JP5360602B2 - 車両用回転電機 - Google Patents

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Description

本発明は、乗用車やトラック等に搭載される車両用回転電機に関する。
従来から、突出端子と固定端子とを有するインバータモジュールにおいて、互いに隣接するモジュール同士で突出端子と固定端子とを連結して電気的接続を行うとともに、各モジュールをモータの中心軸周りに環状配置した機電一体型モータ用電力変換装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、バスバーを、バスバー端子よりも小さいネジを介して複数箇所同時に弾性部材を用いて締結するようにした電動パワーステアリング装置（例えば、特許文献２参照。）や、整流器の出力端子とＧＮＤ端子の相互接続を放熱フィンを用いて行うようにした車両用交流発電機（例えば、特許文献３参照。）や、バスバーを用いて電源端子やＧＮＤ端子を相互接続するようにした車両用インバータ一体型モータ（例えば、特許文献４参照。）が知られている。さらに、電力半導体モジュールの電力入出力用の主端子をバスバーに溶接するようにした電力変換装置（例えば、特許文献５参照。）や、モータジェネレータを収容するケースとこのモータジェネレータの制御を行うＰＣＵを収容するケースとをコネクタを介して接続するようにした回転電機の電気接続構造（例えば、特許文献６参照。）が知られている。
特開２００８−１３１７９４号公報 特開２００９−１２６３５０号公報 特開２０００−３４１９１９号公報 特開２００３−３２４９０３号公報 特開２００６−２６９７０２号公報 特開２００９−１９５０８０号公報
ところで、上述した特許文献５に開示された構造では、電力入出力用の主端子とバスバーとの接続を溶接によって行っているため、電力半導体モジュールに含まれる素子が故障した場合等において交換が容易でないという問題があった。また、特許文献１に開示された構造では、複数の端子のそれぞれについて別々に接続を行っているため、端子数が増加したときに、接続するための構造が端子数だけ必要になり、部品点数が多くなるとともに組付工程が複雑になるという問題があった。また、特許文献２に開示された構造は、ネジを介して付勢部材を端子台に押圧しているため、車両用発電機のような高振動下では必要な固定力が得られないおそれがあるという問題があった。また、バスバーが細い場合にはこのバスバーの幅に合わせてネジも細くする必要があり、必要な固定力を得ることがさらに難しくなる。
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、故障時等における半導体パッケージの交換が可能であって、端子数が増加した場合の部品点数削減や組付工程の簡略化が可能であり、端子接続の十分な固定力を確保することができる車両用回転電機を提供することにある。
上述した課題を解決するために、本発明の車両用回転電機は、界磁巻線を有する回転子と、回転子と対向配置された固定子と、固定子に備わった固定子巻線に誘起される交流電流を直流電流に変換してバッテリに供給、または、バッテリから供給される直流電流を交流電流に変換して固定子巻線に供給する電力変換器とを備える。電力変換器は、それぞれがスイッチング素子を有する複数の半導体パッケージと、スイッチング素子と固定子巻線とを接続する端子台とを含んで構成されている。半導体パッケージは、スイッチング素子と固定子巻線との間で流れる電流が流れる電流入出力端子と、電気信号を入出力する信号端子とを有する。端子台は、電流入出力端子に接続される電流入出力ターミナル電極と、信号端子に接続される信号ターミナル電極とを有する。また、半導体パッケージは、着脱可能な固定手段によって、固定子を保持するフレーム、このフレームに電気的に接続されてスイッチング素子の冷却を行う冷却用部材、端子台のいずれかに固定され、電流入出力端子と電流入出力ターミナル電極とが、着脱可能な第１の接続手段によって接続され、信号端子と信号ターミナル電極とが、着脱可能な第２の接続手段によって接続されている。
半導体パッケージの固定と、半導体パッケージの端子と端子台のターミナル電極との接続の両方を着脱可能に行うことにより、スイッチング素子が故障した場合にこのスイッチング素子が含まれる半導体パッケージの交換を容易に行うことができる。
また、上述した信号端子は、電流入出力端子よりも細く、信号ターミナル電極は、電流入出力ターミナル電極よりも細く、固定手段および第１の接続手段のそれぞれは、ネジであり、第２の接続手段は、ネジによって取り付けられる押付部材であることが望ましい。
付勢部材や弾性部材を使わずにネジを使うことで、高温、高振動の環境下でも、固定力が低下することなく固定や接続を行うことができる。また、溶接を用いないため、スイッチング素子に電気的なストレスの印加がなく、組み付け時にスイッチング素子が故障することを防止することができる。また、信号端子および信号ターミナル電極は、電流入出力端子および電流入出力ターミナル電極よりも通電電流が少ないため、細くすることができ、これにより、半導体パッケージのサイズを小さくすることができる。その際、信号端子と信号ターミナル電極は、直接ネジ止めしないため、信号線等の太さによらずネジのサイズを決めることができ、高振動下に必要な固定力を得ることができる。
また、上述した複数の半導体パッケージのそれぞれに対応して、信号端子と信号ターミナル電極のそれぞれが複数設けられ、複数の信号端子は、半導体パッケージの１つの側面から引き出されるとともに、複数の信号ターミナル電極と接続される複数の接続箇所が一直線上に配置され、押付部材は、複数の接続箇所を挟んだ両端がネジによって固定されることが望ましい。
複数の信号端子を半導体パッケージの片側の面から引き出し、一直線上に並べることにより、押付部材の大きさを小さくすることができる。また、複数の信号端子が一直線上に並ぶため、押付部材の両端の２箇所をネジ止めすることで、すべての信号端子を所定の力で押さえることができる。しかも、複数の信号端子と複数の信号ターミナル電極とを接続する場合でも、必要なネジは２本で済み、部品点数の低減および組付工程の簡略化が可能となる。
