JP6143290B2 - Sheet device - Google Patents
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Description
本発明は、シート装置に関し、さらに詳しくは、電動シートの複数の可動部を心地よく連動動作させることができるシート装置に関する。 The present invention relates to a seat device, and more particularly to a seat device capable of comfortably interlocking a plurality of movable parts of an electric seat.
従来、背もたれや座部、オットマン等の可動部の位置調整をモータ駆動により行うシート装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなシート装置として、各可動部を一括で動作させる機能を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a seat device that performs position adjustment of movable parts such as a backrest, a seat part, and an ottoman by a motor drive is known (see, for example, Patent Document 1). As such a sheet apparatus, one having a function of operating each movable part at once is known (for example, see Patent Document 1).
上記特許文献1では、背もたれ及びオットマンを同時に動作させることが開示されている。この場合、着座者の体重の違いや着座姿勢によって動作速度が変化してしまい、動作完了のタイミングがずれてしまうことがあった。
In the said
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、電動シートの複数の可動部を心地よく連動動作させることができるシート装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a seat device capable of comfortably interlocking a plurality of movable parts of an electric seat.
上記問題を解決するために、請求項1に記載の発明は、座部となるクッション部と、
前記クッション部の後端側に連なり背もたれとなるバック部と、
前記クッション部を傾動させるための第1モータと、
前記バック部を傾動させるための第2モータと、を備えたシート装置であって、
前記クッション部を、クッション部の第1位置から、クッション部の第2位置まで傾動させる第1動作とともに、
前記バック部を、バック部の第1位置から、バック部の第2位置まで傾動させる第2動作を行う際に、
前記第1動作と前記第2動作を行う時間を同一時間に設定し、
前記同一時間で前記第1動作が終わるように、前記第1動作の目標動作速度を設定し、
前記同一時間で前記第2動作が終わるように、前記第2動作の目標動作速度を設定し、
前記第1動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が前記第1動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を前記第1モータに供給し、その動作速度が前記第1動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を前記第1モータに供給し、その動作速度が前記第1動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を前記第1モータに供給し、
前記第2動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が前記第2動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を前記第2モータに供給し、その動作速度が前記第2動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を前記第2モータに供給し、その動作速度が前記第2動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を前記第2モータに供給することを要旨とする。
In order to solve the above problem, the invention according to
A back portion that is connected to the rear end side of the cushion portion and serves as a backrest;
A first motor for tilting the cushion portion;
A seat device comprising a second motor for tilting the back portion,
With a first operation for tilting the cushion part from the first position of the cushion part to the second position of the cushion part,
When performing the second operation of tilting the back portion from the first position of the back portion to the second position of the back portion,
The time for performing the first operation and the second operation is set to the same time,
Setting a target operation speed of the first operation so that the first operation ends in the same time;
Setting the target operation speed of the second operation so that the second operation ends in the same time,
When the operation speed at the time of performing the first operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the first operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the first motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the first operation, more electric power is supplied to the first motor to increase the operation speed, and the operation speed is higher than the target operation speed of the first operation. If larger, supply less power to the first motor to reduce the operating speed;
When the operation speed during the second operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the second operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the second motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the second operation, more electric power is supplied to the second motor to increase the operation speed, and the operation speed is higher than the target operation speed of the second operation. If it is larger, the gist is to supply smaller electric power to the second motor in order to reduce the operation speed.
本発明のシート装置によると、座部となるクッション部と、クッション部の後端側に連なり背もたれとなるバック部と、クッション部を傾動させるための第1モータと、バック部を傾動させるための第2モータと、を備えている。シート装置は、クッション部を、クッション部の第1位置から、クッション部の第2位置まで傾動させる第1動作とともに、バック部を、バック部の第1位置から、バック部の第2位置まで傾動させる第2動作を行う。この際に、第1動作と第2動作を行う時間を同一時間に設定する。また、同一時間で第1動作が終わるように、第1動作の目標動作速度を設定する。さらに、同一時間で第2動作が終わるように、第2動作の目標動作速度を設定する。
そして、第1動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第1動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を第1モータに供給し、その動作速度が第1動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を第1モータに供給し、その動作速度が第1動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を第1モータに供給する。また、第2動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第2動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を第2モータに供給し、その動作速度が第2動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を第2モータに供給し、その動作速度が第2動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を第2モータに供給する。
本発明のシート装置では、このようにして、第1動作と第2動作を同一時間で開始、終了するようにしている。したがって、着座者に心地よい連動動作とすることができる。
According to the seat device of the present invention, the cushion portion that becomes the seat portion, the back portion that is connected to the rear end side of the cushion portion and the backrest, the first motor for tilting the cushion portion, and the tilting portion for the back portion A second motor. The seat device tilts the back portion from the first position of the back portion to the second position of the back portion together with the first operation of tilting the cushion portion from the first position of the cushion portion to the second position of the cushion portion. The second operation is performed. At this time, the time for performing the first operation and the second operation is set to the same time. Further, the target operation speed of the first operation is set so that the first operation ends in the same time. Furthermore, the target operation speed of the second operation is set so that the second operation ends in the same time.
Then, the operation speed when the first operation is performed is detected, and when the operation speed is the same as the target operation speed of the first operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the first motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the first operation, larger electric power is supplied to the first motor to increase the operation speed, and when the operation speed is higher than the target operation speed of the first operation. In order to reduce the operating speed, a smaller electric power is supplied to the first motor. Further, when the operation speed at the time of performing the second operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the second operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the second motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the second operation, larger electric power is supplied to the second motor to increase the operation speed, and when the operation speed is higher than the target operation speed of the second operation. , Less power is supplied to the second motor to reduce the operating speed.
In the seat device of the present invention, the first operation and the second operation are thus started and ended at the same time. Therefore, it is possible to make the interlocking operation comfortable for the seated person.
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。 The items shown here are exemplary and illustrative of the embodiments of the present invention, and are the most effective and easy-to-understand explanations of the principles and conceptual features of the present invention. It is stated for the purpose of providing what seems to be. In this respect, it is not intended to illustrate the structural details of the present invention beyond what is necessary for a fundamental understanding of the present invention. It will be clear to those skilled in the art how it is actually implemented.
本実施形態に係るシート装置(1)は、座部となるクッション部(7)と、クッション部(7)の後端側に連なり背もたれとなるバック部(9)と、クッション部(7)を傾動させるための第1モータ(M1)と、バック部(9)を傾動させるための第1モータ(M2)と、を備えたシート装置である(例えば、図1、図2、図3等参照)。
シート装置(1)は、クッション部(7)を、クッション部(7)の第1位置から、クッション部(7)の第2位置まで傾動させる第1動作とともに、バック部(9)を、バック部(9)の第1位置から、バック部(9)の第2位置まで傾動させる第2動作を行う。この際に、第1動作と第2動作を行う時間を同一時間に設定する。また、同一時間で第1動作が終わるように、第1動作の目標動作速度を設定する。さらに、同一時間で第2動作が終わるように、第2動作の目標動作速度を設定する。
そして、第1動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第1動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を第1モータ(M1)に供給し、その動作速度が第1動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を第1モータ(M1)に供給し、その動作速度が第1動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を第1モータ(M1)に供給する。また、第2動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第2動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を第2モータ(M2)に供給し、その動作速度が第2動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を第2モータ(M2)に供給し、その動作速度が第2動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を第2モータ(M2)に供給する。
The seat device (1) according to the present embodiment includes a cushion part (7) serving as a seat part, a back part (9) serving as a backrest connected to the rear end side of the cushion part (7), and a cushion part (7). The seat device includes a first motor (M1) for tilting and a first motor (M2) for tilting the back portion (9) (see, for example, FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, etc.) ).
The seat device (1) moves the back portion (9) back together with the first operation of tilting the cushion portion (7) from the first position of the cushion portion (7) to the second position of the cushion portion (7). A second operation of tilting from the first position of the portion (9) to the second position of the back portion (9) is performed. At this time, the time for performing the first operation and the second operation is set to the same time. Further, the target operation speed of the first operation is set so that the first operation ends in the same time. Furthermore, the target operation speed of the second operation is set so that the second operation ends in the same time.
