JP5326267B2 - Banknote organizer - Google Patents

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Abstract

A bill rearranging device is provided to automatically rearrange bills in bundles by easily changing stack positions in a light emitting direction of the bill according to coupling positions of respective kinds of the bill. A bill rearranging device includes an injection unit, a recognition unit, plural temporary stacking units(15), a bundle processor, and a transfer unit. The recognition unit recognizes the kinds of the bills. The temporary stacking units stack bills in respective kinds on different positions. The bundle processor binds a predetermined number of bills and ejects the bound bundle of bills. The transfer unit transfers the bill bundles. A stage(31), a reference plate(33), and a position arm are implemented on the temporary stacking unit. The reference plate is reciprocally moved in a length direction of the bill. The position arm aligns the length direction of the bill with the reference surface. A position of the reference plate in a length direction is changed by a coupling position of the bills.

Description

本発明は、銀行等の金融機関および大型ディスカウント店等の流通業に設置され、紙幣を計数、整理して所定の結束枚数の束に結束する紙幣整理装置に関する。   The present invention relates to a banknote organizing apparatus that is installed in a financial institution such as a bank and a distribution business such as a large discount store, and counts and sorts banknotes to bind them into a bundle of a predetermined number of bundles.

従来の紙幣整理装置は、紙幣を投入する投入部と、投入部から搬送された紙幣の金種、正損等の各種の識別を行う識別部と、識別部の識別結果に基づいて紙幣を金種、正損等からなる種別毎に集積する複数の一時集積部と、一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣をテープで結束して放出する施封部と、一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を施封部へ移送する移送部と、識別部で識別された紙幣の種別毎の計数結果の表示等を行う表示画面とタッチパネルを有する操作表示部とを備えて構成され、一つの一時集積部に集積された紙幣が所定の結束枚数（１００枚）になったときに、その一時集積部の紙幣を束のまま一時集積部から移送部により施封部へ移送し、移送された１００枚の紙幣を移送されたままの状態で結束して排出している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−１９７５０９号公報（主に第３頁段落０００７−第５頁段落００２９、第６頁段落００３６、第１図） A conventional banknote sorting apparatus is configured to insert banknotes, an identification unit that performs various identifications such as denominations and correctness of banknotes conveyed from the insertion unit, and a banknote based on an identification result of the identification unit. A plurality of temporary stacking units that are stacked for each type including seeds and damages, a sealing unit that binds and discharges a predetermined number of banknotes stacked in the temporary stacking unit with a tape, and stacks in the temporary stacking unit. A transfer unit that transfers the predetermined number of banknotes to the sealing unit, a display screen that displays a count result for each type of banknote identified by the identification unit, and an operation display unit that includes a touch panel. When the banknotes configured and stacked in one temporary stacking unit reach a predetermined number of bundles (100 sheets), the banknotes in the temporary stacking unit are transferred as bundles from the temporary stacking unit to the sealing unit by the transfer unit And bundling the 100 bills that have been transported Has issued (e.g., see Patent Document 1.).
JP 2002-197509 A (mainly third page paragraph 0007-fifth page paragraph 0029, sixth page paragraph 0036, FIG. 1)

海外向けの紙幣整理装置の場合には、その仕向地、例えば中国、韓国、台湾では、それぞれの国毎に紙幣を結束するときの紙幣の金種別の結束位置、つまり紙幣の長手方向の一の端面から紙幣を結束する紙帯等の結束帯までの距離が異なっており、仕向地毎に結束位置を変更して出荷することが必要になる。
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙幣を複数の一時集積部に種別毎に集積し、一つの一時集積部に集積された紙幣が１００枚になったときに、その一時集積部の紙幣を束のまま施封部へ移送して移送されたままの状態で結束しているため、結束位置は紙幣の金種が異なっていても同じ位置で結束されてしまい、仕向地に応じて紙帯の金種別の結束位置を変更することができないという問題がある。 In the case of banknote arrangement devices for overseas, in the destination, for example, China, South Korea, and Taiwan, the binding position of banknotes by type when binding banknotes for each country, that is, the lengthwise direction of banknotes The distance from the end face to a binding band such as a paper band for binding banknotes is different, and it is necessary to change the binding position for each destination and ship it.
However, in the above-described conventional technology, when banknotes are stacked for each type in a plurality of temporary stacking units, and 100 banknotes are stacked in one temporary stacking unit, the banknotes in the temporary stacking unit are Since the bundle is transported to the sealing portion and bound in the state of being transported, the binding position is bound at the same position even if the denominations of the banknotes are different. There is a problem that the binding position of the money type cannot be changed.

このため、紙幣を識別、計数して１００枚毎に集積する集積装置と、専用の施封装置とを別に設置すると、集積装置と施封装置との間を人手により運搬することが必要になり、大量の紙幣を施封する場合に施封処理に時間を要し、処理効率が低下する他、途中に人手が介在するので、不正が生じやすくなるという問題が生ずる。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、紙帯の結束位置を金種別に容易に変更することが可能な紙幣整理装置を提供することを目的とする。 For this reason, if a stacking device for identifying and counting banknotes and stacking them every 100 sheets and a dedicated sealing device are separately installed, it is necessary to manually transport between the stacking device and the sealing device. In addition, when sealing a large amount of banknotes, it takes time to perform the sealing process, and the processing efficiency is lowered. In addition, since manpower is interposed in the middle, fraud is likely to occur.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a banknote organizing device that can easily change the binding position of a paper band to a denomination.

本発明は、上記課題を解決するために、紙幣を投入する投入部と、該投入部から１枚毎に繰出された紙幣の種別を認識する識別部と、ステージ上に前記識別部で識別された種別に応じて紙幣を種別毎に集積する複数の一時集積部と、所定の結束枚数の紙幣を移送されたままの状態で結束して排出する施封部と、前記一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を把持して、前記それぞれの一時集積部から前記施封部へ紙幣を束のまま移送する移送部と、を備えた紙幣整理装置において、前記一時集積部は、前記ステージ上に集積された紙幣の長手方向を整位するときの基準面を有すると共に紙幣の長手方向に往復移動可能に構成された基準板と、前記ステージ上に集積された紙幣の長手方向を前記基準面に整位させる整位アームと、を備え、前記一時集積部に集積する紙幣の、紙幣を結束する結束帯の紙幣の長手方向の位置である結束位置に応じて前記基準板の位置を移動させ、前記施封部へ移送する所定の結束枚数の紙幣を長手方向に予め移動させておくことを特徴とする。
また、紙幣を投入する投入部と、該投入部から１枚毎に繰出された紙幣の種別を認識する識別部と、ステージ上に前記識別部で識別された種別に応じて紙幣を種別毎に集積する複数の一時集積部と、所定の結束枚数の紙幣を移送されたままの状態で結束して排出する施封部と、前記一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を把持して、前記それぞれの一時集積部から前記施封部へ紙幣を束のまま移送する移送部と、を備えた紙幣整理装置において、前記移送部は、前記ステージ上に集積された紙幣を束のまま把持する一対の把持爪と、前記把持爪を前記一時集積部の方向に往復移動させる挿抜機構と、前記把持爪を紙幣の長手方向に往復移動させる位置決め機構と、を備え、前記一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を前記把持爪で把持して前記挿抜機構により前記一時集積部から引抜いて移動させる間に、前記位置決め機構により紙幣を結束する結束帯の紙幣の長手方向の位置である結束位置に応じて前記把持爪を紙幣の長手方向に移動させ、前記施封部へ移送する所定の結束枚数の紙幣を長手方向に予め移動させておくことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is identified by an insertion unit that inserts banknotes, an identification unit that recognizes the type of banknotes fed out from the insertion unit one by one, and the identification unit on a stage. A plurality of temporary stacking units that stack banknotes according to type, a sealing unit that binds and discharges a predetermined number of banknotes while being transported, and the temporary stacking unit. was holding the banknotes of a given unity number, the in each banknote apparatus and a transfer unit for transferring remain bundle the banknotes from the temporary accumulation sections to the banding portion, said temporary stacking section, the A reference plate having a reference surface for aligning the longitudinal direction of banknotes stacked on a stage and configured to be reciprocally movable in the longitudinal direction of banknotes, and the longitudinal direction of banknotes stacked on the stage A positioning arm that positions the reference surface Given binding number for transferring the paper money to be stacked in the temporary stacking unit moves the position of the reference plate in accordance with the longitudinal position of the banknote is bundling position of the bundling band for bundling the banknotes, to the banding portion characterized in that to keep the banknote is previously moved in the longitudinal direction.
Moreover, according to the classification | category identified by the said identification part on the stage according to the classification | category recognized by the insertion part which throws in a banknote, the classification | category of the banknote drawn | fed out one by one from this insertion part, and for every classification | category A plurality of temporary stacking units to be stacked, a sealing unit that binds and discharges a predetermined number of banknotes in a transported state, and a predetermined number of banknotes stacked in the temporary stacking unit. A transfer unit that transfers the banknotes from the respective temporary stacking units to the sealing unit as a bundle, and the transfer unit holds the banknotes stacked on the stage as a bundle. A pair of gripping claws to be gripped, an insertion / extraction mechanism for reciprocating the gripping claws in the direction of the temporary stacking unit, and a positioning mechanism for reciprocating the gripping claws in the longitudinal direction of the bills. A predetermined number of stacked banknotes are collected. While gripping with a nail and withdrawing and moving from the temporary stacking unit by the insertion / extraction mechanism, the gripping nail is billed according to the binding position which is the position in the longitudinal direction of the banknote of the binding band for binding the banknote by the positioning mechanism. A predetermined number of banknotes to be moved in the longitudinal direction and transferred to the sealing portion are moved in the longitudinal direction in advance.

これにより、本発明は、紙幣の金種別の結束位置に応じて、一時集積部または移送部を用いて、紙幣の長手方向の位置を容易に変更することが可能になり、通常の施封部を用いた紙幣整理処理においても紙幣の金種別の結束位置を容易に変更することができ、仕向地からの要求に応じて結束位置を設定した紙幣整理装置を即座に提供することができるという効果が得られる。   Thereby, according to this invention, it becomes possible to change the position of the longitudinal direction of a banknote easily using a temporary stacking part or a transfer part according to the binding position of the money type of a banknote, and a normal sealing part Even in the banknote sorting process using the banknote, it is possible to easily change the binding position of the banknote denomination, and to immediately provide a banknote sorting apparatus in which the binding position is set according to the request from the destination. Is obtained.

以下に、図面を参照して本発明による紙幣整理装置の実施例について説明する。   Below, with reference to drawings, the example of the bill arrangement device by the present invention is described.

図１は実施例１の紙幣整理装置の内部構成を示す概略側面図、図２は実施例１の紙幣整理装置を示すブロック図、図３は実施例１の一時集積部を示す斜視図である。
図１、図２において、１は紙幣整理装置であり、銀行等の金融機関および大型ディスカウント店等の流通業等に設置され、紙幣Ｐを計数、整理して所定の結束枚数の紙幣Ｐを紙帯等の結束帯で結束して紙幣束として排出する機能を有している。 FIG. 1 is a schematic side view showing the internal configuration of the banknote sorting apparatus of the first embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the banknote sorting apparatus of the first embodiment, and FIG. 3 is a perspective view showing a temporary stacking unit of the first embodiment. .
1 and 2, reference numeral 1 denotes a banknote arranging device, which is installed in a financial institution such as a bank and a distribution business such as a large discount store, and counts and arranges banknotes P so that a predetermined number of banknotes P are collected. It has a function of binding with a binding band such as a band and discharging it as a banknote bundle.

本実施例の紙幣束を形成するための所定の結束枚数は、１００枚に設定されている。
２は紙幣整理装置１の制御部であり、紙幣整理装置１内の各部を制御して紙幣整理結束処理等を実行する機能を有している。
３は記憶部であり、制御部２が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２による処理結果等が格納される。 The predetermined number of bundles for forming the banknote bundle of this embodiment is set to 100 sheets.
Reference numeral 2 denotes a control unit of the banknote organizing apparatus 1, which has a function of controlling each unit in the banknote organizing apparatus 1 and executing a banknote organizing and binding process.
A storage unit 3 stores a program executed by the control unit 2, various data used for the program, a processing result by the control unit 2, and the like.

５は投入部であり、金種等を整理する紙幣Ｐをセットする投入口５ａと、投入口５ａにセットされた紙幣Ｐを下側から１枚毎に分離して繰出す機能を有する分離繰出機構５ｂ等を備えている。
７は識別部であり、投入部５から繰出され、搬送路８ａにより搬送された紙幣Ｐの真偽や正損、表裏、金種等を識別して、これらを２以上組合せた種別（例えば、裏向きの正券の１０元紙幣、損券の１００元紙幣等）を識別する機能、および連鎖、重送、斜行等の搬送異常を識別する機能等を有している。 Reference numeral 5 denotes an insertion unit, which has an input port 5a for setting banknotes P for organizing denominations, etc., and a separation / feeding function for separating and feeding out the banknotes P set in the input port 5a one by one from the lower side. A mechanism 5b and the like are provided.
Reference numeral 7 denotes an identification unit, which identifies the authenticity / incorrectness, front / back, denomination, etc. of the bill P fed from the insertion unit 5 and conveyed by the conveyance path 8a, and a combination of two or more of these (for example, And a function for identifying conveyance abnormalities such as chaining, double feeding, skew feeding, and the like.

９は表裏反転部であり、識別部７から搬送路８ｂにより搬送された紙幣Ｐを識別部７からの表裏情報を基に、切替ブレード１０ａにより反転ルート９ａまたは無反転ルート９ｂに振分けることにより紙幣Ｐの表裏を揃えて搬送路８ｃへ搬出する機能を有している。
１１は操作表示部であり、紙幣整理装置１の正面に設けられ、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組合せで構成されており、表示画面に係員が行う各種の業務の指示ボタン等を表示した業務画面や、紙幣Ｐの識別部７における金種別の識別枚数等を表示する他、入力手段により紙幣整理装置１を操作する係員からの入力を受付ける。 Reference numeral 9 denotes a front / back reversing unit, and the banknotes P conveyed by the conveying path 8b from the identifying unit 7 are sorted into the reversing route 9a or the non-reversing route 9b by the switching blade 10a based on the front / back information from the identifying unit 7. It has a function of aligning the front and back of the bills P and carrying them out to the transport path 8c.
Reference numeral 11 denotes an operation display unit, which is provided in front of the banknote sorting apparatus 1 and includes a combination of a display screen such as an LCD and an input means such as a touch panel. Instruction buttons for various operations performed by an attendant on the display screen. In addition to displaying the business screen displaying the above, the number of money type identifications in the identification unit 7 of the banknote P, and the like, the input from the staff operating the banknote organizing apparatus 1 is accepted.