また、上述した複数の半導体パッケージは、回転子の回転軸を中心とした円弧上に等間隔で配置され、半導体パッケージは、スイッチング素子のオン／オフタイミングを制御する制御回路を備え、信号端子には、円弧上に隣接する２つの半導体パッケージに備わった制御回路を相互に接続する複数の相互接続用端子が含まれ、複数の相互接続用端子は、回転軸を中心とした径方向に並んで配置され、複数の相互接続用端子に対応する複数の信号ターミナル電極は、半導体パッケージに対して立体的に交差することが望ましい。径方向に端子を配置し、立体交差させることにより、端子台の信号ターミナル電極を直線的に配置することができ、信号ターミナル電極の長さを最短にするとともに、部品形状の単純化と材料低減が可能となる。
また、上述した半導体パッケージは、回転子の回転軸に垂直な面に対して傾斜して実装されることが望ましい。これにより、径方向に沿った実装面積を小さくすることができる。一般に、プーリ等が配置される回転軸に沿った向きは、搭載スペースに比較的余裕があることが多いが、径方向に沿った向きには、同じ駆動ベルトを用いて連結される各種の補機が配置されるため搭載スペースに余裕がないことが多い。このような場合に、径方向に沿った実装面積を小さくすることは特に有効となる。
また、上述した電流入出力端子は、信号端子よりも回転子の回転軸に近い内周側に配置され、電流入出力ターミナル電極は、信号ターミナルよりも回転子の回転軸に近い内周側に配置されることが望ましい。電流入出力ターミナル電極を内径側に配置することにより、電流入出力ターミナル電極の長さを短くすることができ、配線抵抗低減と材料削減が可能となる。
また、上述した電流入出力ターミナル電極は１本のバスバーで構成され、この１本のバスバーに複数の半導体パッケージに備わった電流入出力端子が接続されることが望ましい。電流入出力ターミナル電極を１本のバスバーによって構成し、途中に接続箇所を直列に挟まないことにより、配線抵抗を低減することができる。
また、上述した第２の接続手段は、コネクタ構造を有し、信号端子はコネクタオス端子であり、信号ターミナル電極はコネクタメス端子であることが望ましい。コネクタ構造を採用することにより、ネジが緩んだ場合であっても電気的な接続を保つことができ、接続の信頼性を向上させることができる。また、押付部材をネジで固定しているため、通常のコネクタでの接続よりも良好な耐振動性を実現することができる。
また、上述した複数の半導体パッケージのそれぞれに対応して、信号端子と信号ターミナル電極のそれぞれが複数設けられ、端子台は、電流入出力ターミナル電極が含まれる第１の端子台と、信号ターミナル電極が含まれる第２の端子台に分かれており、第２の端子台が押付部材として用いられ、押付部材がネジによって第１の端子台あるいはフレームに固定され、第２の接続手段は、コネクタ構造を有し、信号端子はコネクタオス端子であり、信号ターミナル電極はコネクタメス端子であることが望ましい。コネクタ構造とすることにより、ネジが緩んだ場合であっても電気的な接続を保つことができ、接続の信頼性を向上させることができる。また、押付部材をネジで固定しているため、通常のコネクタでの接続よりも良好な耐振動性を実現することができる。
一実施形態の車両用発電機の構成を示す図である。 整流器モジュールの構成を示す図である。 制御回路の詳細構成を示す図である。 整流器モジュール内部の実装状態を示す平面図である。 図４のＶ−Ｖ線断面図である。 ６つの整流器モジュールの実装状態における配置を示す図である。 整流器モジュールの外観形状を示す平面図である。 端子台の概略形状を示す図である。 端子台の周方向断面図である。 押付部材を用いた押圧による接続状態を示す斜視図である。 駆動信号入力に用いられるコネクタの配置を示す図である。 固定子巻線と各整流器モジュールとの接続状態を示す図である。 整流器モジュールと端子台の変形例を示す図である。 リヤフレームの軸方向端面に搭載される端子台の変形例を示す図である。 端子台の周方向断面図である。 押付部材を用いた押圧による接続状態を示す斜視図である。 端子台の周方向断面の他の例を示す図である。 押付部材の周辺構造を示す斜視図である。 電流入出力端子の接続を行う端子台と通信端子等の接続を行う端子台とを分割した端子台の変形例を示す図である。 電流入出力端子の接続を行う端子台と通信端子等の接続を行う端子台とを分割した端子台の変形例を示す図である。 第２の端子台の周方向の部分的な展開図である。 通信端子に対応する第２の端子台の周方向の断面図である。 駆動信号入力端子に対応する第２の端子台の周方向の断面図である。
以下、本発明の車両用回転電機を適用した一実施形態の車両用発電機について、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態の車両用発電機の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の車両用発電機１は、２つの固定子巻線２、３、界磁巻線４、２つの整流器モジュール群５、６、発電制御装置７、端子台１０を含んで構成されている。２つの整流器モジュール群５、６および端子台１０が電力変換器に対応する。
一方の固定子巻線２は、多相巻線（例えばＸ相巻線、Ｙ相巻線、Ｚ相巻線からなる三相巻線）であって、固定子鉄心（図示せず）に巻装されている。同様に、他方の固定子巻線３は、多相巻線（例えばＵ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線からなる三相巻線）であって、上述した固定子鉄心に、固定子巻線２に対して電気角で３０度ずらした位置に巻装されている。本実施形態では、これら２つの固定子巻線２、３と固定子鉄心によって固定子が構成されている。
界磁巻線４は、固定子鉄心の内周側に対向配置された界磁極（図示せず）に巻装されて回転子を構成している。励磁電流を流すことにより、界磁極が磁化される。界磁極が磁化されたときに発生する回転磁界によって固定子巻線２、３が交流電圧を発生する。
一方の整流器モジュール群５は、一方の固定子巻線２に接続されており、全体で三相全波整流回路が構成され、固定子巻線２に誘起される交流電流を直流電流に変換する。この整流器モジュール群５は、固定子巻線２の相数に対応する数（三相巻線の場合には３個）の整流器モジュール５Ｘ、５Ｙ、５Ｚを備えている。整流器モジュール５Ｘは、固定子巻線２に含まれるＸ相巻線に接続されている。整流器モジュール５Ｙは、固定子巻線２に含まれるＹ相巻線に接続されている。整流器モジュール５Ｚは、固定子巻線２に含まれるＺ相巻線に接続されている。