When the operation speed when the first operation is performed is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the first operation, electric power for maintaining the operation speed is supplied to the first motor (M1). When the operation speed is lower than the target operation speed of the first operation, more electric power is supplied to the first motor (M1) to increase the operation speed, and the operation speed is the target operation of the first operation. If it is greater than the speed, less power is supplied to the first motor (M1) to reduce the operating speed. Further, when the operation speed at the time of performing the second operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the second operation, electric power for maintaining the operation speed is supplied to the second motor (M2). When the operation speed is smaller than the target operation speed of the second operation, larger electric power is supplied to the second motor (M2) to increase the operation speed, and the operation speed is the target operation of the second operation. If it is greater than the speed, less power is supplied to the second motor (M2) to reduce the operating speed.
本実施形態に係るシート装置(1)は、例えば、さらに、クッション部(7)の前端側に連なり足のせとなるオットマン部(11)と、オットマン部(11)を傾動させるための第3モータ(M3)を備えていることができる。この場合、例えば、上記第1動作及び上記第2動作とともに、オットマン部(11)の第1位置から、オットマン部(11)の第2位置まで傾動させる第3動作を更に行うようにすることができる。 The seat device (1) according to the present embodiment further includes, for example, an ottoman portion (11) that is connected to the front end side of the cushion portion (7) and rests thereon, and a third motor for tilting the ottoman portion (11). (M3) can be provided. In this case, for example, together with the first operation and the second operation, a third operation for tilting from the first position of the ottoman portion (11) to the second position of the ottoman portion (11) may be further performed. it can.
なお、上記各可動部(7,9,11)の第1位置又は第2位置は、例えば、着座者が立位から腰を落として着座したときの姿勢に対応した位置(基本位置)や、この基本位置よりも、着座者が寝そべったような姿勢をとることが可能な倒された位置(安楽位置)であることができる。
また、各可動部(7,9,11)の安楽位置は、例えば、無重力環境において人体が自然に取る姿勢(Neutral Body Posture、NASAが提唱した姿勢概念)に基づいて設定された位置であることができる。
In addition, the first position or the second position of each movable part (7, 9, 11) is, for example, a position (basic position) corresponding to the posture when the seated person sits down from the standing position, Instead of this basic position, it can be a tilted position (easy position) where the seated person can take a posture lying down.
Moreover, the comfortable position of each movable part (7, 9, 11) is a position set based on the posture (Neutral Body Posture, the posture concept proposed by NASA) that the human body naturally takes in a weightless environment, for example. Can do.
なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the parenthesis of each structure described in the said embodiment shows the correspondence with the specific structure as described in the Example mentioned later.
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