１２はリジェクトポケットであり、搬送路８ｂから切替ブレード１０ｂにより搬送方向を切替えて搬送路８ｄにより搬送されたリジェクト紙幣（識別部７で他国紙幣等のために認識できなかった紙幣Ｐや、搬送異常と判定された紙幣Ｐ等）が集積される。
１３はオープンポケットであり、投入部５に投入された紙幣Ｐの種別毎の枚数を計数して操作表示部１１に表示する計数モードにおける計数後の紙幣Ｐや、結束対象外の紙幣Ｐが、搬送路８ｃから切替ブレード１０ｃにより搬送方向を切替えられて搬送路８ｅにより搬送されて集積される。 Reference numeral 12 denotes a reject pocket, which is a reject banknote that is transferred from the transport path 8b by the switching blade 10b to the transport path 8d and transported by the transport path 8d (the banknote P that could not be recognized due to other country banknotes or the like by the identification unit 7) Banknotes P and the like determined to be accumulated.
13 is an open pocket, and the bills P after counting in the counting mode in which the number of each type of bills P inserted into the insertion unit 5 is counted and displayed on the operation display unit 11 or the bills P that are not bound are The transport direction is switched from the transport path 8c by the switching blade 10c, and the transport path 8e is transported and accumulated.

１５は一時集積部であり、搬送路８ｃに接続する振分搬送路１６に設けられた切替ブレード１０ｄ〜１０ｆにより搬送方向を切替えて金種や正損レベルに応じて振分けられた紙幣Ｐを集積するステージ３１（後述）上に放出する集積機構１７が設けられており、紙幣Ｐを種別毎に１００枚集積する大きさを有している。
本実施例では、一時集積部１５ａ〜１５ｄの４つの一時集積部１５が設けられている。 Reference numeral 15 denotes a temporary stacking unit, which stacks banknotes P distributed according to denomination and damage level by switching the transport direction by switching blades 10d to 10f provided in the sorting transport path 16 connected to the transport path 8c. The stacking mechanism 17 is provided on a stage 31 (described later), and has a size for stacking 100 banknotes P for each type.
In the present embodiment, four temporary stacking units 15 of temporary stacking units 15a to 15d are provided.

上記の搬送路８ａ〜８ｅおよび振分搬送路１６は、ベルト対またはローラ対で紙幣Ｐを挟持して搬送する搬送路として形成され、それぞれの搬送路の各分岐部に設けられた切替ブレード１０ａ〜１０ｆ等および図示しないこれらの駆動機構により搬送部１８が構成されている。
また、本実施例の搬送部１８における紙幣Ｐの搬送は、紙幣Ｐの短手方向を搬送方向として行われる。 The transport paths 8a to 8e and the sorting transport path 16 are formed as transport paths that sandwich and transport the bills P with belt pairs or roller pairs, and switching blades 10a provided at the respective branch portions of the respective transport paths. -10 f and the like and these drive mechanisms (not shown) constitute the transport unit 18.
Moreover, conveyance of the banknote P in the conveyance part 18 of a present Example is performed by making the transversal direction of the banknote P into a conveyance direction.

２０は移送部であり、一対の把持爪により一時集積部１５に集積された１００枚の紙幣を束のまま把持する把持部２１と、この把持部２１を昇降させる図示しない昇降機構と、把持部２１の把持爪を一時集積部１５の方向へ挿入し、引抜く機能を有する図示しない挿抜機構等により構成される。
２３は施封部であり、移送部２０により束のまま移送された紙幣Ｐを受取口２４に設けられた搬送ベルトで受取り、これを移送された状態のままで結束して排出口２５から排出する通常の構成を有しており、受取口２４で受取った束のままの紙幣Ｐをクランプするためのオープン搬送路、束のままの紙幣Ｐを結束するための結束帯を収容する結束帯リール、結束帯に通番や日付等を印字するドットインパクトプリンタ等の印字部、結束帯を搬送するための結束帯フィード部、結束帯を切断するカッタ、束のままの紙幣Ｐに巻きつけた結束帯の裏面の接着剤を溶かして接合するためのヒータヘッド、束のままの紙幣ＰをクランプしてＺ字型に湾曲させて結束帯を巻きつけることで施封力を与える押圧部、銀行スタンプや損券スタンプ等を捺印するスタンプ部、束のままの紙幣Ｐに巻きつけた結束帯の張りが戻らないように結束帯を押える結束帯押え等を備えている。 Reference numeral 20 denotes a transfer unit, a gripping unit 21 that grips 100 bills stacked in the temporary stacking unit 15 with a pair of gripping claws as a bundle, a lifting mechanism (not shown) that lifts and lowers the gripping unit 21, and a gripping unit 21 is configured by an unillustrated insertion / extraction mechanism having a function of inserting and extracting 21 gripping claws in the direction of the temporary accumulating portion 15.
Reference numeral 23 denotes a sealing unit, which receives the banknotes P transferred as a bundle by the transfer unit 20 by a conveyor belt provided at the receiving port 24, binds them in the transferred state, and discharges them from the discharge port 25 An open conveyance path for clamping the banknote P as a bundle received at the receiving port 24, and a binding band reel for storing a binding band for binding the banknote P as a bundle. , A printing unit such as a dot impact printer that prints a serial number or date on the binding band, a binding band feed unit for conveying the binding band, a cutter for cutting the binding band, and a binding band wound around the banknote P as a bundle Heater head for melting and bonding the adhesive on the back side of the paper, a pressing part that gives a sealing force by clamping the banknote P as a bundle and curving it into a Z shape and winding a binding band, a bank stamp, Imprint a non-use stamp Stamp part, the tension of the strap that wrapped around the bill P of the remains of the bundle is equipped with a tie strap holding, etc. to suppress the strap so that it does not return.

図３において、３１は一時集積部１５のステージであり、振分搬送路１６により振分けられて、図３に矢印Ａで示す放出方向に放出された紙幣Ｐを集積する板状部材であって、フレーム３２等に設けられた図示しない昇降機構により紙幣Ｐの集積枚数に応じて昇降可能に支持されている。
３３は基準板であり、そのステージ３１側に、ステージ３１上に集積された紙幣Ｐの長手方向を整位するときの基準面３３ａが設けられており、図示しないステッピングモータ等の駆動機構によって矢印Ｂで示す紙幣Ｐの長手方向に往復移動可能に構成され、ステージ３１に集積した紙幣Ｐの長手方向の集積位置を決定する機能を有している。 3, reference numeral 31 denotes a stage of the temporary stacking unit 15, which is a plate-like member that stacks the banknotes P distributed in the discharge direction indicated by the arrow A in FIG. It is supported by an elevating mechanism (not shown) provided on the frame 32 or the like so as to be able to move up and down according to the number of stacked banknotes P.
Reference numeral 33 denotes a reference plate. A reference surface 33a for aligning the longitudinal direction of the bills P stacked on the stage 31 is provided on the stage 31 side, and an arrow is drawn by a drive mechanism such as a stepping motor (not shown). It is configured to be reciprocally movable in the longitudinal direction of the bill P indicated by B, and has a function of determining the accumulation position in the longitudinal direction of the bill P accumulated on the stage 31.

３４は整位アームであり、図示しないステッピングモータ等の駆動機構によって矢印Ｃで示す方向に回動し、ステージ３１上に集積された紙幣Ｐの長手方向の基準面３３ａと反対側の端部を叩いて、紙幣Ｐの基準面３３ａ側の端部を基準面３３ａに突き当てて整位させる機能を有している。
３５はシャッタであり、ステージ３１上に集積される紙幣Ｐの放出方向Ａの先端を整位して短手方向の集積位置を決定する短手整位板として機能すると共に、図示しないステッピングモータ等の駆動機構によって矢印Ｄで示す紙幣Ｐの短手方向に往復移動可能に構成されている。 Reference numeral 34 denotes a positioning arm which is rotated in a direction indicated by an arrow C by a driving mechanism such as a stepping motor (not shown), and an end portion on the opposite side to the reference surface 33a in the longitudinal direction of the bills P stacked on the stage 31. It has a function of striking and aligning the end of the banknote P on the reference surface 33a side against the reference surface 33a.
Reference numeral 35 denotes a shutter that functions as a short positioning plate that positions the front end in the discharge direction A of the banknotes P stacked on the stage 31 and determines the stacking position in the short direction, and includes a stepping motor (not shown). It is comprised so that a reciprocating movement is possible in the transversal direction of the banknote P shown by the arrow D by the drive mechanism.

また、シャッタ３５は、ステージ３１上に１００枚の紙幣Ｐが集積されたときに、開作動して把持部２１の挿入を受入れ、紙幣Ｐが束のまま引抜かれたときに、閉作動して前記の短手整位板として機能するよう開閉可能に構成されている。
上記の紙幣整理装置１の記憶部３には、投入部５に投入された紙幣Ｐを、その種別毎に複数の一時集積部１５にそれぞれ集積し、一時集積部１５に集積された紙幣Ｐが１００枚になったときに、その束のままの紙幣Ｐを把持部２１で把持して抜取り、これを移送部２０により一時集積部１５から施封部２３へ移送し、束のまま移送された紙幣Ｐをその状態で結束して排出する機能を有する通常の紙幣整理処理プログラムに、金種別に結束位置を設定する結束位置設定処理を行う機能や、各一時集積部１５に集積される紙幣Ｐの金種に設定された結束位置に応じて基準板３３を長手方向に移動させ、紙幣Ｐの金種に応じてシャッタ３５を短手方向に移動させ、紙幣Ｐの長手方向および短手方向の集積位置を変更して金種別に結束位置を変更する本実施例の結束位置変更処理を行う機能を有するアプリケーションプログラム等が追加された業務処理実行プログラムが予め格納されており、制御部２が実行する業務処理実行プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。 The shutter 35 is opened when 100 bills P are stacked on the stage 31 to accept the insertion of the gripping part 21, and is closed when the bills P are pulled out in a bundle. It is configured to be openable and closable so as to function as the short positioning plate.
In the storage unit 3 of the banknote organizing apparatus 1, the banknotes P inserted into the input unit 5 are accumulated in a plurality of temporary stacking units 15 for each type, and the banknotes P stacked in the temporary stacking unit 15 are stored. When the number of sheets is 100, the banknotes P in the bundle are gripped by the gripping part 21 and removed, and are transferred from the temporary stacking part 15 to the sealing part 23 by the transfer part 20 and transferred as a bundle. A function for performing a bundling position setting process for setting a bundling position for each denomination or a banknote P accumulated in each temporary stacking unit 15 in a normal banknote arrangement processing program having a function for bundling and discharging the banknotes P in that state. The reference plate 33 is moved in the longitudinal direction according to the bundling position set for the denomination of money, the shutter 35 is moved in the short direction according to the denomination of the banknote P, and the longitudinal direction and the short direction of the banknote P are moved. Change the stacking position by denomination by changing the stacking position A business process execution program to which an application program having a function of performing a binding position change process according to the embodiment is added is stored in advance, and the banknote sorting apparatus according to the present embodiment is performed according to the steps of the business process execution program executed by the control unit 2. Each function means as one hardware is formed.

記憶部３には、前記の他、施封部２３で紙幣束を作成するときの所定の結束枚数（本実施例では、１００枚）が格納されると共に、各一時集積部１５に集積された紙幣Ｐの枚数を一時集積部１５別にカウントする一時集積部１５別の集積枚数記憶エリア、識別部７で識別された紙幣の金種別の枚数を金種別にカウントする金種別の識別枚数計数エリア、およびそれぞれの一時集積部１５に集積する紙幣Ｐの種別、結束位置等の集積紙幣設定情報を一時集積部１５別に記憶する集積紙幣設定情報記憶エリアが確保されている。   In addition to the above, the storage unit 3 stores a predetermined number of bundles (in this embodiment, 100) when a banknote bundle is created by the sealing unit 23 and is accumulated in each temporary accumulation unit 15. A stacking number storage area for each temporary stacking unit 15 for counting the number of banknotes P for each temporary stacking unit 15, an identification number counting area for a denomination for counting the number of denominations of banknotes identified by the identifying unit 7, And the accumulation | storage banknote setting information storage area which memorize | stores accumulation | storage banknote setting information, such as the classification of the banknote P accumulate | stored in each temporary accumulation | stacking part 15, a bundling position according to the temporary accumulation | storage part 15, is ensured.

また、記憶部３には、紙幣Ｐの長手方向長さ、短手方向長さ、結束位置からなる紙幣整理情報を金種別に記した図４に示す整理情報テーブルが予め格納されている。
本実施例の紙幣整理装置１は中国向けであるので、金種１として１０元紙幣、金種２として２０元紙幣、金種３として５０元紙幣、金種４として１００元紙幣の長手寸法および短手寸法が書込まれ、それぞれの金種別の結束位置には、結束位置の初期値（本実施例では、３０ｍｍ）が書込まれている。 In addition, the storage unit 3 stores in advance an organization information table shown in FIG. 4 in which banknote organization information including the length in the longitudinal direction, the length in the lateral direction, and the binding position of the banknotes P is shown in denomination.
Since the banknote arrangement device 1 of this embodiment is for China, the longitudinal dimension of a 10 yuan banknote as a denomination 1, a 20 yuan banknote as a denomination 2, a 50 yuan banknote as a denomination 3, and a 100 yuan banknote as a denomination 4 The short dimension is written, and the initial value of the binding position (30 mm in this embodiment) is written at the binding position of each denomination.

以下に、図５に示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って、本実施例の結束位置設定処理について説明する。
Ｓ１、紙幣整理装置１に電源が投入されると、制御部２は、業務処理実行プログラムにより、操作表示部１１の画面に図６に示す業務画面を表示する。
業務画面には、紙幣Ｐの整理モードの選択を指示するためのモード選択ボタンや、処理の開始を指示するための準備完了ボタン、結束位置の設定変更を指示するための結束位置ボタン等の各種の指示ボタン、および紙幣整理時に認識された金種別の識別枚数表示欄、施封部２３により結束した結束数等の金種別の結束数表示欄等が表示される。 Hereinafter, the bundling position setting process of the present embodiment will be described according to the step indicated by S using the flowchart shown in FIG.
S1, when power is turned on to the banknote sorting apparatus 1, the control unit 2 displays the business screen shown in FIG. 6 on the screen of the operation display unit 11 by the business process execution program.
The business screen includes various modes such as a mode selection button for instructing the selection of the banknote P organizing mode, a preparation completion button for instructing the start of processing, and a binding position button for instructing a binding position setting change. , An identification number display field for the money type recognized at the time of banknote arrangement, a binding number display field for the money type such as the number of bindings bound by the sealing unit 23, and the like.

係員は、表示された業務画面から結束位置の設定変更を行うために結束位置ボタンを押下する。
Ｓ２、制御部２は、操作表示部１１の入力手段により指示ボタンの押下を待って待機しており、結束位置ボタンが押下されたときにステップＳ３へ移行する。結束位置ボタンが押下されない場合は、業務画面を表示しながら、係員の指示入力の受付を継続する。 The clerk presses the binding position button to change the setting of the binding position from the displayed business screen.
S2, the control unit 2 waits for the instruction button to be pressed by the input means of the operation display unit 11, and proceeds to step S3 when the binding position button is pressed. If the binding position button is not pressed, the reception of instruction input from the staff is continued while displaying the business screen.

Ｓ３、操作表示部１１の入力手段により結束位置ボタンの押下の入力を受付けた制御部２は、結束位置設定処理プログラムにより、記憶部３に格納されている整理情報テーブルから金種別の結束位置を読出し、これを表示した図７に示す結束位置設定画面を操作表示部１１の画面に表示する。
結束位置設定画面には、結束位置として定義されている長さを示す説明図、および金種別の結束位置の表示欄、結束位置の長さを長くするときに押下する正ボタン、短くするときに押下する負ボタン、設定の終了を指示するための確認ボタン等が表示される。 S <b> 3, the control unit 2 that has received the input of pressing the binding position button by the input means of the operation display unit 11 determines the binding position of the denomination from the organization information table stored in the storage unit 3 by the binding position setting processing program. The binding position setting screen shown in FIG. 7 that has been read and displayed is displayed on the screen of the operation display unit 11.
In the binding position setting screen, an explanatory diagram showing the length defined as the binding position, a display column for the binding position of the money type, a positive button to be pressed to increase the length of the binding position, and to shorten A negative button to be pressed, a confirmation button for instructing the end of setting, and the like are displayed.

係員は、表示された金種別の結束位置を確認し、結束位置を変更するときは、当該金種の正ボタンまたは負ボタンを押下する。
正ボタンまたは負ボタンの押下の入力を受付けた制御部２は、そのボタンが正ボタンのときは、表示した結束位置に１ｍｍを加え、負ボタンのときは結束位置から１ｍｍを減じて当該金種の結束位置の表示を変更する。 The clerk confirms the binding position of the displayed denomination and presses the positive button or the negative button of the denomination when changing the binding position.
The control unit 2 that has received an input of pressing the positive button or the negative button adds 1 mm to the displayed binding position when the button is a positive button, and subtracts 1 mm from the binding position when the button is a negative button. Change the display of the binding position.

係員は、結束位置の設定変更を終えると、確認ボタンを押下する。
Ｓ４、制御部２は、確認ボタンの押下を待って待機しており、確認ボタンが押下されたときにステップＳ５へ移行する。確認ボタンが押下されない場合は、結束位置設定画面を表示しながら、係員の設定変更入力の受付を継続する。
Ｓ５、確認ボタンの押下の入力を受付けた制御部２は、入力された金種別の結束位置を認識し、記憶部３の整理情報テーブルの金種別の結束位置を、入力された金種別の結束位置に書替えて整理情報テーブルを更新し、結束位置設定処理を終了させてステップＳ１へ戻り、業務画面を表示して待機する。 The clerk presses the confirmation button after completing the setting change of the binding position.
S4, the controller 2 waits for the confirmation button to be pressed, and proceeds to step S5 when the confirmation button is pressed. When the confirmation button is not pressed, the reception of the staff setting change input is continued while displaying the binding position setting screen.
S5, the control unit 2 that has received the input of pressing the confirmation button recognizes the binding position of the input denomination, and binds the binding position of the denomination in the organization information table of the storage unit 3 to the binding of the input denomination The arrangement information table is updated by rewriting to the position, the binding position setting process is terminated, the process returns to step S1, the work screen is displayed, and a standby is performed.

このようにして、紙幣Ｐの結束位置が設定された紙幣整理装置１による紙幣整理処理について、図８に示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って説明する。
本実施例では、係員が業務画面からモード選択ボタンを押下し、整理モードとして、３つの金種（１０元、５０元、１００元）を正損の別に関わらず金種別に結束する３金種結束モードが選択されたものとして説明する。 Thus, the banknote arrangement | positioning process by the banknote arrangement device 1 in which the binding position of the banknote P was set is demonstrated according to the step shown by SA using the flowchart shown in FIG.
In this embodiment, the clerk presses the mode selection button from the work screen and, as the organizing mode, 3 moneys (3 yuan , 10 yuan , 50 yuan, 100 yuan ) are combined into denominations regardless of whether they are deductible or not. A description will be given assuming that the seed binding mode is selected.

ＳＡ１、紙幣整理装置１に電源が投入されると、制御部２は、上記ステップＳ１と同様に、業務処理実行プログラムにより、操作表示部１１の画面に図６に示す業務画面を表示する。
このとき、各一時集積部１５の基準板３３およびシャッタ３５は原位置（基準板３３は結束位置０ｍｍの位置、シャッタ３５は紙幣整理装置１が取扱う紙幣（日本国紙幣、外国紙幣を含む。）の中の短手方向長さの最大寸法に、所定の余裕代を加えた位置）に位置している。 When the power is turned on to SA1 and the banknote organizing apparatus 1, the control unit 2 displays the business screen shown in FIG. 6 on the screen of the operation display unit 11 by the business process execution program, similarly to step S1.
At this time, the reference plate 33 and the shutter 35 of each temporary stacking unit 15 are in their original positions (the reference plate 33 is at the binding position 0 mm, and the shutter 35 is the banknote handled by the banknote organizing apparatus 1 (including Japanese banknotes and foreign banknotes). Is located at a position obtained by adding a predetermined margin to the maximum dimension of the length in the short side direction.

係員は、金種および正損の混在した複数の紙幣を一度に投入部５の投入口５ａへセットし、業務画面から準備完了ボタンを押下する。
ＳＡ２、制御部２は、業務画面の指示ボタンの押下を待って待機しており、準備完了ボタンが押下されたときにステップＳＡ３へ移行する。準備完了ボタンが押下されない場合は、業務画面を表示しながら、係員の指示入力の受付を継続する。 The clerk sets a plurality of banknotes mixed in denomination and damage at the same time to the insertion slot 5a of the insertion unit 5 and presses a preparation completion button from the business screen.
SA2, the control unit 2 waits for the press of the instruction button on the business screen, and proceeds to step SA3 when the ready button is pressed. If the ready button is not pressed, the staff will continue to accept instruction inputs while displaying the business screen.

ＳＡ３、準備完了ボタンの押下の入力を受付けた制御部２は、紙幣整理処理プログラムにより、各一時集積部１５の集積紙幣設定情報を実行する。
すなわち、制御部２は、記憶部３の全ての識別枚数計数エリアの金種別のカウント数、および集積枚数カウントエリアの各一時集積部１５のカウント数を「０」に設定すると共に、一時集積部１５ｂへ集積する紙幣の種別を１０元紙幣の正損券とし、一時集積部１５ｃへ集積する紙幣の種別を５０元紙幣の正損券とし、一時集積部１５ｄへ集積する紙幣の種別を１００元紙幣の正損券とし、一時集積部１５ａを一時集積部１５ｂないし１５ｄのいずれか一つに結束枚数の紙幣が集積されたときに、それ以降の紙幣を集積する種別指定のない補助集積部として設定する。 The control part 2 which received the input of pressing of SA3 and a preparation completion button performs the integration | stacking banknote setting information of each temporary stacking part 15 with a banknote arrangement | positioning processing program.
That is, the control unit 2 sets the count number of the money type in all the identification number counting areas of the storage unit 3 and the count number of each temporary stacking unit 15 in the stacking number count area to “0”, and the temporary stacking unit The type of banknotes to be accumulated in 15b is assumed to be a correct banknote of 10 yuan banknotes, the type of banknotes to be accumulated in the temporary stacking part 15c is assumed to be sane money of 50 yuan banknotes, and the type of banknotes to be accumulated in the temporary stacking part 15d is As a banknote damage ticket, when a bundled number of banknotes is stacked on any one of the temporary stacking sections 15b to 15d, the temporary stacking section 15a is used as an auxiliary stacking section with no type designation for stacking subsequent banknotes. Set.

そして、制御部２は、結束位置変更処理プログラムにより、記憶部３に格納されている整理情報テーブルの金種別の紙幣整理情報を読出し、各一時集積部１５に設定された種別の金種を基に、読出した紙幣整理情報の長手方向長さと結束位置を認識し、その長手方向長さと結束位置から整位アーム３４の回動範囲（本実施例では、ステッピングモータへ供給するパルス数）を算出すると共に、読出した紙幣整理情報の集積する紙幣Ｐの短手方向の長さを基に、その紙幣Ｐの短手方向を整位するのに適切な位置の原位置からの長さであるシャッタ３５の短手整位位置を算出する。   Then, the control unit 2 reads the banknote arrangement information of the denomination in the arrangement information table stored in the storage unit 3 by the binding position change processing program, and based on the denomination of the type set in each temporary accumulation unit 15. Then, the longitudinal length and the binding position of the read banknote sorting information are recognized, and the rotation range of the positioning arm 34 (in this embodiment, the number of pulses supplied to the stepping motor) is calculated from the longitudinal length and the binding position. In addition, based on the length in the short direction of the banknote P in which the read banknote arrangement information is accumulated, the shutter is a length from the original position at a position suitable for aligning the short direction of the banknote P. 35 short positions are calculated.

次いで、制御部２は、記憶部３の各一時集積部１５の集積紙幣設定情報記憶エリアに、それぞれ設定した紙幣の種別、紙幣整理情報、算出した回動範囲、短手整位位置等を書込んで記憶すると共に、一時集積部１５ｂ〜１５ｄの基準板３３を原位置から結束位置へＢ方向に、シャッタ３５を原位置から短手整位位置へＣ方向に図示しないそれぞれの駆動機構を用いて移動させて、各一時集積部１５の紙幣Ｐの集積位置を設定する。   Next, the control unit 2 writes the set banknote type, banknote arrangement information, the calculated rotation range, the short positioning position, etc. in the accumulated banknote setting information storage area of each temporary stacking unit 15 of the storage unit 3. The reference plates 33 of the temporary accumulating units 15b to 15d are moved from the original position to the binding position in the B direction, and the shutter 35 is moved from the original position to the short-positioned position in the C direction. And the stacking position of the bills P of each temporary stacking unit 15 is set.

このようにして、本実施例の紙幣整理処理における準備動作が行われる。
ＳＡ４、準備動作を終えた制御部２は、投入部５の分離繰出機構５ｂにより、投入部５の最下位の紙幣Ｐから順に１枚毎に分離して搬送部１８の搬送路８ａへ繰出し、これを搬送路８ａにより識別部７へ搬送して、識別部７により搬送した紙幣Ｐの重送等の搬送異常等の識別を行うと共に、正常搬送と識別された紙幣Ｐの真偽、正損、金種等の識別を行い、これらの識別結果を認識する。 Thus, the preparatory operation | movement in the banknote arrangement process of a present Example is performed.
SA4, the control unit 2 that has completed the preparatory operation is separated one by one from the lowest banknote P of the input unit 5 by the separating and feeding mechanism 5b of the input unit 5 and fed to the transport path 8a of the transport unit 18, This is conveyed to the identification part 7 by the conveyance path 8a, and identification of conveyance abnormality etc., such as double feeding of the banknote P conveyed by the identification part 7, is performed, and the authenticity / incorrectness of the banknote P identified as normal conveyance. The denominations are identified, and the identification results are recognized.

ＳＡ５、識別結果を認識した制御部２は、その紙幣Ｐが、２０元紙幣等の結束対象外の紙幣Ｐである場合は、結束対象外の紙幣Ｐが識別されたことを認識してステップＳＡ６へ移行し、他の識別結果の場合はステップＳＡ７へ移行する。
ＳＡ６、結束対象外の紙幣Ｐが識別されたことを認識した制御部２は、その紙幣Ｐを搬送路８ｂ、表裏反転部９の無反転ルート９ｂ、搬送路８ｃ、搬送路８ｅによりオープンポケット１３へ搬送して集積し、ステップＳＡ１５へ移行する。 When the banknote P is a banknote P that is not a binding target such as a 20-yuan banknote, the control unit 2 that has recognized the identification result at SA5 recognizes that the banknote P that is not a binding target has been identified, and step SA6. If it is another identification result, the process proceeds to step SA7.
SA6, the control unit 2 that has recognized that the banknote P that is not to be bound has been identified, opens the pocket P by the transport path 8b, the non-reversing route 9b of the front / back reversing section 9, the transport path 8c, and the transport path 8e. Are collected and transferred to step SA15.

ＳＡ７、識別結果を認識した制御部２は、その紙幣Ｐが、リジェクト紙幣である場合は、リジェクト紙幣が識別されたことを認識してステップＳＡ８へ移行し、他の識別結果の場合はステップＳＡ９へ移行する。
ＳＡ８、リジェクト紙幣が識別されたことを認識した制御部２は、その紙幣を搬送路８ｂ、搬送路８ｄによりリジェクトポケット１２へ搬送して集積し、ステップＳＡ１５へ移行する。 When the banknote P is a reject banknote, the control unit 2 recognizes that the reject banknote has been identified, and proceeds to step SA8. If the banknote P is another recognition result, the control section 2 recognizes the identification result. Migrate to
SA8, the control unit 2 recognizing that the reject banknote has been identified, transports the banknote to the reject pocket 12 through the transport path 8b and the transport path 8d and accumulates, and proceeds to step SA15.

ＳＡ９、識別結果を認識した制御部２は、その紙幣Ｐが、真券の紙幣Ｐである場合は、その種別（本実施例では金種と同義）を認識し、記憶部３の現在の識別枚数計数エリアの当該種別のカウント数に「１」を加えてその識別枚数を計数すると共に、その種別を基に、記憶部３の集積紙幣設定情報記憶エリアを参照して、その紙幣Ｐを集積する集積先の一時集積部１５を認識する。   SA9 When the banknote P is a genuine banknote P, the control section 2 that has recognized the identification result recognizes the type (synonymous with a denomination in this embodiment) and identifies the current section in the storage section 3. “1” is added to the count number of the type in the number counting area to count the identified number, and the banknote P is stacked with reference to the stacked banknote setting information storage area of the storage unit 3 based on the type. Recognize the temporary accumulation unit 15 of the accumulation destination.

ＳＡ１０、紙幣Ｐの集積先を認識した制御部２は、その紙幣を搬送路８ｂにより表裏反転部９に搬送して表裏反転部９で表裏を揃えた後に、搬送路８ｃにより振分搬送路１６へ搬送し、振分搬送路１６により振分けて集積先の一時集積部１５に集積する。
このとき、一時集積部１５は、上記ステップＳＡ３における準備動作によって、その基準板３３やシャッタ３５が所定の集積位置に移動しているので、集積機構１７により放出方向Ａに放出された紙幣Ｐは、その先端をシャッタ３５に当接させて短手方向が整位されてステージ３１上に集積される。 The control unit 2 that has recognized the accumulation destination of the SA10 and the banknote P transports the banknote to the front / back reversing unit 9 through the transport path 8b and aligns the front and back with the front / back reversing unit 9, and then distributes the transport path 16 through the transport path 8c. To the temporary accumulation unit 15 as the accumulation destination.
At this time, the temporary stacking unit 15 moves the reference plate 33 and the shutter 35 to the predetermined stacking position by the preparatory operation in step SA3, so that the banknote P released in the discharge direction A by the stacking mechanism 17 is The tip is brought into contact with the shutter 35 and the lateral direction is aligned and accumulated on the stage 31.

また、制御部２は、記憶部３の集積紙幣設定情報記憶エリアから読出した当該一時集積部１５の整位アーム３４の回動範囲を基に、整位アーム３４を回動させて紙幣Ｐの基準面３３ａと反対側の端部を叩いて、結束位置が設定値となるように移動している基準面３３ａにより紙幣Ｐの長手方向を整位する。
ＳＡ１１、集積先の一時集積部１５に紙幣を集積した制御部２は、記憶部３の集積枚数カウントエリアの当該一時集積部１５のカウント数に「１」を加えて当該一時集積部１５に集積された紙幣の集積枚数を計数する。 Further, the control unit 2 rotates the positioning arm 34 based on the rotation range of the positioning arm 34 of the temporary stacking unit 15 read from the stacked banknote setting information storage area of the storage unit 3, thereby The longitudinal direction of the bills P is aligned by the reference surface 33a moving so that the binding position becomes a set value by hitting the end opposite to the reference surface 33a.
SA 11, the control unit 2 that has accumulated banknotes in the temporary stacking unit 15 as the stacking destination adds “1” to the count number of the temporary stacking unit 15 in the stacking number count area of the storage unit 3 and stacks the bills in the temporary stacking unit 15. The number of accumulated bills is counted.

ＳＡ１２、そして、制御部２は、記憶部３から読出した結束枚数と、更新された集積枚数とを比較し、集積枚数が結束枚数より少ない場合はステップＳＡ１５へ移行する。
集積枚数と結束枚数が等しい場合、つまり結束枚数（本実施例では、１００枚）の紙幣がいずれか一つの一時集積部１５に集積された場合は、ステップＳＡ１３へ移行する。
ＳＡ１３、いずれか一つの一時集積部１５、例えば一時集積部１５ｂに結束枚数の紙幣が集積されたことを判定した制御部２は、記憶部３の集積紙幣設定情報記憶エリアの集積紙幣設定情報に補助集積部が設定されているか否かを確認し、補助集積部が設定されているときは、集積紙幣設定情報の変更が必要と判定してステップＳＡ１４へ移行する。 In step SA12, the control unit 2 compares the number of bundles read from the storage unit 3 with the updated number of stacked sheets. If the number of stacked sheets is smaller than the number of stacked sheets, the process proceeds to step SA15.
When the number of stacked sheets is equal to the number of bundled sheets, that is, when the number of banknotes (100 in this embodiment) is stacked on any one temporary stacking unit 15, the process proceeds to step SA13.
SA13, the control unit 2 that has determined that a bundle of banknotes has been stacked in any one temporary stacking unit 15, for example, the temporary stacking unit 15b, in the stacked banknote setting information storage area of the storage unit 3 It is confirmed whether or not the auxiliary stacking unit is set. If the auxiliary stacking unit is set, it is determined that the stacked banknote setting information needs to be changed, and the process proceeds to step SA14.

補助集積部が設定されていない場合は、制御部２は、集積紙幣設定情報の変更を不要と判定し、一時集積部１５ｂのシャッタ３５を開作動させ、移送部２０によりその結束枚数の紙幣Ｐを束のまま把持部２１により引抜いて施封部２３へ移送し、シャッタ３５を閉作動させると共に、記憶部３の集積枚数カウントエリアの一時集積部１５ｂの集積枚数を「０」にリセットしてステップＳＡ１５へ移行する。   When the auxiliary stacking unit is not set, the control unit 2 determines that the change of the stacked banknote setting information is unnecessary, opens the shutter 35 of the temporary stacking unit 15b, and the transfer unit 20 causes the bundled number of banknotes P to be bound. Is pulled out by the gripping part 21 and transferred to the sealing part 23 to close the shutter 35 and reset the accumulated number of the temporary accumulation part 15b in the accumulation number count area of the storage part 3 to "0". Control goes to step SA15.

ＳＡ１４、集積紙幣設定情報の変更が必要と判定した制御部２は、記憶部３の集積紙幣設定情報記憶エリアの集積紙幣設定情報を読出すと共に、補助集積部として設定されている一時集積部１５、本実施例では一時集積部１５ａへ集積する紙幣の種別を一時集積部１５ｂと同じ種別（本実施例では、１０元紙幣の正損券）に設定し、一時集積部１５ｂを補助集積部として設定し、上記ステップＳＡ３と同様にして、結束位置変更処理プログラムにより、記憶部３に格納されている整理情報テーブルの金種別の紙幣整理情報を読出し、一時集積部１５ａに設定された種別の金種を基に、その整位アーム３４の回動範囲およびシャッタ３５の短手整位位置を算出し、記憶部３の一時集積部１５ａの集積紙幣設定情報を、設定した紙幣の種別、紙幣整理情報、算出した回動範囲、短手整位位置等に書替えて変更すると共に、一時集積部１５ａの基準板３３を原位置から結束位置へＢ方向に、シャッタ３５を原位置から短手整位位置へＣ方向に図示しないそれぞれの駆動機構を用いて移動させて、一時集積部１５ａの紙幣Ｐの集積位置を変更する。   SA 14, the control unit 2 that has determined that the change of the accumulated banknote setting information is necessary, reads the accumulated banknote setting information in the accumulated banknote setting information storage area of the storage unit 3 and the temporary accumulation unit 15 set as the auxiliary accumulation unit. In this embodiment, the type of banknotes to be accumulated in the temporary stacking unit 15a is set to the same type as the temporary stacking unit 15b (in this embodiment, a correct / incorrect bill of 10 yuan banknotes), and the temporary stacking unit 15b is used as an auxiliary stacking unit In the same manner as in step SA3, the banknote arrangement information of the money type in the arrangement information table stored in the storage unit 3 is read out by the binding position change processing program, and the type of money set in the temporary accumulation unit 15a is read. Based on the seed, the rotation range of the positioning arm 34 and the short positioning position of the shutter 35 are calculated, and the stacked banknote setting information of the temporary stacking unit 15a of the storage unit 3 is set as the type of banknote set, the banknote In addition to rewriting and changing the physical information, calculated rotation range, short position, etc., the reference plate 33 of the temporary stacking unit 15a is moved from the original position to the binding position in the B direction, and the shutter 35 is shortened from the original position. The stacking position of the banknotes P in the temporary stacking portion 15a is changed by moving the position to the position in the C direction using respective drive mechanisms (not shown).

また、制御部２は、上記ステップＳＡ１３と同様にして、移送部２０により一時集積部１５ｂの紙幣Ｐを束のまま施封部２３へ移送し、記憶部３の集積枚数カウントエリアの一時集積部１５ｂの集積枚数を「０」にリセットすると共に、一時集積部１５ｂのシャッタ３５を閉作動させた後に、その基準板３３およびシャッタ３５を原位置に戻してステップＳＡ１５へ移行する。   Similarly to step SA13, the control unit 2 uses the transfer unit 20 to transfer the banknotes P of the temporary stacking unit 15b as a bundle to the sealing unit 23, and stores the stacking number count area of the storage unit 3 in the temporary stacking unit. After resetting the number of stacked sheets 15b to “0” and closing the shutter 35 of the temporary stacking section 15b, the reference plate 33 and the shutter 35 are returned to their original positions, and the process proceeds to Step SA15.

一方、移送部２０により紙幣Ｐを束のまま施封部２３へ移送した制御部２は、ステップＳＡ１３またはＳＡ１４と並行して、施封部２３の受取口２４により移送部２０から束のまま受取った紙幣に、移送された状態のままで結束帯を巻き掛けて紙幣束を作成し、これを排出口２５に送って装置の外部へ排出する。
ＳＡ１５、一時集積部１５の集積枚数の更新、または結束枚数の紙幣が集積されたことによる記憶部３の集積紙幣設定情報の変更等を行った制御部２は、上記ステップＳＡ４で識別した紙幣Ｐが、投入部５にセットされた紙幣Ｐの最後の紙幣Ｐであるか否かを判定し、識別した紙幣Ｐが最後の紙幣Ｐではない場合は、ステップＳＡ４へ戻って上記の紙幣Ｐの繰出し、識別、集積を継続する。 On the other hand, the control unit 2 that has transferred the banknotes P as a bundle to the sealing unit 23 by the transfer unit 20 receives the bundle from the transfer unit 20 through the receiving port 24 of the sealing unit 23 in parallel with step SA13 or SA14. The banknotes are wrapped around the banknotes in the transferred state to create a banknote bundle, which is sent to the discharge port 25 and discharged to the outside of the apparatus.
The control part 2 which performed SA15, the update of the stacking number of the temporary stacking part 15, or the change of the stacking banknote setting information of the storage part 3 due to the stacking of banknotes is stacked, the banknote P identified in the above step SA4. Is the last banknote P of the banknote P set in the insertion unit 5, and if the identified banknote P is not the last banknote P, the process returns to step SA4 to feed out the banknote P described above. , Continue to identify and collect.

識別した紙幣Ｐが最後の紙幣Ｐである場合は、制御部２は、最後の紙幣Ｐが集積されたことを認識し、操作表示部１１の業務画面に、識別部７による識別枚数や施封部２３による結束数等を表示すると共に、各一時集積部１５の基準板３３およびシャッタ３５を原位置へ戻し、選択された３金種結束モードの紙幣整理処理を終了させ、ステップＳＡ１へ戻って業務画面を表示しながら指示ボタンの押下を待って待機する。   When the identified banknote P is the last banknote P, the control unit 2 recognizes that the last banknote P has been accumulated, and displays the number of sheets identified by the identification unit 7 and the sealing on the operation screen of the operation display unit 11. The number of bindings by the unit 23 is displayed, the reference plate 33 and the shutter 35 of each temporary stacking unit 15 are returned to their original positions, the banknote sorting process in the selected three denomination binding mode is terminated, and the process returns to step SA1. Wait while pressing the instruction button while displaying the business screen.

このように、本実施例においては、通常の施封部２３を有する紙幣整理装置１の各一時集積部１５の基準板３３を往復移動させる駆動機構を設け、結束位置設定処理において設定した金種別の結束位置に応じて、各一時集積部１５の紙幣Ｐの長手方向の集積位置を、基準板３３を長手方向に移動させて変更するので、通常の施封部２３を用いた紙幣整理処理においても紙幣Ｐの金種別の結束位置を変更することができ、認識部７の紙幣Ｐの識別データを仕向地の紙幣Ｐの識別データに書替え、各画面の表示を仕向地の言語に書替えて結束位置設定処理により紙幣Ｐの結束位置を種別毎に変更すれば、仕向地からの要求に応じて金種別に結束位置を設定した紙幣整理装置１を即座に出荷することができ、開発コストを低減して安価な紙幣整理装置１を提供できる他、仕向地における大量の紙幣Ｐの施封処理の時間を短縮して紙幣整理処理の効率を向上させることができると共に、仕向地においても結束位置の変更を必要に応じて容易に行うことができる。   Thus, in this embodiment, a drive mechanism that reciprocates the reference plate 33 of each temporary stacking unit 15 of the banknote organizing apparatus 1 having the normal sealing unit 23 is provided, and the money type set in the binding position setting process In the banknote sorting process using the normal sealing unit 23, the stacking position in the longitudinal direction of the bills P of each temporary stacking unit 15 is changed by moving the reference plate 33 in the longitudinal direction. Can also change the binding position of the banknote P by denomination, rewrite the identification data of the banknote P of the recognition unit 7 to the identification data of the banknote P of the destination, and rewrite the display on each screen to the language of the destination. If the binding position of the banknotes P is changed for each type by the position setting process, the banknote organizing apparatus 1 in which the binding position is set for the money type can be immediately shipped according to a request from the destination, thereby reducing development costs. Inexpensive banknote arrangement 1 can be provided, and the time required for sealing a large amount of banknotes P at the destination can be shortened to improve the efficiency of the banknote sorting process, and the binding position can be easily changed at the destination as needed. Can be done.

また、紙幣整理処理に人手が介在することがないので、不正の発生を未然に防止することができる。
更に、各一時集積部に、ステージ３１上に集積される紙幣Ｐの先端を整位する機能を兼ねる開閉可能なシャッタ３５を往復移動させる駆動機構を設け、予め設定された金種別の短手方向の長さに応じて、各一時集積部１５の紙幣Ｐの短手方向の集積位置を、シャッタ３５を短手方向に移動させて変更するので、大きさの異なる外国紙幣に容易に対応することが可能になり、仕向地の異なる紙幣整理装置１を容易に製作することができると共に、開発コストを低減して安価な紙幣整理装置１を提供することができる。 Moreover, since no manual intervention is involved in the banknote sorting process, it is possible to prevent fraud from occurring.
Further, each temporary stacking unit is provided with a drive mechanism for reciprocating an openable and closable shutter 35 that also functions to position the tips of the bills P stacked on the stage 31, and a short direction of a preset denomination Since the stacking position of the banknotes P of each temporary stacking unit 15 in the short direction is changed by moving the shutter 35 in the short direction according to the length of the banknotes, it is easy to deal with foreign banknotes of different sizes. This makes it possible to easily manufacture the banknote arranging device 1 having different destinations, and to provide a cheap banknote arranging device 1 with reduced development costs.

以上説明したように、本実施例では、紙幣整理装置の一時集積部に、紙幣Ｐを集積するステージと、ステージ上に集積された紙幣Ｐの長手方向を整位するときの基準面を有すると共に、紙幣Ｐの長手方向に往復移動可能に構成された基準板と、ステージ上に集積された紙幣Ｐの長手方向を基準面に整位させる整位アームとを設け、一時集積部に集積する紙幣Ｐの金種別の結束位置に応じて基準板の長手方向の位置を移動させるようにしたことによって、紙幣Ｐの金種別の結束位置に応じて、一時集積部における紙幣Ｐの長手方向の集積位置を容易に変更することが可能になり、通常の施封部を用いた紙幣整理処理においても紙幣Ｐの金種別の結束位置を容易に変更することができ、仕向地からの要求に応じて結束位置を設定した紙幣整理装置を即座に提供することができると共に、仕向地においても結束位置の変更を容易に行うことができる。   As described above, in this embodiment, the temporary stacking unit of the banknote organizing apparatus has a stage for stacking banknotes P and a reference plane for aligning the longitudinal direction of banknotes P stacked on the stage. , A reference plate configured to be reciprocally movable in the longitudinal direction of the banknote P, and a positioning arm for aligning the longitudinal direction of the banknote P accumulated on the stage with respect to the reference plane, and stacked in a temporary stacking unit Since the position of the reference plate in the longitudinal direction is moved according to the binding position of the denomination of P, the stacking position of the banknote P in the longitudinal direction in the temporary stacking unit according to the binding position of the denomination of the banknote P It is possible to easily change the binding position of the denomination of the banknotes P even in banknote rearranging processing using a normal sealing part, and binding according to the request from the destination Banknote sorter with set position It is possible to provide in real it is possible to easily change the binding position even destination.

また、一時集積部に、ステージ上に集積される紙幣Ｐの先端を整位すると共に、紙幣Ｐの短手方向に往復移動可能に構成された開閉可能なシャッタを設け、シャッタの短手方向の位置を移動させるようにしたことによって、一時集積部に集積する紙幣Ｐの短手方向の長さに応じて、一時集積部の紙幣の短手方向の集積位置を、シャッタを短手方向に移動させて変更することが可能になり、大きさの異なる外国紙幣に容易に対応することができ、仕向地の異なる紙幣整理装置を容易に製作することができる。   Further, the temporary stacking unit is provided with an openable / closable shutter configured to reposition the tip of the banknote P stacked on the stage and reciprocally move in the short side direction of the banknote P. By moving the position, the shutter is moved in the short direction according to the short direction length of the banknotes P stacked in the temporary stacking unit. Thus, it is possible to easily change foreign currency banknotes having different sizes, and banknote sorting apparatuses having different destinations can be easily manufactured.

なお、本実施例においては、集積ステージにおける紙幣Ｐの長手方向の整位は、回動する整位アームにより行うとして説明したが、往復移動する整位板等であってもよい。   In the present embodiment, the longitudinal alignment of the bills P on the stacking stage has been described as being performed by a rotating alignment arm, but a repositioning plate or the like may be used.

図９は実施例２の把持部の側面を示す説明図、図１０は実施例２の把持部の上面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図９、図１０において、４１は移送部２０の把持部２１の基台であり、底板とこれに立設された側板とでＬ字状に形成された板状部材であって、把持部２１を昇降させる無端の歯付ベルトである昇降ベルト４２に、側板に設けられたクランプ部４３により取付けられている。 FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a side surface of the gripping portion of the second embodiment, and FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an upper surface of the gripping portion of the second embodiment.
In addition, the same part as the said Example 1 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
9 and 10, reference numeral 41 denotes a base of the grip portion 21 of the transfer portion 20, which is a plate-like member formed in an L shape by a bottom plate and a side plate erected on the base plate. Is attached to an elevating belt 42 which is an endless toothed belt for elevating and lowering a belt by a clamp portion 43 provided on a side plate.

４４は挿抜機構であり、基台４１の側板に取付けられたモータ４５と、これにより回転駆動される小径のギアであるモータギア４６ａと、このモータギア４６ａに噛合い、基台４１の底板に回転自在に設けられた回転軸４６ｂを中心に回動するリングギア４６ｃと、一端を回転軸４６ｂに固定されたリンク棒４７ａと、リンク棒４７ａの他端に設けられた連結ピン４７ｂを介して回動自在に連結されたリンク棒４７ｃ等を備えており、底板と側板からなるＬ字状の支持台４９の底板の下面に設けられた連結ピン４７ｄに、リンク棒４７ｃの連結ピン４７ｂの反対側の端部で連結して、図示しない案内レールに移動可能に支持された支持台４９を一時集積部１５の方向へ往復移動させる。   Reference numeral 44 denotes an insertion / extraction mechanism which is engaged with a motor 45 attached to a side plate of the base 41, a motor gear 46a which is a small-diameter gear which is driven to rotate by this, and the motor gear 46a, and is freely rotatable on the bottom plate of the base 41 Rotating through a ring gear 46c that rotates about a rotating shaft 46b provided on the link shaft 47a, a link rod 47a having one end fixed to the rotating shaft 46b, and a connecting pin 47b provided at the other end of the link rod 47a A link bar 47c and the like that are freely connected are provided, and a connection pin 47d provided on the lower surface of the bottom plate of the L-shaped support base 49 composed of a bottom plate and a side plate is connected to the opposite side of the link pin 47b of the link rod 47c. The support base 49 connected to the end portion and supported by a guide rail (not shown) so as to be movable is reciprocated in the direction of the temporary stacking portion 15.

５１は移動台であり、底板と側板からなるＬ字状に形成された板状部材であって、支持台４９の底板上に固定されたスライドレール５２により、紙幣Ｐの長手方向に沿って往復移動可能に支持されている。
５３は一対の把持爪であり、天板と側板とからなるＬ字状のブラケット５４の側板の端部に固定されて昇降可能に構成された把持爪５３ａと、移動台５１の底板に一体に形成された把持爪５３ｂとで構成されており、一時集積部１５のステージ３１上に集積された所定の結束枚数（１００枚）の紙幣Ｐを、短手方向に沿って束のまま把持する。 Reference numeral 51 denotes a moving table, which is a plate-like member formed in an L shape including a bottom plate and a side plate, and reciprocates along the longitudinal direction of the bill P by a slide rail 52 fixed on the bottom plate of the support base 49. It is supported movably.
Reference numeral 53 denotes a pair of gripping claws, which are fixed to an end portion of a side plate of an L-shaped bracket 54 made up of a top plate and a side plate, and are configured to be integrated with a bottom plate of the movable table 51. It consists of the formed gripping claws 53b, and holds a predetermined number (100) of banknotes P stacked on the stage 31 of the temporary stacking unit 15 as a bundle along the short direction.

５５は円リンクであり、周縁の一箇所に押上ピン５５ａが固定された円盤状部材であって、移動台５１の側板に取付けられたモータ５６により回転駆動され、紙幣Ｐの把持力を発生させる引張スプリング５７により移動台５１の底板の方向に付勢されたブラケット５４の天板の下面を、押上ピン５５ａで押上げて把持爪５３ａを昇降させる機能を有している。   Reference numeral 55 denotes a circular link, which is a disk-like member having a push-up pin 55a fixed at one place on the periphery, and is rotated by a motor 56 attached to a side plate of the movable table 51 to generate a gripping force for the bill P. It has a function of raising and lowering the gripping claws 53a by pushing up the lower surface of the top plate of the bracket 54 biased in the direction of the bottom plate of the movable table 51 by the tension spring 57 by the push-up pins 55a.

５８はセンサレバーであり、円リンク５５の押上ピン５５ａの反対側の面に、押上ピン５５ａと同位相で取付けられている。
５９ａは上死点センサ、５９ｂは下死点センサであり、発光部と受光部とを所定の隙間を介して対向させた光学式のセンサであって、センサレバー５８が発光部から光を遮断したことを受光部が検出して、受光部が出力する光の明、暗により円リンク５５の押上ピン５５ａの位置を検出する。 A sensor lever 58 is attached to the surface of the circular link 55 opposite to the push-up pin 55a in the same phase as the push-up pin 55a.
59a is a top dead center sensor and 59b is a bottom dead center sensor, which is an optical sensor in which a light emitting portion and a light receiving portion are opposed to each other with a predetermined gap, and a sensor lever 58 blocks light from the light emitting portion. This is detected by the light receiving unit, and the position of the push-up pin 55a of the circular link 55 is detected by the brightness and darkness of the light output from the light receiving unit.

６１は位置決め機構であり、支持台４９の側板に取付けられたステッピングモータ等の位置決めモータ６２と、これにより回転駆動されるピニオンギア６３と、このピニオンギア６３に噛合い、移動台５１の側板側に固定されたラック６４と、移動台５１の側板に固定されたセンサレバー６５と、支持台４９の側板に固定された上死点センサ５９ａと同様の構成の位置センサ６６等を備えており、位置決めモータ６２により回転駆動されるピニオンギア６３がラック６４を直線的に移動させ、スライドレール５２により移動可能に支持された移動台５１を、位置センサ６６がセンサレバー６５を検出している原位置（図１０に示す位置）から紙幣Ｐの長手方向に沿って往復移動させる。   Reference numeral 61 denotes a positioning mechanism, which includes a positioning motor 62 such as a stepping motor attached to the side plate of the support base 49, a pinion gear 63 that is driven to rotate by this, and a pinion gear 63 that meshes with the side plate side of the movable base 51. A rack 64 fixed to the side plate, a sensor lever 65 fixed to the side plate of the movable table 51, a position sensor 66 having the same configuration as the top dead center sensor 59a fixed to the side plate of the support table 49, and the like. A pinion gear 63 that is rotationally driven by a positioning motor 62 linearly moves the rack 64, and a movable base 51 that is movably supported by the slide rail 52. An original position where the position sensor 66 detects the sensor lever 65. It is reciprocated along the longitudinal direction of the banknote P from (the position shown in FIG. 10).

上記の構成により、本実施例の移送部２０の把持部２１が形成される。
なお、本実施例の一時集積部１５の基準板３３は、上記実施例１で説明した原位置に固定されている。
本実施例の紙幣整理装置１の記憶部３には、上記実施例１と同様の通常の紙幣整理処理プログラムに、実施例１と同様の結束位置設定処理を行う機能や、各一時集積部１５に集積される紙幣の金種に応じてシャッタ３５を短手方向に移動させ、固定された基準板３３および移動させたシャッタ３５により長手方向および短手方向を整位された紙幣Ｐが、所定の結束枚数になったときに、紙幣Ｐを束のまま把持部２１の把持爪５３で把持して施封部２３へ移送するときに、紙幣の金種に設定された結束位置に応じて、把持爪５３を長手方向に移動させ、金種別に結束位置を変更する本実施例の結束位置変更処理を行う機能を有するアプリケーションプログラム等が追加された業務処理実行プログラムが予め格納されており、制御部２が実行する業務処理実行プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。 With the above configuration, the grip portion 21 of the transfer portion 20 of this embodiment is formed.
Note that the reference plate 33 of the temporary stacking unit 15 of this embodiment is fixed at the original position described in the first embodiment.
The storage unit 3 of the banknote sorting apparatus 1 according to the present embodiment has a function of performing a binding position setting process similar to that of the first embodiment to a normal banknote banking processing program similar to that of the first embodiment, and each temporary stacking unit 15. Depending on the denomination of the banknotes accumulated in the banknote P, the banknote P whose longitudinal and lateral directions are aligned by the fixed reference plate 33 and the moved shutter 35 is predetermined. When the banknotes P are gripped by the gripping claws 53 of the gripping part 21 and transferred to the sealing part 23 when the banknotes P are bundled, according to the binding position set for the denomination of the banknotes, A business process execution program to which an application program having a function of performing the binding position changing process of the present embodiment for moving the gripping claw 53 in the longitudinal direction and changing the binding position according to the denomination is stored in advance. Part 2 executes Each function unit as hardware banknote device 1 of this embodiment is formed by the step of Tsutomu process executing program.

また、記憶部３には、上記実施例１と同様に、紙幣束を作成するときの所定の結束枚数（本実施例では、１００枚）が格納されると共に、一時集積部１５別の集積枚数記憶エリア、金種別の識別枚数計数エリア、および集積紙幣設定情報記憶エリアが確保されている。
更に、記憶部３には、上記実施例１と同様に、中国紙幣の紙幣整理情報を金種別に記した図４に示す整理情報テーブルが予め格納されている。 Similarly to the first embodiment, the storage unit 3 stores a predetermined number of bundles (in this embodiment, 100) when creating a banknote bundle, and the number of sheets stacked by the temporary stacking unit 15. A storage area, a discriminating number counting area for each denomination, and an accumulated bill setting information storage area are secured.
Furthermore, as in the first embodiment, the storage unit 3 stores in advance an arrangement information table shown in FIG. 4 in which banknote arrangement information of Chinese banknotes is written by denomination.

本実施例の結束位置設定処理の作動は、上記実施例１で図５を用いて説明した作動と同様であるので、その説明を省略する。
結束位置設定処理によって、紙幣Ｐの結束位置が設定された紙幣整理装置１による紙幣整理処理について、図１１に示すフローチャートを用い、ＳＢで示すステップに従って説明する。 Since the operation of the bundling position setting process of the present embodiment is the same as the operation described with reference to FIG. 5 in the first embodiment, the description thereof is omitted.
The banknote sorting process by the banknote sorting apparatus 1 in which the binding position of the banknotes P is set by the binding position setting process will be described according to the steps indicated by SB using the flowchart shown in FIG.

