JP2011113151A - Banknote processing apparatus, banknote separating method, and banknote separating program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To significantly improve work efficiency when banknotes of the same denomination are separated into a loose banknote and bundled banknotes for each fit and unfit category. <P>SOLUTION: A banknote processing apparatus includes: a banknote transport unit 13 for individually feeding and transporting inserted banknotes; a banknote recognition unit 14 for recognizing banknote denominations and recognizing the degree of stain of the transported banknotes according to three fitness categories: an ATM fit note, a teller fit note, and an unfit note; a stacker 16 for stacking the banknotes to be taken out based on the recognition result; a bundling stacking unit 21 for stacking the banknotes for bundling based on the recognition result; a bundling unit 22 for bundling 100 banknotes stacked in the bundling stacking unit 21; a transport control unit 172 for controlling the banknote transport unit 13 to stack banknotes of ATM fit notes in the stacker 16, banknotes of teller fit notes and unfit notes in the bundling stacking unit 21; and a bundle control unit 173 for controlling the bundling unit 22 to bundle the banknotes of teller fit and unfit notes stacked in the bundling stacking unit 21 in a distinguishable manner. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、紙幣の汚損度合に応じて紙幣を分別する機能を備えた紙幣処理装置、紙幣分別方法及び紙幣分別プログラムに関する。   The present invention relates to a banknote processing apparatus, a banknote sorting method, and a banknote sorting program having a function of sorting banknotes according to the degree of banknote defacement.

従来、紙幣処理装置では、識別部、結束用集積部及び結束部を有する装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。識別部は、装置内に投入された投入紙幣の金種又は正損種別を識別する。更に、結束用集積部は、所定金種又は正損種別毎に投入紙幣を一時的に集積する。更に、結束部は、所定金種又は正損種別毎の結束用集積部に集積された紙幣を所定枚数単位に結束帯で結束して結束紙幣を作成する。この紙幣処理装置によれば、所定金種又は正損種別毎の結束紙幣を作成できる。   Conventionally, in a banknote processing apparatus, an apparatus having an identification unit, a bundling stacking unit, and a bundling unit is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The identification unit identifies the denomination or damage type of the inserted banknote inserted into the apparatus. Further, the bundling stacking unit temporarily stacks inserted banknotes for each predetermined denomination or damage type. Further, the bundling unit creates a bundled banknote by bundling the banknotes accumulated in the bundling stacking unit for each predetermined denomination or damage type with a bundling band in units of a predetermined number. According to this banknote processing apparatus, a bundled banknote for each predetermined denomination or damage type can be created.

更に、従来の紙幣処理装置では、正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を作成する際に、結束位置を変えて正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を作成する装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。この紙幣処理装置側のオペレータは、結束位置に基づき、正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を区別できる。   Furthermore, in the conventional banknote processing apparatus, when creating a bundled banknote of a correct bill and a bundled banknote of a damaged bill, a device is known that creates a bundled banknote of a genuine bill and a bundled banknote of a damaged bill by changing the binding position. (For example, see Patent Document 3). Based on the binding position, the operator on the banknote handling apparatus side can distinguish between a bundled banknote of a genuine note and a bundled banknote of a damaged bill.

更に、従来の紙幣処理装置では、正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を作成する際に、結束紙幣の結束帯に正損レベルを印字する装置が知られている（例えば、特許文献４参照）。この紙幣処理装置側のオペレータは、結束帯の印字内容に基づき、正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を区別できる。   Furthermore, in the conventional banknote processing apparatus, when creating a bundle of correct bills and a bundle of banknotes of damaged bills, a device that prints a damage level on a bundle of bound banknotes is known (for example, Patent Document 4). reference). The operator on the side of the banknote handling apparatus can distinguish between the bundled banknotes of the correct bills and the bundled banknotes of the damaged bills based on the printed content of the binding band.

更に、従来の紙幣処理装置では、紙幣の正損レベルを上中下の３段階に設定し、３段階の正損レベル毎に集積部を備え、投入紙幣の正損レベルを識別し、正損レベルに応じて紙幣を該当集積部に集積する装置が知られている（例えば、特許文献５参照）。この紙幣処理装置によれば、上中下の３段階の正損レベルで投入紙幣を分別できる。   Further, in the conventional banknote handling apparatus, the banknote damage level is set in three stages, upper, middle, and lower, and a stacking unit is provided for each of the three stages of damage levels to identify the banknote damage level, An apparatus for accumulating banknotes in a corresponding accumulating unit according to a level is known (for example, see Patent Document 5). According to this banknote handling apparatus, it is possible to sort inserted banknotes at three stages of upper, middle, and lower levels of damage.

更に、従来の紙幣処理装置では、紙幣の破損状況や汚損種類毎に集積部を備え、投入紙幣の破損状況や汚損種類を識別し、これら破損状況や汚損種類に応じて当該紙幣を該当集積部に分類集積する装置が知られている（例えば、特許文献６参照）。この紙幣処理装置によれば、紙幣の破損状況や汚損種類に応じて投入紙幣を分別できる。   Furthermore, in the conventional banknote processing apparatus, a stacking unit is provided for each banknote damage status and each type of defacement, and the banknote status of the inserted banknote and the type of defacement are identified. An apparatus for classifying and accumulating data is known (for example, see Patent Document 6). According to this banknote handling apparatus, it is possible to sort inserted banknotes according to the banknote damage status and the type of fouling.

特開２００２−１９７５０９号公報（要約書及び図１参照）JP 2002-197509 A (see abstract and FIG. 1) 特開２００６−１０７０６１号公報（要約書、請求項２及び図１参照）JP 2006-107061 A (refer to abstract, claim 2 and FIG. 1) 特許第２８８６５５４号公報（請求項１参照）Japanese Patent No. 2886554 (refer to claim 1) 特開平５−２２９５１８号公報（要約書参照）JP-A-5-229518 (see abstract) 特開平６−９６３２５号公報（要約書及び図１参照）Japanese Patent Laid-Open No. 6-96325 (see abstract and FIG. 1) 特開２００６−３５０８１８号公報（要約書、請求項２及び３参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2006-350818 (see abstract, claims 2 and 3)

近年、例えば、銀行においては、同一金種で正券及び損券等の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣を収集したいとの要望がある。例えば、中国人民元の場合、１００元紙幣が紙幣流通市場の約９割に及び、単一金種の紙幣処理業務が大半を占めている。そこで、正損カテゴリには、以下に説明する自動出納機（以下、単にＡＴＭと称する）正券、損券及び窓口正券等の３種類がある。ＡＴＭ正券は、汚損度合が低レベルで、ＡＴＭに使用できる紙幣である。損券は、汚損度合が高レベルで、市場流通に支障を来たすおそれがある紙幣である。更に、窓口正券は、高レベルの汚損度合及び低レベルの汚損度合間、すなわち汚損度合が中レベルで、銀行窓口で使用できる紙幣である。   In recent years, for example, in banks, there is a demand to collect loose banknotes and bundled banknotes for each correct category such as correct and non-performing bills. For example, in the case of the Chinese renminbi, 100 yuan banknotes account for about 90% of the banknote distribution market, and a single denomination banknote processing business occupies the majority. Therefore, there are three types of damage categories, such as an automatic teller machine (hereinafter simply referred to as ATM) ticket, a loss ticket, and a window ticket, which will be described below. ATM genuine bills are banknotes that can be used for ATMs with a low level of fouling. A non-ticket is a banknote that has a high level of defacement and may interfere with market distribution. Further, the counter ticket is a bill that can be used at a bank window with a high level of pollution degree and a low level of pollution degree, that is, a medium level of pollution degree.

また、ＡＴＭ正券の場合は、ＡＴＭ内に装填するためにバラ紙幣で収集されることが求められている。また、窓口正券の場合は、その紙幣を再利用するために結束紙幣で収集されることが求められている。更に、損券の場合は、中央銀行に返却するために結束紙幣で収集されることが求められている。   Moreover, in the case of an ATM genuine note, it is calculated | required that it collects with a rose banknote in order to load in ATM. In addition, in the case of a counter right ticket, it is required to be collected in a bundled banknote in order to reuse the banknote. Furthermore, in the case of a non-performing bill, it is required to be collected in a bundled banknote for return to the central bank.

しかしながら、上記従来の紙幣処理装置では、バラ紙幣を集積するバラ用集積部及び、結束対象紙幣を集積する結束用集積部の両方を備えておらず、同一金種紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に一度に分別して収集することができない。その結果、上記従来の紙幣処理装置では、同一金種紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に収集する際のオペレータ側の作業負担は極めて大である。   However, the conventional banknote handling apparatus does not include both the rose stacking unit that stacks the loose banknotes and the binding stacking unit that stacks the binding target banknotes. It is not possible to separate and collect banknotes and bundled banknotes at once. As a result, in the conventional banknote handling apparatus, the work burden on the operator side when collecting the same denomination banknotes into loose banknotes or bundled banknotes for each damage category is extremely large.

本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、同一金種紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に収集する際の作業負担を大幅に改善した紙幣処理装置、紙幣分別方法及び紙幣分別プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the purpose of the present invention is to perform banknote processing that greatly improves the work load when collecting the same denomination banknotes into individual banknotes or bundled banknotes for each loss category. An object is to provide a bill sorting method and a bill sorting program.

上記目的を達成するために本発明の紙幣処理装置は、投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部と、前記３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する制御部とを有するようにした。   In order to achieve the above-mentioned object, the banknote handling apparatus of the present invention recognizes the denomination of the banknotes fed by the transport unit, the transport unit transporting the banknotes by feeding the banknotes one by one, An identification unit for identifying the degree of contamination of the identified banknotes in three types of damage categories, a rose stacking unit for stacking the banknotes identified by the identification unit so that the banknotes can be taken out, and the banknotes identified by the identification unit At least two bundling stacking units that are stacked for bundling, a bundling unit that binds a predetermined number of banknotes stacked in the bundling stacking unit, and one type of damage category among the three types of damage categories 2 is collected in the stacking unit for roses, and the other two types of damage categories are stacked in the stacking unit for bundling while controlling the transport unit so as to stack the banknotes in the two categories of damage in the binding stacking unit. Banknotes of different types of damage categories In order to tie capable were to have a control unit for controlling the bundling unit.

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記３種類の正損カテゴリは、前記汚損度合が高レベルの正損カテゴリ、前記汚損度合が中レベルの正損カテゴリ及び前記汚損度合が低レベルの正損カテゴリに相当するようにした。   In the banknote handling apparatus according to the present invention, in the above configuration, the three types of damage categories include a damage category having a high level of contamination, a damage category having a medium level of contamination, and a low contamination level. Corresponds to the level of damage category.

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記制御部は、前記低レベルの正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御するようにした。   Moreover, the banknote processing apparatus of this invention WHEREIN: In the said structure, the said control part was made to control the said conveyance part in order to accumulate | store the banknote of the low level damage category in the said stacking part for roses.

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、自動出納機内部に紙幣を装填する装填カセットを前記バラ用集積部に対して着脱可能に装着し、前記バラ用集積部として装着中の装填カセット内に前記紙幣を集積するようにした。   Moreover, the banknote processing apparatus of the present invention has the above-described configuration, wherein a loading cassette for loading banknotes inside the automatic teller machine is detachably mounted to the rose stacking unit, and the loading is being performed as the rose stacking unit. The bills were accumulated in a cassette.

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記制御部は、前記結束用集積部に集積した前記２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記正損カテゴリ毎に異なる結束位置で各正損カテゴリの紙幣を結束すべく、前記結束部を制御するようにした。   Moreover, the banknote processing apparatus of this invention is the said structure. WHEREIN: In order to enable the said control part to distinguish the banknote of the said 2 types of damage category accumulated in the said stacking | stacking part for bundling, for every said damage category The bundling unit is controlled so that bills of each damage category are bundled at different bundling positions.

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記制御部は、前記３種類の正損カテゴリの内、前記結束用集積部に集積した高レベルの正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記高レベルの正損カテゴリの紙幣を２箇所の結束位置で結束すべく、前記結束部を制御するようにした。   Moreover, the banknote processing apparatus of this invention WHEREIN: The said control part makes it possible to distinguish the banknote of the high-level damage category accumulate | stored in the said stacking | stacking stacking part among the said 3 types of damage categories in the said structure. For this reason, the binding unit is controlled so that the banknotes in the high-level damage category are bound at two binding positions.

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記結束部は、前記結束帯に所定の印字を行う印字部を更に有し、前記制御部は、前記３種類の正損カテゴリの内、前記結束用集積部に集積した前記２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記正損カテゴリ毎に異なる印字内容を紙幣の結束帯に印字すべく、前記印字部を制御するようにした。   Moreover, the banknote processing apparatus of this invention is the said structure. WHEREIN: The said binding part further has a printing part which performs predetermined | prescribed printing on the said binding band, The said control part is among the said three types of damage categories, In order to make it possible to distinguish between the two types of banknotes of the damage category accumulated in the bundling stacking unit, the printing unit is controlled so as to print different print contents for each of the damage categories on the banknote band. I did it.

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃える紙幣反転部を有し、前記搬送部は、前記紙幣反転部を通じて紙幣を特定面に揃え、その紙幣を搬送するようにした。   Moreover, in the said structure, the banknote processing apparatus of this invention has a banknote inversion part which aligns with a specific surface among the surface and back surface of the said banknote, and the said conveyance part arranges a banknote on a specific surface through the said banknote inversion part. The banknote was conveyed.

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記識別部は、前記中レベルの正損カテゴリ内の紙幣の汚損度合を複数レベルに設定し、前記中レベルの正損カテゴリの紙幣の汚損度合をレベル単位で識別し、前記制御部は、前記中レベルの正損カテゴリの紙幣の汚損度合のレベルに応じて当該紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、前記結束用集積部に集積した前記中レベルの正損カテゴリの紙幣を汚損度合のレベル毎に区別可能に結束すべく、前記結束部を制御するようにした。   Moreover, the banknote processing apparatus of the present invention is configured so that, in the above configuration, the identification unit sets the banking degree of banknotes in the medium level damage category to a plurality of levels, and the banknotes in the medium level damage category are stained. The control unit identifies the degree in units of levels, and the control unit controls the transport unit to stack the banknotes in the bundling stacking unit according to the level of defacement of banknotes in the medium-level damage category. The bundling unit is controlled so that the medium-level damage category banknotes accumulated in the bundling stacking unit are bundled so as to be distinguishable for each level of contamination degree.

また、上記目的を達成するために本発明の紙幣分別方法は、投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部とを有する紙幣処理装置の紙幣分別方法であって、前記３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御する搬送制御ステップと、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する結束制御ステップとを含むようにした。   Moreover, in order to achieve the said objective, the banknote classification method of this invention recognizes the money type of the banknote conveyed by the conveyance part which conveys the banknote one by one, and conveys the banknote, and the said conveyance part. And an identification unit that identifies the degree of contamination of the identified banknotes in three types of damage categories, a rose stacking unit that stacks the banknotes identified by the identification unit so that the banknotes can be taken out, and the identification unit. A banknote sorting method for a banknote handling apparatus, comprising at least two binding stacking sections that stack banknotes for binding, and a binding section that binds a predetermined number of banknotes stacked in the binding stacking section. In order to stack the banknotes of one type of damage category among the types of damage categories into the stacking unit for roses, and stack the banknotes of the other two types of damage categories into the stacking unit for binding. Transport control step to control , In order to distinguishably bundling banknotes two fitness categories integrated in the bundling stacking unit, and to include a bundling control step of controlling the bundling unit.

また、上記目的を達成するために本発明の紙幣分別プログラムは、投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部とを有する紙幣処理装置の紙幣分別プログラムであって、前記３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御する搬送制御手順と、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する結束制御手順とを含むプログラムを前記紙幣処理装置に実行させるようにした。   Moreover, in order to achieve the said objective, the banknote classification program of this invention recognizes the money type of the banknote conveyed by the conveyance part which conveys the banknote one by one and conveys the banknote one by one, and the said conveyance part. And an identification unit that identifies the degree of contamination of the identified banknotes in three types of damage categories, a rose stacking unit that stacks the banknotes identified by the identification unit so that the banknotes can be taken out, and the identification unit. A bill sorting program for a bill processing apparatus, comprising: at least two binding stacking units that stack banknotes for binding; and a binding unit that binds a predetermined number of banknotes stacked in the binding stacking unit. In order to stack the banknotes of one type of damage category among the types of damage categories into the stacking unit for roses, and stack the banknotes of the other two types of damage categories into the stacking unit for binding. Control the transport And causing the banknote processing apparatus to execute a program including a control procedure and a bundling control procedure for controlling the bundling unit so as to be able to bind the banknotes of the two types of damage categories accumulated in the bundling stacking unit in a distinguishable manner. I made it.

上記のように構成された本発明の紙幣処理装置では、同一金種の紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別し、更に、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束する。その結果、本発明の紙幣処理装置では、同一金種紙幣の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別して収集する際の作業負担を大幅に改善できると共に、２種類の正損カテゴリの結束紙幣を区別できるという効果を奏する。   In the banknote handling apparatus of the present invention configured as described above, banknotes of the same denomination are separated into loose banknotes and bundled banknotes for each damage category, and further, two types of damage categories collected in the binding stacking unit. The bills are bundled in a distinguishable manner. As a result, in the banknote handling apparatus of the present invention, the work burden when separating and collecting individual banknotes or bundled banknotes for each damage category of the same denomination banknote can be greatly improved, and the two types of damage categories can be bundled. There is an effect that banknotes can be distinguished.

また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、汚損度合に応じて、高レベルの正損カテゴリ、中レベルの正損カテゴリ及び低レベルの正損カテゴリの３種類に分類する。その結果、本発明の紙幣処理装置では、３種類の正損カテゴリに応じて同一金種紙幣の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣を分別して収集する際のバリエーションが図れるという効果を奏する。   Further, in the banknote handling apparatus of the present invention, in addition to the effects of the above-described invention, the banknote processing apparatus is classified into three types of high-level damage categories, medium-level damage categories, and low-level damage categories according to the degree of contamination. . As a result, in the banknote handling apparatus of the present invention, there is an effect that variations can be achieved when separately collecting and collecting loose banknotes or bundled banknotes for each of the damage categories of the same denomination banknotes according to the three types of damage categories.

また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、汚損度合が低レベルの正損カテゴリの紙幣をバラ用集積部に集積するので、低レベルの正損カテゴリ、例えば、自動出納機（ＡＴＭ）に使用するＡＴＭ正券の紙幣をバラ紙幣で収集できる。その結果、本発明の紙幣処理装置では、ＡＴＭ正券の紙幣がバラ紙幣で収集できるため、ＡＴＭ正券の紙幣を装填カセット内に装填する際の作業負担を大幅に改善できるという効果を奏する。   In addition, in the banknote handling apparatus of the present invention, in addition to the effects of the above invention, banknotes of a loss category with a low level of contamination are stacked in the rose stacking unit. ATM banknotes used in a machine (ATM) can be collected as loose banknotes. As a result, in the banknote handling apparatus of the present invention, ATM banknotes can be collected as loose banknotes, so that the work load when loading ATM banknotes into the loading cassette can be greatly improved.

また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、自動出納機内部に紙幣を装填する装填カセットをバラ用集積部に対して着脱可能に装着し、バラ用集積部として装着中の装填カセット内に紙幣を集積する。その結果、本発明の紙幣処理装置では、例えば、バラ用集積部からＡＴＭ正券の紙幣を抜き取って装填カセット内に装填する作業負担が解消できるという効果を奏する。   Moreover, in the banknote processing apparatus of the present invention, in addition to the effects of the above invention, a loading cassette for loading banknotes inside the automatic teller machine is detachably mounted on the rose stacking unit and is being mounted as a rose stacking unit. The bills are stacked in the loading cassette. As a result, in the banknote handling apparatus of the present invention, for example, the work burden of extracting ATM banknotes from the rose stacking unit and loading them into the loading cassette can be eliminated.

また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にすべく、結束位置を変えて正損カテゴリの紙幣を結束する。その結果、オペレータは、異なる結束位置に基づき、２種類の結束紙幣を区別可能に認識できるという効果を奏する。   In addition, in the banknote handling apparatus of the present invention, in addition to the effects of the above-described invention, the banknotes in the damage category are changed by changing the binding position so that the two types of damage categories in the stacking unit for binding can be distinguished. Unite. As a result, the operator can recognize two types of bundled banknotes in a distinguishable manner based on different binding positions.

また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束用集積部に集積した高レベルの正損カテゴリの紙幣を区別可能にすべく、高レベルの正損カテゴリの紙幣を２箇所の結束位置で結束する。その結果、オペレータは、二箇所の結束位置に基づき、高レベルの正損カテゴリ、例えば、損券の結束紙幣と認識できるという効果を奏する。   Further, in the banknote handling apparatus of the present invention, in addition to the effects of the above-described invention, in order to make it possible to distinguish the banknotes of the high level damage category accumulated in the bundling stacking unit, the banknotes of the high level damage category 2 Bundling at the bundling position. As a result, there is an effect that the operator can recognize it as a high-level damage category, for example, a bundled banknote of a banknote based on two binding positions.

また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にすべく、結束帯の印字内容を変えて正損カテゴリの紙幣を結束する。その結果、オペレータは、結束帯の印字内容に基づき、２種類の結束紙幣を区別可能に認識できるという効果を奏する。   Further, in the banknote handling apparatus of the present invention, in addition to the effects of the above-described invention, the printed contents of the binding band can be changed to change the correctness so as to be able to distinguish between the two types of correctness category banknotes accumulated in the binding stacking unit. Bundling category banknotes. As a result, there is an effect that the operator can recognize the two types of bundled banknotes in a distinguishable manner based on the printed content of the binding band.

また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、紙幣反転部を通じて紙幣を特定面に揃えて搬送するようにしたので、正損カテゴリ毎に、特定面を揃えた状態でバラ紙幣や結束紙幣を収集できるという効果を奏する。   Moreover, in the banknote processing apparatus of the present invention, in addition to the effects of the above invention, the banknotes are conveyed while being aligned with a specific surface through the banknote reversing unit. There is an effect that bills and bundled bills can be collected.

また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、中レベルの正損カテゴリ内の紙幣の汚損度合を複数レベルに設定し、紙幣の汚損度合をレベル単位で識別し、中レベルの正損カテゴリの紙幣の汚損度合のレベルに応じて当該紙幣を結束用集積部に集積する。更に、本発明の紙幣処理装置では、結束用集積部に集積した中レベルの正損カテゴリの紙幣を汚損度合のレベル毎に区別可能に結束する。その結果、オペレータは、中間の正損カテゴリの紙幣を汚損度合のレベル毎に分別して収集できるという効果を奏する。   Further, in the banknote handling apparatus of the present invention, in addition to the effects of the above invention, the banking degree of banknotes in the medium-level damage category is set to a plurality of levels, and the banking degree of banknotes is identified in units of levels. The banknotes are stacked on the bundling stacking unit according to the level of the degree of defacement of the banknotes in the normal loss category. Furthermore, in the banknote handling apparatus of the present invention, the banknotes in the medium level damage category accumulated in the bundling stacking unit are bundled so as to be distinguishable for each level of the degree of contamination. As a result, there is an effect that the operator can separate and collect the banknotes in the middle damage category for each level of the degree of contamination.

また、上記のように構成された本発明の紙幣分別方法では、同一金種の紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別し、更に、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束する。その結果、本発明の紙幣分別方法では、同一金種紙幣の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別して収集する際の作業負担を大幅に改善できると共に、２種類の正損カテゴリの結束紙幣を区別できるという効果を奏する。   Moreover, in the banknote sorting method of the present invention configured as described above, banknotes of the same denomination are sorted into loose banknotes and bundled banknotes for each loss category, and further, two types of positive banknotes stacked in a binding stacking unit. The banknotes in the loss category are bundled in a distinguishable manner. As a result, in the banknote sorting method of the present invention, the work burden when sorting and collecting individual banknotes or bundled banknotes for each denomination category of the same denomination banknote can be greatly improved, and binding of two types of damage categories can be achieved. There is an effect that banknotes can be distinguished.

また、上記のように構成された本発明の紙幣分別プログラムでは、同一金種の紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別し、更に、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束する。その結果、本発明の紙幣分別プログラムでは、同一金種紙幣の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別して収集する際の作業負担を大幅に改善できると共に、２種類の正損カテゴリの結束紙幣を区別できるという効果を奏する。   Moreover, in the banknote sorting program of the present invention configured as described above, banknotes of the same denomination are sorted into loose banknotes and bundled banknotes for each loss category, and further, two types of positive banknotes accumulated in the binding stacking unit. The banknotes in the loss category are bundled in a distinguishable manner. As a result, the banknote sorting program of the present invention can greatly improve the work load when sorting and collecting individual banknotes or bundled banknotes for each denomination category of the same denomination banknotes, and binding of two types of damage categories There is an effect that banknotes can be distinguished.

図１は、本実施例の紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of the banknote handling apparatus of the present embodiment. 図２は、本実施例の紙幣処理装置の内部構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an internal configuration of the banknote handling apparatus according to the present embodiment. 図３は、結束用集積部の内部構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the internal configuration of the bundling stacking unit. 図４は、紙幣処理装置の内部構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the banknote handling apparatus. 図５は、結束用集積部の動作遷移を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing operation transition of the bundling stacking unit. 図６は、結束前搬送部の動作遷移を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing operation transition of the pre-bundling transport unit. 図７は、把持搬送部の動作遷移を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing operation transition of the gripping and conveying unit. 図８は、結束ステージ上の把持搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram briefly showing the operation transition of the gripping and conveying unit on the bundling stage. 図９は、放出搬送部の動作遷移を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the operation transition of the discharge transport unit. 図１０は、紙幣正損分別処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the processing operation of the control unit related to the bill correct / loss sorting processing. 図１１は、スタッカ集積処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the processing operation of the control unit related to the stacker stacking process. 図１２は、結束用集積処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the processing operation of the control unit related to the bundling accumulation processing.

以下、図面に基づき本発明の紙幣処理装置、紙幣分別方法及び紙幣分別プログラムに関わる紙幣処理装置の実施例について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a banknote handling apparatus, a banknote sorting method, and a banknote sorting program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、最初に本実施例の概要を説明するとすれば、その紙幣処理装置は、搬送部、識別部、バラ用集積部、結束用集積部、結束部及び制御部を有する。搬送部は、投入紙幣を一枚単位で繰り込んで、その紙幣を搬送する。識別部は、搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を３種類の正損カテゴリで識別する。バラ用集積部は、識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積する。結束用集積部は、識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する。結束部は、結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する。   First, if the outline | summary of a present Example is demonstrated, the banknote processing apparatus will have a conveyance part, an identification part, a rose accumulation | storage part, a bundling accumulation part, a bundling part, and a control part. A conveyance part carries in the inserted banknote per sheet, and conveys the banknote. The identification unit identifies the denomination of the banknote that has been fed by the transport unit, and identifies the degree of contamination of the identified banknote by three types of damage categories. The rose stacking unit stacks the banknotes identified by the identifying unit so that the banknotes can be taken out. The binding stacking unit stacks the banknotes identified by the identifying unit for binding. The binding unit binds a predetermined number of banknotes stacked in the binding stacking unit.

更に、制御部は、３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリ（ＡＴＭ正券）の紙幣をバラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリ（窓口正券及び損券）の紙幣を結束用集積部に集積すべく、搬送部を制御する。更に、制御部は、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、結束部を制御する。   In addition, the control unit accumulates banknotes of one type of damage category (ATM correct bill) in the rose accumulation unit among the three types of loss categories, The transport unit is controlled so as to stack the banknotes on the bundling card in the bundling stacking unit. Further, the control unit controls the binding unit so as to bind the banknotes of two types of damage categories accumulated in the stacking unit for binding in a distinguishable manner.

この紙幣処理装置では、３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣をバラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を結束用集積部に集積すると共に、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束する。その結果、同一金種の紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別できると共に、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を結束内容で区別できる。つまり、オペレータは、同一金種紙幣の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別して収集する際の作業負担を大幅に改善できると共に、２種類の正損カテゴリの結束紙幣を区別できる。   In this banknote handling apparatus, banknotes of one type of damage category among the three types of damage categories are stacked on the rose stacking unit, and banknotes of the other two types of damage categories are stacked on the bundling stacking unit. At the same time, the banknotes of two types of damage categories accumulated in the bundling stacking unit are bundled so as to be distinguishable. As a result, banknotes of the same denomination can be sorted into loose banknotes and bundled banknotes for each damage category, and banknotes of two types of damage categories accumulated in the bundling stacking unit can be distinguished by the bundled contents. That is, the operator can greatly improve the work load when sorting and collecting individual banknotes or bundled banknotes for each damage category of the same denomination banknotes, and can distinguish between two types of bond banknotes of the correctness category.

図１は、本実施例の紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図、図２は、本実施例の紙幣処理装置の内部構成を示す説明図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of the banknote handling apparatus of the present embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an internal configuration of the banknote handling apparatus of the present embodiment.

紙幣処理装置１は、紙幣分類ユニット２、紙幣結束ユニット３及び表示ユニット４を有する。紙幣分類ユニット２は、取引紙幣を連続入金し、これら入金した紙幣を紙幣種別毎に分類集積すると共に、その紙幣の入金枚数を紙幣種別毎に計数する。紙幣結束ユニット３は、紙幣分類ユニット２によって分類された特定金種の紙幣を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する。更に、表示ユニット４は、例えば、計数結果等の各種情報を表示する。   The banknote handling apparatus 1 includes a banknote classification unit 2, a banknote binding unit 3, and a display unit 4. The banknote classification unit 2 continuously deposits transaction banknotes, classifies and accumulates these deposited banknotes for each banknote type, and counts the number of banknotes deposited for each banknote type. The banknote binding unit 3 binds banknotes of a specific denomination classified by the banknote classification unit 2 in a predetermined number, for example, 100 sheets. Furthermore, the display unit 4 displays various information such as count results.

紙幣分類ユニット２は、ホッパ部１１、繰出部１２、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、紙幣識別部１４、紙幣反転部１５、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、紙幣搬送路１８、検知センサ１９及び第２リジェクト部２０を有する。先ず、紙幣搬送路１８は、第１搬送路１８Ａ、第２搬送路１８Ｂ及び第３搬送路１８Ｃを有する。第１搬送路１８Ａは、スタッカ１６の上方位置に配置され、ホッパ部１１と接続される。第２搬送路１８Ｂは、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置され、第１搬送路１８Ａと接続される。第３搬送路１８Ｃは、第２搬送路１８Ｂと接続されると共に、スタッカ１６及び紙幣結束ユニット３内の結束用集積部２１と接続される。尚、第２搬送路１８Ｂは、第１搬送路１８Ａ及び第３搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成する。   The banknote classification unit 2 includes a hopper unit 11, a feeding unit 12, a banknote transport unit 13, a branching unit 13A, a banknote recognition unit 14, a banknote reversing unit 15, a stacker 16, a first reject unit 17, a banknote transport path 18, and a detection sensor 19. And a second reject unit 20. First, the banknote transport path 18 includes a first transport path 18A, a second transport path 18B, and a third transport path 18C. The first transport path 18 </ b> A is disposed above the stacker 16 and is connected to the hopper unit 11. The second conveyance path 18B is arranged so as to be folded back in the arrangement direction of the stacker 16, and is connected to the first conveyance path 18A. The third transport path 18C is connected to the second transport path 18B, and is connected to the stacker 16 and the binding stacking unit 21 in the banknote binding unit 3. Note that the second transport path 18B is configured by a detachable unit connected to the first transport path 18A and the third transport path 18C.

ホッパ部１１は、取引紙幣を紙幣搬送路１８内に投入する投入口に相当する。繰出部１２は、ホッパ部１１に投入した取引紙幣を１枚ずつ紙幣搬送路１８上に繰り出す。紙幣搬送部１３は、搬送ベルト等で構成され、繰出部１２によって繰り出された紙幣を紙幣搬送路１８上で搬送する。   The hopper unit 11 corresponds to an insertion slot that inputs a transaction banknote into the banknote transport path 18. The feeding unit 12 feeds the transaction banknotes input into the hopper unit 11 one by one onto the banknote transport path 18. The banknote transport unit 13 is configured by a transport belt or the like, and transports the banknotes fed by the feeding unit 12 on the banknote transport path 18.

分岐部１３Ａは、紙幣搬送路１８上の分岐箇所に配置され、紙幣搬送路１８上を搬送する搬送紙幣を、スタッカ１６、結束用集積部２１、第１リジェクト部１７又は第２リジェクト部２０に振り分ける。尚、分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙幣の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙幣を振り分ける。更に、紙幣識別部１４は、第１搬送路１８Ａ上に配置され、紙幣搬送部１３によって搬送された紙幣の種別を識別する。尚、紙幣種別とは、例えば、人民元紙幣の場合、１元、５元、１０元、２０元、５０元及び１００元の６種類の金種の他に、真券・偽券を識別する真偽情報、ＡＴＭ正券・窓口正券・損券を識別する正損カテゴリがある。更に、紙幣種別には、表裏を識別する表裏情報や、金種毎の新券・旧券を識別する刷版情報等がある。また、損券は、汚損度合が高レベル、流通に適さないと判断された紙幣に相当する。また、ＡＴＭ正券は、汚損度合が低レベル、ＡＴＭに使用したとしても、ジャムが生じない程度の正券に相当し、窓口正券は、ＡＴＭ正券の汚損度合よりも高いものの、損券の汚損度合よりも低く、銀行窓口で利用可能な流通に適した紙幣に相当する。   The branching part 13A is arranged at a branching point on the banknote transport path 18, and transports banknotes transported on the banknote transport path 18 to the stacker 16, the stacking stacking unit 21, the first reject part 17 or the second reject part 20. Distribute. In addition, if the branch part 13A detects the approach of the front-end | tip of a conveyance banknote through the detection sensor 19, it will sort a conveyance banknote by the solenoid which is not shown in figure driving. Furthermore, the banknote identification part 14 is arrange | positioned on 18 A of 1st conveyance paths, and identifies the classification of the banknote conveyed by the banknote conveyance part 13. FIG. For example, in the case of a renminbi banknote, the bill type identifies a genuine note / fake note in addition to six types of denominations of 1, 5, 10, 20, 50, and 100 yuan. There is a legitimacy category that identifies genuine information, ATM legitimate bills, window legitimate bills, and spoilage tickets. Further, the banknote type includes front / back information for identifying the front and back, printing plate information for identifying a new ticket / old ticket for each denomination. Also, the banknote is equivalent to a banknote determined to have a high level of fouling and not suitable for distribution. In addition, the ATM genuine ticket has a low level of pollution, and even if it is used for an ATM, it is equivalent to a genuine ticket that does not cause jamming. This is equivalent to banknotes suitable for circulation available at bank counters.

