧が低下する。すなわち、図２中のグラフにおいて、破線で示されたオリフィス９の絞り特性のグラフに沿って圧力が低下することになる。しかし、シャトル弁６ａの他方には所定圧力Ｐcが生じているため、レギュレータ２ａへ導入されるパイロット圧Ｐnは所定圧力Ｐc未満にはならない。つまり、油圧ポンプ２の吐出流量Ｑとレギュレータ２ａへ導入されるパイロット圧Ｐnとの関係は、図２中に点Ａ′で示される状態となり、油圧ポンプ２の吐出流量Ｑを最小流量にすることができる。
このように、本油圧制御回路によれば、操作レバー１３に何も操作入力がないときにネガコン圧Ｐnの最小値が強制的に所定圧力Ｐcに制御されるため、エンジン回転数に関わらず高いネガコン圧Ｐnを保持することができ、油圧ポンプ２からの吐出流量Ｑを最小流量とすることができる。これにより、作業のアイドリング時（非操作時）の油圧エネルギー損失を軽減することができ、燃費効率を向上させることができる。
また、操作レバー１３が中立状態であることを検出するための構成が簡素であり、確実に油圧シリンダ３の非作動状態を検出することができる。
［４．その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、コントローラ５で電磁比例減圧弁６ｂを励磁する条件が、圧力スイッチ７から入力される信号がオフ信号であることとなっているが、これに加えて、あるいはこれに代えて、他の条件を用いることも考えられる。以下に制御の開始条件を例示する。
・アクセルダイヤル操作によらず、オフ信号を所定時間継続的に受け続けること
・アクセルダイヤル操作によらず、油圧ロックレバーがオフ操作されること
・アクセルダイヤルが下げられ、かつ操作レバー１３の中立を検出すること
・アクセルダイヤルが下げられ、かつオフ信号を所定時間継続的に受け続けること
・アクセルダイヤルが下げられ、かつ油圧ロックレバーがオフ操作されること
上記のように、油圧シリンダ３が非作動状態であるとみなされる条件に時間条件を付加することにより、短時間の間に制御が繰り返し実施されるような事態を防止することができ、制御を安定化させることができる。なお、エンジンの自動デセル（デセラレーション）機能が働いたときに、油圧アクチュエータが非作動状態であるとみなすものとしてもよい。
また、コントロール弁８のスプール動作をロックする油圧ロックレバー（油圧ロック装置）の操作状態を参照した場合には、より正確に非作動状態を検出することができる。なおこの場合、オペレータが意識的に油圧ロック装置を作動させたときにのみ非作動状態と判断されるため、操作フィーリングを向上させることができる。
また、上述の実施形態では油圧式の操作レバー１３の場合を示したが、電気式の操作レバーにも応用が可能である。この場合、電気式の操作レバーから出力される操作量に係る信号をコントローラ５に入力する構成とすれば、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。
なお、上述の実施形態では、図２に示すように、所定圧力ＰcがＰ1≦Ｐc≦Ｐn1の範囲で設定されているが、上述の実施形態と同様の効果を奏するには、少なくともＰ1≦Ｐcを満たすように設定すればよい。
本発明は、油圧ショベルをはじめとして、ブルドーザやホイールローダ，油圧式クレーン等様々な作業機械の製造産業全般に利用可能である。
１ エンジン
２ 油圧ポンプ
２ａ レギュレータ
３ 油圧シリンダ
４ ネガコン回路
５ コントローラ（アイドリング検出手段）
６ ＮＦＣ制御弁（ネガコン圧制御手段）
６ａ シャトル弁
６ｂ 電磁比例減圧弁
７ 圧力スイッチ
７ａ シャトル弁
８ コントロール弁（コントロールバルブ）
９ オリフィス
１０ 油圧回路
１１ 作動油タンク
１２ パイロットポンプ
１３ 操作レバー
１３ａ リモコン弁
１４ 操作系パイロットライン
１５ センタバイパス
１６ アクセルダイヤル
１７ ネガコンリリーフ弁

Claims (4)

  1. 作業機械の駆動源であるエンジンと、
    該エンジンの回転数を任意に設定するための複数の操作位置を有するアクセルダイヤルと、
    オープンセンタ式の油圧回路上に設けられ、該エンジンによって駆動されるとともに、該アクセルダイヤルの該操作位置に応じてポンプ出力が設定され、ネガコン圧が第一所定圧以上であるときに、該アクセルダイヤルの該操作位置に応じたポンプ出力における吐出流量を最小とするポンプ特性を有する油圧ポンプと、
    該油圧回路上に介装され、該油圧ポンプから作動油の供給を受けて作動する油圧アクチュエータと、
    該油圧回路におけるセンタバイパスの油圧を該ネガコン圧として該油圧ポンプへ導くネガコン回路と、
    該センタバイパスに介装され、該油圧ポンプから吐出される作動油の流量が減少するほど該ネガコン圧を該第一所定圧未満まで低下させる絞り特性を有するオリフィスと、
    該油圧アクチュエータが非作動状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段と、
    該ネガコン圧を任意の値に制御するネガコン圧制御手段とを備え、
    該ネガコン圧制御手段は、該アイドリング検出手段において該油圧アクチュエータの該非作動状態が検出された場合に、該アクセルダイヤルの該操作位置に応じたポンプ出力を維持したまま該ネガコン圧を強制的に該第一所定圧以上に制御する
    ことを特徴とする、作業機械の油圧制御装置。
  2. 該油圧アクチュエータに係る操作レバーへの操作入力の有無に応じてオン／オフ信号を出力する圧力スイッチをさらに備え、
    該アイドリング検出手段が、該圧力スイッチからのオフ信号を受けたときに、該非作動状態を検出する
    ことを特徴とする、請求項１記載の作業機械の油圧制御装置。
  3. 該アイドリング検出手段が、該圧力スイッチからのオフ信号を所定時間受け続けたときに、該非作動状態を検出する
    ことを特徴とする、請求項２記載の作業機械の油圧制御装置。
  4. 該油圧アクチュエータに係るコントロールバルブの動作をロックする油圧ロック装置をさらに備え、
    該アイドリング検出手段が、該油圧ロック装置の作動時に、該非作動状態を検出する
    ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の作業機械の油圧制御装置。
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