(1)シート装置の構成
本実施例に係るシート装置1は、電車に搭載されるシート装置である。図1に示すように、シート装置1は、シート本体3と、このシート本体3をその後方及び側方を覆うように収容するシェル5と、を備えている。シート本体3は、図2に示すように、座部となるクッション部7と、クッション部7の後端側に連なり背もたれとなるバック部9と、を備えている。また、シート装置1は、クッション部7の前端側に連なり足のせとなるオットマン部11を更に備えている。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
(1) Configuration of Seat Device A
図2に示すように、クッション部7は、その後端側を支点として傾動(チルト動作)可能に設けられている。バック部9は、その下端側を支点として傾動(リクライニング動作)可能に設けられている。オットマン部11は、その上端側を支点として傾動(オットマン動作)可能に設けられている。なお、本実施例においては、図2に示す基本位置を本発明に係る各可動部の第1位置とするとともに、図3に示す安楽位置を本発明に係る各可動部の第2位置としている。また、図3に示す安楽位置における各可動部7,9,11の位置は、上述のNeutral Body Postureの概念に基づいて設定されている。
As shown in FIG. 2, the
シート本体3は、これらクッション部7、バック部9及びオットマン部11の各可動部を位置調整するためのモータM1,M2,M3を備えている。シート本体3は、各モータM1〜M3を駆動させることにより、図2に示す基本位置から図3に示す安楽位置までの間の任意の位置に各可動部7,9,11を調整することが可能となっている。
なお、本実施例においては、クッション部7を傾動させるためのモータM1は本発明に係る第1モータ、バック部9を傾動させるためのモータM2は本発明に係る第2モータである。
The
In this embodiment, the motor M1 for tilting the
本実施例において、モータM1〜M3には、パルスモータが採用されている。また、モータM1〜M3には、1回転につき1パルスを出力する素子がそれぞれ備えられている。モータM1〜M3からの出力パルスは、モータM1〜M3の回転速度を把握するために用いられる。また、モータM1〜M3からの出力パルスは、各可動部7,9,11の位置を把握するのにも用いられる。各可動部7,9,11の位置は、各モータM1〜M3駆動時の回転方向と出力パルス数を検知することにより把握される。
In this embodiment, pulse motors are employed as the motors M1 to M3. The motors M1 to M3 are each provided with an element that outputs one pulse per rotation. The output pulses from the motors M1 to M3 are used to grasp the rotational speed of the motors M1 to M3. The output pulses from the motors M1 to M3 are also used for grasping the positions of the
本シート装置1では、上述の各可動部7,9,11の基本位置及び安楽位置を、以下のように定めている。
クッション部7は、床面との角度5°の位置が基本位置、床面との角度約23.5°の位置が安楽位置と定められている。
バック部9は、床面との角度105.6°の位置が基本位置、床面との角度約124.2°の位置が安楽位置と定められている。
オットマン部11は、床面との角度89°の位置が基本位置、床面との角度約45.9°の位置が安楽位置と定められている。
In the
As for the
The back portion 9 is determined to have a basic position at an angle of 105.6 ° with the floor surface and an easy position at an angle of about 124.2 ° with the floor surface.
In the
上記各モータM1〜M3の駆動は、スイッチ操作部13を操作することで、後述する制御部によって実行される。スイッチ操作部13は、図1に示すように、シート装置1のアームレストの先端側に設けられている。図4に示すように、スイッチ操作部13には、クッション部7、バック部9及びオットマン部11の各可動部が安楽位置の方向へ連動する動作スイッチ15と、基本位置の方向へ連動する動作スイッチ17が設けられている。
The driving of each of the motors M1 to M3 is executed by a control unit described later by operating the
動作スイッチ15を操作すると、最初に、クッション部7及びバック部9が安楽位置の方向へ向かって動作する。そして、クッション部7及びバック部9が安楽位置に到達した後に、オットマン部11の動作を開始するようになっている。
When the
一方、動作スイッチ17を操作すると、最初に、オットマン部11が基本位置の方向へ向かって動作するが、所定の中間位置に到達すると動作停止する。次に、クッション部7及びバック部9が基本位置の方向へ向かって動作する。そして、クッション部7及びバック部9が基本位置に到達した後に、オットマン部11が中間位置から基本位置の方向へ向かって再度動作を開始するようになっている。
On the other hand, when the
なお、スイッチ操作部13には、シート本体3の各可動部7,9,11を模式的に示す図形が描かれているとともに、その図形の周囲には、各可動部7,9,11をそれぞれ単独で動作させることができるスイッチも配されている。
The
シート装置1には、各モータM1〜M3の駆動制御等を司る制御部19(ECU(Electronic Control Unit)とも称される。)が備えられている。この制御部19は、図5に示すように、CPU21(Central Processing Unit)と、入力回路23と、モータ駆動回路25と、を備えている。また、制御部19は、図示しないメモリ(例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等)を備える。
The
CPU21は、メモリに記憶されたプログラムを実行して各部を制御したり、所定の演算処理を実施したりする。入力回路23には、スイッチ操作部13の各スイッチからの操作信号が入力される。モータ駆動回路25は、CPU21の制御に従って各モータM1〜M3を駆動するとともに、各モータM1〜M3から出力されるパルス信号を受信する。また、モータ駆動回路25には、各モータM1〜M3を駆動するための電源が供給されている。
