JP5372050B2 - 原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿読取部に原稿を搬送する原稿搬送装置、及び原稿搬送装置を備える画像形成装置に関する。

原稿搬送装置は、一般的に、原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔をあけて配置される複数個の駆動ローラーと各駆動ローラーにそれぞれ対向して配置される複数個の従動ローラーとの間に形成されるニップ部に、原稿を挟み込ませて、駆動ローラーの駆動回転により原稿を原稿読取部に搬送する装置である。このような原稿搬送装置により原稿を搬送する際に、対向する複数個のローラー対間に形成されるニップ部が、原稿搬送方向に直交する方向に一直線上に形成されていると、搬送される原稿の後端部が同時又は略同時にニップ部から抜け出ることになる。その場合、原稿の後端部がニップ部から抜け出た瞬間に搬送負荷が急激に変動（低下）するため、原稿の搬送速度が一時的に速くなる。この現象は、原稿読取部における原稿の搬送速度にも影響を及ぼし、その結果、読取不良が発生しやすい。

上記のような搬送負荷の変動を低減するため、従来、複数個の駆動ローラー及び従動ローラーのうちの何れか一方のローラーそれぞれの回転軸を、原稿搬送方向にずらせて配置することにより、ニップ部を原稿搬送方向に直交する方向において非一直線に形成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２７７０５５号公報

しかし、特許文献１に記載の原稿搬送装置においては、複数個のローラーの回転軸、それらの回転軸を支持する支持部材等をそれぞれ独立して別個に設ける必要がある。そのため、部品点数が多くなり、装置の構造及び組み付けが非常に複雑化し、コストもアップする。また、複数個のローラーを個々に組み付ける必要があるため、各ローラーの位置精度やローラー間の距離（寸法）精度にばらつきが生じやすく、安定した原稿搬送が行われにくいという問題がある。

本発明は、搬送負荷の急激な変動を抑制して安定した原稿搬送を行なうことを、部品点数を削減した簡易な構造で実現することができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、原稿搬送方向に搬送される原稿を読み取る原稿読取部と、前記原稿読取部よりも原稿搬送方向の上流側に配置される駆動ローラーと、前記駆動ローラーに対向して配置され、前記駆動ローラーとの間にニップ部を形成する複数個の従動ローラーと、を備え、前記複数個の従動ローラーは、原稿搬送方向に直交する方向に延びる１本の共通軸に支持されており、前記複数個の従動ローラーのうちの少なくとも１つの従動ローラーによるニップ部の位置は、他の従動ローラーによるニップ部の位置に対して原稿搬送方向の下流側又は上流側に変位されている原稿搬送装置に関する。

また、前記ニップ部の位置が変位されている前記従動ローラーである変位従動ローラーは、前記他の従動ローラーよりも小径であり、前記他の従動ローラーは、前記共通軸に同心状に貫通して回転可能に支持され、前記変位従動ローラーは、前記共通軸に貫通して配置される支持部材に回転可能に支持されていることが好ましい。

また、前記ニップ部の位置が変位されている前記従動ローラーは、前記複数個の従動ローラーのうち、原稿搬送方向に直交する方向の中央位置に配置される従動ローラーであることが好ましい。

また、前記原稿読取部は、原稿を表裏反転させることをなく原稿の表裏両面をそれぞれ読み取り可能な２つの読取部から構成されていることが好ましい。

また、本発明は、前記原稿搬送装置と、前記原稿読取部により原稿から読み取られた画像情報に基づいて、シート状の画像形成媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置に関する。

本発明によれば、搬送負荷の急激な変動を抑制して安定した原稿搬送を行なうことを、部品点数を削減した簡易な構造で実現することができる原稿搬送装置を提供することができる。
また、本発明によれば、上記原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することができる。

本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。 図１に示す原稿搬送装置７００の原稿リフト部材３２の下流側端部が下がった状態における原稿搬送機構４４と原稿リフト部材３２との位置関係を示す模式図である。 図１に示す原稿搬送装置７００の原稿リフト部材３２の下流側端部が上がった状態における原稿搬送機構４４と原稿リフト部材３２との位置関係を示す模式図である。 原稿読取用搬送路Ｌ１０に沿って配置される各ローラー群を、搬送機構筐体７０１の内部から見上げた状態の斜視図である。 カバー部材７０２を取り外した状態におけるレジストローラー対７０及び第１搬送ローラー対９０の全体構成を示す平面図である。 第１搬送ローラー対９０の付近の拡大断面図である。 第１搬送ローラー対９０の付近の拡大斜視図である。 第１搬送ローラー対９０における従動ローラー９０２、９０３の全体斜視図である。 従動ローラー９０２のうちの中央従動ローラー９０３の詳細な構成を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
まず、図１から図３により、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機１における全体構造を説明する。図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。図２は、図１に示す原稿搬送装置７００の原稿リフト部材３２の下流側端部が下がった状態における原稿搬送機構４４と原稿リフト部材３２との位置関係を示す模式図である。図３は、図１に示す原稿搬送装置７００の原稿リフト部材３２の下流側端部が上がった状態における原稿搬送機構４４と原稿リフト部材３２との位置関係を示す模式図である。