本実施例では、上記実施例１と同様に、係員が業務画面からモード選択ボタンを押下し、整理モードとして、３つの金種（１０元、５０元、１００元）を正損の別に関わらず金種別に結束する３金種結束モードが選択されたものとして説明する。
ＳＢ１、紙幣整理装置１に電源が投入されると、制御部２は、上記実施例１のステップＳ１と同様に、業務処理実行プログラムにより、操作表示部１１の画面に図６に示す業務画面を表示する。 In this embodiment, as in the above Example 1, attendant presses the mode selection button from business screen, as the Organizer, though three denominations (10 yuan, 5 0 yuan, 100 yuan) to a different fitness First, it is assumed that the three denomination binding mode for binding by denomination is selected.
When the power is turned on to SB1 and the banknote arranging device 1, the control unit 2 displays the business screen shown in FIG. 6 on the screen of the operation display unit 11 by the business process execution program as in step S1 of the first embodiment. indicate.

このとき、各一時集積部１５のシャッタ３５は、実施例１と同様の原位置に位置している。
また、把持部２１の移動台５１は、位置センサ６６がセンサレバー６５を検出している原位置に位置し、その把持爪５３ａは、上死点センサ５９ａがセンサレバー５８を検出した位置、つまり上死点位置に位置する円リンク５５の押上ピン５５ａにより押上げられた開状態になっている。 At this time, the shutter 35 of each temporary stacking unit 15 is located at the same original position as in the first embodiment.
The movable table 51 of the gripper 21 is located at the original position where the position sensor 66 detects the sensor lever 65, and the grip claw 53a is located at the position where the top dead center sensor 59a detects the sensor lever 58, that is, It is in the open state pushed up by the push-up pin 55a of the circular link 55 located at the top dead center position.

係員は、金種および正損の混在した複数の紙幣を一度に投入部５の投入口５ａへセットし、業務画面から準備完了ボタンを押下する。
ＳＢ２、制御部２は、業務画面の指示ボタンの押下を待って待機しており、準備完了ボタンが押下されたときにステップＳＢ３へ移行する。準備完了ボタンが押下されない場合は、業務画面を表示しながら、係員の指示入力の受付を継続する。 The clerk sets a plurality of banknotes mixed in denomination and damage at the same time to the insertion slot 5a of the insertion unit 5 and presses a preparation completion button from the business screen.
The SB 2 and the control unit 2 wait for the press of the instruction button on the business screen, and when the ready button is pressed, the process proceeds to step SB 3. If the ready button is not pressed, the staff will continue to accept instruction inputs while displaying the business screen.

ＳＢ３、準備完了ボタンの押下の入力を受付けた制御部２は、紙幣整理処理プログラムにより、各一時集積部１５の集積紙幣設定情報を実行する。
すなわち、制御部２は、実施例１のステップＳＡ３と同様に、記憶部３の各識別枚数計数エリアおよび各集積枚数カウントエリアのカウント数を「０」に設定すると共に、一時集積部１５ｂへ集積する紙幣の種別を１０元紙幣の正損券とし、一時集積部１５ｃへ集積する紙幣の種別を５０元紙幣の正損券とし、一時集積部１５ｄへ集積する紙幣の種別を１００元紙幣の正損券とし、一時集積部１５ａを補助集積部として設定する。 SB3, the control part 2 which received the input of pressing of a preparation completion button performs the accumulation | storage banknote setting information of each temporary stacking part 15 with a banknote arrangement | positioning processing program.
That is, the control unit 2 sets the count number of each identified number counting area and each accumulated number counting area of the storage unit 3 to “0” and accumulates in the temporary accumulating unit 15b as in step SA3 of the first embodiment. The banknote type to be collected is a 10-yuan banknote damage ticket, the banknote type to be accumulated in the temporary stacking unit 15c is a 50-yuan banknote damage ticket, and the banknote type to be stacked in the temporary stacking unit 15d is 100-yuan banknote correctness. The temporary stacking unit 15a is set as an auxiliary stacking unit.

そして、制御部２は、結束位置変更処理プログラムにより、記憶部３に格納されている整理情報テーブルの金種別の紙幣整理情報を読出し、各一時集積部１５に設定された種別の金種を基に、読出した紙幣整理情報の長手方向長さを認識し、その長手方向長さから整位アーム３４の回動範囲（本実施例では、ステッピングモータへ供給するパルス数）を算出すると共に、読出した紙幣整理情報の集積する紙幣Ｐの短手方向の長さを基に、その紙幣Ｐの短手方向を整位するのに適切な位置の原位置からの長さであるシャッタ３５の短手整位位置を算出する。   Then, the control unit 2 reads the banknote arrangement information of the denomination in the arrangement information table stored in the storage unit 3 by the binding position change processing program, and based on the denomination of the type set in each temporary accumulation unit 15. In addition, the longitudinal direction length of the read banknote sorting information is recognized, and the rotation range of the positioning arm 34 (in this embodiment, the number of pulses supplied to the stepping motor) is calculated from the longitudinal direction length and read out. The short side of the shutter 35, which is the length from the original position at a position suitable for aligning the short direction of the banknote P based on the length of the banknote P in which the banknote arrangement information is accumulated The alignment position is calculated.

次いで、制御部２は、記憶部３の各一時集積部１５の集積紙幣設定情報記憶エリアに、それぞれ設定した紙幣の種別、紙幣整理情報、算出した回動範囲、短手整位位置等を書込んで記憶すると共に、一時集積部１５ｂ〜１５ｄのシャッタ３５を原位置から短手整位位置へＣ方向に図示しない駆動機構を用いて移動させて、各一時集積部１５の紙幣Ｐの集積位置を設定する。   Next, the control unit 2 writes the set banknote type, banknote arrangement information, the calculated rotation range, the short positioning position, etc. in the accumulated banknote setting information storage area of each temporary stacking unit 15 of the storage unit 3. And storing the shutters 35 of the temporary stacking units 15b to 15d from the original position to the short positioning position in the C direction by using a driving mechanism (not shown) to store the banknotes P in each temporary stacking unit 15. Set.

このようにして、本実施例の紙幣整理処理における準備動作が行われる。
その後のステップＳＢ４〜ＳＢ９の作動は、上記実施例１のステップＳＡ４〜ＳＡ９の作動と同様であるので、その説明を省略する。
ＳＢ１０、紙幣Ｐの集積先を認識した制御部２は、実施例１のステップＳＡ１０と同様にして、その紙幣の表裏を揃えた後に、集積先の一時集積部１５に集積する。 Thus, the preparatory operation | movement in the banknote arrangement process of a present Example is performed.
Subsequent operations in steps SB4 to SB9 are the same as the operations in steps SA4 to SA9 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
SB10 and the control part 2 which recognized the stacking destination of the banknote P are accumulate | stored in the temporary stacking part 15 of a stacking destination, after aligning the front and back of the banknote similarly to step SA10 of Example 1. FIG.

このとき、一時集積部１５は、上記ステップＳＢ３における準備動作によって、そのシャッタ３５が所定の集積位置に移動しているので、集積機構１７により放出方向Ａに放出された紙幣Ｐは、その先端をシャッタ３５に当接させて短手方向が整位された状態でステージ３１上に集積される。
また、制御部２は、記憶部３の集積紙幣設定情報記憶エリアから読出した当該一時集積部１５の整位アーム３４の回動範囲を基に、整位アーム３４を回動させて紙幣Ｐの基準面３３ａと反対側の端部を叩いて、固定された基準面３３ａにより紙幣Ｐの長手方向を整位する。 At this time, since the shutter 35 has been moved to a predetermined stacking position by the preparatory operation in step SB3, the temporary stacking unit 15 has the leading edge of the banknote P released in the discharge direction A by the stacking mechanism 17. The light is accumulated on the stage 31 in a state where the short direction is aligned with the shutter 35.
Further, the control unit 2 rotates the positioning arm 34 based on the rotation range of the positioning arm 34 of the temporary stacking unit 15 read from the stacked banknote setting information storage area of the storage unit 3, thereby The end on the opposite side of the reference surface 33a is hit, and the longitudinal direction of the bills P is aligned by the fixed reference surface 33a.

ＳＢ１１、集積先の一時集積部１５に紙幣を集積した制御部２は、実施例１のステップＳＡ１１と同様にして、当該一時集積部１５に集積された紙幣の集積枚数を計数する。
ＳＢ１２、そして、制御部２は、記憶部３から読出した結束枚数と、更新された集積枚数とを比較し、集積枚数が結束枚数より少ない場合はステップＳＢ１６へ移行する。
集積枚数と結束枚数が等しい場合、つまり結束枚数（本実施例では、１００枚）の紙幣がいずれか一つの一時集積部１５に集積された場合は、ステップＳＢ１３へ移行する。 SB11, the control part 2 which accumulated the banknote in the temporary stacking part 15 of the stacking destination counts the number of stacked banknotes stacked in the temporary stacking part 15 in the same manner as in step SA11 of the first embodiment.
The SB 12 and the control unit 2 compare the number of bundles read from the storage unit 3 with the updated number of stacked sheets. If the number of stacked sheets is smaller than the number of stacked sheets, the process proceeds to step SB16.
When the number of stacked sheets is equal to the number of bundled sheets, that is, when banknotes of the number of bundled sheets (100 in this embodiment) are stacked on any one temporary stacking unit 15, the process proceeds to step SB13.

ＳＢ１３、いずれか一つの一時集積部１５、例えば一時集積部１５ｂに結束枚数の紙幣が集積されたことを判定した制御部２は、記憶部３の集積紙幣設定情報記憶エリアの集積紙幣設定情報の一時集積部１５ｂの紙幣整理情報から、当該紙幣Ｐ（本実施例では、１０元紙幣の正損券）の結束位置を読出して記憶部３に保存すると共に、記憶部３の集積紙幣設定情報記憶エリアの集積紙幣設定情報に補助集積部が設定されているか否かを確認し、補助集積部が設定されているときは、集積紙幣設定情報の変更が必要と判定してステップＳＢ１４へ移行する。   The control unit 2 that has determined that the bundled number of banknotes has been stacked in the temporary stacking unit 15, for example, the temporary stacking unit 15 b, is stored in the stacked banknote setting information storage area of the storage unit 3. From the banknote arrangement information of the temporary stacking unit 15b, the bundling position of the banknote P (in this example, a 10-yuan banknote damage ticket) is read and stored in the storage unit 3, and the stacked banknote setting information stored in the storage unit 3 is stored. It is confirmed whether or not the auxiliary stacking unit is set in the accumulated banknote setting information of the area. When the auxiliary stacking unit is set, it is determined that the stacked banknote setting information needs to be changed, and the process proceeds to step SB14.

補助集積部が設定されていない場合は、制御部２は、集積紙幣設定情報の変更を不要と判定して、ステップＳＢ１５へ移行する。
ＳＢ１４、集積紙幣設定情報の変更が必要と判定した制御部２は、実施例１のステップＳＡ１４と同様にして、補助集積部として設定されている一時集積部１５ａへ集積する紙幣の種別を一時集積部１５ｂと同じ種別に設定し、一時集積部１５ｂを補助集積部として設定し、上記ステップＳＢ３と同様にして、結束位置変更処理プログラムにより、記憶部３に格納されている整理情報テーブルの金種別の紙幣整理情報を読出し、一時集積部１５ａに設定された種別の金種を基に、その整位アーム３４の回動範囲およびシャッタ３５の短手整位位置を算出し、記憶部３の一時集積部１５ａの集積紙幣設定情報を、設定した紙幣の種別、紙幣整理情報、算出した回動範囲、短手整位位置等に書替えて変更すると共に、一時集積部１５ａのシャッタ３５を原位置から短手整位位置へＣ方向に図示しない駆動機構を用いて移動させて、一時集積部１５ａの紙幣Ｐの集積位置を変更する。 When the auxiliary stacking unit is not set, the control unit 2 determines that the change of the stacked banknote setting information is unnecessary, and proceeds to step SB15.
The control unit 2 that has determined that the change of the SB 14 and the accumulated banknote setting information is necessary temporarily accumulates the types of banknotes to be accumulated in the temporary accumulation unit 15a set as the auxiliary accumulation unit in the same manner as Step SA14 in the first embodiment. Set to the same type as the unit 15b, set the temporary stacking unit 15b as an auxiliary stacking unit, and in the same manner as in step SB3, the money type of the organization information table stored in the storage unit 3 by the binding position change processing program , The rotation range of the positioning arm 34 and the short positioning position of the shutter 35 are calculated based on the denomination of the type set in the temporary stacking unit 15a. The accumulated banknote setting information of the stacking unit 15a is rewritten and changed to the set banknote type, banknote organizing information, calculated rotation range, short position and the like, and the shutter of the temporary stacking unit 15a. 5 is moved using a driving mechanism (not shown) in the C direction from the original position to lateral Seii position, changing the accumulated position of the banknote P in the temporary accumulation sections 15a.

ＳＢ１５、集積紙幣設定情報の変更を不要と判定した、または集積紙幣設定情報の変更を終えた制御部２は、一時集積部１５ｂのシャッタ３５を開作動させ、移送部２０の昇降ベルト４２を起動して、把持部２１を一時集積部１５ｂの位置に停止させ、挿抜機構４４のモータ４５を回転させて、把持爪５３を、昇降ベルト４２に近接する初期位置（図９に示す位置）からリングギア４６ｃ、リンク棒４７ａ、４７ｃにより一時集積部１５ｂの受取位置に移動させ、モータ５６により円リンク５５を回転させて上死点位置に位置する押上ピン５５ａを下死点位置まで回転させ、押上ピン５５ａによる把持爪５３ａの押上を解除して引張スプリング５７による把持力により、紙幣Ｐを短手方向に沿って束のまま把持爪５３ａと５３ｂとの間に把持する。   SB15, The control part 2 which judged that the change of accumulation | storage banknote setting information was unnecessary or finished the change of accumulation | storage banknote setting information opens the shutter 35 of the temporary accumulation part 15b, and starts the raising / lowering belt 42 of the transfer part 20 Then, the gripping portion 21 is stopped at the position of the temporary accumulating portion 15b, and the motor 45 of the insertion / extraction mechanism 44 is rotated to move the gripping claw 53 from the initial position close to the lifting belt 42 (the position shown in FIG. 9). The gear 46c and the link rods 47a and 47c are moved to the receiving position of the temporary accumulating portion 15b, the circular link 55 is rotated by the motor 56 and the push-up pin 55a located at the top dead center position is rotated to the bottom dead center position. The push-up of the gripping claws 53a by the pins 55a is released, and the bills P are gripped between the gripping claws 53a and 53b while being bundled along the short direction by the gripping force of the tension springs 57. That.

