JP5346772B2 - 定着装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、定着装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

従来より、用紙に画像を形成（印刷）するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。画像形成装置においては、感光体ドラムの表面を帯電させる帯電工程、帯電した感光体ドラムにレーザ光を照射して感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光工程、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行う現像工程、感光体ドラムの表面に付着したトナーから形成されるトナー画像を用紙へ転写する転写工程、及び用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着工程の各工程が順次行われることによって、用紙に画像が形成される。

上記の各工程のうち、定着工程では、用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させるために、トナーを溶融させる必要がある。定着工程を行う定着装置として、従来から、加熱ローラ（第１回転体）と、加熱ローラと共に定着ニップを形成する加圧ローラと、加熱ローラの内側に配置されるヒータとを備える定着装置が使用されている。このような定着装置は、加圧ローラを加熱ローラに押圧することによって両者間に定着ニップを形成し、この定着ニップに所定のニップ圧を確保するようにしている。

一方、定着装置において、加熱ローラ（第１回転体）と、加圧ローラ（第２回転体）と、テンションローラ（第３回転体）と、加圧ローラ及びテンションローラに掛け渡された環状の回転ベルトと、を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような定着装置においては、加熱ローラと加圧ローラとに回転ベルトが挟み込まれて、加熱ローラと回転ベルトとにより主定着ニップが形成される。また、加熱ローラと回転ベルトとが当接することにより主定着ニップに連続する補助定着ニップが形成される。定着ニップ（主定着ニップ及び補助定着ニップ）に用紙が搬送されることにより、用紙に転写されたトナーは、溶融及び加圧をされ、用紙に定着される。

ところで、このような定着装置において、加熱ローラと加圧ローラとに挟み込まれた回転ベルトは、加熱ローラ及び加圧ローラから圧力を受けると共にヒータにより加熱ローラを介して加熱されるため、熱による変形を起こしやすいという問題点がある。
特に、用紙にトナー画像を定着可能な待機状態において、加熱ローラ、加圧ローラ及び回転ベルトが回転していない状態で、加熱ローラがヒータに加熱されて一定時間停止している場合には、回転ベルトは、永久的に熱変形してしまう虞がある。回転ベルトが永久的に熱変形した場合には、定着ニップに搬送される用紙にしわが形成される可能性があるため、用紙に定着されるトナー画像にムラが発生する可能性がある。

ここで、回転ベルトを定期的に所定距離だけ移動させることにより、加熱ローラと加圧ローラとにより付与される圧力及びヒータの熱の影響による回転ベルトの変形を抑制することができる定着装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開昭５２−６９３３７号公報 特開２００４−１４５１６４号公報

しかし、特許文献２の定着装置においては、回転ベルトに所定の圧力及び所定の熱が付与された状態で、回転ベルトを所定距離だけ移動させている。そのため、特許文献２の定着装置においては、実際には、圧力が付与された回転ベルトが熱により変形する可能性がある。従って、加熱ローラと加圧ローラとにより付与される圧力及びヒータの熱の影響による回転ベルトの変形を抑制することができる定着装置が望まれていた。

従って、本発明は、第１回転体と、第２回転体と、第３回転体と、第２回転体及び第３回転体に掛け渡された回転ベルトとを備える定着装置において、加熱ローラ及び加圧ローラにより付与される圧力並びにヒータの熱の影響による回転ベルトの変形を抑制することができる定着装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記定着装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成装置に設けられた状態で、シート状の被転写材に転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融して前記被転写材に定着させる定着装置であって、第１回転軸を中心に回転可能な第１回転体と、前記第１回転体を加熱するヒータと、前記第１回転体に対向して配置され、前記第１回転軸に平行な第２回転軸を中心に回転可能な第２回転体と、前記第１回転軸に平行な第３回転軸を中心に回転可能な第３回転体と、所定幅を有すると共に環方向に回転可能な環状の回転ベルトであって、前記第２回転体及び前記第３回転体に掛け渡されると共に、前記第１回転体と前記第２回転体とにより挟み込まれる第１部と、前記第１部に連続して形成され前記第１回転体に当接する第２部とを有する回転ベルトと、前記回転ベルトにおける前記第１部と前記第１回転体における前記第１部に向かい合う部分とにより形成される主定着ニップを少なくとも含み、前記回転ベルトにおける前記第２部と前記第１回転体における前記第２部に向かい合う部分とにより形成され且つ前記主定着ニップに連続して位置する補助定着ニップを形成可能である定着ニップと、前記第２回転体を前記第１回転体へ向かう方向又は前記第１回転体から離れる方向に移動させるようにして前記定着ニップにおけるニップ圧を第１ニップ圧と該第１ニップ圧よりも小さい第２ニップ圧とに変更させる定着ニップ圧変更部と、前記第１回転体が前記ヒータに加熱されることにより前記被転写材に前記トナーを定着可能な状態で待機する待機状態から所定時間の経過後において、前記ニップ圧が前記第２ニップ圧となるように前記定着ニップ圧変更部を制御する定着ニップ圧変更制御部と、前記回転ベルトを移動させるベルト位置変更部と、前記待機状態から前記所定時間の経過後における前記ニップ圧が前記第２ニップ圧の状態で、前記回転ベルトを前記環方向に所定距離移動させるように前記ベルト位置変更部を制御するベルト位置変更制御部と、を備える定着装置に関する。

また、前記ベルト位置変更部は、前記第１回転体を回転駆動することにより前記回転ベルトを従動回転させる第１回転体駆動部を有して構成され、前記ベルト位置変更制御部は、前記第１回転体を回転駆動するように前記第１回転体駆動部を制御することが好ましい。

また、前記被転写材に前記トナーを定着させる場合には、前記定着ニップ圧変更制御部は、前記ニップ圧を前記第１ニップ圧となるように前記定着ニップ圧変更部を制御することが好ましい。

また、本発明は、表面に静電潜像が形成される１又は複数の像担持体と、前記１又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に被転写材に転写する転写部と、前記定着装置と、を備える画像形成装置に関する。

本発明によれば、第１回転体と、第２回転体と、第３回転体と、第２回転体及び第３回転体に掛け渡された回転ベルトとを備える定着装置において、加熱ローラ及び加圧ローラにより付与される圧力並びにヒータの熱の影響による回転ベルトの変形を抑制することができる定着装置を提供することができる。
また、本発明は、前記定着装置を備える画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態のプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。 通常定着モードにおける定着装置９を示す斜視図である。 減圧モードにおける定着装置９を示す斜視図である。 通常定着モードにおける定着装置９を図２Ａに示すＡ−Ａ切断線で切断した断面図である。 減圧モードにおける定着装置９の図２Ｂに示すＢ−Ｂ切断線で切断した断面図である。 定着装置９の機能を示す機能ブロック図である。 定着装置９の制御の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態を説明する。
図１により、本実施形態の画像形成装置としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、本発明の一実施形態のプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。

図１に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいて被転写材としての用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。

図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対向ローラ１８と、定着装置９と、を備える。

図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部５０と、を備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂとの集合体である。

以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１８による２次転写、並びに定着装置９による定着が行われる。

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。

帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。

現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。

トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。

トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。

中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対向ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。

中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。

中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。

１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。

除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。

ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。

中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対向ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。

定着装置９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着装置９は、後述するヒータ９１３、９１３（図４参照）により加熱される第１回転体としての加熱ローラ９ａと、第２回転体としての加圧ローラ９２０と、第３回転体としてのテンションローラ９３０と、加圧ローラ９２０とテンションローラ９３０とに掛け渡される回転ベルト９ｂと、ガイド部材９６０と、を備える。加熱ローラ９ａと加圧ローラ９２０とは、回転ベルト９ｂを介して、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱ローラ９ａと回転ベルト９ｂとの間に挟み込まれた状態で用紙Ｔが搬送されることで、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧され、用紙Ｔに定着される。
定着装置９の構成の詳細については後述する。

次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対８１とからなる重送防止機構を備える。

装置本体Ｍの左側面（図１において左側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。

用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着装置９までの第２搬送路Ｌ２と、定着装置９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙Ｔを第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙Ｔを、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。

また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻し搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。

第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するための被転写材検出センサ（図示せず）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。前記被転写材検出センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、前記被転写材検出センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。

第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、中間ローラ対８２が配置される。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送される用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。

戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。

第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着装置９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻し搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。

第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側）に向けて開口している。排紙部５０は、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。

排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には被転写材検出用のセンサが配置される。

次に、本実施形態のプリンタ１における特徴部分である定着装置９に係る構成について詳細に説明する。図２Ａは、通常定着モードにおける定着装置９を示す斜視図である。図２Ｂは、減圧モードにおける定着装置９を示す斜視図である。図３Ａは、通常定着モードにおける定着装置９を図２Ａに示すＡ−Ａ切断線で切断した断面図である。図３Ｂは、減圧モードにおける定着装置９の図２Ｂに示すＢ−Ｂ切断線で切断した断面図である。図４は、定着装置９の機能を示す機能ブロック図である。

なお、本実施形態のプリンタ１の説明において、感光体ドラム２ａから２ｄ、定着装置９等における各種回転体（ローラ、ベルト等）の回転軸方向を「Ｙ方向」（図１を貫く方向、図２Ａ等参照）という。Ｙ方向は、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に直交する方向でもある（図４参照）。Ｙ方向において、図１における前側を「＋（プラス）側」ともいい、図１における後側を「−（マイナス）側」ともいう。水平方向で且つＹ方向に直交する方向を「Ｘ方向」という。Ｘ方向において、図１における右側を「＋側」ともいい、図１における左側を「−（マイナス）側」ともいう。垂直方向をＺ方向（Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向でもある）という。Ｚ方向において、上側を「＋側」ともいい、下側を「−（マイナス）側」ともいう。
また、図２Ａから図４に示すように、定着装置９等の具体的な説明においては、図１におけるＹ方向の「−（マイナス）側」から視た図により説明する。

図４に示すように、本実施形態の定着装置９は、加熱された加熱ローラ９ａの周面に、未定着のトナー画像（トナーＴＮ）が転写（形成）された用紙Ｔを、回転ベルト９ｂによって押圧しつつ、搬送方向Ｄ１に搬送する。これにより、定着装置９は、トナー画像を加熱及び加圧をしながら溶融させて、トナー画像を用紙Ｔの表面に定着（固定）させる。

また、定着装置９は、通常の用紙Ｔに定着動作を行う通常定着モード（図３Ａなど参照）と、定着ニップのニップ圧が減圧状態である減圧モード（図３Ｂなど参照）との２つのニップ圧に関するモードを切り換え可能となっている。詳細については後述するが、このニップ圧に関するモードの切り換えは、図４に示すように、定着ニップ圧変更制御部９７１が、定着ニップ圧変更部５１１の駆動を制御することにより行われる。

図２Ａから図４に示すように、定着装置９は、定着フレーム（図示せず）と、加熱ローラ９ａと、ヒータ９１３と、温度検出部材９８０と、加圧ローラ９２０と、テンションローラ９３０と、加圧ローラ９２０とテンションローラ９３０とに掛け渡される回転ベルト９ｂと、ガイド部材９６０と、定着ニップ圧変更部５１１と、ガイド部材駆動部５１２と、ベルト位置変更部５１３と、定着ニップ圧変更制御部９７１、ガイド部材駆動制御部９７２及びベルト位置変更制御部９７３を有する制御部９７０（図４参照）と、を備える。

定着ニップ圧変更部５１１は、通常定着モードと減圧モードとを切り換える。
定着ニップ圧変更部５１１は、通常定着モード及び減圧モードにおいては、加圧ローラ９２０を加熱ローラ９ａへ向かう方向又は加熱ローラ９ａから離れる方向に移動させるように駆動する。これにより、図４に示す定着ニップＮ９（主定着ニップＭＮ及び補助定着ニップＨＮ）のニップ圧を変更させる。
定着ニップ圧変更制御部９７１は、定着ニップ圧変更部５１１の駆動を制御する。

定着装置９を構成する各構成要素について詳細に説明する。定着フレーム（図示せず）は、定着装置９の筐体を構成するものである。定着フレームには、加熱ローラ９ａ、加圧ローラ９２０、テンションローラ９３０等が回転可能に連結されている。定着装置９は、これらの構成要素から、一つのアッセンブリを構成している。そして、定着装置９は、このようにアッセンブリされた状態で、プリンタ１（図１参照）におけるケース体ＢＤ（図１参照）に装着される。

加熱ローラ９ａについて説明する。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、加熱ローラ９ａは、Ｙ方向に延びる第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に構成される。加熱ローラ９ａは、加熱ローラ本体９１１と、第１回転軸Ｊ１と同軸の第１軸部材９１２と、を有する。加熱ローラ本体９１１は、円筒状の金属部材と、金属部材の外周面に形成される離型層と、を有する。例えば、加熱ローラ本体９１１は、直径が４０ｍｍ程度のアルミニウムや鉄等の金属管の外周面に、ニッケル等のメッキの磁性金属層を設け、その磁性金属層の外周面に、厚み２０μｍ程度のＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）等のフッ素樹脂からなる離型層を設けることで形成される。

第１軸部材９１２は、加熱ローラ本体９１１の両端部からＹ方向外側それぞれに突出して形成されている。第１軸部材９１２は、ケース体ＢＤなどにおける軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。第１回転軸Ｊ１には、加熱ローラ９ａを回転駆動させる電動モータ等の第１回転体駆動部５１３Ａ（図４参照）が連結されている。加熱ローラ９ａは、第１軸部材９１２を介して、第１回転体駆動部５１３Ａによって回転駆動されるように構成される。
第１回転体駆動制御部９７３Ａは、第１回転体駆動部５１３Ａの駆動を制御する。
これにより、加熱ローラ９ａは、Ｙ方向に延びる第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能となっている。加熱ローラ９ａは、プリンタ１におけるケース体ＢＤに対して相対的に移動しない。

図４に示すように、加熱ローラ９ａの内部には、２個のヒータ９１３が配置されている。２個のヒータ９１３は、その軸方向が加熱ローラ９ａの第１回転軸Ｊ１（Ｙ方向）と平行な状態で並列して配置されている。ヒータ９１３は、通電によって発熱し、加熱ローラ９ａを内部から加熱する。ヒータ９１３は、例えば、ハロゲンヒータやセラミックヒータから構成されている。ヒータ９１３は、加熱ローラ９ａを介して、定着ニップＮ９（主定着ニップＭＮ及び補助定着ニップＨＮ）を加熱する。

温度検出部材９８０について説明する。図４に示すように、温度検出部材９８０は、非接触式の温度検出センサである。温度検出部材９８０は、加熱ローラ９ａの外周面に対向して配置される。温度検出部材９８０は、加熱ローラ９ａの外周面に接触せずに加熱ローラ９ａの外周面の温度を検出する。温度検出部材９８０は、例えば、サーミスタから構成される。

加圧ローラ９２０について説明する。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、加圧ローラ９２０は、第１回転軸Ｊ１に平行でＹ方向に延びる第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能に構成される。加圧ローラ９２０は、加圧ローラ本体９２１と、第２回転軸Ｊ２と同軸の第２軸部材９２２と、を有する。加圧ローラ本体９２１は、金属製の円柱状部材の外周に、シリコンゴム等による所定厚さの弾性層を有して構成され、所定の外径の円柱状に形成されている。弾性層の表面には、フッ素系の剥離層が形成されている。

第２軸部材９２２は、加圧ローラ本体９２１の両端部からＹ方向外側それぞれに突出して形成されている。第２軸部材９２２は、定着フレームなどにおける軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。
加圧ローラ９２０は、加熱ローラ９ａに対して、定着ニップＮ９（主定着ニップＭＮ及び補助定着ニップＨＮ）を挟んで反対側に配置されている。これにより、加圧ローラ９２０は、第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能に且つ加熱ローラ９ａに対向して配置される。加圧ローラ９２０は、加熱ローラ９ａへ向かう方向又は加熱ローラ９ａから離れる方向に移動されるようにして、定着ニップＮ９（主定着ニップＭＮ及び補助定着ニップＨＮ）におけるニップ圧を変更する。加圧ローラ９２０は、実質的にはプリンタ１におけるケース体ＢＤに対して相対的に移動しないが、定着ニップＮ９（主定着ニップＭＮ及び補助定着ニップＨＮ）におけるニップ圧を変更させるための微小な移動が許容される。

詳細については後述するが、定着ニップ圧変更部５１１は、加圧ローラ９２０を加熱ローラ９ａ側に向けて押圧可能な操作アーム５２４を有して構成される。操作アーム５２４は、定着フレームに対して揺動する。この操作アーム５２４の揺動によって、操作アーム５２４は、加圧ローラ９２０を加熱ローラ９ａへ向かう方向又は加熱ローラ９ａから離れる方向に移動させるように押圧し、又は押圧を解除して、定着ニップＮ９（主定着ニップＭＮ及び補助定着ニップＨＮ）におけるニップ圧を変更させる。