図１に示すように、本実施形態のコピー機１は、原稿読取装置２００と、装置本体Ｍとを備える。
原稿読取装置２００は、原稿読取部２０１と、原稿搬送装置７００とを備える。原稿搬送装置７００は、原稿読取部２０１の垂直方向上側に配置され、原稿読取部２０１に原稿Ｇを自動的に搬送する。
装置本体Ｍは、原稿読取装置２００の垂直方向下側に配置され、原稿読取部２０１で読み取られた原稿Ｇの画像情報に基づいて、用紙Ｔ（シート状の画像形成媒体）にトナー画像を形成する。

まず、原稿搬送装置７００について簡単に説明した後、原稿読取装置２００の原稿読取部２０１及び装置本体Ｍについて説明し、その後、原稿搬送装置７００の詳細について説明する。
図１から図３に示すように、原稿搬送装置７００は、搬送機構筐体７０１と、原稿載置部７１０と、原稿集積部７２０と、を備える。

搬送機構筐体７０１は、原稿搬送装置７００における給送ローラーユニット４０（後述）及び原稿搬送機構４４（後述）を収納する筐体である。
原稿載置部７１０は、原稿情報が読み取られる前の原稿Ｇが積層状態に載置される部分である。
原稿集積部７２０は、原稿載置部７１０の垂直方向下側に位置し、所定の原稿読取位置Ｊ１、Ｊ２（後述）を通過した原稿Ｇが集積される部分である。

本実施形態の原稿搬送装置７００は、原稿載置部７１０に載置されている原稿Ｇを、搬送機構筐体７０１内に設けられている原稿搬送機構４４により、原稿搬送方向Ｄ１の上流側の第１の原稿読取位置Ｊ１及び下流側の原稿読取位置Ｊ２に順次送り出すと共に、原稿読取部２０１による原稿の画像読取処理が終了した原稿Ｇを、原稿排出空間Ｋに排出する。
原稿載置部７１０の詳細な構成、及び、搬送機構筐体７０１の内部の給送ローラーユニット４０及び原稿搬送機構４４の構成については、装置本体Ｍの説明の後で述べる。

次に、原稿読取部２０１について説明する。
図２及び図３に示すように、原稿読取部２０１は、コンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）からなる第１読取部２０１Ａと、第２読取部２０１Ｂと、から構成される。第１読取部２０１Ａは、原稿搬送機構４４による原稿搬送方向Ｄ１の上流側の第１の原稿読取位置Ｊ１に配置されて、原稿Ｇの裏面の画像情報を読み取る。第２読取部２０１Ｂは、第１の原稿読取位置Ｊ１よりも原稿搬送方向Ｄ１の下流側の第２の原稿読取位置Ｊ２に配置されて、原稿Ｇの表面の画像情報を読み取る。原稿搬送方向Ｄ１の下流側の第２読取部２０１Ｂは、例えば、光源を含む照明部と、光路を形成する複数のミラーと、結像レンズと、ＣＣＤと、ＣＣＤ基板と、を備える。

原稿読取部２０１は、第１読取部２０１Ａ及び第２読取部２０１Ｂにより、原稿Ｇを表裏反転させることなく、原稿Ｇの表裏両面の画像情報を読み取り、それら読み取った原稿Ｇの表裏面の画像情報に対して所定の処理をすると共に、処理された画像情報を装置本体Ｍの画像形成部ＧＫに出力させるように、構成されている。

次いで、装置本体Ｍについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍは、原稿読取部２０１から入力される所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定の画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共に画像形成後の用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨと、を有する。

図１に示すように、画像形成部ＧＫは、感光体ドラム２と、帯電部１０と、レーザースキャナーユニット４と、現像器１６と、トナーカートリッジ５と、トナー供給装置６と、ドラムクリーニング装置１１と、転写ローラー８と、定着装置９と、を備える。

また、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、レジストローラー対８０と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、を備える。

感光体ドラム２は、円筒形状の部材からなり、像担持体として機能する。感光体ドラム２は、図１の紙面に対して垂直な回転軸を中心に回転可能な態様で装置本体Ｍに配置される。感光体ドラム２の表面には、静電潜像が形成される。

