JP5346694B2 - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5346694B2 JP5346694B2 JP2009136133A JP2009136133A JP5346694B2 JP 5346694 B2 JP5346694 B2 JP 5346694B2 JP 2009136133 A JP2009136133 A JP 2009136133A JP 2009136133 A JP2009136133 A JP 2009136133A JP 5346694 B2 JP5346694 B2 JP 5346694B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- shelf
- storage space
- size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
- Y10T82/2516—Magazine type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
前記ワーク貯蔵装置は、垂直方向に延びる複数の支柱と、該支柱に複数段配置された棚板とを有し、該棚板のうち少なくとも一部の棚板は着脱可能となっており、前記ワーク交換装置を用いて、前記着脱可能な棚板を前記支柱に着脱することにより、又は、取り付け位置を上下方向に移動させることにより、前記収納スペースの大きさを変化させるようになっており、
前記ワーク交換装置は、水平方向に進退可能に形成されたワーク交換アームを備え、該ワーク交換アームの先端部には、ワーク交換時に、ワークが搭載されたパレットを支持するフォークが形成され、該フォークの基部には、棚板間隔調整時に前記棚板の被係合部に係合する係合部が形成されている
ことを特徴としている。
また、ワーク交換アームのフォークの基部に形成された係合部を棚板の被係合部に係合させるようにしたので、棚板を確実に支持できる。
2 ワーク貯蔵装置
3 加工機
4 ワーク
5 ワーク交換装置
6−1〜6−10 棚板
6−2,6−4・・・6−10 着脱可能の棚板
7 支柱
17 ワーク交換アーム
25 ワーク検出センサ
Claims (2)
- ワークを収納する複数の収納スペースを有するワーク貯蔵装置と、前記収納スペースから供給されたワークを加工する加工機と、前記収納スペースに収納されたワークを前記加工機に供給するとともに、前記加工機で加工されたワークを前記収納スペースに収納するワーク交換装置とを備えた工作機械において、
前記ワーク貯蔵装置は、垂直方向に延びる複数の支柱と、該支柱に複数段配置された棚板とを有し、該棚板のうち少なくとも一部の棚板は着脱可能となっており、前記ワーク交換装置を用いて、前記着脱可能な棚板を前記支柱に着脱することにより、又は、取り付け位置を上下方向に移動させることにより、前記収納スペースの大きさを変化させるようになっており、
前記ワーク交換装置は、水平方向に進退可能に形成されたワーク交換アームを備え、該ワーク交換アームの先端部には、ワーク交換時に、ワークが搭載されたパレットを支持するフォークが形成され、該フォークの基部には、棚板間隔調整時に前記棚板の被係合部に係合する係合部が形成されている
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械において、
前記ワーク貯蔵装置に供給されるワークの大きさを検出するワーク検出手段を備え、
前記ワーク交換装置は、前記ワーク検出手段によって検出されたワークの大きさに対応した大きさの収納スペースに前記供給されたワークを収納する
ことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009136133A JP5346694B2 (ja) | 2009-06-05 | 2009-06-05 | 工作機械 |
US12/791,255 US8474117B2 (en) | 2009-06-05 | 2010-06-01 | Machine tool |
DE102010029564A DE102010029564A1 (de) | 2009-06-05 | 2010-06-01 | Werkzeugmaschine |
CN201020221886XU CN201776619U (zh) | 2009-06-05 | 2010-06-04 | 机床 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009136133A JP5346694B2 (ja) | 2009-06-05 | 2009-06-05 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010280042A JP2010280042A (ja) | 2010-12-16 |
JP5346694B2 true JP5346694B2 (ja) | 2013-11-20 |
Family
ID=43218100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009136133A Active JP5346694B2 (ja) | 2009-06-05 | 2009-06-05 | 工作機械 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8474117B2 (ja) |
JP (1) | JP5346694B2 (ja) |
CN (1) | CN201776619U (ja) |
DE (1) | DE102010029564A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011076595A1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh | Bearbeitungsvorrichtung |
CN106103012B (zh) * | 2014-03-27 | 2017-12-12 | 松下知识产权经营株式会社 | 机器人控制方法 |
CN105873720B (zh) * | 2014-09-03 | 2017-05-10 | 山崎马扎克公司 | 刀库 |
JP6377165B2 (ja) * | 2014-09-05 | 2018-08-22 | 株式会社Fuji | 製造システム |
JP6481067B1 (ja) * | 2018-05-16 | 2019-03-13 | 株式会社滝澤鉄工所 | ワーク搬送機構付き工作機械 |