また、紙幣反転部１５は、第２搬送路１８Ｂ上に配置され、紙幣識別部１４の紙幣種別である表裏情報に基づき、紙幣反転部１５の手前に設けられた分岐部１３Ａで搬送紙幣を反転ルート又は無反転ルートに振り分ける。更に、紙幣反転部１５は、振り分けられた搬送紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて第３搬送路１８Ｃに搬送する。尚、反転ルートでは、反転部材１５Ａ、図示せぬ搬送ベルト、搬送ベルトを駆動する駆動モータ及び、図示せぬガイド部を有する（特許第４１１９６６４号公報参照）。反転部材１５Ａは、紙幣の搬送方向に延在する曲面を有する。搬送ベルトは、一部が反転部材１５Ａの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられている。ガイド部は、搬送ベルト及び反転部材１５Ａで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ａの長手方向に搬送される紙幣の表面を摺動案内する。   Further, the banknote reversing unit 15 is arranged on the second transport path 18B, and reverses the transported banknotes at the branching unit 13A provided in front of the banknote reversing unit 15 based on the front and back information which is the banknote type of the banknote identifying unit 14. Sort to root or non-inverted route. Furthermore, the banknote reversing unit 15 transports the sorted transport banknotes to the third transport path 18 </ b> C so as to align with a specific surface among the front and back surfaces of the transported banknotes. The reversing route includes a reversing member 15A, a transport belt (not shown), a drive motor for driving the transport belt, and a guide portion (not shown) (see Japanese Patent No. 4119664). The reversing member 15A has a curved surface extending in the banknote transport direction. The conveyor belt is slanted with respect to the longitudinal direction of the reversing member 15A so that a part thereof is along the curved surface of the reversing member 15A. The guide portion is sandwiched between the conveying belt and the reversing member 15A and slidably guides the surface of the banknote conveyed in the longitudinal direction of the reversing member 15A while being wound around the curved surface of the reversing member 15A.

紙幣反転部１５は、駆動モータで搬送ベルトを駆動した状態で紙幣が搬送されると、その紙幣を搬送ベルトと反転部材１５Ａとの間で挟み、その紙幣を搬送ベルトの移動に応じて搬送方向に移動する。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙幣は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転される。また、紙幣反転部１５は、紙幣を表裏反転する際、ガイド部で紙幣の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙幣の動きを規制しながら紙幣を確実に表裏反転させることが可能になる。   The banknote reversing unit 15 sandwiches the banknote between the transport belt and the reversing member 15A when the banknote is transported while the transport belt is driven by the drive motor, and the banknote is transported in the transport direction according to the movement of the transport belt. Move to. At this time, since the conveyor belt is hung on the curved surface so as to be oblique to the longitudinal direction of the reversing member 15A, the banknote is conveyed while being wound around the curved surface, and is reversed while being rotated. In addition, when the banknote reversing unit 15 reverses the front and back of the banknote, the front and back of the banknote can be reliably reversed by regulating the movement of the banknote in the middle of conveyance by sliding and guiding the surface of the banknote with the guide unit. Become.

紙幣反転部１５は、例えば、搬送紙幣の表面を表面のまま、第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することなく、表面のまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。また、紙幣反転部１５は、例えば、裏面の搬送紙幣を表面に反転して第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて紙幣反転部１５の長手反転処理を実行することで、裏面を表面に反転し、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。   For example, when the banknote reversing unit 15 transports the surface of the transported banknote to the third transport path 18C while keeping the surface, the transported banknote remains on the surface without executing the reversal processing of the banknote reversing unit 15 through the non-reversal route. Is conveyed to the third conveyance path 18C. Moreover, the banknote inversion part 15, for example, reverse | inverts the conveyance banknote of a back surface to the surface, and conveys it to the 3rd conveyance path 18C, By performing the longitudinal inversion process of the banknote inversion part 15 through an inversion route, the back surface is made into the surface. And the transported banknote is transported to the third transport path 18C.

また、スタッカ１６は、設定中の紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積する第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄを有する。更に、各スタッカ１６は、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１６Ｅを有する。尚、各スタッカ１６は、最大５００枚までの紙幣を集積可能とし、スタッカ１６全体で最大２０００枚の紙幣を集積可能とする。また、スタッカ１６は、抜取可能なオープン型のスタッカである。   Further, the stacker 16 includes a first stacker 16A to a fourth stacker 16D that classify and accumulate the transported banknotes for each banknote type being set. Furthermore, each stacker 16 has an impeller 16E that stacks the transported banknotes in units of one sheet at a predetermined position in the banknote stacking space. Each stacker 16 can stack up to 500 banknotes, and the stacker 16 as a whole can stack up to 2000 banknotes. The stacker 16 is an open-type stacker that can be removed.

また、第１リジェクト部１７は、２個配置し、スタッカ１６及び紙幣結束ユニット３に対応する紙幣種別に該当しない搬送紙幣をリジェクトする。尚、各第１リジェクト部１７は、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１７Ｃを有する。また、検知センサ１９は、紙幣搬送路１８上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等での搬送紙幣の進入及び通過を検知する。また、第２リジェクト部２０は、第３搬送路１８Ｃの最終端に配置され、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する札たたきベルト２０Ａを有する。   Moreover, the 1st rejection part 17 arrange | positions two and rejects the conveyance banknote which does not correspond to the banknote classification corresponding to the stacker 16 and the banknote binding unit 3. FIG. In addition, each 1st rejection part 17 has the impeller 17C which accumulate | stores a conveyance banknote in the unit of 1 sheet in the predetermined position in banknote accumulation space. Moreover, the detection sensor 19 detects the approach and passage of the conveyance banknote in the branch location on the banknote conveyance path 18, a junction location, the connection location between apparatuses, etc. FIG. Moreover, the 2nd rejection part 20 is arrange | positioned at the final end of the 3rd conveyance path 18C, and has the betting belt 20A which accumulate | stores a conveyance banknote in the unit of 1 sheet | seat in the banknote accumulation space.

また、紙幣結束ユニット３は、紙幣搬送部１３の他に、結束用集積部２１、結束部２２、束放出口２３、端数返却口２４、結束前搬送部２５及び結束後搬送部２６を有する。紙幣搬送部１３は、紙幣分類ユニット２内部の紙幣搬送路１８から本ユニット内へ特定金種紙幣を搬送する。更に、結束用集積部２１は、紙幣結束ユニット３内の上下方向に三段配置され、その搬送された特定金種紙幣を分類集積する。   In addition to the banknote transport unit 13, the banknote binding unit 3 includes a binding stacking unit 21, a binding unit 22, a bundle discharge port 23, a fraction return port 24, a pre-bundling transport unit 25, and a post-bundling transport unit 26. The banknote conveyance part 13 conveys a specific denomination banknote from the banknote conveyance path 18 inside the banknote classification unit 2 into this unit. Further, the bundling stacking unit 21 is arranged in three stages in the vertical direction in the banknote bundling unit 3, and classifies and stacks the transported specific denomination banknotes.

図３は、結束用集積部２１の内部構成を示す説明図である。結束用集積部２１は、集積空間３１、ステージ部３２、札たたきベルト３３、進入検知センサ３４及び寸法調整機構３５を有する。集積空間３１は、左右の側壁部３１Ａ及び背面壁部３１Ｂで構成される。更に、ステージ部３２は、図２に示すように、集積空間３１内に昇降可能に配置され、搬送紙幣を集積する。尚、ステージ部３２は、一番上に集積した紙幣の高さを一定に保持すべく、搬送紙幣を集積する都度、順次降下する。更に、札たたきベルト３３は、集積空間３１内に集積された搬送紙幣を整位する。更に、進入検知センサ３４は、集積空間３１内への搬送紙幣の進入を検知する。寸法調整機構３５は、結束用集積部２１に集積される紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１を調整する。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the bundling stacking unit 21. The bundling stacking unit 21 includes a stacking space 31, a stage unit 32, a betting belt 33, an intrusion detection sensor 34, and a dimension adjusting mechanism 35. The accumulation space 31 includes left and right side walls 31A and a back wall 31B. Furthermore, the stage part 32 is arrange | positioned so that raising / lowering is possible in the stacking space 31, as shown in FIG. In addition, the stage part 32 descend | falls every time a conveyance banknote is integrated so that the height of the banknote integrated | stacked on the top may be kept constant. Further, the betting belt 33 aligns the conveyed banknotes accumulated in the accumulation space 31. Further, the entry detection sensor 34 detects the entry of the bills to be conveyed into the accumulation space 31. The dimension adjusting mechanism 35 adjusts the stacking space 31 according to the set dimensions of the banknotes stacked on the bundling stacking unit 21.

寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有する。紙幣整理機構３６は、集積設定中の設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１に集積する結束対象紙幣の長手方向を整位する。紙幣整理機構３６は、左右のアーム部３６Ａ及びステッピングモータ３６Ｂを有する。左右のアーム部３６Ａは、集積空間３１内の側壁部３１Ａの端部に対して回動可能に配置され、集積空間３１の内方向Ｙへ回動する。更に、ステッピングモータ３６Ｂは、設定紙幣に応じた設定回動位置に左右のアーム部３６Ａを回動させる。左右のアーム部３６Ａは、その先端部で集積空間３１内のステージ部３２上に集積する集積紙幣の端面を叩き、集積紙幣の長手方向を整位する。   The dimension adjusting mechanism 35 includes a banknote arranging mechanism 36 and a short-side adjusting mechanism 37. The banknote arrangement mechanism 36 aligns the longitudinal direction of the binding target banknotes that are stacked in the stacking space 31 in accordance with the set dimensions of the set banknotes that are being stacked. The banknote organizing mechanism 36 includes left and right arm portions 36A and a stepping motor 36B. The left and right arm portions 36 </ b> A are rotatably arranged with respect to the end portion of the side wall portion 31 </ b> A in the accumulation space 31, and rotate in the inward direction Y of the accumulation space 31. Further, the stepping motor 36B rotates the left and right arm portions 36A to a set rotation position corresponding to the set banknote. The left and right arm portions 36A hit the end faces of the stacked banknotes stacked on the stage section 32 in the stacking space 31 at their tip portions, and align the longitudinal direction of the stacked banknotes.

また、短手調整機構３７は、集積空間３１の背面壁部３１Ｂを紙幣搬送の前後方向Ｘに移動可能にし、集積空間３１に集積設定された設定紙幣の短手寸法に応じて集積空間３１の短手寸法を調整する。また、背面壁部３１Ｂは、例えば、３個の切欠部３１Ｃを有する。結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）は、これら３個の切欠部３１Ｃを通じて集積空間３１内への進入を可能とする。更に、背面壁部３１Ｂは、その下部を開閉可能なシャッタ構成としている。その結果、ハンド部４１は、切欠部３１Ｃを通じて集積空間３１内の結束対象紙幣の長手側を把持し、その把持した結束対象紙幣を集積空間３１から引き抜くことができる。   Further, the short-hand adjusting mechanism 37 allows the back wall portion 31B of the stacking space 31 to move in the front-rear direction X of the banknote conveyance, and the short-hand adjusting mechanism 37 is configured to adjust the short-side dimensions of the set banknote set in the stacking space 31. Adjust the short dimension. Moreover, the back wall part 31B has, for example, three cutout parts 31C. The hand unit 41 (see FIG. 2) of the pre-bundling transport unit 25 can enter the accumulation space 31 through the three cutouts 31C. Further, the rear wall portion 31B has a shutter configuration that can open and close the lower portion thereof. As a result, the hand unit 41 can grip the long side of the binding target banknote in the stacking space 31 through the notch 31 </ b> C and pull out the gripped binding target banknote from the stacking space 31.

また、結束部２２は、３個の結束用集積部２１の下方位置に配置され（図２参照）、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の結束対象紙幣を結束帯で結束して、結束紙幣を作成する。更に、結束部２２は、結束帯リール５１、結束帯止め部５２、旋回アーム５３、カッタ部５４、ヒータ部５５及び印字部５６を有する。結束帯リール５１は、結束帯を収容する部位である。結束帯止め部５２は、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置した状態で、結束帯リール５１から引き出した結束帯の先端を結束対象紙幣の結束位置に止める。尚、結束ステージとは、結束部２２の結束作業領域に相当するものである。   Further, the binding unit 22 is disposed below the three binding stacking units 21 (see FIG. 2), and the binding target banknotes stacked in the binding stacking unit 21 have reached a predetermined number, for example, 100. In that case, the 100 banknotes to be bound are bound by a binding band to create a bound banknote. Further, the binding unit 22 includes a binding band reel 51, a binding band stopper 52, a turning arm 53, a cutter unit 54, a heater unit 55, and a printing unit 56. The binding band reel 51 is a part that accommodates the binding band. The binding band stopper 52 stops the leading end of the binding band pulled out from the binding band reel 51 at the binding position of the binding target banknote in a state where the binding position of the binding target banknote is positioned at the binding work position on the binding stage. The bundling stage corresponds to a bundling work area of the bundling portion 22.

また、旋回アーム５３は、結束対象紙幣の結束位置に止めた結束帯を結束帯リール５１から引き出し、引き出した結束帯を結束対象紙幣の結束位置に巻き付ける。カッタ部５４は、結束対象紙幣の結束位置に巻き付けた結束帯の他端を切断する。ヒータ部５５は、そのカッタ部５４で切断した結束帯の他端を熱溶着する。印字部５６は、結束帯リール５１から引き出した結束帯に任意の文字を印字する。   Further, the turning arm 53 pulls out the binding band stopped at the binding position of the binding target banknote from the binding band reel 51 and winds the pulled out binding band around the binding position of the binding target banknote. The cutter unit 54 cuts the other end of the binding band wound around the binding position of the binding target banknotes. The heater part 55 heat-welds the other end of the binding band cut by the cutter part 54. The printing unit 56 prints arbitrary characters on the binding band drawn from the binding band reel 51.

また、束放出口２３は、ホッパ部１１近傍に配置され、結束部２２によって結束された結束紙幣をオペレータ側に投出する投出口である。更に、端数返却口２４は、結束用集積部２１の近傍に配置され、取引終了時に結束用集積部２１に集積された端数紙幣をオペレータ側に放出する返却口である。   The bundle discharge port 23 is a throw-out port that is arranged in the vicinity of the hopper unit 11 and throws out the bundled banknotes bound by the binding unit 22 to the operator side. Furthermore, the fraction return port 24 is a return port that is disposed in the vicinity of the binding stacking unit 21 and discharges the fractional banknotes stacked in the binding stacking unit 21 to the operator side at the end of the transaction.

また、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に搬送する。結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持して、これら１００枚の結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上に搬送する。また、結束前搬送部２５は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚に満たない端数紙幣を把持して、これら端数紙幣を端数返却口２４へ搬送する。   Further, the pre-bundling transport unit 25 transports the bundled banknotes accumulated in the bundling stacking unit 21 to the bundling unit 22 or the fraction return port 24. The pre-bundling transport unit 25 grips the long side of 100 binding target banknotes among the binding target banknotes stacked in the binding stacking unit 21, and binds these 100 binding target banknotes in the binding unit 22. Carry on stage. Further, the pre-bundling transport unit 25 grips fractional banknotes less than 100 of the banknotes to be bound collected in the binding stacking unit 21 at the end of the transaction, and transports these fractional banknotes to the fraction return port 24. To do.

更に、結束前搬送部２５は、ハンド部４１を備えた搬送ユニット４２、水平移動機構４３及び垂直移動機構４４を有する。搬送ユニット４２のハンド部４１は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の長手側を一括把持する。更に、水平移動機構４３は、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる機構である。更に、垂直移動機構４４は、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる機構である。垂直移動機構４４は、紙幣結束ユニット３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有する。   Further, the pre-bundling transport unit 25 includes a transport unit 42 including a hand unit 41, a horizontal movement mechanism 43, and a vertical movement mechanism 44. The hand unit 41 of the transport unit 42 collectively holds the longitudinal sides of the binding target banknotes stacked in the binding stacking unit 21. Further, the horizontal movement mechanism 43 is a mechanism for moving the transport unit 42 in the front-rear direction (horizontal direction). Further, the vertical movement mechanism 44 is a mechanism for moving the transport unit 42 in the up and down direction (vertical direction). The vertical movement mechanism 44 has a guide shaft 44A installed vertically from the lower end to the upper end in the banknote binding unit 3 and a drive belt 44B that guides the guide unit 44A to raise and lower the transport unit 42.

また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備える。ハンド部４１は、例えば、上ハンド４１Ａの３本の把持爪及び、下ハンド４１Ｂの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の長手側を把持する。尚、下ハンド４１Ｂは、固定であるのに対し、上ハンド４１Ａは、駆動ベルト４１Ｃを通じて上下動可能である。   Further, the transport unit 42 includes a hand portion 41 that can be moved forward or backward through a driving belt 43 </ b> A in the horizontal movement mechanism 43. For example, the hand unit 41 opposes the three gripping claws of the upper hand 41A and the three gripping claws of the lower hand 41B, and the length of the binding target banknotes accumulated in the binding stacking unit 21 by the gripping claws. Grip the side. The lower hand 41B is fixed, while the upper hand 41A can move up and down through the drive belt 41C.

搬送ユニット４２は、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂの把持爪同士で結束対象紙幣の長手側を把持し、把持した結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送する。結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置に結束対象紙幣を搬送配置する。   The transport unit 42 grips the long side of the binding target banknotes with the gripping claws of the upper hand 41 </ b> A and the lower hand 41 </ b> B, and the gripped binding target banknote is a work preparation position or a fraction return port 24 on the binding stage in the binding unit 22. Transport to. The pre-bundling conveyance unit 25 conveys and arranges the bundling target banknotes at the work preparation position on the bundling stage in the bundling unit 22 in a state where the long side of the 100 bundling target banknotes is gripped through the conveyance unit 42.

また、結束後搬送部２６は、結束部２２内の結束対象紙幣を紙幣長手方向に把持搬送すると共に、結束部２２によって結束された結束紙幣を束放出口２３方向に搬送する。結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有する。把持搬送部２７は、結束前搬送部２５によって結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上に搬送した後、この搬送した結束対象紙幣の短手側を把持し、この把持した結束対象紙幣を紙幣長手方向に搬送する。その後、把持搬送部２７は、結束部２２によって結束された結束紙幣を把持して搬送する。   Further, the post-bundling transport unit 26 grips and transports the banknotes to be bound in the binding unit 22 in the longitudinal direction of the banknotes, and transports the banknotes bound by the binding unit 22 in the direction of the bundle discharge port 23. The post-bundling transport unit 26 includes a grip transport unit 27 and a discharge transport unit 28. The gripping and transporting unit 27 transports the binding target banknotes onto the binding stage in the binding unit 22 by the pre-binding transporting unit 25, grips the short side of the transported binding target banknotes, and holds the gripped binding target banknotes. It is conveyed in the bill longitudinal direction. Thereafter, the gripping and transporting unit 27 grips and transports the bundled banknotes bound by the binding unit 22.

また、把持搬送部２７は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置で１００枚の結束対象紙幣の短手側を把持する。尚、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７による結束対象紙幣の短手側の把持動作に応じて、結束対象紙幣の長手側の把持を開放し、待機位置に移動する。   Further, the gripping and transporting unit 27 grips the long side of 100 binding target banknotes through the transporting unit 42, and the short side of the 100 binding target banknotes at the work preparation position on the binding stage in the binding unit 22. Grip. The transport unit 42 in the pre-bundling transport unit 25 opens the grip on the long side of the banknotes to be bound and moves to the standby position according to the gripping operation on the short side of the banknotes to be bound by the grip transport unit 27. .

更に、把持搬送部２７は、紙幣の短手側を一括把持する上下ハンドの把持部２７Ａを有する。把持部２７Ａは、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、結束対象紙幣を把持し、作業準備位置から結束対象紙幣の長手方向に結束対象紙幣を搬送する。   Further, the gripping and transporting unit 27 has a gripping unit 27A for upper and lower hands that collectively grips the short side of banknotes. The gripping unit 27A grips the binding target banknote so that the binding position of the binding target banknote is positioned at the binding work position on the binding stage, and transports the binding target banknote from the work preparation position in the longitudinal direction of the binding target banknote.

結束部２２は、把持部２７Ａを通じて結束対象紙幣の短手側を把持した状態で、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置すると、結束対象紙幣の結束位置に結束帯を結束する結束作業を実行する。   When the binding position of the binding target banknote is positioned at the binding work position on the binding stage in a state where the short side of the binding target banknote is gripped through the gripping section 27A, the binding section 22 is positioned at the binding position of the binding target banknote. Execute the bundling work to bind the.

把持部２７Ａは、結束部２２を通じて結束対象紙幣の結束動作が完了すると、この結束紙幣を作業準備位置に戻し、結束紙幣を放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１内に搬送する。尚、把持搬送部２７は、結束紙幣を結束紙幣リフト部６１内に搬送すると、結束紙幣の短手側の把持を開放する。   When the binding operation of the banknotes to be bound is completed through the binding unit 22, the gripper 27 </ b> A returns the bound banknotes to the work preparation position, and transports the bound banknotes into the bound banknote lift unit 61 in the discharge transport unit 28. In addition, if the holding | maintenance conveyance part 27 conveys a bundled banknote in the bundled banknote lift part 61, it will hold | grip the short side of a bundled banknote.

尚、把持搬送部２７は、結束前搬送部２５によって結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙幣を搬送した後、この作業準備位置で結束対象紙幣の短手側を把持する(後述する図７（Ｃ）参照)。更に、結束前搬送部２５は、把持搬送部２７による結束対象紙幣の短手側の把持動作に応じて、結束対象紙幣の長手側の把持を開放する。作業準備位置とは、結束作業を実行する結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に対して結束対象紙幣の移動調整、すなわち結束対象紙幣長手方向への移動を開始する位置に相当する。また、結束作業位置は、結束対象紙幣に結束帯を結束する作業位置に相当する。   The gripping and transporting unit 27 transports the binding target banknote to the work preparation position on the binding stage 22A in the binding unit 22 by the pre-binding transporting unit 25, and then grips the short side of the binding target banknote at the work preparation position. (See FIG. 7C described later). Furthermore, the pre-bundling transport unit 25 releases the grip on the long side of the banknotes to be bound in accordance with the gripping operation on the short side of the banknotes to be bound by the gripping transport unit 27. The work preparation position corresponds to the position at which movement adjustment of the binding target banknotes relative to the binding work position on the binding stage 22A for performing the binding work, that is, movement in the binding target banknote longitudinal direction is started. The bundling work position corresponds to a work position for bundling a bundling band on a bundling target banknote.

また、把持搬送部２７は、結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙幣を把持すると、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に結束対象紙幣の結束位置を配置すべく、結束対象紙幣を、その紙幣長手方向に移動調整する(後述する図７（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、この結束作業位置に結束対象紙幣の結束位置を配置することで、同結束対象紙幣の結束位置に結束帯を巻回する。また、把持搬送部２７は、結束対象紙幣を紙幣長手方向に移動調整することで、結束対象紙幣の結束位置を変更する。その結果、結束部２２は、結束対象紙幣の異なる結束位置に結束帯を巻回する。   Further, when the gripping and transporting unit 27 grips the binding target banknote at the work preparation position on the binding stage 22A, the gripping and transporting unit 27 places the binding target banknote on the binding stage 22A in order to place the binding position of the binding target banknote at the binding work position. The movement is adjusted in the bill longitudinal direction (see FIG. 7E described later). The binding unit 22 winds the binding band around the binding position of the binding target banknote by arranging the binding position of the binding target banknote at the binding work position. Moreover, the holding | maintenance conveyance part 27 changes the binding position of a binding object banknote by moving and adjusting a binding object banknote to a banknote longitudinal direction. As a result, the binding unit 22 winds the binding band around different binding positions of the binding target banknotes.

更に、把持搬送部２７は、結束対象紙幣の短手側を把持したまま、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置での結束対象紙幣の結束作業が完了すると、その結束紙幣を作業準備位置に搬送する（後述する図７（Ｆ）参照）。更に、把持搬送部２７は、この結束紙幣を放出搬送部２８内に搬送する。   Further, when the bundling work of the bundling target banknotes at the bundling work position on the bundling stage 22A is completed while holding the short side of the bundling target banknotes, the gripping conveyance unit 27 transports the bundling banknotes to the work preparation position. (See FIG. 7F described later). Further, the gripping and conveying unit 27 conveys the bundled banknotes into the discharge and conveying unit 28.

また、放出搬送部２８は、把持搬送部２７によって搬送された結束紙幣を束放出口２３に搬送する。放出搬送部２８は、結束紙幣リフト部６１、押出機構６２及び放出保持機構６３を有する。結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７によって搬送された結束紙幣を紙幣結束ユニット３上部に搬送する。更に、押出機構６２は、結束紙幣リフト部６１によって紙幣結束ユニット３上部に搬送された結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す。更に、放出保持機構６３は、押出機構６２で装置正面に押し出された結束紙幣を集積すると共に、結束紙幣を束放出口２３から投出できる。   Further, the discharge transport unit 28 transports the bundled banknotes transported by the grip transport unit 27 to the bundle discharge port 23. The discharge conveyance unit 28 includes a bundled banknote lift unit 61, an extrusion mechanism 62, and a discharge holding mechanism 63. The bundled banknote lift unit 61 conveys the bundled banknotes conveyed by the gripping and conveying unit 27 to the upper part of the banknote binding unit 3. Further, the push-out mechanism 62 pushes the bundled banknotes conveyed to the upper part of the banknote binding unit 3 by the bundled banknote lift unit 61 in the direction of the bundle discharge port 23 (device front direction). Further, the discharge holding mechanism 63 can stack the bundled banknotes pushed out to the front of the apparatus by the push-out mechanism 62 and can throw out the bundled banknotes from the bundle discharge port 23.

放出保持機構６３は、束集積部７１を有する。束集積部７１は、結束紙幣ステージ７１Ａ及び開閉プレートを有する。結束紙幣ステージ７１Ａは、束集積部７１内に配置され、押出機構６２によって押し出された結束紙幣を載置する。尚、結束紙幣ステージ７１Ａは、その高さを調整する機構を有する。従って、結束紙幣ステージ７１Ａは、調整機構を使用して最上部の結束紙幣の高さを束集積部７１内の特定位置に保持すべく付勢配置される。開閉プレートは、束集積部７１の上部開口部を開閉するプレートである。更に、開閉プレートは、押出機構６２によって結束紙幣が装置正面方向に押出されると、その結束紙幣の自重による開動作に応じて当該結束紙幣を束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａ上に落下させる。尚、開閉プレートは、バネ復帰力で閉動作を実行し、例えば、結束紙幣の自重で開動作を実行するようにしたが、これら開閉動作を駆動制御で行うようにしても良い。   The discharge holding mechanism 63 has a bundle stacking unit 71. The bundle stacking unit 71 includes a bundled banknote stage 71A and an opening / closing plate. The bundled banknote stage 71 </ b> A is arranged in the bundle stacking unit 71 and places the bundled banknote pushed out by the push-out mechanism 62. The bundled banknote stage 71A has a mechanism for adjusting its height. Therefore, the bundled banknote stage 71 </ b> A is biased and arranged to hold the height of the uppermost bundled banknote at a specific position in the bundle stacking section 71 using the adjustment mechanism. The opening / closing plate is a plate that opens and closes the upper opening of the bundle stacking unit 71. Further, when the bundled banknote is pushed in the front direction of the apparatus by the push mechanism 62, the opening / closing plate drops the bundled banknote on the bundled banknote stage 71A in the bundle stacking unit 71 according to the opening operation due to its own weight. Let The opening / closing plate performs a closing operation with a spring return force. For example, the opening / closing plate performs an opening operation with its own weight, but the opening / closing operation may be performed by drive control.

図４は、紙幣処理装置１の内部構成を示すブロック図である。図４に示す紙幣処理装置１は、紙幣識別部１４、スタッカ側メカ機構１１０、結束側メカ機構１２０、操作部１３０、表示制御部１４０、駆動制御部１５０、寸法調整駆動制御部１６０及び制御部１７０を有する。スタッカ側メカ機構１１０は、紙幣分類ユニット２内部のメカ機構に相当し、繰出部１２、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、紙幣反転部１５、羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）及び検知センサ１９を有する。   FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the banknote handling apparatus 1. The banknote processing apparatus 1 shown in FIG. 4 includes a banknote recognition unit 14, a stacker side mechanical mechanism 110, a binding side mechanical mechanism 120, an operation unit 130, a display control unit 140, a drive control unit 150, a dimension adjustment drive control unit 160, and a control unit. 170. The stacker side mechanical mechanism 110 corresponds to a mechanical mechanism inside the banknote classification unit 2, and includes a feeding unit 12, a banknote transport unit 13, a branching unit 13 </ b> A, a banknote reversing unit 15, an impeller 16 </ b> E (17 </ b> C), and a detection sensor 19.

更に、結束側メカ機構１２０は、紙幣結束ユニット３内部のメカ機構に相当し、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、検知センサ１９、結束部２２、結束前搬送部２５、結束後搬送部２６、札たたきベルト３３及び寸法調整機構３５を有する。尚、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有し、寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有する。   Further, the binding side mechanical mechanism 120 corresponds to a mechanical mechanism inside the banknote binding unit 3, and includes a banknote transport unit 13, a branching unit 13A, a detection sensor 19, a binding unit 22, a pre-bundling transport unit 25, a post-bundling transport unit 26, It has a beating belt 33 and a dimension adjusting mechanism 35. The post-bundling transport unit 26 includes a grip transport unit 27 and a discharge transport unit 28, and the dimension adjustment mechanism 35 includes a banknote arrangement mechanism 36 and a short-side adjustment mechanism 37.

尚、操作部１３０は、様々なコマンドを入力し、例えば、指定部１３１を有する。指定部１３１は、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ、結束用集積部２１に集積すべき搬送紙幣の紙幣種別をオペレータ側の操作で指定する。その指定内容として、例えば、「第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６ＤにＡＴＭ正券の１００元紙幣、第１結束用集積部２１Ａに窓口正券の１００元紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに損券の１００元紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備」を指定する。   Note that the operation unit 130 inputs various commands and includes, for example, a designation unit 131. The designation unit 131 designates the banknote types of the banknotes to be stacked in the first stacker 16A to the fourth stacker 16D and the binding stacking unit 21 by an operation on the operator side. For example, the first stacker 16A to the fourth stacker 16D have a 100 yuan banknote as an ATM genuine bill, the first binding stacking portion 21A has a 100 yuan banknote as a window binding, and the second binding stacking portion 21B. Designate “reserved” for 100-yuan banknotes of third-party bundling and third binding unit 21C.

表示制御部１４０は、表示ユニット４の表示を制御する。駆動制御部１５０は、スタッカ側メカ機構１１０及び結束側メカ機構１２０の駆動を制御する。寸法調整駆動制御部１６０は、結束側メカ機構１２０内部の寸法調整機構３５を調整制御する。制御部１７０は、紙幣処理装置１全体を制御する。   The display control unit 140 controls the display of the display unit 4. The drive control unit 150 controls driving of the stacker side mechanical mechanism 110 and the binding side mechanical mechanism 120. The dimension adjustment drive control unit 160 adjusts and controls the dimension adjustment mechanism 35 in the binding side mechanical mechanism 120. The control part 170 controls the banknote processing apparatus 1 whole.

制御部１７０は、設定制御部１７１、搬送制御部１７２及び結束制御部１７３を有する。設定制御部１７１は、指定部１３１の指定内容に基づき、例えば、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、第２リジェクト部２０及び結束用集積部２１に集積する紙幣種別（集積紙幣）を設定する。尚、設定制御部１７１は、例えば、「第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６ＤにＡＴＭ正券の１００元紙幣、第１リジェクト部１７Ａに１００元紙幣以外の金種紙幣」を設定する。更に、設定制御部１７１は、初期設定として、「第１結束用集積部２１Ａに窓口正券の１００元紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに損券の１００元紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備」を設定する。更に、制御部１７０は、検知センサ１９の検知結果に基づき、紙幣搬送路１８上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識する。   The control unit 170 includes a setting control unit 171, a conveyance control unit 172, and a bundling control unit 173. The setting control unit 171 sets, for example, banknote types (stacked banknotes) to be stacked on the stacker 16, the first reject unit 17, the second reject unit 20, and the bundling stacking unit 21 based on the content specified by the specifying unit 131. Note that the setting control unit 171 sets, for example, “a 100 yuan banknote of an ATM genuine note in the first stacker 16A to the fourth stacker 16D and a denomination bill other than a 100 yuan banknote in the first reject unit 17A”. Furthermore, the setting control unit 171 sets, as an initial setting, “100 yuan banknotes of the window correct bill in the first bundling stacking unit 21A, 100 yuan banknotes in the second bundling stacking unit 21B, and third bundling stacking unit. “Reserved in 21C” is set. Furthermore, the control unit 170 recognizes a failure such as a banknote jam (jam) on the banknote transport path 18 based on the detection result of the detection sensor 19.

更に、搬送制御部１７２は、搬送紙幣の紙幣種別に対応した設定制御部１７１の設定内容に基づき、搬送紙幣をスタッカ１６又は結束用集積部２１に分別集積すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。また、搬送制御部１７２は、搬送紙幣がスタッカ１６及び結束用集積部２１に設定中の紙幣以外の場合、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。また、搬送制御部１７２は、搬送紙幣が搬送異常等により識別できない紙幣の場合に、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。また、搬送制御部１７２は、第１リジェクト部１７Ｂより上流で搬送紙幣の障害を検出した場合に、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ｂに順次搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。   Further, the conveyance control unit 172 conveys banknotes through the drive control unit 150 in order to separate and stack the conveyed banknotes in the stacker 16 or the binding stacking unit 21 based on the setting contents of the setting control unit 171 corresponding to the banknote type of the conveyed banknotes. The drive of the part 13 and the branch part 13A is controlled. Moreover, the conveyance control part 172 is a banknote conveyance part through the drive control part 150 in order to convey this conveyance banknote to the 1st rejection part 17, when a conveyance banknote is a banknote other than the banknote currently set to the stacker 16 and the bundling stacking part 21. 13 and the branching unit 13A are controlled. Moreover, the conveyance control part 172, when a conveyance banknote is a banknote which cannot be identified by conveyance abnormality etc., in order to convey this conveyance banknote to the 1st rejection part 17, through the drive control part 150, the banknote conveyance part 13 and the branch part 13A Control the drive. Moreover, when the conveyance control part 172 detects the failure of a conveyance banknote upstream from the 1st rejection part 17B, in order to convey this conveyance banknote to the 1st rejection part 17B sequentially, the banknote conveyance part 13 is passed through the drive control part 150. In addition, the driving of the branching unit 13A is controlled.

更に、搬送制御部１７２は、第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合に、この搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。尚、第２搬送路１８Ｂ又は第３搬送路１８Ｃの第１リジェクト部１７Ｂから下流では、紙幣搬送路１８上の紙幣単体の斜行、紙幣の連鎖や紙幣重送等の障害がある場合、紙幣搬送の停止に比較して、障害紙幣を第２リジェクト部２０まで搬送した方が迅速に障害復旧できる。   Furthermore, when the conveyance control unit 172 detects a failure of the conveyed banknote downstream from the first reject unit 17B, the banknote conveyance unit 13 through the drive control unit 150 in order to sequentially convey the conveyed banknote to the second reject unit 20. In addition, the driving of the branching unit 13A is controlled. If there are obstacles such as skewing of banknotes on the banknote transport path 18, banknote chaining or banknote double feed downstream from the first reject portion 17B of the second transport path 18B or the third transport path 18C, Compared with the stop of conveyance, the direction which conveyed the trouble banknote to the 2nd rejection part 20 can carry out failure recovery rapidly.

更に、搬送制御部１７２は、搬送紙幣が結束用集積部２１に設定中の紙幣種別（集積紙幣）の場合に、この搬送紙幣を結束用集積部２１に分類集積すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。更に、搬送制御部１７２は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積される結束対象紙幣が１００枚に到達した場合に、駆動制御部１５０を通じて結束前搬送部２５の駆動を制御する。その結果、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２内のハンド部４１は、駆動制御部１５０の駆動制御に応じて、第１結束用集積部２１Ａに集積された結束対象紙幣を引き抜く。   Further, when the transport banknote is a banknote type (stacked banknote) being set in the bundling stacking unit 21, the transport control unit 172 passes through the drive control unit 150 in order to classify and stack the transported banknote in the bundling stacking unit 21. The drive of the banknote conveyance part 13 and the branch part 13A is controlled. Furthermore, the conveyance control unit 172 controls the drive of the pre-bundling conveyance unit 25 through the drive control unit 150 when, for example, 100 bundled banknotes accumulated in the first bundling stacking unit 21A have reached 100 sheets. As a result, the hand unit 41 in the transport unit 42 of the pre-bundling transport unit 25 pulls out the binding target banknotes stacked in the first binding stacking unit 21 </ b> A according to the drive control of the drive control unit 150.

更に、結束制御部１７３は、結束前搬送部２５で引き抜かれた１００枚の結束対象紙幣を結束帯で結束すべく、結束部２２を制御する。尚、結束制御部１７３は、例えば、１００枚の結束対象紙幣が窓口正券の１００元紙幣の場合、この窓口正券の中央部を結束位置とし、この結束位置に結束帯を結束すべく、結束部２２を制御する。更に、結束制御部１７３は、１００枚の結束対象紙幣が損券の１００元紙幣の場合に、この損券の左端部を結束位置とし、この結束位置に結束帯を結束すべく、結束部２２を制御する。   Further, the bundling control unit 173 controls the bundling unit 22 so as to bundle 100 bundled banknotes pulled out by the pre-bundling transport unit 25 with a bundling band. In addition, the binding control unit 173, for example, when 100 binding target banknotes are 100 yuan banknotes of the counter correct bill, the central portion of the counter correct bill is set as the binding position, and the binding band is bound to this binding position. The binding unit 22 is controlled. Further, the bundling control unit 173 sets the left end of the banknote as a binding position when the 100 banknotes to be bound are 100 yuan banknotes, and binds the binding band to the binding position. To control.

また、設定制御部１７１は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積される窓口正券の１００元紙幣が１００枚に到達した場合に、予備の第３結束用集積部２１Ｃに窓口正券の１００元紙幣を切替設定する。更に、設定制御部１７１は、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚に到達した窓口正券の１００元紙幣を引き抜いたことで、紙幣集積可能となった第１結束用集積部２１Ａに予備を切替設定する。   In addition, for example, when the 100 yuan banknotes of the counter correct bills stacked in the first binding stacking unit 21A reach 100 sheets, the setting control unit 171 sends the counter correct bills to the spare third binding stacking unit 21C. The 100 yuan banknote is switched and set. Furthermore, the setting control unit 171 reserves the first bundling stacking unit 21 </ b> A that can stack the banknotes by pulling out 100 yuan banknotes that have reached 100 sheets through the hand unit 41 in the transport unit 42. Change the setting.

また、結束制御部１７３は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣が１００枚単位で引き抜かれた時点で、結束作業前に結束対象紙幣の紙幣種別を認識できる。従って、結束制御部１７３は、その紙幣種別に応じて結束対象紙幣の結束位置を設定変更すべく、把持搬送部２７を駆動制御した後、その結束位置に結束帯を巻回して結束対象紙幣を結束する。   In addition, the binding control unit 173 can recognize the banknote type of the binding target banknote before the binding operation when the binding target banknotes accumulated in the binding stacking unit 21 are pulled out in units of 100 sheets. Therefore, the bundling control unit 173 drives and controls the gripping and conveying unit 27 to change the bundling position of the bundling target bank according to the banknote type, and then winds a bundling band around the bundling position to Band together.

また、結束用集積部２１の寸法を調整する寸法調整駆動制御部１６０の動作について説明する。尚、寸法調整駆動制御部１６０は、紙幣種別毎に、紙幣整理機構３６内のアーム部３６Ａの設定回動位置及び短手調整機構３７内の短手寸法を管理する。図５は、結束用集積部２１の動作遷移を示す説明図である。図５において寸法調整駆動制御部１６０は、集積設定中の設定紙幣に応じて、背面壁部３１ＢをＸ方向に移動して集積空間３１を調整すべく、短手調整機構３７の駆動を制御する。更に、寸法調整駆動制御部１６０は、その設定紙幣の長手寸法に応じて紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａの設定回動位置を設定すべく、紙幣整理機構３６の駆動を制御する。   The operation of the dimension adjustment drive control unit 160 that adjusts the dimensions of the bundling stacking unit 21 will be described. The dimension adjustment drive control unit 160 manages the set rotation position of the arm portion 36A in the banknote organizing mechanism 36 and the short dimension in the short-side adjustment mechanism 37 for each banknote type. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation transition of the bundling stacking unit 21. In FIG. 5, the dimension adjustment drive control unit 160 controls the driving of the short-side adjustment mechanism 37 so as to adjust the accumulation space 31 by moving the back wall portion 31 </ b> B in the X direction according to the set banknote being set for accumulation. . Furthermore, the dimension adjustment drive control unit 160 controls the driving of the banknote sorting mechanism 36 so as to set the setting rotation position of the arm portion 36A of the banknote sorting mechanism 36 according to the longitudinal dimension of the set banknote.

先ず、寸法調整駆動制御部１６０は、設定紙幣の短手寸法に応じた位置に背面壁部３１Ｂを移動配置し、設定紙幣の長手寸法に応じた設定回動位置に紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａに設定する（図５（Ａ）参照）。   First, the dimension adjustment drive control unit 160 moves and arranges the back wall part 31B at a position corresponding to the short dimension of the set banknote, and the arm part of the banknote organizing mechanism 36 at the set rotation position according to the long dimension of the set banknote. It is set to 36A (see FIG. 5A).

次に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて集積空間３１内の搬送紙幣の進入を検知すると、左右のアーム部３６Ａを拡開する（図５（Ｂ）参照）。更に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて搬送紙幣の通過完了を検知した後、その所定時間経過後に、左右のアーム部３６Ａを設定回動位置に回動する。そして、寸法調整駆動制御部１６０は、左右のアーム部３６Ａの先端部同士で集積空間３１内に集積された搬送紙幣の長手方向を整位する（図５（Ｃ）参照）。その結果、結束用集積部２１の集積空間３１内には搬送紙幣が順次集積されることになる。   Next, when the dimension adjustment drive control unit 160 detects the entry of the banknotes in the accumulation space 31 through the entry detection sensor 34, the dimension adjustment drive control unit 160 expands the left and right arm portions 36A (see FIG. 5B). Furthermore, the dimension adjustment drive control unit 160 rotates the left and right arm portions 36A to the set rotation position after the passage of the predetermined time after detecting the completion of the passage of the conveyed banknotes through the entry detection sensor 34. And the dimension adjustment drive control part 160 orients the longitudinal direction of the conveyance banknote integrated | stacked in the accumulation | storage space 31 by the front-end | tip parts of right and left arm part 36A (refer FIG.5 (C)). As a result, the conveyed banknotes are sequentially stacked in the stacking space 31 of the binding stacking unit 21.

次に、集積空間３１内に順次集積された搬送紙幣（結束対象紙幣Ｐ）を結束部２２の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送する際の結束前搬送部２５の動作について説明する。図６は、結束前搬送部２５の動作遷移を示す説明図である。   Next, the operation of the pre-bundling transport unit 25 when the transported banknotes (bundling target banknotes P) sequentially stacked in the stacking space 31 are transported to the work preparation position of the binding unit 22 or the fraction return port 24 will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation transition of the pre-bundling transport unit 25.

結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて結束対象紙幣Ｐを引き抜く場合に、引抜対象の結束用集積部２１内のステージ部３２を最下端まで降下させる（図６（Ａ）参照）。結束前搬送部２５は、駆動ベルト４４Ｂの動作で引抜対象の結束用集積部２１に対する位置、すなわち結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの最下端の紙幣よりも下ハンド４１Ｂの上面が低くなる位置まで搬送ユニット４２を降下させる（図６（Ａ）参照）。   The transport unit 25 before binding lowers the stage unit 32 in the stacking unit 21 to be pulled out to the lowest end when pulling out the banknote P to be bound through the transport unit 42 (see FIG. 6A). The pre-bundling transport unit 25 is positioned on the binding stacking unit 21 to be pulled out by the operation of the driving belt 44B, that is, the upper surface of the lower hand 41B than the lowest bill of the binding target banknotes P stacked on the binding stacking unit 21. The transport unit 42 is lowered to a position where the value becomes lower (see FIG. 6A).

更に、結束前搬送部２５は、駆動ベルト４１Ｃの動作で結束対象紙幣Ｐの最上端の紙幣よりも上ハンド４１Ａの下面が高くなる位置まで搬送ユニット４２の上ハンド４１Ａを上昇させる（図６（Ａ）参照）。その結果、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間は拡開した状態となる。   Furthermore, the transport unit 25 before binding raises the upper hand 41A of the transport unit 42 to a position where the lower surface of the upper hand 41A is higher than the uppermost banknote of the banknote P to be bound by the operation of the drive belt 41C (FIG. 6 ( A)). As a result, the space between the upper hand 41A and the lower hand 41B is expanded.

また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて前進する。そして、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂは、搬送ユニット４２の前進動作に応じて、結束用集積部２１の背面壁部３１Ｂに形成した切欠部３１Ｃを通じて結束用集積部２１内に進入する。その結果、これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間には、結束対象紙幣Ｐが位置することになる（図６（Ｂ）参照）。更に、搬送ユニット４２は、駆動ベルト４１Ｃの動作で上ハンド４１Ａを下降させる。これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂは、上ハンド４１Ａの下降動作に応じてステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を強固に把持することになる（図６（Ｃ）参照）。   Further, the transport unit 42 moves forward according to the operation of the drive belt 43 </ b> A of the horizontal movement mechanism 43. Then, the upper hand 41 </ b> A and the lower hand 41 </ b> B enter the bundling stacking portion 21 through the cutout portion 31 </ b> C formed in the back wall portion 31 </ b> B of the bundling stacking portion 21 in accordance with the forward movement of the transport unit 42. As a result, the binding target banknote P is positioned between the upper hand 41A and the lower hand 41B (see FIG. 6B). Further, the transport unit 42 lowers the upper hand 41A by the operation of the drive belt 41C. The upper hand 41A and the lower hand 41B firmly hold the longitudinal side of the bundled banknotes on the stage unit 32 in accordance with the lowering operation of the upper hand 41A (see FIG. 6C).

そして、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて後退する。垂直移動機構４４は、搬送ユニット４２の後退動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂで把持した結束対象紙幣Ｐを結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置又は端数返却口２４に移動可能な状態となる（図６（Ｄ）参照）。   Then, the transport unit 42 moves backward in accordance with the operation of the drive belt 43A of the horizontal movement mechanism 43. The vertical movement mechanism 44 can move the binding target banknote P gripped by the upper hand 41A and the lower hand 41B to the work preparation position on the binding stage 22A or the fraction return port 24 according to the backward movement of the transport unit 42. (See FIG. 6D).

例えば、駆動制御部１５０は、結束対象紙幣Ｐが１００枚に到達した場合に、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２のハンド部４１が背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて集積空間３１内に進入すべく、結束前搬送部２５の駆動を制御する。そして、ハンド部４１は、ステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を把持し、この把持した結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜く。更に、駆動制御部１５０は、この引き抜いた結束対象紙幣を、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて結束部２２に搬送すべく、結束前搬送部２５の駆動を制御する。   For example, when the binding control banknote P reaches 100 sheets, the drive control unit 150 moves the hand unit 41 of the transport unit 42 in the pre-bundling transport unit 25 into the accumulation space 31 through the notch 31C of the back wall 31B. In order to enter, the drive of the conveyance unit 25 before binding is controlled. And the hand part 41 hold | grips the longitudinal side of the binding target banknote on the stage part 32, and pulls out this gripping binding banknote from the stacking | stacking part 21 for binding. Further, the drive control unit 150 controls the driving of the pre-bundling transport unit 25 to transport the pulled banknotes to be bundled to the binding unit 22 through the horizontal movement mechanism 43, the vertical movement mechanism 44, and the horizontal movement mechanism 43.

また、駆動制御部１５０は、取引終了時に、結束対象紙幣Ｐが１００枚に満たない場合に、搬送ユニット４２のハンド部４１が背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて集積空間３１内に進入すべく、結束前搬送部２５の駆動を制御する。そして、ハンド部４１は、ステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を把持し、この把持した端数の結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜く。更に、駆動制御部１５０は、この引き抜いた端数の結束対象紙幣を、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５の駆動を制御する。その後、駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの引抜後、結束用集積部２１内のステージ部３２を上昇させて、搬送ユニット４２を通常の紙幣集積待ち位置に復帰すべく、結束前搬送部２５の駆動を制御する。   Further, the drive control unit 150 should allow the hand portion 41 of the transport unit 42 to enter the accumulation space 31 through the cutout portion 31C of the back wall portion 31B when the number of banknotes P to be bound is less than 100 at the end of the transaction. The drive of the pre-bundling transport unit 25 is controlled. And the hand part 41 hold | grips the longitudinal side of the binding target banknote on the stage part 32, and pulls out the binding target banknote of this held fraction from the stacking part 21 for binding. Furthermore, the drive control unit 150 drives the pre-bundling transport unit 25 to transport the pulled-out fractional banknotes to the fraction return port 24 through the horizontal movement mechanism 43, the vertical movement mechanism 44, and the horizontal movement mechanism 43. Control. Thereafter, the drive control unit 150 raises the stage unit 32 in the bundling stacking unit 21 after the bundling target banknotes P accumulated in the bundling stacking unit 21 are pulled out, and moves the transport unit 42 to a normal banknote stacking waiting position. In order to return to (2), the drive of the transport unit 25 before binding is controlled.

