JP5331442B2 - Detaching method for chuck table - Google Patents

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Description

本発明は、レーザー加工装置の被加工物を保持するチャックテーブルに付着した付着物を除去するチャックテーブルの付着物除去方法に関する。   The present invention relates to a chuck table deposit removal method for removing deposits adhered to a chuck table holding a workpiece of a laser processing apparatus.

半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体チップを製造している。また、サファイヤ基板の表面に窒化ガリウム系化合物半導体等が積層された光デバイスウエーハもストリートに沿って切断することにより個々の発光ダイオード、レーザーダイオード等の光デバイスに分割され、電気機器に広く利用されている。   In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by dividing lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and devices such as ICs, LSIs, etc. are partitioned in the partitioned regions. Form. Then, the semiconductor wafer is cut along the streets to divide the region in which the device is formed to manufacture individual semiconductor chips. In addition, optical device wafers with gallium nitride compound semiconductors laminated on the surface of a sapphire substrate are also divided into individual optical devices such as light emitting diodes and laser diodes by cutting along the streets, and are widely used in electrical equipment. ing.

上述した半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のウエーハをストリートに沿って分割する方法として、ウエーハに形成されたストリートに沿ってウエーハに対して吸収性を有する波長のパルスレーザー光線を照射することによりレーザー加工溝を形成し、このレーザー加工溝に沿って破断する方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
特開平10−305420号公報
As a method of dividing a wafer such as the above-described semiconductor wafer or optical device wafer along the street, a laser processing groove is formed by irradiating the wafer with a pulsed laser beam having a wavelength that absorbs the wafer along the street formed on the wafer. And a method of breaking along the laser-processed groove has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1.)
JP-A-10-305420

半導体ウエーハ等のウエーハをレーザー加工する場合には、ウエーハの搬送等の取り扱いを容易にするために、ウエーハを環状のフレームに装着された粘着テープの表面に貼着した状態でチャックテーブルに保持し、該チャックテーブルに保持されたウエーハのストリートに沿ってレーザー光線を照射する。しかるに、ウエーハをオーバーランしてレーザー光線が照射されると粘着テープにレーザー光線が照射され、ポリオレフィンやポリエチレン等の合成樹脂によって形成されている粘着テープが溶融してチャックテーブルに付着し、チャックテーブルを汚染したり損傷させるという問題がある。また、溶融した粘着テープの一部がチャックテーブルに付着すると、加工後に粘着テープに貼着されているウエーハをチャックテーブルから搬出する際に、搬出を阻害するという問題がある。
このような問題は、ウエーハに対して透過性を有する波長のパルスレーザー光線を照射し、ウエーハの内部に変質層を形成するレーザー加工方法においても発生する。
When laser processing a wafer such as a semiconductor wafer, the wafer is held on a chuck table in a state of being adhered to the surface of an adhesive tape mounted on an annular frame in order to facilitate handling of the wafer. Then, a laser beam is irradiated along the street of the wafer held on the chuck table. However, when the wafer is overrun and irradiated with a laser beam, the adhesive tape is irradiated with the laser beam, and the adhesive tape formed of a synthetic resin such as polyolefin or polyethylene melts and adheres to the chuck table, contaminating the chuck table. There is a problem of damage or damage. In addition, when a part of the melted adhesive tape adheres to the chuck table, there is a problem that when the wafer adhered to the adhesive tape after processing is unloaded from the chuck table, unloading is hindered.
Such a problem also occurs in a laser processing method in which a deteriorated layer is formed inside a wafer by irradiating a pulse laser beam having a wavelength that is transparent to the wafer.

一方、チャックテーブルの被加工物を保持する保持面を有する保持テーブルを石英によって形成し、保持面に照射されたレーザー光線を透過させることにより保持テーブルの加熱を抑制し、粘着テープが溶融することを防止したウエーハの保持機構が提案されている。(例えば、特許文献2参照。)
特開2006−281434号公報
On the other hand, the holding table having the holding surface for holding the workpiece of the chuck table is formed of quartz, and the heating of the holding table is suppressed by transmitting the laser beam irradiated to the holding surface, and the adhesive tape is melted. Proposed wafer holding mechanisms have been proposed. (For example, see Patent Document 2.)
JP 2006-281434 A

而して、保持テーブルを石英によって形成し、保持テーブルの保持面に照射されたレーザー光線を透過させることにより保持テーブルの加熱を抑制しても、ウエーハをオーバーランしてレーザー光線が粘着テープに照射されると、合成樹脂によって形成されている粘着テープが溶融して保持テーブルの保持面に焦げ付いて経時的に強固に付着するという問題がある。
このようにして保持テーブルの保持面に付着した付着物は、界面活性剤または有機溶剤によって払拭することによりある程度除去することができるものの、確実に除去することは困難である。そして、保持テーブルの保持面に付着した付着物は、次のレーザー加工を実施した際に粘着テープの溶融を促進する要因となる。
Thus, even if the holding table is formed of quartz and the heating of the holding table is suppressed by transmitting the laser beam irradiated to the holding surface of the holding table, the wafer is overrun and the laser beam is applied to the adhesive tape. Then, there is a problem that the adhesive tape formed of the synthetic resin melts and burns on the holding surface of the holding table and adheres firmly with time.
The deposits attached to the holding surface of the holding table in this way can be removed to some extent by wiping with a surfactant or an organic solvent, but it is difficult to remove them reliably. And the deposit | attachment adhering to the holding surface of a holding table becomes a factor which accelerates | stimulates the melting of an adhesive tape when the next laser processing is implemented.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、チャックテーブルの被加工物を保持する保持面を有する保持テーブルに付着した付着物を除去するチャックテーブルの付着物除去方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main technical problem is to remove the deposit on the chuck table that removes the deposit adhered to the holding table having a holding surface for holding the workpiece of the chuck table. It is to provide a method.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持する保持面を有する石英からなる保持テーブルを備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段とを具備し、該保持テーブルの保持面に粘着テープを介して保持された被加工物にレーザー光線を照射することにより該粘着テープが溶融して該保持テーブルの保持面に付着した付着物を除去するチャックテーブルの付着物除去方法であって、
該保持テーブルはチャックテーブル本体に着脱可能に装着されており、該保持面に該付着物が付着した該保持テーブルを該チャックテーブル本体から外して加熱炉によって350〜650℃の加熱温度で加熱するとともに、該加熱温度に達するまでの加熱速度を2〜3℃/分に設定し、該加熱温度に達したら加熱温度に対応した所定時間該加熱温度を維持することにより、該保持テーブルの保持面に付着した付着物を焼失せしめる、
ことを特徴とするチャックテーブルの付着物除去方法が提供される。
In order to solve the above main technical problem, according to the present invention, a chuck table having a holding table made of quartz having a holding surface for holding a workpiece, and a laser beam on the workpiece held on the chuck table. A laser beam irradiating means for irradiating, and by irradiating the work piece held on the holding surface of the holding table via the adhesive tape with the laser beam, the adhesive tape melts and adheres to the holding surface of the holding table A method for removing deposits on a chuck table that removes adhered deposits,
The holding table is detachably attached to the chuck table main body, and the holding table with the attached matter attached to the holding surface is removed from the chuck table main body and heated at a heating temperature of 350 to 650 ° C. by a heating furnace. In addition, the heating rate until reaching the heating temperature is set to 2 to 3 ° C./min, and when the heating temperature is reached, the heating temperature is maintained for a predetermined time corresponding to the heating temperature, thereby holding the holding surface of the holding table. Burn off the deposits that adhere to the
A method for removing deposits on a chuck table is provided.