他方の整流器モジュール群６は、一方の固定子巻線３に接続されており、全体で三相全波整流回路が構成され、固定子巻線３に誘起される交流電流を直流電流に変換する。この整流器モジュール群６は、固定子巻線３の相数に対応する数（三相巻線の場合には３個）の整流器モジュール６Ｕ、６Ｖ、６Ｗを備えている。整流器モジュール６Ｕは、固定子巻線３に含まれるＵ相巻線に接続されている。整流器モジュール６Ｖは、固定子巻線３に含まれるＶ相巻線に接続されている。整流器モジュール６Ｗは、固定子巻線３に含まれるＷ相巻線に接続されている。
発電制御装置７は、界磁巻線４に流す励磁電流を制御する励磁制御回路であって、励磁電流を制御することにより車両用発電機１の発電電圧（各整流器モジュールの出力電圧）を制御する。また、発電制御装置７は、通信端子および通信線を介してＥＣＵ８（外部制御装置）と接続されており、ＥＣＵ８との間で双方向のシリアル通信（例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）プロトコルを用いたＬＩＮ通信）を行い、通信メッセージを送信あるいは受信する。
端子台１０は、固定子巻線２と整流器モジュール５Ｘ、５Ｙ、５Ｚとの接続、固定子巻線３と整流器モジュール６Ｕ、６Ｖ、６Ｗとの接続、各整流器モジュール５Ｘ等の通信線の相互接続、各整流器モジュール５Ｘ等の出力端子の相互接続を行うものである。端子台１０の具体例については後述する。
本実施形態の車両用発電機１はこのような構成を有しており、次に、整流器モジュール５Ｘ等の詳細について説明する。
図２は、整流器モジュール５Ｘの構成を示す図である。なお、他の整流器モジュール５Ｙ、５Ｚ、６Ｕ、６Ｖ、６Ｗも同じ構成を有している。図２に示すように、整流器モジュール５Ｘは、３つのＭＯＳトランジスタ５０、５１、５２、電流検出素子５３、制御回路５４を備えている。ＭＯＳトランジスタ５０は、ソースが固定子巻線２のＸ相巻線に接続され、ドレインがＭＯＳトランジスタ５２を介してバッテリ９の正極端子に接続されたハイサイド側のスイッチング素子である。ＭＯＳトランジスタ５１は、ドレインがＸ相巻線に接続され、ソースが電流検出素子５３を介してバッテリ９の負極端子（アース）に接続されたローサイド側のスイッチング素子である。
ＭＯＳトランジスタ５２は、ハイサイド側のＭＯＳトランジスタ５０とバッテリ９の正極端子との間に挿入され、ドレインがＭＯＳトランジスタ５０のドレイン側に接続されたスイッチング素子であり、バッテリ逆接続時およびロードダンプサージ抑止のための保護用に用いられる。ＭＯＳトランジスタ５０、５１のみが備わった従来構成では、バッテリ９が逆接続されたときに、ＭＯＳトランジスタ５０、５１のボディーダイオードを介して大電流が流れるが、逆接続時にこの保護用のＭＯＳトランジスタ５２をオフすることにより、ＭＯＳトランジスタ５０、５１のボディダイオードを介して流れる電流を阻止することができる。また、車両用発電機１に接続されたバッテリ９が外れた場合に固定子巻線２のＸ相巻線に大きなロードダンプサージが発生するが、このときにＭＯＳトランジスタ５２をオフすることにより、車両用発電機１から電気負荷１２等に大きなサージ電圧が印加されることを阻止することができる。なお、整流動作のみに着目した場合には、上述したＭＯＳトランジスタ５２は省略するようにしてもよい。
ところで、本実施形態では、外部からＭＯＳトランジスタ５０等を駆動して整流器モジュール５Ｘ等にインバータ動作をさせることにより、車両用発電機１に電動動作を行わせることができる。図１に示す電動制御装置１４は、回転センサ１５によって検出した回転子の位置に応じて、ハイサイド側のＭＯＳトランジスタ５０をオンオフする駆動信号ＨＭと、ローサイド側のＭＯＳトランジスタ５１をオンオフする駆動信号ＬＭを各整流器モジュール毎に生成する。例えば、整流器モジュール５Ｘでは、制御回路５４は、入力された駆動信号ＨＭに応じてハイサイド側のＭＯＳトランジスタ５０を駆動し、入力された駆動信号ＬＭに応じてローサイド側のＭＯＳトランジスタ５１を駆動する。
図３は、制御回路５４の詳細構成を示す図である。図３に示すように、制御回路５４は、制御部１００、電源１０２、バッテリ電圧検出部１１０、動作検出部１２０、１３０、１４０、温度検出部１５０、電流検出部１６０、ドライバ１７０、１７２、１７４、通信回路１８０、受信部１８２、１８４を備えている。
電源１０２は、エンジン始動に伴って固定子巻線２のＸ相巻線に所定の相電圧が発生したときに動作を開始し、制御回路５４に含まれる各素子に動作電圧を供給する。この動作自体は、発電制御装置７において従来から行われている動作と同じであり、同じ技術を用いて実現することができる。
ドライバ１７０は、出力端子（Ｇ１）がハイサイド側のＭＯＳトランジスタ５０のゲートに接続されており、ＭＯＳトランジスタ５０をオンオフする駆動信号を生成する。同様に、ドライバ１７２は、出力端子（Ｇ２）がローサイド側のＭＯＳトランジスタ５１のゲートに接続されており、ＭＯＳトランジスタ５１をオンオフする駆動信号を生成する。ドライバ１７４は、出力端子（Ｇ３）が保護用のＭＯＳトランジスタ５２のゲートに接続されており、ＭＯＳトランジスタ５２をオンオフする駆動信号を生成する。
バッテリ電圧検出部１１０は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器（ＡＤ）によって構成されており、バッテリ９の正極端子の電圧に対応するデータを出力する。制御部１００は、このデータに基づいてロードダンプなどの高電圧サージの発生を検出する。
動作検出部１２０は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器（ＡＤ）によって構成されており、ハイサイド側のＭＯＳトランジスタ５０のソース・ドレイン間電圧（図２、図３のＢ−Ｃ端子間電圧）に対応するデータを出力する。制御部１００は、このデータに基づいて、ドライバ１７０の駆動状態に対応するＭＯＳトランジスタ５０の動作状態を監視し、適宜ＭＯＳトランジスタ５０の制御や故障検知を行う。
動作検出部１３０は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器（ＡＤ）によって構成されており、ローサイド側のＭＯＳトランジスタ５１のソース・ドレイン間電圧（図２、図３のＣ−Ｄ端子間電圧）に対応するデータを出力する。制御部１００は、このデータに基づいて、ドライバ１７２の駆動状態に対応するＭＯＳトランジスタ５１の動作状態を監視し、適宜ＭＯＳトランジスタ５１の制御や故障検知を行う。