The
(2)連動動作処理
上述の構成において実行される連動動作処理を、図6〜図8に示すフローチャートに従って説明する。ここでは、基本位置にあるクッション部7及びバック部9が、動作スイッチ15の操作により、それぞれが安楽位置まで連動して動作する処理を例示する。すなわち、クッション部7を、クッション部7の第1位置である基本位置から、クッション部7の第2位置である安楽位置まで傾動させる第1動作と、バック部9を、バック部9の第1位置である基本位置から、バック部9の第2位置である安楽位置まで傾動させる第2動作と、を行う場合の連動動作処理を例示する。
(2) Interlocking operation processing Interlocking operation processing executed in the above configuration will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, a process in which the
動作スイッチ15が操作されると、図6に示すように、最初に、ステップS100において、クッション部7及びバック部9の第1位置から第2位置までの目標動作速度をそれぞれ設定する。目標動作速度の設定では、最初に、第1動作と第2動作を行う時間を同一時間に設定する。そして、この時間で第1動作及び第2動作がそれぞれ終わるように、第1動作と第2動作の目標動作速度を設定する。例えば、第1動作と第2動作を行う時間を約10秒に設定した場合、この時間で、クッション部7及びバック部9が基準位置から安楽位置にそれぞれ到達する速度を各目標動作速度にそれぞれ設定する。
When the
なお、上述の第1動作と第2動作を行う時間は、任意の時間に設定することができる。例えば、クッション部7及びバック部9をそれぞれ単独で動作させる場合の動作速度など、通常動作時の速度で動作させた場合の所要時間に基づいて設定することができる。
The time for performing the first operation and the second operation described above can be set to an arbitrary time. For example, it can be set based on the required time when the
ステップS110では、これら設定した目標動作速度にてクッション部7及びバック部9がそれぞれ動作するように、モータM1,M2の駆動を開始する。
ステップS120及びS130では、モータM1,M2の駆動制御処理をそれぞれ実行する。クッション部7及びバック部9の実際の動作速度は、電力供給量が一定の場合、着座者の体重の違いや着座姿勢など、負荷に応じて変化する。このため、本実施例では、実際の動作速度を監視して、その変化に応じてモータM1,M2への電力供給量を変化させ、目標動作速度を維持する処理を行う。
In step S110, driving of the motors M1 and M2 is started so that the
In steps S120 and S130, drive control processing for the motors M1 and M2 is executed. The actual operation speeds of the
モータM1の駆動制御処理は、図7に示すように、ステップS200及びS210にて、クッション部7及びバック部9が目標動作速度にて動作しているか否かを判定する。本実施例では、これらステップS200及びS210によって、本発明に係る「第1動作の動作速度の検出」が実行される。目標動作速度にて動作しているか否かの判定は、モータM1から出力されるパルスの周期(パルス幅)を監視することによりなされる。
クッション部7の実際の動作速度が目標動作速度よりも速い場合には、ステップS220にて、モータM1に供給する電力を減少させる。クッション部7の実際の動作速度が目標動作速度と略同等とである場合には、ステップS230にて、モータM1に供給する電力を維持する。クッション部7の実際の動作速度が目標動作速度よりも遅い場合には、ステップS240にて、モータM1に供給する電力を増加させる。
In the drive control process of the motor M1, as shown in FIG. 7, it is determined in steps S200 and S210 whether or not the
If the actual operation speed of the
モータM2の駆動制御処理も同様である。最初に、図8に示すように、ステップS300及びS310にて、バック部9が目標動作速度にて動作しているか否かを判定する。本実施例では、これらステップS300及びS310によって、本発明に係る「第2動作の動作速度の検出」が実行される。目標動作速度にて動作しているか否かの判定は、モータM2から出力されるパルスの周期(パルス幅)を監視することによりなされる。
バック部9の実際の動作速度が目標動作速度よりも速い場合には、ステップS320にて、モータM2に供給する電力を減少させる。バック部9の実際の動作速度が目標動作速度と略同等とである場合には、ステップS330にて、モータM2に供給する電力を維持する。バック部9の実際の動作速度が目標動作速度よりも遅い場合には、ステップS340にて、モータM2に供給する電力を増加させる。
The same applies to the drive control processing of the motor M2. First, as shown in FIG. 8, it is determined in steps S300 and S310 whether or not the back unit 9 is operating at the target operating speed. In the present embodiment, “detection of the operation speed of the second operation” according to the present invention is executed by these steps S300 and S310. Whether or not the motor is operating at the target operating speed is determined by monitoring the cycle (pulse width) of the pulse output from the motor M2.
If the actual operating speed of the back unit 9 is faster than the target operating speed, the power supplied to the motor M2 is reduced in step S320. If the actual operating speed of the back unit 9 is substantially equal to the target operating speed, the power supplied to the motor M2 is maintained in step S330. If the actual operating speed of the back unit 9 is slower than the target operating speed, the power supplied to the motor M2 is increased in step S340.
なお、上述のように、本実施例においては、モータM1,M2はパルスモータを採用している。そして、上述の電力供給量の調整は、モータM1,M2の駆動パルスのデューティ比を変更することによりなされる。 As described above, in this embodiment, the motors M1 and M2 employ pulse motors. The above-described adjustment of the power supply amount is performed by changing the duty ratio of the drive pulses of the motors M1 and M2.
次に、図6に戻り、ステップS140では、クッション部7及びバック部9が動作端である安楽位置に到達したか否かを判定する。また、ステップS150では、動作スイッチがオフされたか否かを判定する。そして、ステップS140にて安楽位置に達した、又はステップS150にて動作スイッチ15がオフされた、と判定された場合には、連動動作処理を終了する。ステップS140及びS150の判定がいずれも「否」である場合には、ステップS120及びステップS130の各モータの駆動制御処理を再び実行する。このように、ステップS120及びステップS130のモータM1,M2の駆動制御処理を、クッション部7及びバック部9のそれぞれが動作端となる安楽位置に到達するまで、又は、動作スイッチ15がオフされるまで繰り返し実行する。
Next, returning to FIG. 6, in step S <b> 140, it is determined whether or not the
なお、上記制御部19による制御処理は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよく、好適にはCPU、メモリ(ROM、RAM等)、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ(マイクロコンピュータ)を中心に、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより構成することができる。
The control process by the
(3)実施例の作用及び効果
以上より、本実施例のシート装置1によると、座部となるクッション部7と、クッション部7の後端側に連なり背もたれとなるバック部9と、クッション部7を傾動させるためのモータM1と、バック部9を傾動させるためのモータM2と、を備えている。シート装置1は、クッション部7及びバック部9を、それぞれの第1位置である基本位置から、それぞれの第2位置である安楽位置まで傾動させる第1動作及び第2動作を行う。この際に、第1動作と第2動作を行う時間を同一時間に設定する。また、同一時間で第1動作が終わるように、第1動作の目標動作速度を設定する。さらに、同一時間で第2動作が終わるように、第2動作の目標動作速度を設定する。
そして、第1動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第1動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力をモータM1に供給し、その動作速度が第1動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力をモータM1に供給し、その動作速度が第1動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力をモータM1に供給する。また、第2動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第2動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力をモータM2に供給し、その動作速度が第2動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力をモータM2に供給し、その動作速度が第2動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力をモータM2に供給する。
本実施例のシート装置では、このようにして、第1動作と第2動作を同一時間で開始、終了するようにしている。したがって、着座者に心地よい連動動作とすることができる。
(3) Operation and effect of the embodiment As described above, according to the
Then, when the operation speed at the time of performing the first operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the first operation, electric power for maintaining the operation speed is supplied to the motor M1, When the operation speed is lower than the target operation speed of the first operation, more electric power is supplied to the motor M1 to increase the operation speed, and when the operation speed is higher than the target operation speed of the first operation, Less power is supplied to the motor M1 to reduce the speed. In addition, when the operation speed at the time of performing the second operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the second operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the motor M2. When the operation speed is lower than the target operation speed of the second operation, larger electric power is supplied to the motor M2 to increase the operation speed, and when the operation speed is higher than the target operation speed of the second operation, Less power is supplied to the motor M2 to reduce the speed.
In the seat device of the present embodiment, the first operation and the second operation are started and ended at the same time in this way. Therefore, it is possible to make the interlocking operation comfortable for the seated person.
