JP4402643B2 - プローブ用の測定ヘッド - Google Patents
プローブ用の測定ヘッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP4402643B2 JP4402643B2 JP2005346212A JP2005346212A JP4402643B2 JP 4402643 B2 JP4402643 B2 JP 4402643B2 JP 2005346212 A JP2005346212 A JP 2005346212A JP 2005346212 A JP2005346212 A JP 2005346212A JP 4402643 B2 JP4402643 B2 JP 4402643B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- measuring head
- movable element
- support element
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
詳細には、機械部品の三次元座標を測定するための方向付け可能な測定ヘッド、また特に、排他的ではないが、座標測定のための手動または自動の機械において使用することを目的とした方向付け可能な測定ヘッドに関するものである。
接触プローブは、複雑な部品の三次元形状の捕捉にも用いられることによって、それらを再現する、またはモデリングする。
可動アームは、プローブの測定触針を、被測定部品または被測定表面に接触させるために空間内に移動される。
接触中に、抗折力が触針にかけられ、触針をその初期静止位置から遠ざける。
センサは、触針のわずかな移動にも反応して、電気信号を発生し、該電気信号を、光信号の形で使用者に、あるいは機械の制御ソフトウェアに送信する。
該ソフトウェアは、測定システムのデータに基づいて、所与の基準フレームの範囲内で接触点の座標を決定する。
この目的のために、先行技術においては、電気機械センサまたは光学センサあるいは異なる原理に基づく移動センサ、例えば、歪みゲージから成るセンサを用いている。
しかしながら、二次元および一次元触針も知られている。
この欠点を解消するために、接触触針を空間内の複数の方向に向けることができる測定ヘッドが知られている。
一般的に、考えられる方向全体をカバーするには二つの独立した回転軸が要求される。
このタイプの一つの器具が、欧州特許出願第0392660号明細書に記載されている。
この構成によって、触針の方向を変える度にその後で測定機械を再検定する必要がなくなる。
この目的のために、触針軸の回転と固定は、電磁アクチュエータ、例えば割り出し表面を離して軸に回転を伝えるモータまたはサーボモータによって実施される。
既知の測定ヘッドにおいて、二つの対向する要求を両立させることは難しい。
前記第一軸を中心に回転できるように接続された回転動作体と、第一軸から一定距離で第一軸を中心に回転動作体を駆動するための支持要素と回転動作体との間の第一伝導装置と、第一可動要素を駆動するための、回転動作体と第一可動要素の間の第二伝導装置とから成るものである。
測定装置に対してプローブ触針(60)を方向付けるためのプローブ用の測定ヘッド(10)であって、
該測定ヘッド(10)が、
支持要素(30)と、
該支持要素(30)に接続され、支持要素(30)に対して第一軸(B)を中心に回転可能な第一可動要素(40)と、
第一軸(B)を中心に回転することができるように前記支持要素(30)にベアリング(84)で接続された、モータ(90)と、
第一軸(B)から一定の距離(a)で第一軸(B)を中心にモータ(90)を駆動するための、支持要素(30)とモータ(90)との間における歯車(86)とピニオン(92)からなる第一伝導装置と、
第一可動要素(40)を駆動するための、モータ(90)と第一可動要素(40)の間におけるガイドホイール(94)とフィンガ(95)からなる第二伝導装置とを備え、前記第二伝導装置のガイドホイール(94)とフィンガ(95)が遊びを含んでいることを特徴とする、測定ヘッド。
第2に、
前記遊びが、0.005ミリメートルと1.0ミリメートルとの間に含まれることを特徴とする、上記第1に記載の測定ヘッド。
第3に、
前記第一伝導装置が、一対の歯車(86)とピニオン(92)を備え、一方の歯車(86)が支持要素(30)と連動し、他方のピニオン(92)がモータ(90)によって直接駆動されることを特徴とする、上記第1〜第2のいずれか一つに記載の測定ヘッド。
第4に、
前記第一可動要素(40)が、固定位置と固定解除位置の間で第一軸(B)の方向に摺動することができることを特徴とする、上記第1〜第3のいずれか一つに記載の測定ヘッド。
第5に、
前記モータ(90)が、第一可動要素(40)が第一軸(B)の方向に摺動するとき、支持要素(30)に対する位置を変えないことを特徴とする、上記第4に記載の測定ヘッド。
第6に、
前記第二伝導装置が、第一可動要素(40)に連動し、第一軸(B)に平行なフィンガ(95)を含むことを特徴とする、上記第5に記載の測定ヘッド。
第7に、
前記第一可動要素(40)と連結するピン(41)と、
前記支持要素(30)と連結し、固定された支持要素(30)に対して第一可動要素(40)の所定の方向を決定するためにピン(41)と係合することができる固定されたボール(31)とを有することを特徴とする、上記第1〜第6のいずれか一つに記載の測定ヘッド。
20 取付ロッド
26 ホイール
30 支持要素
31 ボール
35 光表示装置
40 第一可動要素
41 ピン
42 ピン
43 ボール
45 モータ
46 歯車
50 第二可動要素
51 歯車
53 セクタ
59 クランクシャフト