次いで、制御部２は挿抜機構４４のモータ４５を逆転させ、把持爪５３に把持された所定の結束枚数の紙幣Ｐを束のまま紙幣Ｐの短手方向に引抜いて、紙幣Ｐを初期位置に移動させる。
このとき、制御部２は、記憶部３に保存された当該紙幣Ｐの結束位置を読出し、一時集積部１５に整位された状態で集積された紙幣Ｐを、移動台５１の原位置から施封部２３による結束位置が所定の結束位置となる位置へ移動させるための位置決めモータ６２の回転方向と回転量（本実施例では、ステッピングモータへ供給するパルス数）を算出し、位置決め機構６１の位置決めモータ６２を算出した回転量で回転させて、ピニオンギア６３、ラック６４、移動台５１を介して把持爪５３を紙幣Ｐの長手方向に移動させ、紙幣Ｐを所定の結束位置となる位置に停止させる。 Next, the control unit 2 reverses the motor 45 of the insertion / extraction mechanism 44 and pulls out a predetermined number of banknotes P gripped by the gripping claws 53 in the short direction of the banknotes P in a bundle to bring the banknotes P to the initial position. Move.
At this time, the control unit 2 reads the binding position of the banknotes P stored in the storage unit 3, and applies the banknotes P stacked in the temporary stacking unit 15 from the original position of the movable table 51. The rotation direction and amount of rotation of the positioning motor 62 (in this embodiment, the number of pulses supplied to the stepping motor) for moving the binding position of the sealing portion 23 to the predetermined binding position are calculated. The positioning motor 62 is rotated by the calculated rotation amount, and the gripping claws 53 are moved in the longitudinal direction of the banknotes P through the pinion gear 63, the rack 64, and the moving base 51, and the banknotes P are moved to a predetermined binding position. Stop.

そして、紙幣Ｐが初期位置に停止すると、制御部２は、所定の結束位置となる位置で把持爪５３に束のまま把持された紙幣Ｐを、昇降ベルト４２により施封部２３に移送し、記憶部３の集積枚数カウントエリアの一時集積部１５ｂの集積枚数を「０」にリセットすると共に、一時集積部１５ｂのシャッタ３５を閉作動させた後に、そのシャッタ３５を原位置に戻してステップＳＢ１６へ移行する。   And when the banknote P stops in an initial position, the control part 2 will transfer the banknote P hold | maintained by the holding nail | claw 53 in the position used as a predetermined binding position to the sealing part 23 by the raising / lowering belt 42, The number of sheets accumulated in the temporary accumulation unit 15b in the accumulation number count area of the storage unit 3 is reset to “0” and the shutter 35 of the temporary accumulation unit 15b is closed, and then the shutter 35 is returned to the original position to perform step SB16. Migrate to

この場合に、補助集積部が設定されていないときは、シャッタ３５の位置を移動させずに、そのままの位置としてステップＳＢ１６へ移行する。
一方、移送部２０により紙幣Ｐを束のまま施封部２３へ移送した制御部２は、ステップＳＢ１５と並行して、昇降ベルト４２により、把持部２１を施封部２３の受取口２４の位置に停止させ、円リンク５５を回転させて押上ピン５５ａを上死点位置まで回転させ、把持爪５３ａを開状態にして、紙幣Ｐを受取口２４から施封部２３へ引渡し、施封部２３で束のまま受取った紙幣に、移送された状態のままで結束帯を巻き掛けて紙幣束を作成し、これを排出口２５に送って装置の外部へ排出する。 In this case, when the auxiliary stacking unit is not set, the position of the shutter 35 is not moved, and the process proceeds to Step SB16 as it is.
On the other hand, the control unit 2 that has transferred the banknotes P as a bundle to the sealing unit 23 by the transfer unit 20, in parallel with step SB 15, moves the gripping unit 21 to the position of the receiving port 24 of the sealing unit 23 by the lifting belt 42. , The circular link 55 is rotated, the push-up pin 55a is rotated to the top dead center position, the gripping claw 53a is opened, the banknote P is delivered from the receiving port 24 to the sealing part 23, and the sealing part 23 The banknotes received as a bundle are wrapped around the banknotes in the transferred state to create a banknote bundle, which is sent to the discharge port 25 and discharged to the outside of the apparatus.

この場合に、把持部２１の移動台５１は、紙幣Ｐを施封部２３へ引渡した後に、把持爪５３ａを開状態としたままで、その原位置に戻される。
ＳＢ１６、一時集積部１５の集積枚数の更新、または結束枚数の紙幣が集積されたことによる記憶部３の集積紙幣設定情報の変更等を行った制御部２は、上記ステップＳＢ４で識別した紙幣Ｐが、投入部５にセットされた紙幣Ｐの最後の紙幣Ｐであるか否かを判定し、識別した紙幣Ｐが最後の紙幣Ｐではない場合は、ステップＳＢ４へ戻って上記の紙幣Ｐの繰出し、識別、集積を継続する。 In this case, after the banknote P is delivered to the sealing unit 23, the movable table 51 of the gripping unit 21 is returned to its original position while the gripping claws 53a are kept open.
The control unit 2 that has performed SB16, updating the number of stacked sheets in the temporary stacking unit 15, or changing the stacked banknote setting information in the storage unit 3 when the bundled number of banknotes has been stacked, is performed in the banknote P identified in step SB4. Is the last banknote P of the banknote P set in the insertion unit 5, and when the identified banknote P is not the last banknote P, the process returns to step SB4 to feed out the banknote P described above. , Continue to identify and collect.

識別した紙幣Ｐが最後の紙幣Ｐである場合は、制御部２は、最後の紙幣Ｐが集積されたことを認識し、操作表示部１１の業務画面に、識別部７による識別枚数や施封部２３による結束数等を表示すると共に、各一時集積部１５のシャッタ３５を原位置へ戻し、把持部２１の把持爪５３ａを開状態としたまま移動台５１を原位置に戻し、選択された３金種結束モードの紙幣整理処理を終了させ、ステップＳＢ１へ戻って業務画面を表示しながら指示ボタンの押下を待って待機する。   When the identified banknote P is the last banknote P, the control unit 2 recognizes that the last banknote P has been accumulated, and displays the number of sheets identified by the identification unit 7 and the sealing on the operation screen of the operation display unit 11. The number of bindings by the unit 23 is displayed, the shutter 35 of each temporary stacking unit 15 is returned to the original position, and the movable table 51 is returned to the original position while the gripping claws 53a of the gripping part 21 are in the open state. The banknote sorting process in the three denomination binding mode is terminated, and the process returns to step SB1 to wait for the instruction button to be pressed while displaying the business screen.

このように、本実施例においては、通常の施封部２３を有する紙幣整理装置１の移送部２０の把持部２１に位置決め機構６１を設け、一時集積部１５に集積された所定の結束枚数の紙幣Ｐを把持部２１で引抜いた後に、結束位置設定処理において設定した金種別の結束位置に応じて、紙幣Ｐを束のまま把持した把持爪５３を位置決め機構６１により紙幣Ｐの長手方向に移動させて、紙幣Ｐの長手方向の位置を変更するので、通常の施封部２３を用いた紙幣整理処理においても紙幣Ｐの金種別の結束位置を変更することができ、認識部７の紙幣Ｐの識別データを仕向地の紙幣Ｐの識別データに書替え、各画面の表示を仕向地の言語に書替えて結束位置設定処理により紙幣Ｐの結束位置を種別毎に変更すれば、仕向地からの要求に応じて金種別に結束位置を設定した紙幣整理装置１を即座に出荷することができ、開発コストを低減して安価な紙幣整理装置１を提供できる他、仕向地における大量の紙幣Ｐの施封処理の時間を短縮して紙幣整理処理の効率を向上させることができると共に、仕向地においても結束位置の変更を必要に応じて容易に行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the positioning mechanism 61 is provided in the gripping portion 21 of the transfer unit 20 of the banknote sorting apparatus 1 having the normal sealing portion 23, and a predetermined number of bundles accumulated in the temporary stacking unit 15. After the banknote P is pulled out by the gripping part 21, the gripping claw 53 that grips the banknote P as a bundle is moved in the longitudinal direction of the banknote P by the positioning mechanism 61 according to the binding position of the denomination set in the binding position setting process. Since the position of the banknote P in the longitudinal direction is changed, the bundling position of the denomination of the banknote P can be changed even in the banknote organizing process using the normal sealing section 23, and the banknote P of the recognition section 7. If the identification data of the banknote P is rewritten to the identification data of the banknote P of the destination, the display of each screen is rewritten to the language of the destination, and the binding position of the banknote P is changed for each type by the binding position setting process, the request from the destination Depending on the type of money The banknote arranging device 1 with the bundle position set can be shipped immediately, the development cost can be reduced and the inexpensive banknote arranging device 1 can be provided, and the time for sealing a large amount of banknotes P at the destination can be shortened. Thus, the efficiency of the banknote sorting process can be improved, and the binding position can be easily changed as necessary even at the destination.

また、紙幣整理処理に人手が介在することがないので、不正の発生を未然に防止することができる。
なお、本実施例では、一時集積部１５に集積された所定の結束枚数の紙幣Ｐを把持爪５３で把持して引抜き、把持部２１を初期位置に戻すまでの間に位置決め機構６１により、把持爪５３に把持された紙幣Ｐの長手方向の位置を移動させるとして説明したが、位置決め機構６１により紙幣Ｐの長手方向の位置を移動させるタイミングは前記に限らず、紙幣Ｐを把持爪５３で把持して引抜き、施封部２３の受取口２４に把持部２１を停止させるまでの間であれば、どのタイミングであってもよい。 Moreover, since no manual intervention is involved in the banknote sorting process, it is possible to prevent fraud from occurring.
In this embodiment, a predetermined number of banknotes P stacked in the temporary stacking unit 15 are gripped by the gripping claws 53 and pulled out, and are gripped by the positioning mechanism 61 until the gripping unit 21 is returned to the initial position. Although it has been described that the position in the longitudinal direction of the bill P held by the claw 53 is moved, the timing for moving the position in the longitudinal direction of the bill P by the positioning mechanism 61 is not limited to the above, and the bill P is gripped by the grip claw 53. Then, any timing may be used as long as it is until the holding portion 21 is stopped at the receiving port 24 of the sealing portion 23.

以上説明したように、本実施例では、紙幣整理装置の移送部に、ステージ上に集積された紙幣を短手方向に沿って束のまま把持する一対の把持爪と、この把持爪を紙幣の長手方向に往復移動させる位置決め機構とを設け、一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を把持して施封部へ移送するときに、位置決め機構により、把持爪に把持された紙幣の長手方向の位置を移動させるようにしたことによって、紙幣Ｐの金種別の結束位置に応じて、移送部の把持部における紙幣Ｐの長手方向の位置を容易に変更することが可能になり、上記実施例１と同様に、通常の施封部を用いた紙幣整理処理においても紙幣Ｐの金種別の結束位置を容易に変更することができ、仕向地からの要求に応じて結束位置を設定した紙幣整理装置を即座に提供することができると共に、仕向地においても結束位置の変更を容易に行うことができる。   As described above, in the present embodiment, a pair of gripping claws for gripping the banknotes accumulated on the stage as a bundle along the short direction in the transfer unit of the banknote sorting device, A positioning mechanism for reciprocating in the longitudinal direction, and when a predetermined number of banknotes stacked in the temporary stacking unit are gripped and transferred to the sealing unit, the positioning mechanism By moving the position in the longitudinal direction, it becomes possible to easily change the position in the longitudinal direction of the banknote P in the gripping part of the transfer section according to the binding position of the banknote P by denomination. Similarly to the first embodiment, even in banknote sorting processing using a normal sealing unit, the binding position of the banknote P by denomination can be easily changed, and the binding position is set according to a request from the destination. Providing banknote sorting equipment immediately Preparative it is, it is possible to easily change the binding position even destination.

なお、上記各実施例においては、３金種結束モードの場合を例に説明したが、他の整理モードの場合も同様である。
また、上記各実施例においては、各画面は、日本語により図示したが、上記各実施例で説明した紙幣整理装置は中国向けであるので、実際の画面は中国語で表示される。
更に、上記各実施例においては、図４に示す整理情報テーブルを用いるとして説明したが、図１２に示す、金種別の結束位置に、仕向地において通常用いる結束位置を初期値として書込んだ整理情報テーブルを用いるようにしてもよい。このようにすれば、結束位置設定処理における結束位置の設定変更の入力を簡略化することができ、結束位置の設定を行う係員の負担を軽減することができる。 In each of the above embodiments, the case of the three denomination bundling mode has been described as an example, but the same applies to the case of other arrangement modes.
Moreover, in each said Example, although each screen was illustrated in Japanese, since the banknote arrangement device demonstrated in each said Example is for China, an actual screen is displayed in Chinese.
Furthermore, in each of the embodiments described above, the arrangement information table shown in FIG. 4 is used. However, the arrangement in which the bundling position normally used at the destination is written as the initial value in the bundling position shown in FIG. An information table may be used. In this way, it is possible to simplify the input of the setting change of the binding position in the binding position setting process, and it is possible to reduce the burden on the staff who performs the setting of the binding position.

実施例１の紙幣整理装置１の内部構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the internal structure of the banknote arrangement apparatus 1 of Example 1. FIG. 実施例１の紙幣整理装置１を示すブロック図The block diagram which shows the banknote arrangement apparatus 1 of Example 1. FIG. 実施例１の一時集積部を示す斜視図The perspective view which shows the temporary accumulation part of Example 1. FIG. 実施例１の整理情報テーブルを示す説明図Explanatory drawing which shows the organization information table of Example 1. 実施例１の結束位置設定処理を示すフローチャートFlowchart showing the binding position setting process of the first embodiment. 実施例１の業務画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing which shows the example of a display of the work screen of Example 1. 実施例１の結束位置設定画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing which shows the example of a display of the binding position setting screen of Example 1. FIG. 実施例１の紙幣整理処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the banknote arrangement process of Example 1. 実施例２の把持部の側面を示す説明図Explanatory drawing which shows the side of the holding part of Example 2. 実施例２の把持部の上面を示す説明図Explanatory drawing which shows the upper surface of the holding part of Example 2. 実施例２の紙幣整理処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the banknote arrangement process of Example 2. 実施例の整理情報テーブルの他の態様を示す説明図Explanatory drawing which shows the other aspect of the organization information table of an Example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 紙幣整理装置
２ 制御部
３ 記憶部
５ 投入部
５ａ 投入口
５ｂ 分離繰出機構
７ 識別部
８ａ〜８ｅ 搬送路
９ 表裏反転部
９ａ 反転ルート
９ｂ 無反転ルート
１０ａ〜１０ｆ 切替ブレード
１１ 操作表示部
１２ リジェクトポケット
１３ オープンポケット
１５、１５ａ〜１５ｄ 一時集積部
１６ 振分搬送路
１７ 集積機構
１８ 搬送部
２０ 移送部
２１ 把持部
２３ 施封部
２４ 受取口
２５ 排出口
３１ ステージ
３２ フレーム
３３ 基準板
３３ａ 基準面
３４ 整位アーム
３５ シャッタ
４１ 基台
４２ 昇降ベルト
４３ クランプ部
４４ 挿抜機構
４５、５６ モータ
４６ａ モータギア
４６ｂ 回転軸
４６ｃ リングギア
４７ａ、４７ｃ リンク棒
４７ｂ、４７ｄ 連結ピン
４９ 支持台
５１ 移動台
５２ スライドレール
５３、５３ａ、５３ｂ 把持爪
５４ ブラケット
５５ 円リンク
５５ａ 押上ピン
５７ 引張スプリング
５８、６５ センサレバー
５９ａ 上死点センサ
５９ｂ 下死点センサ
６１ 位置決め機構
６２ 位置決めモータ
６３ ピニオンギア
６４ ラック
６６ 位置センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote rearrangement apparatus 2 Control part 3 Memory | storage part 5 Input part 5a Input port 5b Separation | feeding mechanism 7 Identification part 8a-8e Conveyance path 9 Front / back inversion part 9a Inversion route 9b Non-inversion route 10a-10f Switching blade 11 Operation display part 12 Reject Pocket 13 Open pocket 15, 15a to 15d Temporary stacking unit 16 Sorting transport path 17 Stacking mechanism 18 Transport unit 20 Transfer unit 21 Holding unit 23 Sealing unit 24 Receiving port 25 Ejecting port 31 Stage 32 Frame 33 Reference plate 33a Reference surface 34 Positioning arm 35 Shutter 41 Base 42 Lift belt 43 Clamp part 44 Insertion / extraction mechanism 45, 56 Motor 46a Motor gear 46b Rotating shaft 46c Ring gear 47a, 47c Link rod 47b, 47d Connection pin 49 Support base 51 Moving base 52 Slide rail 53, 53a, 53 Gripping claws 54 bracket 55 yen links 55a pushing pin 57 tension springs 58,65 sensor lever 59a TDC sensor 59b bottom dead center sensor 61 positioning mechanism 62 positioning motor 63 pinion gear 64 a rack 66 position sensor

Claims (6)

紙幣を投入する投入部と、該投入部から１枚毎に繰出された紙幣の種別を認識する識別部と、ステージ上に前記識別部で識別された種別に応じて紙幣を種別毎に集積する複数の一時集積部と、所定の結束枚数の紙幣を移送されたままの状態で結束して排出する施封部と、前記一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を把持して、前記それぞれの一時集積部から前記施封部へ紙幣を束のまま移送する移送部と、を備えた紙幣整理装置において、
前記一時集積部は、前記ステージ上に集積された紙幣の長手方向を整位するときの基準面を有すると共に紙幣の長手方向に往復移動可能に構成された基準板と、前記ステージ上に集積された紙幣の長手方向を前記基準面に整位させる整位アームと、を備え、
前記一時集積部に集積する紙幣の、紙幣を結束する結束帯の紙幣の長手方向の位置である結束位置に応じて前記基準板の位置を移動させ、
前記施封部へ移送する所定の結束枚数の紙幣を長手方向に予め移動させておくことを特徴とする紙幣整理装置。 An insertion unit for inserting banknotes, an identification unit for recognizing the type of banknotes fed out one by one from the insertion unit, and stacking banknotes by type according to the type identified by the identification unit on the stage Grasping a plurality of temporary stacking units, a sealing unit that binds and discharges a predetermined number of banknotes in a state of being transported, and a predetermined number of banknotes stacked in the temporary stacking unit, In the banknote arranging device provided with a transfer unit that transfers the banknotes from the respective temporary stacking units to the sealing unit as a bundle ,
The temporary stacking unit includes a reference plate which is configured for reciprocal movement in the longitudinal direction of the banknote in co as having reference surface when coordinating integer longitudinal banknotes that are stacked on the stage, on the stage and a Seii arm to Seii before Symbol reference surface in the longitudinal direction of the collected banknotes to,
The banknotes are stacked in the temporary stacking unit to move the position of the front Symbol reference plate in accordance with the longitudinal position of the bundling position of the banknote bundling band for bundling the banknotes,
A banknote arranging apparatus, wherein a predetermined number of banknotes to be transferred to the sealing unit are moved in the longitudinal direction in advance . 紙幣を投入する投入部と、該投入部から１枚毎に繰出された紙幣の種別を認識する識別部と、ステージ上に前記識別部で識別された種別に応じて紙幣を種別毎に集積する複数の一時集積部と、所定の結束枚数の紙幣を移送されたままの状態で結束して排出する施封部と、前記一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を把持して、前記それぞれの一時集積部から前記施封部へ紙幣を束のまま移送する移送部と、を備えた紙幣整理装置において、
前記移送部は、前記ステージ上に集積された紙幣を束のまま把持する一対の把持爪と、前記把持爪を前記一時集積部の方向に往復移動させる挿抜機構と、前記把持爪を紙幣の長手方向に往復移動させる位置決め機構と、を備え、
前記一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を前記把持爪で把持して前記挿抜機構により前記一時集積部から引抜いて移動させる間に、前記位置決め機構により紙幣を結束する結束帯の紙幣の長手方向の位置である結束位置に応じて前記把持爪を紙幣の長手方向に移動させ、
前記施封部へ移送する所定の結束枚数の紙幣を長手方向に予め移動させておくことを特徴とする紙幣整理装置。 An insertion unit for inserting banknotes, an identification unit for recognizing the type of banknotes fed out one by one from the insertion unit, and stacking banknotes by type according to the type identified by the identification unit on the stage Grasping a plurality of temporary stacking units, a sealing unit that binds and discharges a predetermined number of banknotes in a state of being transported, and a predetermined number of banknotes stacked in the temporary stacking unit, In the banknote arranging device provided with a transfer unit that transfers the banknotes from the respective temporary stacking units to the sealing unit as a bundle ,
The transfer unit includes a pair of gripping claws for gripping the banknotes stacked on the stage as a bundle , an insertion / extraction mechanism for reciprocating the gripping claws in the direction of the temporary stacking unit, and the gripping claws for the length of the banknotes. A positioning mechanism for reciprocating in the direction,
A banknote of a binding band that binds banknotes by the positioning mechanism while the predetermined number of banknotes stacked in the temporary stacking unit are gripped by the gripping claws and pulled out from the temporary stacking unit by the insertion / extraction mechanism and moved. is moved in the longitudinal direction of the bill said gripping claws in accordance with the longitudinal position at which binding position,
A banknote arranging apparatus, wherein a predetermined number of banknotes to be transferred to the sealing unit are moved in the longitudinal direction in advance . 請求項１または請求項２において、
前記一時集積部に、前記ステージ上に集積される紙幣の先端を整位すると共に、紙幣の短手方向に往復移動可能に構成された開閉可能なシャッタを設け、
該シャッタを、前記一時集積部に集積する紙幣の短手方向の長さに応じて短手方向に移動させることを特徴とする紙幣整理装置。 In claim 1 or claim 2 ,
The temporary stacking unit is provided with an openable / closable shutter configured to reposition the tip of banknotes stacked on the stage and reciprocate in the short direction of the banknotes,
A banknote arranging device, wherein the shutter is moved in a short direction according to a length in a short direction of banknotes accumulated in the temporary stacking unit. 紙幣を集積するステージと、該ステージ上に集積された紙幣の長手方向を整位するときの基準面を有すると共に紙幣の長手方向に往復移動可能に構成された基準板と、前記ステージ上に集積された紙幣の長手方向を前記基準面に整位させる整位アームとを有し、紙幣を種別毎に集積する複数の一時集積部と、
所定の結束枚数の紙幣を移送されたままの状態で結束して排出する施封部と、
前記一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を把持して、前記それぞれの一時集積部から前記施封部へ紙幣を束のまま移送する移送部と、を備えた紙幣整理装置であって、
紙幣を結束する結束帯の紙幣の長手方向の位置である結束位置の入力を、金種別に受付ける手段と、
該入力された金種別の前記結束位置を記憶する記憶手段と、
前記一時集積部に集積する紙幣の金種を基に、前記記憶手段から当該金種の前記結束位置を読出す手段と、
当該一時集積部の基準板を、前記読出した当該金種の前記結束位置に応じて紙幣の長手方向に移動させる手段と、を備えることを特徴とする紙幣整理装置。 A stage for stacking banknotes, and reciprocally movably arranged reference plate co as having reference surfaces in the longitudinal direction of the banknote when coordinating integer longitudinal banknotes that are stacked on the stage, the stage and a Seii arm to Seii before Symbol reference surface in the longitudinal direction of the collected banknotes above, a plurality of temporary accumulation sections for stacking banknotes for each type,
A sealing unit that binds and discharges a predetermined number of bundled banknotes while being transferred; and
And a transfer unit that holds a predetermined number of banknotes stacked in the temporary stacking unit and transfers the banknotes from the respective temporary stacking units to the sealing unit as a bundle. And
Means for receiving the input of the binding position, which is the position in the longitudinal direction of the banknote of the binding band for binding the banknotes ,
Storage means for storing the binding position of the input denomination,
Based on the denomination of bills to accumulate in the temporary stacking unit, and means for reading the binding position of the denomination from the storage unit,
The reference plate of the temporary stacking section, banknote apparatus, characterized in that it comprises a means for moving in the longitudinal direction of the bill in response to the bundling position of the read-out the denomination. ステージ上に紙幣を種別毎に集積する複数の一時集積部と、
所定の結束枚数の紙幣を移送されたままの状態で結束して排出する施封部と、
前記一時集積部のステージ上に集積された所定の結束枚数の紙幣を束のまま把持する一対の把持爪と、前記把持爪を前記一時集積部の方向に往復移動させる挿抜機構と、前記把持爪を紙幣の長手方向に往復移動させる位置決め機構とを有し、前記それぞれの一時集積部から前記施封部へ紙幣を束のまま移送する移送部と、を備えた紙幣整理装置であって、
紙幣を結束する結束帯の紙幣の長手方向の位置である結束位置の入力を、金種別に受付ける手段と、
該入力された金種別の前記結束位置を記憶する記憶手段と、
前記一時集積部に集積する紙幣の金種を基に、前記記憶手段から当該金種の前記結束位置を読出す手段と、
当該一時集積部に集積された紙幣を、前記把持爪で束のまま把持する手段と、
前記把持爪で紙幣を束のまま把持して前記挿抜機構により前記一時集積部から引抜いて移動させる間に、前記位置決め機構により前記把持爪を、前記読出した当該金種の前記結束位置に応じて紙幣の長手方向に移動させる手段と、を備えることを特徴とする紙幣整理装置。 A plurality of temporary stacking units for stacking banknotes by type on the stage;
A sealing unit that binds and discharges a predetermined number of bundled banknotes while being transferred; and
A pair of gripping claws for gripping a predetermined number of banknotes stacked on the stage of the temporary stacking unit as a bundle , an insertion / extraction mechanism for reciprocating the gripping claw in the direction of the temporary stacking unit, and the gripping claw A repositioning mechanism for reciprocally moving the bills in the longitudinal direction of the banknotes, and a transfer unit that transfers the banknotes in a bundle from the respective temporary stacking units to the sealing unit,
Means for receiving the input of the binding position, which is the position in the longitudinal direction of the banknote of the binding band for binding the banknotes ,
Storage means for storing the binding position of the input denomination,
Based on the denomination of bills to accumulate in the temporary stacking unit, and means for reading the binding position of the denomination from the storage unit,
Means for gripping the banknotes accumulated in the temporary stacking unit as a bundle with the gripping claws;
While moving the gripping claws in and pull out from the left gripping said temporary stacking section by the insertion mechanism of the bundle of banknotes, the gripping claws by the positioning mechanism, depending on the bundling position of the read-out the denomination And a means for moving the bill in the longitudinal direction. 請求項４または請求項５において、
前記一時集積部に、前記ステージ上に集積される紙幣の先端を整位すると共に、紙幣の短手方向に往復移動可能に構成された開閉可能なシャッタを設け、
紙幣の短手方向の長さを金種別に記した整理情報テーブルを格納する手段と、
前記一時集積部に集積する紙幣の金種を基に、前記整理情報テーブルから当該金種の短手方向の長さを読出す手段と、
当該一時集積部の前記シャッタを、前記読出した当該金種の短手方向の長さに応じて短手方向に移動させる手段と、を備えることを特徴とする紙幣整理装置。 In claim 4 or claim 5 ,
The temporary stacking unit is provided with an openable / closable shutter configured to reposition the tip of banknotes stacked on the stage and reciprocate in the short direction of the banknotes,
Means for storing a rearrangement information table in which the length of the banknote in the short direction is indicated by denomination;
Based on the denominations of banknotes accumulated in the temporary accumulation unit, means for reading the length in the short direction of the denominations from the organization information table;
A bill sorting apparatus comprising: means for moving the shutter of the temporary stacking unit in the short direction according to the length of the read denomination in the short direction.
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