JP5365359B2 - Vehicle seat - Google Patents

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Description

本発明は、車両用シートに関し、詳しくは、シートクッションと、このシートクッションに対して起立姿勢から前方へ移動させながら後傾姿勢へと傾動可能なシートバックと、このシートバックに対して昇降可能なヘッドレストとを備えており、ヘッドレストをシートバックに対して上昇させると、ヘッドレストとシートバックとの間に隙間が形成される車両用シートに関する。   The present invention relates to a vehicle seat, and more specifically, a seat cushion, a seat back that can be tilted backward while being moved forward from a standing posture with respect to the seat cushion, and can be raised and lowered relative to the seat back. The present invention relates to a vehicle seat that includes a headrest and a gap is formed between the headrest and the seat back when the headrest is raised with respect to the seat back.

近年、１人用の電動の車両として、例えば、パーソナルモビリティが知られている。このパーソナルモビリティは、その姿勢を変形させることで低速走行する歩行モード（図８（Ａ）参照）と高速走行する走行モード（図８（Ｃ）参照）とに切り替え可能となっている。具体的には、走行モードでは、ホイールベース（この図８では、図示していない）が延長することでシートクッション１２０と共にシートクッション１２０に対して前方へ移動したシートバック１３０が歩行モードのそれより後傾状態となるように構成されている。これにより、高速走行しても、走行の安定性を確保することができる。   In recent years, for example, personal mobility has been known as an electric vehicle for one person. This personal mobility can be switched between a walking mode (see FIG. 8 (A)) that travels at a low speed and a traveling mode (see FIG. 8 (C)) that travels at a high speed by changing its posture. Specifically, in the traveling mode, the seat back 130 moved forward with respect to the seat cushion 120 together with the seat cushion 120 by extending the wheel base (not shown in FIG. 8) than in the walking mode. It is comprised so that it may be in a back tilt state. Thereby, even if it travels at high speed, the stability of traveling can be ensured.

なお、シートクッションに対してシートバックを前方へ移動させるリンク機構として、例えば、特許文献１に開示されている車両用シート装置のリンク機構が適用されている。   As a link mechanism that moves the seat back forward relative to the seat cushion, for example, a link mechanism of a vehicle seat device disclosed in Patent Document 1 is applied.

特開２００９−１１６０３号公報JP 2009-11603 A

しかしながら、上述した従来技術では、走行モードにおいて、ヘッドレスト１４０もシートバックに対して上昇するため、上昇したヘッドレスト１４０とシートバック１３０との間に隙間１４２が形成されることとなっていた。そのため、走行モードから歩行モードへ戻すとき、シートバックとヘッドレストとを同時に戻し始めると、シートバックに凭れ状態となっている乗員の衣類が挟み込まれることがあった（図８（Ｂ）参照）。   However, in the above-described prior art, in the traveling mode, the headrest 140 also rises with respect to the seat back, so that a gap 142 is formed between the raised headrest 140 and the seat back 130. Therefore, when returning from the running mode to the walking mode, if the seat back and the headrest are started to be returned at the same time, the occupant's clothing that is drowned in the seat back may be caught (see FIG. 8B).

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、シートバックが後傾姿勢にあり、さらに、このシートバックとの間に隙間が形成されるようにヘッドレストが上昇姿勢にある状態で、シートバックを後傾姿勢から起立姿勢へと戻すと共に、ヘッドレストも上昇姿勢から下降姿勢へと戻すとき、シートバックに凭れている乗員の衣類が隙間に挟み込まれることを防止できる車両用シートを提供することである。   The present invention is intended to solve such a problem, and the object of the present invention is to make the seat back in a tilted posture, and further, the headrest is in a raised posture so that a gap is formed between the seat back and the seat back. In a state where the seat back is returned from the rearward tilting posture to the standing posture and the headrest is also returned from the rising posture to the lowering posture, the vehicle can prevent the occupant's clothing drowning in the seat back from being caught in the gap. Is to provide a sheet.

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、シートクッションと、このシートクッションに対して起立姿勢から後傾姿勢へと傾動可能なシートバックと、このシートバックに対して昇降可能なヘッドレストと、を備えており、ヘッドレストをシートバックに対して上昇させると、ヘッドレストとシートバックとの間に隙間が形成される車両用シートであって、シートバックを後傾姿勢から起立姿勢へと戻すと共に、ヘッドレストも上昇姿勢から下降姿勢へと戻すとき、シートバックの戻し動作が始まってから所定の時間を隔ててヘッドレストの戻し動作が始まるように設定されていることを特徴とする。
この構成によれば、ヘッドレストが下降し始めるときには、既に、乗員の背中は、略起立状態となっているため、上昇したヘッドレストとシートバックとの間に隙間が形成されていても、その隙間に乗員の衣類が挟み込まれることがない。 The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
The invention described in claim 1 includes a seat cushion, a seat back that can tilt from a standing posture to a rearward tilting posture with respect to the seat cushion, and a headrest that can be raised and lowered relative to the seat back. When the headrest is raised relative to the seat back, a vehicle seat is formed in which a gap is formed between the headrest and the seat back. The seat back is returned from the tilted posture to the standing posture, and the headrest is also raised. When returning to the lowered posture, the headrest returning operation is set to start after a predetermined time from the start of the seat back returning operation.
According to this configuration, when the headrest starts to descend, the occupant's back is already in an upright state, so even if a gap is formed between the raised headrest and the seat back, Crew's clothing will not be caught.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用シートであって、シートバックの戻しとヘッドレストの戻しは同時に終了するように設定されていることを特徴とする。
この構成によれば、シートバックの戻しとヘッドレストの戻しが同時に終了しない場合と比較すると、車両用シートの切り替え動作の見栄えを向上させることができる。さらに、シートバックの戻し終了により、乗員が作動中のヘッドレストの戻しを終了と誤って判断することがない。 The invention according to claim 2 is the vehicle seat according to claim 1, wherein the return of the seat back and the return of the headrest are set to end simultaneously.
According to this configuration, it is possible to improve the appearance of the vehicle seat switching operation as compared to the case where the seat back return and the headrest return are not completed simultaneously. Furthermore, the passenger does not mistakenly determine that the return of the headrest that is in operation has ended due to the end of the return of the seat back.

図１は、本発明の実施例に係るシートを適用したパーソナルモビリティの歩行モードにおける全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view in a walking mode of personal mobility to which a seat according to an embodiment of the present invention is applied. 図２は、図１のパーソナルモビリティの走行モードにおける全体斜視図である。FIG. 2 is an overall perspective view of the personal mobility travel mode of FIG. 図３は、図１のパーソナルモビリティの側面模式図である。FIG. 3 is a schematic side view of the personal mobility shown in FIG. 図４は、図２のパーソナルモビリティの側面模式図である。FIG. 4 is a schematic side view of the personal mobility shown in FIG. 図５は、本発明の実施例に係るパーソナルモビリティの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of personal mobility according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施例に係るパーソナルモビリティのモードの切り替えを示すタイミングチャート図である。FIG. 6 is a timing chart showing switching of the personal mobility mode according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施例に係るパーソナルモビリティの作用を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of personal mobility according to the embodiment of the present invention. 図８は、従来技術に係るパーソナルモビリティの作用を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of personal mobility according to the prior art.

以下、本発明を実施するための形態を、図１〜７を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、車両用シートの例として、パーソナルモビリティ１のシートを例に説明していく。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向、すなわち、パーソナルモビリティ１を基準にしたときの上、下、前、後、左、右の方向を示している。   Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated using FIGS. In the following description, as an example of a vehicle seat, a personal mobility 1 seat will be described as an example. In the following description, “up”, “down”, “front”, “back”, “left”, and “right” refer to the directions of “up”, “down”, “front”, “back”, “left”, and “right” described in the above-described drawings When up, down, front, back, left, right are shown.

まず、図１〜４を参照して、本発明の実施例に係るパーソナルモビリティ１の機械的な構成を説明する。このパーソナルモビリティ１は、主として、本体１０と、この本体１０の左右の上部から前方に向けて張り出すように形成された一対の腕体１０ａ、１０ａと、この本体１０の左右の下部から前方に向けて張り出すように形成された一対の脚体１０ｂ、１０ｂとから構成されている（図１参照）。   First, with reference to FIGS. 1-4, the mechanical structure of the personal mobility 1 which concerns on the Example of this invention is demonstrated. The personal mobility 1 mainly includes a main body 10, a pair of arm bodies 10 a and 10 a formed so as to protrude forward from left and right upper portions of the main body 10, and forward from left and right lower portions of the main body 10. It is comprised from a pair of leg 10b, 10b formed so that it might protrude toward (refer FIG. 1).

このパーソナルモビリティ１には、乗員が着座可能なシート１２と、パーソナルモビリティ１を走行させる駆動ユニットとが備えられている。以下に、これらシート１２と駆動ユニットを個別に説明していく。   The personal mobility 1 includes a seat 12 on which an occupant can be seated and a drive unit that travels the personal mobility 1. Below, these sheet | seat 12 and a drive unit are demonstrated separately.

はじめに、シート１２の構成を説明していく。このシート１２は、シートクッション２０と、シートバック３０と、ヘッドレスト４０とから構成されている。シートクッション２０は、パーソナルモビリティ１の一対の脚体１０ｂ、１０ｂに挟み込まれる格好を成すように本体１０と一体的に組み付けられている。   First, the configuration of the sheet 12 will be described. The seat 12 includes a seat cushion 20, a seat back 30, and a headrest 40. The seat cushion 20 is integrally assembled with the main body 10 so as to be sandwiched between the pair of legs 10b and 10b of the personal mobility 1.

シートバック３０は、公知のリンク機構（従来技術で説明した、特許文献１に記載のリンク機構）３２を介してシートクッション２０に組み付けられている（図３参照）。このリンク機構３２には、第１のモータ７４（図１〜４において、図示しない）が機械的に連結されている。これにより、後述する制御装置７０（図１〜４において、図示しない）によって第１のモータ７４を正逆に駆動させると、シートバック３０をシートクッション２０に対して前方へ移動させながら後傾させる動作およびその逆の動作をさせることができる。この記載が、特許請求の範囲に記載の「起立姿勢から前方へ移動させながら後傾姿勢へと傾動可能な」に相当する。   The seat back 30 is assembled to the seat cushion 20 via a known link mechanism (link mechanism described in Patent Document 1 described in the prior art) 32 (see FIG. 3). A first motor 74 (not shown in FIGS. 1 to 4) is mechanically connected to the link mechanism 32. Accordingly, when the first motor 74 is driven forward and backward by a control device 70 (not shown in FIGS. 1 to 4) described later, the seat back 30 is tilted backward while being moved forward with respect to the seat cushion 20. Operation and vice versa can be performed. This description corresponds to “can be tilted to a backward tilted posture while moving forward from a standing posture” described in the claims.

ヘッドレスト４０は、シートバック３０に対してボールナットとボールネジ（いずれも図示しない）を介して組み付けられている。このボールネジには、第２のモータ７６（図１〜４において、図示しない）が機械的に連結されている。これにより、後述する制御装置７０によって第２のモータ７６を正逆に駆動させると、ヘッドレスト４０をシートバック３０に対して昇降させることができる。   The headrest 40 is assembled to the seat back 30 via a ball nut and a ball screw (both not shown). A second motor 76 (not shown in FIGS. 1 to 4) is mechanically connected to the ball screw. Accordingly, when the second motor 76 is driven in the forward and reverse directions by the control device 70 described later, the headrest 40 can be moved up and down with respect to the seat back 30.