動作検出部１４０は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器（ＡＤ）によって構成されており、保護用に用いられるＭＯＳトランジスタ５２のソース・ドレイン間電圧（図２、図３のＡ−Ｂ端子間電圧）に対応するデータを出力する。制御部１００は、このデータに基づいて、ドライバ１７４の駆動状態に対応するＭＯＳトランジスタ５２の動作状態を監視し、適宜ＭＯＳトランジスタ５２の制御や故障検知を行う。
温度検出部１５０は、定電流源、ダイオード、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器（ＡＤ）によって構成されており、温度によって変化するダイオードの順方向電圧降下に対応するデータを出力する。制御部１００は、このデータに基づいて整流器モジュール５Ｘの温度を検出する。
電流検出部１６０は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器（ＡＤ）によって構成されており、電流検出素子５３（例えば抵抗）の両端電圧（図２、図３のＤ−ＧＮＤ端子間電圧）に対応するデータを出力する。制御部１００は、このデータに基づいてローサイド側のＭＯＳトランジスタ５１のソース・ドレイン間に流れる電流を検出する。
受信部１８２は、電動制御装置１４から入力される駆動信号ＨＭを受信する。この駆動信号ＨＭは、制御部１００からドライバ１７０に送られ、ＭＯＳトランジスタ５０が駆動される。
受信部１８４は、電動制御装置１４から入力される駆動信号ＬＭを受信する。この駆動信号ＬＭは、制御部１００からドライバ１７２に送られ、ＭＯＳトランジスタ５１が駆動される。
通信回路１８０は、発電制御装置７と同様の通信手段であって、発電制御装置７とＥＣＵ８の間を接続する通信端子および通信線に共通に接続されており、ＥＣＵ８との間で双方向のシリアル通信（例えば、ＬＩＮプロトコルを用いたＬＩＮ通信）を行い、通信メッセージを送信あるいは受信する。
例えば、通信頻度として、１通信あたり２０ｍｓ程度でＥＣＵ８との間で通信メッセージを送受信しているような場合を考えると、１秒間に５０回の通信を行うことができる。したがって、本実施形態において６個の通信モジュール５Ｘ等を追加してそのための通信メッセージの送受信が増加しても、発電制御装置７とＥＣＵ８との間で発電状態を含む通信メッセージやダイアグ情報等の通信メッセージの送受信を行う発電制御に支障はないといえる。
次に、整流器モジュール５Ｘの構造および配置について説明する。なお、他の整流器モジュール５Ｙ、５Ｚ、６Ｕ、６Ｖ、６Ｗも同じ構造および配置を有しており、詳細な説明は省略する。
図４は、整流器モジュール５Ｘ内部の実装状態を示す平面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。これらの図において用いられている各端子に付された符号（Ｘ、ＢＡＴＴ、ＧＮＤ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、ＨＭ、ＬＭ）は、図２において同じ符号が付された各端子に対応している。
図４および図５において、ハイサイド側のＭＯＳトランジスタ５０、ローサイド側のＭＯＳトランジスタ５１、保護用のＭＯＳトランジスタ５２のそれぞれは、同一の製造方法で同一のサイズに形成されている。また、ドレインを共通にするＭＯＳトランジスタ５０とＭＯＳトランジスタ５２はリードフレームの同一のアイランドａに搭載され、ＭＯＳトランジスタ５１はアイランドｂに搭載されている。これら２つのアイランドａ、ｂの面積は、搭載するＭＯＳトランジスタの数に比例する面積比となるように、すなわち、アイランドａの面積がアイランドｂの面積の２倍になるように設定されている。さらに、ＭＯＳトランジスタ５０、５１、５２が搭載されたアイランドａ、ｂは、全て断面方向に同一の放熱構造（ヒートシンクの配置等）を備えており、整流器モジュール５Ｘは、構成する部品全体をモールド樹脂で封止する半導体パッケージとして形成されている。
図６は、６つの整流器モジュール５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、６Ｕ、６Ｖ、６Ｗの実装状態における配置を示す図である。図７は、整流器モジュール５Ｘの外観形状を示す平面図である。
図６に示すように、６つの整流器モジュール５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、６Ｕ、６Ｖ、６Ｗは、車両用発電機１のリヤフレーム６０の軸方向端面上に、発電制御装置７やブラシ装置２０が搭載された領域を除いて回転子の回転軸を中心とした円弧上に均等（等間隔）に配置されている。なお、図６では、整流器モジュール５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、６Ｕ、６Ｖ、６Ｗの順番に配置されている場合を図示したが、固定子巻線２、３の引出線の位置等に応じてこの順番は適宜変更される。６つの整流器モジュール５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、６Ｕ、６Ｖ、６Ｗを円環状ではなく円弧上に配置することにより、各整流器モジュールの実装領域として用いなかった残りの領域に発電制御装置７等の他の部品を配置することが可能になる。
図４および図７に示すように、整流器モジュール５Ｘ等のそれぞれは、平面形状が長方形を有しており、パッケージ内周側側面３０とパッケージ外周側側面３２のそれぞれに固定端子４０、４２が設けられている。これらの固定端子４０、４２は、図２に示すＧＮＤ端子を兼ねており、リヤフレーム６０（図６）にネジ（このネジが着脱可能な固定手段に対応する）によって締め付けることにより、半導体パッケージの固定とボディアースとしてのリヤフレーム６０への電気的接続が同時に行われる。なお、リヤフレーム６０に直接整流器モジュール５Ｘ等を取り付ける代わりに、リヤフレーム６０に電気的に接続されてＭＯＳトランジスタ５０等の冷却を行う冷却用部材（放熱フィン）に固定端子４０、４２をネジ締めするようにしてもよい。
また、２つのパッケージ周方向側面３４、３６の内の一方のパッケージ周方向側面３６からは、通信端子４６（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）と駆動信号入力端子４７（ＨＭ、ＬＭ）が引き出され、パッケージ内周側側面３０には出力端子４５が設けられている。この出力端子４５は、バスバー（後述する）にネジによって締め付けることによって接続される。３本の通信端子４６と２本の駆動信号入力端子４７は、回転子の回転軸を中心とした径方向に並んで配置されている。これらの通信端子４６および駆動信号入力端子４７は、出力端子４５よりも細くなっている。また、パッケージ外周側側面３２に設けられたステータ端子４８は、固定子巻線２に含まれるＸ相巻線から引き出された引出線にネジによって締め付けることによって接続される。上述した通信端子４６、駆動信号入力端子４７が信号端子に、出力端子４５が電流入出力端子にそれぞれ対応する。また、通信端子４６が相互接続端子に対応する。
上述した通信端子４６は、６つの整流器モジュール５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、６Ｕ、６Ｖ、６Ｗにおいて相互に接続されている。同様に、出力端子４５は、６つの整流器モジュール５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、６Ｕ、６Ｖ、６Ｗにおいて相互に接続されている。これらの相互接続は、端子台１０を用いて行われる。次に、端子台１０の詳細について説明する。
図８は、端子台１０の概略形状を示す図であり、各整流器モジュール５Ｘを覆う位置に端子台１０が実装された状態が示されている。実際には、さらに端子台１０や発電制御装置７、ブラシ装置２０の全体を覆うようにリアカバーが取り付けられるが、このリアカバーは図８では省略されている。
図８に示すように、端子台１０は、周方向に隣接する２つの整流器モジュールから引き出された３本の通信端子４６を相互に接続する複数本の相互接続用ターミナル電極２００と、各整流器モジュールから引き出された２本の駆動信号入力端子４７に接続された複数本の駆動信号入力ターミナル電極２０２と、各整流器モジュール５Ｘ等から引き出された出力端子４５を相互接続する電流入出力ターミナル電極２１０とを備えている。電流入出力ターミナル電極２１０は、１本のバスバーで構成されている。相互接続用ターミナル電極２００、駆動信号入力ターミナル電極２０２が信号ターミナル電極に対応する。
端子台１０は、これらの相互接続用ターミナル電極２００と駆動信号入力ターミナル電極２０２と電流入出力ターミナル電極２１０を用いてインサート成型することにより、絶縁樹脂によって形成されている。なお、図８では、相互接続用ターミナル電極２００と駆動信号入力ターミナル電極２０２と電流入出力ターミナル電極２１０については、形状をわかりやすくするために実線で示したが、通信端子４６や駆動信号入力端子４７、出力端子４５と接合される箇所を含む一部の領域以外は、樹脂材料で形成された端子台１０内に埋設されている。
また、相互接続用ターミナル電極２００は、隣接する２つの整流器モジュール間隔に対応する長さを有する３本を１組として合計５組（合計１５本）が用いられている。このように同じ形状の相互接続用ターミナル電極２００を５組用いて部品の共用化を図ることにより、部品点数の低減によるコスト低減が可能となる。各整流器モジュール５Ｘ等には径方向に並んだ３本の通信端子４６が備わっているが、径方向位置が同じ通信端子４６同士が相互に接続されている。
図９は、端子台１０の周方向断面図であり、通信端子４６の先端近傍が示されている。図９に示すように、各整流器モジュールから引き出された通信端子４６は、先端部分が回転子の回転軸と平行な向きに折り曲げられて延在しており、周方向に沿った両側から、立体的に交差するように設けられた相互接続用ターミナル電極２００で挟み込んで押圧して接触させた状態でこれらの間を電気的に接続している。この押圧は、押付部材３００によって行われる。この押付部材３００とこの押付部材３００を取り付けるために用いられるネジが、着脱可能な第２の接続手段に対応する。
図１０は、押付部材３００を用いた押圧による接続状態を示す斜視図である。一直線上に並んだ３本の通信端子４６のそれぞれは、その両側に２本の相互接続用ターミナル電極２００が配置されており、これら２本の相互接続用ターミナル電極２００で通信端子４６を挟み込んだ状態で押付部材３００によって一方向から押圧される。また、３本の通信端子４６とともに一直線上に配置された２本の駆動信号入力端子４７のそれぞれは、その片側に１本の駆動信号入力ターミナル電極２０２が配置されており、駆動信号入力端子４７と駆動信号入力ターミナル電極２０２とを接触させた状態で押付部材３００によって一方向から押圧される。押付部材３００は、３本の通信端子４６と２本の駆動信号入力端子４７に対応する合計５箇所の接続箇所を挟んだ両端がネジ３０２によって端子台１０に締め付け固定される。
また、図１０に示すように、２本の駆動信号入力端子４７に対応する２本の駆動信号入力ターミナル電極２０２は、その近傍で折り曲げられて先端がコネクタ３１０の電極として用いられる。このコネクタ３１０は、端子台１０と一体形成されたものであって、電動制御装置１４から各整流器モジュールに２種類の駆動信号ＨＭ、ＬＭを入力するための信号線を接続するためのものであり、図１１に示すように、対応する整流器モジュールの近傍に配置されている。
また、上述したように、電流入出力ターミナル電極２１０は、１本のバスバーで構成されている。このバスバーによって構成された電流入出力ターミナル電極２１０は、相互接続用ターミナル電極２００や駆動信号入力ターミナル電極２０２よりも太く、かつ回転子の回転軸を中心として内周側に配置されている。このバスバーに各整流器モジュール５Ｘ等の出力端子４５がネジによる締め付けによって電気的に接続されている。出力端子４５をバスバーに接続するために用いられるネジが、着脱可能な第１の接続手段に対応する。電流入出力ターミナル電極２１０を１本のバスバーによって構成し、途中に接続箇所を直列に挟まないことにより、配線抵抗を低減することができる。
内周側の電流入出力ターミナル電極２１０とこれに接続される出力端子４５を幅が広い（太い）導体を用いて形成することにより、相互接続する際の円周方向の長さを短くし、大電流が流れる導体の抵抗値を下げている。反対に、大電流が流れない通信端子４６や相互接続用ターミナル電極２００については、幅を狭く（細く）することにより、省スペースと材料削減を実現している。
また、本実施形態では、各整流器モジュールは、ネジ締めによる固定あるいは電気的な接続を行うとともに、押付部材３００を用いて電気的な接続を行うことにより、ＭＯＳトランジスタ５０等の故障時の交換を容易にしている。このため、固定子巻線２、３との電気的な接続もネジ締めによって行われている。図１２は、固定子巻線２、３と各整流器モジュールとの接続状態を示す図である。固定子巻線２、３の各相巻線からは、端部に貫通孔（あるいはネジ穴）を有する端子が取り付けられた引出線が引き出されており、この端子が各整流器モジュールのステータ端子４８にネジ締めにより電気的に接続される。なお、図１２に示した例は、端子台１０を介さずに固定子巻線２、３と各整流器モジュールを接続したが、端子台１０にこれらの間の接続用のターミナル電極を設け、このターミナル電極と、固定子巻線２、３の引出線の端子やステータ端子４８との接続をネジ締めによって行うようにしてもよい。
ところで、リヤフレーム６０の軸方向端面に配置した６つの整流器モジュール５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、６Ｕ、６Ｖ、６Ｗは、図１３に示すように、リヤフレーム６０の軸方向端面（回転軸に垂直な面）に対して半導体パッケージの主面（例えばヒートシンクが配置された下面）が所定の傾斜をなすように配置してもよい。これにより、回転軸を中心とした径方向に沿った実装面積を小さくすることができる。一般に、プーリ等が配置される回転軸に沿った向きは、搭載スペースに比較的余裕があることが多いが、径方向に沿った向きには、同じ駆動ベルトを用いて連結される各種の補機が配置されるため搭載スペースに余裕がないことが多い。このような場合に、径方向に沿った実装面積を小さくすることは特に有効となる。
このように、本実施形態の車両用発電機１では、整流器モジュール５Ｘ等の固定と電気的な接続の両方をネジあるいは押付部材３００を用いた着脱可能な手段で行うことにより、ＭＯＳトランジスタ５０等のスイッチング素子が故障した場合にこのスイッチング素子が含まれる整流器モジュール５Ｘ等の交換を容易に行うことができる。
また、付勢部材や弾性部材を使わずに押付部材３００の取り付けにネジを使うことで、高温、高振動の環境下でも、固定力が低下することなく固定や接続を行うことができる。また、溶接を用いないため、ＭＯＳトランジスタ５０等に電気的なストレスの印加がなく、組み付け時にＭＯＳトランジスタ５０等が故障することを防止することができる。また、通信端子４６や相互接続用ターミナル電極２００は、出力端子４５および電流入出力ターミナル電極２１０よりも通電電流が少ないため、細くすることができ、これにより、整流器モジュール５Ｘ等のサイズを小さくすることができる。その際、通信端子４６と相互接続用ターミナル電極２００は、直接ネジ止めしないため、信号線等の太さによらずネジのサイズを決めることができ、すなわち、太いものを用いることができるため、高振動下に必要な固定力を得ることができる。
また、３本の通信端子４６と２本の駆動信号入力端子４７を整流器モジュール５Ｘ等の片側の面から引き出し、一直線上に並べることにより、押付部材３００の大きさを小さくすることができる。また、複数の通信端子４６等が一直線上に並ぶため、押付部材３００の両端の２箇所をネジ止めすることで、すべての端子を所定の力で押さえることができる。しかも、複数の通信端子４６等と複数の相互接続用ターミナル電極２００等とを接続する場合でも、必要なネジは２本で済み、部品点数の低減および組付工程の簡略化が可能となる。
また、径方向に通信端子４６と駆動信号入力端子４７を配置し、相互接続用ターミナル電極２００や駆動信号入力ターミナル電極２０２と立体交差させることにより、端子台１０において相互接続用ターミナル電極２００を直線的に配置することができ、相互接続用ターミナル電極２００の長さを最短にするとともに、部品形状の単純化と材料低減が可能となる。
（端子台の変形例１）
図８等に示した例では、リヤフレーム６０の軸方向端面に各整流器モジュール５Ｘ等を搭載し、その上に端子台１０を配置したが、リヤフレーム６０の軸方向端面に端子台を配置し、その上に各整流器モジュール５Ｘ等を配置するようにしてもよい。
図１４は、リヤフレーム６０の軸方向端面に搭載される端子台の変形例を示す図である。図１４に示す端子台１０Ａは、整流器モジュール５Ｘ等のヒートシンクに対応する貫通穴２２０（６箇所）を有する。リヤフレーム６０は、各貫通穴２２０による隙間を埋めるように、軸方向端面が部分的に突起した突起部６０Ａを有している。整流器モジュール５Ｘ等を端子台１０Ａに取り付けた際（固定端子４０、４２を端子台１０Ａに取り付ける場合、端子台１０Ａ内にグランド電極を設け、このグランド電極に固定端子４０、４２をネジ締めする必要がある。または端子台１０のネジ部に貫通穴が設けられている場合、リヤフレーム６０のネジ固定部分を貫通穴による隙間を埋めるように突起させる必要がある。）に、ヒートシンクが突起部６０Ａの端面に当接するようになっており、整流器モジュール５Ｘ等の冷却が行われる。なお、リヤフレーム６０の軸方向端面に冷却用部材（放熱フィン）が配置される場合には、この冷却用部材に突起部６０Ａが形成される。
図１５は、端子台１０Ａの周方向断面図であり、通信端子４６の先端近傍が示されている。また、図１６は押付部材を用いた押圧による接続状態を示す斜視図である。図１５および図１６に示すように、整流器モジュール５Ｘ等から引き出された通信端子４６および駆動信号入力端子４７は、水平方向（リヤフレーム６０の軸方向端面と平行な向き）に延出しており、これらと平行になるように端部の形状および向きが設定された相互接続用ターミナル電極２３０と駆動信号入力ターミナル電極２３２が端子台１０Ａに設けられている。この変形例では、相互接続用ターミナル電極２３０は、周方向に複数に分割されておらず、全体が一続きとなっている。なお、駆動信号入力ターミナル電極２３２については、対応する整流器モジュール５Ｘ等と駆動信号ＨＭ、ＬＭ入力用のコネクタ（図示せず、図１１に示したコネクタ３１０と同様のコネクタが端子台１０Ａにも設けられている）と接続できればよいため、全体が一続きにはなっていない。
押付部材３００Ａは、通信端子４６と相互接続用ターミナル電極２３０を重ねるとともに、駆動信号入力端子４７と駆動信号入力ターミナル電極２３２を重ねた状態で、一方向から押圧する。この押付部材３００Ａは、３本の通信端子４６と２本の駆動信号入力端子４７に対応する合計５箇所の接続箇所を挟んだ両端がネジ３０２によって端子台１０Ａに締め付け固定される。
図１７は、端子台の周方向断面の他の例を示す図である。また、図１８は押付部材の周辺構造を示す斜視図である。図１７および図１８に示す端子台１０Ｂは、図１５および頭１６に示した端子台１０Ａに対して、相互接続用ターミナル電極２４０、駆動信号入力ターミナル電極２４２の先端形状が変更されている。相互接続用ターミナル電極２４０は、整流器モジュール５Ｘ等から引き出された通信端子４６の先端形状に対応したコネクタ形状を有している。具体的には、相互接続用ターミナル電極２４０の先端は、断面コの字型のコネクタメス端子を形成しており、このコネクタメス端子にＬ字形状に折れ曲がった通信端子４６の先端部分（この先端部分がコネクタオス端子に対応する）を挿入することで、これらの間の電気的な接続が行われる。駆動信号入力ターミナル電極２４２と駆動信号入力端子４７についても同様である。押付部材３００Ｂは、３本の通信端子４６と２本の駆動信号入力端子４７の全体を、これらの挿入方向に押圧した状態で両端をネジ３０２によって締め付け固定する。
このようなコネクタ構造とすることにより、ネジ３０２が緩んだ場合であっても電気的な接続を保つことができ、接続の信頼性を向上させることができる。また、押付部材３００Ｂをネジ３０２で固定しているため、通常のコネクタでの接続よりも良好な耐振動性を実現することができる。
（端子台の変形例２）
図１９および図２０は、電流入出力端子２１０の接続を行う端子台と通信端子４６等の接続を行う端子台とを分割した端子台の変形例を示す図である。図１９には、電流入出力ターミナル電極２１０が含まれる第１の端子台１０−１の概略的な形状が示されている。また、図２０には通信端子４６および駆動信号入力端子４７が含まれる第２の端子台１０−２の概略的な形状が示されている。また、図２１は第２の端子台１０−２の周方向の部分的な展開図である。図２２は、通信端子４６に対応する第２の端子台１０−２の周方向の断面図である。図２３は、駆動信号入力端子４７に対応する第２の端子台１０−２の周方向の断面図である。
図１９に示すように、第１の端子台１０−１は、バスバーにより構成される電流入出力ターミナル電極２１０を含んでおり、各整流器モジュール５Ｘ等の出力端子４５がネジによって締め付け固定され、電気的な接続が行われる。なお、整流器モジュール５Ｘ等のステータ端子４８については、図１２を用いて説明した場合と同じであり、第１の端子台１０−１を介さずに固定子巻線２、３と各整流器モジュールのステータ端子４８とをネジ締めによって接続する場合と、第１の端子台１０−１にこれらの間の接続用のターミナル電極を設け、このターミナル電極と、固定子巻線２、３の引出線の端子やステータ端子４８との接続をネジ締めによって行う場合の両方が考えられる。
また、第２の端子台１０−２には、全体が一続きになった相互接続用ターミナル電極２５０と、各整流器モジュール毎に設けられた駆動信号入力ターミナル電極２５２とが含まれている。これらのターミナル電極の先端は、断面コの字型のコネクタメス端子を形成しており、このコネクタメス端子にＬ字形状に折れ曲がった通信端子４６や駆動信号入力端子４７の先端部分を挿入することで、これらの間の電気的な接続が行われる。また、駆動信号入力ターミナル電極２５２の他方端側には駆動信号ＨＭ、ＬＭ入力用のコネクタ３１０Ａが設けられている。
第２の端子台１０−２は、通信端子４６等に相互接続用ターミナル電極２５０等を押圧する押付部材として用いられる。この押圧によって通信端子４６等に相互接続用ターミナル電極２５０等との電気的な接続を行った状態で、第２の端子台１０−２の複数箇所に設けられたネジ穴にネジ（図示せず）を通して第１の端子台１０−１（あるいはリヤフレーム６０）に締め付け固定を行っている。
コネクタ構造とすることにより、ネジが緩んだ場合であっても電気的な接続を保つことができ、接続の信頼性を向上させることができる。また、押付部材を兼ねる第２の端子台１０−２をネジで固定しているため、通常のコネクタでの接続よりも良好な耐振動性を実現することができる。
また、図２２および図２３に示すように、径方向に通信端子４６や駆動信号入力端子４７を配置し、第２の端子台１０−２側のターミナル電極と立体交差させることにより、第２の端子台１０−２の相互接続用ターミナル電極２５０を各整流器モジュール間で直線的に配置することができ、相互接続用ターミナル電極２５０の長さを最短にするとともに、部品形状の単純化と材料低減が可能となる。なお、これらの第１および第２の端子台１０−１、１０−２は、図１３に示した例と同様に、各整流器モジュール５Ｘ等とともに傾斜して配置するようにしてもよい。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、２つの固定子巻線２、３と２つの整流器モジュール群５、６を備えるようにしたが、一方の固定子巻線２と一方の整流器モジュール群５を備える車両用発電機についても本発明を適用することができる。また、上述した実施形態では、Ｙ結線された２つの固定子巻線２、３を備えた車両用発電機１について説明したが、Δ結線された固定子巻線を備える車両用発電機についても本発明を適用することができる。
また、上述した実施形態では、各整流器モジュール５Ｘ等を用いて発電動作と電動動作の両方を行う場合について説明したが、発電動作のみを行うようにしてもよい。この場合には、図１に示した電動制御装置１４、回転センサ１５や、電動動作に必要な構成（駆動信号入力端子４７、駆動信号入力ターミナル電極２０２、受信部１８２、１８４等）を省略することができる。
また、上述した実施形態では、２つの整流器モジュール群５、６のそれぞれに３つの整流器モジュールを含ませるようにしたが、整流器モジュールの数は３以外であってもよい。例えば、５相や７相の固定子巻線に対応して整流器モジュールが５あるいは７になった場合であっても、これらを円弧上に均等配置すればよい。また、上述した実施形態では、各整流器モジュール５Ｘ等のそれぞれは、平面形状が長方形形状の場合について説明したが、台形形状を有する場合でもよい。
上述したように、本発明によれば、整流器モジュール（半導体パッケージ）の固定と、半導体パッケージの端子と端子台のターミナル電極との接続の両方を着脱可能に行うことにより、ＭＯＳトランジスタ５０等が故障した場合にこのＭＯＳトランジスタ５０等が含まれる整流器モジュールの交換を容易に行うことができる。
１ 車両用発電機
２、３ 固定子巻線
４ 界磁巻線
５、６ 整流器モジュール群
５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、６Ｕ、６Ｖ、６Ｗ 整流器モジュール
７ 発電制御装置
８ ＥＣＵ
９ バッテリ
１０ 端子台
１２ 電気負荷
１４ 電動制御装置
