JP5346910B2 - キャリブレーション装置、キャリブレーション方法、及び電子機器の製造方法 - Google Patents
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- 複数の基準軸のそれぞれを中心とした回転速度を検出するセンサのキャリブレーションのために、当該センサを備える電子機器を回転させるキャリブレーション装置であって、
前記電子機器が固定される表面が円形状のホルダーと、
所定の第1回転軸を中心として前記ホルダーを所定の回転速度で回転させる第1モーターと、
前記第1回転軸と直交する第2回転軸を中心として前記ホルダーを回転させる第2モーターと、
前記ホルダーの前記第2回転軸回りの回転位置を、第2回転軸基準位置と、当該第2回転軸基準位置から90度回転した第2回転軸直交位置と、の間に制限する第2回転軸ストッパーと、
前記ホルダーの外周に沿って設けられるとともに、前記ホルダーの外周の表面及び側面を押圧するローラと、
を備え、
前記第1モーターは、前記電子機器が固定された前記ホルダーの前記第2回転軸回りの回転位置が、前記第2回転軸基準位置にある状態、及び前記第2回転軸直交位置にある状態のそれぞれにおいて、前記ホルダーを前記所定の回転速度で回転させる
ことを特徴とするキャリブレーション装置。 - 請求項1に記載のキャリブレーション装置において、
前記第2回転軸と直交する第3回転軸を中心として前記ホルダーを回転させる第3モーターと、
前記ホルダーの前記第3回転軸回りの回転位置を、第3回転軸基準位置と、当該第3回転軸基準位置から90度回転した第3回転軸直交位置との間に制限する第3回転軸ストッパーと、
をさらに備え、
前記第1モーターは、前記電子機器が固定された前記ホルダーの前記第3回転軸回りの回転位置が、前記第3回転軸基準位置にある状態、及び前記第3回転軸直交位置にある状態のそれぞれにおいて、前記ホルダーを前記所定の回転速度で回転させる
ことを特徴とするキャリブレーション装置。 - 請求項1又は2に記載のキャリブレーション装置において、
前記ホルダーの前記第2回転軸回りの回転位置が、前記第2回転軸基準位置及び前記第2回転軸直交位置のそれぞれにある状態で、前記ホルダーが前記第2回転軸回りに回転しないよう固定するロック制御部をさらに備える
ことを特徴とするキャリブレーション装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のキャリブレーション装置において、
前記電子機器は、互いに直交する3つの基準軸のそれぞれに印加される重力加速度の大きさを検出する加速度センサをさらに備え、
前記第1モーターは、前記電子機器が固定された前記ホルダーの前記第2回転軸回りの回転位置が、前記第2回転軸基準位置にある状態において、前記ホルダーの前記第1回転軸回りの回転位置を、前記3つの基準軸のうちの2つの基準軸のそれぞれが鉛直方向と一致する向きに位置決めするとともに、前記ホルダーの前記第2回転軸回りの回転位置が、前記第2回転軸直交位置にある状態において、前記ホルダーの前記第1回転軸回りの回転位置を、前記3つの基準軸のうち前記2つの基準軸を除いた1つの基準軸が鉛直方向と一致する向きに位置決めする
ことを特徴とするキャリブレーション装置。 - 複数の基準軸のそれぞれを中心とした回転速度を検出するセンサを備える電子機器を、互いに直交する第1回転軸及び第2回転軸を中心として回転させるキャリブレーション装置を用いた、前記センサのキャリブレーション方法であって、
前記電子機器を円形状の前記キャリブレーション装置に設けられたホルダーに固定するステップと、
前記電子機器の前記第2回転軸回りの回転位置が、所定の第2回転軸基準位置にある状態において、前記ホルダーを前記第1回転軸回りに所定の回転速度で回転させ、当該回転中の前記センサの出力値を取得するステップと、
前記電子機器の前記第2回転軸回りの回転位置を、前記第2回転軸基準位置から90度回転した第2回転軸直交位置に位置決めするステップと、
前記電子機器の前記第2回転軸回りの回転位置が、前記第2回転軸直交位置にある状態において、前記ホルダーを前記第1回転軸回りに前記所定の回転速度で回転させ、当該回転中の前記センサの出力値を取得するステップと、
前記第1ステップ及び前記第3ステップで取得された前記センサの出力値を用いて、前記センサのキャリブレーションデータを算出するステップと、
を含み、
前記ホルダーは、該ホルダーの外周に沿って設けられたローラにより前記ホルダーの外周の表面及び側面を押圧されつつ、前記第1回転軸周りに回転される、
ことを特徴とするセンサのキャリブレーション方法。 - 複数の基準軸のそれぞれを中心とした回転速度を検出するセンサを備える電子機器の製造方法であって、
請求項5に記載のキャリブレーション方法により算出したキャリブレーションデータを、前記電子機器が備える不揮発性メモリに書き込むステップを含む
ことを特徴とする電子機器の製造方法。
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