60 プローブ触針
62 レバー
63 分岐
64 分岐
65 軸
66 第一ロッド
67 第二ロッド
70 球
75 軸
80 固定ブッシング
84 ベアリング
86 歯車
90 モータ
92 ピニオン
94 ガイドホイール
95 フィンガ
それは、例えば、取付ロッド20によって、あるいはその他の締結手段で固定することができる。
この言い方は、図の約束上の方向を指すと同時に本発明の装置が通常用いられる方向も指すものであり、プローブが取り付けられる測定機械の垂直軸Zの方向と普通は一致する。
しかしながら、プローブは、空間内の任意の方向で用いることができる。
第一可動要素40は、例えば10度の、多数の所定の小さな角度に対応する、複数個の割り出し位置に好適には対応できる。
既知の仕方で、これらの割り出し位置は、例えば、大きな精度で位置が決定される位置決要素の間に六つの静止位置を定義する均衡接続によって決定される。
第二軸Aを中心とする第二可動要素50の回転は、上述の第一可動要素40と同様に、連続または割り出し位置に対応して段階的に行われる。
第二可動要素50の回転は、電動または手動とすることができる。
図示されていない検出機構は、このようにして静止位置に対する球70のわずかな移動に電気信号で応答し、該信号は、図示されていないコネクタによって、光表示装置35または機械の制御ソフトウェアに送られる。
第一可動要素40は位置決要素であるボール31に対応して、120度の距離でボール31と係合できる可動位置決要素としての三本のピン41を担持している。
固定位置で(図2参照)、第一可動要素40は、第一ロッド66に引っ張られることで、固定要素である支持要素30に押しつけられる。
このとき、可動位置決要素であるピン41のそれぞれは、二つの隣接するボール31と接触しBoysの接続原理に従って支持要素30と第一可動要素40の間に均衡接続を持つようにする。
ボールとピンを、支持要素30と第一可動要素40の間に六つの接触点を定義するのに適したその他の位置決要素に代えることもできる。
第一ロッド66は、好適には第一軸Bと心出しされる。
この状態においては第一軸Bを中心とするいかなる回転も不可能であり、第一可動要素40は割り出し位置の一つにおいて固定される。
このようにして、最大割り出し精度のために、ボール31とピン41の間に接触力の均等配分が達成される。
第二ロッド67は、一方では第二可動要素50に対して、他方ではレバー62に対して連結される。
同様に、弾性要素をレバー62の中に、あるいは第一可動要素および第二可動要素の中に含めることもできる。
同様に、クランクシャフト59は、クランクシャフト59の同じ軸75に配置したモータによって、あるいはいかなる機械的伝導装置、例えば、プーリー装置によっても直接駆動することができる。
随意に、固定および/または固定解除の際の摩擦を減らすために、クランクピンであるカム55とフォークの間にボールベアリングを介在させる。
図示した実施態様において、固定力を伝達する分岐63に対応するためだけにベアリングが備えられている。
固定解除のための、フォークの他の分岐64に対応するために要求される力は小さく、単純な減摩ベアリングを用いることができる。
セクタ53の両端に対するピン55の停止位置は、均衡点を追い越し、それによって固定状態と固定解除状態にそれぞれ対応する安定静止位置を定義するように配置される。
この場合、レバー62は傾けられ、第一ロッド66は、位置決要素であるボール31、可動位置決要素であるピン41を、所定の距離d1だけ隔離させるように、また、第二ロッド67は割出要素としてのピン42、割出要素としてのボール43を、所定の距離d2だけ隔離するようにする。
このように本発明の機構は、測定ヘッドの向きを問わず信頼でき、高速である作動を保証することができる。
しかしながら本発明は、それぞれの回転軸が、独立したアクチュエータによって固定され、そして固定を解除されるという変型例も含んでいる。
水平回転軸である第二軸Aも随意に駆動装置を備えることができるが、簡潔にするためにここでは説明しない。
モータ90の第一軸Bと駆動軸Cの間の距離(a)は一定であり、ピニオン92と歯車86の間の距離も、第一可動要素40の全ての位置について一定であり、このことは角度誤差を最小にすることを可能にする。
歯車86とピニオン92の間の距離(a)は、ベアリング84によって剛的に決定される。
代案として、これらの要素は、独立した構成部品の形で配置されることもできる。
ベアリング84は、状況に応じて、摩擦防止ベアリングまたはその他の同等の案内装置に代えることができる。
モータ90は、その周縁に第二伝導装置としてのガイドホール94を備えている。
そして、方向付け可動要素である第一可動要素40と連動する、第二伝導装置としてのフィンガ95が、ガイドホール94に係合している。
該ガイドホール94は、第一軸Bに平行である。
このようにして、第一可動要素40は、固定位置と固定解除位置の間で軸方向に自由に摺動できるままで、モータ90によって第一軸Bを中心に回転駆動される。
モータ90と第一伝導装置としての歯車86、ピニオン92は、第一可動要素40の第一軸Bに沿った摺動に従動しない。
ガイドホイール94とフィンガ95の間の遊びは十分なので、固定位置における割り出し精度へのあらゆる影響が排除される。
フィンガ95と第一軸Bの間のかなり大きな距離も、フィンガ95とガイドホイール94の至適遊びをもっと容易に選択することを可能にする。
遊びは、0.005と1.0ミリメートルの間であれば、割り出し精度を変えることなしに、さまざまな割り出し位置における第一可動要素の正確な位置決めを可能にする。
随意に、フィンガ95は、固定位置での遊びを増すための形状をとることができる。
この実施態様において、第一可動要素40の回転軸である第一軸Bとモータ90の軸の間の距離はゼロに減らされ、そしてシャフトが支持要素30に対して固定されて、有利には機械式減速装置を備えたモータは自転して、フィンガ95およびガイドホイール94によって形成されたペアを介して第一可動要素40を駆動することもできる。
すなわち、該システムは、第一可動要素40よりむしろ、支持要素30および/または第二可動要素50に存在する。
Claims (7)
- 測定装置に対してプローブ触針(60)を方向付けるためのプローブ用の測定ヘッド(10)であって、
該測定ヘッド(10)が、
支持要素(30)と、
該支持要素(30)に接続され、支持要素(30)に対して第一軸(B)を中心に回転可能な第一可動要素(40)と、
第一軸(B)を中心に回転することができるように前記支持要素(30)にベアリング(84)で接続された、モータ(90)と、
第一軸(B)から一定の距離(a)で第一軸(B)を中心にモータ(90)を駆動するための、支持要素(30)とモータ(90)との間における歯車(86)とピニオン(92)からなる第一伝導装置と、
第一可動要素(40)を駆動するための、モータ(90)と第一可動要素(40)の間におけるガイドホイール(94)とフィンガ(95)からなる第二伝導装置とを備え、前記第二伝導装置のガイドホイール(94)とフィンガ(95)が遊びを含んでいる、測定ヘッド。 - 前記遊びが、0.005ミリメートルと1.0ミリメートルとの間に含まれることを特徴とする、請求項1に記載の測定ヘッド。
- 前記第一伝導装置が、一対の歯車(86)とピニオン(92)を備え、一方の歯車(86)が支持要素(30)と連動し、他方のピニオン(92)がモータ(90)によって直接駆動されることを特徴とする、請求項1〜請求項2のいずれか一つに記載の測定ヘッド。
- 前記第一可動要素(40)が、固定位置と固定解除位置の間で第一軸(B)の方向に摺動することができることを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれか一つに記載の測定ヘッド。
- 前記モータ(90)が、第一可動要素(40)が第一軸(B)の方向に摺動するとき、支持要素(30)に対する位置を変えないことを特徴とする、請求項4に記載の測定ヘッド。
- 前記第二伝導装置が、第一可動要素(40)に連動し、第一軸(B)に平行なフィンガ(95)を含むことを特徴とする、請求項5に記載の測定ヘッド。
- 前記第一可動要素(40)と連結するピン(41)と、
前記支持要素(30)と連結し、固定された支持要素(30)に対して第一可動要素(40)の所定の方向を決定するためにピン(41)と係合することができる固定されたボール(31)とを有することを特徴とする、請求項1〜請求項6のいずれか一つに記載の測定ヘッド。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP04106226A EP1666832B1 (fr) | 2004-12-01 | 2004-12-01 | Tête de mesure orientable motorisée |
EP04106607A EP1672309B1 (fr) | 2004-12-01 | 2004-12-15 | Tête de mesure orientable motorisée |
EP04106980A EP1666833B1 (fr) | 2004-12-01 | 2004-12-24 | Tête de mesure orientable motorisée |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006153883A JP2006153883A (ja) | 2006-06-15 |
JP4402643B2 true JP4402643B2 (ja) | 2010-01-20 |
Family
ID=34930169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005346212A Expired - Fee Related JP4402643B2 (ja) | 2004-12-01 | 2005-11-30 | プローブ用の測定ヘッド |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7213344B2 (ja) |
EP (1) | EP1666833B1 (ja) |
JP (1) | JP4402643B2 (ja) |
DE (1) | DE602004011544T2 (ja) |
HK (1) | HK1090418A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITBO20020628A1 (it) * | 2002-10-07 | 2004-04-08 | Marposs Spa | Sonda di tastaggio |
DE102007022326B4 (de) * | 2007-05-08 | 2022-07-07 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Koordinatenmessgerät zum Bestimmen von Raumkoordinaten an einem Messobjekt sowie Dreh-Schwenk-Mechanismus für ein solches Koordinatenmessgerät |
US7712224B2 (en) * | 2007-10-03 | 2010-05-11 | Hexagon Metrology Ab | Validating the error map of CMM using calibrated probe |
DE102009008722A1 (de) | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Koordinatenmessgerät zum Bestimmen von Raumkoordinaten an einem Messobjekt sowie ein Tastkopfsystem für ein solches Koordinatenmessgerät |
US8352212B2 (en) | 2009-11-18 | 2013-01-08 | Hexagon Metrology, Inc. | Manipulable aid for dimensional metrology |
JP6010045B2 (ja) | 2011-01-19 | 2016-10-19 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニーRenishaw Public Limited Company | 工作機械装置用のアナログ測定プローブおよび操作方法 |
ES2851235T3 (es) | 2013-06-28 | 2021-09-03 | Unimetrik S A | Sensor láser con mecanismo de giro integrado |
US9429416B2 (en) | 2013-12-06 | 2016-08-30 | Tesa Sa | Accessory for coordinate measuring machine |
ES2687526T3 (es) * | 2013-12-11 | 2018-10-25 | Unimetrik, S.A. | Cabezal indexado con dos ejes de giro |
EP2889573B1 (en) | 2013-12-24 | 2016-06-15 | Tesa Sa | Motorized inclinable measuring head |
JP6649013B2 (ja) * | 2015-08-27 | 2020-02-19 | 株式会社ミツトヨ | プローブヘッド回転機構 |
JP7062677B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2022-05-06 | マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニ | 機械部品の寸法および/または幾何学的検査のための二方向測定ヘッド |
GB202102200D0 (en) | 2021-02-17 | 2021-03-31 | Renishaw Plc | Articulated member |
GB202102199D0 (en) | 2021-02-17 | 2021-03-31 | Renishaw Plc | Articulated joint |
GB202102201D0 (en) | 2021-02-17 | 2021-03-31 | Renishaw Plc | Metrology apparatus |
WO2022175658A1 (en) | 2021-02-17 | 2022-08-25 | Renishaw Plc | Articulated member |
EP4321834A1 (en) | 2022-08-10 | 2024-02-14 | Renishaw PLC | Indexed articulated joint comprising a sensor for establishing a state of engagement and associated metrology apparatus |
DE102022124770B3 (de) * | 2022-09-27 | 2024-02-15 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Oberflächenmessgerät |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2037436B (en) * | 1978-10-02 | 1983-04-27 | Haltronic Systems Ltd | Swivel probe |
US5212646A (en) * | 1987-12-19 | 1993-05-18 | Renishaw Plc | Method of using a mounting for surface-sensing stylus |
GB9413194D0 (en) * | 1994-06-30 | 1994-08-24 | Renishaw Plc | Probe head |
US5979070A (en) * | 1997-12-19 | 1999-11-09 | Lau; Kam C. | Method and apparatus for selectively locking a movement direction of a coordinate measurement probe |
GB9805372D0 (en) * | 1998-03-14 | 1998-05-06 | Renishaw Plc | Indexing mechanism |
DE10006753A1 (de) * | 2000-02-15 | 2001-08-16 | Zeiss Carl | Dreh-Schwenkeinrichtung für den Tastkopf eines Koordinatenmeßgerätes |