次に、駆動ユニットの構成を説明していく。この駆動ユニットは、パーソナルモビリティ１の一対の脚体１０ｂ、１０ｂにそれぞれ枢着された一対の前輪５０、５０と、パーソナルモビリティ１の本体１０の背面に枢着された後輪ユニット６０とから構成されている。   Next, the configuration of the drive unit will be described. The drive unit includes a pair of front wheels 50 and 50 pivotally attached to a pair of legs 10b and 10b of the personal mobility 1, and a rear wheel unit 60 pivotally attached to the back of the main body 10 of the personal mobility 1. Has been.

この前輪５０には、第３のモータ７８（図１〜４において、図示しない）が機械的に連結されている。これにより、後述する制御装置７０によって第３のモータ７８を正逆に駆動させると、パーソナルモビリティ１を前進および後退させることができる。   A third motor 78 (not shown in FIGS. 1 to 4) is mechanically connected to the front wheel 50. Thereby, if the 3rd motor 78 is driven forward / reversely by the control apparatus 70 mentioned later, the personal mobility 1 can be moved forward and backward.

一方、後輪ユニット６０には、後輪６２が内蔵されている。この後輪ユニット６０におけるパーソナルモビリティ１の本体１０の背面との枢着軸には、第４のモータ８０（図１〜４において、図示しない）が機械的に連結されている。これにより、後述する制御装置７０によって第４のモータ８０を正逆に駆動させると、後輪ユニット６０の後輪６２と、本体１０の一対の前輪５０、５０との距離（ホイールベース）が伸び縮みするように、後輪ユニット６０を本体１０に対して枢着軸（図示しない）の軸回りに傾動させることができる。   On the other hand, a rear wheel 62 is built in the rear wheel unit 60. A fourth motor 80 (not shown in FIGS. 1 to 4) is mechanically coupled to a pivot shaft of the rear wheel unit 60 with the back surface of the main body 10 of the personal mobility 1. Accordingly, when the fourth motor 80 is driven in the forward and reverse directions by the control device 70 described later, the distance (wheel base) between the rear wheel 62 of the rear wheel unit 60 and the pair of front wheels 50, 50 of the main body 10 is extended. The rear wheel unit 60 can be tilted about the axis of a pivot shaft (not shown) with respect to the main body 10 so as to shrink.

なお、図１、３に示すように、背中が略起立状態で乗員がシート１２に着座できる状態がパーソナルモビリティ１の歩行モードであり、図２、４に示すように、背中が後ろに倒れた状態で乗員がシート１２に着座できる状態がパーソナルモビリティ１の走行モードである。また、パーソナルモビリティ１の歩行モードが、特許請求の範囲に記載の「シートバックの起立姿勢、ヘッドレストの下降姿勢」に相当し、パーソナルモビリティ１の走行モードが、特許請求の範囲に記載の「シートバックの後傾姿勢、ヘッドレストの上昇姿勢」に相当する。   As shown in FIGS. 1 and 3, the walking mode of personal mobility 1 is when the back is substantially upright and the occupant can sit on the seat 12. As shown in FIGS. 2 and 4, the back falls back. The state in which the passenger can sit on the seat 12 in the state is the travel mode of the personal mobility 1. Further, the walking mode of the personal mobility 1 corresponds to the “standing posture of the seat back and the lowered posture of the headrest” described in the claims, and the traveling mode of the personal mobility 1 is “the seat” described in the claims. This corresponds to the rearward tilting posture of the back and the rising posture of the headrest.