詳述すると、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、操作アーム５２４は、加圧ローラ９２０の第２軸部材９２２の外周面に当接する位置（図２Ａ参照）又は加圧ローラ９２０の第２軸部材９２２の外周面から離間する位置（図２Ｂ参照）に位置するように構成されている。これにより、加圧ローラ９２０は、加熱ローラ９ａに対して２段階の異なる押圧状態となる。加圧ローラ９２０の２段階の押圧状態は、加圧ローラ９２０が回転ベルト９ｂを介して加熱ローラ９ａの外周面を強く押圧する「通常定着ニップ圧状態」と、加熱ローラ９ａに対する加圧ローラ９２０の押圧する力が通常定着ニップ状態における押圧する力よりも小さい「減圧ニップ圧状態」と、である。

通常定着モードの場合には、加圧ローラ９２０が回転ベルト９ｂを介して加熱ローラ９ａを押圧する押圧状態は、通常定着ニップ圧状態にある。また、減圧モードの場合には、加圧ローラ９２０が加熱ローラ９ａを押圧する押圧状態は、減圧ニップ圧状態にある。

テンションローラ９３０について説明する。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、テンションローラ９３０は、第１回転軸Ｊ１に平行でＹ方向に延びる第３回転軸Ｊ３を中心に回転可能に構成される。テンションローラ９３０は、テンションローラ本体９３１と、第３回転軸Ｊ３と同軸の第３軸部材９３２と、を有する。テンションローラ本体９３１は、円柱状の金属素材等によって形成され、所定の外径を有する。第３軸部材９３２は、テンションローラ本体９３１の両端部からＹ方向外側それぞれに突出して形成されている。第３軸部材９３２は、定着フレームなどにおける軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。これにより、テンションローラ９３０は、Ｙ方向に延びる第３回転軸Ｊ３を中心に回転可能となっている。テンションローラ９３０は、コピー機１におけるケース体ＢＤに対して相対的に移動しない。
テンションローラ９３０は、加圧ローラ９２０に対してＺ方向の−側（マイナス側）に離間した位置に配置されている。

回転ベルト９ｂについて説明する。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、回転ベルト９ｂは、所定の幅及び所定の長さを有し、環方向に回転可能な環状（帯状）の無端ベルトからなる。回転ベルト９ｂは、耐熱性を有する可撓性素材によって、例えば、ポリイミドフィルムの外周面に、肉厚が５０μｍ程度のＳＵＳ（ステンレス鋼）のメッキ等の非磁性金属層を設け、この非磁性金属層の外周面に、肉厚が１００μｍのシリコンゴムの弾性層を設け、更に、弾性層の外周面に、肉厚が５０μｍ程度のＰＦＡ等のフッ素樹脂からなる剥離層を設けることで構成される。

回転ベルト９ｂは、加圧ローラ９２０とテンションローラ９３０とに周回可能に掛け渡されている。回転ベルト９ｂの内周面には、加圧ローラ９２０の外周面及びテンションローラ９３０の外周面が当接する。回転ベルト９ｂは、環状に回転方向（環方向）Ｒに回転可能に形成される。
図４に示すように、回転ベルト９ｂは、加熱ローラ９ａに当接するように配置される。回転ベルト９ｂは、加熱ローラ９ａと加圧ローラ９２０とにより挟み込まれる第１部９５１と、第１部９５１に連続して形成され加熱ローラ９ａに当接する第２部９５２と、を有する。

テンションローラ９３０の外周面は、回転ベルト９ｂの内周面に当接する。テンションローラ９３０は、回転ベルト９ｂにおける第１部９５１よりも用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における上流側に配置される。テンションローラ９３０は、加圧ローラ９２０に掛けられた回転ベルト９ｂの内周面を外側に向けて押圧する。これにより、テンションローラ９３０は、回転方向Ｒに伸張させるような張力を回転ベルト９ｂに付与する。

加熱ローラ９ａ、加圧ローラ９２０、回転ベルト９ｂ及びテンションローラ９３０は、次のように回転する。具体的には、加熱ローラ９ａが回転することにより、加熱ローラ９ａの外周面に当接する回転ベルト９ｂが従動して回転する。そして、回転ベルト９ｂが回転することにより、回転ベルト９ｂの内周面に当接するテンションローラ９３０及び回転ベルト９ｂの内周面に当接する加圧ローラ９２０が、従動して回転する。

ベルト位置変更部５１３について説明する。
ベルト位置変更部５１３は、回転ベルト９ｂを回転方向（環方向）Ｒに回転させることにより回転ベルト９ｂを移動させる。ベルト位置変更部５１３の駆動は、ベルト位置変更制御部９７３により制御される。本実施形態においては、ベルト位置変更部５１３は、加熱ローラ９ａを回転駆動することにより回転ベルト９ｂを従動して回転させる第１回転体駆動部５１３Ａから構成される。

回転ベルト９ｂにおける第１部９５１及び第２部９５２について更に説明する。
図４に示すように、回転ベルト９ｂにおいて、第１部９５１は、加熱ローラ９ａと加圧ローラ９２０とにより挟み込まれる部分である。回転ベルト９ｂにおいて、第２部９５２は、第１部９５１に連続して形成され、加熱ローラ９ａに当接する部分である。

詳述すると、加圧ローラ９２０は、回転ベルト９ｂを介して加熱ローラ９ａを押圧するように配置される。これにより、加圧ローラ９２０は、加熱ローラ９ａに対向する部分において、回転ベルト９ｂを介して加熱ローラ９ａの表面形状に沿うように弾性変形する。そして、加圧ローラ９２０は、回転ベルト９ｂの一部を、加熱ローラ９ａとの間に挟み込む。このように、加圧ローラ９２０は、加熱ローラ９ａとの間に回転ベルト９ｂの一部を挟みこむことにより、回転ベルト９ｂに、回転ベルト９ｂにおける挟まれた部分としての第１部９５１を形成する。
第２部９５２は、第１部９５１に連続した部分であり、加熱ローラ９ａに当接しているが、加熱ローラ９ａと加圧ローラ９２０とに挟まれていない部分から形成される。

定着ニップＮ９について説明する。図４に示すように、定着ニップＮ９は、主定着ニップＭＮ及び補助定着ニップＨＮからなる。
主定着ニップＭＮは、回転ベルト９ｂにおける第１部９５１と加熱ローラ９ａにおける第１部９５１に向かい合う部分とにより形成されるニップである。
補助定着ニップＨＮは、回転ベルト９ｂにおける第２部９５２と加熱ローラ９ａにおける第２部９５２に向かい合う部分とにより形成され、主定着ニップＭＮに連続して位置するニップである。
このように、定着ニップＮ９のニップ長さ（面積）は、主定着ニップＭＮの他に、主定着ニップＭＮに連続する補助定着ニップＨＮが形成されることで増大する。

ガイド部材９６０について説明する。図４に示すように、ガイド部材９６０は、第２搬送路Ｌ２（図１参照）を搬送される用紙Ｔを定着ニップＮ９へ案内するための部材である。ガイド部材９６０は、回転ベルト９ｂにおける加圧ローラ９２０とテンションローラ９３０との間であって、回転ベルト９ｂの環方向Ｒにおいて、定着ニップＮ９の上流側に位置する上流部分９６５に対向して配置される。ガイド部材９６０は、回転ベルト９ｂから離間して配置されている。

ガイド部材９６０は、略矩形状の板材により形成される。ガイド部材９６０は、第２搬送路Ｌ２を搬送される用紙Ｔを定着ニップＮ９へ案内することができる位置及び角度で配置される。本実施形態においては、ガイド部材９６０は、Ｚ方向においては、回転ベルト９ｂにおける上流部分９６５の外周面に対向する位置からＺ方向のマイナス側に延びるように形成される。また、ガイド部材９６０は、Ｙ方向においては、回転ベルト９ｂの幅に対応して回転ベルト９ｂの幅の長さでＹ方向に延びるように形成される。つまり、ガイド部材９６０は、一部が回転ベルト９ｂにおける上流部分９６５の外周面に対向してＺ−Ｙ平面に略平行に配置される。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ガイド部材９６０における定着ニップＮ９とは反対側の端部は、支持部材９６３に固定される。支持部材９６３は、テンションローラ９３０に対してＺ方向の−側（マイナス側）に離間した位置に配置されている。

ガイド部材９６０は、不図示の第１付勢部材により、定着ニップＮ９側の端部が回転ベルト９ｂ側に向かう方向に（Ｘ方向のマイナス側に向けて）付勢されている。

詳細については後述するが、ガイド部材駆動部５１２は、Ｘ方向のプラス側及びＸ方向のマイナス側に移動する操作枠部材５３０を有して構成される。操作枠部材５３０は、第１付勢部材の付勢力に抗して、ガイド部材９６０を回転ベルト９ｂから離れる方向（Ｘ方向のプラス側）に押圧する。これにより、定着モード変更機構５１０における操作枠部材５３０は、ガイド部材９６０を回転ベルト９ｂから離れる方向（Ｘ方向のプラス側）又は回転ベルト９ｂに向かう方向（Ｘ方向マイナス側）に移動させる。

詳述すると、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ガイド部材９６０は、操作枠部材５３０の移動により、２段階の異なる位置をとり得るように構成される。

定着ニップ圧変更部５１１について説明する。
定着ニップ圧変更部５１１は、加圧ローラ９２０を加熱ローラ９ａへ向かう方向又は加熱ローラ９ａから離れる方向に移動させるようにして、定着ニップＮ９におけるニップ圧を第１ニップ圧と第１ニップ圧よりも小さい第２ニップ圧とに変更させる。

定着ニップ圧変更部５１１は、図２Ａから図３Ｂに示すように、加圧ローラ９２０を押圧する操作アーム５２４と、操作アーム５２４を回動可能に支持する操作アーム軸部材５２５と、操作アーム５２４の揺動と連動して動作する操作金具５２１と、操作金具５２１を押圧操作するモード変更カム５１５と、操作金具５２１をモード変更カム５１５側に向けて（Ｚ方向のマイナス側へ）付勢する第２付勢部材５２２と、第２付勢部材５２２を支持するプッシュロッド５２３と、プッシュロッド５２３のＺ方向のプラス側への移動を規制する規制アーム５０５と、モード変更カム５１５を駆動するギア駆動機構（図示せず）と、モード変更カム５１５とギア駆動機構とを連結するカム軸部材５１６と、を備える。

定着ニップ圧変更部５１１における各構成要素は、ギア駆動機構を除いてＹ方向に一対設けられている。Ｙ方向に一対の構成要素については、特に必要がない限り一方のみ説明する。ギア駆動機構は、Ｙ方向のプラス側のみに設けられている。

図２Ａから図３Ｂに示すように、操作アーム５２４は、アーム状の部材であり、鋼板等の所定厚さの板材によって形成されている。操作アーム５２４は、ローラ押圧部５２４Ａと、支点孔部５２４Ｂと、延在部５２４Ｃとを備えている。

ローラ押圧部５２４Ａは、加圧ローラ９２０の第２軸部材９２２のＺ方向のプラス側に配置される。ローラ押圧部５２４Ａの下面（厚さ部分により形成される面）は、加圧ローラ９２０の第２軸部材９２２の外周面に対向する。ローラ押圧部５２４Ａの下面は、第２軸部材９２２の外周面に沿うように湾曲している。

ローラ押圧部５２４Ａは、加圧ローラ９２０の第２軸部材９２２の外周面をＺ方向のプラス側から押圧可能である。ローラ押圧部５２４Ａは、加圧ローラ９２０を加熱ローラ９ａへ向かう方向に移動させるように押圧する位置（図２Ａ参照）と、加圧ローラ９２０を加熱ローラ９ａから離れる方向に移動させるように離間する位置（図２Ｂ参照）と、に位置される。

支点孔部５２４Ｂは、ローラ押圧部５２４ＡにおけるＸ方向のプラス側の端部に形成される。操作アーム５２４は、支点孔部５２４Ｂを中心に回動可能に操作アーム軸部材５２５に支持される。操作アーム軸部材５２５は、Ｙ方向に延びるように形成され、プリンタ１のケース体ＢＤなどに支持される。操作アーム軸部材５２５は、ケース体ＢＤに対して相対的に移動しない。

これにより、操作アーム５２４は、支点孔部５２４Ｂを支点として、Ｘ−Ｚ平面内で定着フレームに対して揺動可能となっている。操作アーム５２４が支点孔部５２４Ｂを支点として揺動すると、加圧ローラ９２０は、加熱ローラ９ａに向かう方向又は加熱ローラ９ａから離れる方向に移動させるように、回転ベルト９ｂを介して加熱ローラ９ａに押圧又は押圧が解除される。

延在部５２４Ｃは、ローラ押圧部５２４Ａから所定長さＸ方向のマイナス側に延在する部分である。延在部５２４ＣのＸ方向のマイナス側の端部には、後述する操作金具５２１の縦アーム５２１Ｂにおける上端部（Ｚ方向のプラス側の端部）が連結されて固定されている。

操作金具５２１について説明する。図２Ａから図３Ｂに示すように、操作金具５２１は、Ｘ方向に延びる横アーム５２１Ａと、Ｚ方向に延びる縦アーム５２１Ｂと、を有する。操作金具５２１は、横アーム５２１Ａと縦アーム５２１ＢとがＬ字状に屈曲した形状を有する。即ち、横アーム５２１Ａと縦アーム５２１Ｂとが直交する形状となっている。操作金具５２１は、鋼板等の所定厚さの板材から形成されている。

横アーム５２１Ａは、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、後述するモード変更カム５１５の上側（Ｚ方向のプラス側）に配置されている。横アーム５２１Ａの下面は、モード変更カム５１５と対向している。横アーム５２１Ａには、貫通孔５２１Ｃが形成されている。貫通孔５２１Ｃには、プッシュロッド５２３が貫通して配設されている。横アーム５２１Ａは、第２付勢部材５２２により、モード変更カム５１５に向かう方向に（Ｚ方向のマイナス側に向けて）付勢されている。

前述のように、縦アーム５２１Ｂにおける上端部（Ｚ方向のプラス側の端部）には、操作アーム５２４が連結されて固定されている。そのため、操作金具５２１は、操作アーム５２４に対して相対的に移動せずに固定されている。つまり、操作アーム５２４及び操作金具５２１は、一体として、支点孔部５２４Ｂを支点として、Ｘ−Ｚ平面内で定着フレームに対して揺動する。
操作アーム５２４及び操作金具５２１は、一体として揺動するため、操作アーム５２４が加圧ローラ９２０の第２軸部材９２２の外周面に当接する位置において、Ｚ方向のマイナス側への移動が規制される。

次に、モード変更カム５１５について説明する。
図２Ａから図３Ｂに示すように、モード変更カム５１５は、２枚の所定厚さの同一形状の板材により構成される。モード変更カム５１５は、複数の曲線と複数の直線とが組み合わされた外縁を有し、一方向に長い部材により形成される。
モード変更カム５１５は、操作金具５２１の横アーム５２１Ａの下側（Ｚ方向のマイナス側）に配置される。モード変更カム５１５は、２枚の板材がプッシュロッド５２３を挟むように対向して配置されて構成される。モード変更カム５１５は、カム軸部材５１６のＹ方向の端部側において、カム軸部材５１６に偏心して連結される。
モード変更カム５１５は、カム軸部材５１６の軸中心Ｊ４を中心として回転することで、偏心した状態で回転する。つまり、モード変更カム５１５は、いわゆる偏心カムの機能を有する。

モード変更カム５１５の外周面はカム面となっている。カム面は、第１弧状部５１５Ａと、第１直線部５１５Ｂと、第２弧状部５１５Ｃとを有している。

第１弧状部５１５Ａは、カム軸部材５１６の軸中心Ｊ４から最も離間する位置において、縁部が弧状に形成される。第１直線部５１５Ｂは、第１弧状部５１５Ａに対してカム軸部材５１６を挟んだ反対側の縁部に形成され、且つカム軸部材５１６の軸中心Ｊ４からの距離が第１弧状部５１５Ａよりも近い位置において直線状に形成される。

第２弧状部５１５Ｃは、第１直線部５１５Ｂに連続して形成され、カム軸部材５１６の軸中心Ｊ４からの距離が第１直線部５１５Ｂよりも近い位置において弧状に形成される。

つまり、モード変更カム５１５は、カム軸部材５１６の軸中心Ｊ４から遠いカム面から順に、第１弧状部５１５Ａ、第１直線部５１５Ｂ及び第２弧状部５１５Ｃのカム面を有している（第１弧状部５１５Ａ＞第１直線部５１５Ｂ＞第２弧状部５１５Ｃ）。

カム軸部材５１６は、Ｙ方向に延びており、一対のモード変更カム５１５を連結する。カム軸部材５１６は、ギア駆動機構（図示せず）によって軸中心Ｊ４を中心に回転駆動される。
カム軸部材５１６の回転によって、モード変更カム５１５は、図２Ａ及び図３Ａに示すように、第１弧状部５１５Ａが操作金具５２１の横アーム５２１Ａから離間し且つ第１弧状部５１５ＡがＸ方向のマイナス側を向く姿勢（通常姿勢）と、図２Ｂ及び図３Ｂに示すように、通常姿勢から第１弧状部５１５Ａが操作金具５２１の横アーム５２１Ａの下面に当接して操作金具５２１を押し上げ且つ第１弧状部５１５ＡがＺ方向のプラス側を向く姿勢（減圧姿勢）との間で、回転するようになっている。

第２付勢部材５２２について説明する。図２Ａから図３Ｂに示すように、第２付勢部材５２２は、所定長さを有するコイルスプリングからなり、後述するプッシュロッド５２３を内側に配置した状態で配置されている。つまり、第２付勢部材５２２の内側にプッシュロッド５２３が挿入されている。第２付勢部材５２２は、その弾性復帰力により、操作金具５２１の横アーム５２１Ａを、モード変更カム５１５に向けて（Ｚ方向のマイナス側に向けて）付勢する。

プッシュロッド５２３について説明する。図２Ａから図３Ｂに示すように、プッシュロッド５２３は、所定長さを有する軸状の部材からなり、Ｚ方向に沿って延びている。プッシュロッド５２３の上端部５２３Ａの上面は、後述する規制アーム５０５によりＺ方向のプラス側への移動が規制されている。

プッシュロッド５２３は、その外側に、第２付勢部材５２２が配置されると共に、操作金具５２１の横アーム５２１Ａの貫通孔５２１Ｃ（図３Ａ及び図３Ｂ参照）に挿通される。また、プッシュロッド５２３の上端部５２３Ａは、第２付勢部材５２２によりＺ方向のプラス側へ移動することが規制される。そのため、第２付勢部材５２２は、モード変更カム５１５に向けて移動するように、操作金具５２１の横アーム５２１Ａを付勢する。

図２Ａから図３Ｂに示すように、規制アーム５０５は、アーム状の部材からなり、その長手方向の略中央において、定着フレーム等に架設された保持軸５０６に可能に支持されている。規制アーム５０５の下端部は、プッシュロッド５２３の上端部５２３Ａに当接している。
ギア駆動機構は、カム軸部材５１６に連結された一対のモード変更カム５１５を回転駆動するようになっている。

このように、定着ニップ圧変更部５１１は、モード変更カム５１５を回転させることで、加圧ローラ９２０を加熱ローラ９ａへ向かう方向又は加熱ローラ９ａから離れる方向に移動させるようにして、定着ニップＮ９のニップ圧を変更させる。

定着ニップ圧変更部５１１においては、操作金具５２１のＺ方向の位置が規定されると共に、操作金具５２１に係合した操作アーム５２４の揺動位置も規定される。その結果、加圧ローラ９２０を加熱ローラ９ａに押圧させる力が定まる。

操作金具５２１は、モード変更カム５１５の回転によるモード変更カム５１５のカム面の変位に対応してＺ方向に移動する。操作金具５２１がＺ方向に移動することにより、操作アーム５２４が揺動する。これにより、操作アーム５２４に押圧される加圧ローラ９２０は、加熱ローラ９ａに向かう方向又は加熱ローラ９ａから離れる方向に移動するように押圧される。その結果、定着ニップＮ９のニップ圧が変更される。

図２Ａ及び図３Ａに示すように、モード変更カム５１５は、定着ニップ圧変更部５１１において第１弧状部５１５Ａが操作金具５２１の横アーム５２１Ａから離間し且つ第１弧状部５１５ＡがＸ方向のマイナス側を向く姿勢（通常姿勢）となる。

また、図２Ｂ及び図３Ｂに示すように、モード変更カム５１５は、定着ニップ圧変更部５１１において第１弧状部５１５Ａが操作金具５２１の横アーム５２１Ａの下面に当接して操作金具５２１を押し上げ且つ第１弧状部５１５ＡがＺ方向のプラス側を向く姿勢（減圧姿勢）となる。

次に、ガイド部材駆動部５１２について詳細に説明する。ガイド部材駆動部５１２は、定着ニップ圧変更部５１１と一部の構成が共通している。例えば、モード変更カム５１５、ギア駆動機構（図示せず）及びカム軸部材５１６は、定着ニップ圧変更部５１１と共通する構成である。
詳述すると、ガイド部材駆動部５１２は、モード変更カム５１５と、ギア駆動機構と、カム軸部材５１６と、操作枠部材５３０とを備える。

操作枠部材５３０は、図２Ａから図３Ｂに示すように、Ｘ方向において、ガイド部材９６０と、カム軸部材５１６との間に配置される。操作枠部材５３０は、テンションローラ９３０に対してＹ方向の端部の外側に配置される。
操作枠部材５３０は、全体として枠状に形成される。操作枠部材５３０は、Ｚ方向に延びる対向する一対の縦部材５３０Ａと、Ｘ方向に延びる対向する一対の横部材５３０Ｂとを有して構成される。

操作枠部材５３０は、不図示の操作枠ガイド部材などにより、ガイド部材９６０が回転ベルト９ｂの上流部分９６５に向かう方向又は上流部分９６５から離間する方向のみの移動が許容されている。本実施形態においては、操作枠部材５３０は、Ｘ方向のみの移動が許容される。

操作枠部材５３０におけるガイド部材９６０側の縦部材５３０Ａには、ガイド部材９６０側（Ｘ方向のプラス側）に突出する凸部５３１が形成されている。凸部５３１は、ガイド部材９６０に当接する。これにより、操作枠部材５３０は、Ｘ方向のマイナス側に向けて付勢される。

操作枠部材５３０におけるカム軸部材５１６側の縦部材５３０Ａには、モード変更カム５１５側（Ｘ方向のマイナス側）に突出するように突出枠部５３２が形成されている。突出枠部５３２は、モード変更カム５１５の回転により、モード変更カム５１５の第１直線部５１５Ｂ又は第２弧状部５１５Ｃに当接する。これにより、操作枠部材５３０は、モード変更カム５１５のカム面の位置に応じて、ガイド部材９６０の付勢力に抗してＸ方向に移動可能である。つまり、操作枠部材５３０は、ガイド部材９６０をＸ方向に移動可能である。従って、モード変更カム５１５が回転することにより、操作枠部材５３０を介してガイド部材９６０の位置は変更される。

具体的には、操作枠部材５３０の突出枠部５３２に当接するモード変更カム５１５のカム面の位置により、操作枠部材５３０のＸ方向の位置は変更される。詳細には、操作枠部材５３０は、モード変更カム５１５におけるカム軸部材５１６の軸中心Ｊ４から離れる位置に形成される第１直線部５１５Ｂが突出枠部５３２に当接する第１位置（図２Ａ及び図３Ａ参照）と、第１直線部５１５Ｂよりもカム軸部材５１６からの距離が短い位置に形成される第２弧状部５１５Ｃが突出枠部５３２に当接する第２位置（図２Ｂ及び図３Ｂ参照）との２段階の位置に変更される。ガイド部材９６０は、操作枠部材５３０のＸ方向の位置が変更されることにより、Ｘ方向の位置を変更する。

次に、制御部９７０について説明する。図４に示すように、制御部９７０は、定着ニップ圧変更制御部９７１と、ガイド部材駆動制御部９７２と、ベルト位置変更制御部９７３と、温度判定部９７４と、経過時間判定部９７５とを有する。

定着ニップ圧変更制御部９７１は、用紙Ｔにトナーを定着させる場合には、ニップ圧を第１ニップ圧にするように定着ニップ圧変更部５１１を制御する。また、定着ニップ圧変更制御部９７１は、定着装置９における待機状態から所定時間の経過後において、ニップ圧が第２ニップ圧となるように定着ニップ圧変更部５１１を制御する。なお、定着装置９における待機状態とは、加熱ローラ９ａがヒータ９１３に加熱されることにより用紙Ｔにトナーを定着可能な状態で待機する状態である。
定着装置９における待機状態は、温度検出部材９８０による加熱ローラ９ａにおける外周面の検出温度に基づいて、後述する温度判定部９７４により判定される。

ガイド部材駆動制御部９７２は、ガイド部材９６０のＸ方向の位置を変更するようにガイド部材駆動部５１２を制御する。

ベルト位置変更制御部９７３は、定着装置９の待機状態から所定時間の経過後におけるニップ圧が第２ニップ圧の状態において、回転ベルト９ｂを環方向Ｒに所定距離移動させるように、ベルト位置変更部５１３を制御する。
本実施形態においては、ベルト位置変更制御部９７３は、第１回転体駆動制御部９７３Ａを有して構成される。第１回転体駆動制御部９７３Ａは、ベルト位置変更部５１３における第１回転体駆動部５１３Ａを制御することにより回転ベルト９ｂを環方向Ｒに所定距離移動させる。

温度判定部９７４は、温度検出部材９８０による加熱ローラ９ａにおける外周面の検出温度に基づいて、定着装置９が待機状態にあるか否かを判定する。温度判定部９７４は、温度検出部材９８０により検出された温度が所定温度以上である場合に、定着装置９が待機状態であると判定する。

経過時間判定部９７５は、定着装置９が待機状態になってから所定時間が経過したか否かを判定する。

次に、本実施形態の定着装置９におけるニップ圧に関するモードについて詳述する。
モード変更カム５１５は、前述したように、定着ニップ圧変更制御部９７１により制御される定着ニップ圧変更部５１１によって回転駆動され、第１弧状部５１５ＡがＸ方向のマイナス側を向いて操作金具５２１の横アーム５２１Ａから離間する通常姿勢（図２Ａ及び図２Ａ参照）と、通常姿勢から９０度回転して第１弧状部５１５ＡがＺ方向のプラス側を向いて操作金具５２１の横アーム５２１Ａの下面に当接して操作金具５２１を押し上げる減圧姿勢（図２Ｂ及び図３Ｂ参照）とに姿勢を変更することができる。

詳述すると、図２Ａ及び図３Ａに示すように、モード変更カム５１５が通常姿勢（通常定着モード）の場合には、モード変更カム５１５は、操作金具５２１の横アーム５２１Ａに当接しない位置にある。この状態では、操作金具５２１は、Ｚ方向の移動範囲のうちで最もマイナス側に位置する。そして、この状態では、操作アーム５２４は、その揺動範囲のうちで最もＺ方向のマイナス側に揺動する。そして、操作アーム５２４に支持された加圧ローラ９２０は、その外周面が加熱ローラ９ａの外周面に対して大きく押圧する力を付与する通常定着位置に位置することになる。

通常定着モードにおける定着ニップＮ９におけるニップ圧を「第１ニップ圧」ともいう。
また、通常定着モードでは、図４に示すように、加圧ローラ９２０は、加熱ローラ９ａの外周面と干渉し、弾性変形する。そして、加圧ローラ９２０の弾性層の弾性復帰力により、加圧ローラ９２０は、加圧ローラ９２０と加熱ローラ９ａとの間に介在する回転ベルト９ｂの表面を加熱ローラ９ａの外周面に押圧し、主定着ニップＭＮ（ＭＮ１）を形成する。

また、回転ベルト９ｂにおけるテンションローラ９３０と加圧ローラ９２０との間の部分は、加圧ローラ９２０の外周面に巻回する前に（用紙Ｔの搬送方向Ｄ１の上流側で）、加熱ローラ９ａの外周面に所定長さ当接し、その後、加熱ローラ９ａと加圧ローラ９２０との間に導入される。

これにより、主定着ニップＭＮの上流側に、回転ベルト９ｂの外面が加熱ローラ９ａの外周面に当接する補助定着ニップＨＮ（ＨＮ１）が形成される。
通常定着モードにおいて、主定着ニップＭＮにおける用紙Ｔの搬送方向Ｄ１のニップ長さを「ニップ長さＭＮ１」ともいう。また、補助定着ニップＨＮのニップ長さを「ニップ長さＨＮ１」ともいう。ニップ長さＭＮ１とニップ長さＨＮ１とを併せて「第１ニップ長さ」ともいう。

つまり、加圧ローラ９２０に押圧されずに回転ベルト９ｂのみが加熱ローラ９ａの外周面に当接する補助定着ニップＨＮ（ＨＮ１）と、加圧ローラ９２０に押圧されて回転ベルト９ｂが加熱ローラ９ａの外周面に密着する主定着ニップＭＮ（ＭＮ１）とが連続する、第１ニップ長さを有する定着ニップＮ９が形成される。

図４に示すように、定着ニップＮ９が形成される通常定着モードでは、用紙Ｔは、補助定着ニップＨＮに続いて、主定着ニップＭＮに導入される。これにより、未定着のトナー画像が形成された（トナーＴＮが転写された）用紙Ｔは、補助定着ニップＨＮにおいて予め加圧された後、主定着ニップＭＮにおいて一層大きな圧力で加圧されると共に加熱されることになる。その結果、定着工程において画像の乱れを抑制して、安定した定着作用を行うことができる。

一方、図２Ｂ及び図３Ｂに示すように、モード変更カム５１５が通常姿勢から減圧姿勢に回転した減圧モードでは、操作金具５２１は、モード変更カム５１５の第１弧状部５１５ＡによりＺ方向のプラス側に押圧される。そのため、操作金具５２１は、第２付勢部材５２２の付勢力に抗してＺ方向のプラス側に操作され、その移動範囲のうち最もＺ方向のプラス側に位置する。その結果、操作アーム５２４は、揺動し、加圧ローラ９２０が回転ベルト９ｂを介して加熱ローラ９ａ側へ押圧する力が通常モード時よりも少なくなる。つまり、減圧モードは、通常定着モードのときよりも、加圧ローラ９２０は、加熱ローラ９ａ側へ押圧されない。

減圧モードにおける定着ニップＮ９のニップ圧を「第２ニップ圧」という場合、第２ニップ圧は、通常定着モードにおける第１ニップ圧よりも小さい。なお、主定着ニップＭＮにおける第２ニップ圧は、圧力がない状態（ゼロ）でもよい。

なお、加圧ローラ９２０の外周面が加熱ローラ９ａの外周面とほとんど又は全く干渉しない「非干渉状態」を、規制アーム５０５の揺動操作によって、実現することができる。即ち、規制アーム５０５を、図２Ａの矢印Ｄ３で示す方向に揺動させることで、第２付勢部材５２２が略自由状態に伸長して、操作金具５２１を押圧しない状態となる。

これにより、加圧ローラ９２０を支持する操作アーム５２４が自由に揺動可能となって、加圧ローラ９２０が加熱ローラ９ａの外周面を押圧しなくなる。その結果、定着工程の途中で詰まり（ＪＡＭ）等の搬送不良を生じた用紙Ｔを容易に除去することができる。これは、モード変更カム５１５が通常姿勢又は減圧姿勢のいずれであっても同様である。詳細な説明は省略するが、規制アーム５０５は、図示しないプリンタカバーの開放に連動して揺動されるように構成されている。これによって詰まり等の用紙Ｔの搬送不良が発生した際にプリンタカバーを開放することで、加圧ローラ９２０を非干渉状態とすることができる。

次に、図１を参照して、本実施形態のプリンタ１の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラ対８１によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、中間ローラ対８２により、レジストローラ対８０に搬送される。
レジストローラ対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。

レジストローラ対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間（２次転写ニップＮ２）に導入される。そして、用紙Ｔには、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間において、トナー画像が転写される。
その後、用紙Ｔは、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着装置９における加熱ローラ９ａと回転ベルト９ｂとの間の定着ニップＮ９に導入される。そして、定着ニップＮ９においてトナーが溶融し、トナーが用紙Ｔに定着される。

次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して排紙部５０に搬送され、排出ローラ対５３により排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出される。
このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。

手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌａに送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラ対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。

次に、両面印刷を行う場合のプリンタ１の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出されて印刷動作が完了する。
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路Ｌｂを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔに両面印刷が施される。

詳述すると、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により排紙部５０から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により保持されている状態において、排出ローラ対５３の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラ対５３を逆方向に回転させると、排出ローラ対５３に保持されている用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を逆方向（排紙部５０から第１分岐部Ｑ１に向かう方向）に搬送される。

前述したように、用紙Ｔが、第３搬送路Ｌ３を逆方向に搬送されると、整流部材５８により、用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂへ整流され、その後、第２合流部Ｐ２を介して、第１搬送路Ｌ１に合流する。ここで、用紙Ｔは、片面印刷時とは表裏反転している。

更に、用紙Ｔは、レジストローラ対８０により前記補正又は前記調整が行われ、第１搬送路Ｌ１を介して、感光体ドラム２と２次転写ローラ８との間に導入される。用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂを経由することにより、非印刷面が２次転写ローラ８に対向するので、非印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。

次に、定着装置９の制御フローについて、図５を参照しながら説明する。図５は、定着装置９の制御の一例を示すフローチャートである。

プリンタ１における電源がＯＮにされると、定着装置９において定着動作の準備が行われる。
まず、ステップＳＴ１において、定着ニップ圧変更制御部９７１は、定着ニップ圧変更部５１１におけるギア駆動機構を駆動又は維持して、定着ニップＮ９のニップ圧を第１ニップ圧になるように変更又は維持する。これにより、定着装置９は、通常定着モードとなるか、又は通常定着モードを維持する。

ステップＳＴ２において、ヒータ９１３への電力の供給が開始される。これにより、ヒータ９１３が発熱し、ヒータ９１３による加熱ローラ９ａの加熱が開始される。ヒータ９１３による加熱ローラ９ａの加熱が開始されると、加熱ローラ９ａの昇温が開始する。加熱ローラ９ａに伝達された熱は、回転ベルト９ｂを介して加圧ローラ９２０及びテンションローラ９３０にも伝達される。

ステップＳＴ３において、温度判定部９７４は、温度検出部材９８０により検出される加熱ローラ９ａの外周面の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。加熱ローラ９ａの外周面の温度が所定の閾値以上である場合には、温度判定部９７４は、定着装置９が待機状態であると判定し、ステップＳＴ４へ進む。加熱ローラ９ａの外周面の温度が所定の閾値未満である場合には、温度判定部９７４は、定着装置９が待機状態ではないと判定し、ステップＳＴ３に戻り、温度検出部材９８０により検出される加熱ローラ９ａの外周面の温度が所定の閾値以上であるか否か再度判定する。

ステップＳＴ４において、定着装置９は、待機状態となる。定着装置９の待機状態は、用紙Ｔにトナーを定着可能な状態である。なお、待機状態においては、定着装置９は、加熱ローラ９ａ、加圧ローラ９２０及びテンションローラ９３０を回転させない状態で待機する。

ステップＳＴ５において、経過時間判定部９７５は、定着装置９が待機状態からの経過時間が第１所定時間を経過しているか否かを判定する。第１所定時間は、定着装置９を減圧モードに移行して回転ベルト９ｂを移動させるための待機状態からの経過時間として設定される。本実施形態においては、例えば、第１所定時間は、４５分に設定されている。待機状態からの経過時間が第１所定時間を経過していると判定された場合には、ステップＳＴ６に進む。待機状態からの経過時間が第１所定時間を経過していないと判定された場合には、ステップＳＴ１４に進む。

ステップＳＴ６において、定着ニップ圧変更制御部９７１は、定着ニップ圧変更部５１１におけるギア駆動機構を駆動して、定着ニップＮ９のニップ圧を第２ニップ圧になるように変更する。これにより、定着装置９は、減圧モードとなる。なお、主定着ニップＭＮにおける第２ニップ圧は、圧力がない状態（ゼロ）でもよい。

ステップＳＴ７において、ベルト位置変更制御部９７３は、ベルト位置変更部５１３を制御して回転ベルト９ｂを環方向Ｒに所定距離移動させる。本実施形態においては、ベルト位置変更制御部９７３における第１回転体駆動制御部９７３Ａが、ベルト位置変更部５１３における第１回転体駆動部５１３Ａを制御する。

つまり、第１回転体駆動制御部９７３Ａは、加熱ローラ９ａを回転駆動させるように第１回転体駆動部５１３Ａを制御する。加熱ローラ９ａが回転駆動されると、加熱ローラ９ａの回転駆動により、回転ベルト９ｂは従動回転する。回転ベルト９ｂの移動は、加熱ローラ及び加圧ローラにより挟まれている回転ベルト９ｂの部分の位置を加熱ローラ及び加圧ローラに挟み込まれない位置に移動させる程度の移動でもよい。

これにより、ニップ圧が第１ニップ圧よりも小さい第２ニップ圧の状態で回転ベルト９ｂを移動させているため、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９２０により付与される圧力並びにヒータの熱の影響による回転ベルト９ｂの変形を抑制することができる。また、加熱ローラ９ａを回転駆動させているので、加熱ローラ９ａにおける回転ベルト９ｂを挟み込んでいる部分の位置も移動する。これにより、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９２０により付与される圧力並びにヒータの熱の影響による加熱ローラ９ａの変形を抑制することができる。

また、定着装置９の減圧モードにおける主定着ニップＭＮの第１ニップ圧の圧力がない状態（ゼロ）の場合、回転ベルト９ｂを移動させる際に、一層回転ベルト９ｂの変形を抑制することができる。また、回転ベルト９ｂの外周面が加熱ローラ９ａの外周面に当接する補助定着ニップＨＮを主定着ニップＭＮの上流側に有しているため、回転ベルト９ｂは、加熱ローラ９ａの回転駆動により従動回転される。

ステップＳＴ８において、定着ニップ圧変更制御部９７１は、定着ニップ圧変更部５１１におけるギア駆動機構を駆動又は維持して、定着ニップＮ９のニップ圧を第１ニップ圧になるように変更する。これにより、定着装置９は、通常定着モードとなる。

ステップＳＴ９において、経過時間判定部９７５は、定着装置９が待機状態からの経過時間が第２所定時間を経過しているか否かを判定する。第２所定時間は、省電力状態へ移行させるための待機状態からの経過時間として設定される。省電力状態は、省電力のために定着装置９におけるヒータ９１３の発熱動作が停止される状態である。つまり、定着装置９は、待機状態からの経過時間が第２所定時間を経過した場合には、省電力のため省電力状態になる。第２所定時間は、第１所定時間よりも長く設定される。

本実施形態においては、例えば、第２所定時間は、６０分に設定されている。待機状態からの経過時間が第２所定時間を経過していないと判定された場合には、ステップＳＴ１０に進む。待機状態からの経過時間が第２所定時間を経過していると判定された場合には、ステップＳＴ１５に進む。

ステップＳＴ１０において、プリンタ１は画像形成開始情報を受信したか否かを判定する。プリンタ１が画像形成開始情報を受信したと判定された場合には、画像の形成を開始する準備を行う。具体的には、プリンタ１における操作パネル（図示せず）等の画像形成開始ボタン（図示せず）等が操作されることで画像の形成が開始可能である。プリンタ１が画像形成開始情報を受信した場合には、ステップＳＴ１１に進む。プリンタ１が画像形成開始情報を受信していないと判定された場合には、ステップＳＴ９に戻り、経過時間判定部９７５は、定着装置９が待機状態からの経過時間が第２所定時間を経過しているか否かを判定する。

ステップＳＴ１１において、定着装置９は、定着動作のために加熱ローラ９ａを回転駆動する。加熱ローラ９ａが回転駆動されると、加熱ローラ９ａの回転駆動に伴って、回転ベルト９ｂ、加圧ローラ９２０、テンションローラ９３０が従動回転する。

ステップＳＴ１２において、画像の形成が開始される。
ステップＳＴ１３において、定着装置９により通常定着モードで画像の定着動作が行われる。その後、定着装置９の制御は終了する。本実施形態における定着装置９は、回転ベルト９ｂの変形を抑制することができるので、用紙Ｔへの画像の定着を好適に行うことができる。

次に、ステップＳＴ５において待機状態からの経過時間が第１所定時間を経過していないと判定された場合（ＮＯ）におけるステップＳＴ１４について説明する。
ステップＳＴ１４において、プリンタ１は画像形成開始情報を受信したか否かを判定する。プリンタ１が画像形成開始情報を受信したと判定された場合には、画像の形成を開始する準備を行う。プリンタ１が画像形成開始情報を受信した場合には、ステップＳＴ１１に進む。プリンタ１が画像形成開始情報を受信していないと判定された場合には、ステップＳＴ５に戻り、経過時間判定部９７５は、定着装置９が待機状態からの経過時間が第１所定時間を経過しているか否かを判定する。

次に、ステップＳＴ９において待機状態からの経過時間が第２所定時間を経過していると判定された場合（ＮＯ）におけるステップＳＴ１５について説明する。
ステップＳＴ１５において、定着装置９は、省電力状態になる。

ステップＳＴ１６において、プリンタ１は画像形成開始情報を受信したか否かを判定する。プリンタ１が画像形成開始情報を受信したと判定された場合には、画像の形成を開始する準備を行う。プリンタ１が画像形成開始情報を受信した場合には、ステップＳＴ１７に進む。プリンタ１が画像形成開始情報を受信していないと判定された場合には、ステップＳＴ１６に戻り、画像形成開始情報を受信したか否かを再度判定する。

ステップＳＴ１７において、定着装置９におけるヒータ９１３の発熱動作が開始される。これにより、ヒータ９１３による加熱ローラ９ａの加熱が開始される。ヒータ９１３による加熱ローラ９ａの加熱が開始されると、加熱ローラ９ａの昇温が開始する。加熱ローラ９ａに伝達された熱は、回転ベルト９ｂを介して加圧ローラ９２０及びテンションローラ９３０にも伝達される。

ステップＳＴ１８において、温度判定部９７４は、温度検出部材９８０により検出される加熱ローラ９ａの外周面の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。加熱ローラ９ａの外周面の温度が所定の閾値以上である場合には、温度判定部９７４は、定着装置９が定着可能状態であると判定し、ステップＳＴ１１へ進む。加熱ローラ９ａの外周面の温度が所定の閾値未満である場合には、定着装置９が定着可能状態ではないと判定し、ステップＳＴ１８に戻り、温度検出部材９８０により検出される加熱ローラ９ａの外周面の温度が所定の閾値以上であるか否か再度判定する。

本実施形態の定着装置９によれば、例えば、次の効果が奏される。
本実施形態における定着装置９は、加圧ローラ９２０を加熱ローラ９ａへ向かう方向又は加熱ローラ９ａから離れる方向に移動させるようにして定着ニップＮ９におけるニップ圧を第１ニップ圧と第１ニップ圧よりも小さい第２ニップ圧とに変更させる定着ニップ圧変更部５１１と、加熱ローラ９ａがヒータ９１３に加熱されることにより用紙Ｔにトナーを定着可能な状態で待機する待機状態から所定時間の経過後において、ニップ圧が第２ニップ圧となるように定着ニップ圧変更部５１１を制御する定着ニップ圧変更制御部９７１と、回転ベルト９ｂを移動させるベルト位置変更部５１３と、待機状態から所定時間の経過後におけるニップ圧が第２ニップ圧の状態で、回転ベルト９ｂを環方向Ｒに所定距離移動させるようにベルト位置変更部５１３を制御するベルト位置変更制御部９７３と、を備える。

そのため、本実施形態の定着装置９においては、用紙Ｔが定着される場合に比して、定着ニップＮ９におけるニップ圧が小さくなる。そして、定着ニップＮ９のニップ圧が小さくなった状態で、回転ベルト９ｂを所定距離移動させることができる。従って、加熱ローラと加圧ローラとにより付与される圧力及びヒータの熱の影響による回転ベルトの変形を抑制することができる。

また、本実施形態の定着装置９においては、ベルト位置変更部５１３は、加熱ローラ９ａを回転駆動することにより回転ベルト９ｂを従動回転させる第１回転体駆動部５１３Ａを有して構成され、ベルト位置変更制御部９７３は、加熱ローラ９ａを回転駆動するように第１回転体駆動部５１３Ａを制御する。そのため、簡易な構成により回転ベルト９ｂを移動させることができる。また、主定着ニップＭＮにおける第２ニップ圧の圧力がない（ゼロ）場合であっても、加熱ローラ９ａは、回転ベルト９ｂにおける補助定着ニップＨＮにおいて当接しているため、回転ベルト９ｂを移動させることができる。

また、本実施形態の定着装置９は、用紙Ｔにトナーを定着させる場合には、定着ニップ圧変更制御部９７１は、ニップ圧を第１ニップ圧となるように定着ニップ圧変更部５１１を制御する。そのため、用紙Ｔへの画像の定着を好適に行うことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態においては、加熱ローラ９ａ（第１回転体）を回転駆動させ、回転ベルト９ｂを従動回転させることで回転ベルト９ｂを移動させているが、これに制限されず、加圧ローラ９２０（第２回転体）を回転駆動させ、回転ベルト９ｂを従動回転させて回転ベルト９ｂを移動させてもよい。

また、第１回転体として、加熱ローラ９ａを用いたが、これに代えて、無端状に形成されたベルトからなる加熱回転体を用いてもよい。

前記実施形態においては、加圧ローラ９２０を加熱ローラ９ａへ向かう方向又は加熱ローラ９ａから離れる方向に移動させるようにして定着ニップＮ９におけるニップ圧を変更しているが、これに制限されない。加熱ローラ９ａ（加熱回転体）のみを移動させるようにして、又は加熱ローラ９ａ（第１回転体）及び加圧ローラ９２０（第２回転体）の両方を移動させるようにすることにより、定着ニップＮ９におけるニップ圧を変更してもよい。

本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、カラーコピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
また、被転写材は、用紙Ｔに制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。

１……プリンタ（画像形成装置）、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……感光体ドラム（像担持体）、８……２次転写ローラ（転写部）、９……定着装置、９ａ……加熱ローラ（第１回転体）、９ｂ……回転ベルト、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ……現像器、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ……１次転写ローラ（転写部）、５１１……定着ニップ圧変更部、５１３……ベルト位置変更部、９１３……ヒータ、９２０……加圧ローラ（第２回転体）、９３０……テンションローラ（第３回転体）、９３７……ベルト位置変更制御部、９５１……第１部、９５２……第２部、９７１……定着ニップ圧変更制御部、Ｊ１……第１回転軸、Ｊ２……第２回転軸、Ｊ３……第３回転軸、Ｎ９……定着ニップ、ＭＮ……主定着ニップ、ＨＮ……補助定着ニップ、Ｔ……用紙（被転写材）

Claims (4)

1. 画像形成装置に設けられた状態で、シート状の被転写材に転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融して前記被転写材に定着させる定着装置であって、
   第１回転軸を中心に回転可能な第１回転体と、
   前記第１回転体を加熱するヒータと、
   前記第１回転体に対向して配置され、前記第１回転軸に平行な第２回転軸を中心に回転可能な第２回転体と、
   前記第１回転軸に平行な第３回転軸を中心に回転可能な第３回転体と、
   所定幅を有すると共に環方向に回転可能な環状の回転ベルトであって、前記第２回転体及び前記第３回転体に掛け渡されると共に、前記第１回転体と前記第２回転体とにより挟み込まれる第１部と、前記第１部に連続して形成され前記第２回転体に当接せずに前記第１回転体に当接する第２部とを有する回転ベルトと、
   前記回転ベルトが前記第１回転体と前記第２回転体とに挟み込まれることで前記回転ベルトにおける前記第１部と前記第１回転体における前記第１部に向かい合う部分とにより形成される主定着ニップを少なくとも含み、前記回転ベルトが前記第２回転体に当接せずに前記第１回転体に当接することで前記回転ベルトにおける前記第２部と前記第１回転体における前記第２部に向かい合う部分とにより形成され且つ前記主定着ニップにおける前記被転写材の搬送方向の上流側に前記主定着ニップに連続して位置する補助定着ニップを形成可能である定着ニップと、
   前記回転ベルトが前記第１回転体と前記第２回転体とに挟み込まれて前記主定着ニップが形成され且つ前記回転ベルトが前記第２回転体に当接せずに前記第１回転体に当接して前記補助定着ニップが形成された状態で、前記第２回転体を前記第１回転体へ向かう方向又は前記第１回転体から離れる方向に移動させるようにして前記定着ニップにおけるニップ圧を第１ニップ圧と該第１ニップ圧よりも小さい第２ニップ圧とに変更させる定着ニップ圧変更部と、
   前記第１回転体が前記ヒータに加熱されることにより前記被転写材に前記トナーを定着可能な状態で待機する待機状態から所定時間の経過後において、前記ニップ圧が前記第２ニップ圧となるように前記定着ニップ圧変更部を制御する定着ニップ圧変更制御部と、
   前記回転ベルトを移動させるベルト位置変更部と、
   前記待機状態から前記所定時間の経過後における前記ニップ圧が前記第２ニップ圧の状態で、前記回転ベルトを前記環方向に所定距離移動させるように前記ベルト位置変更部を制御するベルト位置変更制御部と、を備える
   定着装置。
2. 前記ベルト位置変更部は、前記第１回転体を回転駆動することにより前記回転ベルトを従動回転させる第１回転体駆動部を有して構成され、
   前記ベルト位置変更制御部は、前記第１回転体を回転駆動するように前記第１回転体駆動部を制御する
   請求項１に記載の定着装置。
3. 前記被転写材に前記トナーを定着させる場合には、前記定着ニップ圧変更制御部は、前記ニップ圧を前記第１ニップ圧となるように前記定着ニップ圧変更部を制御する
   請求項１又は２に記載の定着装置。
4. 表面に静電潜像が形成される１又は複数の像担持体と、
   前記１又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、
   前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に被転写材に転写する転写部と、
   請求項１から３のいずれかに記載の定着装置と、を備える
   画像形成装置。

Images