JP5362414B2 - ウエーハ加工装置 - Google Patents
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Description
10 粗研削ユニット
11 半導体ウエーハ
28 仕上げ研削ユニット
44 ターンテーブル
46 チャックテーブル
50 第1ウエーハカセット
51 リンク機構
52 ハンド
54 ウエーハ搬送ロボット
66 第2ウエーハカセット
74 載置台
76 位置決め部材
78 架台
80 弾性取り付け機構
90 衝突検出機構
94 接触スイッチ
96 作用板
Claims (2)
- ウエーハを収容するカセットと、該カセットが載置される載置台と、該カセットに対してウエーハを搬入・搬出する搬送手段とを備え、
該搬送手段は、該載置台に載置された該カセットに対向して進退可能に配設され、該搬送手段が該カセット内に位置づけられることで該カセットに対してウエーハを搬入・搬出するウエーハ加工装置であって、
該搬送手段と該カセット又はウエーハとの衝突を検出する衝突検出機構と、
該搬送手段を制御する制御手段とを具備し、
該載置台は、ウエーハ加工装置の架台上に微少動可能に組みつけられ、
該衝突検出機構は、該載置台又は該架台の何れか一方に固定された作用板と、該載置台又は架台の他方に該作用板と対向して配設された接触スイッチとを含み、
前記カセットは複数の位置決め部材によって前記載置台上に位置決め載置され、
前記作用板と前記接触スイッチは、前記搬送手段が前記カセットに対して進退移動する方向において微小の隙間を持って対向して配設され、
該搬送手段と該カセット又はウエーハとの衝突時に、該カセットとともに該載置台が該搬送手段によって水平方向に押動されることで、該接触スイッチが該作用板に接触して衝突を検出し、
衝突を検出した際、該制御手段が該搬送手段の動作を停止させることを特徴とするウエーハ加工装置。 - 前記ウエーハ加工装置は、研削装置、研磨装置、又は切削装置の何れかから構成される請求項1記載のウエーハ加工装置。
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JP2009095608A JP5362414B2 (ja) | 2009-04-10 | 2009-04-10 | ウエーハ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009095608A JP5362414B2 (ja) | 2009-04-10 | 2009-04-10 | ウエーハ加工装置 |
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JP2010245476A JP2010245476A (ja) | 2010-10-28 |
JP5362414B2 true JP5362414B2 (ja) | 2013-12-11 |
Family
ID=43098121
Family Applications (1)
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JP2009095608A Active JP5362414B2 (ja) | 2009-04-10 | 2009-04-10 | ウエーハ加工装置 |
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JP (1) | JP5362414B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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JPH11178764A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-06 | Honda Motor Co Ltd | 移動ロボット |
US6298282B1 (en) * | 1998-07-07 | 2001-10-02 | Texas Instruments Incorporated | Robot crash sensor system |
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2009
- 2009-04-10 JP JP2009095608A patent/JP5362414B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2010245476A (ja) | 2010-10-28 |
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