JP5333181B2 - 運転状態判定装置 - Google Patents
運転状態判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5333181B2 JP5333181B2 JP2009271644A JP2009271644A JP5333181B2 JP 5333181 B2 JP5333181 B2 JP 5333181B2 JP 2009271644 A JP2009271644 A JP 2009271644A JP 2009271644 A JP2009271644 A JP 2009271644A JP 5333181 B2 JP5333181 B2 JP 5333181B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- alarm
- obstacle
- driving state
- sole position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
この発明によれば、運転者の危機対応状態に応じた警報タイミングや警報頻度の制御が可能になるので、運転者にとって過度な警報頻度や警報遅れが生じる事態を避けることができ、適切な警報制御を実現することができる。
この発明によれば、障害物を回避するために必要な必要減速度を用いて運転者がブレーキペダルの操作を開始するまでにかかる時間を評価することによって、運転者の危機対応状態をより正確に判定することが可能となる。
Claims (1)
- 運転者の足裏位置を検出する足裏位置検出手段と、
前記足裏位置検出手段の検出した前記足裏位置に基づいて、前記運転者がブレーキペダルの操作を開始するまでにかかる操作系遅れ時間を推定するペダル操作開始時間推定手段と、
前記ペダル操作開始時間推定手段の推定結果に基づいて、前記運転者の運転状態を判定する運転状態判定手段と、
前記運転者の運転する車両周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、
前記運転者に対して警報を出力する警報手段と、
前記警報手段における警報タイミングを制御する警報制御手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記障害物検出手段及び前記車速検出手段の検出結果に基づいて、前記車両が前記障害物を回避するために必要な必要減速度を算出する必要減速度算出手段と、
前記運転状態判定手段は、前記足裏位置検出手段の検出した前記足裏位置及び前記必要減速度算出手段が算出した前記必要減速度に基づいて、前記運転者の運転状態を判定し、
前記運転者の運転状態の判定結果に基づいて、前記運転者が警報によって前記障害物を認知して回避操作を判断するまでの認知系遅れ時間を推定し、
前記警報制御手段は、前記操作系遅れ時間及び前記認知系遅れ時間の和に基づいて、前記運転者に対する警報タイミングを制御することを特徴とする運転状態判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009271644A JP5333181B2 (ja) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | 運転状態判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009271644A JP5333181B2 (ja) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | 運転状態判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011113468A JP2011113468A (ja) | 2011-06-09 |
JP5333181B2 true JP5333181B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=44235727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009271644A Active JP5333181B2 (ja) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | 運転状態判定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5333181B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109606377B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-06-23 | 安徽中科美络信息技术有限公司 | 一种紧急驾驶行为防御提示方法及*** |
CN110182132B (zh) * | 2019-04-29 | 2022-10-11 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆驾驶安全提醒方法、***及电子设备 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4097519B2 (ja) * | 2002-12-24 | 2008-06-11 | 株式会社豊田中央研究所 | 危険感受度推定装置、安全運転評価装置及び警報装置 |
JP2005209073A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 運転支援システム |
JP2007249539A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Autech Japan Inc | 車両用警報装置および前方障害物回避特性抽出装置 |
JP4911453B2 (ja) * | 2006-08-03 | 2012-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
-
2009
- 2009-11-30 JP JP2009271644A patent/JP5333181B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011113468A (ja) | 2011-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9783169B2 (en) | Method for assisting a driver of a motor vehicle | |
US10202121B2 (en) | Stop control device | |
WO2013046293A1 (ja) | 車両の運転支援システム | |
US8862382B2 (en) | Collision monitoring for a motor vehicle | |
US10005474B2 (en) | Vehicle system, vehicle comprising a vehicle system and method for allowing transition from an autonomous driving mode | |
US9142132B2 (en) | Collision avoidance system and method for vehicles | |
US9196162B2 (en) | Vehicular driving support system | |
US20130033371A1 (en) | Method for warning of an object in the vicinity of a vehicle and driving assistance system | |
JP4933144B2 (ja) | 物体検知装置 | |
JP4671242B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2016013807A (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2007261497A (ja) | 車両の走行安全装置 | |
JP6521430B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2004355324A (ja) | 車両用接触回避制御装置 | |
JP5298104B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2017016305A (ja) | 運転支援装置、及び運転支援方法 | |
JP5966856B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5761089B2 (ja) | 車両の運転支援システム | |
JP5582310B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP5333181B2 (ja) | 運転状態判定装置 | |
JP2012117938A (ja) | 車両用情報処理装置 | |
JP6648551B2 (ja) | 自動運転装置 | |
JP5454689B2 (ja) | 車両用情報処理装置 | |
JP2005216056A (ja) | 車載危険回避制御装置 | |
JP5589877B2 (ja) | 車両用情報処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130312 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130313 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130507 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130715 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5333181 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |