JP5338220B2

JP5338220B2 - Paper transport device, image forming apparatus, paper transport control method, and computer program

Info

Publication number: JP5338220B2
Application number: JP2008242896A
Authority: JP
Inventors: 忠志佐藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2008-09-22
Filing date: 2008-09-22
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2028-09-22
Also published as: JP2010070375A

Description

本発明は、記録用のシート状記録媒体（以下、用紙と称する）を搬送する用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置、用紙搬送装置及び画像形成装置で実施される用紙搬送制御方法、この用紙搬送制御方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a recording sheet-like recording medium (hereinafter referred to as a sheet), a copier, a printer, a facsimile equipped with the sheet conveying apparatus, and a digital multifunction apparatus having these functions combined. The present invention relates to an image forming apparatus such as a sheet conveying apparatus, a sheet conveying control method implemented by the image forming apparatus, and a computer program for executing the sheet conveying control method by a computer.

画像形成装置に用いられる用紙搬送装置で、用紙搬送経路中に配置された用紙検知センサの出力信号に応じて用紙搬送制御、あるいは画像処理制御を適宜実行する技術が知られている。この技術の１つに特許文献１に記載された発明がある。 2. Description of the Related Art There is known a technique for appropriately performing sheet conveyance control or image processing control in accordance with an output signal of a sheet detection sensor arranged in a sheet conveyance path in a sheet conveyance device used in an image forming apparatus. One of these techniques is the invention described in Patent Document 1.

この発明は、複数の給紙経路から給紙される転写材をレジストローラに向けて給紙する搬出ローラと、当該レジストローラの給紙方向手前にレジストシャッタとレジストセンサとを設け、当該レジストセンサから発生する検知信号のオンエッジを検知してから所定時間だけ遅延して読取走査ユニットの走査を開始し、前記検知信号のオンエッジが検知されてから転写材の先端が感光体ドラムに到達した時点が前記感光体ドラムに担持した原稿画像の先端が転写部に達する時点と一致するように前記レジストシャッタを退避すると共に前記レジストローラにより送り出すように制御する複写機において、前記検知信号のオフエッジを検知してから時間ｔ２経過後までオンエッジを検知しない制御回路を備えたものである。 The present invention is provided with a carry-out roller for feeding a transfer material fed from a plurality of paper feed paths toward a registration roller, a registration shutter and a registration sensor in front of the feeding direction of the registration roller, and the registration sensor. The scanning of the reading scanning unit is started with a delay of a predetermined time after the on-edge of the detection signal generated from is detected, and the time when the leading edge of the transfer material reaches the photosensitive drum after the on-edge of the detection signal is detected. In a copying machine that controls to retract the registration shutter so that the leading edge of the original image carried on the photosensitive drum reaches the transfer portion and to send it out by the registration roller, it detects an off edge of the detection signal. And a control circuit that does not detect the on-edge until after the elapse of time t2.

この特許文献１記載の発明では、前記制御回路によりレジストセンサのメカアクチェータのリバウンドに伴うチャタリングによる誤検知を防止するようにしている。
特開平９−１４６３１８号公報 In the invention described in Patent Document 1, erroneous detection due to chattering associated with rebound of the mechanical actuator of the registration sensor is prevented by the control circuit.
JP-A-9-146318

しかし、従来までの技術においては、本来ならば紙間にて、レジストセンサがＯＦＦしている間に、何らかの事由により、チャタリング（ノイズ）ＯＮ信号を検知してしまうと、未だ次用紙がレジストセンサに到達していないにも拘わらず次用紙が到達したものと間違って判断してしまい、これをトリガとして次用紙に対する制御を行ってしまっていた。 However, in the conventional technology, if the chattering (noise) ON signal is detected for some reason while the registration sensor is OFF, it is still the registration sheet sensor. In spite of the fact that it has not reached, it is erroneously determined that the next sheet has arrived, and this has been used as a trigger to control the next sheet.

この点では、前記特許文献１に記載された発明でも、時間ｔ２は時間ｔａ(レジストセンサのアクチュエータの復帰時の反動で再びフォトカプラまで折り返し、再び復帰して戻るまでの時間) より長く、後続する転写材の先端を検知可能な時間ｔｓ（≒紙間）より短く設定されている。この発明では、紙間でのある時間でセンサ信号のオンエッジを検知しないようになっているが、時間ｔ２を時間ｔａ近くに設定し、「ｔｓ−ｔ２」が大きくなるような場合には、別のチャタリング波形を拾ってしまうことがあり、チャタリングの誤検知を完全に防止することは難しかった。 In this respect, even in the invention described in Patent Document 1, the time t2 is longer than the time ta (the time from when the resist sensor actuator returns to return to the photocoupler and then back again). It is set shorter than the time ts (≈paper interval) during which the leading edge of the transfer material to be detected can be detected. In the present invention, the on-edge of the sensor signal is not detected at a certain time between the sheets. However, when the time t2 is set close to the time ta and “ts−t2” becomes large, there is another case. Chattering waveforms may be picked up, and it is difficult to completely prevent false detection of chattering.

この問題点について具体的に説明する。なお、画像形成装置自体は後述の図１に示した画像形成装置と同一なので、説明は省略し、対応する構成には同一の参照符号を付す。 This problem will be specifically described. Since the image forming apparatus itself is the same as the image forming apparatus shown in FIG. 1 to be described later, the description thereof is omitted, and the same reference numerals are given to corresponding components.

図５は従来から実施されている中継センサ１２とレジストセンサ１３の検知タイミング、及び中継ローラ１１を駆動する中継モータ１１Ｍとレジストローラ１４を駆動するレジストモータ１４Ｍの駆動タイミングの関係を示すタイミングチャート、図６はこのときの処理手順を示すフローチャートである。なお、このタイミングチャートは、Ａ４長手方向先端送りの場合である。この条件のときには、用紙の送り方向長さが短く、用紙は２ヶ所のローラに保持されているのみなので、分かり易い例として取り上げたものである。 FIG. 5 is a timing chart showing a relationship between detection timings of the relay sensor 12 and the registration sensor 13 and driving timings of the relay motor 11M that drives the relay roller 11 and the registration motor 14M that drives the registration roller 14; FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure at this time. This timing chart is for the case of A4 longitudinal tip feed. Under this condition, the length of the paper feed direction is short and the paper is only held by two rollers, so it is taken as an easy-to-understand example.

給紙装置２の給紙トレイ３から、作像部Ａ２に向けて１枚ずつ用紙がピックアップされ、給紙が行われる。給紙された用紙４は、縦搬送路２０の末端部で中継ローラ１１により搬送され、中継センサ１２位置を通過する。中継ローラ１１は、中継モータ１１Ｍによって駆動されている。用紙４（ｂ）先端が、中継センサ１２に達したこと（Ｔ１）をトリガにして、所定のタイミングで感光体１６への画像書き込みが開始される。その後、用紙４（ｂ）はさらに搬送され、レジストセンサ１３に達する。そして、レジストセンサ１３のＯＮ（Ｔ２）をトリガにして、中継ローラ１１の停止タイミング（Ｔ３）が決定される。すなわち、
レジストセンサ１３位置からレジストローラ１４のニップ間距離（Ｌ１）＋レジスト撓み設定量＝Ｃ
で示されるＣ分の距離を搬送した後に、中継モータＯＦＦとなり（Ｔ３）、中継ローラ１１が停止する。 Sheets are picked up one by one from the sheet feeding tray 3 of the sheet feeding device 2 toward the image forming unit A2 and fed. The fed paper 4 is conveyed by the relay roller 11 at the end of the vertical conveyance path 20 and passes through the position of the relay sensor 12. The relay roller 11 is driven by a relay motor 11M. Image writing onto the photoconductor 16 is started at a predetermined timing with the leading edge of the paper 4 (b) reaching the relay sensor 12 (T1) as a trigger. Thereafter, the sheet 4 (b) is further conveyed and reaches the registration sensor 13. Then, the stop timing (T3) of the relay roller 11 is determined using ON (T2) of the registration sensor 13 as a trigger. That is,
Nipple distance (L1) between registration sensor 13 position and registration roller 14 + registration deflection set amount = C
After the distance C is conveyed, the relay motor is turned off (T3), and the relay roller 11 stops.

なお、ここでは、中継ローラ１１を駆動する中継モータ１１Ｍとして、ステッピングモータを使っているので、モータのスルーダウンにより中継ローラ１１が回転し、用紙４が搬送される分も、「レジスト撓み設定量」の中に含めている。このようにして、用紙４は停止しているレジストローラ１４のニップに達し、所定の撓みを形成した後に、搬送停止状態となる。 Here, since the stepping motor is used as the relay motor 11M for driving the relay roller 11, the relay roller 11 is rotated by the through-down of the motor and the sheet 4 is conveyed, so that “registration deflection set amount” Is included. In this manner, the sheet 4 reaches the nip of the resist roller 14 that is stopped, forms a predetermined deflection, and then stops being conveyed.

その後、感光体１６に形成された画像位置に合うようにＴ１から所定タイミングＡ経過した時点（Ｔ４）で、レジストローラ１４及び中継ローラ１１が駆動される。なお、レジストローラ１４も、レジストモータ１４Ｍによって駆動されている。次いで、用紙４（ｂ）は転写部１５へと搬送され、感光体ドラム１６上の転写処理が行われていく。前記用紙４（ｂ）の搬送が進められ、その後端が、レジストセンサ１３を抜け、当該センサがＯＦＦになったのをトリガにして、前記レジストモータ１４Ｍの停止タイミングが決定される。すなわち、
レジストセンサ１３位置からレジストローラ１４のニップ間距離（Ｌ１）＋レジストローラ抜け余裕分
の搬送後に、レジストモータ１４Ｍを停止し（Ｔ５）、レジストローラ１４の回転を止めて、次用紙に備える。以下、次用紙の制御も、上記の繰り返しである。 Thereafter, the registration roller 14 and the relay roller 11 are driven at a time (T4) when a predetermined timing A has elapsed from T1 so as to match the image position formed on the photoconductor 16. The registration roller 14 is also driven by a registration motor 14M. Next, the sheet 4 (b) is conveyed to the transfer unit 15, and the transfer process on the photosensitive drum 16 is performed. The conveyance timing of the sheet 4 (b) is advanced, and the trailing edge of the sheet 4 (b) passes through the registration sensor 13, and the stop timing of the registration motor 14M is determined with the sensor being turned off as a trigger. That is,
After transporting the distance between the registration sensor 13 and the nip distance (L1) of the registration roller 14 + the margin for registration roller removal, the registration motor 14M is stopped (T5), and the rotation of the registration roller 14 is stopped to prepare for the next sheet. Hereinafter, the control of the next sheet is also repeated as described above.

このタイミング動作は図６のフローチャートに示した手順で実行される。すなわち、先行紙後端がレジストセンサ１３位置を通り過ぎ、レジストセンサがＯＦＦになり（ステップＳ１０１、Ｔ６）、前記レジストセンサのアクチュエータの復帰時の反動で再びフォトカプラまで折り返し、再び復帰して戻るまでの時間ｔａにαを加えた時間（αは検知開始距離を４０ｍｍで、レジストセンサ部における紙間狙いが６０ｍｍのときの調整値である）経過後、次用紙の先端のレジストセンサ１３での検知動作を開始する（ステップＳ１０２）。このときの検知開始距離が例えば４０ｍｍである。そして、次用紙先端をレジストセンサ１３が検知し（ステップＳ１０３、Ｔ２）、所定時間Ｃ経過後に中継モータ１１Ｍを停止させる（ステップＳ１０４、Ｔ３）。なお、図５中、Ｂ０は先行用紙の後端が抜けてレジストセンサ１３がＯＦＦになってから、中継モータ１１Ｍが停止する（Ｔ３）までのタイミングを示す。 This timing operation is executed according to the procedure shown in the flowchart of FIG. That is, until the trailing edge of the preceding sheet passes the position of the registration sensor 13 and the registration sensor is turned off (steps S101 and T6), until the return of the registration sensor actuator returns to the photocoupler and returns again to return. Is detected by the registration sensor 13 at the leading edge of the next sheet after elapse of time ta (α is an adjustment value when the detection start distance is 40 mm and the aim between the paper in the registration sensor unit is 60 mm). The operation is started (step S102). The detection start distance at this time is 40 mm, for example. Then, the registration sensor 13 detects the leading edge of the next sheet (step S103, T2), and stops the relay motor 11M after a predetermined time C has elapsed (steps S104, T3). In FIG. 5, B0 indicates the timing from when the trailing edge of the preceding sheet comes out and the registration sensor 13 is turned OFF until the relay motor 11M stops (T3).

その後、画像との位置があう所定のタイミングＡで中継モータ１１Ｍとレジストモータ１４ＭをＯＮし、各モータの回転を開始させる（ステップＳ１０５）。次いで、レジストセンサ１３がＯＦＦになると（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１の状態に戻り、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。 Thereafter, the relay motor 11M and the registration motor 14M are turned on at a predetermined timing A where the position with the image matches, and rotation of each motor is started (step S105). Next, when the registration sensor 13 is turned off (step S106), the process returns to the state of step S101, and the processes after step S102 are repeated.

しかし、図５に示したタイミングでは、紙間おいてレジストセンサ１３がＯＦＦしている間に、何らかの事由により、チャタリング（ノイズ）ＯＮ信号を検知してしまうと、未だ次用紙がレジストセンサに到達していないにも拘わらず、次用紙が到達したものと間違って判断する。このように間違って判断すると、これをトリガとして次用紙に対する制御を行うこととなる。 However, at the timing shown in FIG. 5, if the chattering (noise) ON signal is detected for some reason while the registration sensor 13 is turned off between the sheets, the next sheet still reaches the registration sensor. Although it is not, it is erroneously determined that the next sheet has arrived. If such a determination is made erroneously, this is used as a trigger to control the next sheet.

図７は、このチャタリングＯＮ信号が入力したときのタイミングチャートである。例えば、レジストセンサ１３がＯＮ検知してから、概略距離分Ｃ
Ｃ＝「レジストセンサ〜レジストローラニップ間距離（１５ｍｍ分）」＋「狙いのレジスト撓み設定量（７ｍｍ）」
（上記値は、一つの例である）
を中継ローラ１１が用紙搬送した後に、中継ローラ停止としている場合において、例えば図１０に示すようにレジストセンサ１３部における紙間の目標値が６０ｍｍで、先行紙の後端抜け後（Ｔ６）、３０ｍｍの位置（おおよそ紙間の１／２の距離）でチャタリング信号ＳＧＣが入り、ＯＮ誤検知してしまった場合には、そこからおおよそ
Ｃ＝２２ｍｍ＝（１５＋７）ｍｍ
分の搬送しか行われないこととなる。 FIG. 7 is a timing chart when this chattering ON signal is input. For example, after the registration sensor 13 detects ON, the approximate distance C
C = “Registration sensor-registration roller nip distance (for 15 mm)” + “Target resist deflection setting amount (7 mm)”
(The above value is an example)
When the relay roller is stopped after the relay roller 11 transports the sheet, for example, as shown in FIG. 10, the target value between sheets in the registration sensor 13 is 60 mm, and after the trailing edge of the preceding sheet is missing (T6), If the chattering signal SGC is input at a position of 30 mm (approximately 1/2 distance between papers) and erroneously detected ON, then approximately C = 22 mm = (15 + 7) mm
Only a minute of conveyance will be performed.

従来は、次用紙の検知開始を、次用紙先端の４０ｍｍ手前（Ｔ６）から見ていた。そのため、この場合は、チャタリング信号ＳＧＣを検知してしまい、誤動作することとなる。したがって、図５に示したようなチャタリング信号ＳＧＣがない状態ならば、レジストローラ１４に突き当たって、撓みを形成しているはずであるが、図７のタイミングチャートに示したようなタイミングでチャタリング信号ＳＧＣを検知したときには、用紙先端がレジストローラ１４まで達していない、ということになる。図７の例では、図１０に示すように、おおよそ２３ｍｍ（＝６０−３０−２２＋１５＝８＋１５）程度分届いていない。 Conventionally, the start of detection of the next sheet is viewed from 40 mm before (T6) the front end of the next sheet. Therefore, in this case, the chattering signal SGC is detected and malfunction occurs. Therefore, if there is no chattering signal SGC as shown in FIG. 5, it should hit the registration roller 14 to form a bend, but the chattering signal at the timing shown in the timing chart of FIG. When SGC is detected, it means that the leading edge of the sheet does not reach the registration roller 14. In the example of FIG. 7, as shown in FIG. 10, about 23 mm (= 60-30-22 + 15 = 8 + 15) is not reached.

この状態で、転写画像が形成された感光体に対し、画像との位置を合わせることを狙いとして、所定のタイミングＡでレジストローラ１４と中継ローラ１１が再駆動されると、実際には、画像に対して用紙が遅れた状態となるために、先端レジスト（副走査レジスト）が２３ｍｍ分小さくなってしまう。極端には画像の先端が切れてしまうということになる。なお、図７中、Ｂ３は先行用紙の後端が抜けてレジストセンサ１３がＯＦＦになってから、中継モータ１１Ｍが停止する（Ｔ３）までのタイミングを示す。 In this state, when the registration roller 14 and the relay roller 11 are re-driven at a predetermined timing A for the purpose of aligning the position of the transferred image with the photoconductor, the image is actually As a result, the leading edge resist (sub-scanning resist) is reduced by 23 mm. In extreme cases, the leading edge of the image is cut off. In FIG. 7, B3 indicates the timing from when the trailing edge of the preceding sheet comes out and the registration sensor 13 is turned OFF until the relay motor 11M stops (T3).

図８は先行紙の後端抜け後（Ｔ６）４０ｍｍ（次用紙先端手前２０ｍｍ）の位置でチャタリング信号ＳＧＣが入った場合のタイミングチャートである。図８から分かるように先行紙（ａ）の後端抜け後４０ｍｍの位置でチャタリング信号ＳＧＣが入り、レジストセンサＯＮと誤認したとき、次用紙４（ｂ）は、レジストローラ１４に対しておおよそ１３ｍｍ（＝６０−４０−２２＋１５＝−２＋１５）程度分届いていないことになる。 FIG. 8 is a timing chart when the chattering signal SGC is input at a position 40 mm (20 mm before the leading edge of the next sheet) after the trailing edge of the preceding sheet is removed (T6). As can be seen from FIG. 8, when the chattering signal SGC enters at a position 40 mm after the trailing edge of the preceding paper (a) is missing, the next paper 4 (b) is approximately 13 mm with respect to the registration roller 14 when the registration sensor is erroneously recognized. (= 60−40−22 + 15 = −2 + 15) is not reached.

このように先行用紙後端がレジストセンサ１３を抜けた後からチャタリング信号ＳＧＣが入る迄の時間（距離）が大きくなる場合には、先行紙後端の検知タイミング（Ｔ６）から中継モータ停止タイミング（Ｔ３）間の時間Ｂ２が大きくなり、その結果、用紙の搬送量は大きくなる。そのため、次用紙の先端レジストずれ量は小さくなる。 In this way, when the time (distance) from when the trailing edge of the preceding sheet passes through the registration sensor 13 to when the chattering signal SGC is input increases, the relay motor stop timing (from the detection timing (T6) of the trailing sheet trailing edge). The time B2 during T3) increases, and as a result, the amount of paper transport increases. Therefore, the amount of registration error at the leading edge of the next sheet is reduced.

図９はチャタリング信号ＳＧＣの入力によりレジストセンサ１３がＯＮとなったときの処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図６のフローチャートに対し、ステップＳ２０１からステップＳ２０２までは、ステップＳ１０１からステップＳ１０２と同様に処理し、ステップＳ２０３でチャタリング信号の入力によりレジストセンサ１３がＯＮしたと誤認し、中継モータ１１Ｍを所定時間Ｃ後に停止させ（ステップＳ２０４、Ｔ３）、さらに、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６と同様にステップＳ２０５及びステップＳ２０６の処理を行う。 FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure when the registration sensor 13 is turned ON by the input of the chattering signal SGC. In this flowchart, the processing from step S201 to step S202 is the same as the processing from step S101 to step S102 with respect to the flowchart in FIG. 11M is stopped after a predetermined time C (steps S204 and T3), and the processes of steps S205 and S206 are performed in the same manner as steps S105 and S106.

しかし、ステップＳ２０４で次用紙がレジストセンサ１３位置に達する前に中継モータ１１Ｍを停止させていることから、用紙がレジストローラ１４に達していない場合がある。そのため、前記図７及び図８を参照して説明したように、先端レジストずれを引き起こすことがある。 However, since the relay motor 11M is stopped before the next sheet reaches the registration sensor 13 position in step S204, the sheet may not reach the registration roller 14 in some cases. Therefore, as described with reference to FIG. 7 and FIG.

このようにチャタリング信号ＳＧＣが入力する位置（タイミング）によって中継モータ１１Ｍの停止位置（Ｔ３）が変わってしまい、その結果、先端レジスト値に影響を及ぼしていた。 As described above, the stop position (T3) of the relay motor 11M changes depending on the position (timing) at which the chattering signal SGC is input, and as a result, the tip registration value is affected.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、チャタリング信号の影響を最小限に抑えた用紙搬送を可能とすることにある。 Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to enable paper conveyance with the influence of chattering signals minimized.

前記課題を解決するため、本発明は、用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する制御手段を有する用紙搬送装置において、前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが、前記制御手段側から前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで次用紙先端を検知可能となる時間に設定され、前記制御手段は、前記時間を検知対象用紙が搬送される速度に応じて前記次用紙先端の手前側の距離に置き換えて前記レジストローラを制御することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a sheet conveying apparatus having a control unit that controls a downstream registration roller in accordance with an output signal of a registration sensor disposed in a sheet conveying path. detection start timing, pre SL performs detection instruction from the control unit side to the registration sensor, the registration sensor is set to a time that enables detecting the next sheet tip, the control means, a detection target paper the time The registration roller is controlled in place of the distance on the near side of the leading edge of the next sheet in accordance with the transport speed .

なお、後述の実施形態において、画像形成装置は符号１に、レジストセンサは符号１３に、レジストローラは符号１４に、制御手段は不図示のＣＰＵに、それぞれ対応する。 In the embodiments described later, the image forming apparatus corresponds to reference numeral 1, the registration sensor corresponds to reference numeral 13, the registration roller corresponds to reference numeral 14, and the control means corresponds to a CPU (not shown).

本発明によれば、例えば、レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが次用紙先端に対して前記制御手段側から前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで検知可能となる時間に設定されているので、チャタリング信号の影響を最小限に抑えた用紙搬送が可能になる。 According to the present invention, for example, the next sheet detection start timing at the registration sensor is set to a time when the registration sensor gives a detection instruction to the registration sensor from the control unit side with respect to the leading edge of the next sheet and can be detected by the registration sensor. Therefore, it is possible to carry the paper with the influence of the chattering signal minimized.

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。同図において、画像形成装置１は、給紙部Ａ１、作像部Ａ２、及び両面部Ａ３を備えたプリンタ構成の装置である。作像部Ａ２は給紙部Ａ１及び両面部Ａ３の上部に位置し、下部の給紙部Ａ２から給紙される用紙に対して画像を形成する。あるいは両面部Ａ３で反転した用紙に対して画像を形成する。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an image forming apparatus 1 is an apparatus having a printer configuration including a paper feeding unit A1, an image forming unit A2, and a double-sided unit A3. The image forming unit A2 is located above the paper feeding unit A1 and the double-sided unit A3, and forms an image on the paper fed from the lower paper feeding unit A2. Alternatively, an image is formed on the paper that is reversed at the double-sided portion A3.

給紙部Ａ１を構成する給紙装置２は、３段の給紙トレイ３を備え、それぞれ給紙トレイ３の給紙口に設けられたピックアップローラ５によって給紙トレイ３に集積された用紙４のうち最上位のものをピックアップする。ピックアップされた用紙はフィードコロ６とリバースコロ７によって縦搬送路２０に送り出されるが、その際、重なった用紙はリバースコロ７によって分離され、上側の１枚の用紙だけが送り出される。 The sheet feeding device 2 constituting the sheet feeding unit A1 includes three stages of sheet feeding trays 3, and the sheets 4 stacked on the sheet feeding tray 3 by pickup rollers 5 provided at the sheet feeding ports of the sheet feeding tray 3, respectively. Pick up the top one. The picked-up paper is sent out to the vertical conveyance path 20 by the feed roller 6 and the reverse roller 7. At this time, the overlapped paper is separated by the reverse roller 7, and only the upper one paper is sent out.

縦搬送路２０には、３段の給紙トレイ３のそれぞれから用紙４の供給が可能となっており、作像部Ａ２の手前のレジストローラ１４まで用紙を送る。縦搬送路２０には、各給紙トレイ３の給紙口の下流側にそれぞれ給紙センサ８、縦搬送ローラ９、縦搬送センサ１０が設けられ、縦搬送路２０を搬送される用紙の位置を検出できるようになっている。また、最上位の給紙トレイ３の縦搬送センサ１０の縦搬送路２０のさらに上部には中継ローラ１１、さらにその上部に中継センサ１２が設けられている。中継ローラ１１は両面部Ａ３からの搬送路の縦搬送路２０への接続部より用紙搬送方向においてさらに下流側（位置的には上部）に設けられている。 The paper 4 can be supplied from each of the three stages of the paper feed trays 3 to the vertical conveyance path 20, and the paper is sent to the registration rollers 14 in front of the image forming unit A2. The vertical conveyance path 20 is provided with a paper feed sensor 8, a vertical conveyance roller 9, and a vertical conveyance sensor 10 on the downstream side of the paper feed port of each paper feed tray 3. Can be detected. Further, a relay roller 11 is provided further above the vertical conveyance path 20 of the vertical conveyance sensor 10 of the uppermost sheet feed tray 3, and a relay sensor 12 is further provided thereon. The relay roller 11 is provided further on the downstream side (positionally on the upper side) in the paper conveyance direction than the connection part from the double-sided part A3 to the vertical conveyance path 20 of the conveyance path.

作像部Ａ２の手前（用紙搬送方向上流側の直前）には、作像部Ａ２の感光体ドラム１６上に形成された画像の先端部とタイミングを合わせて用紙を送り出すためのレジストローラ１４が設けられ、その手前にレジストセンサ１３が配置されている。なお、感光体ドラム１６の外周に沿って公知の作像プロセスを実行するための帯電ユニット、光書き込みユニット（書き込み用のレーザ光は符号Ｌで示している）、現像ユニット、転写ユニット、クリーニングユニット、除電ユニットが配置されている。転写ユニットはここでは転写部１５として図示している。その他の各ユニットは、本発明と直接関係がないのでここでは、説明を省略する。 In front of the image forming unit A2 (immediately before the upstream side in the sheet conveyance direction), a registration roller 14 is provided for feeding the sheet in time with the leading end of the image formed on the photosensitive drum 16 of the image forming unit A2. A registration sensor 13 is disposed in front of the registration sensor 13. A charging unit, an optical writing unit (a laser beam for writing is indicated by a symbol L), a developing unit, a transfer unit, and a cleaning unit for executing a known image forming process along the outer periphery of the photosensitive drum 16. A static elimination unit is arranged. Here, the transfer unit is illustrated as the transfer unit 15. Since the other units are not directly related to the present invention, description thereof is omitted here.

作像部Ａ２の後段には定着ユニット１７と排紙ローラ１９が設けられており、両面転写を行う場合には、定着ユニット１７の後段から反転ユニット１８に用紙を導き、両面部Ａ３から再度レジストローラ１４まで搬送する。 A fixing unit 17 and a paper discharge roller 19 are provided at the subsequent stage of the image forming unit A2. When performing double-sided transfer, the sheet is led from the subsequent stage of the fixing unit 17 to the reversing unit 18 and is again registered from the double-sided part A3. Transport to roller 14.

ところで、従来例では、用紙検知センサが、レジストローラ１４の動作、非動作を制御するためのレジストセンサ１３である場合、このレジストセンサ１３によって用紙４の先端エッジを検出（ＯＮ検出）したとき、これをトリガとして、当該用紙４を停止しているレジストローラ１４まで搬送し、用紙先端をレジストローラ１４のニップに突き当て、スキューを補正するための撓みを作った後に、搬送方向上流側の中継ローラ１１を停止させるようになっている。その後、転写画像が形成された感光体１６に対し、画像との位置が合うように所定のタイミングＡでレジストローラ１４と中継ローラ１１が同線速にて再駆動され、前記用紙を転写部１５へと搬送する。この紙間タイミングは、ＣＰＭ（コピー／分）のタイミングと同じである。その後、前記用紙後端がレジストセンサ１３を抜けたのをトリガとして、用紙後端がレジストローラ１４のニップを通過したのを見計らい、レジストローラ１４を止めて次用紙に備える。 By the way, in the conventional example, when the paper detection sensor is the registration sensor 13 for controlling the operation and non-operation of the registration roller 14, when the leading edge of the paper 4 is detected (ON detection) by the registration sensor 13, Using this as a trigger, the paper 4 is conveyed to the stopped registration roller 14, the leading edge of the paper is abutted against the nip of the registration roller 14, and a bend is made to correct the skew. The roller 11 is stopped. Thereafter, the registration roller 14 and the relay roller 11 are re-driven at the same linear speed at a predetermined timing A so that the position of the photosensitive member 16 on which the transfer image is formed matches the image, and the sheet is transferred to the transfer unit 15. Transport to. This inter-paper timing is the same as the CPM (copy / minute) timing. Thereafter, when the trailing edge of the sheet passes through the registration sensor 13 as a trigger, the registration roller 14 is stopped to prepare for the next sheet until the trailing edge of the sheet passes through the nip of the registration roller 14.

本実施形態に係る画像形成装置は、このような構成の画像形成装置において、前述の発明が解決しようとする課題で説明したようなチャタリング信号の入力に対処したものである。すなわち、チャタリング信号が入力してもレジストセンサがＯＮになったと誤認して先端レジスト値に影響を及ぼさないようにしたのが下記の各実施例である。以下、各実施例毎に説明する。 The image forming apparatus according to the present embodiment copes with the input of the chattering signal as described in the problem to be solved by the above-described invention in the image forming apparatus having such a configuration. That is, in each of the following embodiments, even if a chattering signal is input, it is misidentified that the registration sensor is turned on and the leading edge registration value is not affected. Hereinafter, each example will be described.

図２は実施例１におけるチャタリング発生時の中継センサ１２、中継モータ１１Ｍ、レジストセンサ１３、及びレジストモータ１４Ｍの動作タイミングを示すタイミングチャートである。なお、タイミング関係は、図５で検知開始距離が次用紙先端から４０ｍｍであったものを２５ｍｍとした以外、同一であり、中継モータ１１Ｍもステッピングモータを使用している。また、符号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＴ１〜Ｔ６の示す意味は同一なので、重複するする説明は省略する。 FIG. 2 is a timing chart showing operation timings of the relay sensor 12, the relay motor 11M, the registration sensor 13, and the registration motor 14M when chattering occurs in the first embodiment. Note that the timing relationship is the same except that the detection start distance of 40 mm from the leading edge of the next sheet in FIG. 5 is 25 mm, and the relay motor 11M also uses a stepping motor. In addition, since the meanings indicated by the symbols A, B, C, and T1 to T6 are the same, redundant description is omitted.

本実施例は、レジストセンサ１３での次用紙検知開始タイミングを次用紙先端に対し２５ｍｍ手前から開始するようにしたことを特徴としている。この期間より前にチャタリング信号ＳＧＣが入ってしまったとしても、実際には検知していないので、影響を受けない（図２では、次用紙先端に対し２７ｍｍ手前にチャタリング信号が入っているとする。）。 The present embodiment is characterized in that the next sheet detection start timing in the registration sensor 13 is started from 25 mm before the next sheet front end. Even if the chattering signal SGC is input before this period, it is not actually detected and is not affected (in FIG. 2, it is assumed that the chattering signal is input 27 mm before the leading edge of the next sheet. .)

この２５ｍｍは、図示しない制御回路のＣＰＵからレジストセンサ１３に検知指示が出て、レジストセンサ１３が検知可能となる時間に相当する距離である。したがって、用紙の搬送速度、ＣＰＵからの信号の転送速度が変われば変化する。なお、２５ｍｍという距離は、従来における検知距離４０ｍｍの約６０％の値である。次用紙先端直近（レジスト撓み量以下）のチャタリングであれば、そこからの停止制御となっても、用紙はレジストローラニップ迄は到達する。チャタリングの影響を受けないタイミングの比率が従来よりも大きくなるので、実際にはチャタリングに対する不具合発生率を、半分程度にすることができる。 This 25 mm is a distance corresponding to a time when a detection instruction is issued from the CPU of the control circuit (not shown) to the registration sensor 13 and the registration sensor 13 can be detected. Therefore, it changes as the paper transport speed and the signal transfer speed from the CPU change. The distance of 25 mm is about 60% of the conventional detection distance of 40 mm. If the chattering is close to the leading edge of the next sheet (less than the resist deflection amount), the sheet reaches the registration roller nip even if the stop control is performed from there. Since the ratio of timing that is not affected by chattering is larger than in the past, the rate of occurrence of problems with chattering can actually be halved.

制御回路のＣＰＵは、不図示のＲＯＭに格納されたプログラムを同じく不図示のＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムに沿った処理を行い、当該プログラムで定義された制御を実行する。 The CPU of the control circuit performs processing in accordance with the program stored in the ROM (not shown) while using the RAM (not shown) as a work area, and executes control defined by the program.

なお、検知開始距離を２５ｍｍに設定しても、図８に示したように次用紙先端に対して２０ｍｍ付近でチャタリング信号ＳＧＣが入った場合には、先端レジストずれが生じてしまうが、先に記したように、チャタリング信号の影響を受ける比率が、従来比の６０％となるので、実使用であまり問題になることはない。 Even when the detection start distance is set to 25 mm, when the chattering signal SGC is input at around 20 mm with respect to the leading edge of the next sheet as shown in FIG. As described above, since the ratio affected by the chattering signal is 60% of the conventional ratio, there is not much problem in actual use.

図３は実施例１における処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートでは、先行紙後端でレジストセンサ１３がＯＦＦになり（ステップＳ１、Ｔ６）、レジストセンサＯＦＦの状態でチャタリング信号ＳＧＣが入り、レジストセンサ１３がＯＮになる（ステップＳ２）。その際、図２のタイミングでは、次用紙先端から２５ｍｍ以上の個所でチャタリング信号ＳＧＣが入っているので、レジストセンサ１３はまだ検知状態になっていない。すなわち、この例では、ＣＰＵからレジストセンサ１３に検知指示が出力され、レジストセンサ１３がＯＮとなり得る時間が距離にして次用紙先端から２５ｍｍ以内である。そこで、ステップＳ２でチャタリング信号ＳＧＣによってレジストセンサ１３がＯＮになってもＣＰＵ側からはこのＯＮ信号は無視されることになる。 FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure in the first embodiment. In this flowchart, the registration sensor 13 is turned OFF at the trailing edge of the preceding sheet (steps S1 and T6), the chattering signal SGC is input when the registration sensor is OFF, and the registration sensor 13 is turned ON (step S2). At that time, at the timing shown in FIG. 2, since the chattering signal SGC is input at a position 25 mm or more from the leading edge of the next sheet, the registration sensor 13 has not yet been detected. That is, in this example, a detection instruction is output from the CPU to the registration sensor 13, and the time during which the registration sensor 13 can be turned on is within 25 mm from the leading edge of the next sheet. Therefore, even if the registration sensor 13 is turned on by the chattering signal SGC in step S2, this ON signal is ignored from the CPU side.

そのため、ステップＳ３で、レジストセンサ１３から見て、次用紙先端の手前２５ｍｍの位置から検知を開始し、次用紙先端でレジストセンサ１３がＯＮとなり（ステップＳ４、Ｔ２）、所定時間Ｃ後に中継モータ１１Ｍ及び中継ローラ１１が停止し（ステップＳ５、Ｔ３）、前記時間Ｃは用紙がレジストローラ１４のニップに達し得る時間に設定されているので、用紙は確実にレジストローラ１４位置に到達する。そのため、先端レジストずれは生じない。 Therefore, in step S3, detection is started from a position 25 mm before the leading edge of the next sheet as viewed from the registration sensor 13, and the registration sensor 13 is turned on at the leading edge of the next sheet (steps S4 and T2). 11M and the relay roller 11 are stopped (steps S5 and T3), and the time C is set to a time when the paper can reach the nip of the registration roller 14, so that the paper surely reaches the position of the registration roller 14. For this reason, there is no tip registration deviation.

そして、感光体１６上の画像との位置が合う所定のタイミングＡでレジストモータ１４Ｍと中継モータ１１ＭがＯＮとなり（ステップＳ６、Ｔ４）、用紙後端がレジストセンサ１３を抜けた時点でレジストセンサはＯＦＦとなる（ステップＳ７）。 The registration motor 14M and the relay motor 11M are turned on at a predetermined timing A when the position on the image on the photoconductor 16 matches (steps S6 and T4), and when the trailing edge of the sheet passes through the registration sensor 13, the registration sensor It is turned off (step S7).

なお、中継ローラ１１で用紙を搬送する線速が遅い搬送条件（装置）では、用紙先端到達のバラツキが小さくなる傾向があることから、チャタリング信号ＳＧＣの影響をなるべく受けない（チャタリング信号を検知しない）ようにするという点に配慮して、レジストセンサ１３での検知開始距離を２５ｍｍより小さくしても良い。これにより、線速が遅い機械においても、チャタリングに伴う不具合発生率を低減することが可能となるとともに、先端レジストずれが発生したとしても、そのずれ量を低減することができる（ずれ量を低減できる理由は図７及び図８を参照して説明した通りである。）。 It should be noted that, under the conveyance condition (apparatus) where the linear speed of conveying the sheet by the relay roller 11 is low, the variation in reaching the leading edge of the sheet tends to be small, and therefore, it is not affected by the chattering signal SGC as much as possible (the chattering signal is not detected). In consideration of the above, the detection start distance by the registration sensor 13 may be smaller than 25 mm. This makes it possible to reduce the failure occurrence rate associated with chattering even in a machine with a slow line speed, and even if a tip registration deviation occurs, the deviation amount can be reduced (the deviation amount is reduced). (The reason for this is as described with reference to FIGS. 7 and 8.)

実施例１では、チャタリング信号を検知しないようにＣＰＵからのレジストセンサ１３に対する検知指示タイミングを設定し、そのタイミングを次用紙先端の手前側の距離に置き換えて、チャタリング信号の影響を抑えていた。この実施例２は、物理的に先端レジストずれが生じないようなタイミングを設定した例である。 In the first embodiment, the detection instruction timing from the CPU to the registration sensor 13 is set so as not to detect the chattering signal, and the timing is replaced with the distance on the near side of the leading edge of the next sheet to suppress the influence of the chattering signal. The second embodiment is an example in which the timing at which the tip registration deviation does not physically occur is set.

実施例２では、チャタリングにより先端レジストが影響を受けないようにするために、前記レジストセンサ１３での次用紙検知開始タイミングを、次用紙先端に対し大きくても次用紙の「レジスト撓み設定量」分前としたものである。これにより、この期間中にチャタリング信号ＳＧＣが入ったとしても、次用紙は、レジストローラ１４に確実に達しているので、先端レジストずれの発生を確実に防止することができる。 In the second embodiment, in order to prevent the leading edge resist from being affected by chattering, even if the next sheet detection start timing in the registration sensor 13 is larger than the leading edge of the next sheet, the “registration deflection setting amount” of the next sheet It was a minute ago. As a result, even if the chattering signal SGC is input during this period, the next sheet has reliably reached the registration roller 14, so that it is possible to reliably prevent the front end registration deviation.

レジスト撓み設定量は本実施例では７ｍｍであり、次用紙先端７ｍｍ前から検知開始時における「次用紙先端とレジストローラニップ間の距離」Ｌ２は、
Ｌ２＝６０−（６０−７）−２２＋１５
＝ −１５＋１５
＝０ｍｍ
となり、レジストローラ１４に達していることが分かる。 The registration deflection setting amount is 7 mm in this embodiment, and the “distance between the leading edge of the next sheet and the registration roller nip” L2 at the start of detection from 7 mm before the leading edge of the next sheet is
L2 = 60− (60−7) −22 + 15
= -15 + 15
= 0 mm
Thus, the registration roller 14 is reached.

レジストセンサ１３を使用した次用紙先端の検知処理では、レジストセンサ１３での次用紙検知開始タイミングを、次用紙先端に対して次用紙を検知可能な、なるべく遅い時間から開始するのが最善の方法である。言い換えれば、レジストセンサ１３の検知可能な最小限の距離（検知開始距離）ＭＩＮから開始すれば、それ以前にチャタリング信号が入力されたとしても、これが原因でレジストセンサ１３がＯＮとなることはない。図４は、この実施例３における中継センサ１２、中継モータ１１Ｍ、レジストセンサ１３、及びレジストモータ１４Ｍの動作タイミングを示すタイミングチャートである。 In the process for detecting the leading edge of the next sheet using the registration sensor 13, it is best to start the detection timing of the next sheet by the registration sensor 13 from as late as possible so that the next sheet can be detected with respect to the leading edge of the next sheet. It is. In other words, if the registration sensor 13 starts from the minimum detectable distance (detection start distance) MIN, even if a chattering signal is input before that, the registration sensor 13 will not be turned on. . FIG. 4 is a timing chart showing operation timings of the relay sensor 12, the relay motor 11M, the registration sensor 13, and the registration motor 14M in the third embodiment.

すなわち、この場合には、次用紙先端は確実にレジストローラ１４のニップに届き、それ以降に中継モータ１１Ｍが停止するので、次用紙先端が撓み、スキュー補正することができる。 That is, in this case, the leading edge of the next sheet surely reaches the nip of the registration roller 14, and the relay motor 11M stops thereafter, so that the leading edge of the next sheet is bent and skew correction can be performed.

しかし、チャタリング信号を誤検知してしまった場合には、この信号入力をトリガに中継モータ１１Ｍは早めに止まってしまうので、影響を受けないわけではない。そこで、チャタリング信号ＳＧＣを検知開始距離ＭＩＮよりもよりレジストセンサ１３に近い位置で検知したときの次用紙の状態を検討する。レジスト撓み設定量と検知開始距離ＭＩＮとの関係で次用紙先端とレジストローラ１４との関係を見ると、以下の３通りある。 However, if a chattering signal is erroneously detected, the relay motor 11M stops early using this signal input as a trigger, and thus is not necessarily unaffected. Therefore, the state of the next sheet when the chattering signal SGC is detected at a position closer to the registration sensor 13 than the detection start distance MIN is examined. Looking at the relationship between the registration paper set amount and the detection start distance MIN, the relationship between the leading edge of the next sheet and the registration roller 14 is as follows.

すなわち、
１）レジスト撓み設定量＞検知開始距離ＭＩＮの場合：
この場合は、次用紙先端は確実にレジストローラ１４のニップに到達し、撓みを形成する。この条件では、目的とするたわみ量は確保されないが、先端レジストがずれることはない。ただし、小さなスキューを補正できるに留まる。
この条件の例は、本実施例３に相当する。 That is,
1) When resist deflection set amount> detection start distance MIN:
In this case, the leading edge of the next sheet surely reaches the nip of the registration roller 14 and forms a bend. Under this condition, the target deflection amount is not ensured, but the tip resist is not displaced. However, only a small skew can be corrected.
An example of this condition corresponds to the third embodiment.

２）レジスト撓み設定量＝検知開始距離ＭＩＮの場合：
この場合は、次用紙先端はレジストローラ１４のニップに届いている。従って、先端レジストはずれていない。しかし、撓みがレジストローラ１４のニップ部分で形成されないので、用紙のスキューを補正することはできない。
この条件の例は、実施例２に相当する。 2) When resist deflection set amount = detection start distance MIN:
In this case, the leading edge of the next sheet reaches the nip of the registration roller 14. Therefore, the tip resist is not removed. However, since no deflection is formed at the nip portion of the registration roller 14, the skew of the paper cannot be corrected.
An example of this condition corresponds to the second embodiment.

３）レジスト撓み設定量＜検知開始距離ＭＩＮの場合：
この場合は、次用紙先端はレジストローラ１４のニップに届いていない。そのため、その分は、先端レジストずれとなってしまう。ただし、先端レジストのずれ量は小さく、ほとんど問題となることはない。また、撓みを形成することもできないので、スキュー補正を行うことはできない。
この条件の例は、実施例１に相当する。 3) When resist deflection set amount <detection start distance MIN:
In this case, the leading edge of the next sheet does not reach the nip of the registration roller 14. As a result, the tip registration error occurs. However, the amount of misalignment of the tip resist is small and hardly causes a problem. Further, since it is not possible to form a deflection, it is not possible to perform skew correction.
An example of this condition corresponds to the first embodiment.

なお、図２におけるレジストセンサ１３が用紙後端を検出してから（Ｔ６）中継モータが停止する（Ｔ３）までのタイミングＢ０は、図４に示したタイミングＢ１、図７に示したタイミングＢ３、及び図８に示したタイミングＢ２よりも大きい。これらのタイミングには、
Ｂ０＞Ｂ１＞Ｂ２＞Ｂ３
の関係があり、Ｂ０のように大きくなるにつれて、次用紙は目標とするレジスト停止位置に近づくことができる。 The timing B0 from when the registration sensor 13 in FIG. 2 detects the trailing edge of the paper (T6) to when the relay motor stops (T3) is the timing B1 shown in FIG. 4, the timing B3 shown in FIG. And it is larger than the timing B2 shown in FIG. These timings include
B0>B1>B2> B3
The next sheet can approach the target registration stop position as it becomes larger as B0.

前記検知開始タイミングについては、装置の搬送条件、紙種、ＣＰＵからの転送速度、等に影響を受けるので、これらに考慮した選定を行うことが必要となる。 The detection start timing is affected by the conveyance conditions of the apparatus, the paper type, the transfer speed from the CPU, and the like, and it is necessary to make a selection in consideration thereof.

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。 In addition, this invention is not limited to this embodiment, All the technical matters contained in the technical thought described in the claim are object.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 実施例１におけるチャタリング発生時の中継センサ、中継モータ、レジストセンサ、及びレジストモータの動作タイミングを示すタイミングチャートである。3 is a timing chart illustrating operation timings of a relay sensor, a relay motor, a registration sensor, and a registration motor when chattering occurs in the first embodiment. 実施例１における処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a processing procedure in the first embodiment. 実施例３における中継センサ、中継モータ、レジストセンサ、及びレジストモータの動作タイミングを示すタイミングチャートである。10 is a timing chart illustrating operation timings of a relay sensor, a relay motor, a registration sensor, and a registration motor in Embodiment 3. 従来から実施されている紙間でチャタリング信号が入らない場合の中継センサ、中継モータ、レジストセンサ、及びレジストモータの動作タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation timing of a relay sensor, a relay motor, a registration sensor, and a registration motor when a chattering signal does not enter between conventionally implemented. 図５のタイミングで動作するときの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence when it operate | moves at the timing of FIG. 従来技術における紙間にチャタリングＯＮ信号が入力したときのタイミングチャートである。It is a timing chart when a chattering ON signal is input between sheets in the prior art. 従来技術における先行紙の後端抜け後４０ｍｍの位置でチャタリング信号が入った場合のタイミングチャートである。6 is a timing chart when a chattering signal is input at a position of 40 mm after the trailing edge of the preceding paper is removed in the prior art. 従来技術におけるチャタリング信号の入力によりレジストセンサがＯＮとなったときの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence when a registration sensor turns ON by the input of the chattering signal in a prior art. 従来技術におけるチャタリング信号が入力したときの先行紙、後行紙、レジストローラ、及びレジストセンサの状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state of the preceding paper, the following paper, a registration roller, and a registration sensor when the chattering signal in a prior art is input.

符号の説明Explanation of symbols

１画像形成装置
１１中継ローラ
１１Ｍ中継モータ
１２中継センサ
１３レジストセンサ
１４レジストローラ
１４Ｍレジストモータ
ＳＧＣチャタリング信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11 Relay roller 11M Relay motor 12 Relay sensor 13 Registration sensor 14 Registration roller 14M Registration motor SGC Chattering signal

Claims

用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する制御手段を有する用紙搬送装置において、
前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが、前記制御手段側から前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで次用紙先端を検知可能となる時間に設定され、
前記制御手段は、前記時間を検知対象用紙が搬送される速度に応じて前記次用紙先端の手前側の距離に置き換えて前記レジストローラを制御すること
を特徴とする用紙搬送装置。 In a paper transport device having a control means for controlling a downstream registration roller in accordance with an output signal of a registration sensor arranged in the paper transport path,
The next sheet detection start timing at the registration sensor is set to a time at which the control means gives a detection instruction to the registration sensor, and the registration sensor can detect the leading edge of the next sheet.
The paper transporting apparatus, wherein the control unit controls the registration roller by replacing the time with a distance in front of the leading edge of the next paper according to a speed at which the paper to be detected is transported.

用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する用紙搬送装置において、
前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが、次用紙先端の手前側に設定される次用紙のレジスト撓み設定量以下の距離を搬送される時間に基づいて決定されることを特徴とする用紙搬送装置。 In a paper transport device that controls a downstream registration roller in accordance with an output signal of a registration sensor arranged in the paper transport path,
The sheet conveyance is characterized in that the next sheet detection start timing at the registration sensor is determined based on a time during which a distance equal to or less than a registration deflection set amount of the next sheet set on the front side of the next sheet leading edge is conveyed. apparatus.

用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する用紙搬送装置において、
前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが、次用紙先端の手前側に設定される前記レジストセンサが次用紙先端を検知可能な最小の距離を搬送される時間に基づいて決定されることを特徴とする用紙搬送装置。 In a paper transport device that controls a downstream registration roller in accordance with an output signal of a registration sensor arranged in the paper transport path,
The next sheet detection start timing at the registration sensor is determined based on a time during which the registration sensor set on the near side of the next sheet leading edge conveys a minimum distance at which the next sheet leading edge can be detected. Paper transport device.

請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記距離が次用紙先端からレジストセンサ手前２５ｍｍ以下であること
を特徴とする用紙搬送装置。 In the paper conveyance device according to claim 1,
The sheet conveying apparatus, wherein the distance is 25 mm or less from the leading edge of the next sheet and before the registration sensor.

請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていること
を特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1.

用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する用紙搬送制御方法において、
前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングを、前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで次用紙先端を検知可能となる時間に設定し、
前記時間を検知対象用紙が搬送される速度に応じて前記次用紙先端の手前側の距離に置き換えて前記レジストローラを制御すること
を特徴とする用紙搬送制御方法。 In a paper transport control method for controlling a downstream registration roller in accordance with an output signal of a registration sensor arranged in a paper transport path,
The next sensor detection start timing at the registration sensor is instructed to detect the registration sensor, and is set to a time at which the registration sensor can detect the leading edge of the next sheet,
A paper transport control method, wherein the registration roller is controlled by replacing the time with a distance in front of the leading edge of the next paper in accordance with a speed at which the detection target paper is transported .

用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラの制御をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、
前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングを、前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで次用紙先端を検知可能となる時間に設定し、
前記時間を検知対象用紙が搬送される速度に応じて前記次用紙先端の手前側の距離に置き換える手順を備えていること
を特徴とするコンピュータプログラム。 In a computer program for causing a computer to execute control of a downstream registration roller in response to an output signal of a registration sensor arranged in a paper conveyance path,
The next sheet detection start timing at the registration sensor before Symbol registration sensor performs detection instruction, set to a time that enables detecting the next sheet tip in the registration sensor,
A computer program comprising a procedure for replacing the time with a distance in front of the leading edge of the next sheet in accordance with a speed at which the detection target sheet is conveyed .