JP5361370B2 - 地図情報処理装置、地図情報記憶媒体、及び更新情報記憶媒体 - Google Patents
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Description
<地図情報処理装置の構成>
図1は、この発明に係る実施の形態1の地図情報処理装置の構成を示すブロック図である。
地図情報の作成範囲は、経線及び緯線により囲まれた領域とする。なお、作成範囲の形状は、地球上の高緯度の地域を除いては近似的に略矩形とみなすことが可能である。従って、高緯度の地域以外では、地図情報の作成範囲は矩形領域として取り扱っても実用上は問題無い。そこで、以下では、作成範囲が経線及び緯線により囲まれた矩形領域であるとみなして、説明する。
更新情報は、使用者ないしは地図情報処理装置が所要する更新領域に関するものであって、地図情報記憶部4に記憶された全階層の地図情報を更新するために必要な情報で、更新情報記憶媒体として例えばメモリカードに記憶された形態で、使用者に提供される。
図13は、図1に示した地図情報処理装置の動作を示すフローチャートである。図13において、ステップ毎に順に各ステップの動作を説明する。
地図情報処理装置が起動し、処理を開始すると、まず、ステップST10では、更新情報取得部3に更新用のメモリカードが挿入されたか否かを確認し、挿入されたときはステップST11へ行き、挿入されていなければステップST12へ行く。
更新情報取得部3に挿入された更新用のメモリカードに記憶されている更新情報を読み取り、読み取った更新情報を用いて地図情報記憶部4に記憶されている地図情報を更新する。更新処理が終了するとステップST12へ行く。
使用者が地図情報処理装置の動作を指示するための指示信号を入力部1より入力する入力処理が行われる。例えば、地図の表示縮尺、目的地、経路計算の開始指示等の指示信号が使用者によって入力される。その後、ステップST13へ行く。
位置検出部2から車両の現在位置を取得し、ステップST14へ行く。
ステップST12で入力された指示信号とステップST13で取得された現在位置とに基づいて定まる所要の階層の所要の1次区画の1次区画地図情報を、地図情報記憶部4より取得し、ステップST15へ行く。
ステップST14で取得した1次区画地図情報とステップST12で入力された指示信号とステップST13で取得された現在位置とを用いて、各種の地図情報処理を行い、ステップST10へ戻る。
更新情報取得部3により、挿入されたメモリカードから記憶された更新情報の中の更新管理情報を読み取る。
地図情報記憶部4の更新領域管理情報を検索し、ステップST20で取得した更新管理情報の中の領域識別子に一致する領域識別子を有する更新領域の更新領域管理レコードを求める。
ステップST21で取得した更新領域管理レコード中の記憶地図情報バージョンとステップST20で取得した更新管理情報の更新バージョンとを比較する。
更新情報が適正でない旨を出力部6で出力することにより使用者に不適正通知を行い、地図更新処理を終了する。
更新を開始する旨を出力部6で出力することにより使用者に更新開始通知を行い、ステップST25へ行く。
ステップST20で取得した更新管理情報を参照し、2次区画管理用更新情報の所在及びデータサイズを求め、2次区画管理用更新情報を更新情報取得部3で挿入されたメモリカードから読み取り、ステップST26へ行く。
ステップST21で取得した更新領域管理レコードが示す地図情報記憶部4に記憶された2次区画管理情報をステップST25で取得された2次区画管理用更新情報に書き換え、ステップST27へ行く。
ステップST20で取得した更新管理情報を参照し、更新領域地図用更新情報の所在及びデータサイズを求め、更新領域地図用更新情報を更新情報取得部3で挿入されたメモリカードから読み取り、ステップST28へ行く。
ステップST21で取得された更新領域管理レコードが示す地図情報記憶部4に記憶された更新領域地図情報をステップST25で取得された更新領域地図用更新情報に書き換え、ステップST29へ行く。
更新が終了した旨を出力部6で出力することにより使用者に更新終了通知を行ない、地図更新処理を終了する。
ステップST12で入力された指示信号とステップST13で取得した現在位置とに基づいて、所要の階層の所要の1次区画を特定する。具体的には、地図情報記憶部4に記憶されている1次区画管理情報の1次区画管理情報ヘッダの作成範囲と所要の階層の1次区画の経度方向の幅及び緯度方向の幅とを参照して、所要の1次区画のメッシュ座標を求めることで特定する。次に、ステップST31へ行く。
地図情報記憶部4に記憶されている1次区画管理情報を検索し、ステップST30で得た所要の階層及び所要の1次区画に対応する1次区画管理レコードを取得し、ステップST32へ行く。
地図情報記憶部4に記憶されている更新領域管理情報から、ステップST31で取得した1次区画管理レコードの中の更新領域管理レコード番号が示す更新領域管理レコードを取得し、ステップST33へ行く。
ステップST32で取得した更新領域管理レコードが示す地図情報記憶部4に記憶されている2次区画管理情報を検索し、ステップST31で1次区画管理情報を検索する際に使用した所要の階層及び所要の1次区画に対応する2次区画管理レコードを取得し、ステップST34へ行く。
ステップST33で取得した2次区画管理レコードが示す2次区画地図情報を、ステップST32で取得した更新領域管理レコードが示す地図情報記憶部4に記憶されている更新領域地図情報の中から取得し、ステップST35へ行く。
ステップST32で取得した1次区画管理レコードの中にある全ての更新領域管理レコード番号が示す更新領域管理レコードについて、ステップST33及びステップST34を実行したか否かを確認する。まだ実行されていない場合は、ステップST33へ戻る。全て実行されている場合は、ステップST31の1次区画管理情報を検索する際に使用した所要の階層及び所要の1次区画内の全ての2次区画地図情報、すなわち1次区画地図情報が取得終了したとして、ステップST36へ行く。1次区画内の全ての2次区画地図情報を取得することは、言い換えれば、当該1次区画の地図情報を得ることを意味する。
ステップST30で特定した所要の階層の所要の1次区画全てについて、ステップST31からステップST35までのステップが実行されたか否かを確認する。まだ実行されていない場合は、ステップST31へ戻る。全て実行されている場合は、所要の階層の所要の1次区画全ての1次区画地図情報が得られたとして、地図情報取得の処理を終了する。
2 位置検出部
3 更新情報取得部
4 地図情報記憶部
5 プロセッサ
6 出力部
51 地図情報処理手段
52 更新手段
Claims (9)
- 地図情報の作成範囲がメッシュ状に分割されることによって複数の1次区画に区画化されると共に、前記地図情報を所定の領域即ち更新領域ごとに更新するために定めた複数の前記更新領域の各々の形状は前記1次区画の形状とは異なり、前記1次区画の各々が前記更新領域によって1以上の2次区画に区画化され、前記更新領域内の複数の前記2次区画に対応する2次区画地図情報からなる更新領域地図情報を前記更新領域の各々と対応して記憶し、
前記1次区画の各々に対して、前記1次区画に対応する更新領域を表す情報を有する1次区画管理情報と、前記更新領域地図情報の各々の所在を表す情報を有する更新領域管理情報とを記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報を更新する更新領域に対応する更新情報と前記更新領域管理情報とに基づいて、前記更新領域に対応する更新領域地図情報を更新することで、前記地図情報を更新する更新手段と、
更新された前記地図情報に含まれる所要の1次区画の座標から前記1次区画管理情報を参照して前記所要の1次区画に含まれる更新領域を特定し、前記1次区画管理情報は前記特定した更新領域に対応する前記更新領域管理情報を特定する情報を有しており、前記特定された更新領域管理情報は前記更新領域の各々の2次区画に1次区画を対応付ける情報を特定する情報を有しており、更新領域管理情報を参照して、当該更新領域管理情報に含まれる更新領域地図情報の所在と、当該更新領域管理情報に含まれる更新領域の各々の2次区画に1次区画を対応付ける情報の所在とに基づき、前記特定された更新領域の各々の2次区画に1次区画を対応付ける情報を参照し、前記特定された更新領域に対応する更新領域地図情報における前記所要の1次区画が対応付けられた2次区画の2次区画地図情報を取得し、取得した2次区画地図情報に基づいて、地図情報処理を行う地図情報処理手段と、
を備える地図情報処理装置。 - 地図情報記憶手段は、前記更新領域毎に2次区画管理情報を記憶し、前記2次区画管理情報は該2次区画管理情報に対応する更新領域内の2次区画の各々に対応する2次区画地図情報の所在を表す情報を含むこと
を特徴とする請求項1に記載の地図情報処理装置。 - 地図情報は、情報の詳細さの度合いにより階層化され、各階層が異なる粗さのメッシュ状に分割された複数の階層を有し、
更新手段は、前記複数の階層のそれぞれの作成範囲に対して、複数の更新領域のうちの更新情報に含まれる前記複数の階層のそれぞれに対応する更新領域を前記更新情報に基づいて更新すること
を特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の地図情報処理装置。 - 更新情報は、更新手段によって更新される前の更新領域地図情報よりも新しいバージョンの更新領域地図情報であること
を特徴とする請求項1または2に記載の地図情報処理装置。 - 更新情報は、更新手段によって更新される前の更新領域地図情報と、前記更新される前の更新領域地図情報よりも新しいバージョンの更新領域地図情報との差分に基づく差分更新情報であること
を特徴とする請求項1または2に記載の地図情報処理装置。 - 更新情報は更新情報記憶媒体に記憶され、前記更新情報記憶媒体から前記更新情報を取得する更新情報取得手段をさらに備えること
を特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の地図情報処理装置。 - 更新情報は通信手段を介して提供され、前記通信手段を介して前記更新情報を取得する更新情報取得手段をさらに備えること
を特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の地図情報処理装置。 - 更新領域は、行政区域または地方としたこと
を特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の地図情報処理装置。 - 地図情報処理装置で実施される地図情報処理方法であって、
地図情報記憶手段が、地図情報の作成範囲がメッシュ状に分割されることによって複数の1次区画に区画化されると共に、前記地図情報を所定の領域即ち更新領域ごとに更新するために定めた複数の前記更新領域の各々の形状は前記1次区画の形状とは異なり、前記1次区画の各々が前記更新領域によって1以上の2次区画に区画化され、前記更新領域内の複数の前記2次区画に対応する2次区画地図情報からなる更新領域地図情報を前記更新領域の各々と対応して記憶し、
前記1次区画の各々に対して、前記1次区画に対応する更新領域を表す情報を有する1次区画管理情報と、前記更新領域地図情報の各々の所在を表す情報を有する更新領域管理情報とを記憶するステップと、
更新手段が、前記地図情報を更新する更新領域に対応する更新情報と前記更新領域管理情報とに基づいて、前記更新領域に対応する更新領域地図情報を更新することで、前記地図情報を更新するステップと、
地図情報処理手段が、更新された前記地図情報に含まれる所要の1次区画の座標から前記1次区画管理情報を参照して前記所要の1次区画に含まれる更新領域を特定し、前記1次区画管理情報は前記特定した更新領域に対応する前記更新領域管理情報を特定する情報を有しており、前記特定された更新領域管理情報は前記更新領域の各々の2次区画に1次区画を対応付ける情報を特定する情報を有しており、更新領域管理情報を参照して、当該更新領域管理情報に含まれる更新領域地図情報の所在と、当該更新領域管理情報に含まれる更新領域の各々の2次区画に1次区画を対応付ける情報の所在とに基づき、前記特定された更新領域の各々の2次区画に1次区画を対応付ける情報を参照し、前記特定された更新領域に対応する更新領域地図情報における前記所要の1次区画が対応付けられた2次区画の2次区画地図情報を取得し、取得した2次区画地図情報に基づいて、地図情報処理を行うステップとを備えた地図情報処理方法。
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