CN107615735B - 步行者终端装置、车载终端装置、步车间通信***以及步车间通信方法 - Google Patents

步行者终端装置、车载终端装置、步车间通信***以及步车间通信方法 Download PDF

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Abstract

提供一种能够实现步行者终端装置的省电化的步行者终端装置。步行者(1)所携带的步行者终端装置(2)包括动作模式选择部(25b)，该动作模式选择部(25b)选择代表终端动作模式和组内终端动作模式中的任一动作模式，该代表终端动作模式是代表其它的步行者终端装置(2)来与车载终端装置(4)之间进行步车间通信的动作模式，该组内终端动作模式是与以代表终端动作模式进行动作的步行者终端装置(2)之间进行相比步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信的动作模式。选择了代表终端动作模式的步行者终端装置(2)与以组内终端动作模式进行动作的步行者终端装置(2)之间通过相比步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信进行通信，因此能够实现自身的步行者终端装置的省电化。

Description

步行者终端装置、车载终端装置、步车间通信***以及步车间 通信方法
技术领域
本发明涉及一种由步行者所携带的用于与搭载于车辆的车载终端装置之间进行步车间通信的步行者终端装置、搭载于车辆且用于与由步行者所携带的步行者终端装置之间进行步车间通信的车载终端装置、步车间通信***以及步车间通信方法。
背景技术
根据交通安全***指出，近年的交通事故人数的绝对值虽然维持着减少的趋势，但是根据详细内容指出步行中的比例最高。为了提高针对这种步行者的安全性，研究开发了使用作为安全驾驶支援无线***的ITS(Intelligent Transport System：智能交通***)的步车间通信***。
步车间通信***所使用的步车间通信装置获取持有步车间通信装置的移动体(步行者、车辆)的信息(当前位置、行进方向、移动速度等)，通过广播来发送自身的信息。由此，步车间通信装置能够基于从其它的步车间通信装置接收到的上述信息和自身的上述内容的信息来谋求防止交通事故。
另一方面，由于利用在ITS中被分配的使用700MHz的频率的一个信道来进行上述广播的步车间通信，因此存在如下担忧：在繁华的街道、交通量多的地方，由于线路混杂造成的影响，例如引起通信困难、通信延迟等。为了抑制这种由于线路混杂造成的影响，提出了如下一种***：在多个步行者的步车间通信装置(步行者终端装置)接近的情况下，形成步行者终端组并且决定代表所述组的步行者终端装置(代表终端)，所述代表终端代表所述组来与搭载于车辆的步车间通信装置(车载终端装置)之间进行步车间通信(例如专利文献1、专利文献2)。
专利文献1：日本专利第4876628号
专利文献2：日本特开2011-253403号
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述的专利文献1和专利文献2的现有技术中，所述代表终端与属于所述组的步行者终端之间的通信是使用步车间通信来进行的，因此除代表终端以外的步行者终端装置也与通常的步车间通信时同样地消耗电池。步行者所携带的步车间通信装置(步行者终端装置)的电池的容量有限，因此如果在形成步行者终端组时能够抑制除代表终端以外的步行者终端装置的电力消耗，则能够长时间地使用步行者终端装置，因此是有益的。
本发明是鉴于这种现有技术的问题而提出的，其主要目的在于提供一种能够实现步行者终端装置的省电化的步行者终端装置、车载终端装置、步车间通信***以及步车间通信方法。
用于解决问题的方案
本发明的步行者终端装置是由步行者所携带的用于与搭载于车辆的车载终端装置之间进行步车间通信的步行者终端装置，该步行者终端装置的特征在于，具备：步车间通信部，其与所述车载终端装置之间进行步车间通信；步行者终端间通信部，其与其它的步行者终端装置之间进行相比所述步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信；以及动作模式选择部，其选择代表终端动作模式和组内终端动作模式中的任一动作模式，该代表终端动作模式是代表所述其它的步行者终端装置来与所述车载终端装置之间进行所述步车间通信的动作模式，该组内终端动作模式是与以所述代表终端动作模式进行动作的其它的步行者终端装置之间进行所述短距离无线通信的动作模式，其中，在由所述动作模式选择部选择了所述代表终端动作模式的情况下，对所述其它的步行者终端装置发送包含自身的步行者终端装置的位置信息的代表通信状态通知，在作为所述代表通信状态通知的响应来从所述其它的步行者终端装置接收到代表通信请求通知时，基于所述代表通信请求通知中包含的所述其它的步行者终端装置的位置信息来计算与所述其它的步行者终端装置之间的距离，如果所述距离为规定距离以内，则对该其它的步行者终端装置发送包含该其它的步行者终端装置的识别ID的代表通信状态通知，代表所述规定距离以内的其它的步行者终端装置来与所述车载终端装置之间进行所述步车间通信。
发明的效果
根据本发明，选择了代表终端动作模式的步行者终端装置能够与其它的步行者终端装置之间通过相比步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信来进行通信，因此能够实现省电化。另外，其它的步行者终端装置也不需要与车载终端装置之间进行步车间通信，因此能够实现省电化。
附图说明
图1是表示基于本发明的步车间通信***的一例的示意图
图2的(A)是步行者终端装置的概要框图，(B)是车载终端装置的概要框图
图3是表示步行者与车辆之间的位置关系的图
图4是表示步行者与在车道上行驶的车辆之间的位置关系的图
图5是表示步行者与在车道上行驶的车辆之间的位置关系的图
图6是第一实施例中的步行者终端装置和车载终端装置的控制的时序图
图7是第二实施例中的时序图
图8是第三实施例中的时序图
图9是表示代表终端装置向车载终端装置发送的步行者终端信息的图
图10是表示代表终端与组内终端之间的位置关系的图，(A)是表示所有终端存在于以长方形所示的区域内的情况的图，(B)是所有终端存在于椭圆或圆的区域的情况的图
图11是表示代表终端装置向车载终端装置发送的组信息的图
图12是第四实施例中的时序图
图13是第五实施例中的时序图
图14是表示步行者终端装置的代表终端动作模式的处理的流程的流程图
图15表示步行者终端装置的组内终端动作模式的处理的流程的流程图。
具体实施方式
为了解决上述问题而完成的第一发明是一种由步行者所携带的用于与搭载于车辆的车载终端装置之间进行步车间通信的步行者终端装置，其特征在于，具备：步车间通信部，其与所述车载终端装置之间进行步车间通信；步行者终端间通信部，其与其它的步行者终端装置之间进行相比所述步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信；以及动作模式选择部，其选择代表终端动作模式和组内终端动作模式中的任一动作模式，该代表终端动作模式是代表所述其它的步行者终端装置来与所述车载终端装置之间进行所述步车间通信的动作模式，该组内终端动作模式是与以所述代表终端动作模式进行动作的其它的步行者终端装置之间进行所述短距离无线通信的动作模式，其中，在由所述动作模式选择部选择了所述代表终端动作模式的情况下，对所述其它的步行者终端装置发送包含自身的步行者终端装置的位置信息的代表通信状态通知，在作为所述代表通信状态通知的响应来从所述其它的步行者终端装置接收到代表通信请求通知时，基于所述代表通信请求通知中包含的所述其它的步行者终端装置的位置信息来计算与所述其它的步行者终端装置之间的距离，如果所述距离为规定距离以内，则对该其它的步行者终端装置发送包含该其它的步行者终端装置的识别ID的代表通信状态通知，代表所述规定距离以内的其它的步行者终端装置来与所述车载终端装置之间进行所述步车间通信。
根据该第一发明所涉及的步行者终端装置，选择了代表终端动作模式的步行者终端装置能够与选择了组内终端动作模式的步行者终端装置之间通过相比步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信来进行通信，因此能够实现自身的步行者终端装置的省电化。
另外，在第二发明中，其特征在于，在上述第一发明中，在从所述其它的步行者终端装置接收到包含自身的步行者终端装置的识别ID的所述代表通信状态通知的情况下，所述动作模式选择部选择所述组内终端动作模式。
根据该第二发明所涉及的步行者终端装置，在从其它的步行者终端装置接收到代表终端状态通知的情况下，动作模式选择部能够使步行者终端装置以组内终端动作模式进行动作。
另外，在第三发明中，其特征在于，在上述第一发明中，还具备停止由所述步车间通信部进行的步车间通信的通信停止处理部，在由所述动作模式选择部选择了所述组内终端动作模式的情况下，所述通信停止处理部停止由所述步车间通信部进行的所述步车间通信。
根据该第三发明所涉及的步行者终端装置，选择了组内终端动作模式的步行者终端装置能够停止由步车间通信部进行的步车间通信，因此能够抑制自身的步行者终端装置的电池消耗。
另外，在第四发明中，其特征在于，在上述第三发明中，在所述组内终端动作模式被解除时，所述通信停止处理部重新开始由所述步车间通信部进行的所述步车间通信。
根据该第四发明所涉及的步行者终端装置，选择了组内终端动作模式的步行者终端装置能够在组内终端动作模式被解除时重新开始由步车间通信部进行的步车间通信。由此，能够重新开始向车载终端装置发送自身的步行者终端装置的步行者信息。
另外，第五发明的特征在于，在上述第一发明中，在所述代表终端动作模式中，按规定的间隔从以所述组内终端动作模式进行动作的所述其它的步行者终端装置接收用于请求以所述代表终端动作模式进行动作的代表通信请求通知，在规定的时间内未接收到所述代表通信请求通知的情况下，解除所述代表终端动作模式。
根据该第五发明所涉及的步行者终端装置，选择了代表终端动作模式的步行者终端装置能够在规定时间内未从以组内终端动作模式进行动作的步行者终端装置接收到代表通信请求通知的情况下解除代表终端动作模式，因此能够在规定的定时解除代表终端动作模式。
另外，第六发明的特征在于，在上述第一发明中，在所述组内终端动作模式中，按规定的间隔从以所述代表终端动作模式进行动作的所述其它的步行者终端装置接收所述代表通信状态通知，在规定的时间内未接收到所述代表通信状态通知的情况下，解除所述组内终端动作模式。
根据该第六发明所涉及的步行者终端装置，选择了组内终端动作模式的步行者终端装置能够在规定时间内未从以代表终端动作模式进行动作的步行者终端装置接收到代表通信状态通知的情况下解除组内终端动作模式，因此能够在规定的定时解除组内终端动作模式。
另外，第七发明的特征在于，在上述第一发明中，在所述代表终端动作模式中，所述步行者终端间通信部从所述其它的步行者终端装置接收包含所述步行者位置信息的步行者信息，所述步车间通信部将从以所述组内终端动作模式进行动作的其它的步行者终端装置接收到的包含所述步行者位置信息的所述步行者信息或者将组内终端信息加以考虑的组信息发送到所述车载终端装置。
根据该第七发明所涉及的步行者终端装置，选择了代表终端动作模式的步行者终端装置能够从选择了组内终端动作模式的步行者终端装置接收包含步行者位置信息的步行者信息，将所接收到的步行者信息或者将组内终端信息加以考虑的组信息发送到车载终端装置。由此，车载终端装置能够获取来自选择了代表终端动作模式的步行者终端装置的信息，能够参照该信息来进行安全驾驶。
另外，第八发明的特征在于，在上述第一发明中，所述动作模式选择部基于使用者的手动设定来选择所述代表终端动作模式和所述组内终端动作模式中的任一动作模式。
根据该第八发明所涉及的步行者终端装置，所述动作模式选择部能够基于使用者的手动设定来选择动作模式，因此能够根据使用者的期望来选择代表终端动作模式或组内终端动作模式。
另外，第九发明的特征在于，在上述第一发明中，所述动作模式选择部基于自身的步行者终端装置或者所述其它的步车步行者终端装置的电池剩余量信息或供电信息，来选择所述代表终端动作模式和所述组内终端动作模式中的任一动作模式。
根据该第九发明所涉及的步行者终端装置，能够基于自身的步行者终端装置或者所述其它的步车步行者终端装置的电池剩余量信息或供电信息来选择代表终端动作模式或组内终端动作模式，因此能够将电池剩余量多的步行者终端装置、能够从周围被供电的步行者终端装置选择为代表终端动作模式。
另外，第十发明的特征在于，在上述第一发明中，所述动作模式选择部基于表示自身的步行者终端装置或所述其它的步行者终端装置的使用者乘着步行辅助车或轻型车辆、或者自身的步行者终端装置或所述其它的步行者终端装置搭载于步行辅助车或轻型车辆的信息，来选择所述代表终端动作模式和所述组内终端动作模式中的任一动作模式。
根据该第十发明所涉及的步行者终端装置，能够将乘着步行辅助车或轻型车辆的使用者所持有的步行者终端装置、或者搭载于步行辅助车或轻型车辆的步行者终端装置选择为代表终端动作模式，因此能够将能够从步行辅助车或轻型车辆被供电或充电的步行者终端装置选择为代表终端动作模式。
另外，第十一发明的特征在于，在上述第一发明中，所述动作模式选择部基于使用所述步车间通信部或所述步行者终端间通信部接收到的来自配置于道路沿线的固定终端的指示，来选择所述代表终端动作模式和所述组内终端动作模式中的任一动作模式。
根据该第十一发明所涉及的步行者终端装置，能够基于来自车载终端装置或配置于道路沿线的固定终端的指示来选择代表终端动作模式或组内终端动作模式，因此能够基于从车载终端装置或固定终端发送的各种指示来选择动作模式。
另外，第十二发明的特征在于，在上述第一发明中，在通过所述步车间通信部从所述车载终端装置接收到代表终端决定通知的情况下，所述动作模式选择部选择所述代表终端动作模式。
根据该第十二发明所涉及的步行者终端装置，在通过步车间通信部从车载终端装置接收到代表终端决定通知的情况下，动作模式选择部能够使步行者终端装置以代表终端动作模式进行动作。
另外，第十三发明的特征在于，在上述第十二发明中，所述步车间通信部将与所述步行者终端装置的使用状态有关的属性信息发送到所述车载终端装置。
根据该第十三发明所涉及的步行者终端装置，能够将与步行者终端装置的使用状态有关的属性信息发送到车载终端装置，因此车载终端装置能够基于与步行者终端装置的使用状态有关的属性信息来决定以代表终端动作模式进行动作的步行者终端装置。
另外，第十四发明的特征在于，在上述第十二发明中，所述步车间通信部将与所述步行者终端装置的电池剩余量有关的属性信息发送到所述车载终端装置。
根据该第十四发明所涉及的步行者终端装置，能够将与步行者终端装置的电池剩余量有关的属性信息发送到车载终端装置，因此车载终端装置能够基于与步行者终端装置的电池剩余量有关的属性信息来决定以代表终端动作模式进行动作的步行者终端装置。
另外，第十五发明是一种具备上述第一发明所涉及的步行者终端装置以及与所述步行者终端装置之间进行步车间通信的车载终端装置的步车间通信***。
另外，第十六发明是一种具备车载终端装置和上述第十二发明所涉及的步行者终端装置的步车间通信***，该车载终端装置基于通过与所述步行者终端装置之间的步车间通信来接收到的所述步行者终端装置的属性信息，决定代表其它的步行者终端装置来进行步车间通信的代表终端。
另外，第十七发明是一种步车间通信方法，是由步行者所携带的用于与搭载于车辆的车载终端装置之间进行步车间通信的步行者终端装置的步车间通信方法，该步车间通信方法的特征在于，包括以下步骤：选择代表终端动作模式和组内终端动作模式中的任一动作模式，该代表终端动作模式是代表其它的步行者终端装置来与所述车载终端装置之间进行步车间通信的动作模式，该组内终端动作模式是与以代表终端动作模式进行动作的其它的步行者终端装置之间进行相比所述步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信的动作模式；在选择了所述代表终端动作模式的情况下，对所述其它的步行者终端装置发送包含自身的步行者终端装置的位置信息的代表通信状态通知；在作为所述代表通信状态通知的响应来从所述其它的步行者终端装置接收到代表通信请求通知时，基于所述代表通信请求通知中包含的所述其它的步行者终端装置的位置信息来计算与所述其它的步行者终端装置之间的距离；如果所述距离为规定距离以内，则对该其它的步行者终端装置发送包含该其它的步行者终端装置的识别ID的代表通信状态通知；以及代表所述规定距离以内的其它的步行者终端装置来与所述车载终端装置之间进行所述步车间通信。
另外，第十八发明的特征在于，在上述第十七发明中，在从所述其它的步行者终端装置接收到包含自身的步行者终端装置的识别ID的所述代表通信状态通知的情况下，选择所述组内终端动作模式。
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。
图1是表示基于本发明的步车间通信***的一例的示意图。如图所示，步行者1持有能够携带的步行者终端装置2，在车辆3搭载有车载终端装置4。步行者终端装置2与智能手机、便携式电话等便携式信息终端5连接为一体，但是也可以预先内置于便携式信息终端5。车载终端装置4与车辆导航***6连接为一体，但是也可以预先内置于车辆导航***6。步行者终端装置2和车载终端装置4分别具有能够接收来自构成GPS(全球定位网络)、QZSS(准天顶卫星***)的多个卫星7的信号来生成自身的位置信息的公知的卫星定位功能。
图2的(A)是步行者终端装置2的概要框图。步行者终端装置2构成为包括：位置信息获取部21，其接收来自卫星7的信号来获取自身的位置信息；步车间通信部22，其与车辆3的车载终端装置4之间进行步车间通信；步行者终端间通信部23，其与其它的步行者终端装置之间进行相比步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信；便携式终端处理部24，其进行与便携式信息终端5之间的信息的处理；以及控制部25，其通过例如使用CPU的程序处理来进行整体的控制。在控制部25中，由程序分别构成其它终端信息获取部25a、动作模式选择部25b以及通信停止处理部25c。
步车间通信部22使用作为安全驾驶支援无线***的ITS(Intelligent TransportSystem)用频率，通过无线信号将包含自身的位置信息(步行者终端位置信息)的规定的步行者信息作为广播来发送并且接收从车载终端装置4发送的无线信号。步车间通信部22与用于进行信号的发送接收的天线22a连接。当使用700MHz频带来作为ITS用频率时，与使用同样作为ITS用的频率的5.8GHz频带的情况相比，电波的衍射量多，电波能够迂回到达障碍物(建筑物、大型车辆等)的后面，因此即使在步行者终端装置2和车载终端装置4处于看不见彼此的位置关系的情况下也能够进行可靠的信息传递。
步行者终端间通信部23使用无线LAN(例如，Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标))等公知的近距离无线通信技术，通过无线信号将包含自身的位置信息(步行者终端位置信息)的规定的步行者信息作为广播来发送并且接收从其它的步行者终端装置2发送的无线信号。步行者终端间通信部23与用于进行信号的发送接收的天线22a连接。另外，步行者终端间通信部23能够将代表通信状态通知、代表通信请求通知、步车间通信部22从车载终端装置4接收到的车辆信息发送到其它的步行者终端装置2，在后面叙述详情。
步行者终端间通信部23使用4GHz/5GHz带宽(无线LAN标准)或2.4GHz频带(Bluetooth(注册商标)标准)的频率，来进行半径几米～几十米距离的无线通信。由步车间通信部22进行的步车间通信为半径约100m的通信，因此由步行者终端间通信部23进行的通信是相比由步车间通信部22进行的步车间通信而言距离短的无线通信。后面，将由步行者终端间通信部23进行的通信称作“短距离无线通信”。另外，由步行者终端间通信部23进行的短距离无线通信是以相比由步车间通信部22进行的步车间通信而言消耗电力小的、10mW以下(无线LAN标准、Bluetooth(注册商标)标准)的电力来进行的。这样，步行者终端间通信部23能够使用近距离无线通信技术来与其它的步行者终端装置2之间进行短距离且小电力的短距离无线通信。此外，在步行者终端间通信部23中使用的近距离无线通信技术不限定于无线LAN、Bluetooth(注册商标)，也可以使用红外线通信等其它的技术或标准。
其它终端信息获取部25a获取步行者1(步行者终端装置2)、其它的车辆(其它的车载终端装置4)的信息。获取到的信息根据需要来经由便携式信息终端5被提供给步行者1。
动作模式选择部25b选择代表终端动作模式和组内终端动作模式中的任一动作模式，该代表终端动作模式是代表其它的步行者终端装置来与车载终端装置4之间进行步车间通信的动作模式，该组内终端动作模式是与以代表终端动作模式进行动作的步行者终端装置2之间进行短距离无线通信的动作模式。
在由动作模式选择部25b选择了组内终端动作模式且从其它的步行者终端装置接收到后述的代表通信状态通知的情况下，通信停止处理部25c停止由步车间通信部22进行的步车间通信。另外，在组内终端动作模式被解除的情况下，通信停止处理部25c重新开始由步车间通信部22进行的步车间通信。
图2的(B)是车载终端装置4的概要框图。车载终端装置4构成为包括：位置信息获取部31，其接收来自卫星7的信号来获取自身的位置信息；步车间通信部32，其与步行者终端装置2之间进行步车间通信；车辆导航***处理部33，其进行与车辆导航***6之间的信息的处理；以及控制部34，其通过例如使用CPU的程序处理来进行整体的控制。在控制部34中，由程序分别构成其它终端信息获取部34a和代表终端决定部34b。
步车间通信部32通过无线信号将包含自身的位置信息(车载终端位置信息)的规定的车辆信息作为广播来发送并且接收从步行者终端装置2发送的无线信号。步车间通信部32与用于进行发送接收的天线32a连接。
其它终端信息获取部34a获取步行者1(步行者终端装置2)、其它的车辆(其它的车载终端装置4)的信息。获取到的信息根据需要来经由车辆导航***6被提供给驾驶员。
代表终端决定部34b基于从步行者终端装置2接收到的步行者信息，来决定以代表终端动作模式进行动作的步行者终端装置2。
图3是表示步行者1位于车道8旁边且朝向步行者1的车辆3正在车道8上行驶的状态的步行者1与车辆3之间的位置关系的图。另外，图中示出了作为从车载终端装置4的步车间通信部32(参照图2的(B))发送的电波的到达范围的步车间通信圈41以及作为从步行者终端装置2的步车间通信部22(参照图2的(A))发送的电波的到达范围的步车间通信圈42。这些步车间通信圈41、42各自的半径Rc、Rw依赖于从步车间通信部22、32分别发出的输出的大小，在视野开阔的场所例如分别为100m左右。
(第一实施例)
参照图4～图6来说明如以上那样构成的本发明的步车间通信***的第一实施例。
