JP5315151B2 - 光学機器およびそれを備えた撮像装置及び揺れ補正方法 - Google Patents
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Description
Y_fc=Ydef(Y)
Y_fc=Ydef(Y,P)
P_fc=Pdef(P)
P_fc=Ydef(P,Y)
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
Claims (8)
- 光軸に対してそれぞれ直交し、かつ互いに直交する第1及び第2の方向の揺れをそれぞれ検出する検出手段と、
前記検出手段からの出力に基づいて、前記第1及び第2の方向それぞれについて揺れを補正するための補正量を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記第1及び第2の方向それぞれの補正量に基づいて、揺れを補正する補正手段と、
前記第1の方向の補正量に加えて前記2の方向の補正量に基づいて前記第1の方向の揺れに対する補正を行い、前記第2の方向の補正量に加えて前記1の方向の補正量に基づいて前記第2の方向の揺れに対する補正を行うとともに、前記第1の方向の補正量が大きいほど、前記第2の方向の揺れに対する追従性を下げる制御と、前記第2の方向の補正量が大きいほど、前記第1の方向の揺れに対する追従性を下げる制御との少なくともいずれか一方を行う制御手段と
を有することを特徴とする光学機器。 - 前記演算手段は、前記第1及び第2の方向それぞれについて前記検出手段の出力に対して低周波数帯域成分を遮断可能なフィルタを有し、
前記制御手段は、前記第1の方向の補正量が大きいほど、前記第2の方向についての前記フィルタの低周波数帯域成分の通過帯域を狭める制御と、前記第2の方向の補正量が大きいほど、前記第1の方向についての前記フィルタの低周波数帯域成分の通過帯域を狭める制御との少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項1に記載の光学機器。 - 前記フィルタは前記第1及び第2の方向それぞれについてカットオフ周波数が可変なハイパスフィルタを含み、
前記補正手段は、前記第1の方向の補正量が大きいほど、前記第2の方向についての前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を上げることを特徴とする請求項2に記載の光学機器。 - 前記制御手段は、前記演算手段により演算された前記第1の方向の補正量が第1の所定量よりも小さいときは前記第1の方向の補正量に基づいて前記第1の方向の揺れに対する補正を行い、前記第1の方向の補正量が前記第1の所定量以上になると、前記第1の方向の補正量と前記2の方向の補正量に基づいて前記第1の方向の揺れに対する補正を行うとともに、
前記演算手段により演算された前記第2の方向の補正量が第2の所定量よりも小さいときは前記第2の方向の補正量に基づいて前記第2の方向の揺れに対する補正を行い、前記第2の方向の前記第2の補正量が所定量以上になると、前記第1の方向の補正量と前記2の方向の補正量に基づいて前記第2の方向の揺れに対する補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の光学機器。 - 前記補正手段は、光軸に対して直交する方向に光学部材を駆動することで撮像画像の揺れを補正する手段であって、
前記光学部材の駆動範囲は八角形であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の光学機器。 - 前記補正手段は、光軸に対して直交する方向に光学部材を駆動することで撮像画像の揺れを補正する手段であって、
前記制御手段は、前記第1及び第2の方向それぞれの補正量の最大値が、前記光学部材を駆動可能な範囲に収まるように、前記フィルタのカットオフ周波数を制御することを特徴とする請求項2に記載の光学機器。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光学機器を備えた撮像装置。
- 検出手段が、光軸に対してそれぞれ直交し、かつ互いに直交する第1及び第2の方向の揺れをそれぞれ検出する検出ステップと、
演算手段が、前記検出ステップからの出力に基づいて、前記第1及び第2の方向それぞれについて揺れを補正するための補正量を演算する演算ステップと、
補正手段が、前記演算ステップにより演算された前記第1及び第2の方向それぞれの補正量に基づいて、揺れを補正する補正ステップとを有し、
前記第1の方向の補正量に加えて前記2の方向の補正量に基づいて前記第1の方向の揺れに対する補正を行い、前記第2の方向の補正量に加えて前記1の方向の補正量に基づいて前記第2の方向の揺れに対する補正を行うとともに、前記第1の方向の前記補正量が大きいほど、前記第2の方向の揺れに対する追従性を下げる制御と、前記第2の方向の補正量が大きいほど、前記第1の方向の揺れに対する追従性を下げる制御との少なくともいずれか一方を行う制御ステップと、
を有することを特徴とする揺れ補正方法。
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