DE60308632T2 (de) * | 2003-01-29 | 2007-08-23 | Tesa Sa | Taststift mit einstellbarer Orientierung |
GB0501690D0 (en) * | 2005-01-27 | 2005-03-02 | Renishaw Plc | Articulating device |
-
2004
- 2004-12-24 EP EP04106980A patent/EP1666833B1/fr active Active
- 2004-12-24 DE DE602004011544T patent/DE602004011544T2/de active Active
-
2005
- 2005-11-30 JP JP2005346212A patent/JP4402643B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-30 US US11/291,566 patent/US7213344B2/en active Active
-
2006
- 2006-10-06 HK HK06111049.2A patent/HK1090418A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7213344B2 (en) | 2007-05-08 |
EP1666833A1 (fr) | 2006-06-07 |
EP1666833B1 (fr) | 2008-01-23 |
JP2006153883A (ja) | 2006-06-15 |
DE602004011544D1 (de) | 2008-03-13 |
US20060112578A1 (en) | 2006-06-01 |
DE602004011544T2 (de) | 2009-02-05 |
HK1090418A1 (en) | 2006-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4402643B2 (ja) | プローブ用の測定ヘッド | |
JP4339847B2 (ja) | プローブ用の測定ヘッド | |
JP2006153884A (ja) | プローブ用の測定ヘッド | |
US8479403B2 (en) | Measuring system | |
US8312635B2 (en) | Measuring system | |
CN104729438B (zh) | 机动化倾斜测量头 | |
US8082673B2 (en) | Systems and methods for control and calibration of a CMM | |
CN105277745B (zh) | 一种高精度天线罩电性能大角度自动测量转台 | |
CN107407557B (zh) | 附接至坐标测量装置的可移动部分上的旋转装置的校准 | |
US7415775B2 (en) | Orientable probe | |
JPS5851602B2 (ja) | 座標測定機の操作法、並びにこの方法を実施する装置 | |
US5461797A (en) | Object measuring system | |
CN105026885A (zh) | 用于求取旋转装置旋转误差的检验体 | |
EP2998696B1 (en) | Method for compensating lobing behaviour of a CMM touch probe | |
EP1491287A1 (en) | Self-centring sensing device | |
JP2008522142A (ja) | ゴニオメータ | |
JP2009536332A (ja) | 表面特性を測定するための測定器 | |
JPH09229607A (ja) | 形状測定機 | |
JP7410189B2 (ja) | ロボットのキャリブレーション装置 | |
CN108225151B (zh) | 坐标测量机的旋转/枢转传感器*** | |
US20210033378A1 (en) | Wearable coordinate measurement devices | |
JP3009571B2 (ja) | 内外側測定装置 | |
CZ18699U1 (cs) | Zařízení pro měření polohy a/nebo změny polohy tělesa | |
RO128235B1 (ro) | Aparat pentru măsurarea profilelor circulare deschise |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20060810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20060810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090929 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091029 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4402643 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131106 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |