JP5348200B2 - 通信管理装置および車載無線通信装置 - Google Patents
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Description
また、請求項1に記載の通信管理装置において、請求項4に記載のように、第2通信許可設定手段は、通信許可装置から送信した車両情報とは異なる車両の車両情報を送信した装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、搭載されている車両の移動速度が最も小さい装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。
また、請求項5に記載の通信管理装置において、請求項7に記載のように、第3通信許可設定手段は、アドホック無線通信領域と非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅が最も小さい装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。
また、請求項5に記載の通信管理装置において、請求項8に記載のように、第3通信許可設定手段は、アドホック無線通信領域と非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、自車両の移動速度が最も小さい装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。
また、請求項5〜請求項8の何れか1項に記載の通信管理装置において、請求項9に記載のように、非重複領域抽出手段は、通信許可装置が次に車両情報を送信する時点における非アドホック無線通信領域を抽出するようにしてもよい。
以下に本発明の第1実施形態を図面とともに説明する。
図1は、無線通信システム1の構成の概要を示す説明図である。図2は、車載装置3,4,5の構成を示すブロック図である。図3は、リソース管理サーバ6の構成を示すブロック図である。
また位置検出器12は、GPS衛星からの衛星信号を受信するGPS受信機、車輪の回転から自車の走行距離を検出する距離センサおよび方位センサ等のセンサ類の複数により構成され、これらセンサ類から得られる信号に基づき、自車の位置および進行方位を検出する。そして、位置検出器12による検出結果は制御部15に入力する。
その後S340にて、S330で作成した親車両リストに基づいて、S20で自他車両情報を受信した全車両の中で、親車両と決定された車両に対しては、リソース管理サーバ6への自他車両情報の送信を許可する送信許可情報を送信するとともに、親車両と決定されなかった車両(非親車両)に対しては、リソース管理サーバ6への自他車両情報の送信を禁止する送信禁止情報を送信し、親車両更新処理を一旦終了する。
その後S540にて、S530で作成した親車両リストに基づいて、S20で自他車両情報を受信した全車両の中で、親車両と決定された車両に対しては、リソース管理サーバ6への自他車両情報の送信を許可する送信許可情報を送信するとともに、親車両と決定されなかった車両(非親車両)に対しては、リソース管理サーバ6への自他車両情報の送信を禁止する送信禁止情報を送信し、電源停止時更新処理を一旦終了する。
またリソース管理サーバ6は、親車両V5の自他車両情報に含まれていない車両情報を送信した車両として、車両V1,V2,V3,V4を選択する。ここで選択された車両は1台ではないので、リソース管理サーバ6は、車両V1,V2,V3,V4の中で、車両情報の数が最大となる自他車両情報を送信した車両である車両V1を親車両として決定する。
なお、この時点で、図9(b)に示すように、親車両V1,V2,V5からの自他車両情報に含まれる車両情報は、車両V1〜V10の全てを含むため、親車両を決定する処理を終了する。
また、親車両から送信した車両情報とは異なる車両の車両情報を送信した車載装置が複数存在する場合に、これら複数の車載装置の中から、搭載されている車両の移動速度が最も小さい装置を、親車両として設定する(S130)。
また、車車間通信領域と非車車間通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の車載装置の中から、最も多くの車両の車両情報を送信した装置を、親車両として設定する(S270,S320)。これにより、収集すべき車両情報の欠落を抑制しながら、集中制御型無線通信のための通信リソースを削減することができる。
以下に本発明の第2実施形態について図面とともに説明する。なお、第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
すなわち、S210にて、親決定フラグF1がセットされている場合には(S210:YES)、S212にて、親決定フラグF1がセットされた時点から予め設定された更新時間が経過したか否かを判断する。ここで、更新時間が経過していない場合には(S212:NO)、親車両更新処理を一旦終了する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
Claims (16)
- 車両に搭載されて、集中制御型無線通信機能とアドホック無線通信機能とを備える第1車載無線通信装置と、
車両に搭載されて、前記集中制御型無線通信機能を備えるとともに前記アドホック無線通信機能を備えていない第2車載無線通信装置と、
前記集中制御型無線通信機能により前記第1車載無線通信装置および前記第2車載無線通信装置との間で通信可能に構成され、前記第1車載無線通信装置および前記第2車載無線通信装置との間の無線通信を管理する通信管理装置とを備え、
前記第1車載無線通信装置は、前記アドホック無線通信機能により、他の車両に搭載されて前記アドホック無線通信機能を備えた車載無線通信装置との間で、少なくとも、当該車載無線通信装置が搭載されている車両である自車両を識別するための識別情報を含む車両情報を互いに送受信するとともに、自車両の前記車両情報と、前記アドホック無線通信機能により他車両から受信した前記車両情報とを前記集中制御型無線通信機能により前記通信管理装置へ送信するように構成され、
前記第2車載無線通信装置は、自車両の前記車両情報を、前記集中制御型無線通信機能により前記通信管理装置へ送信するように構成された
無線通信システムで使用される前記通信管理装置であって、
前記通信管理装置へ前記車両情報を送信した前記第1車載無線通信装置および前記第2車載無線通信装置のうち、前記通信管理装置へ送信する前記車両情報として自車両の前記車両情報のみを送信した装置を、前記通信管理装置との間での無線通信を許可する通信許可装置として設定する第1通信許可設定手段と、
前記通信許可装置として設定されなかった前記第1車載無線通信装置のうち、前記通信許可装置から送信した前記車両情報とは異なる車両についての前記車両情報を送信した装置を、前記通信許可装置として設定する第2通信許可設定手段とを備える
ことを特徴とする通信管理装置。 - 前記第2通信許可設定手段は、
前記通信許可装置から送信した前記車両情報とは異なる車両の前記車両情報を送信した装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、最も多くの車両の前記車両情報を送信した装置を、前記通信許可装置として設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の通信管理装置。 - 前記第2通信許可設定手段は、
前記通信許可装置から送信した前記車両情報とは異なる車両の前記車両情報を送信した装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、前記車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅が最も小さい装置を、前記通信許可装置として設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の通信管理装置。 - 前記第2通信許可設定手段は、
前記通信許可装置から送信した前記車両情報とは異なる車両の前記車両情報を送信した装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、搭載されている車両の移動速度が最も小さい装置を、前記通信許可装置として設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の通信管理装置。 - 前記第1通信許可設定手段および前記第2通信許可設定手段により設定された前記通信許可装置のそれぞれについて、前記アドホック無線通信機能により通信可能な領域であるアドホック無線通信領域を推定し、前記アドホック無線通信領域と、前記集中制御型無線通信機能により前記通信管理装置と通信可能な領域である集中制御型無線通信領域とで重複していない領域を抽出する非重複領域抽出手段と、
前記通信許可装置として設定されなかった前記第1車載無線通信装置のうち、前記アドホック無線通信領域が、前記非重複領域抽出手段により抽出された領域である非アドホック無線通信領域と重複する装置を、前記通信許可装置として設定する第3通信許可設定手段とを備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の通信管理装置。 - 前記第3通信許可設定手段は、
前記アドホック無線通信領域と前記非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、最も多くの車両についての前記車両情報を送信した装置を、前記通信許可装置として設定する
ことを特徴とする請求項5に記載の通信管理装置。 - 前記第3通信許可設定手段は、
前記アドホック無線通信領域と前記非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、前記車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅が最も小さい装置を、前記通信許可装置として設定する
ことを特徴とする請求項5に記載の通信管理装置。 - 前記第3通信許可設定手段は、
前記アドホック無線通信領域と前記非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、自車両の移動速度が最も小さい装置を、前記通信許可装置として設定する
ことを特徴とする請求項5に記載の通信管理装置。 - 前記非重複領域抽出手段は、
前記通信許可装置が次に前記車両情報を送信する時点における前記非アドホック無線通信領域を抽出する
ことを特徴とする請求項5〜請求項8の何れか1項に記載の通信管理装置。 - 前記非重複領域抽出手段は、
前記第1通信許可設定手段により前記通信許可装置が設定された時点から予め設定された更新時間が経過すると前記非アドホック無線通信領域を抽出する
ことを特徴とする請求項5〜請求項8の何れか1項に記載の通信管理装置。 - 前記非重複領域抽出手段は、
前記集中制御型無線通信機能による通信を停止する旨の通信停止通知情報を前記通信許可装置から受信したときに、前記通信許可装置のうち、前記通信停止通知情報を送信した前記通信許可装置を除外して前記非アドホック無線通信領域を抽出する
ことを特徴とする請求項5〜請求項8の何れか1項に記載の通信管理装置。 - 前記通信管理装置に前記車両情報を送信した車載無線通信装置の数が予め設定された設定判定数未満である場合に、前記第1通信許可設定手段の動作を禁止する禁止手段と、
前記禁止手段が前記第1通信許可設定手段の動作を禁止した場合に、前記通信管理装置へ前記車両情報を送信した車載無線通信装置の全てを、前記通信許可装置として設定する第4通信許可設定手段とを備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項11の何れか1項に記載の通信管理装置。 - 前記第1通信許可設定手段により前記通信許可装置が設定された時点から予め設定された初期化時間が経過すると、前記通信管理装置に前記車両情報を送信した車載無線通信装置の全てを、前記通信許可装置として設定する第5通信許可設定手段と、
前記第5通信許可設定手段が前記通信許可装置の設定を行った後に、前記第1通信許可設定手段および前記第2通信許可設定手段を再度動作させる再設定手段とを備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項12の何れか1項に記載の通信管理装置。 - 前記通信許可装置として設定されなかった前記車載無線通信装置のうち、前記集中制御型無線通信機能により前記通信管理装置と通信可能な領域である集中制御型無線通信領域の境界付近に位置する装置を、前記通信許可装置として設定する第6通信許可設定手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項13の何れか1項に記載の通信管理装置。 - 請求項1〜請求項14の何れか1項に記載の無線通信システムにおいて、前記第1車載無線通信装置または前記第2車載無線通信装置として使用される車載無線通信装置であって、
前記通信許可装置として設定された旨を示す許可通知情報を前記通信管理装置から受信すると、前記通信管理装置への前記車両情報の送信を許可するとともに、前記通信許可装置として設定されていない旨を示す非許可通知情報を前記通信管理装置から受信すると、前記通信管理装置への前記車両情報の送信を禁止する送信設定手段を備える
ことを特徴とする車載無線通信装置。 - 請求項11に記載の無線通信システムにおいて、前記第1車載無線通信装置または前記第2車載無線通信装置として使用される車載無線通信装置であって、
前記集中制御型無線通信機能による通信を停止する場合に、前記通信停止通知情報を前記通信管理装置へ送信する通信停止通知手段を備える
ことを特徴とする車載無線通信装置。
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