帯電部１０は、感光体ドラム２の垂直方向上側（上方）に配置される。帯電部１０は、感光体ドラム２の表面を一様に正（プラス極性）帯電させる。

レーザースキャナーユニット４は、感光体ドラム２の垂直方向上側（上方）に感光体ドラム２から離間して配置される。レーザースキャナーユニット４は、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モーター等を有して構成される。

レーザースキャナーユニット４は、原稿読取装置２００から出力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２の表面を走査露光する。レーザースキャナーユニット４により走査露光されることによって、感光体ドラム２の表面に帯電した電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２の表面に静電潜像が形成される。

現像器１６は、感光体ドラム２の前方（図１における右側）に配置される。現像器１６は、感光体ドラム２に形成された静電潜像に単色（通常はブラック）のトナー画像を現像する。現像器１６は、感光体ドラム２に対向配置可能な現像ローラー１７と、トナー攪拌用の攪拌ローラー１８と、を有して構成される。

トナーカートリッジ５は、現像器１６に供給されるトナーを収容する。
トナー供給装置６は、トナーカートリッジ５に収容されたトナーを、現像器１６に供給する。

ドラムクリーニング装置１１は、感光体ドラム２の後方（図１における左側）に配置される。ドラムクリーニング装置１１は、感光体ドラム２の表面に残留したトナーや付着物を除去する。

転写ローラー８は、感光体ドラム２の表面に現像されたトナー画像を用紙Ｔに直接的に転写させる。転写ローラー８には、不図示の電圧印加手段により、感光体ドラム２に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させるための転写バイアスが印加される。
なお、感光体ドラム２の表面に現像されたトナー画像は、中間転写ベルト等を介して、用紙Ｔに間接的に転写させることができる。

転写ローラー８は、感光体ドラム２に当接される当接位置と、感光体ドラム２から離間する離間位置と、に移動可能に構成される。詳細には、転写ローラー８は、感光体ドラム２に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる場合には当接位置に移動され、他の場合には離間位置に移動される。
ここで、用紙Ｔは、感光体ドラム２と転写ローラー８とによって挟み込まれ、感光体ドラム２の表面（トナー画像が現像された側）に押し当てられる。このようにして転写部としての転写ニップＮが形成され、感光体ドラム２に現像されたトナー画像は、用紙Ｔに転写される。

定着装置９は、用紙Ｔに転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融させて、用紙Ｔに定着させる。定着装置９は、ヒータにより加熱される加熱ローラー９ａと、加熱ローラー９ａに圧接される加圧ローラー９ｂと、を備える。加熱ローラー９ａと加圧ローラー９ｂとは、トナー画像が転写された用紙Ｔを挟持するようにして搬送する。用紙Ｔが加熱ローラー９ａと加圧ローラー９ｂとの間に挟持されるように搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融されると共に用紙Ｔの表面に定着される。

給紙カセット５２は、装置本体Ｍの下部（垂直方向における下側）に配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの前側（図１における右側）に水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット５２は、用紙Ｔが載置される載置板６０を備えており、給紙カセット５２には、載置板６０に用紙Ｔが積層された状態で、用紙Ｔが収容される。カセット給紙部５１は、給紙カセット５２の用紙送り出し側端部（図１における右側端部）に配置される。カセット給紙部５１は、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔを搬送路Ｌに送り出す。

カセット給紙部５１は、載置板６０上に載置された用紙Ｔを取り出す前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すローラー対６３からなる重送防止機構と、を備える。

カセット給紙部５１又は手差し給紙部６４と排紙部５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌが形成される。搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から第１合流部Ｐ１までの第１搬送路Ｌ１と、第１合流部Ｐ１からレジストローラー対８０までの第２搬送路Ｌ２と、レジストローラー対８０から転写ローラー８までの第３搬送路Ｌ３と、転写ローラー８から定着装置９までの第４搬送路Ｌ４と、定着装置９から分岐部Ｐ３までの第５搬送路Ｌ５と、分岐部Ｐ３から排紙部５０までの第６搬送路Ｌ６とを有する。

また、搬送路Ｌは、手差し給紙部６４から第１合流部Ｐ１までの第７搬送路Ｌ７を有する。第１合流部Ｐ１は、カセット給紙部５１から用紙Ｔを搬送する第１搬送路Ｌ１と、手差しトレイ６５から用紙Ｔを搬送する第７搬送路Ｌ７との合流部である。
第２搬送路Ｌ２の途中には、第２合流部Ｐ２が配置される。更に、搬送路Ｌは、分岐部Ｐ３から第２合流部Ｐ２までの戻し搬送路Ｌｂを有する。第２合流部Ｐ２は、第２搬送路Ｌ２と戻し搬送路Ｌｂとの合流部である。

ここで、転写ローラー８における用紙Ｔの搬送方向の上流側（図１における右側）には、レジストローラー対８０が配置される。レジストローラー対８０は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラー対である。

戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔの両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）を感光体ドラム２に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによれば、分岐部Ｐ３から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第２搬送路Ｌ２に戻すことができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔは、感光体ドラム２により非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。

装置本体Ｍの前面側（図１における右側）であって給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを、第７搬送路Ｌ７及び第１合流部Ｐ１を介して、第２搬送路Ｌ２に給紙する。手差し給紙部６４は、手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その基端部が第７搬送路Ｌ７の入口近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。手差しトレイ６５は、その閉状態において、装置本体Ｍの前面の一部を構成する。給紙コロ６６は、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを取り出し、第７搬送路Ｌ７に向けて送り出す。

第６搬送路Ｌ６における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの前方（図１における右方）に向けて開口している。排紙部５０は、定着装置９によりトナーが定着された用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。

排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方（垂直方向下側）に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、排紙部５０から排紙された、所定画像が転写された用紙Ｔが積層して集積される。

原稿読取部２０１から出力された画像情報は、原稿読取装置２００から装置本体Ｍに出力される。
装置本体Ｍに入力された画像情報は、不図示の画像形成制御部に入力される。画像形成制御部は、画像情報に基づいて、画像形成部ＧＫを構成する像担持体としての感光体ドラム２、帯電部１０、レーザースキャナーユニット４や現像器１６等を制御する。感光体ドラム２には、画像情報に基づいて、所定のトナー画像が形成される。

搬送路Ｌを介して感光体ドラム２により形成される転写ニップＮに搬送された用紙Ｔには、画像情報に基づいて原稿Ｇの画像と同じ画像が転写される。画像が形成された用紙Ｔは、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排紙される。

次に、本実施形態における原稿搬送装置７００の原稿載置部７１０、及び搬送機構筐体７０１内の原稿搬送機構４４について、図２及び図３を用いて説明する。まず、図２及び図３に基づいて、原稿搬送装置７００の概略構成を説明する。

本実施形態における原稿搬送装置７００は、図２及び図３に示すように、原稿載置部３１と、原稿リフト部材３２と、リフト作動部材３５と、給送ローラーユニット４０と、原稿搬送機構４４と、モーター（図示せず）と、を備える。給送ローラーユニット４０は、ピックアップローラー３４と、ベルト式の給送手段４１３と、により構成されている。

原稿載置部３１は、搬送される前の原稿Ｇが載置される原稿載置部７１０の主体となるトレイ本体である。この原稿載置部３１は、その上流端３１ａ側が図２に矢印Ｕ１で示す上方に退避可能なように、下流端３１ｂ側において搬送機構筐体７０１に回動自在に連結されて配置される。

原稿載置部３１の上流端３１ａ側を上方に退避させる操作は、例えば、原稿載置部３１の下方に位置する原稿排出空間ＫにおいてＪＡＭが発生したときに、ＪＡＭを解消する作業を容易にするために必要となる。

原稿リフト部材３２は、図２及び図３に示すように、原稿載置部３１に載置される原稿Ｇの下流側の下面側に配置されるように、原稿載置部３１の下流側の上面に組み付けられる。この原稿リフト部材３２の上面３２ａは、原稿載置部３１に載置される原稿Ｇの下流側が載置される載置面となる。

原稿リフト部材３２は、載置される原稿Ｇの幅方向両側の位置を規制する一対の可動側壁３２１（図２及び図３では、一方の可動側壁のみ示す）を有している。一対の可動側壁３２１は、互いに離間する方向又は接近する方向に移動可能であり、種々のサイズの原稿Ｇの両側を位置決めすることができる。

原稿リフト部材３２は、リフト作動部材３５の上方への回動動作によって、図３に示すように、下流側端部３２ｂを上昇させるように回動する。これにより、原稿載置部３１及び原稿リフト部材３２に載置された原稿Ｇの下流側端部が持ち上がる。また、原稿リフト部材３２は、リフト作動部材３５の下方への回動によって、図２に示すように、下流側端部３２ｂを下降させるように回動する。これにより、原稿載置部３１及び原稿リフト部材３２に載置された原稿Ｇの下流側端部が下がる。図２は、原稿リフト部材３２が、最下限位置まで下降し切った状態を示している。

図示していないが、原稿リフト部材３２は、上流側端部３２ｃにおいて、原稿載置部３１に回動可能に係合している。原稿リフト部材３２は、リフト作動部材３５の上方への回動動作によって、図３に矢印Ｒ１１で示すように、上流側端部３２ｃを回動支点として下流側端部３２ｂが上方に移動するように、回動する。このときの回動を、正方向への回動と呼ぶ。即ち、原稿リフト部材３２は、正方向に回動することにより上昇し、逆方向に回動することにより下降する。

ピックアップローラー３４は、図２及び図３に示すように、原稿リフト部材３２の上面に対向して配置可能に設けられる。原稿リフト部材３２の下流側端部３２ｂがリフト作動部材３５により上昇し、この原稿リフト部材３２の上昇により原稿Ｇが持ち上げられると、ピックアップローラー３４は、原稿リフト部材３２上に載置されている原稿Ｇの上面に当接する。原稿Ｇの上面に当接したピックアップローラー３４が、回転することにより、原稿Ｇを、原稿リフト部材３２上から、搬送機構筐体７０１内の原稿搬送機構４４に送り出すことができる。ピックアップローラー３４は、中空ゴムからなる。

搬送機構筐体７０１内には、図２及び図３に示すように、給送ローラーユニット４０、原稿搬送機構４４等が配置される。ピックアップローラー３４は、給送ローラーユニット４０内に配置されている。原稿搬送機構４４は、給送ローラーユニット４０が送り出す原稿Ｇを、第１の原稿読取位置Ｊ１及び第２の原稿読取位置Ｊ２を経由して、原稿排出空間Ｋに排出する。搬送機構筐体７０１内の給送ローラーユニット４０及び原稿搬送機構４４の構成については後述する。

リフト作動部材３５は、図２及び図３に示すように、第１回転軸部材３５１と、リフト部材３５２と、を備える。
第１回転軸部材３５１は、原稿Ｇの幅方向に延びる軸部材である。この第１回転軸部材３５１は、その両端部において、原稿載置部３１の底壁３１２に設けられる軸受け部３１３によって、回転自在に支持される。

リフト部材３５２は、原稿リフト部材３２の下側に配置される。リフト部材３５２は、その基端において、第１回転軸部材３５１に連結されており、第１回転軸部材３５１の軸心を中心に回動する。リフト部材３５２は、第１回転軸部材３５１の軸方向に離間した２箇所に固定されている。リフト部材３５２は、正回動時（図３の矢印Ｒ１２方向への回動時）において、原稿リフト部材３２の下流側端部３２ｂを持ち上げるように回動する。また、リフト部材３５２は、逆回動時（図３の矢印Ｒ１３方向への回動時）において、原稿リフト部材３２の下流側端部３２ｂを下げるように回動する。

即ち、リフト部材３５２は、正方向の作動時（図３の矢印Ｒ１２方向への回動時）において、原稿リフト部材３２を上昇させるように作動する。また、リフト部材３５２は、逆方向の作動時（図３の矢印Ｒ１３方向への回動時）において、原稿リフト部材３２を下降させるように作動する。

本実施形態においては、図２及び図３に示すように、ピックアップローラー３４よりも下流側の位置に、ベルト式の給送手段４１３を保持している。
ベルト式の給送手段４１３は、原稿Ｇの搬送方向に沿って離間して配置された一対のローラー４１４，４１５と、これらの間に掛け渡された搬送ベルト４１６と、搬送ベルト４１６にその下方から押し当てられる押圧ローラー４１７と、を備えている。ベルト式の給送手段４１３は、搬送ベルト４１６と押圧ローラー４１７との間に原稿Ｇを挟んで、図２に矢印Ｘ９で示す方向に搬送ベルト４１６を走行させることにより、原稿Ｇを下流に搬送する。

原稿搬送機構４４は、原稿読取用搬送路Ｌ１０と、原稿排出用搬送路Ｌ１１と、を搬送機構筐体７０１内に有する。原稿読取用搬送路Ｌ１０は、原稿Ｇを給送ローラーユニット４０から原稿読取部２０１の第１読取部２０１Ａ（第１の原稿読取位置Ｊ１）を経て、第２読取部２０１Ｂ（第２の原稿読取位置Ｊ２）まで搬送する搬送路である。原稿排出用搬送路Ｌ１１は、読み取りが完了した原稿Ｇを第２読取部２０１Ｂ（第２の原稿読取位置Ｊ２）から原稿集積部７２０まで搬送する搬送路である。

原稿読取用搬送路Ｌ１０には、原稿搬送方向Ｄ１に沿って、第１レジストローラー７１及び第２レジストローラー７２からなるレジストローラー対７０と、第１搬送ローラー対９０と、第１読取部２０１Ａと対向するＣＩＳローラー９１と、第２搬送ローラー対９２と、が配置されている。原稿排出用搬送路Ｌ１１には、原稿搬送方向Ｄ１に沿って、第３搬送ローラー対９３及び排出ローラー対９４が配置されている。

