JP5368811B2

JP5368811B2 - 自動変速機のセンサ異常判定装置

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Publication number: JP5368811B2
Application number: JP2009014742A
Authority: JP
Inventors: 久美太田; 謙三今村; 悟砂田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-01-26
Filing date: 2009-01-26
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2029-01-26
Also published as: JP2010169238A

Description

この発明は自動変速機のセンサ異常判定装置に関し、より具体的には自動変速機で運転者によって選択されたＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジション（レンジ）を検出するポジションセンサの異常を判定する装置に関する。

自動変速機の制御にはポジションセンサを用いて運転者によって選択されたＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジションを検出し、検出されたポジションを確立するように油圧回路の油路を切り替えているため、ポジションセンサの異常を精度良く判定する必要がある。

その意図から、下記の特許文献１記載の技術にあっては、ポジションの変化に対して増加するように設定された第１の特性と、ポジションの変化に対して減少してポジションＮでクロスする補完的な関係にあるように設定された第２の特性に従ってポジションを示す出力を生じる第１、第２のポジションセンサを備えると共に、第１、第２のポジションセンサの出力の合計値が所定範囲内にあるか否か判断し、否定されるとき、いずれかのセンサが異常と判定している。

特開２００７−１９２３３８号公報

特許文献１記載の技術にあっては、第１、第２のポジションセンサの出力特性がポジションＮでクロスするため、もし第１、第２のポジションセンサの出力端子が短絡（ショート）すると、クロス点では出力値が同一となり、異常と判定されることがないため、変速制御が不適切となる恐れがあった。

従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、第１、第２のポジションセンサを備えると共に、その出力端子が短絡したときでも、変速制御が不適切とならないようにした自動変速機のセンサ異常判定装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄのポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１、第２の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第１、第２のポジションセンサと、前記第１、第２のポジションセンサの出力から前記第１、第２のポジションセンサの少なくともいずれかの異常を検知するセンサ異常検知手段とを備えた自動変速機のセンサ異常判定装置において、前記第１、第２のポジションセンサの出力特性のクロス点を前記ポジション以外の位置に設定し、前記異常検知手段は、前記第１、第２のポジションセンサの出力の合計値が所定範囲にあるか否か判断し、前記合計値が所定範囲にないと判断されるときは前記第１、第２のポジションセンサに異常が発生していると検知すると共に、前記合計値が所定範囲にあると判断された場合であっても、前記第１のポジションセンサの出力が示す前記ポジションと前記第２のポジションセンサの出力が示す前記ポジションとが異なるときは前記第１、第２のポジションセンサに異常が発生していると検知する一方、前記合計値が所定範囲にあると判断され、かつ、前記第１のポジションセンサの出力が示す前記ポジションと前記第２のポジションセンサの出力が示す前記ポジションとが同一であるときは前記第１、第２のポジションセンサが正常であると検知する如く構成した。

尚、この明細書において「第１、第２のポジションセンサ」とは、ポジションセンサのセンサＩＣ（検出素子部）が２個ある場合であると、ポジションセンサとして独立した場合であると、あるいは１個のセンサＩＣの出力を分岐させる場合であるとを問わず、要は、どのようなセンサであれ、センサから複数の検出値を生じる場合を全て含む意味で使用する。

請求項１に係る自動変速機のセンサ異常判定装置にあっては、コントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１、第２のポジションセンサの出力特性のクロス点をポジション以外の位置に設定する如く構成したので、第１、第２のポジションセンサの出力端子が短絡されてクロス点で出力値が同一となっても、クロス点にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジションが存在しないため、変速制御が不適切となる恐れがない。即ち、出力端子の短絡を検知することができなくても、短絡で不都合が生じるクロス点にはポジションが存在しないため、制御を誤ることはない。他方、クロス点以外では第１、第２のポジションセンサの出力特性からその内の少なくともいずれかの異常を検知することができることから、同様に変速制御が不適切となることがない。

