【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙端の検出に特徴を有する用紙端検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ファクシミリ装置の読取部や記録部においては、フィラーセンサ等の機械式センサや、フォト・インタラプタ等の光学式センサで、用紙の先後端を検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、機械式センサでは、用紙の先後端がセンサを通過する際に、用紙の先後端が撓んで、機械式センサからの検出信号にチャタリングが発生していた。このため、いずれのタイミングの検出信号で、用紙の先後端と判断するかが困難であった。その結果、用紙の先後端が正確に検出することができない場合があった。
【０００４】
そこで、機械式センサからの検出信号をサンプリングする周期を長くして、用紙の先後端を検出する方法が採用されていた。しかし、近年のように、用紙の搬送速度が速くなると、サンプリングの周期を長くする方法では、用紙の先後端を正確に検出することができない。
【０００５】
一方、ルーズリーフや連帳等のように用紙の端部に孔が透設されている場合には、その孔が原因となり、用紙の先後端を正確に検出することができない場合もあった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、用紙の先後端を正確に検出することが可能な用紙端検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、用紙の有無を検出する検出手段と、その検出手段からの検出信号をサンプリングするサンプリング手段と、用紙のエッジを検出するエッジ検出手段と、そのエッジ検出手段が用紙のエッジを検出してから所定期間はサンプリング手段のサンプリングを停止させる制御手段とを備えた。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の用紙端検出装置において、制御手段は、サンプリングを停止させるための所定期間を予め記憶する記憶手段を備えている。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の用紙端検出装置において、サンプリング手段は、クロック信号に同期して検出信号をサンプリングし、制御手段は、クロック信号に同期して禁止信号をサンプリング手段に出力する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る用紙端検出装置の一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１に示すように、用紙端検出装置１は、フィラーセンサ１０と、サンプリング回路２０、エッジ検出回路３０と、カウンタ回路４０とから構成されている。フィラーセンサ１０は、用紙の有無を検出して、その検出信号をサンプリング回路２０に出力する。サンプリング回路２０は、外部から入力されるクロック信号ＣＬＫに同期して、フィラーセンサ１０から入力された検出信号をサンプリングし、用紙検出信号をエッジ検出回路３０及び読取部（記録部）に出力する。
【００１２】
エッジ検出回路３０は、用紙検出信号に基づいて、用紙の先後端を検出して、そのエッジ検出信号をカウンタ回路４０に出力する。カウンタ回路４０は、予め設定された所定期間（クロック数）を記憶するレジスタ４１を備えている。そして、カウンタ回路４０は、外部から入力されるクロック信号ＣＬＫに同期して、エッジ検出回路３０から入力されたエッジ検出信号に基づいて、所定期間だけサンプリングを停止させるための禁止信号をサンプリング回路２０に出力する。
【００１３】
次に、用紙の先後端を検出するときの動作について、図２に示すタイミングチャートを用いて説明する。
さて、フィラーセンサ１０が用紙の先端を検出すると、検出信号がサンプリング回路２０に出力される。サンプリング回路２０は、クロック信号ＣＬＫの立上がりに基づいて（Ｔ１１）、その検出信号をサンプリングする。そして、サンプリング回路２０は、サンプリングに基づく用紙検出信号をエッジ検出回路３０に出力する。
【００１４】
エッジ検出回路３０は、用紙検出信号に基づいて、用紙の先端を検出して、Ｈレベルのエッジ検出信号をカウンタ回路４０に出力する。具体的には、最初のＨレベルの用紙検出信号を用紙の先端であると判断して、Ｈレベルのエッジ検出信号をカウンタ回路４０に出力する。
【００１５】
カウンタ回路４０は、Ｈレベルのエッジ検出信号に基づいて、クロック信号ＣＬＫからのクロック数がレジスタ４１に予め設定された所定値（例えば５クロック）に達するまで、サンプリングを停止させるためのＬレベルの禁止信号をサンプリング回路２０に出力する。このため、サンプリング回路２０は、クロック信号ＣＬＫからのクロック数がレジスタ４１の所定値に達するまで、サンプリングを停止する。ここで、図２に示すサンプリングのタイミングおいて、破線で示す矢印は（Ｔ１２〜Ｔ１５）、サンプリングの停止を示している。その結果、用紙の先端が撓んで、フィラーセンサ１０からの検出信号にチャタリングが発生しても、そのチャタリングによる検出信号が読取部（記録部）に出力されることはない。なお、図２に示す用紙検出信号において、破線で示す波形は、サンプリングを停止させるためのＬレベルの禁止信号がサンプリング回路２０に出力されない場合、つまり従来の用紙検出信号を示している。
【００１６】
そして、クロック信号ＣＬＫからのクロック数がレジスタ４１の所定値に達すると（Ｔ１６）、サンプリング回路２０は、サンプリングを再開する。すなわち、用紙の後端を検出するために、サンプリング回路２０のサンプリングが再開される。
【００１７】
やがて、フィラーセンサ１０が用紙の後端を検出すると、検出信号がサンプリング回路２０に出力される。サンプリング回路２０は、クロック信号ＣＬＫの立上がりに基づいて（Ｔ５１）、その検出信号をサンプリングする。そして、サンプリング回路２０は、サンプリングに基づく用紙検出信号をエッジ検出回路３０に出力する。
【００１８】
エッジ検出回路３０は、用紙検出信号に基づいて、用紙の後端を検出して、Ｈレベルのエッジ検出信号をカウンタ回路４０に出力する。具体的には、用紙の先端を検出し、サンプリングの停止期間を経た後、サンプリングが再開されてから、最初のＬレベルの用紙検出信号を用紙の後端であると判断して、そのエッジ検出信号をカウンタ回路４０に出力する。
【００１９】
カウンタ回路４０は、Ｈレベルのエッジ検出信号に基づいて、クロック信号ＣＬＫからのクロック数がレジスタ４１に予め設定された所定値（例えば５クロック）に達するまで、サンプリングを停止させるためのＬレベルの禁止信号をサンプリング回路２０に出力する。このため、サンプリング回路２０は、クロック信号ＣＬＫからのクロック数がレジスタ４１の所定値に達するまで、サンプリングを停止する。ここで、図２に示すサンプリングのタイミングおいて、破線で示す矢印は（Ｔ５２〜Ｔ５５）、サンプリングの停止を示している。その結果、用紙の後端が撓んで、フィラーセンサ１０からの検出信号にチャタリングが発生しても、そのチャタリングによる検出信号が読取部（記録部）に出力されることはない。なお、図２の用紙検出信号において、破線で示す波形は、サンプリングを停止させるためのＬレベルの禁止信号がサンプリング回路２０に出力されない場合、つまり従来の用紙検出信号を示している。
【００２０】
そして、クロック信号ＣＬＫからのクロック数がレジスタ４１の所定値に達すると（Ｔ５６）、サンプリング回路２０は、サンプリングを再開する。すなわち、次の用紙の先端を検出するために、サンプリング回路２０のサンプリングが再開される。
【００２１】
その結果、用紙の先後端が検出された場合には、その先後端に係る用紙検出信号のみが読取部（記録部）に出力される。このため、フィラーセンサ１０からの検出信号にチャタリングが発生しても、用紙検出信号にチャタリングが含まれることはない。従って、チャタリングを含む用紙検出信号が読取部（記録部）に出力されることはない。
【００２２】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）用紙の有無をフィラーセンサ１０が検出して、その検出信号がサンプリング回路２０に出力されると、サンプリング回路２０は、クロック信号ＣＬＫの立上がりに同期して、その検出信号をサンプリングしている。サンプリング回路２０は、サンプリングに基づく用紙検出信号をエッジ検出回路３０に出力している。エッジ検出回路３０は、用紙検出信号に基づいて、用紙の先後端を検出して、Ｈレベルのエッジ検出信号をカウンタ回路４０に出力している。カウンタ回路４０は、Ｈレベルのエッジ検出信号に基づいて、クロック信号ＣＬＫからのクロック数がレジスタ４１に予め設定された所定値（例えば５クロック）に達するまで、サンプリングを停止させるためのＬレベルの禁止信号をサンプリング回路２０に出力している。このため、サンプリング回路２０は、クロック信号ＣＬＫからのクロック数がレジスタ４１の所定値に達するまで、サンプリングを停止する。その結果、用紙の先後端が撓んで、フィラーセンサ１０からの検出信号にチャタリングが発生しても、用紙検出信号にチャタリングが含まれることはない。従って、チャタリングを含む用紙検出信号が読取部（記録部）に出力されることはない。よって、用紙の先後端を正確に検出することができる。
【００２３】
（２）カウンタ回路４０は、サンプリング回路２０にサンプリングを停止させるための所定期間（クロック数）を記憶するレジスタ４１を備えている。このため、予め所定値をレジスタ４１に記憶させることにより、所定値（クロック数）に応じた任意の期間、サンプリングを停止させることができる。その結果、フィラーセンサ１０の特性に応じた所定値（クロック数）をレジスタ４１に記憶させて、あらゆるフィラーセンサ１０の特性に応じることができる。従って、汎用性がある用紙端検出装置１を提供することができる。なお、この所定値は、任意に変更できることが好ましい。
【００２４】
（３）加えて、カウンタ回路４０は、用紙の先端を正確に検出するためにサンプリングを停止させた後は、サンプリング回路２０にサンプリングを再開させている。このため、用紙の先端が検出された後、サンプリング回路２０のサンプリングに基づき用紙の後端が検出される。従って、用紙の先後端を正確に検出することができる。
【００２５】
（４）サンプリング回路２０は、外部から入力されるクロック信号ＣＬＫに同期して、フィラーセンサ１０からの検出信号をサンプリングしている。また、カウンタ回路４０も、外部から入力されるクロック信号ＣＬＫに同期して、禁止信号をサンプリング回路２０に出力している。このため、検出信号のサンプリング及びサンプリング回路２０への禁止信号が同期する。従って、用紙の先後端を正確に検出することができる。
【００２６】
なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態を記録部における用紙の先後端の検出に適用しても良い。このように構成すれば、用紙の先後端が正確に検出される。このため、例えばコピーであれば、読取部で読み取った原稿の画データを、原稿と同一の位置に記録させることができる。
【００２７】
・サンプリング回路２０におけるサンプリングの停止期間、すなわち予めレジスタ４１に記憶させるクロック数は、用紙の先端と後端とで異ならせても良い。
・前記実施形態を光学式センサに適用しても良い。
【００２８】
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
〔１〕請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の用紙端検出装置において、制御手段は、所定期間だけサンプリング手段にサンプリングを停止させた後、サンプリングを再開させる用紙端検出装置。このように構成すれば、用紙の先後端を正確に検出することができる。
【００２９】
〔２〕請求項１〜請求項３、または前記〔１〕のいずれか１項に記載の用紙端検出装置において、検出手段は、機械式センサである用紙端検出装置。このように構成すれば、機械式センサがチャタリングを発生しても、用紙の先後端を正確に検出することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明によれば、用紙の先後端を正確に検出することができる。
【００３１】
特に、請求項２に記載の発明によれば、汎用性がある用紙端検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙端検出装置を示すブロック図。
【図２】用紙の先後端を検出するときの動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１…用紙端検出装置、１０…検出手段としてのフィラーセンサ、２０…サンプリング手段としてのサンプリング回路、３０…エッジ検出手段としてのエッジ検出回路、４０…制御手段としてのカウンタ回路、４１…記憶手段としてのレジスタ、ＣＬＫ…クロック信号。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet edge detecting device having a feature in detecting a sheet edge.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a reading unit and a recording unit of a facsimile apparatus, a mechanical sensor such as a filler sensor and an optical sensor such as a photo interrupter detect the leading and trailing edges of a sheet.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the mechanical sensor, when the leading and trailing edges of the sheet pass through the sensor, the leading and trailing edges of the sheet are bent, and chattering occurs in the detection signal from the mechanical sensor. For this reason, it has been difficult to determine which timing of the detection signal is the leading or trailing edge of the sheet. As a result, the leading and trailing edges of the paper may not be accurately detected.
[0004]
Therefore, a method of detecting the leading and trailing edges of the sheet by increasing the period of sampling the detection signal from the mechanical sensor has been adopted. However, as in recent years, when the paper transport speed increases, the method of increasing the sampling period cannot accurately detect the leading and trailing edges of the paper.
[0005]
On the other hand, when a hole is formed at the end of a sheet, such as a loose leaf or a continuous book, the hole may cause the leading and trailing edges of the sheet to be unable to be accurately detected.
[0006]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a sheet edge detecting device capable of accurately detecting the leading and trailing edges of a sheet.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a detecting means for detecting the presence or absence of a sheet, a sampling means for sampling a detection signal from the detecting means, and an edge detecting means for detecting an edge of the sheet Means, and control means for stopping sampling by the sampling means for a predetermined period after the edge detecting means detects the edge of the sheet.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the paper edge detecting device according to the first aspect, the control unit includes a storage unit that stores a predetermined period for stopping sampling in advance.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the paper edge detecting device according to the first or second aspect, the sampling means samples the detection signal in synchronization with the clock signal, and the control means synchronizes with the clock signal. And outputs a prohibition signal to the sampling means.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a sheet edge detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
As shown in FIG. 1, the paper edge detection device 1 includes a filler sensor 10, a sampling circuit 20, an edge detection circuit 30, and a counter circuit 40. The filler sensor 10 detects the presence or absence of a sheet, and outputs a detection signal to the sampling circuit 20. The sampling circuit 20 samples a detection signal input from the filler sensor 10 in synchronization with a clock signal CLK input from the outside, and outputs a paper detection signal to the edge detection circuit 30 and a reading unit (recording unit).
[0012]
The edge detection circuit 30 detects the leading and trailing edges of the sheet based on the sheet detection signal, and outputs the edge detection signal to the counter circuit 40. The counter circuit 40 includes a register 41 for storing a predetermined period (the number of clocks) set in advance. Then, in synchronization with the clock signal CLK input from the outside, the counter circuit 40 outputs a prohibition signal for stopping sampling for a predetermined period based on the edge detection signal input from the edge detection circuit 30 to the sampling circuit 20. Output to
[0013]
Next, the operation for detecting the leading and trailing edges of the sheet will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
When the filler sensor 10 detects the leading edge of the sheet, a detection signal is output to the sampling circuit 20. The sampling circuit 20 samples the detection signal based on the rising of the clock signal CLK (T11). Then, the sampling circuit 20 outputs a sheet detection signal based on the sampling to the edge detection circuit 30.
[0014]
The edge detection circuit 30 detects the leading edge of the sheet based on the sheet detection signal, and outputs an H level edge detection signal to the counter circuit 40. Specifically, it determines that the first H-level sheet detection signal is the leading edge of the sheet, and outputs an H-level edge detection signal to the counter circuit 40.
[0015]
The counter circuit 40 outputs an L level signal for stopping sampling until the number of clocks from the clock signal CLK reaches a predetermined value (for example, 5 clocks) preset in the register 41 based on the H level edge detection signal. An inhibit signal is output to the sampling circuit 20. Therefore, the sampling circuit 20 stops sampling until the number of clocks from the clock signal CLK reaches a predetermined value of the register 41. Here, at the sampling timing shown in FIG. 2, arrows indicated by broken lines (T12 to T15) indicate that sampling is stopped. As a result, even if the leading end of the sheet is bent and chattering occurs in the detection signal from the filler sensor 10, the detection signal due to the chattering is not output to the reading unit (recording unit). In the paper detection signal shown in FIG. 2, the waveform shown by a broken line indicates a case where an L-level prohibition signal for stopping sampling is not output to the sampling circuit 20, that is, a conventional paper detection signal.
[0016]
Then, when the number of clocks from the clock signal CLK reaches the predetermined value of the register 41 (T16), the sampling circuit 20 restarts sampling. That is, the sampling of the sampling circuit 20 is restarted to detect the trailing edge of the sheet.
[0017]
When the filler sensor 10 detects the trailing edge of the sheet, a detection signal is output to the sampling circuit 20. The sampling circuit 20 samples the detection signal based on the rising of the clock signal CLK (T51). Then, the sampling circuit 20 outputs a sheet detection signal based on the sampling to the edge detection circuit 30.
[0018]
The edge detection circuit 30 detects the trailing edge of the sheet based on the sheet detection signal, and outputs an H level edge detection signal to the counter circuit 40. More specifically, after the leading edge of the sheet is detected, and after the sampling is stopped, the sampling is restarted, the first L-level sheet detection signal is determined to be the trailing edge of the sheet, and the edge detection The signal is output to the counter circuit 40.
[0019]
The counter circuit 40 outputs an L level signal for stopping sampling until the number of clocks from the clock signal CLK reaches a predetermined value (for example, 5 clocks) preset in the register 41 based on the H level edge detection signal. An inhibit signal is output to the sampling circuit 20. Therefore, the sampling circuit 20 stops sampling until the number of clocks from the clock signal CLK reaches a predetermined value of the register 41. Here, at the sampling timing shown in FIG. 2, arrows indicated by broken lines (T52 to T55) indicate that sampling is stopped. As a result, even if the trailing edge of the sheet is bent and chattering occurs in the detection signal from the filler sensor 10, the detection signal due to the chattering is not output to the reading unit (recording unit). In the paper detection signal of FIG. 2, the waveform indicated by a broken line indicates a case where an L-level prohibition signal for stopping sampling is not output to the sampling circuit 20, that is, a conventional paper detection signal.
[0020]
Then, when the number of clocks from the clock signal CLK reaches the predetermined value of the register 41 (T56), the sampling circuit 20 restarts sampling. That is, the sampling of the sampling circuit 20 is restarted to detect the leading edge of the next sheet.
[0021]
As a result, when the leading and trailing edges of the sheet are detected, only the sheet detection signal relating to the leading and trailing edges is output to the reading unit (recording unit). Therefore, even if chattering occurs in the detection signal from the filler sensor 10, chattering is not included in the sheet detection signal. Therefore, the sheet detection signal including chattering is not output to the reading unit (recording unit).
[0022]
As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) When the filler sensor 10 detects the presence or absence of a sheet and outputs a detection signal to the sampling circuit 20, the sampling circuit 20 samples the detection signal in synchronization with the rising of the clock signal CLK. I have. The sampling circuit 20 outputs a sheet detection signal based on the sampling to the edge detection circuit 30. The edge detection circuit 30 detects the leading and trailing edges of the sheet based on the sheet detection signal, and outputs an H level edge detection signal to the counter circuit 40. The counter circuit 40 outputs an L level signal for stopping sampling until the number of clocks from the clock signal CLK reaches a predetermined value (for example, 5 clocks) preset in the register 41 based on the H level edge detection signal. The prohibition signal is output to the sampling circuit 20. Therefore, the sampling circuit 20 stops sampling until the number of clocks from the clock signal CLK reaches a predetermined value of the register 41. As a result, even if the front and rear ends of the sheet are bent and chattering occurs in the detection signal from the filler sensor 10, the sheet detection signal does not include chattering. Therefore, the sheet detection signal including chattering is not output to the reading unit (recording unit). Therefore, the leading and trailing edges of the sheet can be accurately detected.
[0023]
(2) The counter circuit 40 includes a register 41 that stores a predetermined period (the number of clocks) for causing the sampling circuit 20 to stop sampling. Therefore, by storing the predetermined value in the register 41 in advance, sampling can be stopped for an arbitrary period according to the predetermined value (the number of clocks). As a result, a predetermined value (the number of clocks) corresponding to the characteristics of the filler sensor 10 is stored in the register 41, and the characteristics of all the filler sensors 10 can be satisfied. Therefore, it is possible to provide the versatile sheet edge detecting device 1. It is preferable that the predetermined value can be arbitrarily changed.
[0024]
(3) In addition, the counter circuit 40 causes the sampling circuit 20 to restart sampling after stopping sampling to accurately detect the leading edge of the sheet. Therefore, after the leading edge of the sheet is detected, the trailing edge of the sheet is detected based on the sampling of the sampling circuit 20. Therefore, the leading and trailing edges of the sheet can be accurately detected.
[0025]
(4) The sampling circuit 20 samples the detection signal from the filler sensor 10 in synchronization with the clock signal CLK input from the outside. The counter circuit 40 also outputs a prohibition signal to the sampling circuit 20 in synchronization with a clock signal CLK input from the outside. Therefore, the sampling of the detection signal and the prohibition signal to the sampling circuit 20 are synchronized. Therefore, the leading and trailing edges of the sheet can be accurately detected.
[0026]
In addition, the said embodiment can also be changed and embodied as follows.
The above embodiment may be applied to the detection of the leading and trailing edges of the sheet in the recording unit. With this configuration, the leading and trailing edges of the sheet are accurately detected. Therefore, for example, in the case of a copy, the image data of the document read by the reading unit can be recorded at the same position as the document.
[0027]
The sampling stop period in the sampling circuit 20, that is, the number of clocks stored in the register 41 in advance may be different between the leading edge and the trailing edge of the sheet.
-The said embodiment may be applied to an optical sensor.
[0028]
Further, technical ideas grasped from the above embodiment will be described below together with their effects.
[1] The sheet edge detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means causes the sampling means to stop sampling for a predetermined period and then restarts sampling. With this configuration, the leading and trailing edges of the sheet can be accurately detected.
[0029]
[2] The sheet edge detecting device according to any one of [1] to [3] or [1], wherein the detecting means is a mechanical sensor. With this configuration, even if the mechanical sensor generates chattering, the leading and trailing edges of the sheet can be accurately detected.
[0030]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
According to any one of the first to third aspects of the present invention, the leading and trailing edges of a sheet can be accurately detected.
[0031]
In particular, according to the second aspect of the present invention, it is possible to provide a versatile sheet edge detecting device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a sheet edge detection device.
FIG. 2 is a timing chart showing an operation when detecting the leading and trailing edges of a sheet.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper edge detection apparatus, 10 ... Filler sensor as detection means, 20 ... Sampling circuit as sampling means, 30 ... Edge detection circuit as edge detection means, 40 ... Counter circuit as control means, 41 ... Storage means , CLK ... clock signal.