次に、図４から図９を参照して、本実施形態のコピー機１における原稿搬送装置７００の特徴構成である原稿搬送機構４４について詳細に説明する。図４は、原稿読取用搬送路Ｌ１０に沿って配置される各ローラー群を、搬送機構筐体７０１の内部から見上げた状態の斜視図である。図５は、カバー部材７０２を取り外した状態におけるレジストローラー対７０及び第１搬送ローラー対９０の全体構成を示す平面図である。図６は、第１搬送ローラー対９０の付近の拡大断面図である。図７は、第１搬送ローラー対９０の付近の拡大斜視図である。図８は、第１搬送ローラー対９０における従動ローラー９０２、９０３の全体斜視図である。図９は、従動ローラー９０２のうちの中央従動ローラー９０３の詳細な構成を示す斜視図である。

図４から図９に示すように、レジストローラー対７０及び第１搬送ローラー対９０の上方は、搬送機構筐体７０１の内部に着脱可能に取り付けられたカバー部材７０２により覆われている。第１読取部２０１Ａの原稿搬送方向Ｄ１の上流側に位置する第１搬送ローラー対９０は、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に所定の間隔をあけて配置される複数個（５個）の駆動ローラー９０１と、各駆動ローラー９０１にそれぞれ対向して配置される複数個（５個）の従動ローラー９０２及び９０３と、を備える。各駆動ローラー９０１と各従動ローラー９０２との間には、それぞれニップ部Ｎ２が形成されている。中央の駆動ローラー９０１と、変位従動ローラーとしての中央従動ローラー９０３との間には、ニップ部Ｎ３が形成されている。

５個の駆動ローラー９０１は、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に延びる１本の駆動軸９０４に固定されている。駆動軸９０４の一端部は、搬送機構筐体７０１の側部の外方に突出し、モーター（図示しない）に連結されている。モーターが駆動軸９０４を駆動することにより、５個の駆動ローラー９０１は、図６及び図７に示す矢印Ｒ１方向に駆動回転される。

図８に示すように、５個の従動ローラー９０２及び９０３は、駆動ローラー９０１の駆動回転に伴って、図６に示す矢印Ｒ２方向に従動回転する。５個の従動ローラー９０２及び９０３のうち、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２の中央位置に配置される中央従動ローラー９０３は、他の４個の従動ローラー９０２よりも小径に且つ長尺に構成されている。

中央従動ローラー９０３を除く４個の従動ローラー９０２は、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に延びる１本の共通軸９０５に同心状に貫通して、回転可能に支持される。共通軸９０５は、カバー部材７０２と共通軸９０５との間に介在される複数個のコイルバネ９０７により、下向きに付勢されている。これにより、４個の従動ローラー９０２は、それぞれが対向する４個の駆動ローラー９０１の周面に弾性的に押し付けられて、直線上のニップ部Ｎ２を形成する。

一方、中央従動ローラー９０３は、共通軸９０５の軸方向の中央部に貫通して配置される支持部材９０６に、回転可能に支持されている。
図９に示すように、支持部材９０６は、略二等辺三角形状の２つの側板部９０６ａと、２つの側板部９０６ａの１つの角部間を繋ぐ繋ぎ板部９０６ｂと、２つの側板部９０６ａの他の１つの角部間に亘って固定される固定軸９０６ｃと、を有する。

支持部材９０６における２つの側板部９０６ａの頂部には、共通軸９０５が貫通する貫通孔９０６ｄが形成されている。支持部材９０６における固定軸９０６ｃには、小径の中央従動ローラー９０３が、回転可能に挿通支持されている。
また、支持部材９０６における繋ぎ板部９０６ｂと、搬送機構筐体７０１の内部の固定板部７０３とには、共通軸９０５に巻き付けたネジリバネ９０８の両端部が当接されている。ネジリバネ９０８の付勢力によって、中央従動ローラー９０３は、これに対向する中央駆動ローラー９０１の周面に弾性的に押し付けられて、ニップ部Ｎ３を形成する。

以上の構成によって、中央従動ローラー９０３とこれに対向する中央駆動ローラー９０１との間に形成されるニップ部Ｎ３の位置は、他の４個の従動ローラー９０２とこれらに対向する４個の駆動ローラー９０１との間に形成されるニップ部Ｎ２の位置に対して、原稿搬送方向Ｄ１の下流側に変位されている。ニップ部Ｎ３とニップ部Ｎ２との変位量は、例えば、１〜５ｍｍである。

図５に示すように、複数個のコイルバネ７３は、レジストローラー対７０の一方（上方）のレジストローラー７２を他方（下方）のレジストローラー７１に弾性的に押し付ける。コイルバネ７３は、カバー部材７０２と、一方のレジストローラー７２を回転可能に支持する軸７４との間に介在されている。