本発明によれば、保持テーブルはチャックテーブル本体に着脱可能に装着されており、保持面に付着物が付着した保持テーブルをチャックテーブル本体から外して加熱炉によって350〜650℃の加熱温度で加熱するとともに、該加熱温度に達するまでの加熱速度を2〜3℃/分に設定し、該加熱温度に達したら加熱温度に対応した所定時間該加熱温度を維持することにより、保持テーブルの保持面に付着した付着物を焼失せしめるので、保持テーブルの保持面に付着した付着物は確実に除去される。 According to the present invention, the holding table is detachably attached to the chuck table main body, and the holding table with the adhering matter attached to the holding surface is removed from the chuck table main body and heated at a heating temperature of 350 to 650 ° C. by a heating furnace. In addition, the heating rate until reaching the heating temperature is set to 2 to 3 ° C./min, and when the heating temperature is reached, the heating temperature is maintained for a predetermined time corresponding to the heating temperature, thereby holding the holding surface of the holding table. As a result, the adhering material adhering to the holding table is burned out, so that the adhering material adhering to the holding surface of the holding table is reliably removed.

以下、本発明にチャックテーブルの付着物除去方法の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
先ず、レーザー加工装置の被加工物を保持するチャックテーブルの保持面に付着物が付着する現象について説明する。
図1には、レーザー加工装置の斜視図が示されている。図1に示すレーザー加工装置は、静止基台2と、該静止基台2に矢印Xで示す加工送り方向(X軸方向)に移動可能に配設され被加工物を保持するチャックテーブル機構3と、静止基台2に上記矢印Xで示す方向と直交する矢印Yで示す割り出し送り方向に移動可能に配設されたレーザー光線照射ユニット支持機構5と、該レーザー光線ユニット支持機構5に矢印Zで示す方向に移動可能に配設されたレーザー光線照射ユニット6とを具備している。
Hereinafter, preferred embodiments of the method for removing deposits on a chuck table according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
First, a phenomenon in which deposits adhere to the holding surface of the chuck table that holds the workpiece of the laser processing apparatus will be described.
FIG. 1 is a perspective view of the laser processing apparatus. A laser processing apparatus shown in FIG. 1 includes a stationary base 2 and a chuck table mechanism 3 that is disposed on the stationary base 2 so as to be movable in a machining feed direction (X-axis direction) indicated by an arrow X and holds a workpiece. A laser beam irradiation unit support mechanism 5 disposed on the stationary base 2 so as to be movable in an indexing feed direction indicated by an arrow Y orthogonal to the direction indicated by the arrow X, and the laser beam unit support mechanism 5 indicated by an arrow Z. And a laser beam irradiation unit 6 arranged to be movable in the direction.

上記チャックテーブル機構3は、静止基台2上に矢印Xで示す加工送り方向に沿って平行に配設された一対の案内レール31、31と、該案内レール31、31上に矢印Xで示す加工送り方向に移動可能に配設された第一の滑動ブロック32と、該第1の滑動ブロック32上に矢印Yで示す割り出し送り方向に移動可能に配設された第2の滑動ブロック33と、該第2の滑動ブロック33上に円筒状の支持筒体34によって支持されたカバーテーブル35と、被加工物を保持するチャックテーブル4を具備している。   The chuck table mechanism 3 includes a pair of guide rails 31, 31 arranged in parallel along the machining feed direction indicated by the arrow X on the stationary base 2, and the arrow X on the guide rails 31, 31. A first slide block 32 movably disposed in the processing feed direction; and a second slide block 33 disposed on the first slide block 32 movably in the index feed direction indicated by an arrow Y; A cover table 35 supported by a cylindrical support cylinder 34 on the second sliding block 33 and a chuck table 4 for holding a workpiece are provided.