次に、結束前搬送部２５によって搬送された１００枚の結束対象紙幣Ｐを搬送する把持搬送部２７の動作について説明する。図７は、把持搬送部２７の動作遷移を示す説明図である。図８は、結束ステージ２２Ａ上の把持搬送部２７の動作遷移を示す説明図である。図７において結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの長手側を把持し、この把持した結束対象紙幣Ｐを水平移動機構４３及び垂直移動機構４４を通じて結束部２２の入口付近に搬送する（図７（Ａ）参照）。尚、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、図７（Ａ）に示すように結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に配置する。   Next, the operation of the gripping and conveying unit 27 that conveys the 100 bundled banknotes P conveyed by the pre-bundling conveyance unit 25 will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram showing operation transition of the gripping and conveying unit 27. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation transition of the gripping and conveying unit 27 on the bundling stage 22A. In FIG. 7, the transport unit 42 of the pre-bundling transport unit 25 grips the long side of the binding target banknotes P accumulated in the binding stacking unit 21, and moves the gripped binding target banknotes P to the horizontal movement mechanism 43 and the vertical movement mechanism. It is conveyed to the vicinity of the entrance of the binding unit 22 through 44 (see FIG. 7A). Note that the gripping portion 27A of the gripping and transporting portion 27 is disposed at a work preparation position on the bundling stage 22A as shown in FIG.

更に、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３を通じて結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送する(図７（Ｂ）参照)。更に、搬送ユニット４２は、結束対象紙幣を結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に搬送する(図７（Ｃ）参照)。その結果、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、搬送ユニット４２による結束対象紙幣Ｐの作業準備位置への搬送に応じて、作業準備位置で結束対象紙幣Ｐの短手側を把持する(図７（Ｃ）参照)。   Further, the transport unit 42 transports the banknotes to be bound onto the binding stage 22A in the binding unit 22 through the horizontal movement mechanism 43 (see FIG. 7B). Further, the transport unit 42 transports the banknotes to be bound to a work preparation position on the binding stage 22A (see FIG. 7C). As a result, the gripping unit 27A of the gripping and transporting unit 27 grips the short side of the binding target banknote P at the work preparation position according to the transporting unit 42 transporting the binding target banknote P to the work preparation position (FIG. 7). (See (C)).

搬送ユニット４２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａの結束対象紙幣Ｐの把持動作に応じて、結束対象紙幣Ｐの長手側の把持を開放し(図７（Ｄ）参照)、通常の紙幣集積待ち位置に戻る。更に、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、結束対象紙幣Ｐの長手方向に移動する(図７（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、把持部２７Ａによって結束対象紙幣Ｐの短手側を把持したまま、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決めされた結束対象紙幣Ｐの結束位置に結束帯Ｒを巻回して結束する。そして、結束部２２は、結束紙幣Ｐ１を作成する。   The transport unit 42 opens the grip on the long side of the binding target banknote P according to the gripping operation of the binding target banknote P of the gripping section 27A of the gripping transport section 27 (see FIG. 7D), and normal banknote stacking Return to the waiting position. Further, the gripping portion 27A of the gripping and transporting portion 27 moves in the longitudinal direction of the binding target banknote P so as to position and position the binding position of the binding target banknote P at the binding work position on the binding stage 22A (FIG. 7E). reference). The binding unit 22 winds the binding band R around the binding position of the binding target banknote P positioned at the binding work position on the binding stage 22A while holding the short side of the binding target banknote P by the gripping part 27A. And unite. And the binding part 22 produces the binding banknote P1.

尚、図８（Ａ）において把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置である中央部を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置する。そして、結束部２２は、結束対象紙幣Ｐの中央部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、中央巻きの結束紙幣Ｐ１を作成する。   In FIG. 8A, the gripper 27A positions and arranges the central portion, which is the binding position of the binding target banknotes P, at the binding work position on the binding stage 22A. Then, the binding unit 22 creates the centrally wound bundled bill P1 by winding the bundled band R around the central portion of the bundled banknote P and binding it.

また、図８（Ｂ）において把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置である把持側端部（右端部）を結束作業位置に位置決め配置する。そして、結束部２２は、結束対象紙幣Ｐの把持側端部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、右端巻きの結束紙幣Ｐ１を作成する。   8B, the gripping portion 27A positions and arranges the gripping side end portion (right end portion) that is the binding position of the binding target banknotes P at the binding work position. Then, the binding unit 22 creates the right-end wound banknote P1 by winding and binding the binding band R around the holding side end of the binding target banknote P.

また、図８（Ｃ）において把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置である把持反対側の端部（左端部）を結束作業位置に位置決め配置する。そして、結束部２２は、結束対象紙幣Ｐの把持反対側端部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、左端巻きの結束紙幣Ｐ１を作成する。   In FIG. 8C, the gripping portion 27A positions and arranges the end portion (left end portion) on the side opposite to the gripping position, which is the binding position of the binding target banknotes P, at the binding work position. Then, the binding unit 22 creates the left-end wound banknote P1 by winding and binding the binding band R around the end of the binding target banknote P opposite to the grip.

そして、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置された結束紙幣Ｐ１を作業準備位置に移動し(図７（Ｆ）参照)、結束紙幣Ｐ１を放出搬送部２８に搬送する(図７（Ｇ）参照)。   The gripper 27A of the gripper transport unit 27 moves the bound banknote P1 positioned at the binding work position on the binding stage 22A to the work preparation position (see FIG. 7F), and discharges and transports the bound banknote P1. It is conveyed to the section 28 (see FIG. 7G).

次に、把持搬送部２７によって搬送された結束紙幣Ｐ１を束放出口２３方向に搬送する結束後搬送部２６の放出搬送部２８の動作について説明する。図９は、放出搬送部２８の動作遷移を示す説明図である。放出搬送部２８の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７で搬送した結束紙幣Ｐ１を載置するための搬送リフト６１Ａを最下位で待機させる（図９（Ａ）参照）。次に、把持搬送部２７は、結束紙幣リフト部６１の搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１を把持したまま、その結束紙幣Ｐ１を搬送する（図９（Ｂ）参照）。結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａの上昇動作に応じて搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１を載置する（図９（Ｃ）参照）。更に、把持搬送部２７は、搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１が載置されると、結束紙幣Ｐ１の把持を開放した後（図９（Ｄ）参照）、作業準備位置へと移動する（図９（Ｅ）参照）。   Next, the operation of the discharge conveyance unit 28 of the post-binding conveyance unit 26 that conveys the bundled banknote P1 conveyed by the gripping conveyance unit 27 in the direction of the bundle discharge port 23 will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation transition of the discharge conveyance unit 28. The bundled banknote lift unit 61 of the discharge transport unit 28 causes the transport lift 61A for placing the bundled banknotes P1 transported by the gripping transport unit 27 to stand by at the lowest position (see FIG. 9A). Next, the holding conveyance unit 27 conveys the bundled banknote P1 while holding the bundled banknote P1 on the conveyance lift 61A of the bundled banknote lift unit 61 (see FIG. 9B). The bound banknote lift unit 61 places the bound banknotes P1 on the transport lift 61A according to the ascending operation of the transport lift 61A (see FIG. 9C). Furthermore, when the bundled banknote P1 is placed on the transport lift 61A, the gripping and conveying unit 27 moves to the work preparation position after releasing the grip of the bundled banknote P1 (see FIG. 9D) (see FIG. 9). 9 (E)).

その後、結束紙幣リフト部６１は、結束紙幣Ｐ１が載置された搬送リフト６１Ａを上昇させる。更に、押出機構６２の押出搬送部６２Ａは、搬送リフト６１Ａの上昇に応じたリンク機構６１Ｂの連携動作に応じて押出状態とし（図９（Ｆ）参照）、搬送リフト６１Ａ上に載置した結束紙幣Ｐ１を押出搬送部６２Ａにセットする（図９（Ｇ）参照）。   Thereafter, the bundled banknote lift unit 61 raises the transport lift 61A on which the bundled banknote P1 is placed. Furthermore, the extrusion conveyance unit 62A of the extrusion mechanism 62 is brought into an extruded state in accordance with the cooperative operation of the link mechanism 61B in accordance with the ascent of the conveyance lift 61A (see FIG. 9F), and the bundling placed on the conveyance lift 61A. The banknote P1 is set in the extrusion conveyance unit 62A (see FIG. 9G).

押出搬送部６２Ａは、セットした結束紙幣Ｐ１を装置正面パネル方向に押出搬送する（図９（Ｈ）参照）。放出保持機構６３は、束集積部７１の開閉プレートの開動作に応じて結束紙幣Ｐ１を束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａ上に落下して集積する（図９（Ｉ）参照）。その後、結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａを最下位へ下降し、その下降動作に連動したリンク機構６１Ｂの動作に応じて押出搬送部６２Ａを元の待機状態に戻す（図９（Ｉ）及び（Ｊ）参照）。   The extrusion conveyance unit 62A extrudes and conveys the set bundled banknote P1 toward the apparatus front panel (see FIG. 9H). The discharge holding mechanism 63 drops and stacks the bundled banknotes P1 on the bundled banknote stage 71A in the bundle stacking section 71 according to the opening operation of the opening / closing plate of the bundle stacking section 71 (see FIG. 9I). Thereafter, the bundled bill lift unit 61 lowers the transport lift 61A to the lowest position, and returns the extrusion transport unit 62A to the original standby state in accordance with the operation of the link mechanism 61B interlocked with the lowering operation (FIG. 9I). And (J)).

更に、放出保持機構６３は、束集積部７１内に集積された最上部の結束紙幣Ｐ１の高さが特定位置に保持すべく、束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａを調整する（図９（Ｋ）参照）。   Further, the discharge holding mechanism 63 adjusts the bundled banknote stage 71A in the bundle stacking unit 71 so that the height of the uppermost bundled banknote P1 stacked in the bundle stacking unit 71 is held at a specific position (FIG. 9). (See (K)).

次に、同一金種紙幣を正損カテゴリ毎に分別する紙幣正損分別処理について説明する。図１０は、紙幣正損分別処理に関わる制御部１７０内部の処理動作を示すフローチャートである。図１０に示す紙幣正損分別処理は、同一金種紙幣、例えば、１００元紙幣をＡＴＭ正券、窓口正券及び損券の３種類の正損種別に応じてバラ紙幣及び結束紙幣に分別する処理である。尚、制御部１７０内の設定制御部１７１は、ＡＴＭ正券の１００元紙幣をスタッカ１６の集積紙幣に設定すると共に、窓口正券及び損券の１００元紙幣を結束用集積部２１の集積紙幣に設定する。   Next, the banknote correct / incorrect sorting process for sorting the same denomination banknotes into the correct / incorrect categories will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the processing operation inside the control unit 170 related to the bill correct / loss sorting processing. The banknote correct / incorrect sorting process shown in FIG. 10 sorts the same denomination banknote, for example, 100 yuan banknotes into loose banknotes and bundled banknotes according to the three types of correctness types, ATM correct bills, window correct bills, and damaged bills. It is processing. The setting control unit 171 in the control unit 170 sets the 100 yuan banknote of the ATM genuine bill as the stacked banknote of the stacker 16, and the stacked banknote of the stacking unit 21 for the 100 yuan banknote of the window correct bill and the damaged bill. Set to.

制御部１７０は、紙幣識別部１４を通じて搬送紙幣の紙幣種別を識別すると（ステップＳ１１）、その識別結果に基づき、搬送紙幣が１００元紙幣であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。   If the banknote classification of a conveyance banknote is identified through the banknote identification part 14 (step S11), the control part 170 will determine whether a conveyance banknote is a 100 yuan banknote based on the identification result (step S12).

制御部１７０は、搬送紙幣が１００元紙幣の場合に（ステップＳ１２肯定）、識別結果に基づき、搬送紙幣がＡＴＭ正券であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部１７０内の搬送制御部１７２は、搬送紙幣がＡＴＭ正券である場合に（ステップＳ１３肯定）、この搬送紙幣をスタッカ１６へ搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する（ステップＳ１４）。   When the transport banknote is a 100 yuan banknote (Yes at Step S12), the control unit 170 determines whether the transport banknote is an ATM genuine bill based on the identification result (Step S13). The conveyance control unit 172 in the control unit 170 includes a banknote conveyance unit 13 and a branching unit through the drive control unit 150 to convey the conveyance banknote to the stacker 16 when the conveyance banknote is an ATM genuine bill (Yes in step S13). The drive of 13A is controlled (step S14).

更に、制御部１７０は、搬送紙幣であるＡＴＭ正券の１００元紙幣をスタッカ１６に搬送し、後述する図１１に示すスタッカ集積処理に移行した後（ステップＳ１５）、図１０に示す処理動作を終了する。   Further, the control unit 170 conveys the 100 yuan banknote of the ATM genuine bill, which is a transported banknote, to the stacker 16 and shifts to the stacker stacking process shown in FIG. 11 described later (step S15), and then performs the processing operation shown in FIG. finish.

また、搬送制御部１７２は、搬送紙幣が１００元紙幣でない場合に（ステップＳ１２否定）、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７へ搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する（ステップＳ１６）。制御部１７０は、搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送した後、図１０に示す処理動作を終了する。   Further, when the transport banknote is not a 100 yuan banknote (No at Step S12), the transport control unit 172 passes the drive control unit 150 and the banknote transport unit 13 and the branching unit 13A to transport the transported banknote to the first reject unit 17. Is controlled (step S16). The control unit 170 ends the processing operation illustrated in FIG. 10 after the transported banknote is transported to the first reject unit 17.

更に、搬送制御部１７２は、搬送紙幣がＡＴＭ正券でない場合に（ステップＳ１３否定）、この搬送紙幣が窓口正券又は損券と判断する。更に、搬送制御部１７２は、搬送紙幣が窓口正券又は損券と判断すると、この搬送紙幣を結束用集積部２１へ搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する（ステップＳ１７）。制御部１７０は、搬送紙幣である窓口正券又は損券の１００元紙幣を結束用集積部２１に搬送し、後述する図１２に示す結束用集積処理に移行した後（ステップＳ１８）、図１０に示す処理動作を終了する。   Furthermore, the conveyance control part 172 judges that this conveyance banknote is a window correct ticket or a damage ticket, when a conveyance banknote is not an ATM correct bill (step S13 negative). Furthermore, if the conveyance control part 172 judges that a conveyance banknote is a window correct bill or a damaged bill, in order to convey this conveyance banknote to the stacking | stacking stacking part 21, it drives the banknote conveyance part 13 and the branch part 13A through the drive control part 150. Is controlled (step S17). The control unit 170 transports the banknote bill or 100-yuan banknote that is a transported banknote to the bundling stacking unit 21 and shifts to a bundling stacking process shown in FIG. 12 to be described later (step S18). The processing operation shown in FIG.

図１１は、スタッカ集積処理に関わる制御部１７０内部の処理動作を示すフローチャートである。図１１に示すスタッカ集積処理は、スタッカ１６に設定中の紙幣種別、例えば、ＡＴＭ正券の１００元紙幣をスタッカ１６内に順次集積する処理である。   FIG. 11 is a flowchart showing the processing operation inside the control unit 170 related to the stacker stacking process. The stacker stacking process shown in FIG. 11 is a process of sequentially stacking banknote types being set in the stacker 16, for example, 100-yuan banknotes of ATM genuine bills in the stacker 16.

制御部１７０内の搬送制御部１７２は、第１スタッカ１６Ａの集積枚数が５００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ２１）。尚、第１スタッカ１６Ａの集積紙幣は、ＡＴＭ正券の１００元紙幣である。搬送制御部１７２は、第１スタッカ１６Ａの集積枚数が５００枚に到達していない場合に（ステップＳ２１否定）、この第１スタッカ１６Ａに搬送紙幣を集積し（ステップＳ２２）、図１１に示す処理動作を終了する。尚、搬送制御部１７２は、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御して、搬送紙幣をスタッカ１６内に集積することは言うまでもない。   The conveyance control unit 172 in the control unit 170 determines whether or not the number of stacked first stackers 16A has reached 500 (step S21). Note that the stacked banknotes of the first stacker 16A are ATM genuine 100 yuan banknotes. When the number of stacked first stackers 16A has not reached 500 (No at Step S21), the transport control unit 172 stacks transported banknotes on the first stacker 16A (Step S22), and the processing shown in FIG. End the operation. Needless to say, the transport control unit 172 drives and controls the banknote transport unit 13 and the branching unit 13 </ b> A through the drive control unit 150 to stack the transported banknotes in the stacker 16.

更に、搬送制御部１７２は、第１スタッカ１６Ａの集積枚数が５００枚を到達した場合に（ステップＳ２１肯定）、第２スタッカ１６Ｂの集積枚数が５００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。更に、搬送制御部１７２は、第２スタッカ１６Ｂの集積枚数が５００枚に到達していない場合に（ステップＳ２３否定）、この第２スタッカ１６Ｂに搬送紙幣を集積し（ステップＳ２４）、図１１に示す処理動作を終了する。更に、搬送制御部１７２は、第２スタッカ１６Ｂの集積枚数が５００枚を到達した場合に（ステップＳ２３肯定）、第３スタッカ１６Ｃの集積枚数が５００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。   Further, when the number of stacked sheets of the first stacker 16A has reached 500 (Yes at Step S21), the transport control unit 172 determines whether the number of stacked sheets of the second stacker 16B has reached 500 (Step S21). S23). Furthermore, when the number of stacked second stackers 16B has not reached 500 (No at Step S23), the transport control unit 172 stacks the transported banknotes on the second stacker 16B (Step S24), and FIG. The processing operation shown is terminated. Further, when the number of stacked sheets of the second stacker 16B has reached 500 sheets (Yes at Step S23), the transport control unit 172 determines whether the number of stacked sheets of the third stacker 16C has reached 500 sheets (Step S23). S25).