上記のように構成された原稿搬送装置７００の原稿搬送機構４４においては、原稿Ｇを給送ローラーユニット４０から送り出される原稿Ｇは、レジストローラー対７０、第１搬送ローラー対９０及びＣＩＳローラー９１の順に受け渡されて、原稿読取用搬送路Ｌ１０に沿って、第１の原稿読取位置Ｊ１に向けて順次搬送される。そして、原稿Ｇが第１の原稿読取位置Ｊ１を通過するときに、原稿Ｇの裏面の画像は、第１読取部２０１Ａにより読み取られる。

続いて、原稿Ｇは、第１の原稿読取位置Ｊ１において原稿Ｇの裏面の画像の読み取られながら、ＣＩＳローラー９１及び第２搬送ローラー対９２の順に受け渡されて、原稿読取用搬送路Ｌ１０に沿って、第２の原稿読取位置Ｊ２に向けて順次搬送される。そして、原稿Ｇが第２の原稿読取位置Ｊ２を通過するときに、原稿Ｇの表面の画像は、第２読取部２０１Ｂにより読み取られる。

第１の原稿読取位置Ｊ１での原稿Ｇの裏面の画像の読み取り、及び第２の原稿読取位置Ｊ２での原稿Ｇの表面の画像の読み取りが完了した後、原稿Ｇは、第３搬送ローラー対９３及び排出ローラー対９４に順に受け渡されて、原稿排出用搬送路Ｌ１１に沿って、原稿集積部７２０にまで搬送されて、その後、原稿排出空間Ｋに排出される。

上述したような原稿Ｇの搬送及び読み取り動作において、原稿Ｇを第１の原稿読取位置Ｊ１にまで搬送する第１搬送ローラー対９０における５個の従動ローラー９０２及び９０３のうち、中央従動ローラー９０３によるニップ部Ｎ３の位置は、他の４個の従動ローラー９０２によるニップ部Ｎ２の位置に対して原稿搬送方向Ｄ１の下流側に変位している。即ち、第１搬送ローラー対９０によるニップ部Ｎ３、Ｎ２は、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に沿って非直線に形成されている。

そのため、原稿Ｇの搬送方向後端部が第１搬送ローラー対９０から抜け出す際に、搬送方向後端部の全てが同時又は略同時に抜け出すことはなく、搬送方向後端部は、ニップ部Ｎ２とニップ部Ｎ３との変位量に相当する時間差をもって抜け出すことになる。これによって、原稿Ｇの搬送方向後端部がニップ部Ｎ２、Ｎ３から抜け出た瞬間における搬送負荷の変動（低下）、及びそれに伴う原稿搬送速度の一時的な変化（増速）を抑制することができ、その結果、原稿Ｇを安定した速度で搬送して、原稿Ｇの読み取りを正常に且つ良好に行うことができる。

本実施形態によれば、例えば、次の効果が奏される。
本実施形態の原稿搬送装置７００においては、第１の原稿読取位置Ｊ１よりも原稿搬送方向Ｄ１の上流側に配置される第１搬送ローラー対９０は、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に所定の間隔をあけて配置される複数個（５個）の駆動ローラー９０１と、これら駆動ローラー９０１にそれぞれ対向して配置され、各駆動ローラー９０１との間に複数のニップ部Ｎ２、Ｎ３を形成する複数個（５個）の従動ローラー９０２、９０３と、を備える。そして、複数個の従動ローラー９０２、９０３は、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に延びる１本の共通軸９０５に支持されており、複数個の従動ローラー９０２、９０３のうちの中央部の従動ローラー９０３によるニップ部Ｎ３の位置は、他の従動ローラー９０２によるニップ部Ｎ２の位置に対して原稿搬送方向Ｄ１の下流側に変位されている。

そのため、本実施形態によれば、複数個の従動ローラー９０２，９０３それぞれの回転軸を、原稿搬送方向Ｄ１にずらせて配置することにより、各ニップ部Ｎ２，Ｎ３を原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２において非一直線に形成する従来技術に比べて、回転軸及びその支持部材等をそれぞれ独立して別個に設ける必要がない。また、１本の共通軸９０５とこの共通軸９０５を支持する単一の支持部材を用いることで、全ての従動ローラー９０２、９０３を所定位置に支持させることが可能である。従って、装置の部品点数の削減が可能となり、装置の構造及び組み付けの簡易化、容易化、製作コストの低減化などを図ることができる。

また、複数個の従動ローラー９０２、９０３は、個々に組み付ける必要がなく、１本の共通軸９０５を組み付けるだけでよい。そのため、各従動ローラー９０２、９０３の位置精度やローラー間の距離（寸法）精度を向上することができる。従って、ニップ部Ｎ２とニップ部Ｎ３との位置の変位による搬送負荷の抑制と、各従動ローラー９０２、９０３による適正な搬送作用と、の相乗作用によって、安定した原稿搬送を行うことができる。

また、本実施形態においては、複数個の従動ローラー９０２、９０３のうち、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２の中央位置に配置される中央従動ローラー９０３によるニップ部Ｎ３の位置が、他の従動ローラー９０２によるニップ部Ｎ２の位置に対して原稿搬送方向Ｄ１の下流側に変位されている。
そのため、原稿Ｇの搬送方向Ｄ１の後端部のうち、幅方向の中央部分が両側部分よりも遅れて従動ローラー９０２，９０３から抜け出すことになる。従って、原稿Ｇの幅方向の中央部分より偏った位置の抜け出しを遅くする場合に比べて、原稿Ｇに余分な回転モーメントが働かず、真っ直ぐな姿勢を保ったままで原稿Ｇを従動ローラーから抜け出させることができ、原稿搬送を一層安定化することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
本実施形態において、画像形成装置としてモノクロのコピー機１について説明しているが、これに限定されず、画像形成装置は、例えば、カラーコピー機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等であってもよい。

ニップ部Ｎ３の位置が変位される変位従動ローラーは、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２の中央位置に配置される中央従動ローラーに限定されず、例えば、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２の中央位置以外に配置される１つ又は２つ以上の従動ローラーであってもよい。

また、本実施形態において、駆動ローラー９０１及び従動ローラー（９０２、９０３）は、それぞれ、原稿搬送方向に直交する方向Ｄ２に所定の間隔をあけて５個設けられているが、これに制限されない。従動ローラーは、２個以上の複数個であればよい。駆動ローラー９０１は、１個でもよく、あるいは、２個以上の複数個であってもよい。駆動ローラー９０１は、複数個の従動ローラーに対応する長さを有し、複数個の従動ローラーに対応する位置に配置される。
本実施形態においては、中央従動ローラー９０３によるニップ部Ｎ３の位置は、他の従動ローラー９０２によるニップ部Ｎ２の位置に対して原稿搬送方向Ｄ１の下流側に変位されているが、これに制限されず、原稿搬送方向Ｄ１の上流側に変位されていてもよい。その場合、変位量は、例えば、１〜５ｍｍである。

また、本実施形態において、原稿読取部２０１は、原稿Ｇを表裏反転させることなく、原稿Ｇを一方向に向けて連続搬送しながら、原稿Ｇの表裏両面の画像を順次読み取る第１読取部２０１Ａと第２読取部２０１Ｂとを、原稿搬送方向Ｄ１の上流位置と下流位置とに配置したが、これに限定されず、原稿Ｇを表裏反転させて一つの原稿読取部で原稿Ｇの表裏両面の画像を読み取るように構成してもよい。

１……コピー機（画像形成装置）、４４……搬送機構、９０……搬送ローラー対、２０１……原稿読取部、２０１Ａ……第１読取部、２０１Ｂ……第２読取部、７００……原稿搬送装置、９０１……駆動ローラー、９０２，９０３……従動ローラー、９０３……中央従動ローラー（変位従動ローラー）、Ｄ２……原稿搬送方向に直交する方向、９０５……共通軸、９０６……支持部材、Ｄ１……原稿搬送方向、Ｇ……原稿、ＧＫ……画像形成部、Ｊ１……第１の原稿読取位置、Ｊ２……第２の原稿読取位置、Ｎ２、Ｎ３……ニップ部、Ｔ……用紙（画像形成媒体）

Claims (4)

1. 原稿搬送方向に搬送される原稿を読み取る原稿読取部と、
   前記原稿読取部よりも原稿搬送方向の上流側に配置される駆動ローラーと、
   前記駆動ローラーに対向して配置され、前記駆動ローラーとの間にニップ部を形成する複数個の従動ローラーと、を備え、
   前記複数個の従動ローラーは、原稿搬送方向に直交する方向に延びる１本の共通軸に支持されており、
   前記複数個の従動ローラーのうちの少なくとも１つの従動ローラーによるニップ部の位置は、他の従動ローラーによるニップ部の位置に対して原稿搬送方向の下流側又は上流側に変位されており、
   前記ニップ部の位置が変位されている前記従動ローラーである変位従動ローラーは、前記他の従動ローラーよりも小径であり、
   前記他の従動ローラーは、前記共通軸に同心状に貫通して回転可能に支持され、
   前記変位従動ローラーは、前記共通軸に貫通して配置される支持部材に回転可能に支持されている
   原稿搬送装置。
2. 前記変位従動ローラーは、前記複数個の従動ローラーのうち、原稿搬送方向に直交する方向の中央位置に配置される従動ローラーである
   請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記原稿読取部は、原稿を表裏反転させることをなく原稿の表裏両面をそれぞれ読み取り可能な２つの読取部から構成されている
   請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載に原稿搬送装置と、
   前記原稿読取部により原稿から読み取られた画像情報に基づいて、シート状の画像形成媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える
   画像形成装置。

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