JP5353545B2 - 車載ネットワーク装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、車両の上層ネットワークに、マネージャー装置を介して、プログラムの書き換え可能なメモリーを有する演算装置が接続される複数の下層ネットワークがそれぞれ接続されてなる車載ネットワーク装置であって、前記下層ネットワークは、車両の各異なる制御対象毎に設けられており、前記マネージャー装置には、前記接続される下層ネットワークの演算装置の書き換え可能なメモリーに書き換えられるプログラムを予め記憶しておくデータ記憶部と、前記下層ネットワークの演
算装置が出力する上層ネットワークからの通信信号の別にそれら通信信号への応答信号に代替する信号を予め記憶しておく代替信号記憶部と、前記演算装置のプログラムを書き換えるとき、該当する下層ネットワークに前記データ記憶部から取得した書き換え用プログラムを転送するとともに、前記上層ネットワークから当該下層ネットワーク内への通信信号の伝達を禁止する一方、その禁止した通信信号への応答として代替する信号を前記代替信号記憶部から取得して前記上層ネットワークに送信する演算部とが設けられていることを要旨とする。
図1は、車両に搭載された車載ネットワーク装置についてその構成を機能ブロックにより示す図である。
スレーブ型の通信ネットワーク(LIN)から構成されている。すなわち、本実施形態では、各下層ネットワーク21〜24よりも上層ネットワーク10の通信データの転送能力が高いものとなっている。
等が演算部51に読み込まれ、実行処理されることでデータ記憶装置自身の制御が行なわれる。また、通信IF53は、下層ネットワーク23にECU131をスレーブノードとして接続させる。なお、ECU131は、この車載ネットワーク装置においてデータ記憶装置としての役割を有しており、他のECUに比較して大量の情報データを記憶することができる大容量記憶部521が設けられている。本実施形態では、この大容量記憶部521には、該当するECUの書き換え用プログラムが保持されるようになっている。そしてここに保持された書き換え用プログラムが上層ネットワーク10を通じて該当するマネージャー(11〜14)に、データを不連続に送るパケットなどの通常の通信方法により、転送するようになっている。なお、大容量記憶部521には、書き換え用プログラムは、ディーラでダウンロードされたり、CDなどの他のデバイスから転送されたり、無線通信を介してダウンロードされることなどにより保持される。
層ネットワーク10からのリクエストに各ECU111,112に代わり代替応答するときに用いる複数の代替データを記憶する代替データ記憶部322とが備えられている。
プS2)。そのリクエストR1に応答が必要である場合(図4のステップS2でYES)、演算部31は、代替的なデータを代替データ記憶部322の複数の代替データから選択し、その選択した代替データをリクエストR1のレスポンスS2として第1通信IF33を介して上層ネットワーク10に送信する(図4のステップS3)。そして応答処理を終了する。なお、リクエストR1に応答が必要ではない場合(図4のステップS2でNO)、そのまま応答処理を終了する。
プログラムを書き換えてよいかどうかを例えば、ナビゲーションの表示装置や入力装置を介してユーザに確認する(図7のステップS14)。このとき、例えばユーザが制御プログラムの書き換えに同意しないような場合には書き換え可能フラグに「0」を設定する。
(1)下層ネットワーク21を介してのECU111,112のプログラムの書き換えの際、その失敗のおそれを低減させるために下層ネットワークに当該プログラムのみを転送することが好ましい。しかしその場合、下層ネットワーク21が当該プログラムの転送に占有されることとなり、当該下層ネットワーク21に接続されているその他の演算装置間での通信が正常に行えない問題が生じる。
・上記実施形態では、各ECU111,112のプログラムを書き換える場合について例示したが、これに限らず、プログラムの書き換えは、書き換えが必要なECUに対して行なわれればよく、下層ネットワークに接続されている一部のECUのみや全部のECUに対して行なわれてもよい。
・上記実施形態では、ECUの制御プログラムを書き換える場合について例示したが、これに限らず、書き換えるデータとしては、ECUの制御に用いられるパラメータなどその他のデータであってもよい。
Claims (1)
- 車両の上層ネットワークに、マネージャー装置を介して、プログラムの書き換え可能なメモリーを有する演算装置が接続される複数の下層ネットワークがそれぞれ接続されてなる車載ネットワーク装置であって、
前記下層ネットワークは、車両の各異なる制御対象毎に設けられており、
前記マネージャー装置には、
前記接続される下層ネットワークの演算装置の書き換え可能なメモリーに書き換えられるプログラムを予め記憶しておくデータ記憶部と、
前記下層ネットワークの演算装置が出力する上層ネットワークからの通信信号の別にそれら通信信号への応答信号に代替する信号を予め記憶しておく代替信号記憶部と、
前記演算装置のプログラムを書き換えるとき、該当する下層ネットワークに前記データ記憶部から取得した書き換え用プログラムを転送するとともに、前記上層ネットワークから当該下層ネットワーク内への通信信号の伝達を禁止する一方、その禁止した通信信号への応答として代替する信号を前記代替信号記憶部から取得して前記上層ネットワークに送信する演算部とが設けられている
ことを特徴とするネットワーク装置。
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