１５ 回転センサ
２０ ブラシ装置
４０、４２ 固定端子
４５ 出力端子
４６ 通信端子
４７ 駆動信号入力端子
４８ ステータ端子
５０、５１、５２ ＭＯＳトランジスタ
６０ リヤフレーム
２００ 相互接続用ターミナル電極
２０２ 駆動信号入力ターミナル電極
２１０ 電流入出力ターミナル電極

Claims (13)

  1. 界磁巻線を有する回転子と、前記回転子と対向配置された固定子と、前記固定子に備わった固定子巻線に誘起される交流電流を直流電流に変換してバッテリに供給、または、バッテリから供給される直流電流を交流電流に変換して前記固定子巻線に供給する電力変換器とを備える車両用回転電機において、
    前記電力変換器は、それぞれがスイッチング素子を有する複数の半導体パッケージと、前記スイッチング素子と前記固定子巻線とを接続する端子台とを含んで構成され、
    前記半導体パッケージは、前記スイッチング素子と前記固定子巻線との間で流れる電流が流れる電流入出力端子と、電気信号を入出力する信号端子とを有し、
    前記端子台は、前記電流入出力端子に接続される電流入出力ターミナル電極と、前記信号端子に接続される信号ターミナル電極とを有し、
    前記半導体パッケージは、着脱可能な固定手段によって、前記固定子を保持するフレーム、このフレームに電気的に接続されて前記スイッチング素子の冷却を行う冷却用部材、前記端子台のいずれかに固定され、
    前記電流入出力端子と前記電流入出力ターミナル電極とが、着脱可能な第１の接続手段によって接続され、
    前記信号端子と前記信号ターミナル電極とが、着脱可能な第２の接続手段によって接続されることを特徴とする車両用回転電機。
  2. 請求項１において、
    前記信号端子は、前記電流入出力端子よりも細く、
    前記信号ターミナル電極は、前記電流入出力ターミナル電極よりも細く、
    前記固定手段および前記第１の接続手段のそれぞれは、ネジであり、
    前記第２の接続手段は、ネジによって取り付けられる押付部材であることを特徴とする車両用回転電機。
  3. 請求項２において、
    複数の前記半導体パッケージのそれぞれに対応して、前記信号端子と前記信号ターミナル電極のそれぞれが複数設けられ、
    複数の前記信号端子は、前記半導体パッケージの１つの側面から引き出されるとともに、複数の前記信号ターミナル電極と接続される複数の接続箇所が一直線上に配置され、
    前記押付部材は、前記複数の接続箇所を挟んだ両端がネジによって固定されることを特徴とする車両用回転電機。
  4. 請求項３において、
    前記複数の半導体パッケージは、前記回転子の回転軸を中心とした円弧上に等間隔で配置され、
    前記半導体パッケージは、前記スイッチング素子のオン／オフタイミングを制御する制御回路を備え、
    前記信号端子には、円弧上に隣接する２つの前記半導体パッケージに備わった前記制御回路を相互に接続する複数の相互接続用端子が含まれ、
    前記複数の相互接続用端子は、前記回転軸を中心とした径方向に並んで配置され、
    前記複数の相互接続用端子に対応する複数の前記信号ターミナル電極は、前記半導体パッケージに対して立体的に交差することを特徴とする車両用回転電機。
  5. 請求項４において、
    前記半導体パッケージは、前記回転子の回転軸に垂直な面に対して傾斜して実装されることを特徴とする車両用回転電機。
  6. 請求項１〜５のいずれかにおいて、
    前記電流入出力端子は、前記信号端子よりも前記回転子の回転軸に近い内周側に配置され、
    前記電流入出力ターミナル電極は、前記信号ターミナルよりも前記回転子の回転軸に近い内周側に配置されることを特徴とする車両用回転電機。
  7. 請求項６において、
    前記電流入出力ターミナル電極は１本のバスバーで構成され、この１本のバスバーに複数の前記半導体パッケージに備わった前記電流入出力端子が接続されることを特徴とする車両用回転電機。
  8. 請求項１〜７のいずれかにおいて、
    前記第２の接続手段は、コネクタ構造を有し、
    前記信号端子はコネクタオス端子であり、前記信号ターミナル電極はコネクタメス端子であることを特徴とする車両用回転電機。
  9. 請求項２において、
    複数の前記半導体パッケージのそれぞれに対応して、前記信号端子と前記信号ターミナル電極のそれぞれが複数設けられ、
    前記端子台は、前記電流入出力ターミナル電極が含まれる第１の端子台と、前記信号ターミナル電極が含まれる第２の端子台に分かれており、
    前記第２の端子台が前記押付部材として用いられ、
    前記押付部材がネジによって前記第１の端子台あるいは前記フレームに固定され、
    前記第２の接続手段は、コネクタ構造を有し、
    前記信号端子はコネクタオス端子であり、前記信号ターミナル電極はコネクタメス端子であることを特徴とする車両用回転電機。
  10. 請求項９において、
    前記複数の半導体パッケージは、前記回転子の回転軸を中心とした円弧上に等間隔で配置され、
    前記半導体パッケージは、前記スイッチング素子のオン／オフタイミングを制御する制御回路を備え、
    前記信号端子には、円弧上に隣接する２つの前記半導体パッケージに備わった前記制御回路を相互に接続する複数の相互接続用端子が含まれ、
    前記複数の相互接続用端子は、前記回転軸を中心とした径方向に並んで配置され、
    前記複数の相互接続用端子に対応する複数の前記信号ターミナル電極は、前記半導体パッケージに対して立体的に交差することを特徴とする車両用回転電機。
  11. 請求項１０において、
    前記半導体パッケージは、前記回転子の回転軸に垂直な面に対して傾斜して実装されることを特徴とする車両用回転電機。
  12. 請求項９〜１１のいずれかにおいて、
    前記電流入出力端子は、前記信号端子よりも前記回転子の回転軸に近い内周側に配置され、
    前記電流入出力ターミナル電極は、前記信号ターミナルよりも前記回転子の回転軸に近い内周側に配置されることを特徴とする車両用回転電機。
  13. 請求項１２において、
    前記電流入出力ターミナル電極は１本のバスバーで構成され、この１本のバスバーに複数の前記半導体パッケージに備わった前記電流入出力端子が接続されることを特徴とする車両用回転電機。
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