チャックテーブル4について、図2および図3を参照して説明する。
図2および図3に示すチャックテーブル4は、第2の滑動ブロック33の上面に配設された円筒状の支持筒体34に軸受36を介して回転可能に支持されている。チャックテーブル4は、円柱状のチャックテーブル本体41と、該チャックテーブル本体41の上面に着脱可能に装着される石英からなる保持テーブル42とを具備している。チャックテーブル本体41は、その上面に設けられた円形状の嵌合凹部411と、該嵌合凹部411を囲繞して設けられた環状の段部412と、該環状の段部412を囲繞して形成された環状のシール部413と、上記環状の段部412の上面に開口する連通路414と、該連通路414に連通する該吸引通路415を備えている。なお、吸引通路415は、上記円形状の嵌合凹部411の底面に開口するとともに、図示しない吸引手段に連通されている。従って、図示しない吸引手段が作動すると、吸引通路415を通して円形状の嵌合凹部411に負圧が作用せしめられるとともに、吸引通路415および連通路414を通して環状の段部412と環状のシール部413および円形状の嵌合凹部411に嵌合される保持テーブル42によって形成される環状の吸引溝416に負圧が作用せしめられる。このように構成された本体41は、円筒状の支持筒体34内に配設された図示しないパルスモータによって回転せしめられる。
The chuck table 4 will be described with reference to FIGS.
The chuck table 4 shown in FIGS. 2 and 3 is rotatably supported via a bearing 36 on a cylindrical support cylinder 34 disposed on the upper surface of the second sliding block 33. The chuck table 4 includes a cylindrical chuck table main body 41 and a holding table 42 made of quartz that is detachably mounted on the upper surface of the chuck table main body 41. The chuck table main body 41 includes a circular fitting recess 411 provided on the upper surface thereof, an annular step 412 provided surrounding the fitting recess 411, and an annular step 412 surrounding the annular step 412. An annular seal portion 413 formed, a communication passage 414 opening on the upper surface of the annular step portion 412, and the suction passage 415 communicating with the communication passage 414 are provided. The suction passage 415 opens to the bottom surface of the circular fitting recess 411 and communicates with a suction means (not shown). Therefore, when a suction means (not shown) is operated, negative pressure is applied to the circular fitting recess 411 through the suction passage 415, and the annular step 412 and the annular seal portion 413 and the like through the suction passage 415 and the communication passage 414. A negative pressure is applied to the annular suction groove 416 formed by the holding table 42 fitted in the circular fitting recess 411. The main body 41 configured in this manner is rotated by a pulse motor (not shown) disposed in a cylindrical support cylinder 34.

上記着脱可能に嵌合される保持テーブル42は、厚さが2〜5mmの石英板からなっており、その上面が後述するウエーハを保持する保持面421として機能する。なお、保持面421には、全面に渡って外周に達する複数の溝421aが形成されている。この複数の溝421aは、幅20μm、深さ20μm m、溝間隔20μmに設定されており、溝形状はV字状でもU字状でもよい。このような溝を形成するには、半導体ウエーハ等をストリートに沿って切断する切削装置を用いて、切削ブレードの切り込み送り量を所定の値に設定することにより形成することができる。   The detachably fitted holding table 42 is made of a quartz plate having a thickness of 2 to 5 mm, and its upper surface functions as a holding surface 421 for holding a wafer described later. The holding surface 421 is formed with a plurality of grooves 421a that reach the outer periphery over the entire surface. The plurality of grooves 421a are set to have a width of 20 μm, a depth of 20 μm, and a groove interval of 20 μm, and the groove shape may be V-shaped or U-shaped. Such a groove can be formed by setting a cutting blade feed amount to a predetermined value using a cutting device that cuts a semiconductor wafer or the like along a street.

なお、上記チャックテーブル本体41の上部外周には、環状の溝417が形成されている。この環状の溝417内には4個のクランプ44の基部が配設され、このクランプ44の基部がチャックテーブル本体41に適宜の固定手段によって取付けられている。また、円筒状の支持筒体34の上端には、カバーテーブル35が載置される。   An annular groove 417 is formed on the upper outer periphery of the chuck table main body 41. The bases of the four clamps 44 are disposed in the annular groove 417, and the bases of the clamps 44 are attached to the chuck table main body 41 by appropriate fixing means. A cover table 35 is placed on the upper end of the cylindrical support cylinder 34.

図1に戻って説明を続けると、上記第1の滑動ブロック32は、その下面に上記一対の案内レール31、31と嵌合する一対の被案内溝321、321が設けられているとともに、その上面に矢印Yで示す割り出し送り方向に沿って平行に形成された一対の案内レール322、322が設けられている。このように構成された第1の滑動ブロック32は、被案内溝321、321が一対の案内レール31、31に嵌合することにより、一対の案内レール31、31に沿って矢印Xで示す加工送り方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第1の滑動ブロック32を一対の案内レール31、31に沿って矢印Xで示す加工送り方向に移動させるための加工送り手段37を具備している。加工送り手段37は、上記一対の案内レール31と31の間に平行に配設された雄ネジロッド371と、該雄ネジロッド371を回転駆動するためのパルスモータ372等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド371は、その一端が上記静止基台2に固定された軸受ブロック373に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ372の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド371は、第1の滑動ブロック32の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ372によって雄ネジロッド371を正転および逆転駆動することにより、第一の滑動ブロック32は案内レール31、31に沿って矢印Xで示す加工送り方向に移動せしめられる。   Returning to FIG. 1 and continuing the description, the first sliding block 32 is provided with a pair of guided grooves 321 and 321 fitted to the pair of guide rails 31 and 31 on the lower surface thereof. A pair of guide rails 322 and 322 formed in parallel along the index feed direction indicated by the arrow Y are provided on the upper surface. The first sliding block 32 configured in this way is processed by the arrow X along the pair of guide rails 31, 31 when the guided grooves 321, 321 are fitted into the pair of guide rails 31, 31. It is configured to be movable in the feed direction. The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment includes a machining feed means 37 for moving the first sliding block 32 along the pair of guide rails 31 and 31 in the machining feed direction indicated by the arrow X. The processing feed means 37 includes a male screw rod 371 disposed in parallel between the pair of guide rails 31 and 31, and a drive source such as a pulse motor 372 for rotationally driving the male screw rod 371. One end of the male screw rod 371 is rotatably supported by a bearing block 373 fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 372 by transmission. The male screw rod 371 is screwed into a penetrating female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the first sliding block 32. Therefore, when the male screw rod 371 is driven to rotate forward and backward by the pulse motor 372, the first sliding block 32 is moved along the guide rails 31, 31 in the machining feed direction indicated by the arrow X.

上記第2の滑動ブロック33は、その下面に上記第1の滑動ブロック32の上面に設けられた一対の案内レール322、322と嵌合する一対の被案内溝331、331が設けられており、この被案内溝331、331を一対の案内レール322、322に嵌合することにより、矢印Yで示す割り出し送り方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第2の滑動ブロック33を第1の滑動ブロック32に設けられた一対の案内レール322、322に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動させるための第1の割り出し送り手段38を具備している。第1の割り出し送り手段38は、上記一対の案内レール322と322の間に平行に配設された雄ネジロッド381と、該雄ネジロッド381を回転駆動するためのパルスモータ382等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド381は、その一端が上記第1の滑動ブロック32の上面に固定された軸受ブロック383に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ382の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド381は、第2の滑動ブロック33の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ382によって雄ネジロッド381を正転および逆転駆動することにより、第2の滑動ブロック33は案内レール322、322に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられる。   The second sliding block 33 is provided with a pair of guided grooves 331 and 331 which are fitted to a pair of guide rails 322 and 322 provided on the upper surface of the first sliding block 32 on the lower surface thereof. By fitting the guided grooves 331 and 331 to the pair of guide rails 322 and 322, the guided grooves 331 and 331 are configured to be movable in the indexing and feeding direction indicated by the arrow Y. The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment is for moving the second slide block 33 along the pair of guide rails 322 and 322 provided in the first slide block 32 in the index feed direction indicated by the arrow Y. First index feeding means 38 is provided. The first index feed means 38 includes a male screw rod 381 disposed in parallel between the pair of guide rails 322 and 322, and a drive source such as a pulse motor 382 for rotationally driving the male screw rod 381. It is out. One end of the male screw rod 381 is rotatably supported by a bearing block 383 fixed to the upper surface of the first sliding block 32, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 382. The male screw rod 381 is screwed into a penetrating female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the second sliding block 33. Therefore, when the male screw rod 381 is driven to rotate forward and reversely by the pulse motor 382, the second slide block 33 is moved along the guide rails 322 and 322 in the index feed direction indicated by the arrow Y.

上記レーザー光線照射ユニット支持機構5は、静止基台2上に矢印Yで示す割り出し送り方向に沿って平行に配設された一対の案内レール51、51と、該案内レール51、51上に矢印Yで示す方向に移動可能に配設された可動支持基台52を具備している。この可動支持基台52は、案内レール51、51上に移動可能に配設された移動支持部521と、該移動支持部521に取付けられた装着部522とからなっている。装着部522は、一側面に矢印Zで示す方向に延びる一対の案内レール523、523が平行に設けられている。図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット支持機構5は、可動支持基台52を一対の案内レール51、51に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動させるための第2の割り出し送り手段53を具備している。第2の割り出し送り手段53は、上記一対の案内レール51、51の間に平行に配設された雄ネジロッド531と、該雄ネジロッド531を回転駆動するためのパルスモータ532等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド531は、その一端が上記静止基台2に固定された図示しない軸受ブロックに回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ532の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド531は、可動支持基台52を構成する移動支持部521の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された雌ネジ穴に螺合されている。このため、パルスモータ532によって雄ネジロッド531を正転および逆転駆動することにより、可動支持基台52は案内レール51、51に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられる。   The laser beam irradiation unit support mechanism 5 includes a pair of guide rails 51, 51 disposed in parallel along the indexing feed direction indicated by the arrow Y on the stationary base 2, and the arrow Y on the guide rails 51, 51. The movable support base 52 is provided so as to be movable in the direction indicated by. The movable support base 52 includes a movement support portion 521 that is movably disposed on the guide rails 51, 51, and a mounting portion 522 that is attached to the movement support portion 521. The mounting portion 522 is provided with a pair of guide rails 523 and 523 extending in the direction indicated by the arrow Z on one side surface in parallel. The laser beam irradiation unit support mechanism 5 in the illustrated embodiment includes a second index feed means 53 for moving the movable support base 52 along the pair of guide rails 51, 51 in the index feed direction indicated by the arrow Y. doing. The second index feeding means 53 includes a male screw rod 531 disposed in parallel between the pair of guide rails 51, 51, and a drive source such as a pulse motor 532 for rotationally driving the male screw rod 531. It is out. One end of the male screw rod 531 is rotatably supported by a bearing block (not shown) fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 532. The male screw rod 531 is screwed into a female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the moving support portion 521 constituting the movable support base 52. For this reason, by driving the male screw rod 531 forward and backward by the pulse motor 532, the movable support base 52 is moved along the guide rails 51, 51 in the index feed direction indicated by the arrow Y.

図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット6は、ユニットホルダ61と、該ユニットホルダ61に取付けられたレーザー光線照射手段62を具備している。ユニットホルダ61は、上記装着部522に設けられた一対の案内レール523、523に摺動可能に嵌合する一対の被案内溝611、611が設けられており、この被案内溝611、611を上記案内レール523、523に嵌合することにより、矢印Zで示す方向に移動可能に支持される。   The laser beam irradiation unit 6 in the illustrated embodiment includes a unit holder 61 and laser beam irradiation means 62 attached to the unit holder 61. The unit holder 61 is provided with a pair of guided grooves 611 and 611 that are slidably fitted to a pair of guide rails 523 and 523 provided in the mounting portion 522. By being fitted to the guide rails 523 and 523, the guide rails 523 and 523 are supported so as to be movable in the direction indicated by the arrow Z.