图4和图5是表示在车道8上行驶且朝向交叉点10的车辆3与位于沿车道8延伸的人行道9的步行者W1、W2、W3(下面，将单纯表示步行者的情况的标记设为W)之间的位置关系的图。步行者W1持有步行者终端装置2A，步行者W2持有步行者终端装置2B，步行者W3持有步行者终端装置2C。步行者终端装置2A、2B、2C是本发明的步行者终端装置2。步行者W1乘着作为步行辅助车(电动车辆)的老人车S。此外，为了便于说明，在此将步行者W的人数设为3名，但是步行者W的人数并不限定于此。
图4示出在步行者W1～W3所持有的步行者终端装置2A～2C与搭载于车辆3的车载终端装置4之间进行步车间通信的状态，图5示出在步行者W1所持有的步行者终端装置2A与步行者W2～W3所持有的步行者终端装置2B～2C之间进行短距离无线通信的状态。所谓短距离无线通信，如上所述，是使用无线LAN(例如Wi-Fi)、Bluetooth(注册商标)等公知的近距离无线通信技术进行的相比步车间通信而言短距离且小电力的无线通信。
图6是表示步行者终端装置2A～2C与车载终端装置4之间的信号传输的时序图。图6的纵轴相当于时间轴。另外，T1表示在步行者终端装置2A～2C的步车间通信部22与车载终端装置4的步车间通信部32之间进行的步车间通信，T2表示在步行者终端装置2A～2C的步行者终端间通信部23之间进行的短距离无线通信。此外，关于信号传输的控制，例如通过公知的CPU中的程序处理来执行，设以下说明中的各种处理是通过由步行者终端装置2A～2C的控制部25(其它终端信息获取部25a、动作模式选择部25b、通信停止处理部25c)以及车载终端装置4的控制部34(其它终端信息获取部34a、代表终端决定部34b)进行的程序处理来执行的。
如图4所示，在交叉点10附近的人行道9上存在步行者W1、W2、W3的情况下，车载终端装置4随着靠近交叉点11如图6所示那样通过步车间通信来依次接收从步行者终端装置2A～2C发送的步行者信息P(2A)、P(2B)、P(2C)。从各步行者终端装置2发送的步行者信息P包含各步行者终端装置2的位置信息。另外，在步行者信息P中包含各步行者终端装置2的识别ID(IP地址、MAC地址等)，由此，能够进行以后的各步行者终端装置2与车载终端装置4之间的通信。
并且，在步行者信息P中包含步行者终端装置2的属性信息。作为该属性信息，存在：剩余电池容量或剩余可通信时间等与步行者终端装置2的电池有关的电池剩余量信息或供电信息；以及表示步行者终端装置2在步行状态、老人车搭乘状态及包括电动自行车在内的轻型车辆搭乘状态中的哪种状态下被使用的使用状态信息等。在此，设为从步行者W1的步行者终端装置2A发送的步行者信息P(2A)中包含表示步行者W1乘着老人车S的使用状态信息。
车载终端装置4基于从步行者终端装置2A～2C接收到的步行者信息P，来决定以代表终端动作模式进行动作的步行者终端装置2(以后称为“代表终端”)。代表终端是指代表其它的步行者终端装置2来与车载终端装置4之间进行步车间通信的终端。在从步行者终端装置2A接收到的步行者信息P(2A)中包含表示持有步行者终端装置2A的步行者W1乘着老人车S的使用状态信息，因此基于该使用状态信息将步行者终端装置2A决定为代表终端。将乘着老人车S的步行者W的步行者终端装置2决定为代表终端是由于以下原因：在乘着老人车S的情况下，即使在步行者终端装置2的电池消耗了的情况下也能够从老人车S接受电源提供。
另外，为了防止老人车与步行者的事故(近年来老人车与步行者的事故也在增加)而需要在步行者与老人车之间进行通信也是将乘着老人车S的步行者W的步行者终端装置2决定为代表终端的理由。在此，示出了将老人车选定为代表终端的情况，但是也能够将除了老人车以外乘着自行车、农机等的步行者的步行者终端装置选定为代表终端(近年来自行车、农机等与步行者的事故也在增加)。
此外，车载终端装置4也可以根据步行者信息P中包含的电池剩余量信息来将剩余电池容量最大的步行者终端装置2或者剩余可通信时间最长的步行者终端装置2决定为代表终端。关于车载终端装置4的代表终端决定部34b决定步行者终端装置2的代表终端的方法，存在其它各种各样的方法。在后面叙述详情。
当由车载终端装置4将步行者终端装置2A决定为代表终端时，通知步行者终端装置2A被决定为步行者终端装置2的代表终端的代表终端决定通知从车载终端装置4被发送到步行者终端装置2A。代表终端决定通知既可以与车辆3的车辆信息C一起发送，也可以与车辆3的车辆信息C分别发送。通过使车辆信息C包含步行者终端装置2A的识别ID，能够进行从车载终端装置4向步行者终端装置2A的发送。
接收到代表终端决定通知的步行者终端装置2A转变为代表终端动作模式。然后，步行者终端装置2A(代表终端)向其它的步行者终端装置2B、2C发送通知步行者终端装置2A已转变为代表终端动作模式的代表通信状态通知N1。在代表通信状态通知N1中包含步行者终端装置2A的识别ID(IP地址、MAC地址等)和位置信息。使用由步行者终端装置2A的步行者终端间通信部23进行的短距离无线通信将代表通信状态通知N1作为广播来发送。按规定的时间间隔定期地重复发送代表通信状态通知N1。这是为了在周围的其它的步行者终端装置接收不到代表通信状态通知N1的情况下、转变为组内终端动作模式的步行者终端装置逐次地计算与代表终端之间的距离且与代表终端之间的距离远的情况下，能够迅速地重新开始与车载终端之间的步车间通信。另外，也是为了使新靠近的步行者终端装置能够辨别代表通信状态的步行者终端装置。
步行者终端装置2B当从步行者终端装置2A(代表终端)接收到代表通信状态通知N1时，基于代表通信状态通知N1中包含的步行者终端装置2A的位置信息来计算步行者终端装置2B、2A之间的距离。在计算出的距离处于预先决定的规定距离以内的情况下，将请求步行者终端装置2A以代表终端动作模式进行动作的代表通信请求通知N2发送到步行者终端装置2A。在代表通信请求通知N2中包含步行者终端装置2B的识别ID位置信息。另外，通过使代表通信请求通知N2包含步行者终端装置2A的识别ID，能够进行从步行者终端装置2B向步行者终端装置2A的发送。在计算出的距离超过预先决定的距离的情况下，判断为与步行者终端装置2A之间的通信无法进行或难以进行，不发送代表通信请求通知N2。
步行者终端装置2A(代表终端)当从步行者终端装置2B接收到代表通信请求通知N2时，基于代表通信请求通知N2中包含的步行者终端装置2B的位置信息来计算步行者终端装置2A、2B之间的距离。在计算出的距离处于预先决定的规定距离以内的情况下，对代表通信状态通知N1附加步行者终端装置2B的识别ID后再次发送到步行者终端装置2B。在代表通信状态通知N1中，与前一次同样地包含步行者终端装置2A的识别ID和位置信息。代表通信状态通知N1既可以与车辆信息C一起发送，也可以与车辆信息C分别发送。在计算出的距离超过预先决定的距离的情况下，判断为与步行者终端装置2B之间的通信无法进行或难以进行，不对代表通信状态通知N1附加步行者终端装置2B的识别ID。像这样再次发送代表通信状态通知N1是为了对步行者终端装置2A(代表终端)从步行者终端装置2B接收到代表通信请求通知N2的情况进行通知。
步行者终端装置2B当接收到附加有步行者终端装置2B的识别ID的代表通信状态通知N1时，转变为组内终端动作模式，停止由步车间通信部22进行的步车间通信。此后，步行者终端装置2B通过经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信来与步行者终端装置2A(代表终端)之间进行通信。在图6的T1的时间轴中，以实线表示正在进行步车间通信的状态，以虚线表示停止了步车间通信的状态。