JP7236359B2 (ja) * | 2019-09-13 | 2023-03-09 | オークマ株式会社 | 工作機械における自動パレット交換装置 |
JP7388786B1 (ja) | 2023-02-20 | 2023-11-29 | キタムラ機械株式会社 | マシニングセンタ |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US570657A (en) * | 1896-11-03 | Dean a | ||
US4369563A (en) * | 1965-09-13 | 1983-01-25 | Molins Limited | Automated machine tool installation with storage means |
JPH0347847A (ja) | 1989-04-03 | 1991-02-28 | Nippon Soda Co Ltd | 強度の大きいピロール系導電性高分子膜の製造方法 |
JPH0568917U (ja) * | 1992-02-26 | 1993-09-17 | 村田機械株式会社 | ワーク収納装置 |
JPH0711244U (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-21 | 株式会社アマダ | 切断機の材料搬入装置 |
JP3811983B2 (ja) * | 1996-03-19 | 2006-08-23 | 石川島播磨重工業株式会社 | ラック式倉庫システム |
JP3047847B2 (ja) | 1997-01-31 | 2000-06-05 | 株式会社松浦機械製作所 | パレット交換及び貯蔵装置 |
US6592324B2 (en) * | 2001-02-26 | 2003-07-15 | Irm, Llc | Gripper mechanism |
DE102004028151A1 (de) * | 2004-06-10 | 2005-12-29 | Mikron Comp-Tec Ag | Speicheranordnung für Bearbeitungsmaschinen |
GB2474611B (en) * | 2006-09-08 | 2011-09-07 | Thermo Shandon Ltd | Image based detector for slides or baskets for use in a slide processing apparatus |
-
2009
- 2009-06-05 JP JP2009136133A patent/JP5346694B2/ja active Active
-
2010
- 2010-06-01 DE DE102010029564A patent/DE102010029564A1/de active Pending
- 2010-06-01 US US12/791,255 patent/US8474117B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-04 CN CN201020221886XU patent/CN201776619U/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN201776619U (zh) | 2011-03-30 |
US20100307300A1 (en) | 2010-12-09 |
JP2010280042A (ja) | 2010-12-16 |
DE102010029564A1 (de) | 2010-12-30 |
US8474117B2 (en) | 2013-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5346694B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5537131B2 (ja) | 工作機械用の工具交換装置 | |
JP5026027B2 (ja) | レーザ加工機の自動工具交換装置 | |
JPS6186144A (ja) | マシニングセンタ | |
JP2007319951A (ja) | パレット交換装置 | |
US9616539B2 (en) | Machine tool | |
US11607763B2 (en) | Automatic pallet changer in machine tool | |
CN217200588U (zh) | 一种马达工件自动翻转设备 | |
CN203817624U (zh) | 焊接辅助装置 | |
JP2009208202A (ja) | パレット交換装置 | |
JP2014180718A (ja) | 工作機械 | |
JP5514080B2 (ja) | 工作機械用組立装置 | |
JPS6326225A (ja) | タレツトパンチングプレス機の金型交換方法 | |
JPH07185865A (ja) | レーザ加工機におけるノズル交換装置 | |
JPS6224202B2 (ja) | ||
JP3276474B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
JP5870796B2 (ja) | 工作機械 | |
CN113070613B (zh) | 一种键盘电路板用的焊接装置 | |
WO2018211367A1 (en) | Tool-loader storage unit for tool machine | |
KR100864049B1 (ko) | 수직형 머시닝센터 | |
JP4416120B2 (ja) | スイング式パレット交換装置 | |
JP5844684B2 (ja) | 工具ヘッド用交換装置 | |
JP2000167741A (ja) | 自動パレット交換装置及びこれを用いた自動ワーク着脱装置 | |
JP4343919B2 (ja) | マシニングセンター | |
JP2007326201A (ja) | ワーク供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130702 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5346694 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |