JP5365837B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
上記実施形態では、本モータ制御装置100が制御するモータは、3相モータであるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。モータ制御装置100が制御するモータが、単相モータであっても、モータの出力トルクを制御してコイルの発熱を抑制することは、当然に可能である。係る場合には、上述の実施形態において、最高温度抽出部12を備えない構成としても良いし、或いは、最高温度抽出部12を備える場合には、最高温度抽出部12がコイル温度推定部11により推定されたコイルの温度推定値をそのまま最高温度として抽出することにより、本発明を実現することが可能である。
2:トルク−電流変換部
3:電流制御部
4:逆座標変換部
5:PWM制御部
6:周波数変換部
7:3相モータ(モータ)
8:回転角演算部
9:座標変換部
10:コイル抵抗演算部
11:コイル温度推定部
12:最高温度抽出部
50:ECU
100:モータ制御装置
Claims (2)
- モータを制御対象とし、直流電圧を交流電圧に変換する周波数変換部と、
前記周波数変換部が有するスイッチング素子をPWM制御によって制御するPWM制御部と、
前記PWM制御により前記モータが有するステータ及びロータの一方に備えられるコイルに印加する電圧指令値と、当該電圧指令値に対応する電圧を前記コイルに印加した際に流れるコイル電流とに基づいて、前記コイルの抵抗値を演算するコイル抵抗演算部と、
前記コイルの抵抗値に基づいて、前記コイルの温度推定値を演算するコイル温度推定部と、
前記温度推定値に基づいて、前記モータの出力トルクのトルク制限値を算出するトルク制限値算出部と、
を備えるモータ制御装置。 - 前記モータが3相モータであり、
前記コイル温度推定部が、前記3相モータの3相各相のコイルの温度推定値を演算し、
前記温度推定値の中から最高温度を抽出する最高温度抽出部を備え、
前記トルク制限値算出部が、前記最高温度に基づいて前記トルク制限値を算出する請求項1に記載のモータ制御装置。
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