与步行者终端装置2B的情况同样地，步行者终端装置2C当从步行者终端装置2A(代表终端)接收到代表通信状态通知N1时，基于代表通信状态通知N1中包含的步行者终端装置2A的位置信息来计算步行者终端装置2A、2C之间的距离，在计算出的距离处于预先决定的距离以内的情况下，向步行者终端装置2A发送代表通信请求通知N2。在计算出的距离超过预先决定的距离的情况下，判断为与步行者终端装置2A之间的通信无法进行或难以进行，不发送代表通信请求通知N2。
步行者终端装置2A当从步行者终端装置2C接收到代表通信请求通知N2时，基于代表通信请求通知N2中包含的步行者终端装置2C的位置信息来计算步行者终端装置2A、2C之间的距离。然后，在计算出的距离处于预先决定的规定距离以内的情况下，对代表通信状态通知N1附加步行者终端装置2C的识别ID后再次发送到步行者终端装置2C。在计算出的距离超过预先决定的距离的情况下，判断为与步行者终端装置2C之间的通信无法进行或难以进行，不对代表通信状态通知N1附加步行者终端装置2C的识别ID。
步行者终端装置2C当接收到附加有步行者终端装置2C的识别ID的代表通信状态通知N1时，转变为组内终端动作模式，停止由步车间通信部22进行的步车间通信。此后，步行者终端装置2C通过经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信来与步行者终端装置2A(代表终端)之间进行通信。
在图6的例子中，在步行者终端装置2A与步行者终端装置2B、2C之间通过短距离无线通信进行的代表通信状态通知N1、代表通信请求通知N2的发送接收是使用广播信号来进行的。此外，在上述的步行者终端装置2A与步行者终端装置2B、2C之间进行的代表通信状态通知N1、代表通信请求通知N2的发送接收也可以不通过经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信来进行，而通过经由步车间通信部22的步车间通信来进行。但是，如前所述，经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信相比经由步车间通信部22的步车间通信而言电力消耗小，因此优选使用经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信。
此后，步行者终端装置2A(代表终端)与车载终端装置4之间进行步车间通信(参照图5)，向车载终端装置4发送步行者终端装置2A的步行者信息P(2A)，并且从车载终端装置4接收车辆3的车辆信息C。然后，步行者终端装置2A通过经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信将从车载终端装置4接收到的车辆信息C同时发送到步行者终端装置2B、2C。上述的步车间通信和短距离无线通信既可以按预先设定的时间间隔定期地进行，也可以根据终端间的距离来进行。
在根据终端间的距离来进行的情况下，例如也可以是，在步行者终端装置2A与车载终端装置4之间的距离远的情况下将时间间隔设得长，随着距离接近而将时间间隔设得短。例如可以是，在距离为相距100m以上的情况下设为2秒的间隔，在100m～50m的情况下设为1.5秒的间隔，在50m以下的情况下设为1秒的间隔。另外，也可以是，在步行者终端装置2A与交叉点10之间的距离远的情况下将时间间隔设得长，随着距离接近而将时间间隔设得短。另外，也可以根据步行者终端装置2B(2C)与车载终端装置4之间的距离、步行者终端装置2B(2C)与交叉点10之间的距离来变更时间间隔等。另外，也可以根据步行者终端装置和车载终端装置的速度来改变终端间的距离与时间间隔之间的关系。例如可以是，在步行者终端装置与车载终端装置的相对速度为50km/s的情况下，如果步行者终端装置与车载终端装置之间的距离相距100m～50m，则将时间间隔设为1.5秒的间隔，在所述相对速度为100km/s的情况下，将时间间隔设为1秒的间隔。
通过这样，步行者终端装置2B、2C能够通过经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信来从步行者终端装置2A(代表终端)接收车辆3的车辆信息C。经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信相比经由步车间通信部32的步车间通信而言消耗电力少，因此能够抑制步行者终端装置2B、2C的电力消耗。另外，在该实施例1中，步行者终端装置2A(代表终端)对于转变为组内终端动作模式后的步行者终端装置2B、2C，将车辆信息C同时发送到步行者终端装置2B、2C。这样，步行者终端装置2A(代表终端)与转变为组内终端动作模式后的步行者终端装置2B、2C之间以1对多的关系进行通信，由此能够高效地进行步行者终端装置2A(代表终端)与步行者终端装置2B、2C之间的信号的发送接收。另外，由此能够实现步行者终端装置2A(代表终端)的电力负担的减轻。
另外，车辆3的驾驶员能够从步行者终端装置2A接收步行者W1的步行者信息P(位置信息)，因此即使与步行者终端装置2B、2C之间的步车间通信T1停止、无法从步行者终端装置2B、2C接收步行者W2、W3的步行者信息P(位置信息)，也能够基于步行者W1的步行者信息P来进行安全驾驶。
(第二实施例)
接着，参照图7来说明本发明的步车间通信***的第二实施例。在上述的第一实施例中，作为代表终端的步行者终端装置2A针对转变为组内终端动作模式后的步行者终端装置2B、2C以1对多的关系进行通信，在该第二实施例中，作为代表终端的步行者终端装置2A针对转变为组内终端动作模式后的步行者终端装置2B、2C以1对1的关系进行通信。其它方面与第一实施例相同，因此省略详细的说明。下面，对步行者终端装置2A向步行者终端装置2B、2C再次发送代表通信状态通知N1的时间点以后的信号的发送接收进行说明。
步行者终端装置2A(代表终端)在向步行者终端装置2B再次发送代表通信状态通知N1之后，与车载终端装置4之间进行步车间通信，向车载终端装置4发送步行者终端装置2A的步行者信息P(2A)，并且从车载终端装置4接收车辆3的车辆信息C。然后，步行者终端装置2A将从车载终端装置4接收到的车辆信息C发送到步行者终端装置2B。
与步行者终端装置2B的情况同样地，步行者终端装置2A(代表终端)在向步行者终端装置2C再次发送代表通信状态通知N1之后，与车载终端装置4之间进行步车间通信，向车载终端装置4发送步行者终端装置2A的步行者信息P(2A)，并且从车载终端装置4接收车辆3的车辆信息C。然后，步行者终端装置2A将从车载终端装置4接收到的车辆信息C发送到步行者终端装置2C。
这样，在该第二实施例中，步行者终端装置2A针对转变为组内终端模式后的步行者终端装置2B、2C以1对1的关系进行通信。由此，能够更加可靠地进行步行者终端装置2A与步行者终端装置2B、2C之间的信号的发送接收。
(第三实施例)
接着，参照图8来说明本发明的步车间通信***的第三实施例。在上述的第一实施例中，作为代表终端的步行者终端装置2A向车载终端装置4仅发送了步行者终端装置2A的步行者信息P(2A)。但是，在该第三实施例中，步行者终端装置2A向车载终端装置4不仅发送步行者终端装置2A的步行者信息P(2A)，还发送步行者终端装置2B、2C的步行者信息P(2B)、P(2C)。其它方面与上述的第一实施例相同，因此省略详细的说明。下面，对步行者终端装置2A向步行者终端装置2B、2C再次发送代表通信状态通知N1的时间点以后的信号的发送接收进行说明。
步行者终端装置2B当从步行者终端装置2A(代表终端)再次接收到代表通信状态通知N1时，向步行者终端装置2A发送包含步行者终端装置2B的位置信息的步行者信息P(2B)。
与步行者终端装置2B的情况同样地，步行者终端装置2C当从步行者终端装置2A(代表终端)再次接收到代表通信状态通知N1时，向步行者终端装置2A发送包含步行者终端装置2C的位置信息的步行者信息P(2C)。
步行者终端装置2A(代表终端)当从步行者终端装置2B、2C接收到步行者信息P(2B)、步行者信息P(2C)时，与车载终端装置4之间进行步车间通信，向车载终端装置4发送步行者终端装置2A、2B、2C的步行者信息P(2A、2B、2C)，并且从车载终端装置4接收车辆3的车辆信息C。然后，步行者终端装置2A通过经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信将从车载终端装置4接收到的车辆信息C同时发送到步行者终端装置2B、2C。
这样，在该第三实施例中，作为代表终端的步行者终端装置2A能够将从步行者终端装置2B、2C接收到的步行者信息P(2B)、P(2C)发送到车载终端装置4。由此，车载终端装置4不仅能够接收步行者终端装置2A的步行者信息P，还能够接收步行者终端装置2B、2C的步行者信息P，因此能够接收关于步行者W2、W3的更详细的信息。图9示出代表终端向车载终端装置发送的步行者信息的例子。
另外，代表终端也可以不将所有组内终端的步行者信息P向车载终端发送，而是汇总为组信息后发送。使用图10、图11来进行说明。图10是表示形成组的代表终端与组内终端之间的位置关系的图，(A)示出所有终端存在于以长方形所示的区域内的情况，(B)示出存在于椭圆或圆的区域的情况。也可以将该代表终端和组内终端的存在地区作为组信息，由代表终端发送到车载终端装置。组信息是能够确定存在地区的信息，例如由地区的中心、端点的位置信息(纬度、经度、高度)和地区的形状(形状、长度、宽度)构成。在图11中示出在该情况下代表终端向车载终端装置发送的步行者信息的例子。
(第四实施例)
接着，参照图12来说明本发明的步车间通信***的第四实施例。在上述的第三实施例中，作为代表终端的步行者终端装置2A针对转变为组内终端模式后的步行者终端装置2B、2C以1对多的关系进行通信，在该第二实施例中，作为代表终端的步行者终端装置2A针对转变为组内终端模式后的步行者终端装置2B、2C以1对1的关系进行通信。其它方面与第三实施例同样，因此省略详细的说明。下面，对步行者终端装置2A向步行者终端装置2B、2C再次发送代表通信状态通知N1的时间点以后的信号的发送接收进行说明。
步行者终端装置2B当从步行者终端装置2A(代表终端)再次接收到代表通信状态通知N1时，向步行者终端装置2A发送包含步行者终端装置2B的位置信息的步行者信息P(2B)。
步行者终端装置2A当从步行者终端装置2B接收到步行者信息P(2B)时，与车载终端装置4之间进行步车间通信，向车载终端装置4发送步行者终端装置2A、2B的步行者信息P(2A、2B)，并且从车载终端装置4接收车辆3的车辆信息C。然后，步行者终端装置2A将从车载终端装置4接收到的车辆信息C发送到步行者终端装置2B。
与步行者终端装置2B的情况同样地，步行者终端装置2C当从步行者终端装置2A(代表终端)再次接收到代表通信状态通知N1时，向步行者终端装置2A发送包含步行者终端装置2C的位置信息的步行者信息P(2C)。
步行者终端装置2A当从步行者终端装置2C接收到步行者信息P(2C)时，与车载终端装置4之间进行步车间通信，向车载终端装置4发送步行者终端装置2A、2C的步行者信息P(2A、2C)，并且从车载终端装置4接收车辆3的车辆信息C。然后，步行者终端装置2A将从车载终端装置4接收到的车辆信息C发送到步行者终端装置2C。
这样，在该第四实施例中，步行者终端装置2A针对转变为组内终端模式的步行者终端装置2B、2C以1对1的关系进行通信。由此，能够更加可靠地进行步行者终端装置2A与步行者终端装置2B、2C之间的信号的发送接收。
此外，在上述的第一实施例～第四实施例中，转变为代表终端动作模式的步行者终端装置2A对步行者终端装置2B、2C发送代表通信状态通知N1，由此开始步行者终端装置2A与步行者终端装置2B、2C之间的信号的发送接收处理，但也可以是，转变为组内终端模式的步行者终端装置2B、2C对转变为代表终端动作模式的步行者终端装置2A发送代表通信请求通知N2，由此开始信号的发送接收处理。另外，除了第一实施例～第四实施例以外，也可以考虑将1对1的关系的通信与1对多的关系的通信相组合的使用方式。也可以是，在与应向所有组内终端通知的车辆信息C一起发送的情况下使用1对多的通信，在除此以外的情况下使用1对1通信等，根据信息的传递目的地、所要求的通信可靠度来变更通信方式。
另外，在上述的第一实施例～第四实施例中，基于步行者终端装置2的使用状态信息来决定步行者终端装置2的代表终端，但是关于步行者终端装置2的代表终端的决定，能够使用其它的各种方法来决定。例如，也可以参照步行者信息P中包含的各步行者终端装置2的位置信息来将离车辆3最近的步行者终端装置2决定为代表终端。或者，也可以是，使步行者信息P包含步行者终端装置2的电池信息，将电池的剩余量多的步行者终端装置决定为代表终端。或者，也可以是，使步行者信息P包含步行者W的危险行动历史记录，将危险行动多的步行者终端装置决定为代表终端。或者，也可以是，参照步行者信息P的信号接收水平等，将电波状态良好的步行者终端装置决定为代表终端。并且，也可以是，事先决定多个代表终端，按预先决定的规定期间交替地切换代表终端。另外，也可以按预先决定的规定期间来决定新的代表终端。另外，也可以是，根据步行者终端装置的位置、移动方向的信息，将被判断为位于集团的前头的步行者终端装置决定为代表终端。在由儿童的集体上学放学时形成的组等情况下，一般集团的领导者走在前头的情况多，因此将该集团的领导者决定为代表终端。
另外，在上述的第一实施例～第四实施例中，由车载终端装置4的代表终端决定部34b来决定步行者终端装置2的代表终端，但也可以由步行者终端装置2的动作模式选择部25b来进行步行者终端装置2的代表终端的决定。例如，也可以是，步行者终端装置2与其它的步行者终端装置2进行通信来获取包含各步行者终端装置2的位置信息的步行者信息P，基于获取到的位置信息将离车辆3最近的步行者终端装置2决定为代表终端。或者，也可以是，使步行者信息P包含步行者终端装置2的电池信息、危险行动历史记录、使用状态信息(例如，表示乘着老人车的信息)，基于这些信息来决定步行者终端装置2的代表终端。或者，也可以是，从配置于道路沿线的固定终端获取信息、指示等，基于获取到的信息、指示等来决定步行者终端装置2的代表终端。
(第五实施例)
在上述的第一实施例～第四实施例中，对转变为代表终端动作模式的步行者终端装置2A明确地进行了识别ID的附加等，以使得对接收到代表通信请求通知N2这种情况进行了发送的步行者终端装置2B、2C能够辨别该步行者终端装置2A，在图13中示出转变为代表终端动作模式的步行者终端装置2A不明确地表示接收了代表通信请求通知N2的实施例。
在图13中，车载终端装置4将步行者终端装置2A决定为代表终端并发送了代表终端决定通知，但也可以利用上述的其它方法来决定。接收到代表终端决定通知的步行者终端装置2A转变为代表终端动作模式，使用短距离无线通信的广播通信来发送车辆信息C。代表终端动作模式持续规定的时间。使载有车辆信息C的广播信号中载有时间信息t，以能够从其它的步行者终端装置判断持续时间。在图13中，将规定的值设为100，发送时间信息t＝100。之后，随着时间经过，时间信息进行倒计时。在时间信息变为0的时间点，结束代表终端动作模式。时间信息的单位可以为1秒，也可以为5秒，也可以为10秒。另外，也可以对广播信号附加发送输出信息、步行者终端装置2A的位置信息。
另一方面，步行者终端装置2B当接收到来自步行者终端装置2A的载有车辆信息C的广播信号时，基于广播信号的信号强度、步行者终端装置2A的位置信息来计算与步行者终端装置2A之间的距离，判定所计算出的距离是否为预先决定的规定距离以下。在判定为所计算出的距离为所述规定距离以下的情况下，转变为组终端动作模式。并且，也可以添加在步行者终端装置2A位于相比自己而言靠前方的位置时等条件。