図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット6は、ユニットホルダ61を一対の案内レール523、523に沿って矢印Zで示す方向(Z軸方向)に移動させるための移動手段63を具備している。移動手段63は、一対の案内レール523、523の間に配設された雄ネジロッド(図示せず)と、該雄ネジロッドを回転駆動するためのパルスモータ632等の駆動源を含んでおり、パルスモータ632によって図示しない雄ネジロッドを正転および逆転駆動することにより、ユニットホルダ61およびレーザビーム照射手段62を案内レール523、523に沿って矢印Zで示す方向(Z軸方向)に移動せしめる。なお、図示の実施形態においてはパルスモータ632を正転駆動することによりレーザー光線照射手段62を上方に移動し、パルスモータ632を逆転駆動することによりレーザー光線照射手段62を下方に移動するようになっている。   The laser beam irradiation unit 6 in the illustrated embodiment includes a moving means 63 for moving the unit holder 61 along the pair of guide rails 523 and 523 in the direction indicated by the arrow Z (Z-axis direction). The moving means 63 includes a male screw rod (not shown) disposed between the pair of guide rails 523 and 523, and a drive source such as a pulse motor 632 for rotationally driving the male screw rod. By driving the male screw rod (not shown) in the forward and reverse directions by the motor 632, the unit holder 61 and the laser beam irradiation means 62 are moved along the guide rails 523 and 523 in the direction indicated by the arrow Z (Z-axis direction). In the illustrated embodiment, the laser beam irradiation means 62 is moved upward by driving the pulse motor 632 forward, and the laser beam irradiation means 62 is moved downward by driving the pulse motor 632 in the reverse direction. Yes.

図示のレーザー光線照射手段62は、実質上水平に配置された円筒形状のケーシング621を含んでいる。ケーシング621内には図示しないパルスレーザー光線発振器や繰り返し周波数設定手段を備えたパルスレーザー光線発振手段が配設されている。上記ケーシング621の先端部には、パルスレーザー光線発振手段から発振されたパルスレーザー光線を集光するための集光器622が装着されている。   The illustrated laser beam application means 62 includes a cylindrical casing 621 arranged substantially horizontally. In the casing 621, a pulsed laser beam oscillation means including a pulsed laser beam oscillator and a repetition frequency setting means (not shown) are arranged. A condenser 622 for condensing the pulse laser beam oscillated from the pulse laser beam oscillating means is attached to the tip of the casing 621.

上記レーザー光線照射手段62を構成するケーシング621の先端部には、チャックテーブル4に保持された被加工物の上記レーザー光線照射手段62によってレーザー加工すべき加工領域およびチャックテーブル4の保持テーブル42の保持面を撮像する撮像手段7が配設されている。この撮像手段7は、撮像素子(CCD)等で構成されており、撮像した画像信号を図示しない制御手段に送る。   At the front end of the casing 621 constituting the laser beam irradiation means 62, the processing area of the workpiece held by the chuck table 4 to be laser processed by the laser beam irradiation means 62 and the holding surface of the holding table 42 of the chuck table 4. An image pickup means 7 is provided for picking up images. The image pickup means 7 is composed of an image pickup device (CCD) or the like, and sends the picked up image signal to a control means (not shown).

次に、上述したレーザー加工装置によって加工されるウエーハについて、図4を参照して説明する。図4に示す半導体ウエーハ10は、厚さが例えば100μmのシリコンウエーハからなり、その表面10aには複数のストリート101が格子状に形成されているとともに複数のストリート101によって区画された複数の領域にデバイス102が形成されている。   Next, a wafer processed by the laser processing apparatus described above will be described with reference to FIG. A semiconductor wafer 10 shown in FIG. 4 is made of a silicon wafer having a thickness of, for example, 100 μm, and a plurality of streets 101 are formed in a lattice shape on the surface 10 a and are divided into a plurality of regions partitioned by the plurality of streets 101. A device 102 is formed.

上述した半導体ウエーハ10を上記レーザー加工装置によって加工するには、半導体ウエーハ10を図5に示すよう環状のフレームFに装着された粘着テープTに貼着する。このとき、半導体ウエーハ10は、表面10aを上にして裏面側を粘着テープTに貼着する。なお、粘着テープTは、ポリ塩化ビニル(PVC)等の樹脂シートからなっている。   In order to process the semiconductor wafer 10 described above with the laser processing apparatus, the semiconductor wafer 10 is attached to an adhesive tape T mounted on an annular frame F as shown in FIG. At this time, the semiconductor wafer 10 is adhered to the adhesive tape T with the back surface side facing up. The adhesive tape T is made of a resin sheet such as polyvinyl chloride (PVC).

次に、上述した半導体ウエーハ10のストリート101に沿ってレーザー加工溝を形成するレーザー光線照射工程について説明する。
先ず、図5に示すように環状のフレームFに粘着テープTを介して支持された半導体ウエーハ10を、図6に示すようにレーザー加工装置のチャックテーブル4上に粘着テープT側を載置する。そして、環状のフレームFをクランプ44によって固定する。この状態で、粘着テープTの外周部がチャックテーブル本体41の環状のシール部413に接触する。次に、図示しない吸引手段を作動すると、吸引通路415を通して円形状の嵌合凹部411に負圧が作用せしめられるとともに、吸引通路415および連通路414を通して環状の吸引溝416と保持テーブル42の保持面421に形成された複数の溝421aに負圧が作用せしめられる。この結果、円形状の嵌合凹部411に嵌合された保持テーブル42が吸引保持されるとともに、粘着テープTの下面に負圧が作用し、粘着テープTにおける半導体ウエーハ10が貼着している領域が保持テーブル42の保持面421に吸引保持される。このとき、保持テーブル42の保持面421には全面に渡って外周に達する複数の溝421aが形成されているので、該複数の溝421aに負圧が作用するため、保持面421に粘着テープTにおける半導体ウエーハ10が貼着している領域を確実に吸引保持することができる。
Next, a laser beam irradiation process for forming a laser processed groove along the street 101 of the semiconductor wafer 10 will be described.
First, as shown in FIG. 5, the semiconductor wafer 10 supported by the annular frame F via the adhesive tape T is placed on the chuck table 4 of the laser processing apparatus as shown in FIG. . Then, the annular frame F is fixed by the clamp 44. In this state, the outer peripheral portion of the adhesive tape T contacts the annular seal portion 413 of the chuck table main body 41. Next, when a suction means (not shown) is operated, negative pressure is applied to the circular fitting recess 411 through the suction passage 415, and the annular suction groove 416 and the holding table 42 are held through the suction passage 415 and the communication passage 414. Negative pressure is applied to the plurality of grooves 421a formed in the surface 421. As a result, the holding table 42 fitted in the circular fitting recess 411 is sucked and held, and negative pressure acts on the lower surface of the adhesive tape T, so that the semiconductor wafer 10 on the adhesive tape T is adhered. The region is sucked and held on the holding surface 421 of the holding table 42. At this time, since the holding surface 421 of the holding table 42 is formed with a plurality of grooves 421a reaching the outer periphery over the entire surface, a negative pressure acts on the plurality of grooves 421a, so that the adhesive tape T is applied to the holding surface 421. The area where the semiconductor wafer 10 is adhered can be reliably sucked and held.

上述したように半導体ウエーハ10を吸引保持したチャックテーブル4は、加工送り手段37の作動により撮像手段7の直下に位置付けられる。チャックテーブル4が撮像手段7の直下に位置付けられると、撮像手段7および制御手段8によって半導体ウエーハ10のレーザー加工すべき加工領域を検出するアライメント作業を実行する。即ち、撮像手段7および制御手段8は、半導体ウエーハ10の所定方向に形成されているストリート101と、ストリート101に沿ってレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段62の集光器622との位置合わせを行うためのパターンマッチング等の画像処理を実行し、レーザー光線照射位置のアライメントを遂行する。また、半導体ウエーハ10に形成されている上記所定方向に対して直交する方向に延びるストリート101に対しても、同様にレーザー光線照射位置のアライメントが遂行される。   As described above, the chuck table 4 that sucks and holds the semiconductor wafer 10 is positioned directly below the imaging unit 7 by the operation of the processing feed unit 37. When the chuck table 4 is positioned directly below the image pickup means 7, the image pickup means 7 and the control means 8 execute an alignment operation for detecting a processing region to be laser processed on the semiconductor wafer 10. That is, the imaging unit 7 and the control unit 8 align the street 101 formed in a predetermined direction of the semiconductor wafer 10 with the condenser 622 of the laser beam irradiation unit 62 that irradiates the laser beam along the street 101. Image processing such as pattern matching is performed to align the laser beam irradiation position. The alignment of the laser beam irradiation position is similarly performed on the street 101 formed in the semiconductor wafer 10 and extending in a direction orthogonal to the predetermined direction.

以上のようにしてチャックテーブル4上に保持された半導体ウエーハ10に形成されているストリート101を検出し、レーザー光線照射位置のアライメントが行われたならば、図7の(a)で示すようにチャックテーブル4を集光器622が位置するレーザー光線照射領域に移動し、所定のストリート101を集光器622の直下に位置付ける。このとき、半導体ウエーハ10は、ストリート101の一端(図7の(a)において左端)が集光器622の直下に位置するように位置付けられる。次に、レーザー光線照射手段62を作動し集光器622からシリコンウエーハに対して吸収性を有する波長のパルスレーザー光線を照射しつつ、チャックテーブル4を図7の(a)において矢印X1で示す方向に所定の加工送り速度で移動せしめる(レーザー加工溝形成工程)。そして、ストリート101の他端が図7の(b)に示すように集光器622の直下位置に達したら、パルスレーザー光線の照射を停止するとともにチャックテーブル4の移動を停止する。この結果、半導体ウエーハ10の表面10aには、図7の(b)に示すようにストリート101に沿ってレーザー加工溝110が形成される。このレーザー加工溝形成工程においては、パルスレーザー光線の集光点Pをストリート23の表面付近に合わせる。   When the street 101 formed on the semiconductor wafer 10 held on the chuck table 4 is detected as described above and alignment of the laser beam irradiation position is performed, the chuck as shown in FIG. The table 4 is moved to the laser beam irradiation region where the condenser 622 is located, and a predetermined street 101 is positioned immediately below the condenser 622. At this time, the semiconductor wafer 10 is positioned so that one end of the street 101 (the left end in FIG. 7A) is located immediately below the condenser 622. Next, the chuck table 4 is moved in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. 7A while activating the laser beam irradiation means 62 and irradiating the silicon wafer with a pulsed laser beam having an absorptive wavelength from the condenser 622. Move at a predetermined processing feed rate (laser processing groove forming step). When the other end of the street 101 reaches a position immediately below the condenser 622 as shown in FIG. 7B, the irradiation of the pulse laser beam is stopped and the movement of the chuck table 4 is stopped. As a result, a laser processed groove 110 is formed along the street 101 on the surface 10a of the semiconductor wafer 10 as shown in FIG. In this laser processing groove forming step, the condensing point P of the pulse laser beam is matched with the vicinity of the surface of the street 23.

上記レーザー加工溝形成工程おける加工条件は、次のように設定されている。
光源 :YVO4レーザーまたはYAGレーザー
波長 :355nm
繰り返し周波数 :20kHz
平均出力 :5W
スポット径 :φ10μm
加工送り速度 :100mm/秒
The processing conditions in the laser processing groove forming step are set as follows.
Light source: YVO4 laser or YAG laser Wavelength: 355nm
Repetition frequency: 20kHz
Average output: 5W
Spot diameter: φ10μm
Processing feed rate: 100 mm / sec

上述したレーザー加工溝形成工程を半導体ウエーハ10に所定方向に形成された全てのストリート101に沿って実施したならば、チャックテーブル4を90度回動して該チャックテーブル4に保持されている半導体ウエーハ10を90度回動する。そして、半導体ウエーハ10に上記所定方向と直交する方向に形成された全てのストリート101に沿って上述したレーザー加工溝形成工程を実施する。このようにして全てのストリート101に沿ってレーザー加工溝110が形成された半導体ウエーハ10は、レーザー加工溝110に沿って個々のデバイスに分割する分割工程に搬送される。   If the above-mentioned laser processing groove forming step is performed along all the streets 101 formed in the semiconductor wafer 10 in a predetermined direction, the semiconductor held on the chuck table 4 by rotating the chuck table 4 by 90 degrees. The wafer 10 is rotated 90 degrees. Then, the laser processing groove forming process described above is performed along all the streets 101 formed in the semiconductor wafer 10 in a direction orthogonal to the predetermined direction. The semiconductor wafer 10 in which the laser processing grooves 110 are formed along all the streets 101 in this way is transported to a dividing process for dividing the semiconductor wafer 10 into individual devices along the laser processing grooves 110.

上述したレーザー加工溝形成工程を実施した際に、半導体ウエーハ10をオーバーランして粘着テープTにレーザー光線が照射されることがある。このようにして粘着テープTにレーザー光線が照射されると、粘着テープTを支持しているチャックテーブル4の保持テーブル42は石英によって形成されているので、上記波長のレーザー光線は透過するために加熱されることはない。しかるに、粘着テープTはレーザー光線の一部を吸収することにより溶融する。この結果、図8に示すように保持テーブル42の保持面421に粘着テープTの溶融部が付着物Gとして付着する。このように保持テーブル42の保持面421に付着した付着物Gは、次回のレーザー加工溝形成工程を実施した際に粘着テープTの溶融を促進する要因となる。また、半導体ウエーハ10にレーザー光線が照射されることによって半導体ウエーハ10が加熱され、この熱によって粘着テープTが溶融することにより溶融部が保持テーブル42の保持面421に付着する場合もある。従って、保持テーブル42の保持面421に付着した付着物Gを除去する必要がある。   When the laser processing groove forming step described above is performed, the semiconductor wafer 10 may be overrun and the adhesive tape T may be irradiated with a laser beam. When the adhesive tape T is irradiated with the laser beam in this way, the holding table 42 of the chuck table 4 supporting the adhesive tape T is formed of quartz, so that the laser beam having the above wavelength is heated to transmit. Never happen. However, the adhesive tape T melts by absorbing a part of the laser beam. As a result, the melted portion of the adhesive tape T adheres to the holding surface 421 of the holding table 42 as the deposit G as shown in FIG. Thus, the deposit G adhering to the holding surface 421 of the holding table 42 becomes a factor for promoting the melting of the adhesive tape T when the next laser processing groove forming step is performed. In addition, the semiconductor wafer 10 is heated by irradiating the semiconductor wafer 10 with a laser beam, and the adhesive tape T is melted by this heat, so that the melted portion may adhere to the holding surface 421 of the holding table 42. Therefore, it is necessary to remove the deposit G attached to the holding surface 421 of the holding table 42.

以下、チャックテーブル4の保持テーブル42の保持面421に付着した付着物Gを除去する方法について説明する。
先ず、チャックテーブル4のチャックテーブル本体41に形成された嵌合凹部411に着脱可能に嵌合された保持テーブル42をチャックテーブル本体41から取り外す。次に、チャックテーブル本体41から取り外した保持テーブル42を、図9に示すように加熱炉20の支持台201上に保持面421を上にして載置する。そして、加熱炉20の支持台201に載置された保持テーブル42を加熱する。石英によって形成された保持テーブル42を加熱すると、加熱の仕方によっては熱歪が発生して保持面421の面精度が維持できない場合がある。そこで本発明においては、次のとおり加熱する。即ち、加熱温度は350〜650℃の範囲に設定する必要がある。加熱温度が350℃より低いとチャックテーブル4の保持テーブル42の保持面421に付着した付着物Gを焼失即ち酸化または昇華することができず、加熱温度が650℃より高いと石英によって形成された保持テーブル42に熱歪が発生して保持面421の面精度が低下する。そして、加熱温度が350℃の場合は加熱時間は4時間程度維持する必要があり、加熱温度が650℃の場合は加熱時間は1時間程度でよい。また、常温から上記加熱温度に達するまでの加熱速度を所定の範囲に設定することが望ましい。即ち、加熱速度が3℃/分より速いと石英によって形成された保持テーブル42に割れが発生し、加熱速度が2℃/分より遅いと保持テーブル42の保持面421に付着した付着物Gの焼失に長時間を要してしまう。従って、保持テーブル42の保持面421に付着した付着物Gの焼失する条件としては、加熱温度を350〜650℃の範囲に設定し、この加熱温度に達するまでの加熱速度を2〜3℃/分に設定して、上記加熱温度に達したら加熱温度に対応した所定時間(4〜1時間)加熱温度を維持することが望ましい。そして、所定の加熱時間が経過したならば、自然冷却する。このように加熱条件を設定することにより、石英によって形成された保持テーブル42に割れが発生したり保持面421の面精度を低下させることなく、保持面421に付着した付着物Gを残存が確認できない程度に焼失することができる。
Hereinafter, a method for removing the deposit G attached to the holding surface 421 of the holding table 42 of the chuck table 4 will be described.
First, the holding table 42 detachably fitted in the fitting recess 411 formed in the chuck table main body 41 of the chuck table 4 is removed from the chuck table main body 41. Next, the holding table 42 removed from the chuck table main body 41 is placed on the support table 201 of the heating furnace 20 with the holding surface 421 facing upward as shown in FIG. Then, the holding table 42 placed on the support table 201 of the heating furnace 20 is heated. When the holding table 42 made of quartz is heated, thermal distortion may occur depending on the heating method, and the surface accuracy of the holding surface 421 may not be maintained. Therefore, in the present invention, heating is performed as follows. That is, the heating temperature needs to be set in the range of 350 to 650 ° C. When the heating temperature is lower than 350 ° C., the deposit G adhering to the holding surface 421 of the holding table 42 of the chuck table 4 cannot be burned out, that is, oxidized or sublimated, and when the heating temperature is higher than 650 ° C., it is formed of quartz. Thermal distortion occurs in the holding table 42, and the surface accuracy of the holding surface 421 decreases. When the heating temperature is 350 ° C., the heating time needs to be maintained for about 4 hours, and when the heating temperature is 650 ° C., the heating time may be about 1 hour. Moreover, it is desirable to set the heating rate until it reaches the said heating temperature from normal temperature to a predetermined range. That is, if the heating rate is higher than 3 ° C./min, the holding table 42 formed of quartz is cracked, and if the heating rate is lower than 2 ° C./min, the deposit G adhering to the holding surface 421 of the holding table 42 is generated. It takes a long time to burn out. Accordingly, as a condition for burning out the deposit G attached to the holding surface 421 of the holding table 42, the heating temperature is set in a range of 350 to 650 ° C., and the heating rate until the heating temperature is reached is 2 to 3 ° C. / It is desirable to set the minute and maintain the heating temperature for a predetermined time (4 to 1 hour) corresponding to the heating temperature when the heating temperature is reached. When a predetermined heating time has elapsed, natural cooling is performed. By setting the heating conditions in this way, it is confirmed that the deposit G attached to the holding surface 421 remains without causing cracks in the holding table 42 formed of quartz or reducing the surface accuracy of the holding surface 421. It can be burned to the extent that it cannot.

レーザー加工装置の斜視図Perspective view of laser processing equipment 図1に示すレーザー加工装置に装備されるチャックテーブルの斜視図。The perspective view of the chuck table with which the laser processing apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図2に示すチャックテーブルの断面図。Sectional drawing of the chuck table shown in FIG. 被加工物としての半導体ウエーハを示す斜視図。The perspective view which shows the semiconductor wafer as a to-be-processed object. 図4に示す半導体ウエーハが環状のフレームに粘着テープを介して支持された状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state by which the semiconductor wafer shown in FIG. 4 was supported by the cyclic | annular flame | frame via the adhesive tape. 環状のフレームに粘着テープを介して支持された半導体ウエーハをレーザー加工装置のチャックテーブル上に保持した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which hold | maintained the semiconductor wafer supported by the cyclic | annular flame | frame via the adhesive tape on the chuck table of a laser processing apparatus. 図1に示すレーザー加工装置によって実施するレーザー加工溝形成工程の説明図。Explanatory drawing of the laser processing groove | channel formation process implemented with the laser processing apparatus shown in FIG. 図2に示すチャックテーブルを構成する保持テーブルの保持面に付着物が付着した状態を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which deposits are attached to a holding surface of a holding table constituting the chuck table shown in FIG. 2. 本発明によるチャックテーブルの付着物除去方法の説明図。Explanatory drawing of the deposit removal method of the chuck table by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:レーザー加工装置
2:静止基台
3:チャックテーブル機構
32:第1の滑動ブロック
33:第2の滑動ブロック
37:加工送り手段
374:加工送り位置検出手段
38:第1の割り出し送り手段
384:割り出し送り位置検出手段
4:チャックテーブル
41:チャックテーブル本体
42:保持テーブル
5:レーザー光線照射ユニット支持機構
52:可動支持基台
53:第2の割り出し送り手段
6:レーザー光線照射ユニット
61:ユニットホルダ
62:レーザー光線照射手段
622:パルスレーザー光線発振手段
624:集光器
63:移動手段
7:撮像手段
8:制御手段
10:半導体ウエーハ
20:加熱炉
F:環状のフレーム
T:粘着テープ
1: Laser processing device 2: Stationary base 3: Chuck table mechanism 32: First sliding block 33: Second sliding block 37: Processing feed means 374: Processing feed position detection means 38: First index feed means 384 : Index feed position detection means 4: Chuck table 41: Chuck table main body 42: Holding table 5: Laser beam irradiation unit support mechanism 52: Movable support base 53: Second index feed means 6: Laser beam irradiation unit 61: Unit holder 62 : Laser beam irradiation means 622: Pulsed laser beam oscillation means 624: Light collector 63: Moving means 7: Imaging means 8: Control means 10: Semiconductor wafer 20: Heating furnace
F: Ring frame
T: Adhesive tape

Claims (1)

被加工物を保持する保持面を有する石英からなる保持テーブルを備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段とを具備し、該保持テーブルの保持面に粘着テープを介して保持された被加工物にレーザー光線を照射することにより該粘着テープが溶融して該保持テーブルの保持面に付着した付着物を除去するチャックテーブルの付着物除去方法であって、
該保持テーブルはチャックテーブル本体に着脱可能に装着されており、該保持面に該付着物が付着した該保持テーブルを該チャックテーブル本体から外して加熱炉によって350〜650℃の加熱温度で加熱するとともに、該加熱温度に達するまでの加熱速度を2〜3℃/分に設定し、該加熱温度に達したら加熱温度に対応した所定時間該加熱温度を維持することにより、該保持テーブルの保持面に付着した付着物を焼失せしめる、
ことを特徴とするチャックテーブルの付着物除去方法。
A chuck table having a holding table made of quartz having a holding surface for holding a workpiece, and a laser beam irradiation means for irradiating a workpiece with a laser beam to the workpiece, and holding the holding table This is a chuck table deposit removal method for removing deposits adhered to the holding surface of the holding table by irradiating the workpiece held on the surface with the laser beam to melt the adhesive tape. And
The holding table is detachably attached to the chuck table main body, and the holding table with the attached matter attached to the holding surface is removed from the chuck table main body and heated at a heating temperature of 350 to 650 ° C. by a heating furnace. In addition, the heating rate until reaching the heating temperature is set to 2 to 3 ° C./min, and when the heating temperature is reached, the heating temperature is maintained for a predetermined time corresponding to the heating temperature, thereby holding the holding surface of the holding table. Burn off the deposits that adhere to the
A method for removing deposits on a chuck table.
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