更に、搬送制御部１７２は、第３スタッカ１６Ｃの集積枚数が５００枚に到達していない場合に（ステップＳ２５否定）、この第３スタッカ１６Ｃに搬送紙幣を集積し（ステップＳ２６）、図１１に示す処理動作を終了する。更に、搬送制御部１７２は、第３スタッカ１６Ｃの集積枚数が５００枚を到達した場合に（ステップＳ２５肯定）、第４スタッカ１６Ｄの集積枚数が５００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ２７）。 更に、搬送制御部１７２は、第４スタッカ１６Ｄの集積枚数が５００枚に到達していない場合に（ステップＳ２７否定）、この第４スタッカ１６Ｄに搬送紙幣を集積し（ステップＳ２８）、図１１に示す処理動作を終了する。   Further, when the number of stacked third stackers 16C has not reached 500 (No at Step S25), the transport control unit 172 stacks the transported banknotes on the third stacker 16C (Step S26), and FIG. The processing operation shown is terminated. Further, when the number of stacked sheets of the third stacker 16C reaches 500 (Yes at Step S25), the transport control unit 172 determines whether or not the number of stacked sheets of the fourth stacker 16D has reached 500 (Step S25). S27). Furthermore, when the number of stacked sheets of the fourth stacker 16D has not reached 500 (No at Step S27), the transport control unit 172 stacks the transported banknotes on the fourth stacker 16D (Step S28). The processing operation shown is terminated.

更に、制御部１７０は、第４スタッカ１６Ｄの集積枚数が５００枚を到達した場合に（ステップＳ２７肯定）、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄの集積枚数が満杯と判断し、満杯アラームを報知出力する（ステップＳ２９）。その結果、オペレータは、満杯アラームの報知出力に基づき、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄの満杯、すなわち２０００枚のＡＴＭ正券の１００元紙幣の集積完了を認識できる。尚、満杯アラームの報知出力は、表示ユニット４への表示出力若しくはアラーム音等の音響出力に相当する。その後、オペレータは、スタッカ１６から２０００枚のＡＴＭ正券の１００元紙幣を抜き取り、この２０００枚のＡＴＭ正券の１００元紙幣をＡＴＭカセットに装填できる。   Further, when the number of stacked sheets of the fourth stacker 16D reaches 500 (Yes at Step S27), the control unit 170 determines that the number of stacked sheets of the first stacker 16A to the fourth stacker 16D is full and notifies a full alarm. Output (step S29). As a result, the operator can recognize the fullness of the first stacker 16A to the fourth stacker 16D, that is, the completion of the accumulation of 100 yuan banknotes of 2000 ATM genuine bills based on the full alarm notification output. The full alarm notification output corresponds to a display output to the display unit 4 or an acoustic output such as an alarm sound. Thereafter, the operator can remove 2000 ATM 100-note banknotes from the stacker 16 and load the 2000 ATM 100-note banknotes into the ATM cassette.

搬送制御部１７２は、満杯アラームの報知出力後、搬送紙幣の搬送動作を停止し（ステップＳ３０）、ステップＳ２１に移行する。尚、搬送紙幣の搬送動作を停止することで、例えば、ＡＴＭ正券の１００元紙幣が満杯のスタッカ１６内に集積されてしまうような事態を回避できる。   The conveyance control part 172 stops the conveyance operation | movement of a conveyance banknote after the alert output of a full alarm (step S30), and transfers to step S21. Note that, by stopping the transport operation of the transported banknotes, for example, it is possible to avoid a situation in which ATM 100-note banknotes are stacked in a full stacker 16.

図１１に示すスタッカ集積処理を実行する紙幣処理装置１では、搬送紙幣がＡＴＭ正券の１００元紙幣の場合に、このＡＴＭ正券の１００元紙幣をスタッカ１６内に順次集積する。その結果、オペレータは、スタッカ１６からＡＴＭ正券の１００元紙幣を簡単に収集し、これら収集したＡＴＭ正券をＡＴＭカセットに装填できる。   In the banknote handling apparatus 1 that executes the stacker stacking process shown in FIG. 11, when the transport banknote is an ATM genuine 100-yuan banknote, the ATM genuine 100-yuan banknote is sequentially stacked in the stacker 16. As a result, the operator can easily collect 100 yuan banknotes of ATM genuine bills from the stacker 16 and load these collected ATM genuine bills into the ATM cassette.

また、図１２は、結束用集積処理に関わる制御部１７０内部の処理動作を示すフローチャートである。図１２に示す結束用集積処理は、結束用集積部２１に設定中の紙幣種別、例えば、窓口正券又は損券の１００元紙幣を結束用集積部２１内に順次集積すると共に、その結束紙幣を投出する処理である。   FIG. 12 is a flowchart showing the processing operation inside the control unit 170 related to the bundling accumulation processing. The bundling stacking process shown in FIG. 12 sequentially stacks the banknote type being set in the bundling stacking unit 21, for example, a 100-note banknote such as a counter bill or a non-performing bill, into the bundling stacking unit 21, and the bundled banknotes. Is a process of throwing out.

制御部１７０は、１００元紙幣の搬送紙幣が窓口正券であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部１７０内の搬送制御部１７２は、１００元紙幣の搬送紙幣が窓口正券の場合に（ステップＳ４１肯定）、窓口正券設定中の結束用集積部２１に搬送紙幣を集積する（ステップＳ４２）。尚、搬送制御部１７２は、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御することで、搬送紙幣を結束用集積部２１内に集積することは言うまでもない。   The control part 170 determines whether the conveyance banknote of a 100 yuan banknote is a window correct bill (step S41). The conveyance control unit 172 in the control unit 170 accumulates the conveyance banknotes in the bundling stacking unit 21 during the setting of the window correct bill when the conveyance banknote of the 100 yuan banknote is the window correct bill (step S41) (step S42). ). Needless to say, the transport control unit 172 controls the driving of the banknote transport unit 13 and the branching unit 13A through the drive control unit 150 to stack the transported banknotes in the binding stacking unit 21.

搬送制御部１７２は、窓口正券設定中の結束用集積部２１の集積枚数が１００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ４３）。搬送制御部１７２は、窓口正券設定中の結束用集積部２１の集積枚数が１００枚に到達した場合に（ステップＳ４３肯定）、これら１００枚の窓口正券の１００元紙幣を当該結束用集積部２１から結束前搬送部２５を通じて引き抜く（ステップＳ４４）。   The conveyance control unit 172 determines whether or not the number of stacking units 21 in the bundling stacking unit 21 for which the counter correct bill has been set has reached 100 (step S43). When the number of stacks of the stacking stacking unit 21 during the setting of the window correct bill reaches 100 sheets (Yes in step S43), the transport control unit 172 stacks the 100 yuan banknotes of the 100 window correct bills for the binding stacking. Pull out from the unit 21 through the pre-bundling transport unit 25 (step S44).

更に、制御部１７０内の設定制御部１７１は、窓口正券の結束用集積部２１から１００枚の窓口正券が引き抜かれると、予備の結束用集積部２１に窓口正券を設定、引き抜かれた窓口正券の結束用集積部２１に予備を設定する（ステップＳ４５）。更に、結束制御部１７３は、引き抜かれた１００枚の窓口正券の１００元紙幣の中央部分の結束位置に結束帯を巻回して中央巻きの窓口正券用結束処理を実行した後（ステップＳ４６）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、オペレータは、束放出口２３から中央巻きの結束紙幣として、窓口正券の結束紙幣を得る。   Further, the setting control unit 171 in the control unit 170 sets and pulls out the window correct bill in the spare bundling stacking unit 21 when 100 window correct bills are pulled out from the window stacking stacking unit 21. A spare is set in the bundling stacking unit 21 for the correct ticket (step S45). Further, the binding controller 173 winds the binding band around the binding position of the central part of the 100 yuan banknotes of the 100 pulled out counter window bills, and executes the center winding counter sheet binding processing (step S46). ), The processing operation shown in FIG. As a result, the operator obtains the bundled banknote of the window correct bill as the centrally wound bundled banknote from the bundle discharge port 23.

また、搬送制御部１７２は、搬送紙幣が窓口正券でない場合に（ステップＳ４１否定）、搬送紙幣が損券の１００元紙幣と判断し、損券設定中の結束用集積部２１に損券の搬送紙幣を集積する（ステップＳ４７）。   Moreover, the conveyance control part 172 judges that a conveyance banknote is a 100 yuan banknote of a non-payable banknote, when a conveyance banknote is not a window correct bill (step S41 negative), and the stacking unit 21 for bundling of a non-payment ticket is being set. The transported banknotes are accumulated (step S47).

搬送制御部１７２は、損券の結束用集積部２１の集積枚数が１００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ４８）。搬送制御部１７２は、損券の結束用集積部２１の集積枚数が１００枚に到達した場合に（ステップＳ４８肯定）、これら１００枚の損券の１００元紙幣を当該結束用集積部２１から結束前搬送部２５を通じて引き抜く（ステップＳ４９）。   The conveyance control unit 172 determines whether or not the number of stacked sheets in the bundling stacking unit 21 has reached 100 (step S48). The transport control unit 172 binds the 100-yen banknotes of the 100 damaged bills from the binding stacking unit 21 when the number of the stacked stacks of the damaged bills 21 reaches 100 (Yes in step S48). Pull out through the front conveying section 25 (step S49).

更に、設定制御部１７１は、損券の結束用集積部２１から１００枚の損券が引き抜かれると、予備の結束用集積部２１に損券を設定、引き抜かれた損券の結束用集積部２１に予備を設定する（ステップＳ５０）。更に、結束制御部１７３は、引き抜かれた１００枚の損券の１００元紙幣の左端部分の結束位置に結束帯を巻回して左端巻きの損券用結束処理を実行した後（ステップＳ５１）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、オペレータは、束放出口２３から左端巻きの結束紙幣として、損券の結束紙幣を得る。   Further, the setting control unit 171 sets a slip in the spare bundling stacking unit 21 when 100 slips are pulled out from the bundling stacking stack 21. A spare is set to 21 (step S50). Further, the bundling control unit 173 winds the bundling band around the bundling position at the left end portion of the 100 yuan banknotes of 100 pulled out slips and executes the bundling process for the left end rolls (step S51). The processing operation shown in FIG. As a result, the operator obtains a bundled banknote as a left-end wound banknote from the bundle discharge port 23.

また、制御部１７０は、結束用集積部２１の窓口正券の１００元紙幣の集積枚数が１００枚に到達してない場合に（ステップＳ４３否定）、図１２に示す処理動作を終了する。また、制御部１７０は、結束用集積部２１の損券の１００元紙幣の集積枚数が１００枚に到達していない場合に（ステップＳ４８否定）、図１２に示す処理動作を終了する。   Moreover, the control part 170 complete | finishes the processing operation shown in FIG. 12, when the stacking | stacking number of the 100 yuan banknote of the window correct bill of the bundling stacking part 21 has not reached 100 sheets (No in step S43). Moreover, the control part 170 complete | finishes the processing operation shown in FIG. 12, when the accumulation | stacking number of 100 yuan banknotes of the banknote of the stacking | stacking stacking part 21 has not reached 100 sheets (step S48 negative).

図１２に示す結束用集積処理を実行する紙幣処理装置１では、搬送紙幣が窓口正券の１００元紙幣の場合に、窓口正券の１００元紙幣を結束用集積部２１に集積し、窓口正券の１００元紙幣が１００枚に到達した場合に１００枚の窓口正券の１００元紙幣を中央巻きで結束する。その結果、オペレータは、窓口正券の１００元紙幣を結束紙幣で簡単に収集できる。更に、オペレータは、中央巻きの結束帯で窓口正券の結束紙幣を認識できる。   In the banknote handling apparatus 1 that executes the bundling accumulation process shown in FIG. 12, when the transported banknote is a 100-yuan banknote, the window-corrected banknote is accumulated in the bundling stacking unit 21. When the 100 yuan banknote of the ticket reaches 100 sheets, the 100 yuan banknotes of the 100 window correct bills are bundled by central winding. As a result, the operator can easily collect the 100-yuan banknotes of the counter right bills as bundled banknotes. Furthermore, the operator can recognize the bundled banknote of the counter right bill with the central winding band.

更に、結束用集積処理を実行する紙幣処理装置１では、搬送紙幣が損券の１００元紙幣の場合に、損券の１００元紙幣を結束用集積部２１に集積し、損券の１００元紙幣が１００枚に到達した場合に１００枚の損券の１００元紙幣を左端巻きで結束する。その結果、オペレータは、損券の１００元紙幣を結束紙幣で簡単に収集できる。更に、オペレータは、左端巻きの結束帯で損券の結束紙幣を認識できる。   Furthermore, in the banknote processing apparatus 1 that executes the stacking process for bundling, when the transported banknote is a 100-yuan banknote as a damaged ticket, the 100-yuan banknote as a banknote is stacked on the stacking unit 21 for bundling, and a 100-yuan banknote as a banknote is stored. When 100 sheets reach 100 sheets, 100 yuan banknotes of 100 sheets of non-performing bills are bound by left-end winding. As a result, the operator can easily collect the 100-yuan banknotes of the banknotes as bundled banknotes. Further, the operator can recognize the bundled banknotes of the damaged banknotes using the left-end winding band.

本実施例では、同一金種紙幣の内、ＡＴＭ正券をスタッカ１６にバラ集積すると共に、窓口正券及び損券を結束用集積部２１に集積して窓口正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を投出する。その結果、オペレータは、同一金種紙幣の内、ＡＴＭ正券をバラ紙幣、窓口正券を結束紙幣、損券を結束紙幣で簡単に１回の作業で分別して収集できるので、同一金種紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に収集する際の作業負担を大幅に改善できる。   In the present embodiment, among the same denomination banknotes, the ATM correct bills are stacked in the stacker 16 and the counter correct bills and the non-performing bills are stacked in the binding stacking unit 21 so Throw out bundled banknotes. As a result, among the same denomination banknotes, the operator can easily separate and collect ATM genuine bills with rose banknotes, window correct bills with bundled banknotes, and banknotes with bundled banknotes in one operation. The work load when collecting the bills into individual banknotes or bundled banknotes for each damage category can be greatly improved.

更に、本実施例では、同一金種の窓口正券及び損券を結束用集積部２１に集積し、窓口正券を中央巻きの結束紙幣、損券を左端巻きの結束紙幣で束放出口２３から投出する。その結果、オペレータは、同一の束放出口２３から結束紙幣が投出されたとしても、中央巻き及び右端巻きの結束位置で窓口正券及び損券の結束紙幣を区別可能に認識できる。   Furthermore, in the present embodiment, the counter denominations and the non-conformity bills of the same denomination are accumulated in the bundling stacking unit 21, the window denomination bill is a centrally wound bundled banknote, and the non-performing ticket is a left-end wound bundled banknote. Throw out. As a result, even if the bundled banknotes are thrown out from the same bundle discharge port 23, the operator can recognize the bundled banknotes of the window correct bill and the damaged bill at the central winding position and the right end winding position.

また、本実施例では、１００元紙幣のＡＴＭ正券をスタッカ１６にバラ集積すると共に、１００元紙幣の窓口正券及び損券を結束用集積部２１に集積して窓口正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を投出する。その結果、本実施例では、市場に流通する人民元紙幣の約９割を占める１００元紙幣をＡＴＭ正券、窓口正券及び損券の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別して収集する際のオペレータ側の作業負担を大幅に改善できる。   Further, in this embodiment, ATM correct bills of 100 yuan banknotes are stacked on the stacker 16, and 100 yuan banknote window correct bills and non-use bills are stacked on the bundling stacking unit 21, Throw out banknotes bundled with non-performing bills. As a result, in this embodiment, 100 yuan banknotes, which account for about 90% of the renminbi banknotes circulating in the market, are separated into individual banknotes and bundled banknotes for each ATM correct ticket, window correct ticket, and non-performing damage category. The work burden on the operator side can be greatly improved.

更に、本実施例では、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ毎に最大５００枚のＡＴＭ正券の１００元紙幣を集積でき、４個のスタッカ１６全体で最大２０００枚のＡＴＭ正券の１００元紙幣をバラ紙幣で収集できる。その結果、オペレータは、ＡＴＭ正券をバラ紙幣で収集できるため、結束帯を解く手間が省け、ＡＴＭ正券の紙幣をＡＴＭカセットへ装填する際の作業負担を大幅に改善できる。   Further, in the present embodiment, a maximum of 500 ATM genuine 100 yuan banknotes can be stacked for each of the stackers 16A to 16D, and a total of 2000 ATM genuine 100 yuan banknotes can be stacked with rose banknotes in total of the four stackers 16. Can be collected. As a result, since the operator can collect ATM correct bills with loose bills, it is possible to save the labor of unzipping the binding band and greatly improve the work load when loading ATM correct bills into the ATM cassette.

更に、本実施例では、窓口正券の１００元紙幣及び損券の１００元紙幣を結束紙幣で収集する。その結果、オペレータは、窓口正券の１００元紙幣を結束紙幣で取り扱うことができると共に、損券の１００元紙幣を結束紙幣にし、これら損券の結束紙幣を大束にして中央銀行に返却できる。   Further, in the present embodiment, the 100-yuan banknote of the window correct bill and the 100-yuan banknote of the damaged bill are collected as a bundled bill. As a result, the operator can handle the 100-yuan banknotes of the counter bills with the bundled banknotes, convert the 100-yuan banknotes of the damaged banknotes into bundled banknotes, and return the bundled banknotes of these damaged banknotes to the central bank.

更に、本実施例では、紙幣搬送路１８上に配置した紙幣反転部１５を通じて搬送紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて搬送し、スタッカ１６側ではＡＴＭ正券の１００元紙幣、結束用集積部２１側では窓口正券及び損券を特定面に揃えた状態で集積する。その結果、オペレータは、１００元紙幣を特定面に揃えた状態でＡＴＭ正券のバラ紙幣、窓口正券及び損券の結束紙幣を収集できる。   Further, in the present embodiment, the bill is reversed and arranged on the bill conveyance path 18 so as to be conveyed on the specific side of the front and back surfaces of the bill to be conveyed. On the stacking unit 21 side, the counter correct ticket and the damaged ticket are stacked in a state where they are aligned on a specific surface. As a result, the operator can collect loose banknotes of ATM genuine bills, window correct bills and bundled banknotes of damaged bills in a state where 100 yuan banknotes are arranged on a specific surface.

尚、本実施例では、窓口正券の紙幣を中央巻きの結束紙幣、更に損券の紙幣を左端巻きの結束紙幣で投出するようにしたが、把持搬送部２７を通じて結束対象紙幣の結束位置を調整することで、その結束帯を巻く結束位置は適宜変更可能である。   In this embodiment, the banknote of the window counter is thrown out of the centrally wound banknote, and the banknote of the damaged banknote is thrown out as the leftmost wound banknote. By adjusting, the binding position around which the binding band is wound can be changed as appropriate.

また、本実施例では、結束位置を変えることで、同一束放出口２３に投出する窓口正券及び損券の結束紙幣を区別可能にしたが、例えば、結束位置を変えず、結束帯に異なる内容を印字部５６で印字することで、窓口正券及び損券を区別可能にしても良い。   Further, in this embodiment, by changing the binding position, it is possible to distinguish the window correct bill and the bundled banknote of the non-performing bill to be thrown into the same bundle outlet 23, but for example, the binding position is not changed and the binding band is changed. Different contents may be printed by the printing unit 56 so that the counter ticket and the damaged ticket can be distinguished.

また、本実施例では、窓口正券及び損券を区別可能にするために、例えば、窓口正券の場合は一箇所巻きにし、損券の場合には二箇所巻きで窓口正券及び損券を区別可能にするようにしても良い。   Further, in this embodiment, in order to make it possible to distinguish between the correct ticket and the non-permanent ticket, for example, in the case of the counter correct ticket, it is wound in one place, and in the case of a non-slip ticket, it is wound in two places. May be made distinguishable.

更に、本実施例では、ＡＴＭ正券の紙幣をオープン型のスタッカ１６内に順次集積し、スタッカ１６内に集積したＡＴＭ正券の紙幣を抜き取って、そのＡＴＭ正券の紙幣をＡＴＭのＡＴＭカセット内に装填する。しかしながら、ＡＴＭカセットをスタッカ１６に対して着脱可能に装着し、スタッカ１６としてＡＴＭカセット内にＡＴＭ正券の紙幣を集積するようにしても良い。この場合、スタッカ１６からＡＴＭ正券の紙幣を抜き取ってＡＴＭカセット内に装填する作業負担が解消できる。   Further, in this embodiment, ATM banknotes are sequentially stacked in the open stacker 16, ATM banknotes stacked in the stacker 16 are extracted, and the ATM banknotes are converted into ATM ATM cassettes. Load in. However, an ATM cassette may be detachably attached to the stacker 16 so that ATM banknotes are stacked as the stacker 16 in the ATM cassette. In this case, it is possible to eliminate the work burden of extracting the ATM bill from the stacker 16 and loading it into the ATM cassette.

更に、本実施例では、汚損度合の大きさに応じて、汚損度合が低い順にＡＴＭ正券＜窓口正券＜損券の３段階に正損カテゴリを設定した。しかしながら、窓口正券の正損カテゴリ内の紙幣の汚損度合を複数レベルに設定し、例えば、ＡＴＭ正券＜窓口正券Ａ＜窓口正券Ｂ＜損券に設定するようにしても良い。この場合、例えば、窓口正券Ａを第１結束用集積部２１Ａ、窓口正券Ｂを第２結束用集積部２１Ｂ、損券を第３結束用集積部２１Ｃに夫々設定する。そして、同一の束放出口２３からは窓口正券Ａ、窓口正券Ｂ及び損券の３種類の結束紙幣を順次投出するようにしても良い。尚、窓口正券Ａ、窓口正券Ｂ及び損券の結束紙幣においても、例えば、結束位置、結束箇所数や印字内容等を変えて区別可能にしても良い。この場合、オペレータは、同一束放出口２３から結束紙幣が投出されたとしても、窓口正券Ａ、窓口正券Ｂ及び損券の３種類の結束紙幣を区別できる。   Furthermore, in this embodiment, according to the degree of the degree of contamination, the category of damage is set in three stages: ATM correct ticket <window correct> <damaged ticket in descending order of the contamination degree. However, the degree of corruption of banknotes within the damage category of the window correct ticket may be set to a plurality of levels, for example, set as ATM sheet <window sheet A <window window B <loss card. In this case, for example, the window correct bill A is set in the first binding stacking portion 21A, the window correct bill B is set in the second binding stacking portion 21B, and the lost bill is set in the third binding stacking portion 21C. And from the same bundle discharge port 23, you may make it throw out three types of bundled banknotes of the window correct bill A, the window correct bill B, and a loss ticket sequentially. It should be noted that, in the case of the banknote A, the banknote B, and the banknotes of the banknotes, for example, the binding position, the number of binding locations, the contents of printing, and the like may be changed. In this case, even if a bundled banknote is thrown out from the same bundle discharge port 23, the operator can distinguish three types of bundled banknotes: the window correct bill A, the window correct bill B, and the damaged bill.

また、本実施例では、紙幣結束ユニット３内に結束用集積部２１を３段配置するようにしたが、３段に限定するものではなく、複数段配置するようにしても良く、更に、紙幣結束ユニット３を複数増設配置するようにしても、同様の効果が得られる。   Further, in the present embodiment, the stacking unit 21 for binding is arranged in three stages in the banknote binding unit 3. However, the stacking unit 21 is not limited to three stages, and may be arranged in a plurality of stages. Even when a plurality of bundling units 3 are additionally arranged, the same effect can be obtained.

また、本実施例では、結束対象紙幣を結束帯で結束する紙幣結束ユニット３を例に挙げて説明したが、商品券や有価証券等の紙葉類を結束帯で結束する場合にも、同様の効果が得られる。   Further, in the present embodiment, the banknote binding unit 3 that binds the banknotes to be bound with a binding band has been described as an example, but the same applies when binding paper sheets such as gift certificates and securities with a binding band. The effect is obtained.

尚、本実施例で説明した各種処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動で行うことも可能であることは勿論のこと、その逆に、手動で行われるものとして説明した処理の全部又は一部を自動で行うことも可能である。また、本実施例で説明した処理手順、制御手順、具体的名称、各種データやパラメータを含む情報についても、特記した場合を除き、適宜変更可能である。   Of course, all or some of the processes described as being automatically performed among the various processes described in this embodiment can be performed manually, and vice versa. It is also possible to automatically perform all or part of the processing described as being performed. Further, the processing procedure, control procedure, specific name, information including various data and parameters described in the present embodiment can be changed as appropriate unless otherwise specified.

また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、駆動制御部１５０と寸法調整駆動制御部１６０とを一つの部として統合するようにしても良い。また、本実施例において説明した各処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともできる。   In addition, each component of each illustrated apparatus does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each part is not limited to the one shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be configured. For example, the drive control unit 150 and the dimension adjustment drive control unit 160 may be integrated as one unit. In addition, all or part of the processes described as being automatically performed among the processes described in the present embodiment may be performed manually.

本発明の紙幣処理装置、紙幣分別方法及び紙幣分別プログラムでは、同一金種の紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別し、更に、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を結束内容で区別可能としたので、同一金種紙幣の正損カテゴリ毎の分別作業性を大幅に改善できるため、例えば、金融機関等で使用する紙幣処理装置に有用である。   In the banknote processing apparatus, banknote sorting method, and banknote sorting program of the present invention, banknotes of the same denomination are sorted into loose banknotes and bundled banknotes for each damage category, and further, two types of damages accumulated in a binding stacking unit. Since the banknotes of the categories can be distinguished by the bundled contents, the sorting workability of each denomination category of the same denomination banknotes can be greatly improved. Therefore, it is useful for banknote processing devices used in financial institutions, for example.

１ 紙幣処理装置
１２ 繰出部
１３ 紙幣搬送部
１３Ａ 分岐部
１４ 紙幣識別部
１５ 紙幣反転部
１６ スタッカ
２１ 結束用集積部
２２ 結束部
１５０ 駆動制御部
１７０ 制御部
１７２ 搬送制御部
１７３ 結束制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote processing apparatus 12 Feeding part 13 Banknote conveyance part 13A Branch part 14 Banknote identification part 15 Banknote reversal part 16 Stacker 21 Binding accumulation part 22 Binding part 150 Drive control part 170 Control part 172 Transport control part 173 Binding control part

Claims (11)

投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、
前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、
前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、
前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部と、
前記３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する制御部と
を有することを特徴とする紙幣処理装置。 A transport unit that feeds the inserted banknotes one by one and transports the banknotes;
An identification unit that identifies the denomination of the banknotes fed by the transport unit, and identifies the degree of contamination of the identified banknotes by three types of damage categories;
A stacking unit for roses that stacks the banknotes identified by the identifying unit so that they can be taken out;
At least two binding stacking units that stack the banknotes identified by the identification unit for binding;
A bundling unit for bundling a predetermined number of banknotes accumulated in the bundling accumulation unit;
Among the three types of damage categories, one type of damage category banknote is stacked on the rose stacking unit, and the other two types of damage category banknotes are stacked on the bundling stacking unit. A bill processing apparatus comprising: a control unit that controls the bundling unit to control the transport unit and to bind the bills of two types of damage categories accumulated in the bundling stacking unit in a distinguishable manner. . 前記３種類の正損カテゴリは、
前記汚損度合が高レベルの正損カテゴリ、前記汚損度合が中レベルの正損カテゴリ及び前記汚損度合が低レベルの正損カテゴリに相当することを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。 The three types of damage categories are:
2. The banknote processing apparatus according to claim 1, wherein the contamination degree corresponds to a high-level damage category, the contamination degree corresponds to a medium-level damage category, and the contamination degree corresponds to a low-level damage category. 前記制御部は、
前記低レベルの正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御することを特徴とする請求項２記載の紙幣処理装置。 The controller is
3. The banknote processing apparatus according to claim 2, wherein the transport unit is controlled so as to stack the banknotes in the low-level damage category in the rose stacking unit. 自動出納機内部に紙幣を装填する装填カセットを前記バラ用集積部に対して着脱可能に装着し、前記バラ用集積部として装着中の装填カセット内に前記紙幣を集積することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の紙幣処理装置。   A loading cassette for loading banknotes in an automatic teller machine is detachably mounted to the rose stacking unit, and the banknotes are stacked in the loading cassette being mounted as the rose stacking unit. Claims 1-3 bill processing device given in any 1 paragraph. 前記制御部は、
前記結束用集積部に集積した前記２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記正損カテゴリ毎に異なる結束位置で各正損カテゴリの紙幣を結束すべく、前記結束部を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の紙幣処理装置。 The controller is
In order to make it possible to distinguish the two types of banknotes of the loss category accumulated in the binding stacking unit, the binding unit is configured to bind the banknotes of each loss category at different binding positions for each of the damage categories. It controls, The banknote processing apparatus as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. 前記制御部は、
前記３種類の正損カテゴリの内、前記結束用集積部に集積した高レベルの正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記高レベルの正損カテゴリの紙幣を２箇所の結束位置で結束すべく、前記結束部を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の紙幣処理装置。 The controller is
Among the three types of damage categories, in order to make it possible to distinguish the high-level damage category banknotes accumulated in the bundling stacking unit, the high-level damage category banknotes at two binding positions. The banknote processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the binding unit is controlled so as to bind. 前記結束部は、
前記結束帯に所定の印字を行う印字部を更に有し、
前記制御部は、
前記３種類の正損カテゴリの内、前記結束用集積部に集積した前記２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記正損カテゴリ毎に異なる印字内容を紙幣の結束帯に印字すべく、前記印字部を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の紙幣処理装置。 The bundling portion is
It further has a printing part that performs predetermined printing on the binding band,
The controller is
Of the three types of damage categories, in order to distinguish between the two types of damage categories banknotes accumulated in the bundling stacking unit, different printing contents for each of the damage categories can be used for the banknote band. The banknote processing apparatus according to claim 1, wherein the printing unit is controlled to perform printing. 前記紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃える紙幣反転部を有し、
前記搬送部は、
前記紙幣反転部を通じて紙幣を特定面に揃え、その紙幣を搬送することを特徴とする請求項１〜７の何れか一つに記載の紙幣処理装置。 Among the front and back surfaces of the banknote, it has a banknote reversing part that aligns with a specific surface,
The transport unit is
The banknote processing apparatus according to claim 1, wherein banknotes are aligned on a specific surface through the banknote reversing unit and the banknotes are conveyed. 前記識別部は、
前記中レベルの正損カテゴリ内の紙幣の汚損度合を複数レベルに設定し、前記中レベルの正損カテゴリの紙幣の汚損度合をレベル単位で識別し、
前記制御部は、
前記中レベルの正損カテゴリの紙幣の汚損度合のレベルに応じて当該紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、
前記結束用集積部に集積した前記中レベルの正損カテゴリの紙幣を汚損度合のレベル毎に区別可能に結束すべく、前記結束部を制御することを特徴とする請求項２記載の紙幣処理装置。 The identification unit is
Set the degree of corruption of banknotes in the medium-level damage category to a plurality of levels, and identify the degree of banknote corruption in the medium-level damage category in units of levels;
The controller is
While controlling the transport unit to stack the banknotes in the bundling stacking unit according to the level of defacement of banknotes in the middle-level damage category,
3. The banknote processing apparatus according to claim 2, wherein the bundling unit is controlled so as to bind the medium-level damage category bills accumulated in the bundling stacking unit so as to be distinguishable for each level of contamination degree. . 投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部とを有する紙幣処理装置の紙幣分別方法であって、
前記３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御する搬送制御ステップと、
前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する結束制御ステップと
を含むことを特徴とする紙幣分別方法。 The inserted banknotes are fed one by one, the conveyance part that conveys the banknotes, and the denomination of the banknotes fed by the conveyance part are identified, and the degree of contamination of the identified banknotes is classified into three types of damage categories. An identifying unit for identifying, a rose stacking unit that stacks the banknotes identified by the identifying unit so as to be able to be taken out, at least two binding stacking units that stack the banknotes identified by the identifying unit, A banknote sorting method for a banknote processing apparatus having a binding section for binding a predetermined number of banknotes stacked in a binding stacking section,
Among the three types of damage categories, one type of damage category banknote is stacked on the rose stacking unit, and the other two types of damage category banknotes are stacked on the bundling stacking unit. A transport control step for controlling the transport section;
A bill sorting method comprising: a bundling control step for controlling the bundling portion so as to bind the bills of two types of damage categories accumulated in the bundling stacking portion in a distinguishable manner. 投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部とを有する紙幣処理装置の紙幣分別プログラムであって、
前記３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御する搬送制御手順と、
前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する結束制御手順と
を含むプログラムを前記紙幣処理装置に実行させることを特徴とする紙幣分別プログラム。 The inserted banknotes are fed one by one, the conveyance part that conveys the banknotes, and the denomination of the banknotes fed by the conveyance part are identified, and the degree of contamination of the identified banknotes is classified into three types of damage categories. An identifying unit for identifying, a rose stacking unit that stacks the banknotes identified by the identifying unit so as to be able to be taken out, at least two binding stacking units that stack the banknotes identified by the identifying unit, A banknote sorting program for a banknote processing apparatus having a binding section for binding a predetermined number of banknotes stacked in a binding stacking section,
Among the three types of damage categories, one type of damage category banknote is stacked on the rose stacking unit, and the other two types of damage category banknotes are stacked on the bundling stacking unit. A transport control procedure for controlling the transport unit;
The banknote processing apparatus is caused to execute a program including a bundling control procedure for controlling the bundling unit in order to bind the banknotes of two types of damage categories accumulated in the bundling stacking unit in a distinguishable manner. Banknote sorting program.
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