步行者终端装置2C也同样地对组终端动作模式进行转变判定。步行者终端装置2B(2C)监视来自步行者终端装置2A的广播信号的时间信息t，在该时间信息t低于规定的值的情况下，通过广播来发送代表通信请求通知N2。在图13中，在时间信息t＝10的时间点，发送代表通信请求通知N2。步行者终端装置2A当接收到代表通信请求通知N2时，使时间信息t恢复为初始值，持续代表终端动作模式。
如上所述，步行者终端装置2A无需辨别形成组的所有步行者终端，能够简单地进行组形成、组脱离、组解除。
接着，参照图14和图15来说明步行者终端装置2A的代表终端动作模式的处理的流程以及步行者终端装置2B、2C的组内终端动作模式的处理的流程。设以下的处理是通过由步行者终端装置2A～2C的控制部25(其它终端信息获取部25a、动作模式选择部25b、通信停止处理部25c)进行的程序处理来执行的。
图14是表示步行者终端装置2A的代表终端动作模式的处理的流程的流程图。参照图14，首先，选择了代表终端动作模式的步行者终端装置2A通过广播来对其它的步行者终端装置2B、2C发送代表通信状态通知N1(ST101)。该广播发送是通过经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信来进行的。在代表通信状态通知N1中包含步行者终端装置2A的识别ID(IP地址、MAC地址等)和位置信息。
接着，步行者终端装置2A判定是否从步行者终端装置2B(或2C)接收到代表通信请求通知N2(ST102)。在判定为接收到代表通信请求通知N2的情况下，进入步骤ST103，在判定为未接收的情况下，返回步骤ST102。在代表通信请求通知N2中包含步行者终端装置2B(2C)的识别ID(IP地址、MAC地址等)和位置信息。
在步骤ST103中，步行者终端装置2A基于代表通信请求通知N2中包含的步行者终端装置2B(2C)的位置信息来计算步行者终端装置2A与步行者终端装置2B(2C)之间的距离，判定所计算出的距离是否为预先决定的规定距离以下。在判定为所计算出的距离为所述规定距离以下的情况下，进入步骤ST104，在判定为超过所述规定距离的情况下，返回步骤ST102。在该判定中，也可以不仅使用步行者终端装置之间的距离，还使用来自步行者终端装置2B(2C)的短距离无线通信的信号水平。也就是说，即使距离为规定距离以下，如果信号水平为规定的水平以上则进入步骤ST104，在判定为信号水平为规定的水平以下的情况下返回步骤ST102。通过在判定中利用信号水平，能够提高代表终端与组内终端之间的短距离无线通信中的信息交换的质量，能够减少信息的遗漏。
在步骤ST104中，步行者终端装置2A针对发送了代表通信请求通知N2的步行者终端装置2B(2C)，对代表通信状态通知N1附加步行者终端装置2B(2C)的识别ID后再次进行发送。关于代表通信状态通知N1，既可以通过广播来进行发送，也可以通过1对1通信来进行发送。在从步行者终端装置2B(2C)接收到的代表通信请求通知N2中包含步行者终端装置2B(2C)的识别ID，因此步行者终端装置2A能够针对发送了代表通信请求通知N2的步行者终端装置2B(2C)发送代表通信状态通知N1。像这样再次发送代表通信状态通知N1是为了对步行者终端装置2A接收到来自步行者终端装置2B(2C)的代表通信请求通知N2的情况进行通知。
然后，在步骤ST105中，步行者终端装置2A开始作为代表步行者终端装置2A～2C来与车载终端装置4之间进行步车间通信的代表终端的动作。能够根据使用者的期望来结束步行者终端装置2A的代表终端动作模式。或者，也可以设定为：步行者终端装置2B(2C)定期地向步行者终端装置2A发送代表通信请求通知N2，在步行者终端装置2A在规定期间内没有接收到来自步行者终端装置2B(2C)的代表通信请求通知N2的情况下，结束代表终端动作模式。
图15是表示步行者终端装置2B、2C的组内终端动作模式的处理的流程的流程图。参照图15，首先，选择了组内终端动作模式的步行者终端装置2B(或2C)判定是否从步行者终端装置2A接收到代表通信状态通知N1(ST201)。在判定为接收到代表通信状态通知N1的情况下进入步骤ST202，在判定为未接收的情况下返回步骤ST201。在代表通信状态通知N1中包括步行者终端装置2A的识别ID(IP地址、MAC地址等)和位置信息。
在步骤ST202中，步行者终端装置2B(2C)基于代表通信状态通知N1中包含的步行者终端装置2A的位置信息来计算步行者终端装置2B(2C)与步行者终端装置2A之间的距离，判定所计算出的距离是否为预先决定的规定距离以下。在判定为所计算出的距离为所述规定距离以下的情况下，进入步骤ST203，在判定为超过所述规定距离的情况下，返回步骤ST201。在该判定中，也可以不仅使用步行者终端装置之间的距离，还使用来自步行者终端装置2A的短距离无线通信的信号水平。也就是说，即使距离为规定距离以下，如果信号水平为规定的水平以上则进入步骤ST203，在判定为信号水平为规定的水平以下的情况下，返回步骤ST201。通过在判定中使用信号水平，能够提高代表终端与组内终端之间的短距离无线通信中的信息交换的质量，能够减少信息的遗漏。
在步骤ST203中，步行者终端装置2B(2C)对发送了代表通信状态通知N1的步行者终端装置2A发送代表通信请求通知N2。在从步行者终端装置2A接收到的代表通信状态通知N1中包含步行者终端装置2A的识别ID(IP地址、MAC地址等)，因此步行者终端装置2B(2C)能够对步行者终端装置2A发送代表通信请求通知N2。此外，也有可能存在以代表终端动作模式进行动作的步行者终端装置2存在多个的情况，在这种情况下，步行者终端装置2B(2C)也能够基于代表通信状态通知N1中包含的识别ID来识别对步行者终端装置2B(2C)发送了代表通信状态通知N1的步行者终端装置2A。
在接下来的步骤ST204中，步行者终端装置2B(2C)判定是否从步行者终端装置2A再次接收到附加有步行者终端装置2B(2C)的识别ID的代表通信状态通知N1。在判定为接收到附加有本终端的识别ID的代表通信状态通知N1的情况下，进入步骤ST205，在判定为未接收的情况下，返回步骤ST201。这样，在发送代表通信请求通知N2后，从步行者终端装置2A再次接收附加有发送了代表通信请求通知N2的步行者终端装置2B(2C)的识别ID的代表通信状态通知N1，由此能够确认步行者终端装置2A接收到来自步行者终端装置2B(2C)的代表通信请求通知N2。
然后，在步骤ST205中，步行者终端装置2B(2C)开始作为组内终端动作模式的动作，停止经由步车间通信部22的步车间通信。此后，通过经由步行者终端间通信部23的短距离无线通信来与步行者终端装置2A进行通信。能够根据使用者的期望来结束步行者终端装置2B(2C)的组内终端动作模式。或者，也可以设定为：步行者终端装置2A定期地向步行者终端装置2B(2C)发送代表通信状态通知N1，在步行者终端装置2B(2C)在规定期间内没有接收到来自步行者终端装置2A的代表通信状态通知N1的情况下，结束组内终端动作模式。或者，也可以设定为：步行者终端装置2A定期地向步行者终端装置2B(2C)发送步行者终端装置2A的位置信息，在步行者终端装置2B(2C)与步行者终端装置2A之间的距离为规定距离以上时，结束组内终端动作模式。
以上，基于特定的实施方式说明了本发明，但是这些实施方式只不过是例示，本发明并不限定于这些实施方式。此外，上述实施方式中所示的本发明所涉及的步行者终端装置、具备该步行者终端装置的步车间通信***以及步车间通信方法的各构成要素未必是全部必需的，至少能够在不脱离本发明的范围内适当地取舍选择。
产业上的可利用性