次に、図５〜６を参照して、本発明の実施例に係るパーソナルモビリティ１の電気的な構成を説明する。このパーソナルモビリティ１には、ＣＰＵ、記憶装置、電源装置等を備えた制御装置７０と、乗員が操作可能なコントローラ７２とが備えられている。これら制御装置７０とコントローラ７２とは、電気的に接続されている。また、この制御装置７０と、上述した各モータ７４、７６、７８、８０とも、それぞれ電気的に接続されている。   Next, with reference to FIGS. 5-6, the electrical structure of the personal mobility 1 which concerns on the Example of this invention is demonstrated. The personal mobility 1 includes a control device 70 including a CPU, a storage device, a power supply device, and the like, and a controller 72 that can be operated by an occupant. The control device 70 and the controller 72 are electrically connected. The control device 70 and the motors 74, 76, 78, 80 described above are also electrically connected.

このコントローラ７２には、パーソナルモビリティ１を後述する歩行モードから走行モードへ切り替える第１のスイッチ７２ａと、これとは逆に、パーソナルモビリティ１を走行モードから歩行モードへ切り替える第２のスイッチ７２ｂと、パーソナルモビリティ１を前進させる第３のスイッチ７２ｃと、これとは逆に、パーソナルモビリティ１を後退させる第４のスイッチ７２ｄとが備えられている。   The controller 72 includes a first switch 72a for switching the personal mobility 1 from a walking mode to a running mode, which will be described later, and a second switch 72b for switching the personal mobility 1 from the running mode to the walking mode. A third switch 72c for moving the personal mobility 1 forward and a fourth switch 72d for moving the personal mobility 1 backward are provided.

そして、制御装置７０の記憶装置には、制御装置７０がコントローラ７２の第１のスイッチ７２ａから信号を受けると、第１のモータ７４を正転駆動させるプログラムと、第２のモータ７６を正転駆動させるプログラムと、第４のモータ８０を正転駆動させるプログラムが記憶されている。これにより、上述したように、シートバック３０をシートクッション２０に対して前方へ移動させながら後傾させることができ、ヘッドレスト４０をシートバック３０に対して上昇させることができ、ホイールベースが伸びるように後輪ユニット６０を本体１０に対して傾動させることができる。   Then, when the control device 70 receives a signal from the first switch 72a of the controller 72, the storage device of the control device 70 receives the signal for driving the first motor 74 in the normal direction and the second motor 76 in the normal direction. A program for driving and a program for driving the fourth motor 80 to rotate forward are stored. Accordingly, as described above, the seat back 30 can be tilted backward while being moved forward with respect to the seat cushion 20, the headrest 40 can be raised with respect to the seat back 30, and the wheel base can be extended. The rear wheel unit 60 can be tilted with respect to the main body 10.

これら各プログラムは、制御装置７０がコントローラ７２の第１のスイッチ７２ａから信号を受けると、第１のモータ７４、第２のモータ７６、第４のモータ８０が同時に作動し、同時に作動完了するように構成されている。すなわち、シートバック３０が後傾し始めるタイミングと、ヘッドレスト４０が上昇し始めるタイミングと、後輪ユニット６０が傾動し始めるタイミングとは、同一タイミング（図６において、時刻Ｔ１）となるように構成されている。なお、シートバック３０の後傾が完了するタイミングと、ヘッドレスト４０の上昇が完了するタイミングと、後輪ユニット６０の傾動が完了するタイミングも、同一タイミング（図６において、時刻Ｔ２）となるように構成されている。   In each of these programs, when the control device 70 receives a signal from the first switch 72 a of the controller 72, the first motor 74, the second motor 76, and the fourth motor 80 are operated simultaneously, and the operation is completed simultaneously. It is configured. That is, the timing at which the seat back 30 begins to tilt backward, the timing at which the headrest 40 begins to rise, and the timing at which the rear wheel unit 60 begins to tilt are configured to be the same timing (time T1 in FIG. 6). ing. The timing at which the rearward tilt of the seat back 30 is completed, the timing at which the lift of the headrest 40 is completed, and the timing at which the tilt of the rear wheel unit 60 is completed are also the same timing (time T2 in FIG. 6). It is configured.

また、制御装置７０の記憶装置には、制御装置７０がコントローラ７２の第２のスイッチ７２ｂから信号を受けると、第１のモータ７４を逆転駆動させるプログラムと、第２のモータ７６を逆転駆動させるプログラムと、第４のモータ８０を逆転駆動させるプログラムが記憶されている。これにより、上述したように、シートバック３０をシートクッション２０に対して前方へ移動させながら後傾させる動作と逆の動作をさせることができ、ヘッドレスト４０をシートバック３０に対して下降させることができ、ホイールベースが縮むように後輪ユニット６０を本体１０に対して傾動させることができる。   In addition, when the control device 70 receives a signal from the second switch 72b of the controller 72, the storage device of the control device 70 causes the first motor 74 to be driven in reverse and the second motor 76 to be driven in reverse. A program and a program for driving the fourth motor 80 in the reverse direction are stored. As a result, as described above, it is possible to perform an operation reverse to the operation of tilting backward while moving the seat back 30 forward with respect to the seat cushion 20, and to lower the headrest 40 relative to the seat back 30. The rear wheel unit 60 can be tilted with respect to the main body 10 so that the wheel base contracts.

これら各プログラムは、制御装置７０がコントローラ７２の第２のスイッチ７２ｂから信号を受けると、第１のモータ７４、第４のモータ８０が同時に作動し、この作動から４秒を隔てて、第２のモータ７６が作動するように構成されている。なお、これらの作動完了は、同時になるように構成されている。すなわち、シートバック３０の後傾が戻され始めるタイミングと、後輪ユニット６０の傾動が戻され始めるタイミングとは、同一タイミング（図６において、時刻Ｔ３）となるように構成されている。そして、この作動開始の４秒後（図６において、時刻Ｔ４）に、ヘッドレスト４０が下降し始めるように構成されている。なお、シートバック３０の後傾が完了するタイミングと、ヘッドレスト４０の下降が完了するタイミングと、後輪ユニット６０の傾動が完了するタイミングも、同一タイミング（図６において、時刻Ｔ５）となるように構成されている。   In each of these programs, when the control device 70 receives a signal from the second switch 72b of the controller 72, the first motor 74 and the fourth motor 80 are simultaneously operated. The motor 76 is configured to operate. These operations are completed at the same time. That is, the timing at which the rearward tilt of the seat back 30 starts to be returned and the timing at which the tilt of the rear wheel unit 60 starts to be returned are the same timing (time T3 in FIG. 6). Then, the headrest 40 starts to descend 4 seconds after the start of the operation (time T4 in FIG. 6). The timing at which the rearward tilt of the seat back 30 is completed, the timing at which the lowering of the headrest 40 is completed, and the timing at which the tilt of the rear wheel unit 60 is completed are also the same timing (time T5 in FIG. 6). It is configured.

また、制御装置７０の記憶装置には、制御装置７０がコントローラ７２の第３のスイッチ７２ｃから信号を受けると、第３のモータ７８を正転駆動させるプログラムが記憶されている。これにより、上述したように、パーソナルモビリティ１を前進させることができる。また、制御装置７０の記憶装置には、制御装置７０がコントローラ７２の第４のスイッチ７２ｄから信号を受けると、第３のモータ７８を逆転駆動させるプログラムが記憶されている。これにより、上述したように、パーソナルモビリティ１を後退させることができる。   The storage device of the control device 70 stores a program that causes the third motor 78 to rotate forward when the control device 70 receives a signal from the third switch 72 c of the controller 72. Thereby, as mentioned above, personal mobility 1 can be advanced. The storage device of the control device 70 stores a program for driving the third motor 78 in reverse when the control device 70 receives a signal from the fourth switch 72d of the controller 72. Thereby, as mentioned above, the personal mobility 1 can be moved backward.