また、第１、第２のポジションセンサの出力の合計値が所定範囲にあるか否か判断し、合計値が所定範囲にないと判断されるときは第１、第２のポジションセンサに異常が発生していると検知すると共に、合計値が所定範囲にあると判断された場合であっても、第１、第２のポジションセンサの出力が示すポジションが異なるときは第１、第２のポジションセンサに異常が発生していると検知する一方、合計値が所定範囲にあると判断され、かつ、第１、第２のポジションセンサの出力が示すポジションが同一であるときは第１、第２のポジションセンサが正常であると検知する如く構成したので、第１、第２のポジションセンサの短絡により合計値が所定範囲にあると判断される場合であっても、出力端子の短絡を検知することなく第１、第２のポジションセンサの異常を検知することができ、変速制御が不適切となる恐れがない。

この発明の第１実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置を全体的に示す概略図である。図１に示す自動変速機が車両に搭載された状態を示す説明図である。図２に示す自動変速機を車両から取り出して示す斜視図である。図１などに示すポジションセンサの構成を示すブロック図である。図５は図４に示す第１、第２のポジションセンサの出力特性を示す説明図である。図４に示すＥＣＵが実行する第１、第２ポジションセンサの異常検知処理を示すフロー・チャートである。この発明の第２実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置の第１、第２のポジションセンサの出力特性を示す、図５と同様の説明図である。第２実施例でＥＣＵが実行する第１、第２ポジションセンサの異常検知処理を示すフロー・チャートである。この発明の第３実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置の第１、第２のポジションセンサの出力特性を示す、図５と同様の説明図である。第３実施例でＥＣＵが実行する第１、第２ポジションセンサの異常検知処理を示すフロー・チャートである。

以下、添付図面に即してこの発明に係る自動変速機のセンサ異常判定装置を実施するための形態を説明する。

図１はこの発明の第１実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置を全体的に示す概略図、図２は図１に示す自動変速機が車両に搭載された状態を示す説明図、図３はその自動変速機を車両から取り出して示す斜視図、図４は図１などに示すポジションセンサの構成を示すブロック図である。

図１において符号１０は自動変速機を示す。自動変速機１０は図２と図３に示す如く、車両１２の内燃機関（駆動源）１４に隣接して配置（接続）され、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄのポジション（レンジ）、より具体的にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１の６つのポジションを有する。自動変速機１０は、前進５速、後進１速からなる有段式の変速機である。

符号１６はセレクトレバーを示す。セレクトレバー１６は、前記したＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１の６つのポジションのいずれかを運転者に選択操作させるように、車両１２の運転席１２ａに配置される。

即ち、セレクトレバー１６はセレクトレバーピボット１６ａを中心としてスロット１６ｂの中を回動することで移動自在なノブ１６ｃを備え、運転者がスロット１６ｂの中で選択したポジションに対応した位置にノブ１６ｃを移動させることで運転者がいずれかのポジションを選択可能なように構成される。

図１に示す如く、セレクトレバー１６は、セレクトレバーピボット１６ａを越えた先端側でプッシュプルケーブル２０を介して自動変速機１０の内部に配置されるコントロールシャフト２２に接続される。

即ち、コントロールシャフト２２はコントロールレバー２２ａを備え、コントロールレバー２２ａを介して回動自在に構成される。プッシュプルケーブル２０を介して伝えられるセレクトレバー１６の動きはリンク機構（図示せず）を介してコントロールレバー２２ａに伝えられ、コントロールシャフト２２を選択されたポジションに対応する位置（角度）まで回転させる。

コントロールシャフト２２はまたディテントレバー２２ｂを備える。ディテントレバー２２ｂは６つのポジションに相応した数のディテント２２ｂ１が穿設されると共に、それにディテントアーム２２ｃが係合される。

より具体的にはディテントアーム２２ｃはディテントスプリング２２ｄでディテントレバー２２ｂに付勢されてディテント２２ｂ１のいずれかに係合し、コントロールシャフト２２をその位置（角度）に保持するように構成される。

コントロールシャフト２２はまたパーキングポール２２ｅを介してパーキングギヤ２２ｆに係合自在に構成され、Ｐポジションが選択されたとき、コントロールシャフト２２をその位置（角度）に固定する。

コントロールシャフト２２は自動変速機１０の油圧回路（図示せず）に介挿されるマニュアルバルブ（図示せず）に接続され、マニュアルバルブが、コントロールシャフト２２を介して伝達されたポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするように構成される。

このように、コントロールシャフト２２はセレクトレバー１６とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー１６の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント２２ｂ１に係合してマニュアルバルブの位置を保持する。

コントロールシャフト２２の付近にはポジションセンサ２４が配置される。ポジションセンサ２４は例えば非接触式のポテンショメータからなり、コントロールシャフト２２の自由端の付近に配置された永久磁石と磁気抵抗素子（共に図示せず）を備え、コントロールシャフト２２の回転によって生じる磁束の変化を抵抗値として検出することでコントロールシャフト２２の位置、より正確にはその回転角度に応じた出力を生じる。

図４に示す如く、ポジションセンサ２４は上記した磁気抵抗素子からなる第１、第２のセンサＩＣ（検出素子部）２４ａ，２４ｂを備え、電源（５Ｖ）が印加されて出力端子２４ａ１，２４ｂ１から出力を生じるように構成される。以下、第１、第２のセンサＩＣ２４ａ，２４ｂを、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂという。

第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力は、電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）２６に送られる。ＥＣＵ２６は、図示は省略するが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力Ｉ／Ｏなどを備えるマイクロコンピュータから構成される。

図５は、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性を示す説明図である。

第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂは、図５に示す如く、コントロールシャフト２２の回転角度（ポジションの変化）に対して設定された第１、第２の出力特性α，βに従って出力を生じるように構成される。

即ち、第１のポジションセンサ２４ａは、コントロールシャフト２２の回転角度に対して増加するように設定された第１の出力特性αに従って６つのポジションのいずれかを示す出力を生じる一方、第２のポジションセンサ２４ｂは、コントロールシャフト２２の回転に基づき、ポジションの変化に対して減少するように補完的に設定された第２の出力特性βに従って６つのポジションのいずれかを示す出力を生じるように構成される。

ＥＣＵ２６は、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力の少なくともいずれかと図示しない他のセンサ情報などから油圧回路において図示しない電磁ソレノイドバルブを励磁・消磁するなどして公知の手法に従って変速制御を実行する。

ＥＣＵ２６はまた、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力から第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの少なくともいずれかの異常を検知する。

図６はその異常検知処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムはＥＣＵ２６によって所定時間ごとに実行される。

以下説明すると、Ｓ１０において第１のポジションセンサ２４ａの出力と第２のポジションセンサ２４ｂの出力の合計値が、一定範囲内にあるか否か判断する。

即ち、図５に示すように、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力は補完的な関係にあることから、その合計値は常に一定値（あるいはその近傍）となる筈であり、従って先ずそれを判断することで正常か否か判断できるからである。

Ｓ１０の処理は具体的には、例えば図５において第１のポジションセンサ２４ａの出力（電圧）がａであり、第２のポジションセンサ２４ｂの出力（電圧）がｂであるとき、その合計値が一定値あるいはその近傍にあるか否か判断することで行う。

Ｓ１０で肯定されるときはＳ１２に進み、第１のポジションセンサ２４ａの出力に対して第２のポジションセンサ２４ｂの出力は正しいか否か判断する。これは具体的には、第１のポジションセンサ２４ａの出力（電圧）がｃであり、従ってポジションがＲと検出されるとき、第２のポジションセンサ２４ｂの出力がＲポジションを示す出力（電圧）ｄあるいはその近傍にあるか否か判断することで行う。