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、クッション部7及びバック部9を、それぞれの第1位置である基本位置から、第2位置である安楽位置まで動作させる例を示したが、これに限定されず、例えば、安楽位置から基本位置まで動作させる場合に適用してもよい。また、基本位置と安楽位置との間の任意の中間位置から、基本位置又は安楽位置まで動作させる場合に適用してもよい。
In the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention depending on the purpose and application. That is, in the said Example, although the example which moves the
前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。 The foregoing examples are for illustrative purposes only and are not to be construed as limiting the invention. Although the invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the language used in the description and illustration of the invention is illustrative and exemplary rather than limiting. As detailed herein, changes may be made in its form within the scope of the appended claims without departing from the scope or spirit of the invention. Although specific structures, materials and examples have been referred to in the detailed description of the invention herein, it is not intended to limit the invention to the disclosure herein, but rather, the invention is claimed. It covers all functionally equivalent structures, methods and uses within the scope.
本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described in detail above, and various modifications or changes can be made within the scope of the claims of the present invention.
電動で動作可能な複数の可動部を連動して動作可能なシート装置として広く利用される。特に、乗用車、バス、トラック等の他、汽車、電車等の鉄道車両、建設車両、農業車両、産業車両や航空機などの乗り物用のシート装置として好適に利用される。 It is widely used as a seat device that can operate in conjunction with a plurality of movable parts that can be operated electrically. In particular, it is suitably used as a seat device for vehicles such as passenger cars, buses, trucks, etc., railway vehicles such as trains and trains, construction vehicles, agricultural vehicles, industrial vehicles, and airplanes.
1;シート装置、3;シート本体、5;シェル、7;クッション部、9;バック部、11;オットマン部、13;スイッチ操作部、15,17;スイッチ、19;制御部(ECU)、21;CPU、23;入力回路、25;モータ駆動回路、M1,M2,M3;モータ。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記クッション部の後端側に連なり背もたれとなるバック部と、
前記クッション部を傾動させるための第1モータと、
前記バック部を傾動させるための第2モータと、を備えたシート装置であって、
前記クッション部を、クッション部の第1位置から、クッション部の第2位置まで傾動させる第1動作とともに、
前記バック部を、バック部の第1位置から、バック部の第2位置まで傾動させる第2動作を行う際に、
前記第1動作と前記第2動作を行う時間を同一時間に設定し、
前記同一時間で前記第1動作が終わるように、前記第1動作の目標動作速度を設定し、
前記同一時間で前記第2動作が終わるように、前記第2動作の目標動作速度を設定し、
前記第1動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が前記第1動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を前記第1モータに供給し、その動作速度が前記第1動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を前記第1モータに供給し、その動作速度が前記第1動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を前記第1モータに供給し、
前記第2動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が前記第2動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を前記第2モータに供給し、その動作速度が前記第2動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を前記第2モータに供給し、その動作速度が前記第2動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を前記第2モータに供給することを特徴とするシート装置。 A cushion to be a seat,
A back portion that is connected to the rear end side of the cushion portion and serves as a backrest;
A first motor for tilting the cushion portion;
A seat device comprising a second motor for tilting the back portion,
With a first operation for tilting the cushion part from the first position of the cushion part to the second position of the cushion part,
When performing the second operation of tilting the back portion from the first position of the back portion to the second position of the back portion,
The time for performing the first operation and the second operation is set to the same time,
Setting a target operation speed of the first operation so that the first operation ends in the same time;
Setting the target operation speed of the second operation so that the second operation ends in the same time,
When the operation speed at the time of performing the first operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the first operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the first motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the first operation, more electric power is supplied to the first motor to increase the operation speed, and the operation speed is higher than the target operation speed of the first operation. If larger, supply less power to the first motor to reduce the operating speed;
When the operation speed during the second operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the second operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the second motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the second operation, more electric power is supplied to the second motor to increase the operation speed, and the operation speed is higher than the target operation speed of the second operation. When it is larger, the seat device supplies a smaller electric power to the second motor in order to reduce the operation speed.
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