続いて、図７を参照して、上述した構成からなるパーソナルモビリティ１の作用を説明する。まず、パーソナルモビリティ１が歩行モードにあるときから説明する（図７（Ａ）参照）。はじめに、パーソナルモビリティ１を低速で前進または低速で後退させたい場合を説明する。この場合、乗員は、コントローラ７２の第３のスイッチ７２ｃまたは第４のスイッチ７２ｄを操作し第３のモータ７８を正転または逆転に駆動させて、パーソナルモビリティ１を低速で前進または低速で後退させることができる。   Next, the operation of the personal mobility 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. First, the personal mobility 1 will be described from the walking mode (see FIG. 7A). First, a case where the personal mobility 1 is desired to move forward at a low speed or to move backward at a low speed will be described. In this case, the occupant operates the third switch 72c or the fourth switch 72d of the controller 72 to drive the third motor 78 forward or backward, thereby moving the personal mobility 1 forward at low speed or backward at low speed. be able to.

次に、この状態（歩行モード）から、パーソナルモビリティ１を高速で前進または高速で後退させたい場合を説明する。この場合、まず、乗員は、コントローラ７２の第１のスイッチ７２ａを操作する。すると、既に説明したように、第１のモータ７４と、第２のモータ７６と、第４のモータ８０とが正転駆動するため、パーソナルモビリティ１が歩行モードから走行モードへと切り替わる（図７（Ｂ）、図７（Ｃ）参照）。この切り替わった状態で、乗員は、コントローラ７２の第３のスイッチ７２ｃまたは第４のスイッチ７２ｄを操作し第３のモータ７８を正転または逆転に駆動させて、パーソナルモビリティ１を高速で前進または高速で後退させることができる。   Next, the case where it is desired to move the personal mobility 1 forward at high speed or reverse at high speed from this state (walking mode) will be described. In this case, first, the occupant operates the first switch 72 a of the controller 72. Then, as already described, since the first motor 74, the second motor 76, and the fourth motor 80 are normally driven, the personal mobility 1 is switched from the walking mode to the traveling mode (FIG. 7). (B), see FIG. 7C). In this switched state, the occupant operates the third switch 72c or the fourth switch 72d of the controller 72 to drive the third motor 78 forwardly or reversely so that the personal mobility 1 moves forward or at high speed. Can be moved backwards.

続いて、この状態（走行モード）から、パーソナルモビリティ１を低速で前進または低速で後退させたい場合を説明する。この場合、まず、乗員は、コントローラ７２の第２のスイッチ７２ｂを操作する。すると、既に説明したように、第１のモータ７４と、第２のモータ７６と、第４のモータ８０とが逆転駆動するため、パーソナルモビリティ１が走行モードから歩行モードへと切り替わる（図７（Ｂ）、図７（Ａ）参照）。このとき、既に説明したように、第２のモータ７６は、第１のモータ７４と第４のモータ８０に対して、４秒遅れて切り替わり始める。そして、切り替わりが完了した状態で、乗員は、コントローラ７２の第３のスイッチ７２ｃまたは第４のスイッチ７２ｄを操作し第３のモータ７８を正転または逆転に駆動させて、パーソナルモビリティ１を低速で前進または低速で後退させることができる。   Next, the case where the personal mobility 1 is desired to move forward at a low speed or to move backward at a low speed from this state (running mode) will be described. In this case, the occupant first operates the second switch 72b of the controller 72. Then, as already explained, since the first motor 74, the second motor 76, and the fourth motor 80 are driven in reverse, the personal mobility 1 is switched from the running mode to the walking mode (FIG. 7 ( B), see FIG. At this time, as already described, the second motor 76 starts to switch with a delay of 4 seconds with respect to the first motor 74 and the fourth motor 80. Then, in the state where the switching is completed, the occupant operates the third switch 72c or the fourth switch 72d of the controller 72 to drive the third motor 78 in the normal rotation or reverse rotation, so that the personal mobility 1 is moved at a low speed. It can be moved forward or backward at low speed.

本発明の実施例に係るシート１２は、上述したように構成されている。この構成によれば、パーソナルモビリティ１を走行モードから歩行モードへ切り替えるとき、シートバック３０が戻り始めてから４秒後にヘッドレスト４０が下降し始める。これにより、ヘッドレスト４０が下降し始めるときには、既に、乗員の背中は、略起立状態となっているため、上昇したヘッドレスト４０とシートバック３０との間に隙間４２が形成されていても、その隙間４２に乗員の衣類が挟み込まれることがない（図７（Ｂ）参照）。   The sheet 12 according to the embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, when the personal mobility 1 is switched from the running mode to the walking mode, the headrest 40 starts to descend four seconds after the seat back 30 starts to return. Thereby, when the headrest 40 starts to descend, the occupant's back is already in an upright state, so even if a gap 42 is formed between the raised headrest 40 and the seat back 30, the gap The occupant's clothing is not caught in 42 (see FIG. 7B).

また、この構成によれば、パーソナルモビリティ１を走行モードから歩行モードへ切り替えるとき、シートバック３０の後傾が完了するタイミングと、ヘッドレスト４０の下降が完了するタイミングとは、同一タイミングとなるように構成されている（図６において、時刻Ｔ５）。これにより、同一タイミングでない場合と比較すると、パーソナルモビリティ１の切り替え動作の見栄えを向上させることができる。さらに、シートバック３０の戻し終了により、乗員が作動中のヘッドレスト４０の戻しを終了と誤って判断することがない。   Further, according to this configuration, when the personal mobility 1 is switched from the running mode to the walking mode, the timing at which the rearward tilt of the seat back 30 is completed and the timing at which the lowering of the headrest 40 is completed are the same timing. (In FIG. 6, time T5). Thereby, compared with the case where it is not the same timing, the appearance of the switching operation | movement of the personal mobility 1 can be improved. Furthermore, the return of the seat back 30 does not erroneously determine that the return of the headrest 40 in operation by the occupant is complete.

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
実施例では、車両用シートの例として、パーソナルモビリティ１のシート１２を例に説明した。しかし、これに限定されるものでなく、例えば、通常の車両のシートであっても構わない。 The contents described above are only related to one embodiment of the present invention, and do not mean that the present invention is limited to the above contents.
In the embodiment, the seat 12 of the personal mobility 1 has been described as an example of the vehicle seat. However, the present invention is not limited to this, and may be a normal vehicle seat, for example.

１２ シート（車両用シート）
２０ シートクッション
３０ シートバック
４０ ヘッドレスト
４２ 隙間
12 seats (vehicle seats)
20 Seat cushion 30 Seat back 40 Headrest 42 Clearance

Claims (2)

シートクッションと、このシートクッションに対して起立姿勢から前方へ移動させながら後傾姿勢へと傾動可能なシートバックと、このシートバックに対して昇降可能なヘッドレストと、を備えており、ヘッドレストをシートバックに対して上昇させると、ヘッドレストとシートバックとの間に隙間が形成される車両用シートであって、
シートバックを後傾姿勢から起立姿勢へと戻すと共に、ヘッドレストも上昇姿勢から下降姿勢へと戻すとき、シートバックの戻し動作が始まってから所定の時間を隔ててヘッドレストの戻し動作が始まるように設定されていることを特徴とする車両用シート。 A seat cushion, a seat back that can be tilted backward while being moved forward from an upright position with respect to the seat cushion, and a headrest that can be raised and lowered relative to the seat back are provided. When raised with respect to the back, a vehicle seat in which a gap is formed between the headrest and the seat back,
When the seat back is returned from the tilted position to the standing position, and the headrest is also returned from the raised position to the lowered position, the headrest returning action is started after a predetermined time from the start of the seatback returning action. A vehicle seat characterized by being made. 請求項１に記載の車両用シートであって、
シートバックの戻しとヘッドレストの戻しは同時に終了するように設定されていることを特徴とする車両用シート。







The vehicle seat according to claim 1,
A vehicle seat, wherein the seat back return and the headrest return are set to end simultaneously.







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