本发明所涉及的步行者终端装置、具备该步行者终端装置的步车间通信***以及步车间通信方法作为能够实现省电化的步行者终端装置、车载终端装置、步车间通信***以及步车间通信方法等是有用的。
附图标记说明
1：步行者；2：步行者终端装置；3：车辆；4：车载终端装置；5：便携式信息终端；6：车辆导航***；21：位置信息获取部；22：步车间通信部；23：步行者终端间通信部；24：便携式终端处理部；25：控制部；25a：其它终端信息获取部；25b：动作模式选择部；25c：通信停止处理部；31：位置信息获取部；32：步车间通信部；33：车辆导航***处理部；34：控制部；34a：其它终端信息获取部；34b：代表终端决定部。

Claims (18)

1.一种步行者终端装置，由步行者所携带，用于与搭载于车辆的车载终端装置之间进行步车间通信，该步行者终端装置的特征在于，具备：
步车间通信部，其与所述车载终端装置之间进行步车间通信；
步行者终端间通信部，其与其它的步行者终端装置之间进行相比所述步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信；以及
控制部，其选择代表终端动作模式和组内终端动作模式中的任一动作模式，该代表终端动作模式是代表所述其它的步行者终端装置来与所述车载终端装置之间进行所述步车间通信的动作模式，该组内终端动作模式是与以所述代表终端动作模式进行动作的其它的步行者终端装置之间进行所述短距离无线通信的动作模式，
其中，所述控制部在选择了所述代表终端动作模式的情况下，对自身的步行者终端装置周围的所述其它的步行者终端装置广播发送包含自身的步行者终端装置的位置信息的代表通信状态通知，
在从接收到所述广播发送的所述其它的步行者终端装置接收到作为所述代表通信状态通知的响应而广播发送的代表通信请求通知时，基于所述代表通信请求通知中包含的所述其它的步行者终端装置的位置信息来计算与发送来所述代表通信请求通知的所述其它的步行者终端装置之间的距离，
对发送来所述代表通信请求通知的所述其它的步行者终端装置中的、所述距离为规定距离以内的所述其它的步行者终端装置广播发送包含该其它的步行者终端装置的识别ID的代表通信状态通知，
代表该广播发送的所述识别ID的其它的步行者终端装置来与所述车载终端装置之间进行所述步车间通信。
2.根据权利要求1所述的步行者终端装置，其特征在于，
在从所述其它的步行者终端装置接收到包含自身的步行者终端装置的识别ID的所述代表通信状态通知的情况下，所述控制部选择所述组内终端动作模式。
3.根据权利要求1所述的步行者终端装置，其特征在于，
所述控制部在选择了所述组内终端动作模式的情况下，停止由所述步车间通信部进行的所述步车间通信。
4.根据权利要求3所述的步行者终端装置，其特征在于，
在所述组内终端动作模式被解除时，所述控制部重新开始由所述步车间通信部进行的所述步车间通信。
5.根据权利要求1所述的步行者终端装置，其特征在于，
所述控制部在所述代表终端动作模式中，按规定的间隔从以所述组内终端动作模式进行动作的所述其它的步行者终端装置接收用于请求以所述代表终端动作模式进行动作的代表通信请求通知，在规定的时间内未接收到所述代表通信请求通知的情况下，解除所述代表终端动作模式。
6.根据权利要求1所述的步行者终端装置，其特征在于，
所述控制部在所述组内终端动作模式中，按规定的间隔从以所述代表终端动作模式进行动作的所述其它的步行者终端装置接收所述代表通信状态通知，在规定的时间内未接收到所述代表通信状态通知的情况下，解除所述组内终端动作模式。
7.根据权利要求1所述的步行者终端装置，其特征在于，
在所述代表终端动作模式中，
所述步行者终端间通信部从所述其它的步行者终端装置接收包含步行者位置信息的步行者信息，
所述步车间通信部将从以所述组内终端动作模式进行动作的其它的步行者终端装置接收到的包含所述步行者位置信息的所述步行者信息或者将组内终端信息加以考虑的组信息发送到所述车载终端装置。
8.根据权利要求1所述的步行者终端装置，其特征在于，
所述控制部基于使用者的手动设定来选择所述代表终端动作模式和所述组内终端动作模式中的任一动作模式。
9.根据权利要求1所述的步行者终端装置，其特征在于，
所述控制部基于自身的步行者终端装置或者所述其它的步行者终端装置的电池剩余量信息或供电信息，来选择所述代表终端动作模式和所述组内终端动作模式中的任一动作模式。
10.根据权利要求1所述的步行者终端装置，其特征在于，
所述控制部基于表示自身的步行者终端装置或所述其它的步行者终端装置的使用者乘着步行辅助车或轻型车辆、或者自身的步行者终端装置或所述其它的步行者终端装置搭载于步行辅助车或轻型车辆的信息，来选择所述代表终端动作模式和所述组内终端动作模式中的任一动作模式。
11.根据权利要求1所述的步行者终端装置，其特征在于，
所述控制部基于使用所述步车间通信部或所述步行者终端间通信部接收到的来自配置于道路沿线的固定终端的指示，来选择所述代表终端动作模式和所述组内终端动作模式中的任一动作模式。
12.根据权利要求1所述的步行者终端装置，其特征在于，
在通过所述步车间通信部从所述车载终端装置接收到代表终端决定通知的情况下，所述控制部选择所述代表终端动作模式。
13.根据权利要求12所述的步行者终端装置，其特征在于，
所述步车间通信部将与所述步行者终端装置的使用状态有关的属性信息发送到所述车载终端装置。
14.根据权利要求12所述的步行者终端装置，其特征在于，
所述步车间通信部将与所述步行者终端装置的电池剩余量有关的属性信息发送到所述车载终端装置。
15.一种步车间通信***，具备：
根据权利要求1所述的步行者终端装置；以及
与所述步行者终端装置之间进行步车间通信的车载终端装置。
16.一种步车间通信***，具备：
根据权利要求12所述的步行者终端装置；以及
车载终端装置，其基于通过与所述步行者终端装置之间的步车间通信来接收到的所述步行者终端装置的属性信息，决定代表其它的步行者终端装置来进行步车间通信的代表终端。
17.一种步车间通信方法，是由步行者所携带的用于与搭载于车辆的车载终端装置之间进行步车间通信的步行者终端装置的步车间通信方法，该步车间通信方法的特征在于，包括以下步骤：
选择代表终端动作模式和组内终端动作模式中的任一动作模式，该代表终端动作模式是代表其它的步行者终端装置来与所述车载终端装置之间进行步车间通信的动作模式，该组内终端动作模式是与以代表终端动作模式进行动作的其它的步行者终端装置之间进行相比所述步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信的动作模式；
在选择了所述代表终端动作模式的情况下，对自身的步行者终端装置周围的所述其它的步行者终端装置广播发送包含自身的步行者终端装置的位置信息的代表通信状态通知；
在从接收到所述广播发送的所述其它的步行者终端装置接收到作为所述代表通信状态通知的响应而广播发送的代表通信请求通知时，基于所述代表通信请求通知中包含的所述其它的步行者终端装置的位置信息来计算与发送来所述代表通信请求通知的所述其它的步行者终端装置之间的距离；
对发送来所述代表通信请求通知的所述其它的步行者终端装置中的、所述距离为规定距离以内的所述其它的步行者终端装置广播发送包含该其它的步行者终端装置的识别ID的代表通信状态通知；以及
代表该广播发送的所述识别ID的其它的步行者终端装置来与所述车载终端装置之间进行所述步车间通信。
18.根据权利要求17所述的步车间通信方法，其特征在于，
在从所述其它的步行者终端装置接收到包含自身的步行者终端装置的识别ID的所述代表通信状态通知的情况下，选择所述组内终端动作模式。
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