Ｓ１２でも肯定されるときはＳ１４に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂは共に正常と判定する。ＥＣＵ２６は、この場合、第１のポジションセンサ２４ａの出力と他のセンサ情報に基づいて前記した変速制御を実行する。

他方、Ｓ１０あるいはＳ１２で否定されるときはＳ１６に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの少なくともいずれか（あるいは双方）が異常と判定する。

ここで、この発明の課題について再説すると、最初に述べたように特許文献１記載の技術にあっては、第１、第２のポジションセンサの出力特性α，βがポジションＮでクロスするため、もし第１、第２のポジションセンサの出力端子が短絡すると、クロス点では出力値が同一となって異常と判定されることがないため、変速制御が不適切となる恐れがあったことを鑑み、この発明は、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力端子２４ａ１，２４ｂ１が短絡されたときでも、変速制御が不適切とならないようにすることを課題とする。

その意図から、この実施例にあっては、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂのポジションの変化に対して設定された出力特性、より具体的にはポジションの変化に対して増減するように設定された出力特性のクロス点を、６つのポジション以外の位置（ノーポジション域）に設定する如く構成した。

第１実施例は上記のように構成したので、図４に想像線２４ａ１１で示す如く、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力端子２４ａ１，２４ｂ１が短絡された場合、クロス点で出力値が同一となったとしても、図５に示すようにクロス点２４ｃにはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１からなる６つのポジションのいずれも存在しないため、変速制御が不適切となる恐れがない。即ち、出力端子の短絡を検知することができなくても、短絡で不都合が生じるクロス点２４ｃにはポジションが存在しないため、制御を誤ることはない。他方、クロス点２４ｃ以外では第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性からその内の少なくともいずれかの異常を検知することができることから、同様に変速制御が不適切となることがない。

また、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力の合計値が所定範囲にあるか否か判断し（Ｓ１０）、合計値が所定範囲にないと判断されるときは第１、第２のポジションセンサに異常が発生していると検知すると共に（Ｓ１６）、合計値が所定範囲にあると判断された場合であっても、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力が示すポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１）が異なるときは第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂに異常が発生していると検知する一方（Ｓ１０−Ｓ１６）合計値が所定範囲にあると判断され、かつ、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力が示すポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１）が同一であるときは第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂが正常であると検知する（Ｓ１４）如く構成したので、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの短絡により合計値が所定範囲にあると判断される場合であっても、出力端子の短絡を検知することなく第１、第２のポジションセンサの異常を検知することができ、変速制御が不適切となる恐れがない。

図７は、この発明の第２実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置で使用される第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性γ，δを示す、図５と同様の説明図である。

図示の如く、第２実施例においては、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性γ，δは６つのポジションの変化に対して（増加の程度は異なるが）共に増加するように設定される反面、第１実施例と同様、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性γ，δのクロス点２４ｃは６つのポジション以外の位置（ノーポジション域）に設定される。

図８はその異常検知処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムも所定時間ごとに実行される。

以下説明すると、Ｓ１００において第１のポジションセンサ２４ａの出力と第２のポジションセンサ２４ｂの出力の合計値が、所定範囲内にあるか否か判断する。

即ち、図７に示す第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性γ，δは予め設定されていることから、γ上の出力に対応するδ上のそれも既知の関係にあり、その合計値は第１実施例と異なってコントロールシャフト２２の回転角度の増加につれて増加するものの、既知の値あるいはその近傍、即ち、所定範囲となる筈である。従って先ずそれを判断することで正常か否か判断できるからである。

具体的には、第１実施例と同様、例えば図７において第１のポジションセンサ２４ａの出力（電圧）がａであり、第２のポジションセンサ２４ｂの出力（電圧）がｂであるとき、その合計値が所定範囲にあるか否か判断することで行う。

Ｓ１００で肯定されるときはＳ１０２に進み、第１のポジションセンサ２４ａの出力に対して第２のポジションセンサ２４ｂの出力は正しいか否か判断する。これは第１実施例と同様、図７において第１のポジションセンサ２４ａの出力（電圧）がｃであり、ポジションがＲと検出されるとき、第２のポジションセンサ２４ｂの出力がＲポジションを示す出力（電圧）ｄあるいはその付近にあるか否か判断することで行う。

Ｓ１０２でも肯定されるときはＳ１０４に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂは共に正常と判定する一方、Ｓ１００あるいはＳ１０２で否定されるときはＳ１０６に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの少なくともいずれか（あるいは双方）が異常と判定する。

このように、第２実施例にあっても、図４に想像線で示す如く、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力端子２４ａ１，２４ｂ１が短絡されてクロス点２４ｃで出力値が同一となった場合、出力端子の短絡を検知することはできないが、短絡で不都合が生じるクロス点２４ｃにはポジションが存在しないため、制御を誤ることはない。

他方、クロス点２４ｃ以外では第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性からその内の少なくともいずれかの異常を検知することができることから、同様に変速制御が不適切となることがない。尚、残余の構成および効果は第１実施例と同様である。

図９は、この発明の第３実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置で使用される第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性ε，ζを示す、図５と同様の説明図である。

第３実施例は第２実施例の変形であり、図示の如く、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性ε，ζは、第２実施例と同様、６つのポジションの変化に対して共に増加すると共に、クロス点２４ｃも６つのポジション以外の位置に設定される。

さらに、第３実施例において出力特性の一方ζはディテント幅が小さいＲ，Ｎ，Ｄの間が非線形に設定され、コントロールシャフト２２の回転角度に対する出力が、線形に設定されるεよりも大きくなり、よって検出精度が向上するように設定される。

図１０はその異常検知処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムも所定時間ごとに実行される。

以下説明すると、第２実施例と同様、Ｓ２００において第１のポジションセンサ２４ａの出力と第２のポジションセンサ２４ｂの出力の合計値が、所定範囲内にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ２０２に進み、第１のポジションセンサ２４ａの出力に対して第２のポジションセンサ２４ｂの出力は正しいか否か判断する。

Ｓ２０２でも肯定されるときはＳ２０４に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂは共に正常と判定する一方、Ｓ２００あるいはＳ２０２で否定されるときはＳ２０６に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの少なくともいずれか（あるいは双方）が異常と判定する。

このように、第３実施例にあっても、図４に想像線２４ａ１１で示す如く、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力端子２４ａ１，２４ｂ１が短絡されてクロス点２４ｃで出力値が同一となった場合、出力端子の短絡を検知することはできないが、短絡で不都合が生じるクロス点２４ｃにはポジションが存在しないため、制御を誤ることはない。

上記した如く、第１から第３実施例にあっては、車両１２に搭載される駆動源（内燃機関）１４に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ、より具体的にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１のポジションを有する自動変速機１０と、前記車両１２の運転席１２ａに配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバー１６と、前記自動変速機１０の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバー１６と前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバー１６の運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテント２２ｂ１に係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフト２２と、前記コントロールシャフト２２の回転角度に対して設定された第１、第２の出力特性α，β（γ，δ，ε，ζ）に従って前記ポジションを示す出力を生じる第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂと、前記第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力から前記第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの少なくともいずれかの異常を検知するＥＣＵ（センサ異常検知手段）２６とを備えた自動変速機１０のセンサ異常判定装置において、前記第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性のクロス点２４ｃを前記ポジション以外の位置に設定する如く構成したので、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力端子の短絡を検知することができなくても、短絡で不都合が生じるクロス点２４ｃにはポジションが存在しないため、制御を誤ることはないと共に、クロス点２４ｃ以外では第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性からその内の少なくともいずれかの異常を検知することができることから、同様に変速制御が不適切となることがない。また、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力の合計値が所定範囲にあるか否か判断し（Ｓ１０，Ｓ１００，Ｓ２００）、合計値が所定範囲にないと判断されるときは第１、第２のポジションセンサ２４ａ、１４ｂに異常が発生していると検知すると共に（Ｓ１６，Ｓ１０６，Ｓ２０６）、合計値が所定範囲にあると判断された場合であっても、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力が示すポジションが異なるときは第１、第２のポジションセンサに異常が発生していると検知する一方（Ｓ１０−Ｓ１６，Ｓ１００−Ｓ１０６，Ｓ２００−Ｓ２０６）、合計値が所定範囲にあると判断され、かつ、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力が示すポジションが同一であるときは第１、第２のポジションセンサが正常であると検知する（Ｓ１４，Ｓ１０４，Ｓ２０４）如く構成したので、第１、第２のポジションセンサの短絡により合計値が所定範囲にあると判断される場合であっても、出力端子の短絡を検知することなく第１、第２のポジションセンサの異常を検知することができ、変速制御が不適切となる恐れがない。

尚、上記において自動変速機１０の例として有段式の変速機を示したが、この発明はそれに限られるものではなく、自動変速機１０は無段変速機（ＣＶＴ）であっても良い。

また、ポジションセンサ２４として磁電変換素子を用いた非接触式のポテンショメータを開示したが、それに限られるものでなく、コントロールシャフト２２の回転角度を検出できるものであれば、どのような種類のセンサでも良い。センサの検出原理も開示したものに限られるものではなく、ホール効果など他の検出原理を用いるものであっても良い。

また、１個のセンサで第１、第２のセンサＩＣ（検出素子部）を備えるものを開示したが、どのような種類のセンサであれ、１個のセンサＩＣの出力を分岐させて２つの出力を生じさせるようにしても良い。さらには、ポジションセンサ２４を２個の独立したセンサから構成しても良い。

また、車両１２の駆動源１４として内燃機関を開示したが、この発明はそれに限られるものではなく、駆動源１４は電動モータあるいは内燃機関と電動モータのハイブリッドであっても良い。

１０自動変速機、１２車両、１２ａ運転席、１４内燃機関（駆動源）、１６セレクトレバー、１６ａセレクトレバーピボット、１６ｂスロット、１６ｃノブ、２０プッシュプルケーブル、２２コントロールシャフト、２２ａコントロールレバー、２２ｂディテントレバー、２２ｂ１ディテント、２２ｃディテントアーム、２２ｄディテントスプリング、２２ｅパーキングポール、２２ｆパーキングギヤ、２４ポジションセンサ、２４ａ第１のポジションセンサ、２４ｂ第２のポジションセンサ、２６電子制御ユニット（ＥＣＵ）

Claims

車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄのポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１、第２の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第１、第２のポジションセンサと、前記第１、第２のポジションセンサの出力から前記第１、第２のポジションセンサの少なくともいずれかの異常を検知するセンサ異常検知手段とを備えた自動変速機のセンサ異常判定装置において、前記第１、第２のポジションセンサの出力特性のクロス点を前記ポジション以外の位置に設定し、前記異常検知手段は、前記第１、第２のポジションセンサの出力の合計値が所定範囲にあるか否か判断し、前記合計値が所定範囲にないと判断されるときは前記第１、第２のポジションセンサに異常が発生していると検知すると共に、前記合計値が所定範囲にあると判断された場合であっても、前記第１のポジションセンサの出力が示す前記ポジションと前記第２のポジションセンサの出力が示す前記ポジションとが異なるときは前記第１、第２のポジションセンサに異常が発生していると検知する一方、前記合計値が所定範囲にあると判断され、かつ、前記第１のポジションセンサの出力が示す前記ポジションと前記第２のポジションセンサの出力が示す前記ポジションとが同一であるときは前記第１、第２のポジションセンサが正常であると検知することを特徴とする自動変速機のセンサ異常判定装置。